JP4040121B2 - パンチルト装置およびパンチルト方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチルト装置およびパンチルト方法に関し、特に、所定の操作に対応して、ビデオカメラを、一定量、移動させるとともに、ビデオカメラの画角に対応して、移動の速さを変化するようにしたパンチルト装置およびパンチルト方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラは、被写体を容易に追うことができるように、水平方向に照準位置の移動を行うためのパン機構と、垂直方向に照準位置の移動を行うためのチルト機構を具備したパンチルト装置の雲台に取り付けて、使用される場合がある。
【０００３】
図１５は、従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す図である。
【０００４】
ビデオカメラ１１は、被写体の像を映像信号に変換して、放送用ビデオカセットレコーダなどの外部装置に出力するようになされている。また、ビデオカメラ１１は、それの具備するズーム操作部１６の操作により、被写体の画角を変化させるようになされている。すなわち、テレキーＴの操作により、被写体の画角が小さくなり、ワイドキーＷの操作により、被写体の画角が大きくなるようになされている。
【０００５】
雲台１４は、内蔵するモータにより駆動されるチルト装置１２とパン装置１３により構成されている。
【０００６】
ビデオカメラが取り付けられているチルト装置１２は、垂直方向に被写体を追うとき、雲台１４の具備するパンチルト操作部１５の操作に対応して、ビデオカメラ１１と水平とのなす角度を変化させ、ビデオカメラ１１の照準位置を上下に移動させるようになされている。すなわち、アップキーＵの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が上に移動し、ダウンキーＤの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が下に移動するようになされている。
【０００７】
チルト装置１２が取り付けられているパン装置１３は、水平方向に被写体を追うとき、パンチルト操作部１５の操作に対応して、所定の回転軸を中心にビデオカメラ１１を水平面上で回転させ、ビデオカメラ１１の照準位置を左右に移動させるようになされている。すなわち、ライトキーＲの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が右に移動し、レフトキーＬの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が左に移動するようになされている。
【０００８】
このようにして、パンチルト操作部１５の操作に対応して、チルト装置１２とパン装置１３が、ビデオカメラ１１の照準位置を任意に移動し、被写体の位置に対応して、ビデオカメラのアングルを変更することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパンチルト装置１においては、ビデオカメラ１１の照準位置を変えようとする場合、パンチルト装置１の具備するパンチルト操作部１５による操作、例えば、所定のキーを押し下げる操作に対応してモータを回転し、そのキー操作に対応する方向にビデオカメラ１１の向きを変えることができるが、その移動量は、キーの押し下げ時間に比例するため、所望のアングルにビデオカメラ１１を設定するためには、繊細な操作が要求されていた。
【００１０】
図１６乃至図１９は、ビデオカメラ１１の照準位置の移動量がキーの押し下げ時間に比例していることを表している。
【００１１】
これらの図においては、縦軸が照準位置の移動の速さ（モータの駆動の速さ）を、横軸がキーの操作開始からの時間を、それぞれ、示している。
【００１２】
図１６乃至図１９においては、キーの押し下げ時間は、図中、矢印の長さで示されており、各図は、図１６乃至図１９の順番に、キーの押し下げ時間を、少しづつ、長くした状態を示している。
【００１３】
これらの図から判るように、ビデオカメラ１１の照準位置の移動の速さは常に一定であり、キーを操作（押し下げる操作）している期間、モータが所定の速さで駆動されている。各図の斜線部分で示した面積は、キーの押し下げの操作に対応して移動した、ビデオカメラ１１の移動量を表している。これらの図の斜線部分の面積より、ビデオカメラ１１の移動量は、キーの押し下げ時間に比例することが判る。
【００１４】
従って、例えば、小さな一定量の移動を、繰り返し行いたいような場合、各操作において、ユーザは、キーの押し下げ時間を同じにする必要がある。しかしながら、操作時間を毎回、同一にすることは困難であり、そのため、このような照準位置の移動を、簡単な操作で実現することは困難である課題があった。
【００１５】
また、近くの被写体に照準を合わせる場合も、遠くの被写体に照準を合わせる場合も、ビデオカメラ１１の移動の速さは一定であるため、動く被写体を追う場合、ユーザは、被写体とビデオカメラ１１との距離に応じてキーの押し下げ時間を考慮する必要があり、この場合においても、被写体を正確に追尾することは困難である課題があった。
【００１６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、簡単な操作により、ビデオカメラの照準位置を一定量、移動したり、被写体の画角に対応してビデオカメラの移動の速さを変化するようにするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のパンチルト装置は、被写体の画角を検知する検知手段と、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載のパンチルト方法は、被写体の画角を検知する検知ステップと、操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御ステップとを含み、制御ステップは、操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１に記載のパンチルト装置においては、検知手段が、被写体の画角を検知し、制御手段が、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動が制御されるとともに、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させる。
【００２０】
請求項２に記載のパンチルト方法においては、被写体の画角が検知され、操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動が制御され、さらに、操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を説明するが、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００２２】
請求項１に記載のパンチルト装置は、ビデオカメラを水平方向に移動させる第１の移動手段（例えば、図１のパン装置１３）と、ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動手段（例えば、図１のチルト装置１２）と、ビデオカメラを水平方向または垂直方向に移動させるとき操作される操作手段（例えば、図１のパンチルト操作部１５）と、被写体の画角を検知する検知手段（例えば、図７の画角演算回路３５）と、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御手段（例えば、図１のモータコントロール回路２６）とを備え、制御手段は、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００２５】
図１は、本発明のパンチルト装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置２１において、図１５の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００２６】
ビデオカメラ１１のズーム操作部１６の所定のキーの操作により、操作されたキーに対応する駆動信号がモータ２５に供給されるようになされている。モータ２５の駆動により、カメラ１１の具備する撮影レンズが移動し、その結果、倍率が変化することにより被写体の画角が変化するようになされている。
【００２７】
雲台２２の具備するパンチルト操作部１５の所定のキーの操作により、操作されたキーに対応する指示信号がモータコントロール回路２６に供給されるようになされている。
【００２８】
モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５から入力された指示信号が、アップキーＵまたはダウンキーＤの操作によるものである場合、操作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、チルト装置１２を駆動させるモータ２３に供給するようになされている。また、モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５から入力された指示信号が、ライトキーＲまたはレフトキーＬの操作によるものである場合、操作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、パン装置１３を駆動させるモータ２４に供給するようになされている。
【００２９】
モータコントロール回路２６は、これらの駆動信号を、指示信号が入力されている時間、すなわち、ユーザがキーの操作を行っている時間に応じて生成し、モータ２３またはモータ２４に供給するようになされている。
【００３０】
次に、パンチルト装置２１の処理動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
いま、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ1(<ｔ1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００３２】
図２のステップＳ１で、モータコントロール回路２６は、この指令に対応して、所定の照準位置の微少移動に対応する駆動信号を生成し、モータ２３またはモータ２４に供給する。そして、この駆動信号に従い、モータ２３またはモータ２４が駆動されることにより、所定の照準位置の微少移動が行われる。
【００３３】
このときのビデオカメラ１１の微少移動量について、図３と図４を参照して説明する。図３と図４は、キーの押し下げ時間Ｔが予め設定されている基準値ｔ1に満たないときのビデオカメラ１１の微少移動を示している。なお、これらの図においては、縦軸が移動の速さを、横軸がキーの操作開始からの時間を、それぞれ、示している。
【００３４】
図３と図４において、斜線部分に示す面積は、キーの押し下げ時間Ｔが、図中、矢印で示した時間（Ｔ1）である場合の微少移動量を示しており、図３は、時間Ｔ1が比較的短い場合を、図４は、時間Ｔ1が比較的長い場合を、それぞれ、示している。
【００３５】
これらの図から判るように、時間Ｔ1が基準値ｔ1未満である場合、その長短に拘りなく、図３と図４の斜線部分の面積で示される微少移動量は、常に一定である。すなわち、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ0で、時間Ｔ0だけ、駆動される。従って、ステップＳ１では、斜線部分の面積で示される微少移動が行われる。
【００３６】
続く、ステップＳ２で、モータコントロール回路２６は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1以上経過したか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下げ時間ＴはＴ1(<t1)であるので、このステップでＮＯの判定がなされ、ステップＳ３に分岐する。
【００３７】
ステップＳ３で、モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５からの操作に対応する指示信号が入力され続けているか否かを判断する。指示信号が入力され続けていると判断された場合、ステップＳ２に分岐し、それ以降の処理が繰り返し実行される。いまの場合、基準値ｔ1に満たない時点で、キーの操作（押し下げの操作）は終了するので、ステップＳ２とステップＳ３に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置２１の動作は終了する。
【００３８】
このようにして、基準値ｔ1未満のキー操作を行うと、その操作時間の長短に拘りなく、照準位置の移動量は、常に、一定の微少移動量となる。従って、ユーザは、その操作時間を基準値ｔ1未満となるように注意するだけで、常に、一定量の微少移動を実現させることができる。すなわち、一定量の移動を、繰り返して行う場合には、キーの操作時間が基準値ｔ1未満となるようして、例えば、一定量の移動が５回の微少移動で実現される場合、５回の連続した微少移動（５回の連続したキーの押下）を、繰り返し実行するようにすればよい。微少移動であるので、所定の回数の移動を行ったとき、移動量が所望の値より大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎるようなことが抑制される。
【００３９】
次に、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ2(>t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００４０】
図２のステップＳ１で、上述の微少移動が行わる。そして、いまの場合、キーの押し下げ時間はＴ2(>t1)であるので、ステップＳ２とステップＳ３に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作時間が基準値ｔ1を経過した時点で、ステップＳ２でＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ４に分岐する。
【００４１】
ステップＳ４で、モータコントロール回路２６は、移動の速さを、微少移動のときの速さＳ0より速い速さ（Ｓ1）とし、速さＳ1に対応する駆動信号をモータ２３またはモータ２４に供給する。
【００４２】
続く、ステップＳ３で、モータコントロール回路２６は、再び、パンチルト操作部１５からの駆動操作に対応する指示信号が入力されているか否かを判断し、指示信号が入力されていると判断された場合、ステップＳ２に分岐する。いまの場合、このステップでＹＥＳの判定がなされるので、再びステップＳ４の処理が実行される。
【００４３】
このようにして、ステップＳ２、ステップＳ４、およびステップＳ３の処理が繰り返し実行され、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置２１の動作は終了する。すなわち、ユーザの操作が終了するまで、速さＳ1による移動が行われる。
【００４４】
このときのビデオカメラ１１の移動量について、図５と図６を参照して説明する。図５と図６は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1を超えるときのビデオカメラ１１の移動量を示している。
【００４５】
図５と図６においては、図中、斜線部分に示す面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1に満たない間に移動した移動量を示しており、編み目部分に示す面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超えてからの移動量を示している。図５は、時間Ｔ2が比較的短い場合を、図６は、時間Ｔ2が比較的長い場合を、それぞれ、示している。
【００４６】
これらの図から判るように、時間Ｔ2が基準値ｔ1を超える場合、基準値ｔ1以降は、速さＳ1の移動が行われることになる。
【００４７】
このようにして、基準値ｔ1を超える時間、所定のキーを押し続けることで、より速い移動を所望の時点まで持続させることができる。
【００４８】
図７は、本発明のパンチルト装置の第２の実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置３１において、図１の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００４９】
ビデオカメラ３３に内蔵されているズーム位置検出回路３６は、ビデオカメラ３３のレンズの位置から倍率を検知し、雲台３２に内蔵されている画角演算回路３５に出力するようになされている。
【００５０】
画角演算回路３５は、ズーム位置検出回路３６より入力された倍率の情報を基に、被写体の画角を求め、演算結果をモータコントロール回路３４に供給するようになされている。モータコントロール回路３４は、この情報に従って、適切な移動の速さを、適宜決定し、対応する駆動信号をモータ２３またはモータ２４に出力するようになされている。
【００５１】
次に、パンチルト装置３１の処理動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
いま、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ3(<t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００５３】
図８のステップＳ１１で、ズーム位置検出回路３６は、倍率を検知し、画角演算回路３５に出力する。画角演算回路３５は、この情報を基に、被写体の画角を演算し、その結果をモータコントロール回路３４に出力する。
【００５４】
続く、ステップＳ１２で、モータコントロール回路３４は、被写体の画角を基に、対応する照準位置の微少移動量を決定する。後続のステップ１３で、モータコントロール回路３４は、ユーザからの指令に対応して、決定した微少移動量に対応する駆動信号を、モータ２３またはモータ２４に供給する。
【００５５】
このときのビデオカメラ１１の移動量について、図９乃至図１２を参照して説明する。
【００５６】
図９は、被写体の画角に対応する微少移動量を表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の画角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する微少移動量を表している。
【００５７】
この図から判るように、被写体の画角が大きいとき、微少移動量は大きくなり、被写体の画角が小さいとき、微少移動量は小さくなる。いま、図９に示すように、画角Ｇ1の被写体に対応する微少移動量がＸ1であり、画角Ｇ2に対応する微少移動量がＸ2であるとする。これら２つの場合の微少移動の時間的な関係について、画角Ｇ1の場合を図１０を参照して、画角Ｇ2の場合を図１１を参照して、それぞれ、説明する。
【００５８】
図１０は、被写体の画角がＧ1であり、キーの操作時間Ｔが基準値ｔ1に満たない場合の微少移動量を表している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作時間（押し下げ時間）Ｔである。この場合、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ１１だけ駆動される。
【００５９】
この場合、基準値ｔ1までに移動した微少移動量はＸ1であり、図中、斜線部分の面積となる。
【００６０】
図１１は、被写体の画角がＧ2の場合の微少移動量を表している。図中の斜線部分の面積は、この操作によるビデオカメラ３３の微少移動量を示しており、その面積はＸ2である。この場合、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ12（>Ｔ11）だけ駆動される。
【００６１】
すなわち、基準値ｔ1に満たない時間のキー操作においては、画角Ｇ1の場合は、移動量が常にＸ1であり、画角Ｇ2の場合は、移動量が常にＸ2（>Ｘ1）である。このようにして、被写体の画角に応じて、微少移動量を変化させることにより、画角の大きい被写体と画角の小さい被写体に対し、適切な微少移動を実現することができる。
【００６２】
図８のフローチャートの説明に戻り、続く、ステップＳ１４で、モータコントロール回路３４は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1より大きくなったか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下げ時間ＴはＴ3(<t1)であるので、このステップでＮＯの判定がなされ、ステップＳ１５に分岐する。
【００６３】
ステップＳ１５で、モータコントロール回路３４は、パンチルト操作部１５からの駆動操作に対応する指示信号が入力されているか否かを判断する。いまの場合、このステップでＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１４とステップＳ１５に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ１５でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置３１の動作は終了する。
【００６４】
次に、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間が時間Ｔ4(>t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００６５】
図８のステップ１１乃至ステップＳ１３で、上述したように、被写体に対応した微少移動が実行された後、ステップＳ１４で、キー押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1以上であるのか否かが判断される。いまの場合、キーの押し下げ時間Ｔは時間Ｔ4(>t1)であるので、ＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１６に分岐する。
【００６６】
ステップＳ１６で、ズーム位置検出回路３６が検出した倍率を基に、画角演算回路３５は、被写体の画角を演算し、演算結果をモータコントロール回路３４に出力する。なお、このステップの処理は、ステップＳ１１と同様の処理である。
【００６７】
後続のステップＳ１７で、モータコントロール回路３４は、被写体の画角に対応した照準位置の移動の速さを決定する。
【００６８】
ここで、ステップＳ１７で決定される照準位置の移動の速さについて、図１２乃至図１４を参照して説明する。
【００６９】
図１２は、被写体の画角に対応する移動の速さを表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の画角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する移動の速さを表している。
【００７０】
この図から判るように、被写体の画角が大きいとき移動の速さは大きくなり、被写体の画角が小さいとき移動の速さは小さくなる。いま、図１２に示すように、画角Ｇ1の被写体に対応する移動の速さがＳ2であり、画角Ｇ2に対応する移動の速さがＳ3であるとする。これら２つの場合の移動の速さと時間との関係を、画角Ｇ1の場合を図１３を参照して、画角Ｇ2の場合を図１４を参照して、それぞれ、説明する。
【００７１】
図１３は、被写体の画角がＧ1であり、キーの操作時間Ｔが基準値ｔ1を超える場合の移動量を表している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作時間（押し下げ時間）であり、斜線部分の面積（Ｘ1）は、微少移動量を示している。また、編み目部分の面積は、基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を表している。
【００７２】
この編み目部分の面積は、Ｓ2*(Ｔ4-ｔ1)である。すなわち、ユーザのキー操作が終了するまで、移動の速さＳ2での移動が行われる。
【００７３】
図１４は、被写体の画角がＧ2の場合の移動量を表している。図中、斜線部分の面積（Ｘ2）は、微少移動量を示して入り。また、編み目部分の面積は、基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を示しており、その面積はＳ3*(Ｔ4-ｔ1)である。
【００７４】
これらの図に示すように、基準値ｔ1を超えるキーの操作においては、始めに、被写体の画角に対応した微少移動が行われた後、被写体の画角に対応した速さでの照準位置の移動が行われる。
【００７５】
図８のフローチャートの説明に戻り、続く、ステップＳ１８で、モータコントロール回路３４は、ステップＳ１７で決定した速さに対応した駆動信号をモータ２３またはモータ２４に出力する。その後、ステップＳ１５で、キーの操作による指示信号があるか否かが判断され、キーの操作による指示信号があると判断された場合、再び、ステップＳ１４に分岐して、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００７６】
このようにして、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1に満たない場合、被写体の画角に応じた微小量の移動が行われ、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超えた場合、超えた分の時間だけ、被写体の画角に応じた速さで、照準位置の移動が行われる。
【００７７】
以上のようにして、所定の時間に満たないキーの操作により、常に、一定量の微少移動を行うことができる。
【００７８】
また、比較的、大きな移動を行う場合においては、所定の時間を超えるキーの操作で、より速い移動を、キー操作の終了時点まで継続して行うことができる。
【００７９】
さらに、被写体の画角に対応して、微少移動量や移動の速さが、自動的に適切な値に変更されるため、ユーザは、被写体とビデオカメラとの距離を意識することなく、遠くの被写体と近くの被写体を追尾する場合に、同様の操作性を得ることができる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施例の他、例えば、キーの操作を継続して行う場合、次第に移動の速さを速くするような改変も可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載のパンチルト装置および請求項２に記載のパンチルト方法によれば、被写体の画角および操作している時間と基準値との比較結果に対応して、ビデオカメラの移動を制御するようにしたので、ユーザは、繰り返し行われる一定量の移動を、簡単な操作で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパンチルト装置の第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】図１のパンチルト装置２１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第１の図である。
【図４】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第２の図である。
【図５】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第３の図である。
【図６】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第４の図である。
【図７】本発明のパンチルト装置の第２の実施例の構成を示す図である。
【図８】図７のパンチルト装置３１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】被写体の画角と微小移動量との関係を示す図である。
【図１０】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第１の図である。
【図１１】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第２の図である。
【図１２】被写体の画角と移動の速さとの関係を示す図である。
【図１３】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第３の図である。
【図１４】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第４の図である。
【図１５】従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す図あでる。
【図１６】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第１の図である。
【図１７】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第２の図である。
【図１８】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第３の図である。
【図１９】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第４の図である。
【符号の説明】
１， パンチルト装置， １１ ビデオカメラ， １２ チルト装置， １３パン装置， １４ 雲台， １５ パンチルト操作部， １６ ズーム操作部， ２１ パンチルト装置， ２２ 雲台， ２３乃至２５ モータ， ２６ モータコントロール回路， ３１ パンチルト装置， ３２ 雲台， ３３ ビデオカメラ， ３４ モータコントロール回路， ３５ 画角演算回路， ３６ズーム位置検出回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチルト装置およびパンチルト方法に関し、特に、所定の操作に対応して、ビデオカメラを、一定量、移動させるとともに、ビデオカメラの画角に対応して、移動の速さを変化するようにしたパンチルト装置およびパンチルト方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラは、被写体を容易に追うことができるように、水平方向に照準位置の移動を行うためのパン機構と、垂直方向に照準位置の移動を行うためのチルト機構を具備したパンチルト装置の雲台に取り付けて、使用される場合がある。
【０００３】
図１５は、従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す図である。
【０００４】
ビデオカメラ１１は、被写体の像を映像信号に変換して、放送用ビデオカセットレコーダなどの外部装置に出力するようになされている。また、ビデオカメラ１１は、それの具備するズーム操作部１６の操作により、被写体の画角を変化させるようになされている。すなわち、テレキーＴの操作により、被写体の画角が小さくなり、ワイドキーＷの操作により、被写体の画角が大きくなるようになされている。
【０００５】
雲台１４は、内蔵するモータにより駆動されるチルト装置１２とパン装置１３により構成されている。
【０００６】
ビデオカメラが取り付けられているチルト装置１２は、垂直方向に被写体を追うとき、雲台１４の具備するパンチルト操作部１５の操作に対応して、ビデオカメラ１１と水平とのなす角度を変化させ、ビデオカメラ１１の照準位置を上下に移動させるようになされている。すなわち、アップキーＵの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が上に移動し、ダウンキーＤの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が下に移動するようになされている。
【０００７】
チルト装置１２が取り付けられているパン装置１３は、水平方向に被写体を追うとき、パンチルト操作部１５の操作に対応して、所定の回転軸を中心にビデオカメラ１１を水平面上で回転させ、ビデオカメラ１１の照準位置を左右に移動させるようになされている。すなわち、ライトキーＲの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が右に移動し、レフトキーＬの操作により、ビデオカメラ１１の照準位置が左に移動するようになされている。
【０００８】
このようにして、パンチルト操作部１５の操作に対応して、チルト装置１２とパン装置１３が、ビデオカメラ１１の照準位置を任意に移動し、被写体の位置に対応して、ビデオカメラのアングルを変更することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパンチルト装置１においては、ビデオカメラ１１の照準位置を変えようとする場合、パンチルト装置１の具備するパンチルト操作部１５による操作、例えば、所定のキーを押し下げる操作に対応してモータを回転し、そのキー操作に対応する方向にビデオカメラ１１の向きを変えることができるが、その移動量は、キーの押し下げ時間に比例するため、所望のアングルにビデオカメラ１１を設定するためには、繊細な操作が要求されていた。
【００１０】
図１６乃至図１９は、ビデオカメラ１１の照準位置の移動量がキーの押し下げ時間に比例していることを表している。
【００１１】
これらの図においては、縦軸が照準位置の移動の速さ（モータの駆動の速さ）を、横軸がキーの操作開始からの時間を、それぞれ、示している。
【００１２】
図１６乃至図１９においては、キーの押し下げ時間は、図中、矢印の長さで示されており、各図は、図１６乃至図１９の順番に、キーの押し下げ時間を、少しづつ、長くした状態を示している。
【００１３】
これらの図から判るように、ビデオカメラ１１の照準位置の移動の速さは常に一定であり、キーを操作（押し下げる操作）している期間、モータが所定の速さで駆動されている。各図の斜線部分で示した面積は、キーの押し下げの操作に対応して移動した、ビデオカメラ１１の移動量を表している。これらの図の斜線部分の面積より、ビデオカメラ１１の移動量は、キーの押し下げ時間に比例することが判る。
【００１４】
従って、例えば、小さな一定量の移動を、繰り返し行いたいような場合、各操作において、ユーザは、キーの押し下げ時間を同じにする必要がある。しかしながら、操作時間を毎回、同一にすることは困難であり、そのため、このような照準位置の移動を、簡単な操作で実現することは困難である課題があった。
【００１５】
また、近くの被写体に照準を合わせる場合も、遠くの被写体に照準を合わせる場合も、ビデオカメラ１１の移動の速さは一定であるため、動く被写体を追う場合、ユーザは、被写体とビデオカメラ１１との距離に応じてキーの押し下げ時間を考慮する必要があり、この場合においても、被写体を正確に追尾することは困難である課題があった。
【００１６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、簡単な操作により、ビデオカメラの照準位置を一定量、移動したり、被写体の画角に対応してビデオカメラの移動の速さを変化するようにするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のパンチルト装置は、被写体の画角を検知する検知手段と、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載のパンチルト方法は、被写体の画角を検知する検知ステップと、操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御ステップとを含み、制御ステップは、操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１に記載のパンチルト装置においては、検知手段が、被写体の画角を検知し、制御手段が、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動が制御されるとともに、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させる。
【００２０】
請求項２に記載のパンチルト方法においては、被写体の画角が検知され、操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動が制御され、さらに、操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を説明するが、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００２２】
請求項１に記載のパンチルト装置は、ビデオカメラを水平方向に移動させる第１の移動手段（例えば、図１のパン装置１３）と、ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動手段（例えば、図１のチルト装置１２）と、ビデオカメラを水平方向または垂直方向に移動させるとき操作される操作手段（例えば、図１のパンチルト操作部１５）と、被写体の画角を検知する検知手段（例えば、図７の画角演算回路３５）と、操作手段が操作された場合、検知された画角に対応した所定の移動量だけのビデオカメラの移動を制御する制御手段（例えば、図１のモータコントロール回路２６）とを備え、制御手段は、操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作手段を操作している時間が、基準値より短い場合、検知された画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した所定の移動量だけビデオカメラを移動させ、操作手段を操作している時間が、基準値より長い場合、検知された画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した所定の速度でビデオカメラを移動させることを特徴とする。
【００２５】
図１は、本発明のパンチルト装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置２１において、図１５の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００２６】
ビデオカメラ１１のズーム操作部１６の所定のキーの操作により、操作されたキーに対応する駆動信号がモータ２５に供給されるようになされている。モータ２５の駆動により、カメラ１１の具備する撮影レンズが移動し、その結果、倍率が変化することにより被写体の画角が変化するようになされている。
【００２７】
雲台２２の具備するパンチルト操作部１５の所定のキーの操作により、操作されたキーに対応する指示信号がモータコントロール回路２６に供給されるようになされている。
【００２８】
モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５から入力された指示信号が、アップキーＵまたはダウンキーＤの操作によるものである場合、操作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、チルト装置１２を駆動させるモータ２３に供給するようになされている。また、モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５から入力された指示信号が、ライトキーＲまたはレフトキーＬの操作によるものである場合、操作されたキーに対応する極性の駆動信号を生成し、パン装置１３を駆動させるモータ２４に供給するようになされている。
【００２９】
モータコントロール回路２６は、これらの駆動信号を、指示信号が入力されている時間、すなわち、ユーザがキーの操作を行っている時間に応じて生成し、モータ２３またはモータ２４に供給するようになされている。
【００３０】
次に、パンチルト装置２１の処理動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
いま、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ1(<ｔ1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００３２】
図２のステップＳ１で、モータコントロール回路２６は、この指令に対応して、所定の照準位置の微少移動に対応する駆動信号を生成し、モータ２３またはモータ２４に供給する。そして、この駆動信号に従い、モータ２３またはモータ２４が駆動されることにより、所定の照準位置の微少移動が行われる。
【００３３】
このときのビデオカメラ１１の微少移動量について、図３と図４を参照して説明する。図３と図４は、キーの押し下げ時間Ｔが予め設定されている基準値ｔ1に満たないときのビデオカメラ１１の微少移動を示している。なお、これらの図においては、縦軸が移動の速さを、横軸がキーの操作開始からの時間を、それぞれ、示している。
【００３４】
図３と図４において、斜線部分に示す面積は、キーの押し下げ時間Ｔが、図中、矢印で示した時間（Ｔ1）である場合の微少移動量を示しており、図３は、時間Ｔ1が比較的短い場合を、図４は、時間Ｔ1が比較的長い場合を、それぞれ、示している。
【００３５】
これらの図から判るように、時間Ｔ1が基準値ｔ1未満である場合、その長短に拘りなく、図３と図４の斜線部分の面積で示される微少移動量は、常に一定である。すなわち、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ0で、時間Ｔ0だけ、駆動される。従って、ステップＳ１では、斜線部分の面積で示される微少移動が行われる。
【００３６】
続く、ステップＳ２で、モータコントロール回路２６は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1以上経過したか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下げ時間ＴはＴ1(<t1)であるので、このステップでＮＯの判定がなされ、ステップＳ３に分岐する。
【００３７】
ステップＳ３で、モータコントロール回路２６は、パンチルト操作部１５からの操作に対応する指示信号が入力され続けているか否かを判断する。指示信号が入力され続けていると判断された場合、ステップＳ２に分岐し、それ以降の処理が繰り返し実行される。いまの場合、基準値ｔ1に満たない時点で、キーの操作（押し下げの操作）は終了するので、ステップＳ２とステップＳ３に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置２１の動作は終了する。
【００３８】
このようにして、基準値ｔ1未満のキー操作を行うと、その操作時間の長短に拘りなく、照準位置の移動量は、常に、一定の微少移動量となる。従って、ユーザは、その操作時間を基準値ｔ1未満となるように注意するだけで、常に、一定量の微少移動を実現させることができる。すなわち、一定量の移動を、繰り返して行う場合には、キーの操作時間が基準値ｔ1未満となるようして、例えば、一定量の移動が５回の微少移動で実現される場合、５回の連続した微少移動（５回の連続したキーの押下）を、繰り返し実行するようにすればよい。微少移動であるので、所定の回数の移動を行ったとき、移動量が所望の値より大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎるようなことが抑制される。
【００３９】
次に、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ2(>t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００４０】
図２のステップＳ１で、上述の微少移動が行わる。そして、いまの場合、キーの押し下げ時間はＴ2(>t1)であるので、ステップＳ２とステップＳ３に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作時間が基準値ｔ1を経過した時点で、ステップＳ２でＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ４に分岐する。
【００４１】
ステップＳ４で、モータコントロール回路２６は、移動の速さを、微少移動のときの速さＳ0より速い速さ（Ｓ1）とし、速さＳ1に対応する駆動信号をモータ２３またはモータ２４に供給する。
【００４２】
続く、ステップＳ３で、モータコントロール回路２６は、再び、パンチルト操作部１５からの駆動操作に対応する指示信号が入力されているか否かを判断し、指示信号が入力されていると判断された場合、ステップＳ２に分岐する。いまの場合、このステップでＹＥＳの判定がなされるので、再びステップＳ４の処理が実行される。
【００４３】
このようにして、ステップＳ２、ステップＳ４、およびステップＳ３の処理が繰り返し実行され、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ３でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置２１の動作は終了する。すなわち、ユーザの操作が終了するまで、速さＳ1による移動が行われる。
【００４４】
このときのビデオカメラ１１の移動量について、図５と図６を参照して説明する。図５と図６は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1を超えるときのビデオカメラ１１の移動量を示している。
【００４５】
図５と図６においては、図中、斜線部分に示す面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1に満たない間に移動した移動量を示しており、編み目部分に示す面積は、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超えてからの移動量を示している。図５は、時間Ｔ2が比較的短い場合を、図６は、時間Ｔ2が比較的長い場合を、それぞれ、示している。
【００４６】
これらの図から判るように、時間Ｔ2が基準値ｔ1を超える場合、基準値ｔ1以降は、速さＳ1の移動が行われることになる。
【００４７】
このようにして、基準値ｔ1を超える時間、所定のキーを押し続けることで、より速い移動を所望の時点まで持続させることができる。
【００４８】
図７は、本発明のパンチルト装置の第２の実施例の構成を示すブロック図である。パンチルト装置３１において、図１の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００４９】
ビデオカメラ３３に内蔵されているズーム位置検出回路３６は、ビデオカメラ３３のレンズの位置から倍率を検知し、雲台３２に内蔵されている画角演算回路３５に出力するようになされている。
【００５０】
画角演算回路３５は、ズーム位置検出回路３６より入力された倍率の情報を基に、被写体の画角を求め、演算結果をモータコントロール回路３４に供給するようになされている。モータコントロール回路３４は、この情報に従って、適切な移動の速さを、適宜決定し、対応する駆動信号をモータ２３またはモータ２４に出力するようになされている。
【００５１】
次に、パンチルト装置３１の処理動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
いま、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間Ｔが時間Ｔ3(<t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００５３】
図８のステップＳ１１で、ズーム位置検出回路３６は、倍率を検知し、画角演算回路３５に出力する。画角演算回路３５は、この情報を基に、被写体の画角を演算し、その結果をモータコントロール回路３４に出力する。
【００５４】
続く、ステップＳ１２で、モータコントロール回路３４は、被写体の画角を基に、対応する照準位置の微少移動量を決定する。後続のステップ１３で、モータコントロール回路３４は、ユーザからの指令に対応して、決定した微少移動量に対応する駆動信号を、モータ２３またはモータ２４に供給する。
【００５５】
このときのビデオカメラ１１の移動量について、図９乃至図１２を参照して説明する。
【００５６】
図９は、被写体の画角に対応する微少移動量を表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の画角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する微少移動量を表している。
【００５７】
この図から判るように、被写体の画角が大きいとき、微少移動量は大きくなり、被写体の画角が小さいとき、微少移動量は小さくなる。いま、図９に示すように、画角Ｇ1の被写体に対応する微少移動量がＸ1であり、画角Ｇ2に対応する微少移動量がＸ2であるとする。これら２つの場合の微少移動の時間的な関係について、画角Ｇ1の場合を図１０を参照して、画角Ｇ2の場合を図１１を参照して、それぞれ、説明する。
【００５８】
図１０は、被写体の画角がＧ1であり、キーの操作時間Ｔが基準値ｔ1に満たない場合の微少移動量を表している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作時間（押し下げ時間）Ｔである。この場合、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ１１だけ駆動される。
【００５９】
この場合、基準値ｔ1までに移動した微少移動量はＸ1であり、図中、斜線部分の面積となる。
【００６０】
図１１は、被写体の画角がＧ2の場合の微少移動量を表している。図中の斜線部分の面積は、この操作によるビデオカメラ３３の微少移動量を示しており、その面積はＸ2である。この場合、モータ２３またはモータ２４は、速度Ｓ10で、時間Ｔ12（>Ｔ11）だけ駆動される。
【００６１】
すなわち、基準値ｔ1に満たない時間のキー操作においては、画角Ｇ1の場合は、移動量が常にＸ1であり、画角Ｇ2の場合は、移動量が常にＸ2（>Ｘ1）である。このようにして、被写体の画角に応じて、微少移動量を変化させることにより、画角の大きい被写体と画角の小さい被写体に対し、適切な微少移動を実現することができる。
【００６２】
図８のフローチャートの説明に戻り、続く、ステップＳ１４で、モータコントロール回路３４は、キーの押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1より大きくなったか否かを判断する。いまの場合、キーの押し下げ時間ＴはＴ3(<t1)であるので、このステップでＮＯの判定がなされ、ステップＳ１５に分岐する。
【００６３】
ステップＳ１５で、モータコントロール回路３４は、パンチルト操作部１５からの駆動操作に対応する指示信号が入力されているか否かを判断する。いまの場合、このステップでＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１４とステップＳ１５に示す処理が繰り返し実行された後、キーの操作が終了した時点において、ステップＳ１５でＮＯの判定がなされ、ユーザの操作に対するパンチルト装置３１の動作は終了する。
【００６４】
次に、被写体の動きに対応して、ユーザが、キーの押し下げ時間が時間Ｔ4(>t1)となるように、パンチルト操作部１５の所定のキーを押下したものとする。
【００６５】
図８のステップ１１乃至ステップＳ１３で、上述したように、被写体に対応した微少移動が実行された後、ステップＳ１４で、キー押し下げ時間Ｔが基準値ｔ1以上であるのか否かが判断される。いまの場合、キーの押し下げ時間Ｔは時間Ｔ4(>t1)であるので、ＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１６に分岐する。
【００６６】
ステップＳ１６で、ズーム位置検出回路３６が検出した倍率を基に、画角演算回路３５は、被写体の画角を演算し、演算結果をモータコントロール回路３４に出力する。なお、このステップの処理は、ステップＳ１１と同様の処理である。
【００６７】
後続のステップＳ１７で、モータコントロール回路３４は、被写体の画角に対応した照準位置の移動の速さを決定する。
【００６８】
ここで、ステップＳ１７で決定される照準位置の移動の速さについて、図１２乃至図１４を参照して説明する。
【００６９】
図１２は、被写体の画角に対応する移動の速さを表すグラフである。すなわち、横軸は、被写体の画角を表し、縦軸は、そのときの画角に対応する移動の速さを表している。
【００７０】
この図から判るように、被写体の画角が大きいとき移動の速さは大きくなり、被写体の画角が小さいとき移動の速さは小さくなる。いま、図１２に示すように、画角Ｇ1の被写体に対応する移動の速さがＳ2であり、画角Ｇ2に対応する移動の速さがＳ3であるとする。これら２つの場合の移動の速さと時間との関係を、画角Ｇ1の場合を図１３を参照して、画角Ｇ2の場合を図１４を参照して、それぞれ、説明する。
【００７１】
図１３は、被写体の画角がＧ1であり、キーの操作時間Ｔが基準値ｔ1を超える場合の移動量を表している。図中、矢印で示す時間が、キーの操作時間（押し下げ時間）であり、斜線部分の面積（Ｘ1）は、微少移動量を示している。また、編み目部分の面積は、基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を表している。
【００７２】
この編み目部分の面積は、Ｓ2*(Ｔ4-ｔ1)である。すなわち、ユーザのキー操作が終了するまで、移動の速さＳ2での移動が行われる。
【００７３】
図１４は、被写体の画角がＧ2の場合の移動量を表している。図中、斜線部分の面積（Ｘ2）は、微少移動量を示して入り。また、編み目部分の面積は、基準値ｔ1以降のビデオカメラ３３の移動量を示しており、その面積はＳ3*(Ｔ4-ｔ1)である。
【００７４】
これらの図に示すように、基準値ｔ1を超えるキーの操作においては、始めに、被写体の画角に対応した微少移動が行われた後、被写体の画角に対応した速さでの照準位置の移動が行われる。
【００７５】
図８のフローチャートの説明に戻り、続く、ステップＳ１８で、モータコントロール回路３４は、ステップＳ１７で決定した速さに対応した駆動信号をモータ２３またはモータ２４に出力する。その後、ステップＳ１５で、キーの操作による指示信号があるか否かが判断され、キーの操作による指示信号があると判断された場合、再び、ステップＳ１４に分岐して、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００７６】
このようにして、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1に満たない場合、被写体の画角に応じた微小量の移動が行われ、キーの押し下げ時間が基準値ｔ1を超えた場合、超えた分の時間だけ、被写体の画角に応じた速さで、照準位置の移動が行われる。
【００７７】
以上のようにして、所定の時間に満たないキーの操作により、常に、一定量の微少移動を行うことができる。
【００７８】
また、比較的、大きな移動を行う場合においては、所定の時間を超えるキーの操作で、より速い移動を、キー操作の終了時点まで継続して行うことができる。
【００７９】
さらに、被写体の画角に対応して、微少移動量や移動の速さが、自動的に適切な値に変更されるため、ユーザは、被写体とビデオカメラとの距離を意識することなく、遠くの被写体と近くの被写体を追尾する場合に、同様の操作性を得ることができる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施例の他、例えば、キーの操作を継続して行う場合、次第に移動の速さを速くするような改変も可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載のパンチルト装置および請求項２に記載のパンチルト方法によれば、被写体の画角および操作している時間と基準値との比較結果に対応して、ビデオカメラの移動を制御するようにしたので、ユーザは、繰り返し行われる一定量の移動を、簡単な操作で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパンチルト装置の第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】図１のパンチルト装置２１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第１の図である。
【図４】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第２の図である。
【図５】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第３の図である。
【図６】図１のパンチルト装置２１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第４の図である。
【図７】本発明のパンチルト装置の第２の実施例の構成を示す図である。
【図８】図７のパンチルト装置３１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】被写体の画角と微小移動量との関係を示す図である。
【図１０】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第１の図である。
【図１１】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第２の図である。
【図１２】被写体の画角と移動の速さとの関係を示す図である。
【図１３】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第３の図である。
【図１４】図７のパンチルト装置３１の操作時間と移動量との関係を示す第４の図である。
【図１５】従来のパンチルト装置１の一例の構成を示す図あでる。
【図１６】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第１の図である。
【図１７】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第２の図である。
【図１８】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第３の図である。
【図１９】図１５のパンチルト装置１の操作時間と移動の速さとの関係を示す第４の図である。
【符号の説明】
１， パンチルト装置， １１ ビデオカメラ， １２ チルト装置， １３パン装置， １４ 雲台， １５ パンチルト操作部， １６ ズーム操作部， ２１ パンチルト装置， ２２ 雲台， ２３乃至２５ モータ， ２６ モータコントロール回路， ３１ パンチルト装置， ３２ 雲台， ３３ ビデオカメラ， ３４ モータコントロール回路， ３５ 画角演算回路， ３６ズーム位置検出回路
Claims (2)
- ビデオカメラを水平方向に移動させる第１の移動手段と、
前記ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動手段と、
前記ビデオカメラを水平方向または垂直方向に移動させるとき操作される操作手段と、
被写体の画角を検知する検知手段と、
前記操作手段が操作された場合、検知された前記画角に対応した所定の移動量だけの前記ビデオカメラの移動を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記操作手段を操作している時間と所定の基準値とを比較し、前記操作手段を操作している時間が、前記基準値より短い場合、検知された前記画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した前記所定の移動量だけ前記ビデオカメラを移動させ、
前記操作手段を操作している時間が、前記基準値より長い場合、検知された前記画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した前記所定の速度で前記ビデオカメラを移動させる
ことを特徴とするパンチルト装置。 - ビデオカメラを水平方向に移動させる第１の移動ステップと、
前記ビデオカメラを垂直方向に移動させる第２の移動ステップと、
被写体の画角を検知する検知ステップと、
操作された場合、検知された前記画角に対応した所定の移動量だけの前記ビデオカメラの移動を制御する制御ステップと
を含み、
前記制御ステップは、操作している時間と所定の基準値とを比較し、操作している時間が、前記基準値より短い場合、検知された前記画角に基づいて所定の移動量を決定し、決定した前記所定の移動量だけ前記ビデオカメラを移動させ、
操作している時間が、前記基準値より長い場合、検知された前記画角に基づいて所定の速度を決定し、決定した前記所定の速度で前記ビデオカメラを移動させる
ことを特徴とするパンチルト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07384596A JP4040121B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | パンチルト装置およびパンチルト方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP07384596A JP4040121B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | パンチルト装置およびパンチルト方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09266546A JPH09266546A (ja) | 1997-10-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP4040121B2 (ja) |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP07384596A patent/JP4040121B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09266546A (ja) | 1997-10-07 |
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