JPH09266546A - パンチルト装置およびパンチルト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラアングルの繊細な変更動作を、簡単な
操作で実現する。 【解決手段】 ユーザは、所定の基準値に満たない期
間、操作部１５の所定のキーを操作して、照準位置の移
動をパンチルト装置３１に指令する。画角演算回路３５
は、ズーム位置検出回路３６から供給される倍率の情報
を基に、被写体の画角を演算し、モータコントロール回
路３４に出力する。モータコントロール回路３４は、ユ
ーザの操作時間が、所定の基準値に満たない場合、被写
体の画角に対応した、一定量の照準位置の微少移動量を
決定し、この微少移動量に対応する駆動信号を、チルト
装置１２を駆動させるモータ２３とパン装置１３を駆動
させるモータ２４に供給する。すなわち、ユーザの操作
が所定の基準値に満たない期間の操作である場合、その
操作時間の長短に拘らず、常に、一定量の微少移動が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチルト装置お
よびパンチルト方法に関し、特に、所定の操作に対応し
て、ビデオカメラを、一定量、移動させるとともに、ビ
デオカメラの画角に対応して、移動の速さを変化するよ
うにしたパンチルト装置およびパンチルト方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラは、被写体を容易に追うこ
とができるように、水平方向に照準位置の移動を行うた
めのパン機構と、垂直方向に照準位置の移動を行うため
のチルト機構を具備したパンチルト装置の雲台に取り付
けて、使用される場合がある。

【０００３】図１５は、従来のパンチルト装置１の一例
の構成を示す図である。

【０００４】ビデオカメラ１１は、被写体の像を映像信
号に変換して、放送用ビデオカセットレコーダなどの外
部装置に出力するようになされている。また、ビデオカ
メラ１１は、それの具備するズーム操作部１６の操作に
より、被写体の画角を変化させるようになされている。
すなわち、テレキーＴの操作により、被写体の画角が小
さくなり、ワイドキーＷの操作により、被写体の画角が
大きくなるようになされている。

【０００５】雲台１４は、内蔵するモータにより駆動さ
れるチルト装置１２とパン装置１３により構成されてい
る。

【０００６】ビデオカメラが取り付けられているチルト
装置１２は、垂直方向に被写体を追うとき、雲台１４の
具備するパンチルト操作部１５の操作に対応して、ビデ
オカメラ１１と水平とのなす角度を変化させ、ビデオカ
メラ１１の照準位置を上下に移動させるようになされて
いる。すなわち、アップキーＵの操作により、ビデオカ
メラ１１の照準位置が上に移動し、ダウンキーＤの操作
により、ビデオカメラ１１の照準位置が下に移動するよ
うになされている。

【０００７】チルト装置１２が取り付けられているパン
装置１３は、水平方向に被写体を追うとき、パンチルト
操作部１５の操作に対応して、所定の回転軸を中心にビ
デオカメラ１１を水平面上で回転させ、ビデオカメラ１
１の照準位置を左右に移動させるようになされている。
すなわち、ライトキーＲの操作により、ビデオカメラ１
１の照準位置が右に移動し、レフトキーＬの操作によ
り、ビデオカメラ１１の照準位置が左に移動するように
なされている。

【０００８】このようにして、パンチルト操作部１５の
操作に対応して、チルト装置１２とパン装置１３が、ビ
デオカメラ１１の照準位置を任意に移動し、被写体の位
置に対応して、ビデオカメラのアングルを変更すること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パンチルト装置１においては、ビデオカメラ１１の照準
位置を変えようとする場合、パンチルト装置１の具備す
るパンチルト操作部１５による操作、例えば、所定のキ
ーを押し下げる操作に対応してモータを回転し、そのキ
ー操作に対応する方向にビデオカメラ１１の向きを変え
ることができるが、その移動量は、キーの押し下げ時間
に比例するため、所望のアングルにビデオカメラ１１を
設定するためには、繊細な操作が要求されていた。

【００１０】図１６乃至図１９は、ビデオカメラ１１の
照準位置の移動量がキーの押し下げ時間に比例している
ことを表している。

【００１１】これらの図においては、縦軸が照準位置の
移動の速さ（モータの駆動の速さ）を、横軸がキーの操
作開始からの時間を、それぞれ、示している。

【００１２】図１６乃至図１９においては、キーの押し
下げ時間は、図中、矢印の長さで示されており、各図
は、図１６乃至図１９の順番に、キーの押し下げ時間
を、少しづつ、長くした状態を示している。

【００１３】これらの図から判るように、ビデオカメラ
１１の照準位置の移動の速さは常に一定であり、キーを
操作（押し下げる操作）している期間、モータが所定の
速さで駆動されている。各図の斜線部分で示した面積
は、キーの押し下げの操作に対応して移動した、ビデオ
カメラ１１の移動量を表している。これらの図の斜線部
分の面積より、ビデオカメラ１１の移動量は、キーの押
し下げ時間に比例することが判る。

【００１４】従って、例えば、小さな一定量の移動を、
繰り返し行いたいような場合、各操作において、ユーザ
は、キーの押し下げ時間を同じにする必要がある。しか
しながら、操作時間を毎回、同一にすることは困難であ
り、そのため、このような照準位置の移動を、簡単な操
作で実現することは困難である課題があった。

【００１５】また、近くの被写体に照準を合わせる場合
も、遠くの被写体に照準を合わせる場合も、ビデオカメ
ラ１１の移動の速さは一定であるため、動く被写体を追
う場合、ユーザは、被写体とビデオカメラ１１との距離
に応じてキーの押し下げ時間を考慮する必要があり、こ
の場合においても、被写体を正確に追尾することは困難
である課題があった。

【００１６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、簡単な操作により、ビデオカメラの照準位
置を一定量、移動したり、被写体の画角に対応してビデ
オカメラの移動の速さを変化するようにするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のパンチ
ルト装置は、操作している時間と所定の基準値とを比較
し、その比較結果に対応して、ビデオカメラの移動を制
御する制御手段を備えることを特徴とする。

【００１８】請求項６に記載のパンチルト方法は、操作
している時間と所定の基準値とを比較し、その比較結果
に対応して、ビデオカメラの移動を制御するステップと
を備えることを特徴とする。

【００１９】請求項１に記載のパンチルト装置において
は、制御手段が、操作している時間と所定の基準値とを
比較し、その比較結果に対応して、ビデオカメラの移動
を制御する。

【００２０】請求項６に記載のパンチルト方法において
は、操作している時間と所定の基準値とを比較し、その
比較結果に対応して、ビデオカメラの移動が制御され
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を説明する
が、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との
対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、
対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を
記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、
各手段を記載したものに限定することを意味するもので
はない。

【００２２】請求項１に記載のパンチルト装置は、ビデ
オカメラを水平方向に移動させる第１の移動手段（例え
ば、図１のパン装置１３）と、ビデオカメラを垂直方向
に移動させる第２の移動手段（例えば、図１のチルト装
置１２）と、ビデオカメラを水平方向または垂直方向に
移動させるとき操作される操作手段（例えば、図１のパ
ンチルト操作部１５）と、操作手段を操作している時間
と所定の基準値とを比較し、その比較結果に対応して、
ビデオカメラの移動を制御する制御手段（例えば、図１
のモータコントロール回路２６）とを備えることを特徴
とする。

【００２３】請求項４に記載のパンチルト装置は、被写
体の画角を検知する検知手段（例えば、図７の画角演算
回路３５）と、検知手段の検知結果に対応してビデオカ
メラの移動の速度を変化させる変化手段（例えば、図７
のモータコントロール回路３４）とをさらに備えること
を特徴とする。

【００２４】請求項５に記載のパンチルト装置は、被写
体の画角を検知する検知手段（例えば、図７の画角演算
回路３５）と、検知手段の検知結果に対応してビデオカ
メラを移動させる一定量の値を変化させる変化手段（例
えば、図８のステップＳ１２の処理を実行する図７のモ
ータコントロール回路３４）とをさらに備えることを特
徴とする。

【００２５】図１は、本発明のパンチルト装置の第１の
実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置
２１において、図１５の場合と対応する部分には同一の
符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【００２６】ビデオカメラ１１のズーム操作部１６の所
定のキーの操作により、操作されたキーに対応する駆動
信号がモータ２５に供給されるようになされている。モ
ータ２５の駆動により、カメラ１１の具備する撮影レン
ズが移動し、その結果、倍率が変化することにより被写
体の画角が変化するようになされている。

【００２７】雲台２２の具備するパンチルト操作部１５
の所定のキーの操作により、操作されたキーに対応する
指示信号がモータコントロール回路２６に供給されるよ
うになされている。

【００２８】モータコントロール回路２６は、パンチル
ト操作部１５から入力された指示信号が、アップキーＵ
またはダウンキーＤの操作によるものである場合、操作
されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、チルト
装置１２を駆動させるモータ２３に供給するようになさ
れている。また、モータコントロール回路２６は、パン
チルト操作部１５から入力された指示信号が、ライトキ
ーＲまたはレフトキーＬの操作によるものである場合、
操作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、パ
ン装置１３を駆動させるモータ２４に供給するようにな
されている。

【００２９】モータコントロール回路２６は、これらの
駆動信号を、指示信号が入力されている時間、すなわ
ち、ユーザがキーの操作を行っている時間に応じて生成
し、モータ２３またはモータ２４に供給するようになさ
れている。

【００３０】次に、パンチルト装置２１の処理動作につ
いて、図２のフローチャートを参照して説明する。

【００３１】いま、被写体の動きに対応して、ユーザ
が、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ1(<ｔ1)となるよう
に、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したもの
とする。

【００３２】図２のステップＳ１で、モータコントロー
ル回路２６は、この指令に対応して、所定の照準位置の
微少移動に対応する駆動信号を生成し、モータ２３また
はモータ２４に供給する。そして、この駆動信号に従
い、モータ２３またはモータ２４が駆動されることによ
り、所定の照準位置の微少移動が行われる。

【００３３】このときのビデオカメラ１１の微少移動量
について、図３と図４を参照して説明する。図３と図４
は、キーの押し下げ時間Ｔが予め設定されている基準値
ｔ1に満たないときのビデオカメラ１１の微少移動を示
している。なお、これらの図においては、縦軸が移動の
速さを、横軸がキーの操作開始からの時間を、それぞ
れ、示している。

【００３４】図３と図４において、斜線部分に示す面積
は、キーの押し下げ時間Ｔが、図中、矢印で示した時間
（Ｔ1）である場合の微少移動量を示しており、図３
は、時間Ｔ1が比較的短い場合を、図４は、時間Ｔ1が比
較的長い場合を、それぞれ、示している。

【００３５】これらの図から判るように、時間Ｔ1が基
準値ｔ1未満である場合、その長短に拘りなく、図３と
図４の斜線部分の面積で示される微少移動量は、常に一
定である。すなわち、モータ２３またはモータ２４は、
速度Ｓ0で、時間Ｔ0だけ、駆動される。従って、ステッ
プＳ１では、斜線部分の面積で示される微少移動が行わ
れる。

【００３６】続く、ステップＳ２で、モータコントロー
ル回路２６は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1以上
経過したか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下
げ時間ＴはＴ1(<t1)であるので、このステップでＮＯの
判定がなされ、ステップＳ３に分岐する。

【００３７】ステップＳ３で、モータコントロール回路
２６は、パンチルト操作部１５からの操作に対応する指
示信号が入力され続けているか否かを判断する。指示信
号が入力され続けていると判断された場合、ステップＳ
２に分岐し、それ以降の処理が繰り返し実行される。い
まの場合、基準値ｔ1に満たない時点で、キーの操作
（押し下げの操作）は終了するので、ステップＳ２とス
テップＳ３に示す処理が繰り返し実行された後、キーの
操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮＯの判
定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置２１
の動作は終了する。

【００３８】このようにして、基準値ｔ1未満のキー操
作を行うと、その操作時間の長短に拘りなく、照準位置
の移動量は、常に、一定の微少移動量となる。従って、
ユーザは、その操作時間を基準値ｔ1未満となるように
注意するだけで、常に、一定量の微少移動を実現させる
ことができる。すなわち、一定量の移動を、繰り返して
行う場合には、キーの操作時間が基準値ｔ1未満となる
ようして、例えば、一定量の移動が５回の微少移動で実
現される場合、５回の連続した微少移動（５回の連続し
たキーの押下）を、繰り返し実行するようにすればよ
い。微少移動であるので、所定の回数の移動を行ったと
き、移動量が所望の値より大きくなり過ぎたり、小さく
なり過ぎるようなことが抑制される。

【００３９】次に、被写体の動きに対応して、ユーザ
が、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ2(>t1)となるよう
に、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したもの
とする。

【００４０】図２のステップＳ１で、上述の微少移動が
行わる。そして、いまの場合、キーの押し下げ時間はＴ
2(>t1)であるので、ステップＳ２とステップＳ３に示す
処理が繰り返し実行された後、キーの操作時間が基準値
ｔ1を経過した時点で、ステップＳ２でＹＥＳの判定が
なされ、ステップＳ４に分岐する。

【００４１】ステップＳ４で、モータコントロール回路
２６は、移動の速さを、微少移動のときの速さＳ0より
速い速さ（Ｓ1）とし、速さＳ1に対応する駆動信号をモ
ータ２３またはモータ２４に供給する。

【００４２】続く、ステップＳ３で、モータコントロー
ル回路２６は、再び、パンチルト操作部１５からの駆動
操作に対応する指示信号が入力されているか否かを判断
し、指示信号が入力されていると判断された場合、ステ
ップＳ２に分岐する。いまの場合、このステップでＹＥ
Ｓの判定がなされるので、再びステップＳ４の処理が実
行される。

【００４３】このようにして、ステップＳ２、ステップ
Ｓ４、およびステップＳ３の処理が繰り返し実行され、
キーの操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮ
Ｏの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装
置２１の動作は終了する。すなわち、ユーザの操作が終
了するまで、速さＳ1による移動が行われる。

【００４４】このときのビデオカメラ１１の移動量につ
いて、図５と図６を参照して説明する。図５と図６は、
キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1を超えるときのビデ
オカメラ１１の移動量を示している。

【００４５】図５と図６においては、図中、斜線部分に
示す面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1に満たな
い間に移動した移動量を示しており、編み目部分に示す
面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超えてから
の移動量を示している。図５は、時間Ｔ2が比較的短い
場合を、図６は、時間Ｔ2が比較的長い場合を、それぞ
れ、示している。

【００４６】これらの図から判るように、時間Ｔ2が基
準値ｔ1を超える場合、基準値ｔ1以降は、速さＳ1の移
動が行われることになる。

【００４７】このようにして、基準値ｔ1を超える時
間、所定のキーを押し続けることで、より速い移動を所
望の時点まで持続させることができる。

【００４８】図７は、本発明のパンチルト装置の第２の
実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置
３１において、図１の場合と対応する部分には同一の符
号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【００４９】ビデオカメラ３３に内蔵されているズーム
位置検出回路３６は、ビデオカメラ３３のレンズの位置
から倍率を検知し、雲台３２に内蔵されている画角演算
回路３５に出力するようになされている。

【００５０】画角演算回路３５は、ズーム位置検出回路
３６より入力された倍率の情報を基に、被写体の画角を
求め、演算結果をモータコントロール回路３４に供給す
るようになされている。モータコントロール回路３４
は、この情報に従って、適切な移動の速さを、適宜決定
し、対応する駆動信号をモータ２３またはモータ２４に
出力するようになされている。

【００５１】次に、パンチルト装置３１の処理動作につ
いて、図８のフローチャートを参照して説明する。

【００５２】いま、被写体の動きに対応して、ユーザ
が、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ3(<t1)となるよう
に、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したもの
とする。

【００５３】図８のステップＳ１１で、ズーム位置検出
回路３６は、倍率を検知し、画角演算回路３５に出力す
る。画角演算回路３５は、この情報を基に、被写体の画
角を演算し、その結果をモータコントロール回路３４に
出力する。

【００５４】続く、ステップＳ１２で、モータコントロ
ール回路３４は、被写体の画角を基に、対応する照準位
置の微少移動量を決定する。後続のステップ１３で、モ
ータコントロール回路３４は、ユーザからの指令に対応
して、決定した微少移動量に対応する駆動信号を、モー
タ２３またはモータ２４に供給する。

【００５５】このときのビデオカメラ１１の移動量につ
いて、図９乃至図１２を参照して説明する。

【００５６】図９は、被写体の画角に対応する微少移動
量を表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の画
角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する微少移動
量を表している。

【００５７】この図から判るように、被写体の画角が大
きいとき、微少移動量は大きくなり、被写体の画角が小
さいとき、微少移動量は小さくなる。いま、図９に示す
ように、画角Ｇ1の被写体に対応する微少移動量がＸ1で
あり、画角Ｇ2に対応する微少移動量がＸ2であるとす
る。これら２つの場合の微少移動の時間的な関係につい
て、画角Ｇ1の場合を図１０を参照して、画角Ｇ2の場合
を図１１を参照して、それぞれ、説明する。

【００５８】図１０は、被写体の画角がＧ1であり、キ
ーの操作時間Ｔが基準値ｔ1に満たない場合の微少移動
量を表している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作
時間（押し下げ時間）Ｔである。この場合、モータ２３
またはモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ１１だけ駆動
される。

【００５９】この場合、基準値ｔ1までに移動した微少
移動量はＸ1であり、図中、斜線部分の面積となる。

【００６０】図１１は、被写体の画角がＧ2の場合の微
少移動量を表している。図中の斜線部分の面積は、この
操作によるビデオカメラ３３の微少移動量を示してお
り、その面積はＸ2である。この場合、モータ２３また
はモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ12（>Ｔ11）だけ
駆動される。

【００６１】すなわち、基準値ｔ1に満たない時間のキ
ー操作においては、画角Ｇ1の場合は、移動量が常にＸ1
であり、画角Ｇ2の場合は、移動量が常にＸ2（>Ｘ1）で
ある。このようにして、被写体の画角に応じて、微少移
動量を変化させることにより、画角の大きい被写体と画
角の小さい被写体に対し、適切な微少移動を実現するこ
とができる。

【００６２】図８のフローチャートの説明に戻り、続
く、ステップＳ１４で、モータコントロール回路３４
は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1より大きくなっ
たか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下げ時間
ＴはＴ3(<t1)であるので、このステップでＮＯの判定が
なされ、ステップＳ１５に分岐する。

【００６３】ステップＳ１５で、モータコントロール回
路３４は、パンチルト操作部１５からの駆動操作に対応
する指示信号が入力されているか否かを判断する。いま
の場合、このステップでＹＥＳの判定がなされ、ステッ
プＳ１４とステップＳ１５に示す処理が繰り返し実行さ
れた後、キーの操作が終了した時点において、ステップ
Ｓ１５でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパ
ンチルト装置３１の動作は終了する。

【００６４】次に、被写体の動きに対応して、ユーザ
が、キーの押し下げ時間が時間Ｔ4(>t1)となるように、
パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとす
る。

【００６５】図８のステップ１１乃至ステップＳ１３
で、上述したように、被写体に対応した微少移動が実行
された後、ステップＳ１４で、キー押し下げ時間Ｔが基
準値ｔ1以上であるのか否かが判断される。いまの場
合、キーの押し下げ時間Ｔは時間Ｔ4(>t1)であるので、
ＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１６に分岐する。

【００６６】ステップＳ１６で、ズーム位置検出回路３
６が検出した倍率を基に、画角演算回路３５は、被写体
の画角を演算し、演算結果をモータコントロール回路３
４に出力する。なお、このステップの処理は、ステップ
Ｓ１１と同様の処理である。

【００６７】後続のステップＳ１７で、モータコントロ
ール回路３４は、被写体の画角に対応した照準位置の移
動の速さを決定する。

【００６８】ここで、ステップＳ１７で決定される照準
位置の移動の速さについて、図１２乃至図１４を参照し
て説明する。

【００６９】図１２は、被写体の画角に対応する移動の
速さを表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の
画角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する移動の
速さを表している。

【００７０】この図から判るように、被写体の画角が大
きいとき移動の速さは大きくなり、被写体の画角が小さ
いとき移動の速さは小さくなる。いま、図１２に示すよ
うに、画角Ｇ1の被写体に対応する移動の速さがＳ2であ
り、画角Ｇ2に対応する移動の速さがＳ3であるとする。
これら２つの場合の移動の速さと時間との関係を、画角
Ｇ1の場合を図１３を参照して、画角Ｇ2の場合を図１４
を参照して、それぞれ、説明する。

【００７１】図１３は、被写体の画角がＧ1であり、キ
ーの操作時間Ｔが基準値ｔ1を超える場合の移動量を表
している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作時間
（押し下げ時間）であり、斜線部分の面積（Ｘ1）は、
微少移動量を示している。また、編み目部分の面積は、
基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を表してい
る。

【００７２】この編み目部分の面積は、Ｓ2*(Ｔ4-ｔ1)
である。すなわち、ユーザのキー操作が終了するまで、
移動の速さＳ2での移動が行われる。

【００７３】図１４は、被写体の画角がＧ2の場合の移
動量を表している。図中、斜線部分の面積（Ｘ2）は、
微少移動量を示して入り。また、編み目部分の面積は、
基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を示してお
り、その面積はＳ3*(Ｔ4-ｔ1)である。

【００７４】これらの図に示すように、基準値ｔ1を超
えるキーの操作においては、始めに、被写体の画角に対
応した微少移動が行われた後、被写体の画角に対応した
速さでの照準位置の移動が行われる。

【００７５】図８のフローチャートの説明に戻り、続
く、ステップＳ１８で、モータコントロール回路３４
は、ステップＳ１７で決定した速さに対応した駆動信号
をモータ２３またはモータ２４に出力する。その後、ス
テップＳ１５で、キーの操作による指示信号があるか否
かが判断され、キーの操作による指示信号があると判断
された場合、再び、ステップＳ１４に分岐して、それ以
降の処理が繰り返し実行される。

【００７６】このようにして、キーの押し下げ時間が基
準値ｔ1に満たない場合、被写体の画角に応じた微小量
の移動が行われ、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超
えた場合、超えた分の時間だけ、被写体の画角に応じた
速さで、照準位置の移動が行われる。

【００７７】以上のようにして、所定の時間に満たない
キーの操作により、常に、一定量の微少移動を行うこと
ができる。

【００７８】また、比較的、大きな移動を行う場合にお
いては、所定の時間を超えるキーの操作で、より速い移
動を、キー操作の終了時点まで継続して行うことができ
る。

【００７９】さらに、被写体の画角に対応して、微少移
動量や移動の速さが、自動的に適切な値に変更されるた
め、ユーザは、被写体とビデオカメラとの距離を意識す
ることなく、遠くの被写体と近くの被写体を追尾する場
合に、同様の操作性を得ることができる。

【００８０】なお、本発明は、上記実施例の他、例え
ば、キーの操作を継続して行う場合、次第に移動の速さ
を速くするような改変も可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載のパンチル
ト装置および請求項６に記載のパンチルト方法によれ
ば、操作している時間と基準値との比較結果に対応し
て、ビデオカメラの移動を制御するようにしたので、ユ
ーザは、繰り返し行われる一定量の移動を、簡単な操作
で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパンチルト装置の第１の実施例の構成
を示す図である。

【図２】図１のパンチルト装置２１の処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図３】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の
速さとの関係を示す第１の図である。

【図４】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の
速さとの関係を示す第２の図である。

【図５】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の
速さとの関係を示す第３の図である。

【図６】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の
速さとの関係を示す第４の図である。

【図７】本発明のパンチルト装置の第２の実施例の構成
を示す図である。

【図８】図７のパンチルト装置３１の処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図９】被写体の画角と微小移動量との関係を示す図で
ある。

【図１０】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動
量との関係を示す第１の図である。

【図１１】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動
量との関係を示す第２の図である。

【図１２】被写体の画角と移動の速さとの関係を示す図
である。

【図１３】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動
量との関係を示す第３の図である。

【図１４】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動
量との関係を示す第４の図である。

【図１５】従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す
図あでる。

【図１６】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動
の速さとの関係を示す第１の図である。

【図１７】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動
の速さとの関係を示す第２の図である。

【図１８】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動
の速さとの関係を示す第３の図である。

【図１９】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動
の速さとの関係を示す第４の図である。

【符号の説明】

１， パンチルト装置， １１ ビデオカメラ， １２
チルト装置， １３パン装置， １４ 雲台， １５
パンチルト操作部， １６ ズーム操作部， ２１
パンチルト装置， ２２ 雲台， ２３乃至２５ モー
タ， ２６モータコントロール回路， ３１ パンチル
ト装置， ３２ 雲台， ３３ ビデオカメラ， ３４
モータコントロール回路， ３５ 画角演算回路，
３６ズーム位置検出回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラを水平方向に移動させる第
   １の移動手段と、 前記ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動手
   段と、 前記ビデオカメラを水平方向または垂直方向に移動させ
   るとき操作される操作手段と、 前記操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比
   較し、その比較結果に対応して、前記ビデオカメラの移
   動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするパン
   チルト装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記操作手段を操作し
   ている時間が、前記基準値より小さいとき、前記ビデオ
   カメラを一定量だけ移動させることを特徴とする請求項
   １に記載のパンチルト装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記操作手段を操作し
   ている時間が、前記基準値より大きいとき、前記操作手
   段が操作されている時間、前記ビデオカメラを所定の速
   度で移動させることを特徴とする請求項１に記載のパン
   チルト装置。
4. 【請求項４】 前記被写体の画角を検知する検知手段
   と、 前記検知手段の検知結果に対応して前記ビデオカメラの
   移動の速度を変化させる変化手段とをさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載のパンチルト装置。
5. 【請求項５】 前記被写体の画角を検知する検知手段
   と、 前記検知手段の検知結果に対応して前記ビデオカメラを
   移動させる一定量の値を変化させる変化手段とをさらに
   備えることを特徴とする請求項２に記載のパンチルト装
   置。
6. 【請求項６】 ビデオカメラを水平方向に移動させるス
   テップと、 前記ビデオカメラを垂直方向に移動させるステップと、 操作している時間と所定の基準値とを比較し、その比較
   結果に対応して、前記ビデオカメラの移動を制御するス
   テップとを備えることを特徴とするパンチルト方法。