JPH09266408A

JPH09266408A - 可動ビームアンテナ装置

Info

Publication number: JPH09266408A
Application number: JP7385296A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Mori; 康森; Norio Makari; 法夫真狩
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】人工衛星等の宇宙機器に搭載される可動ビー
ムアンテナ装置において、楕円ビームを回転し、かつそ
の放射方向を変えることができ、さらにその機構に待機
冗長を構成することで長期使用時での信頼性を確保す
る。【解決手段】送受信器より発生する電波を放射する一
次放射器、上記一次放射器に対向した位置におかれ、楕
円ビームが得られる形状に修整された副反射鏡、上記楕
円ビームが回転するように、上記副反射鏡を鏡軸まわり
に回転させるための駆動機構、上記副反射鏡に対向した
位置におかれた回転対称な主反射鏡を備えた可動ビーム
アンテナ装置において、上記駆動機構の原動機の前後
に、上記副反射鏡に対し回転トルクを与えるための出力
軸を有し、上記出力軸の回転方向を制御することによ
り、上記副反射鏡に対し回転トルクを与える出力軸を切
り替える機構を上記駆動機構に設けたことで待機冗長を
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動機構によっ
て楕円ビームを回転し、その放射方向を変えることがで
きる可動ビームアンテナ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な可動ビームアンテナに
は、図１１に示すようなものがあった（特公昭５１−２
４２１７号公報等参照）。図において、１は主反射鏡、
２は副反射鏡、３は一次放射器、４は送受信器、１１は
ギアーであり、モーター等で回転するものである。

【０００３】次に動作について説明する。モーター等に
よって回転したギアー１１の力は副反射鏡２に伝えら
れ、その結果副反射鏡２は定点を中心に回転する。その
結果一次放射器３から放射された電磁波は副反射鏡２、
主反射鏡１によって反射され、副反射鏡２の回転角度に
応じた方向に放射される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の可動ビームアン
テナ装置は以上のように構成されているので、円形ビー
ムを所望の方向に放射することはできるが、楕円ビーム
のような成形ビームの場合には、その放射方向を変える
ことはできても、その楕円ビームを回転することはでき
ないため、例えば衛星に搭載されたアンテナにおいて、
サービスエリアが変化する場合に効率よくサービスエリ
アをカバーできない。また、ビームを動かす駆動機構が
単一故障点となるため、故障によりサービス途絶という
重大な事態を招く問題があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、鏡面修整によって得られた楕円
ビームを任意の方向に放射できるとともに、楕円ビーム
を任意に回転することができ、さらにこの機能が長期間
にわたって、高い信頼度を有して提供できることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる可動
ビームアンテナ装置は、送受信器より発生する電波を放
射する一次放射器と、上記一次放射器に対向した位置に
おかれ、楕円ビームが得られる形状に修整された副反射
鏡と、楕円ビームが回転するように、上記副反射鏡を鏡
軸まわりに回転させるための駆動機構と、上記副反射鏡
に対向した位置におかれた回転対称な主反射鏡とを備え
たアンテナ装置において、上記駆動機構の原動機の前後
に、上記副反射鏡に対し回転トルクを与えるための出力
軸を有し、上記出力軸の回転方向を制御することによ
り、上記副反射鏡に対し回転トルクを与える出力軸を切
り替える機構を上記駆動機構に設けたことで待機冗長を
構成することを特徴とするものである。

【０００７】また、第２の発明に係わる可動ビームアン
テナ装置は、第１の発明記載の可動ビームアンテナ装置
における、上記主反射鏡にビーム方向を変えるため、鏡
軸を含む面内で回転するための駆動機構を備え、上記駆
動機構に鏡軸方向に駆動する３台の駆動部を有し、上記
駆動部３台すべてが直線上に並ばないよう配置し、その
うちの任意の２台を駆動するように切り替えることがで
きる機構に備えることで、待機冗長を構成することを特
徴としたものである。

【０００８】また、第３の発明に係わる可動ビームアン
テナ装置は、第１の発明記載の可動ビームアンテナ装置
における、上記副反射鏡にビーム方向を変えるため、鏡
軸を含む面内で回転するための駆動機構を備え、上記駆
動機構に鏡軸方向に駆動する３台の駆動部を有し、上記
駆動部３台すべてが直線上に並ばないよう配置し、その
うちの任意の２台を駆動するように切り替えることがで
きる機構に備えることで、待機冗長を構成することを特
徴としたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１図１はこの可動ビームアンテナ装置の実施の形態１を示
す概略図である。図において、１、３は図１１に示した
従来装置と同様のものであり、従来装置と同様の動作を
する。５はアンテナ駆動機構、６は副反射鏡回転機構、
８は修整された副反射鏡、９は副反射鏡８を固定するス
テイ、１０は副反射鏡回転機構６を固定するプレート、
１２は主反射鏡１を固定するステイである。アンテナ駆
動機構５はアンテナ装置全体を駆動するものである。ま
た副反射鏡回転機構６は、副反射鏡８を鏡軸に垂直な面
内で回転させる機構で、待機冗長を構成している。

【００１０】図２にはこの可動ビームアンテナ装置の動
作の詳細を示す。図２において、１、８は図１に示した
装置と同様のものであり、同様の動作をする。また、図
２における直交座標は、主反射鏡１の開口面の中心を原
点とし、開口面内にｘ−ｙ面を設けたものである。ま
た、Ｆ０は主反射鏡１の焦点であり、副反射鏡８のｘ−
ｚ面での２次曲線の焦点と一致する。一方Ｆ１は、副反
射鏡８のｙ−ｚ面での２次曲面の焦点である。

【００１１】一次放射器３より放射された電波は、副反
射鏡８、さらに回転対称な主反射鏡１を介して鏡軸方向
に放射する。

【００１２】この際に、図２に示すように、ｘ−ｚ面内
において主反射鏡１の焦点Ｆ０と副反射鏡８の焦点とを
一致させ、ｙ−ｚ面内においては主反射鏡１の焦点Ｆ０
に対して副反射鏡８の焦点がｚ方向にずれるように副反
射鏡８を修整する。このような副反射鏡８を介して放射
される球面波は、ｘ−ｚ面内において、主反射鏡１の焦
点Ｆ０と副反射鏡８の焦点とが一致しているため、主反
射鏡１で反射した後、平面波に変換される。一方、ｙ−
ｚ面内においては、同様に球面波が副反射鏡８を介して
放射されるが、主反射鏡１と副反射鏡８の焦点が異なる
ため、主反射鏡１において反射されたビームは、球面波
となって放射する。よって、直交する面でそれぞれ平面
波、球面波が放射されるため、楕円ビームが形成され
る。

【００１３】このような副反射鏡８を副反射鏡回転機構
６によってｚ軸に垂直な面で回転することにより、ｘ，
ｙ軸も回転する。その結果、最終的に主反射鏡１を介し
て放射される楕円ビームも回転する。

【００１４】また、上記のようにして得られた楕円ビー
ムをアンテナ駆動機構５を用いてアンテナ全体を駆動す
ることにより、その駆動量に応じた方向に放射すること
ができる。

【００１５】図３は副反射鏡回転機構６を示す概略図で
ある。この機構は大きく分けて主駆動部、冗長駆動部、
およびモーターから構成されている。図において８は図
１に示した装置と同様のもので、同様の動作をする。１
３はこの回転機構の回転軸、１４はモーターのハウジン
グ、１５はステーター、１６はローター、１７はモータ
ーシャフト、１８、１９はモーターシャフト１７を支持
するベアリング、２０、２１は主駆動部、冗長駆動部の
ハウジング、２２、２３は主駆動部、冗長駆動部をモー
ターとそれぞれ結合するブラケット、２４、２５はハウ
ジング２０、２１にブラケット２２、２３を固定するネ
ジ、２６、２７はラチェット、２８、３１はサーキュラ
スプライン、２９、３２はウェーブ・ジェネレータ、３
０、３３はフレクスプライン、３４、３５はシャフト、
３６、３７はシャフト３４、３５をそれぞれ支持するベ
アリング、３８、３９は主駆動部、冗長駆動部の出力シ
ャフト、４０、４１は出力シャフト３８、３９を保持す
る組合せベアリング、４２〜４５は組合せベアリング４
０、４１を固定するためのプレート、４６〜４９は出力
シャフト３８、３９、ハウジング２０、２１とプレート
４２〜４５を固定するためのネジ、５０、５１は出力シ
ャフト３８、３９とフレクスプライン３０、３３とを結
合するネジである。２８〜３０、３１〜３３はハーモニ
ック・ドライブギアーと呼ばれる減速機で小型で高トル
ク、高回転精度を得ることができる。また、プレート４
２〜４５を固定することで、ベアリングペア４０、４１
に予圧をかけ軸変位に対する剛性を高め、軸振れを抑え
位置精度が向上する機構になっており、楕円ビームを高
精度で駆動できる。

【００１６】ラチェット２６、２７は図４に示すように
原動側と従動側から構成されている。原動側はつめ５
２、バネ５３、ハウジング５４からなり、回転軸５５を
軸として回転する。従動側はつめ車５６からなってい
る。原動側は各つめ５２がバネ５３によってそれぞれ押
し上げられており、つめ車５６とかみ合うようになって
いる。ラチェットはかみ合った状態で原動側をｃ方向に
回転すると、つめ５２とつめ車５６は回転方向に垂直な
面でかみ合うため、一体となって回転し、従動側に原動
側のトルクを伝えることができ、ｄ方向に回転するとつ
め５２とつめ車５６は回転方向に対し傾斜した面でかみ
合うのでかみ合う面の摩擦が小さいとき、つめ車がすべ
り、つめ５２は押し下げられ、原動側が空回りし、従動
側にはトルクは伝わらない機構になっている。

【００１７】副反射鏡回転機構６の動作について説明す
る。ラチェット２６、２７の原動側はモーターシャフト
１７と結合し、従動側はシャフト３４、３５とそれぞれ
結合している。図３において、通常モーターシャフト１
７をａ方向に回転するとラチェットの上記機能により冗
長駆動部のラチェット２７の原動側が空回りし、シャフ
ト３５にモーターの駆動トルクは伝わらず、主駆動部の
ラチェット２６からシャフト３４にトルクが伝わり、ハ
ーモニックドライブギアー２８〜３０で減速され、シャ
フト３８に取付けてある副反射鏡８を回転させる。ま
た、地上局の受信エリアに関する情報から主駆動部の機
構の故障で副反射鏡８が回転していないことを確認した
場合、モーターシャフト１７をｂ方向に回転し、主駆動
部のラチェット２６は原動側は空回りし、シャフト３４
にモーターの駆動トルクは伝わらず、冗長駆動部のラチ
ェット２７からシャフト３５にトルクが伝わり、ハーモ
ニックドライブギアー３１〜３３で減速され、シャフト
３９にトルクが伝わる。シャフト３９はプレート１２に
固定されているので、プレート１２に対して主反射鏡回
転機構６全体が副反射鏡８とともに回転し、上記駆動機
構の機能を維持する。また、ベアリング、ハーモニック
ドライブギアー等に高い内部摩擦があるため、停止中の
駆動部は一方の駆動部による振動等によって軸振れを発
生することはなく、楕円ビームの駆動精度には影響を与
えない。

【００１８】上記副反射鏡回転機構６はあくまでも一例
であって、ハーモニックドライブギアーの代わりに遊星
歯車等の変速機構、ラチェットの代わりに電磁クラッチ
等のトルク伝達機構を用いることによっても同様の効果
が得られることは言うまでもない。

【００１９】実施の形態２図５は、この発明の可動ビームアンテナ装置によって得
られる楕円ビームの断面形状を示す。

【００２０】実施の形態１で得られる楕円ビームの放射
パターンは図５の実線で示されるようになる。そこで、
より効率的にビームを放射するために、図５の点線で示
すように、サービスエリア内で利得が平坦となるよう
に、修整された主反射鏡を用いることもできる。主反射
鏡の修整の方法は、文献“ＡＭｅｔｈｏｄｆｏｒＰ
ｒｏｄｕｃｉｎｇａＳｈａｐｅｄＣｏｎｔｏｕｒ
ＲａｄｉａｔｉｏｎＰａｔｔｅｒｎＵｓｉｎｇａ
ＳｉｎｇｌｅＳｈａｐｅｄＲｅｆｌｅｃｔｏｒ
ａｎｄａＳｉｎｇｌｅｆｅｅｄ” ＩＥＥＥＴ
ＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳＯＮＡＮＴＥＮＮＡＡＮ
ＤＰＲＯＰＡＧＡＴＩＯＮ，ＶＯＬ３７，ＮＯ６，Ｊ
ＵＮＥ１９８９，ｐｐ６９８〜７０６に基づいて行
う。

【００２１】実施の形態３図６はこの発明の可動ビームアンテナ装置の実施の形態
３を示す概略図である。図において、１、３、６、８は
図１に示した実施の形態１と同様のものであり、実施の
形態１と同様の動作をする。ただし、７は主反射鏡１の
みを駆動するアンテナ駆動機構であり待機冗長を構成す
る。なおステイ９の他端は衛星側に取付けられる。

【００２２】上記のように構成された可動ビームアンテ
ナ装置は、アンテナ駆動機構７を用いて、主反射鏡１を
図２に示す原点０を中心に駆動することにより、ビーム
の放射方向を変えることができる。

【００２３】図７は主反射鏡１を駆動するアンテナ駆動
機構を示す概略図である。この機構は二つの主駆動部７
ａ、７ｂ、一つの冗長駆動部７ｃからなっている。５７
は回転するリードネジ付のアクチュエータ、５８はアク
チュエータ５７のリードネジ部を受け、ネジ部は周囲に
対しては回転自在（記号クに対応）に組込まれているリ
ードブッシュ、５９はリードブッシュ５８を回転自在
（記号アに対応）に支持して上下方向（記号オに対応）
に駆動されるアッパーサポート、６０はアクチュエータ
５７を回転自在（記号ウに対応）に支持するローアサポ
ート、６１はローアサポート６０を回転自在（記号エに
対応）に支持するローアサポートレグ、６２は主反射鏡
に対してアッパーサポート５９を回転自在（記号イに対
応）に支持するアッパーサポートレグである。

【００２４】従来のアンテナ駆動機構の動作について図
１２にて説明する。従来のアンテナ駆動機構は二つの駆
動部７ｄ、７ｅと一つのマウント部７ｆで構成されてい
る。また、各機構の配置は図１３に示すようにマウント
部７ｆ中央から各軸方向へ等距離に駆動部７ｄ、７ｅが
配置されている。図１２において、５７〜６２、ア〜
オ、およびクは図７に示したものと同様のものであり、
同様の動作をする。６３はサポート６４を回転自在（記
号キに対応）に支持するサポートレグ、６５は主反射鏡
１に取付きサポート６３に対して回転自在（記号カに対
応）に支持されるマウントである。この装置は２台の駆
動部７ｄ、７ｅを独立に駆動することにより、主反射鏡
１を駆動させる。例えば主反射鏡１をＮＳ軸回りに傾け
る場合は駆動部７ｄのアクチュエータ５７を回転させ駆
動部７ｄのアッパーサポート５９をマウント部７ｆのマ
ウント６５および駆動部７ｅのアッパーサポート５９に
対して上下させることにより行う。また、ＥＷ軸回りに
傾ける場合は駆動部７ｅのアクチュエータ５７を回転さ
せ駆動部７ｅのアッパーサポート５９をマウント部７ｆ
のマウント６５および駆動部７ｄのアッパーサポート５
９に対して上下させることにより行う。以上の動作を組
合せることにより、主反射鏡１を駆動させる。

【００２５】上記駆動機構において駆動部７ｄ、７ｅの
いずれかが故障したとき、ＮＳ，ＥＷ軸のいずれかのま
わりでの駆動ができなくなりサービスが途絶してしまう
という重大な事態が発生してしまうという問題点があ
る。

【００２６】次に図７のこの発明のアンテナ駆動機構の
動作について説明する。この機構は図８のように主駆動
部７ａ、７ｂをＮＳ軸に平行に並べ、主駆動部７ａ、７
ｂ、冗長駆動部７ｃの各アクチュエータ５７の軸によっ
て正三角形が形成されるよう配列している。この装置は
通常、三つある駆動部のうち、二つの主駆動部を独立に
駆動することにより、主反射鏡１を駆動する。例えば主
反射鏡１をＮＳ軸回りに傾ける場合は主駆動部７ａ、７
ｂのアクチュエータ５７をそれぞれ同一方向に回転させ
主駆動部７ａ、７ｂのアッパーサポート５９を冗長駆動
部７ｃのアッパーサポート５９に対して上下させること
により行う。また、ＥＷ軸回りに傾ける場合は主駆動部
７ａ、７ｂのアクチュエータ５７を各々逆に回転させ、
それぞれが連結するアッパーサポート５９を片側が上で
もう一方が下になるように動かすことにより冗長駆動部
７ｃのアッパーサポート５９に対して回転させることに
より行う。以上の動作を組合せることにより、主反射鏡
を駆動する。

【００２７】また、地上局の受信エリアに関する情報か
ら一方の主駆動部の故障が確認された場合、故障した駆
動部を停止し、冗長駆動部７ｃを駆動させることにより
機能を確保できる。例えば、図７の主駆動部７ａが故障
のため停止した場合、ＮＳ軸回りに傾けるためには冗長
駆動部７ｃのアクチュエータ５７を回転させ冗長駆動部
７ｃのアッパーサポート５９を二つの主駆動部７ａ、７
ｂのアッパーサポート５９に対して上下させることによ
り行う。また、ＥＷ軸回りを傾ける場合は、主駆動部７
ｂ、冗長駆動部７ｃのアクチュエータ５７を同一方向に
回転させ、主駆動部７ｂのアッパーサポート５９および
冗長駆動部７ｃのアッパーサポート５９を主駆動部７ａ
のアッパーサポート５９に対して上または下に動かすこ
とにより行う。以上の動作を組合せることにより、アン
テナ駆動機構の故障においても機能を維持することがで
きる。

【００２８】上記アンテナ駆動機構はあくまでも一例で
あって、上記の駆動部と同様の動作ができる駆動装置３
台すべてが直線上に並ばないよう配置することで、上記
機能と同様のものが得られることは言うまでもない。

【００２９】実施の形態４実施の形態３では、回転対称な主反射鏡１を用いた場合
について示したが、実施の形態２に示したように、実施
の形態３において主反射鏡を修整された鏡面にすること
により、実施の形態２と同様な動作をすることができ
る。

【００３０】実施の形態５図９はこの可動ビームアンテナ装置の実施の形態５を示
す概略図である。図において、１、３、６、８は図１に
示した実施の形態１と同様のものであり、実施の形態１
と同様の動作をする。ただし、７は副反射鏡８のみを駆
動するアンテナ駆動機構であり、実施の形態３で示した
ものと同様のもので、同様の動作をする。

【００３１】図１０には、副反射鏡８を駆動した場合の
ビームの放射方向についての説明を示す。１、８は図９
に示すものと同様であり、同様の動作をする。Ｆ０，Ｆ
０′はそれぞれ、副反射鏡８が点線の位置にある場合
と、実線の位置にある場合の副反射鏡８の焦点である。

【００３２】上記のように構成された可動ビームアンテ
ナ装置は、アンテナ駆動機構７を用いて、副反射鏡８を
駆動することにより図１０に示すように、副反射鏡８の
焦点を変えることができる。この際、副反射鏡を介して
放射する球面波は、例えば図１０ではＦ０′を中心とす
る方向に変化する。この球面波が、主反射鏡１で反射さ
れた場合、平面波に変換され、放射する方向は図１０に
示す通りである。

【００３３】以上のような方法によって、ビームの方向
を変えることができる。

【００３４】実施の形態６実施の形態５では、回転対称な主反射鏡１を用いた場合
について示したが、実施の形態２に示したように、実施
の形態５において主反射鏡を修整された鏡面にすること
により、実施の形態２と同様な動作をすることができ
る。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３６】第１の発明によれば、副反射鏡を楕円ビー
ムが得られる形状に修整するとともに、上記副反射鏡を
鏡軸まわりに回転させ、楕円ビームを回転する駆動機構
を備えたことにより、例えば衛星に搭載した場合、変化
するサービスエリアに対して効率よくビームを放射する
ことができる。さらに、上記機構に待機冗長を構成する
ことにより、上記駆動機構の一部が故障しても、冗長自
由度を駆動させることによりその機能を維持できるため
長期使用時での信頼性を確保できる。

【００３７】第２の発明によれば、上記第１の可動ビー
ムアンテナ装置において、上記主反射鏡を鏡軸を含む面
内で回転し、ビーム方向を変える駆動機構を備えたこと
により、例えば衛星に搭載した場合、変化するサービス
エリアに対して効率よくビームを放射することができ
る。さらに、上記駆動機構に待機冗長を構成することに
より、上記駆動機構の一部が故障しても、冗長自由度を
駆動させることによりその機能を維持できるため長期使
用時での信頼性を確保できる。

【００３８】第３の発明によれば、上記第１の可動ビー
ムアンテナ装置において、上記副反射鏡を鏡軸を含む面
内で回転し、ビーム方向を変える駆動機構を備えたこと
により、例えば衛星に搭載した場合、変化するサービス
エリアに対して効率よくビームを放射することができ
る。さらに、上記駆動機構に待機冗長を構成することに
より、上記駆動機構の一部が故障しても、冗長自由度を
駆動させることによりその機能を維持できるため長期使
用時での信頼性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の可動ビームアンテナ
装置を表す構成図である。

【図２】図１の可動ビームアンテナ装置の鏡面修整の説
明図である。

【図３】図１の可動ビームアンテナ装置の副反射鏡回転
機構の概略図である。

【図４】図３の副反射鏡回転機構のラチェットの概略図
である。

【図５】実施の形態２の可動ビームアンテナ装置のビー
ムの利得分布の説明図である。

【図６】この発明の実施の形態３の可動ビームアンテナ
装置を表す構成図である。

【図７】図６のアンテナ駆動機構の概略図である。

【図８】図７のアンテナ駆動機構の各構成要素の配置図
である。

【図９】この発明の実施の形態５の可動ビームアンテナ
装置を表す構成図である。

【図１０】図９の可動ビームアンテナ装置の駆動につい
ての説明図である。

【図１１】従来の可動ビームアンテナ装置を表す構成図
である。

【図１２】従来のアンテナ駆動機構の概略図である。

【図１３】図１２の従来のアンテナ駆動機構の各構成要
素の配置図である。

【符号の説明】

１主反射鏡２副反射鏡３一次放射器４送受信器５アンテナ駆動機構６副反射鏡回転機構７アンテナ駆動機構８副反射鏡９ステイ１０プレート１１ギアー１２ステイ１３回転軸１４モーターハウジング１５ステータ１６ローター１７モーターシャフト１８ベアリング１９ベアリング２０ハウジング２１ハウジング２２ブラケット２３ブラケット２４ネジ２５ネジ２６ラチェット２７ラチェット２８サーキュラ・スプライン２９ウェーブジェネレーター３０フレクスプライン３１サーキュラ・スプライン３２ウェーブジェネレーター３３フレクスプライン３４シャフト３５シャフト３６ベアリング３７ベアリング３８シャフト３９シャフト４０組合せベアリング４１組合せベアリング４２プレート４３プレート４４プレート４５プレート４６ネジ４７ネジ４８ネジ４９ネジ５０ネジ５１ネジ５２つめ５３バネ５４ハウジング５５回転軸５６つめ車５７リードネジつきアクチュエータ５８リードブッシュ５９アッパーサポート６０ローアーサポート６１ローアーサポートレグ６２アッパーサポートレグ６３サポートレグ６４サポート６５マウント７ａアンテナ駆動機構主駆動部７ｂアンテナ駆動機構主駆動部７ｃアンテナ駆動機構冗長駆動部７ｄアンテナ駆動機構主駆動部７ｅアンテナ駆動機構主駆動部７ｆアンテナ駆動機構マウント部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送受信器より発生する電波を放射する一
次放射器と、上記一次放射器に対向した位置におかれ、
楕円ビームが得られる形状に修整された副反射鏡と、楕
円ビームが回転するように、上記副反射鏡を鏡軸まわり
に回転させるための駆動機構と、上記副反射鏡に対向し
た位置におかれた回転対称な主反射鏡を備えた可動ビー
ムアンテナ装置において、上記駆動機構の原動機の前後
に、上記副反射鏡に対し回転トルクを与えるための出力
軸を有し、上記出力軸の回転方向を制御することによ
り、上記副反射鏡に対し回転トルクを与える出力軸を切
り替える機構を上記駆動機構に設けたことで待機冗長を
構成することを特徴とする可動ビームアンテナ装置。
【請求項２】上記主反射鏡にビーム方向を変えるた
め、鏡軸を含む面内で回転するための駆動機構を備え、
上記駆動機構に鏡軸方向に駆動する３台の駆動部を有
し、上記駆動部３台すべてが直線上に並ばないよう配置
し、そのうちの任意の２台を駆動するように切り替える
ことができる機構を備えることで、待機冗長を構成する
ことを特徴とする請求項１記載の可動ビームアンテナ装
置。
【請求項３】上記副反射鏡にビーム方向を変えるた
め、鏡軸を含む面内で回転するための駆動機構を備え、
上記駆動機構に鏡軸方向に駆動する３台の駆動部を有
し、上記駆動部３台すべてが直線上に並ばないよう配置
し、そのうちの任意の２台を駆動するように切り替える
ことができる機構を備えることで、待機冗長を構成する
ことを特徴とする請求項１記載の可動ビームアンテナ装
置。