WO2020213136A1 - アンテナ装置及び宇宙航行体 - Google Patents

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WO2020213136A1
WO2020213136A1 PCT/JP2019/016674 JP2019016674W WO2020213136A1 WO 2020213136 A1 WO2020213136 A1 WO 2020213136A1 JP 2019016674 W JP2019016674 W JP 2019016674W WO 2020213136 A1 WO2020213136 A1 WO 2020213136A1
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reflector
sub
antenna device
ribs
support rod
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PCT/JP2019/016674
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English (en)
French (fr)
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俊輔 大西
哲雄 八坂
和夫 久能
正彦 上津原
洋平 古賀
伊藤　慎二
要之介 一木
一雄 木曽
睦仁 當房
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株式会社Ｑｐｓ研究所
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/18—Reflecting surfaces; Equivalent structures comprising plurality of mutually inclined plane surfaces, e.g. corner reflector
    • H01Q15/20—Collapsible reflectors
    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288—Satellite antennas
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    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/18—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces
    • H01Q19/19—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces comprising one main concave reflecting surface associated with an auxiliary reflecting surface

Definitions

  • the present disclosure relates to an antenna device including a radiator, a main reflector and a sub-reflector, and a space navigation object.
  • Patent Document 1 An antenna device that radiates radio waves toward is known (Patent Document 1).
  • the main reflector which has a larger shape than the sub-reflector, is compactly stored when it is moving or not in use, as represented by the reflector for portable antennas and satellite-mounted antennas, and is deployed and communicated when it is in use.
  • Patent Document 2 describes that a deployable antenna that supports a cable network that functions as an antenna reflecting surface with a deployable truss can accommodate and deploy the deployable truss by using a slide hinge.
  • Patent Document 2 requires an expansion tube and a gas supply device when it is deployed from its storage.
  • the present disclosure provides an antenna device and a space navigation body that can be more easily deployed from a stored state by various embodiments.
  • a plurality of ribs that are expandably formed from a folded storage state and an external radio wave that is erected between each of the plurality of ribs and radiated from a radiator is reflected.
  • the regulation is released by the operation of the main reflector including the planar body configured to be radiable and the plurality of ribs in the retracted state, and the regulation release member different from the main reflector.
  • An antenna device including, and a regulatory member configured to be provided.
  • a space navigation body including the above-mentioned entena device is provided.
  • an antenna device and a space navigation body that can be more easily deployed from a stored state.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3A is a diagram showing a configuration when the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure is deployed.
  • FIG. 3B is a diagram showing a configuration when the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure is stored.
  • FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the sub-reflector 122 and the main body 300 when the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure is housed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3A is a
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a transmission device 150 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a diagram conceptually showing the operation of the delivery device 150 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6B is a diagram conceptually showing the operation of the delivery device 150 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6C is a diagram conceptually showing the operation of the delivery device 150 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing the arrangement position of the sub-reflector 122 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8A is a diagram showing a mounting structure of the rib 141 and the hub 143 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8B is a diagram showing a folded structure of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram showing a folding structure of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing the structure of the regulatory member 182 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11A is a diagram conceptually showing a regulated state of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11B is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram showing a processing sequence of each device performed by the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram conceptually showing the operation of the delivery device 250 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14A is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14B is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the configuration diagram 1 of the space navigation body 1 is a diagram showing the configuration of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the space navigation body 1 includes a main body 300 equipped with a control unit that controls the navigation of the space navigation body 1 itself and controls the operation and posture of the space navigation body 1 in outer space, and in outer space.
  • the power supply unit 200 that supplies power for driving various components including the main body 300 and the radiator 110, and the space navigation body 1 and the ground or other space navigation bodies.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the space navigation body 1 does not have to include all of the components shown in FIG. 2, and it is possible to omit a part of the components or add other components.
  • the space navigation body 1 can be equipped with a plurality of power supply units 200 and / or a plurality of communication units 100.
  • the space navigation body 1 controls communication with a main body 300 including a computer 301 including a memory 310 and a processor 320 and a sensor 330, a power supply unit 200 including a power supply control circuit 210, a battery 220, and a solar panel 230. It includes a circuit 170, a transmitter 171, a receiver 172, a radiator 110, and a communication unit 100 including a reflector 120. Each of these components is electrically connected to each other via a control line and a data line.
  • the main body 300 is equipped with various components / parts for controlling the flight, communication, etc. of the space navigation body 1 including the computer 301 and various sensors.
  • the computer 301 functions as a control unit for controlling other components / components
  • an on-board computer is used as an example.
  • the onboard computer is equipped with a memory 310 and a processor 320.
  • the on-board computer is an example of the computer 301, and may be any computer as long as it can control other components / components such as a processor and a microcomputer.
  • the memory 310 is composed of RAM, ROM, non-volatile memory, HDD, etc., and functions as a storage unit.
  • the memory 310 stores instruction commands for various controls of the space navigation body 1 according to the present embodiment as a program.
  • the memory 310 received an image of the outside of the space navigation body 1 captured by a camera (not shown), an observed value obtained by using the communication unit 100 as a radar, and received from a ground station via the communication unit 100.
  • Information or information transmitted to the ground station via the communication unit 100, detection information such as a sensor 330 required for controlling the attitude and progress of the space navigation body 1, a program for deploying the reflector 120 of the communication unit 100, etc. Is stored as appropriate.
  • the processor 320 functions as a control unit that controls the space navigation body 1 based on the program stored in the memory 310. Specifically, the power supply unit 200, the communication unit 100, the sensor 330, and the like are controlled based on the program stored in the memory 310. As an example, the generation of information for transmission to a ground station or another space navigation body via the communication unit 100, the control related to the observation performed using the communication unit 100 as a radar, and the reflector 120 of the communication unit 100 are used. Control to deploy.
  • the sensor 330 is a temperature sensor for observing the external environment of the space navigation body 1, such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a position sensor, a speed sensor, and a stellar sensor, which are necessary for controlling the progress and attitude of the space navigation body 1.
  • a gyro sensor for observing the external environment of the space navigation body 1
  • An illuminance sensor, an infrared sensor and the like, a temperature sensor for measuring the internal environment of the space navigation body 1, an illuminance sensor and the like may be included.
  • the detected information / data is appropriately stored in the memory 310, used for control by the processor 320, or transmitted to a base on the ground via the communication unit 100.
  • the power supply unit 200 includes a power supply control circuit 210, a battery 220, and a solar panel 230, and functions as a power supply unit.
  • the power supply control circuit 210 is connected to the battery 220 and controls charging / discharging of electric power from the battery 220.
  • the battery 220 is controlled by the power supply control circuit 210 to charge the electric power generated by the solar panel 230, and also supplies the electric power to be supplied to each drive system such as the computer 301 and the communication unit 100 in the main body 300. accumulate.
  • the communication unit 100 includes a communication control circuit 170, a transmitter 171, a receiver 172, a radiator 110, and a reflector 120, and functions as a communication unit.
  • the communication control circuit 170 performs processing such as modulation and demodulation in order to transmit and receive information to the ground station and other space navigation bodies via the connected radiator 110.
  • the modulated signal is converted into a high-frequency radio frequency by the transmitter 171 and then amplified and radiated to the reflecting surface of the reflector 120 via the radiator 110.
  • the high frequency signal radiated from the radiator 110 is once reflected by the sub-reflector 131 of the sub-reflector 122, and then radiated to the outside by the main reflector of the main reflector 121.
  • the high frequency signal received from the outside is received by the receiver 172 through the reverse path and demodulated by the communication control circuit 170.
  • the reflector 120 is compactly stored when it is moved or unused, but is deployed when it is used.
  • the communication unit 100 has a frequency band of 8 GHz or less, a communication frequency of 8 to 12 GHz band (so-called X band band), a communication frequency of 12 GHz to 18 GHz band (so-called Ku band band), and a communication frequency of millimeter wave band of 30 GHz or more. It is possible to adjust the communication frequency in the submillimeter wave band of 300 GHz or more as desired.
  • the communication unit 100 can be used as a radar for observation of weather, rainfall, military use, etc., and as a communication antenna for communication with a ground station or another space navigation body, regardless of its use. Absent.
  • FIG. 3A is a diagram showing a configuration when the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure is deployed.
  • the space navigation body 1 has an antenna device 10 including at least a reflector 120 including a main reflector 121 and a sub-reflector 122, a radiator 110, and a transmitting device 150.
  • the antenna device 10 is arranged so as to face the radiator 110 at a predetermined angle with respect to the radiator 110, and the radio wave radiated from the radiator 110 is sent to the main reflector of the main reflector 121.
  • a sub-reflector 122 for reflection and a main reflector 121 which is arranged so as to face the sub-reflector 131 of the sub-reflector 122 and further reflects the radio wave reflected by the sub-reflector 131 and radiates the radio wave to the outside. It includes a main reflector, a support rod 132 for supporting the sub-reflector 131, and a delivery device 150 for delivering the sub-reflector 131 as the main reflector is deployed.
  • the antenna device 10 is installed in the space navigation body 1 by fixing the hub 143 to the pedestal 315 of the space navigation body 1.
  • the main reflector constituting the main reflector 121 includes a plurality of ribs 141, a planar body 148, and the like.
  • the reflecting surface of the main reflector 121 is formed in a parabola (parabolic) shape in order to function as the main reflecting mirror as described above.
  • the hub 143 is provided on the antenna axis X (also referred to as the central axis X of the hub 143) at the center of the antenna device 10.
  • the hub 143 is formed in a columnar shape by a dielectric material such as plastic or a metal such as titanium or stainless steel.
  • the hub 143 is provided with rib mounting portions 146 on the outer peripheral surface thereof, and a plurality of ribs 141 are radially arranged at predetermined intervals.
  • the hub 143 is formed to have a substantially circular cross section as a whole.
  • the cross-sectional shape is not limited to a circular shape, and may be an elliptical shape or a polygonal shape.
  • the rib 141 includes a plurality of ribs 141-1 to 141-n.
  • the ribs 141 are radially arranged on the outer periphery of the hub 143 at predetermined intervals about the hub 143.
  • the upper surface of each rib 141 on the side that becomes the reflecting mirror surface is formed in a parabola shape.
  • the planar body 148 is erected on the upper surface formed in a parabola shape.
  • the rib 141 is, for example, a spring material formed of a composite material such as stainless spring steel, GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastics), CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), and has elasticity.
  • the rib 141 is composed of a total of 24 ribs.
  • the number of ribs 141 can be changed regardless of whether the number is even or odd, depending on the area of the deployed antenna when it is deployed, the material and strength of the ribs used, and the like.
  • the ribs 141 are arranged at predetermined intervals, but the intervals may be fixed in all the ribs 141, or only a part of the ribs may be closely spaced. It may be regular.
  • the rib 141 has elasticity so that it can be unfolded from the folded stored state.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of ribs may be combined by a hinge or the like, folded by the hinge at the time of storage, and deployed by driving a motor or the like at the time of deployment. Further, the rib 141 may be stored and deployed by combining an elastic material and a hinge.
  • the planar body 148 forming the main reflector together with the ribs 141 is erected between a pair of ribs 141 adjacent to each other.
  • the planar body 148 is formed of a material capable of reflecting radio waves so as to have a parabola shape as a whole.
  • the planar body 148 is formed of a metal mesh (metal mesh) formed of molybdenum, gold, or a combination thereof.
  • the planar body 148 prepares substantially triangular metal meshes according to the number of ribs 141, sutures each metal mesh, and is erected on the upper surface formed in the parabola shape of the ribs 141.
  • the planar body 148 does not have so much tension in the direction toward the central axis X of the hub 143, but is constant in the direction perpendicular to the direction. Has tension. Therefore, when the ribs 141 are expanded and the main reflector of the main reflector 121 is in a completely open state, the adjacent ribs 141 are pulled by the tension of the ribs 141 to maintain the distance between the adjacent ribs 141. It becomes possible to do.
  • one planar body 148 is erected between a pair of ribs 141 adjacent to each other.
  • one planar body 148 does not necessarily have to be erected between the pair of ribs 141, and may be erected over three or more consecutive ribs 141.
  • the planar body 148 may be provided with a predetermined crease in advance in order to further ensure the reproducibility of the folded shape.
  • the sub-reflector 122 includes a sub-reflector 131 arranged so as to face the main reflector of the main reflector 121, and a support rod 132 for arranging the sub-reflector 131 at a predetermined distance from the radiator 110.
  • the sub-reflector 131 is made of a material capable of reflecting radio waves and has a quadric curved surface shape as a whole toward the surface of the main reflector of the main reflector 121, similarly to the planar body 148 of the main reflector of the main reflector 121. There is. Then, the sub-reflector 131 reflects the radio wave radiated from the radiator 110 toward the main reflector of the main reflector 121. Therefore, the sub-reflector 131 is arranged at a predetermined distance from the radiator 110 and the main reflector.
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing the arrangement position of the sub-reflector 122 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, it is a figure when the arrangement position of the secondary reflector 122 is applied to the example of the Cassegrain type parabola. As is clear from this figure, the sub-reflector 122 is arranged away from the radiator 110 and the main reflector by a distance that allows the radiated radio waves to be reflected by the main reflector and radiated to the outside from the main reflector. ..
  • a rotating paraboloid having a focal point of T is formed on the main reflector of the main reflector 121, and a rotating hyperboloid having a focal point of T and T'is formed on the sub-reflector 131 of the sub-reflector 122.
  • the Cassegrain antenna is formed by installing the radiator 110 at T'. That is, the sub-reflector 131 is arranged at a position where the focal point T is confocal with respect to the main reflector having the rotating paraboloid of the focal point T.
  • the sub-reflector 131 is a rotating hyperboloid having focal points T and T', and the radiator 110 is arranged at the position of the focal point T'. If you want to radiate parallel waves from the main reflector to the outside, it is as described above. However, if you want to radiate radio waves distorted by a desired angle, such as radiating elliptical waves from the main reflector, the main reflector On the line connecting the center of the curved surface and the center of the curved surface of the sub-reflector 131, the position of the sub-reflector 131 can be arranged at a position appropriately deviated from the position from the confocal T and the position from the radiator 110.
  • the support rod 132 is arranged so that the sub-reflector 131 of the sub-reflector 122 is separated from the radiator 110 and the main reflector 121 by a predetermined distance.
  • the support rod 132 includes a first support rod 133 having one end connected to the sub-reflector 131 and the other end connected to the joint 135, and a second support rod 134 having one end connected to the joint 135 and the other end open.
  • the sub-reflector 131 connected to one end of the first support rod 133 is supported by the first support rod 133 and the second support rod 134.
  • the support rod 132 is composed of one or more rods to support the sub-reflector 131. In the example of FIG.
  • FIG. 3A three pairs of support rods 132 (one of which is covered on the back surface and is not shown) are arranged at equal intervals.
  • the first support rod 133 and the second support rod 134 have been described as a pair.
  • the number of the second support rods 134 may be smaller or larger than that of the first support rod 133.
  • the delivery of the second support rod 134 will be described in detail in FIGS. 6A to 6C and the like.
  • the support rod 132 is sent out by the sending device 150 by a predetermined distance.
  • the position of the sub-reflector 131 supported by the support rod 132 is moved so as to be placed at a predetermined position. Therefore, the sub-reflector 122, a part of which is housed inside the main body 300 at the time of storage, is configured to be gradually exposed to the outside of the main body 300 by driving the sending device 150.
  • the delivery device 150 is arranged inside the main body 300 and movably supports the second support rod 134 of the sub-reflector 122. By movably supporting the sub-reflector 122, the transmitting device 150 reflects the radio wave radiated from the radiator 110 to the main reflector 121 at least at the position of the sub-reflector 122 housed inside. Then, it is moved from the main reflector 121 to a position where it can be radiated to the outside. In the present embodiment, the delivery device 150 delivers the secondary reflector 122 to the above position by the rack gear provided on the second support rod 134 and the pinion gear provided on the delivery device 150 so as to mesh with the rack gear. 6A to 6C and the like will be described in detail.
  • FIG. 3B is a diagram showing a configuration of the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure in storage.
  • the outer surface of the main body 300 is covered with the solar panel 230 of the power supply unit 200, but in FIG. 3B, a part thereof is omitted for the purpose of explaining the inside of the main body 300.
  • the plurality of ribs 141 are folded around the hub 143, but the ribs 141 are omitted in FIG. 3B.
  • the sub-reflector 122 is housed and arranged inside the main body 300 at the time of storage such as when moving or launching.
  • the sub-reflector 122 itself can be housed compactly, and the antenna device 10 as a whole can be housed more compactly.
  • the auxiliary reflector 122 is arranged so that the joint 135 connecting the first support rod 133 and the second support rod 134 is substantially in contact with the hub 143 fixed to the pedestal 315 of the main body 300.
  • the second support rod 134 whose one end is connected to the lower part of the joint 135 is housed inside the main body 300.
  • the sub-reflector 131 and the first support rod 133 are arranged at positions closer to the main body 300 side, unlike the predetermined positions at the time of use.
  • the rib 141 (not shown) is folded around the hub 143.
  • the rib 141 has elasticity and is urged in the unfolding direction in the folded stored state. Therefore, it has a regulation mechanism 180 for restricting the folded rib 141 from unfolding in the stored state.
  • the regulation of the sub-reflector 131 of the sub-reflector 122 is lifted by the movement of the delivery device 150. Then, when the regulation is lifted, the rib 141 expands due to its own elasticity. That is, in the present embodiment, the sub-reflector 122 functions as a deregulation member.
  • the regulation mechanisms 180 are provided corresponding to each rib 141. Therefore, in FIG. 3B, the remaining regulatory mechanism 180 is omitted.
  • the radiator 110 is not connected to the auxiliary reflector 122 such as the joint 135 even in the retracted state, so that the position is the same as in the deployed state.
  • high positional accuracy is required for the distance between the radiator 110 and the sub-reflector 131. If there is sufficient space to accommodate the radiator 110 inside the main body 300, move the radiator 110 together with the sub-reflector 122, and when storing the radiator 110 inside the main body 300. It may be accommodated.
  • FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the sub-reflector 122 and the main body 300 when the reflector 120 of the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure is stored. ..
  • the plurality of ribs 141 are folded around the hub 143, but the ribs 141 are omitted in FIG.
  • a plurality of ribs 131a for maintaining the curved surface are provided inside the curved surface of the sub-reflector 131.
  • the curved surface of the sub-reflector 131 and one end of each first support rod 133 are fixed by a joint 138.
  • the joint 138 known ones such as screws and screw holes can be used.
  • the first support rod 133 and the second support rod 134 are fixed to each other via a joint 135.
  • the joint 135 may have any shape, but it is desirable that the joint 135 is composed of a single flat plate or a donut-shaped flat plate in order to make the position accuracy of the support rod 132 more accurate. Then, in the stored state, the joint 135 is arranged at a position inside the hub 143 formed in a hollow shape.
  • FIG. 4 shows a cross section of the main body 300 when stored. Therefore, the second support rod 134 of the secondary reflector 122 is inserted into the through hole 313 formed in the top plate 311 of the main body 300 and the through hole 314 formed in the middle plate 312 of the main body 300.
  • a delivery device 150 for sending the second support rod 134 to the outside of the main body 300 is fixed to the top plate 311 of the main body 300.
  • a first sensor device 156 for detecting the start and end of the delivery of the second support rod 134 by the delivery device 150 is fixed to the top plate 311 of the main body 300.
  • the rib 141 (not shown) is folded around the hub 143 when stored. It has a regulation mechanism 180 for restricting the folded rib 141 from unfolding in the stored state. Although only one regulation mechanism 180 is drawn in FIG. 4, in the present embodiment, the regulation mechanism 180 is provided corresponding to each rib 141. Therefore, in FIG. 4, the remaining regulatory mechanism 180 is omitted.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the sending device 150 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • a pinion gear 137 is formed on one side on the long side side of the second support rod 134 formed in a long axis shape.
  • the second support rod 134 functions as a movable shaft for sending the entire auxiliary reflector 122 to the outside of the main body 300 by the rotation of the rack gear provided separately.
  • One end of the second support rod 134 is connected to the first support rod 133 by a joint 135.
  • the other end of the second support rod 134 is not directly fixed to other components or the like, but is an open end.
  • the first stopper 136d is arranged at the other end of the second support rod 134.
  • the first stopper 136d is formed in a convex shape from the other end of the second support rod 134, and is fixed to the bottom plate 316 of the main body 300 with screws 318 and fitted to the second stopper 317 formed in a concave shape. This prevents the second support rod 134 from being shaken from side to side due to vibration or the like.
  • the shapes of the first stopper 136d and the second stopper 317 are formed to be convex or concave, they may have opposite shapes. Further, the positioning is not limited to this, and positioning may be performed by another positioning method such as a magnet.
  • the delivery device 150 for transmitting the second support rod 134 to the outside of the main body 300 includes a rotation mechanism 151 including a rack gear fitted to the pinion gear 137 of the second support rod 134, and a rotation mechanism. It includes at least a motor 152 for rotating 151 around a rotation shaft 153 and a first sensor device 156 for detecting a delivery position of the second support rod 134.
  • the motor 152 which functions as a driving unit of the rotating mechanism 151, is fixed to the top plate 311 of the main body 300. Then, the rotation shaft 153 of the motor 152 rotates to rotate the rotation mechanism 151 fixed to the rotation shaft 153.
  • a rack gear is formed on the outer periphery of the rotating mechanism 151, and fits the unevenness of the gear with the unevenness of the pinion gear 137 of the second support rod 134.
  • the first sensor device 156 of the delivery device 150 is arranged on the long side of the second support rod 134 on the side where the pinion gear is not provided, and is fixed to the top plate 311 of the main body 300.
  • the first sensor device 156 has a protrusion 155 that is always urged in a direction perpendicular to the second support rod 134 and is slidably formed in that direction. The protrusion 155 comes into contact with the concave groove 136a of the second support rod 134 before the transmission of the sub-reflector 122 is started.
  • the second support rod 134 moves, so that the protrusion 155 comes into contact with the long side of the second support rod 134 on the side where the pinion gear is not provided. Then, when the sub-reflector 122 reaches a predetermined position, the protrusion 155 comes into contact with the concave groove 136b of the second support rod 134.
  • the first sensor device 156 detects the start and end of the transmission of the sub-reflector 122.
  • the concave groove 136a and the concave groove 136b each function as a transmission start / end detection mechanism.
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams conceptually showing the operation of the transmission device 150 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 6A shows a state in which the antenna device 10 is in the retracted state and before the transmission of the sub-reflector 122 is started. Further, FIG. 6B shows a state in which the antenna device 10 is deployed and the sub-reflector 122 is being transmitted. Further, FIG. 6C shows a state when the deployment of the antenna device 10 is completed and the transmission of the sub-reflector 122 is completed.
  • the rotation mechanism 151 is not rotated and the second support rod 134 is also in the initial position before the transmission of the sub-reflector 122 is started.
  • the protrusion 155 of the first sensor device 156 is always urged in the direction of the second support rod 134, and the protrusion 155 is in contact with the concave groove 136a of the second support rod 134 due to this urging. Therefore, the switch 154 is maintained in the off state.
  • the rotation mechanism 151 starts rotating about the rotation shaft 153 along the delivery direction of the second support rod 134, that is, the direction of the arrow D. .. Then, the rack gear formed on the surface of the rotating mechanism 151 and the pinion gear 137 formed on the second support rod 134 are fitted to each other, and the second support rod 134 is indicated by an arrow as the rotating mechanism 151 rotates. It is sent in the direction of F.
  • the protrusion 155 that was urged in the direction of the second support rod 134 and was in contact with the concave groove 136a is provided with the first sensor device by the side 136c on the side of the second support rod 134 provided with the concave groove 136a. It is pushed down in the direction toward the inside of 156, that is, in the direction of arrow E. As a result, it is detected that the switch 154 is switched to the ON state and the delivery of the second support rod 134 is started. In the present embodiment, the switch 154 is always in the ON state during the transmission.
  • the second support rod 134 when the second support rod 134 is sent out by the rotation of the rotation mechanism 151 and the sub-reflector 131 connected to the second support rod 134 reaches a predetermined position, it is formed in advance corresponding to that position.
  • the protrusion 155 of the first sensor device 156 comes into contact with the recessed groove 136b. Then, the protrusion 155 urged in the direction of the second support rod 134 moves in the direction of the second support rod 134, that is, in the direction of the arrow G.
  • the switch 154 of the first sensor device 156 is switched off, and the end of the delivery of the second support rod 134 is detected.
  • the processor 320 transmits a rotation end signal to the motor 152 that drives the rotation mechanism 151. As a result, the rotation of the rotation mechanism 151 is stopped, and the delivery of the second support rod 134 is also completed.
  • FIG. 8A is a diagram showing a mounting structure of the rib 141 and the hub 143 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the mounting structure of one of the plurality of ribs 141 and the hub 143 is shown, but the other ribs 141-2 to 141-n are also shown. It is mounted on the hub 143 with a similar mounting structure.
  • the hub 143 has an inner peripheral surface 143b formed in a columnar shape and an outer peripheral surface 143a formed in the shape of a polygonal prism (for example, a 24-square prism).
  • the outer peripheral surface 143a has a rib mounting portion 146 formed in a plane shape according to the number of ribs 141 to be mounted.
  • the rib mounting portion 146 is formed with a plurality of rib mounting holes 144 (for example, one rib mounting hole 144 has four holes) arranged at predetermined intervals.
  • each rib mounting hole 144 is provided in the rib mounting portion 146 formed in a plane on the outer peripheral surface 143a. Then, the inner side surface of the rib 141 on the end portion 142a side is fixed along the plane of the rib mounting portion 146.
  • the rib 141 is fixed so as to be along the outer circumference of the hub 143, specifically, along the flat rib mounting portion 146.
  • the rib 141 may be fixed so as to be along the outer periphery of the hub 143, specifically, along the tangent line of the circumscribed circle of the outer peripheral surface 143a of the hub 143.
  • a hinge may be installed in each rib mounting portion 146 and fixed to the hinge.
  • the hub 143 is formed in a substantially 24-sided shape and includes 24 rib mounting portions 146.
  • the present invention is not limited to this, and different numbers of ribs 141 can be used, and different numbers of rib mounting portions 146 can be used.
  • FIG. 8B is a diagram showing a folding structure of the rib 141 and the hub 143 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8B for convenience of explanation, the folding structure of the ribs 141-1 and 141-2 among the plurality of ribs 141 is shown, but the same applies to the other ribs 141-3 to 141-n. ..
  • the ribs 141-1 and 141-2 are folded so as to be wound up from the end portion 142a toward the tip portion 142b along the outer circumference of the hub 143.
  • the ribs 141-1 and 141-2 are fixed along the outer circumference of the hub 143, respectively (FIG. 8A). Therefore, a large stress due to folding is not generated at the end portion 142a of the rib 141, and the rib 141 can be stably stored.
  • the rib 141 has a spiral shape (with respect to the rotating surface formed by the rib 141) so that the tip portion 142b is located at the same height as or substantially the same height as the height of the terminal portions 142a of the ribs 141-1 and 141-2.
  • the regulation mechanism 180 restricts the rib 141 from expanding during storage.
  • FIG. 9 is a diagram showing a folding structure of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 is a view of the space navigation body 1 when the antenna device 10 is stored as viewed from above.
  • the sub-reflector 131, the upper part of the first support rod 133, the radiator 110, a part of the rib 141, and the like are omitted for convenience of explanation.
  • each rib 141 is fixedly attached to each rib mounting portion 146 provided on the outer circumference of the hub 143. Further, each rib 141 has elasticity in the direction of development, that is, in the direction of arrow B. At the time of storage, it is wound and folded along the outer circumference of the hub 143 against this elastic force.
  • the regulation mechanism 180 for restricting the hub 143 from unfolding at the time of storage is provided corresponding to each rib 141 or each rib mounting portion 146. Therefore, in the present embodiment, since 24 ribs are used, 24 regulatory mechanisms 180 are also provided, but in FIG. 9, only 3 are drawn and others are omitted for convenience of explanation.
  • the number of regulating mechanisms 180 does not necessarily correspond to the number of ribs 141 or rib mounting portions 146, and can be appropriately adjusted according to the rigidity of the regulating member.
  • the regulation mechanism 180 includes a regulation member 182 (182-1 to 182-n) and a pin 181 (1811-181-n) for locking the regulation member 182. Since one end of the regulating member 182 is fixed to the top plate 311 or the hub 143 of the main body 300 in the stored state, one end of the regulating member 182 does not come off from the top plate 311 or the hub 143 even after deployment. On the other hand, the other end is locked to a pin 181 provided on the joint 135 of the secondary reflector 122. As long as the other end of the regulating member 182 can be locked to the pin 181 by any means, any member such as a plate shape or a rod shape can be used.
  • the shape of the regulating member 182 is preferably an elongated member such as a string shape, a rod shape, or a wire shape in consideration of ease of regulation after folding. Further, as a property of the regulating member 182, it is desirable that the member is flexible or has flexibility.
  • any of inorganic fibers such as carbon fiber, glass fiber and basalt fiber, metal fiber such as steel fiber and stainless fiber, and organic fiber such as aramid fiber, vinylon fiber and polyethylene fiber. It may be one or a combination thereof.
  • various organic materials, stainless steel, steel, tungsten, titanium, phosphor bronze, brass and other materials can be appropriately combined and used.
  • the restricting member 182 regulates the deployment of the rib 141 by winding the folded rib 141 after the rib 141 is folded along the outer circumference of the hub 143. Therefore, when vibration such as movement is applied, the regulating member 182 may be rubbed by the rib 141 formed in a plate shape and may be cut. Therefore, in order to prevent this, at least the area of the regulating member 182 in contact with the rib 141 can be covered with the covering member 185.
  • the material of the covering member 185 include inorganic fibers such as carbon fibers, glass fibers and basalt fibers, metal fibers such as steel fibers and stainless fibers, aramid fibers, vinylon fibers and polyethylene fibers. It may be any one of the organic fibers of the above, or a combination thereof. In addition to these fiber-based materials, various organic materials, stainless steel, steel, tungsten, titanium, phosphor bronze, brass and other materials can be appropriately combined and used.
  • the operation diagram 11A of the regulation mechanism 180 is a diagram conceptually showing the regulation state of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure. Further, FIG. 11B is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11A is a diagram showing a stored state in which the rib 141 is folded along the outer circumference of the hub 143 and the deployment is restricted by the regulating member 182.
  • one end of the regulating member 182 is fixed to the top plate 311 of the main body 300 with screws.
  • the regulating member 182 is wound so as to bundle the ribs 141 folded along the outer circumference of the hub 143, and passes through the gap formed between the inner surface of the hub 143 and the joint 135 of the sub-reflector 122.
  • the other end is locked to the pin 181.
  • the regulating member 182 has a locking ring 183 at the tip on the other end side, and the locking ring 183 is locked so as to be caught by the pin 181.
  • the second support rod 134 is delivered by the rotation mechanism 151 of the delivery device 150, and the joint 135 for fixing one end of the second support rod 134 and the first support rod 133 (not shown) is It has a pin 181 on the inner surface side of the hub 143.
  • the pin 181 extends from the joint 135 in a direction opposite to the direction in which the joint 135 is delivered by the delivery device 150. Further, the tip of the pin 181 is inserted into a recess 319 formed on the upper surface side of the top plate 311. This makes it difficult for the locking ring 183 at the tip of the regulating member 182 to come off when it is neglected.
  • one end of the regulation member 182 is fixed to the top plate 311 by a screw.
  • the present invention is not limited to this, and any member such as the hub 143 that is not moved by the delivery device 150 may be fixed. Further, although one end of the regulation member 182 is fixed, this one end may also be simply locked.
  • the pin 181 is arranged at the joint 135, but if it is a member moved by the sending device 150, it may be arranged at another member such as the second support rod 134 or the first support rod 133. It is possible.
  • FIG. 11B is a diagram showing a state in which the rib 141 is in the process of being deployed after the restriction of deployment by the regulating member 182 is released.
  • the rotation mechanism 151 starts rotating by driving the motor 152 of the delivery device 150.
  • the second support rod 134 having the pinion gear 137 into which the rack gear provided on the outer circumference of the rotation mechanism 151 is fitted is sent out to the outside of the main body 300, that is, in the direction of the arrow H.
  • the joint 135, the first support rod 133, and the sub-reflector 131 are all moved.
  • the pin 181 provided from the joint 135 in the direction opposite to the moving direction also moves in the direction of the arrow H as the sub-reflector 131 and the joint 135 move. Therefore, the locking ring 183 of the regulatory member 182 that was locked to the pin 181 is disengaged from the pin 181. That is, in the present embodiment, the sub-reflector 122 including the sub-reflector 131, the joint 135, and the like functions as the regulation release member.
  • the rib 141 is urged in the direction of development by its own elasticity, that is, in the direction of arrow I. Therefore, when the regulating member 182 is unlocked, its elasticity makes it possible to deploy in the direction of the arrow I. At this time, the regulating member 182 is repelled in the direction of the arrow J by the elastic force of the rib 141, but the regulating member 182 has flexibility or flexibility to the extent that it is repelled by the elastic force of the rib 141. , Does not hinder the deployment of rib 141.
  • the rib 141 having elasticity was used in this embodiment, it is not always necessary to have elasticity. For example, it is possible to deploy it by using a driving force such as a motor from a folded state using a hinge or the like.
  • FIG. 12 is a diagram showing a processing sequence of each device performed by the space navigation body 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the processor 320 mainly provided in the computer 301 controls the transmission device 150 by executing the program stored in the memory 310 to transmit the second support rod 134, and the secondary reflector 131. Is delivered to a predetermined position, and the processing flow when the rib 141 of the main reflector 121 is expanded is shown.
  • the communication unit provided in the space navigation body 1 receives an unlock signal from the ground station to unlock the second support rod 134 to prevent it from moving due to vibration. Then, when the lock is released and it is detected that the second support rod 134 is ready for transmission (S11), a transmission instruction signal T11 is sent to the transmission device 150 in order to transmit the second support rod 134. To send.
  • the transmission device 150 When the transmission device 150 receives the transmission instruction signal T11, the transmission device 150 turns on the power of the motor 152 and starts driving the motor 152 (S12). Then, along with the drive, the rotation mechanism 151 rotatably connected to the rotation shaft 153 of the motor 152 rotates. A rack gear provided on the outer circumference of the rotating mechanism 151 sends a second support rod 134 having a pinion gear fitted to the rack gear to the outside of the main body 300 (S13). At this time, the joint 135, the first support rod 133, and the sub-reflector 131 connected to the second support rod 134 also move together.
  • the regulation by the regulation member 182 that regulates the deployment of the rib 141 of the main reflector 121 that has been folded and stored around the hub 143 is released (S14). Due to this deregulation, the main reflector formed by the elastic rib 141 starts to deploy by the elasticity of the rib 141 itself.
  • the first sensor device When the second support rod 134 is delivered and the sub-reflector 131 supported by the second support rod 134 and the first support rod 133 reaches a predetermined position, the first sensor device is inserted into the concave groove 136b of the second support rod 134. The protrusions 155 of 156 come into contact with each other. As a result, it is detected that the sub-reflector 131 reaches the position and ends the delivery of the second support rod 134 (S15). Upon receiving this detection, the transmission device 150 transmits the transmission completion signal T12 to the computer 301.
  • the computer 301 When the computer 301 receives the transmission completion signal T12 (S16), the computer 301 transmits the motor drive end instruction signal T13 to the transmission device 150.
  • the sending device 150 that has received the signal turns off the power of the motor 152 and stops the rotation of the rotating mechanism 151 (S17). As a result, the delivery of the second support rod 134 is completed, and the sub-reflector 131 is arranged at a predetermined position.
  • the sub-reflector 122 in the state where the antenna device 10 is housed, at least a part of the sub-reflector 122 is housed inside the main body 300, and the portion housed outside the main body 300 is sent out at the time of deployment. , The sub-reflector 131 is arranged at a predetermined position. As a result, it has been difficult to store the secondary reflector 122 compactly by the height of the secondary reflector 122, but it can be stored more compactly. Further, by moving the sub-reflector 131 to a predetermined position, the regulation of the rib 141 forming the main reflector 121 whose deployment is restricted is released. Since the deregulation is automatically performed with the movement of the sub-reflector 131, it is not necessary to newly add a drive device for deregulation, and the regulation can be more easily deployed.
  • FIG. 13 is a diagram conceptually showing the operation of the delivery device 250 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • one end of the second support rod 231 of the secondary reflector 122 is connected to the first support rod 133 (not shown) via a joint 135 (not shown) as in the first embodiment.
  • a nut 232 is connected to the other end of the second support rod 231.
  • the second support rod 231 is formed in a hollow shape for inserting the screw shaft 255 into the second support rod 231.
  • the nut 232 is fixed to the tip of the second support rod 231 and has a donut shape having a hole for inserting the screw shaft 255 inside.
  • a groove 233 is formed on the inner surface of the nut 232 so as to fit into a screw thread formed on the surface of the screw shaft 255.
  • the delivery device 250 includes a motor 253, a rotation shaft 254 of the motor 253, and a screw shaft 255.
  • the delivery device 250 is fixed to the bottom plate 316 of the main body 300.
  • One end of the screw shaft 255 is fixed to the rotating shaft 254 of the motor 253. Therefore, when the motor 253 is driven and the rotating shaft 254 rotates, the screw shaft 255 also rotates in the same direction.
  • the screw shaft 255 is formed in a long-axis columnar shape, and is inserted inside a second support rod 231 formed in a hollow cylindrical shape in the retracted state of the antenna device 10. Further, the screw shaft 255 is formed with threads on substantially the entire outer peripheral surface thereof so as to fit into the groove 233 of the nut 232.
  • the screw shaft 255 is inserted inside the second support rod 231 as described above. After that, the screw shaft 255 rotates around the rotation shaft 254 as the motor 253 of the delivery device 250 is driven.
  • the second support rod 231 is sent out along the screw shaft 255 toward the outside of the top plate 311 of the main body 300 along with the nut 232 as the screw shaft 255 rotates. As a result, the second support rod 231 is sent out, and the first support rod 133 and the sub-reflector 131 connected to the second support rod 231 are moved so as to be in a predetermined position.
  • the second support rod 231 includes a concave groove 235a and a concave groove 235b with which the protrusion 155 of the first sensor device 156 abuts. Therefore, as in the first embodiment, the concave groove 235a can detect the start of the delivery of the second support rod 231 and the concave groove 235b can detect the end of the delivery of the second support rod 231.
  • the sub-reflector 122 in the state where the antenna device 10 is housed, at least a part of the sub-reflector 122 is housed inside the main body 300, and the portion housed outside the main body 300 is sent out at the time of deployment. , The sub-reflector 131 is arranged at a predetermined position. As a result, it has been difficult to store the secondary reflector 122 compactly by the height of the secondary reflector 122, but it can be stored more compactly. Further, by moving the sub-reflector 131 to a predetermined position, the regulation of the rib 141 forming the main reflector 121 whose deployment is restricted is released. Since the deregulation is automatically performed with the movement of the sub-reflector 131, it is not necessary to newly add a drive device for deregulation, and the regulation can be more easily deployed.
  • FIG. 14A is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14B is a diagram conceptually showing the regulated state of the rib 141 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14A is a diagram showing a stored state in which the rib 141 is folded along the outer circumference of the hub 143 and the deployment is restricted by the regulating member 282.
  • the regulatory member 282 is wound around the ribs 141 that are folded along the outer circumference of the hub 143 so as to bundle them together.
  • the regulating member 282 passes through the through hole 281 formed in the joint 135 and is fixed to the top plate 311 by the screw 283. That is, in the present embodiment, when the rib 141 is regulated by the regulating member 282, both one end and the other end of the regulating member 282 are fixed to either member by the screws 283 and 284.
  • the joint 135 has a blade 285 that extends along the direction in which the joint 135 moves by the delivery device 150.
  • the regulating member 282 is provided in the direction in which the joint 135 moves with respect to the blade 285.
  • FIG. 14B is a diagram showing a state in which the rib 141 is in the process of being deployed after the restriction of deployment by the regulating member 282 is released.
  • the second support rod 134 is delivered in the direction of arrow H by the delivery device 150, and the sub-reflector 131 (not shown) and the joint 135 also move accordingly.
  • the joint 135 has a blade 285 that extends along the direction in which the joint 135 moves by the delivery device 150.
  • the regulating member 282 is wound around the blade 285 so as to move the joint 135. Therefore, as the joint 135 moves, the blade 285 moves in the direction of the regulating member 282, which cuts the regulating member 282.
  • the regulation of the regulating member is released, and the rib 141 expands in the direction of expansion, that is, in the direction of arrow I, due to its own elastic force.
  • the blade 285 was arranged at the joint 135, but the arrangement position is not limited to the joint 135. That is, the blade 285 is a member that moves with the movement of the sub-reflector 131, and may be any position as long as the regulating member 282 is provided in the moving direction at the time of storage.
  • the sub-reflector 122 in the state where the antenna device 10 is housed, at least a part of the sub-reflector 122 is housed inside the main body 300, and the portion housed outside the main body 300 is sent out at the time of deployment. , The sub-reflector 131 is arranged at a predetermined position. As a result, it has been difficult to store the secondary reflector 122 compactly by the height of the secondary reflector 122, but it can be stored more compactly. Further, by moving the sub-reflector 131 to a predetermined position, the regulation of the rib 141 forming the main reflector 121 whose deployment is restricted is released. Since the deregulation is automatically performed with the movement of the sub-reflector 131, it is not necessary to newly add a drive device for deregulation, and the regulation can be more easily deployed.
  • the member that functions as the deregulation member is not limited to the sub-reflector 122.
  • another member can be used as a deregulation member. It is possible to use it.
  • it may be a dedicated member for releasing the regulation in response to a transmission instruction (T11 in FIG. 12) from the ground station, or another member that needs to move with the deployment of the main reflector 121 may be used as the regulation release member. ..
  • the concave grooves 136a and 136c, or the concave grooves 235a and 235b were used.
  • the delivery state of the second support rod 134 may be detected by using another method.
  • the antenna device 10 in which the main reflector is formed in a parabola shape has been described as an example, but a method of transmitting radio waves via the sub-reflector 131. Any antenna device that can be used can be applied. Further, in the first embodiment and the second embodiment, the case of the Cassegrain antenna has been described, but the sub-reflector 122, the main reflector 121, and the radiator 110 such as the Gregorian antenna are arranged at a certain distance from each other. Any antenna that can be used can be suitably applied.
  • the antenna device 10 can also be used for other purposes. is there.
  • it can be installed in an aircraft or an automobile and used as a mobile communication device.

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Abstract

【課題】　より容易に収納された状態から展開することが可能なアンテナ装置及び宇宙航行体を提供する。 【解決手段】　折り畳まれた収納状態から展開可能に形成される複数のリブと、前記複数のリブの各々の間に架設され輻射器から輻射された電波を反射して外部に放射可能に構成された面状体とを含む主反射器と、前記収納状態において前記複数のリブの展開を規制し、前記主反射器とは異なる規制解除部材の動作によって前記規制が解除されるように構成された規制部材と、を含むアンテナ装置が提供される。

Description

アンテナ装置及び宇宙航行体
　本開示は、輻射器、主反射器及び副反射器を含むアンテナ装置及び宇宙航行体に関する。
　従来より、人工衛星等の宇宙航行体に搭載されるアンテナ装置として、輻射器から輻射された電波を副リフレクタで反射し、その反射した電波を再度主リフレクタで反射して、例えば地球の地上局に向けて電波を放射するアンテナ装置が知られていた（特許文献１）。そして、副リフレクタに対して形状が大きい主リフレクタについては、可搬型アンテナ用や衛星搭載アンテナ用のリフレクタに代表されるように、移動中や未使用時にはコンパクトに収納され、使用時に展開して通信に用いられる。例えば、特許文献２には、アンテナ反射面として機能するケーブルネットワークを展開トラスで支持する展開アンテナにおいて、スライドヒンジを用いて、展開トラスを収納・展開できるようにしたことが記載されている。
　しかし、特許文献２のアンテナ装置は、その収納から展開するときに膨張チューブとガス供給装置を要するものであった。
特開平０９－２６６４０８号公報 特開２００５－０８６６９８号公報
　そこで、上記のような技術を踏まえ、本開示では、様々な実施形態により、より容易に収納された状態から展開することが可能なアンテナ装置及び宇宙航行体を提供する。
　本開示の一態様によれば、「折り畳まれた収納状態から展開可能に形成される複数のリブと、前記複数のリブの各々の間に架設され輻射器から輻射された電波を反射して外部に放射可能に構成された面状体とを含む主反射器と、前記収納状態において前記複数のリブの展開を規制し、前記主反射器とは異なる規制解除部材の動作によって前記規制が解除されるように構成された規制部材と、を含むアンテナ装置。」が提供される。
　本開示の一態様によれば、「上記ンテナ装置を含む宇宙航行体」が提供される。
　本開示の様々な実施形態によれば、より容易に収納された状態から展開することが可能なアンテナ装置及び宇宙航行体を提供することができる。
　なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、または上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。
図１は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の構成を示す図である。 図２は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の構成を示すブロック図である。 図３Ａは、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を展開時の構成を示す図である。 図３Ｂは、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を収納時の構成を示す図である。 図４は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を収納時の副反射器１２２及び本体３００の断面の構成を示す図である。 図５は、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の構成を示す図である。 図６Ａは、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の動作を概念的に示す図である。 図６Ｂは、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の動作を概念的に示す図である。 図６Ｃは、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の動作を概念的に示す図である。 図７は、本開示の第１実施形態に係る副反射器１２２の配置位置を概念的に示す図である。 図８Ａは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１とハブ１４３との取付構造を示す図である。 図８Ｂは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の折り畳み構造を示す図である。 図９は、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の折り畳み構造を示す図である。 図１０は、本開示の第１実施形態に係る規制部材１８２の構造を示す図である。 図１１Ａは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。 図１１Ｂは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。 図１２は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１が行う各装置の処理シーケンスを示す図である。 図１３は、本開示の第２実施形態に係る送出装置２５０の動作を概念的に示す図である。 図１４Ａは、本開示の第３実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。 図１４Ｂは、本開示の第３実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。
　添付図面を参照して本開示の様々な実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
＜第１実施形態＞
１．宇宙航行体１の構成
　図１は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の構成を示す図である。図１によると、宇宙航行体１は、宇宙空間において宇宙航行体１そのものの航行の制御や宇宙航行体１の動作や姿勢の制御を行う制御ユニット等が搭載された本体３００と、宇宙空間において本体３００や輻射器１１０を含む様々な構成要素を駆動するための電力を供給する電源ユニット２００と、宇宙航行体１と地上又は他の宇宙航行体との間で情報の送受信を行ったり観測用のレーダーの送受信を行ったりするための通信ユニット１００とを含む。
　図２は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の構成を示すブロック図である。宇宙航行体１は、図２に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。例えば、宇宙航行体１は、複数の電源ユニット２００及び／又は複数の通信ユニット１００を搭載することも可能である。
　図２によると、宇宙航行体１は、メモリ３１０とプロセッサ３２０とを含むコンピュータ３０１及びセンサ３３０を含む本体３００と、電源制御回路２１０、バッテリ２２０及びソーラーパネル２３０を含む電源ユニット２００と、通信制御回路１７０、送信器１７１、受信器１７２、輻射器１１０、反射器１２０を含む通信ユニット１００とを含む。これらの各構成要素は、制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。
　本体３００には、コンピュータ３０１、各種センサを含む宇宙航行体１の飛行や通信等に関する制御を行うために様々な構成要素・部品が搭載されている。そのうち、コンピュータ３０１は、他の構成要素・部品を制御するための制御部として機能するもので、一例としてはオンボードコンピュータが用いられる。当該オンボードコンピュータには、メモリ３１０、プロセッサ３２０が搭載される。なお、オンボードコンピュータはコンピュータ３０１の一例であり、プロセッサやマイコンなど、他の構成要素・部品を制御可能なものであればいずれでもよい。
　メモリ３１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。メモリ３１０は、本実施形態に係る宇宙航行体１の様々な制御のための指示命令をプログラムとして記憶する。メモリ３１０は、一例として、カメラ（図示しない）で撮像された宇宙航行体１の外部の画像、通信ユニット１００をレーダーとして用いて得られた観測値、地上局から通信ユニット１００を介して受信した情報又は地上局へ通信ユニット１００を介して送信する情報、宇宙航行体１の姿勢・進行制御のために必要なセンサ３３０等の検出情報、通信ユニット１００の反射器１２０を展開するためのプログラムなどが適宜記憶される。
　プロセッサ３２０は、メモリ３１０に記憶されたプログラムに基づいて宇宙航行体１の制御を行う制御部として機能する。具体的には、メモリ３１０に記憶されたプログラムに基づいて、電源ユニット２００、通信ユニット１００、センサ３３０等の制御を行う。一例としては、通信ユニット１００を介して地上局や他の宇宙航行体に送信するための情報の生成、通信ユニット１００をレーダーとして用いて行う観測に係る制御、及び通信ユニット１００の反射器１２０を展開するための制御を行う。
　センサ３３０は、一例として、宇宙航行体１の進行や姿勢の制御に必要なジャイロセンサ、加速度センサ、位置センサ、速度センサ、恒星センサ等、宇宙航行体１の外部環境を観測するための温度センサ、照度センサ、赤外線センサ等、宇宙航行体１の内部環境を計測するための温度センサ、照度センサ等を含みうる。検出された情報・データは適宜メモリ３１０に記憶され、プロセッサ３２０による制御に用いられたり、通信ユニット１００を介して地上の基地に送信される。
　電源ユニット２００は、電源制御回路２１０、バッテリ２２０、及びソーラーパネル２３０を含み、電源部として機能する。電源制御回路２１０は、バッテリ２２０に接続されバッテリ２２０からの電力の充放電を制御する。バッテリ２２０は、電源制御回路２１０からの制御を受けて、ソーラーパネル２３０で生成された電力を充電するとともに、本体３００内のコンピュータ３０１、通信ユニット１００等の各駆動系に対して供給する電力を蓄積する。
　通信ユニット１００は、通信制御回路１７０、送信器１７１、受信器１７２、輻射器１１０及び反射器１２０を含み、通信部として機能する。通信制御回路１７０は、接続された輻射器１１０を介して、地上局や他の宇宙航行体に対して情報を送受信するために、変調や復調などの処理を行う。変調された信号は、送信器１７１において高周波の無線周波数に変換されたのち増幅され、輻射器１１０を介して反射器１２０の反射面に放射される。本実施形態においては、輻射器１１０から放射された高周波信号は副反射器１２２の副リフレクタ１３１で一旦反射され、主反射器１２１の主リフレクタによって外部へ放射される。一方、外部から受信した高周波信号は、逆の経路を通じて受信器１７２で受信され、通信制御回路１７０において復調される。なお、反射器１２０は、移動時や未使用時にはコンパクトに収納される一方で、使用時に展開される。
　本実施形態においては、通信ユニット１００として、一対の副反射器１２２及び主反射器１２１を有するもののみを記載する。当該通信ユニット１００は、８ＧＨｚ以下の周波数帯域、８～１２ＧＨｚ帯域（いわゆるＸバンド帯域）の通信周波数、１２ＧＨｚ～１８ＧＨｚ帯域（いわゆるＫｕバンド帯域）の通信周波数、３０ＧＨｚ以上のミリ波帯域の通信周波数、３００ＧＨｚ以上のサブミリ波帯域の通信周波数など、所望に応じて調整することが可能である。当該通信ユニット１００は、例えば気象、降雨、軍事用途などの観測用レーダーとして、地上局又は他の宇宙航行体との通信用途などの通信用アンテナとして利用することが可能であり、その用途は問わない。
２．アンテナ装置１０の展開時の構成
　本実施形態において、反射器１２０は、移動や打ち上げ時の未使用時にはコンパクトに収納されて、宇宙空間において使用される場合に展開される。図３Ａは、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を展開時の構成を示す図である。
（全体構成）
　まず、図３Ａによると、本実施形態に係る宇宙航行体１は、主反射器１２１及び副反射器１２２を含む反射器１２０、輻射器１１０、送出装置１５０を少なくとも含むアンテナ装置１０を有する。具体的には、当該アンテナ装置１０は、輻射器１１０と、輻射器１１０に対して所定の角度をもって対向するように配置され、輻射器１１０から放射される電波を主反射器１２１の主リフレクタに反射するための副反射器１２２と、副反射器１２２の副リフレクタ１３１に対向するように配置され、副リフレクタ１３１により反射された電波をさらに反射して外部へ電波を放射する主反射器１２１の主リフレクタと、副リフレクタ１３１を支持するための支持ロッド１３２と、主リフレクタの展開にともなって副リフレクタ１３１を送出するための送出装置１５０と、を含む。アンテナ装置１０は、ハブ１４３が宇宙航行体１の台座３１５に固定されることにより、宇宙航行体１に設置される。
（主反射器１２１）
　主反射器１２１を構成する主リフレクタは、複数のリブ１４１、面状体１４８等を含む。主反射器１２１は、上記のとおり主反射鏡として機能するために、その反射面がパラボラ（放物）形状に形成されている。
　ハブ１４３は、アンテナ装置１０の中心部のアンテナ軸Ｘ（ハブ１４３の中心軸Ｘともいう）に設けられる。ハブ１４３は、一例としては、プラスチック等の誘電体や、チタン、ステンレス等の金属により円柱状に形成される。ハブ１４３は、その外周面上にリブ取付部１４６が設けられ、複数のリブ１４１が所定の間隔で放射状に配設される。ハブ１４３は、全体として、断面が略円形状に形成される。なお、断面形状は、円形状に限らず、楕円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
　リブ１４１は、複数のリブ１４１－１～１４１－ｎを含む。各リブ１４１は、ハブ１４３を中心として所定の間隔で、ハブ１４３の外周に放射状に配設される。各リブ１４１の反射鏡面となる側の上面はパラボラ形状に形成される。そして、パラボラ形状に形成された上面上に面状体１４８が架設される。リブ１４１は、一例としては、ステンレスバネ鋼や、ＧＦＲＰ（Ｇｌａｓｓ　Ｆｉｂｅｒ　Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　Ｐｌａｓｔｉｃｓ）、ＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ　Ｆｉｂｅｒ　Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等の複合材料により形成されるバネ材であり、弾性を有する。
　なお、リブ１４１は、本実施形態においては、全部で２４本のリブにより構成されている。しかし、リブ１４１は、展開アンテナの展開時の面積、用いるリブの材質・強度等に応じて、偶数や奇数に関係なくその本数を変更することが可能である。また、本実施形態においては、リブ１４１は所定の間隔で配設したが、当該間隔は、すべてのリブ１４１において一定の間隔としてもよいし、一部のみ間隔を密にしてもよいし、非規則的であってもよい。
　本実施形態においては、リブ１４１は、折り畳まれた収納状態から展開するために弾性を有する。しかし、これに限らず、ヒンジなどによって複数のリブを組み合わせて、収納時にはヒンジで折りたたみ、展開時にはモーターなどの駆動によって展開するようにしてもよい。また、弾性を有する材料とヒンジとを組み合わせてリブ１４１を収納・展開するようにしてもよい。
　リブ１４１とともに主リフレクタを構成する面状体１４８は、互いに隣接する一対のリブ１４１間に架設される。面状体１４８は、電波を反射可能な材料により、全体としてパラボラ形状になるように形成される。面状体１４８は、一例としては、モリブデン、金、又はそれらの組み合わせにより形成される金属の網状体（金属メッシュ）により形成される。本実施形態においては、面状体１４８は略三角形状の金属メッシュをリブ１４１の数に応じて用意し、各金属メッシュを縫合し、リブ１４１のパラボラ形状に形成された上面に架設される。
　ここで、本実施形態においては、面状体１４８は、ハブ１４３の中心軸Ｘに向かう方向に対してはそれほど大きな張力を有していないものの、当該方向に垂直な方向に対しては一定の張力を有する。したがって、リブ１４１が展開して主反射器１２１の主リフレクタが完全に開いた状態となった場合には、その張力によって隣接するリブ１４１が互いに引っ張り合うことで、隣接するリブ１４１の間隔を保持することが可能となる。
　また、本実施形態においては、面状体１４８は、互いに隣接する一対のリブ１４１間に、一つの面状体１４８が架設されている。しかし、一つの面状体１４８が、必ずしも一対のリブ１４１間に架設される必要はなく、連続する３つ以上のリブ１４１に渡って架設されるようにしてもよい。また、面状体１４８には、折り畳み形状の再現性をより確実にするために、予め所定の折り目を付けるようにしてもよい。
（副反射器１２２）
　副反射器１２２は、主反射器１２１の主リフレクタに対向して配置される副リフレクタ１３１と、当該副リフレクタ１３１を輻射器１１０から所定距離だけ離隔して配置するための支持ロッド１３２を含む。
　副リフレクタ１３１は、主反射器１２１の主リフレクタの面状体１４８と同様に、電波を反射可能な材料により、全体として主反射器１２１の主リフレクタの面に向かって二次曲面形状をしている。そして、副リフレクタ１３１は、輻射器１１０から輻射された電波を主反射器１２１の主リフレクタに向けて反射する。したがって、副リフレクタ１３１は、輻射器１１０及び主リフレクタから、所定の距離だけ離隔して配置される。
　ここで、図７は、本開示の第１実施形態に係る副反射器１２２の配置位置を概念的に示す図である。具体的には、副反射器１２２の配置位置をカセグレン型パラボラの例に当てはめた場合の図である。この図からも明らかなとおり、副反射器１２２は、輻射された電波を主リフレクタに反射して当該主リフレクタから外部へ放射可能となる距離だけ、輻射器１１０及び主リフレクタから離して配置される。具体的には、主反射器１２１の主リフレクタには焦点をＴとする回転放物面が形成され、副反射器１２２の副リフレクタ１３１には焦点をＴとＴ’とする回転双曲面が形成されている。このように焦点Ｔを共有さるために、輻射器１１０をＴ’に設置することで、カセグレンアンテナを形成する。すなわち、焦点Ｔの回転放物面を有する主リフレクタに対して、焦点Ｔが共焦点となる位置に副リフレクタ１３１が配置される。また、副リフレクタ１３１は、焦点をＴ及びＴ’とする回転双曲面であるが、当該焦点Ｔ’の位置に輻射器１１０を配置する。なお、主リフレクタから外部に平行波を放射したい場合には、上記のとおりであるが、主リフレクタから楕円波を放射するなど、所望の角度だけ歪んだ電波を放射したい場合には、主リフレクタの曲面の中心と副リフレクタ１３１の曲面の中心とを結ぶ線上で、共焦点Ｔからの位置、輻射器１１０からの位置を適宜ずらした位置に副リフレクタ１３１の位置を配置することが可能である。 
　支持ロッド１３２は、輻射器１１０及び主反射器１２１から副反射器１２２の副リフレクタ１３１を所定距離だけ離して配置するために配置される。支持ロッド１３２は、一端が副リフレクタ１３１に他端がジョイント１３５に接続された第１支持ロッド１３３と、一端がジョイント１３５に接続され他端が解放された第２支持ロッド１３４とを含む。第１支持ロッド１３３及び第２支持ロッド１３４によって、第１支持ロッド１３３の一端に接続された副リフレクタ１３１を支持する。支持ロッド１３２は、副リフレクタ１３１を支持するために、１又は複数のロッドから構成される。図３Ａの例においては、３対の支持ロッド１３２（１個は背面に被覆されており図示していない）が等間隔に配置されている。なお、図３Ａの例では、第１支持ロッド１３３及び第２支持ロッド１３４とが一対のペアとなるように説明した。しかし、これに限らず、第１支持ロッド１３３に対して第２支持ロッド１３４の本数を少なくしてもよいし、多くしてもよい。なお、第２支持ロッド１３４の送出については、図６Ａ～図６Ｃ等において詳細に説明する。
　本実施形態においては、アンテナ装置１０を展開するときに送出装置１５０によって支持ロッド１３２があらかじめ決められた距離だけ送出される。これによって、支持ロッド１３２によって支持される副リフレクタ１３１の配置位置があらかじめ決められた所定の位置に配置されるように移動する。したがって、収納時にはその一部が本体３００の内部に収納されていた副反射器１２２が、送出装置１５０の駆動によって徐々に本体３００の外部に露出するように構成されている。
（送出装置１５０）
　送出装置１５０は、本体３００の内部に配置され、副反射器１２２の第２支持ロッド１３４を移動可能に支持する。送出装置１５０は、副反射器１２２を移動可能に支持することによって、少なくとも一部が内部に収納された副反射器１２２の位置を、輻射器１１０から輻射された電波を主反射器１２１に反射して主反射器１２１から外部へ放射可能な位置になるまで、移動させる。本実施形態では、第２支持ロッド１３４に設けられたラックギアと、それに噛み合うように送出装置１５０に設けられたピニオンギアとによって、送出装置１５０が上記位置まで副反射器１２２を送出するが、図６Ａ～図６Ｃ等において詳細に説明する。
３．アンテナ装置１０の収納時の構成
　図３Ｂは、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を収納時の構成を示す図である。なお、本実施形態では本体３００はその外面が電源ユニット２００のソーラーパネル２３０によって被覆されているが、図３Ｂは本体３００の内部の説明のために、その一部を省略する。また、本実施形態では、複数のリブ１４１がハブ１４３を中心に折り畳まれているが、図３Ｂではリブ１４１は省略する。
　本実施形態において、移動時や打ち上げ時などの収納時は、副反射器１２２の少なくとも一部が本体３００の内部に収容されて配置される。これにより、副反射器１２２そのものもコンパクトに収容することが可能となり、アンテナ装置１０全体として、よりコンパクトに収納することが可能となる。
　具体的には、第１支持ロッド１３３と第２支持ロッド１３４とを接続するジョイント１３５が本体３００の台座３１５に固定されたハブ１４３に略接する位置になるように、副反射器１２２が配置される。したがって、ジョイント１３５の下部に一端が接続された第２支持ロッド１３４は、本体３００の内部に収容された状態になる。また、副リフレクタ１３１及び第１支持ロッド１３３は、使用時の所定の位置とは異なり、本体３００側により近い位置に配置されることとなる。
　また、本実施形態では、リブ１４１（図示しない）はハブ１４３を中心に折り畳まれる。一方で、リブ１４１は弾性を有し、折り畳まれた収納状態において、展開する方向に付勢されている。したがって、収納状態において折り畳まれたリブ１４１が展開しないように規制するための規制機構１８０を有する。その動作の詳細は、図１１Ａ及び図１１Ｂで説明するが、本実施形態では副反射器１２２の副リフレクタ１３１が送出装置１５０による移動によって、その規制が解除されるようになっている。そして、規制が解除されることによって、自身が有する弾性によってリブ１４１は展開する。すなわち、本実施形態では副反射器１２２が規制解除部材として機能する。なお、図３Ｂでは、４個の規制機構１８０のみを描いているが、本実施形態では各リブ１４１に対応して規制機構１８０を設けている。したがって、図３Ｂでは、残りの規制機構１８０は省略されている。
　なお、本実施形態において、収納状態においても、輻射器１１０は、ジョイント１３５等の副反射器１２２とは接続されていないため、その位置は展開時と同じである。ただし、輻射器１１０と副リフレクタ１３１との間隔は、高い位置精度が求められる。本体３００の内部の輻射器１１０を収容する十分な空間があるような場合には、輻射器１１０を副反射器１２２と一緒に移動するようにして、収納時には本体３００の内部に輻射器１１０を収容できるようにしてもよい。
４．アンテナ装置１０の収納時の断面構成
　図４は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１の反射器１２０を収納時の副反射器１２２及び本体３００の断面の構成を示す図である。本実施形態では、複数のリブ１４１がハブ１４３を中心に折り畳まれているが、図４ではリブ１４１は省略する。図４によると、副リフレクタ１３１の曲面内部には、その曲面を維持するための複数のリブ１３１ａが設けられている。また、副リフレクタ１３１の曲面と各第１支持ロッド１３３の一端とが、ジョイント１３８によって固定されている。ジョイント１３８はネジとネジ穴など、公知のものを利用することが可能である。
　第１支持ロッド１３３及び第２支持ロッド１３４は、互いにジョイント１３５を介して固定されている。ジョイント１３５は如何なる形状であってもよいが、支持ロッド１３２の位置精度をより正確にするために、一枚の平板又はドーナツ状の平板により構成するのが望ましい。そして、収納状態においては、ジョイント１３５は中空状に形成されたハブ１４３の内側となる位置に配置される。
　図４は、収納時の本体３００の断面を示す。したがって、副反射器１２２の第２支持ロッド１３４は、本体３００の天板３１１に形成された貫通孔３１３、及び本体３００の中板３１２に形成された貫通孔３１４に挿入されている。
　また、本体３００の天板３１１には、第２支持ロッド１３４を本体３００の外部に送出するための送出装置１５０が固定されている。さらに、本体３００の天板３１１には、送出装置１５０による第２支持ロッド１３４の送出の開始と終了を検出するための第１センサ装置１５６が固定されている。
　上記のとおり、リブ１４１（図示しない）は収納時にハブ１４３を中心に折り畳まれる。収納状態において折り畳まれたリブ１４１が展開しないように規制するための規制機構１８０を有する。なお、図４では、１個の規制機構１８０のみを描いているが、本実施形態では各リブ１４１に対応して規制機構１８０を設けている。したがって、図４では、残りの規制機構１８０は省略されている。
５．送出装置１５０の構成
　図５は、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の構成を示す図である。図５によると、長軸状に形成された第２支持ロッド１３４の長辺側の一辺にピニオンギア１３７が形成されている。これによって、第２支持ロッド１３４は、別途設けられたラックギアの回動によって副反射器１２２全体を本体３００の外部に送出するための可動軸として機能する。第２支持ロッド１３４の一端はジョイント１３５によって第１支持ロッド１３３と接続されている。第２支持ロッド１３４の他端は、他の構成要素等に直接固設されることはなく、開放端となっている。ただし、アンテナ装置１０の収納状態における副反射器１２２の振動を抑制するために、第２支持ロッド１３４の他端には第１ストッパ１３６ｄが配置される。第１ストッパ１３６ｄは、一例としては第２支持ロッド１３４の他端から凸状に形成され、本体３００の底板３１６にビス３１８で固定され凹状に形成された第２ストッパ３１７に嵌合する。これによって、振動等によって第２支持ロッド１３４が左右に揺さぶられるのを防止する。なお、第１ストッパ１３６ｄ及び第２ストッパ３１７の形状を凸状又は凹状に形成したが、それぞれ逆の形状であってもよい。また、それに限らず、マグネットなど他の位置決め方法により位置決めするようにしてもよい。
　図５によると、第２支持ロッド１３４を本体３００の外部に送出するための送出装置１５０は、第２支持ロッド１３４のピニオンギア１３７に嵌合するラックギアを備える回動機構１５１と、回動機構１５１を回転軸１５３を中心に回動させるためのモーター１５２と、第２支持ロッド１３４の送出位置を検出するための第１センサ装置１５６とを少なくとも含む。回動機構１５１の駆動部として機能するモーター１５２は、本体３００の天板３１１に固定される。そして、モーター１５２の回転軸１５３が回転することで、回転軸１５３に固定された回動機構１５１を回転させる。回動機構１５１にはその外周にラックギアが形成されており、当該ギアの凹凸と第２支持ロッド１３４のピニオンギア１３７の凹凸と嵌合する。
　また、送出装置１５０の第１センサ装置１５６は、第２支持ロッド１３４の長辺のうちピニオンギアが設けられていない側に配置され、本体３００の天板３１１に固定される。第１センサ装置１５６は、第２支持ロッド１３４に対して垂直な方向に常に付勢され、当該方向に摺動可能に形成される突起１５５を有する。突起１５５は、副反射器１２２の送出開始前は、第２支持ロッド１３４の凹溝１３６ａに当接する。一方、副反射器１２２が送出されると、第２支持ロッド１３４が移動するために、突起１５５は第２支持ロッド１３４のピニオンギアが設けられていない側の長辺に当接する。そして、副反射器１２２が所定の位置に到達すると、突起１５５は第２支持ロッド１３４の凹溝１３６ｂに当接する。この突起１５５の状態の変化を、内部に配置されたスイッチ１５４で検出することにより、第１センサ装置１５６は副反射器１２２の送出の開始と終了を検出する。なお、凹溝１３６ａ及び凹溝１３６ｂは、それぞれ送出開始／終了検出機構として機能する。
６．送出装置１５０の構成の詳細及び動作
　図６Ａ～図６Ｃは、本開示の第１実施形態に係る送出装置１５０の動作を概念的に示す図である。具体的には、図６Ａは、アンテナ装置１０が収納状態であって、副反射器１２２の送出が開始される前の状態を示す。また、図６Ｂは、アンテナ装置１０が展開され、副反射器１２２が送出されている途中の状態を示す。また、図６Ｃは、アンテナ装置１０の展開が完了し、副反射器１２２の送出が完了するときの状態を示す。
　図６Ａによると、副反射器１２２の送出開始前は、回動機構１５１は回転されておらず、第２支持ロッド１３４も初期位置のままである。第１センサ装置１５６の突起１５５は、常に第２支持ロッド１３４の方向に付勢されているが、この付勢によって突起１５５は第２支持ロッド１３４の凹溝１３６ａに当接している。したがって、スイッチ１５４はオフの状態が維持されている。
　次に、図６Ｂによると、アンテナ装置１０の展開のために、回動機構１５１が第２支持ロッド１３４の送出方向、つまりは矢印Ｄの方向に沿って回転軸１５３を中心に回転を開始する。すると、回動機構１５１の表面に形成されたラックギアと、第２支持ロッド１３４に形成されたピニオンギア１３７とが互いに嵌合し、回動機構１５１の回転に伴って第２支持ロッド１３４が矢印Ｆの方向に送出される。このとき、第２支持ロッド１３４の方向に付勢され、凹溝１３６ａに当接していた突起１５５は、第２支持ロッド１３４の凹溝１３６ａが備えられた側の辺１３６ｃによって、第１センサ装置１５６の内部に向かう方向、すなわち矢印Ｅの方向に押し下げられる。これによって、スイッチ１５４がオンの状態に切り替わり、第２支持ロッド１３４の送出が開始されたことが検出される。なお、本実施形態においては、送出されている間は、常にスイッチ１５４がオンの状態になっている。
　次に、図６Ｃによると、回動機構１５１の回動によって、第２支持ロッド１３４が送出され、それに接続された副リフレクタ１３１が所定の位置にまで到達すると、あらかじめその位置に対応して形成された凹溝１３６ｂに、第１センサ装置１５６の突起１５５が当接する。そして、第２支持ロッド１３４の方向に付勢された突起１５５は、第２支持ロッド１３４の方向、すなわち矢印Ｇの方向に移動する。これによって、第１センサ装置１５６のスイッチ１５４はオフに切り替わり、第２支持ロッド１３４の送出の終了が検出される。第１センサ装置１５６で第２支持ロッド１３４の送出の終了が検出されると、プロセッサ３２０が回動機構１５１を駆動するモーター１５２に回動終了の信号を送信する。これにより、回動機構１５１の回動が停止され、第２支持ロッド１３４の送出も終了する。
７．リブ１４１の取付け構造及び折り畳み構造
　図８Ａは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１とハブ１４３との取付構造を示す図である。なお、図８Ａにおいては、説明の便宜上、複数のリブ１４１の内の一つのリブ１４１－１とハブ１４３との取付構造を図示しているが、その他のリブ１４１－２～１４１－ｎについても同様の取付構造でハブ１４３に取り付けられる。
　ハブ１４３は、円柱状に形成された内周面１４３ｂと、多角柱（例えば、２４角柱）状に形成された外周面１４３ａとを有する。外周面１４３ａには、取り付けるリブ１４１の数に応じて、平面状に形成されるリブ取付部１４６を有する。リブ取付部１４６は、所定の間隔で配置される複数のリブ取付孔１４４（例えば、一つのリブ取付孔１４４は、４個の孔を有する。）が形成される。このリブ取付孔１４４と、リブ１４１の末端部１４２ａの取付孔１４５とは孔位置が対応しており、リブ１４１とハブ１４３の外周面１４３ａとは、不図示のボルト等によりリブ１４１の外側から固定される。本実施形態においては、各リブ取付孔１４４は、外周面１４３ａ上に平面状に形成されるリブ取付部１４６に設けられる。そして、リブ１４１の末端部１４２ａ側の内側面が、リブ取付部１４６の平面に沿って固設される。
　本実施形態においては、リブ１４１は、ハブ１４３の外周に沿うように、具体的には平面状のリブ取付部１４６に沿うように固設される。しかし、リブ１４１は、ハブ１４３の外周に沿うように、具体的にはハブ１４３の外周面１４３ａの外接円の接線に沿うように固設されてもよい。また、本実施形態においては、ヒンジ等の部材は用いていないが、各リブ取付部１４６にヒンジを設置し、当該ヒンジに固設してもよい。
　また、図８Ａでは、２４本のリブ１４１を固設する例について説明する。したがって、２４本のリブ１４１に対応して、ハブ１４３は略２４角形に形成され、２４個のリブ取付部１４６を含む。しかし、これに限らず、異なる数のリブ１４１を用いることも可能であるし、異なる数のリブ取付部１４６を用いることも可能である。
　図８Ｂは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１とハブ１４３との折り畳み構造を示す図である。なお、図８Ｂにおいては、説明の便宜上、複数のリブ１４１の内のリブ１４１－１及び１４１－２の折り畳み構造を示しているが、その他のリブ１４１－３～１４１－ｎについても同様である。
　本実施形態において、リブ１４１－１及び１４１－２は、ハブ１４３の外周に沿って、末端部１４２ａから先端部１４２ｂに向かって、巻き取られるように折り畳まれる。ここで、リブ１４１－１及び１４１－２は、それぞれハブ１４３の外周に沿うように固設される（図８Ａ）。そのため、リブ１４１の末端部１４２ａに、折り畳みによる大きな応力が発生せず、安定して収納することが可能となる。また、リブ１４１は、リブ１４１－１及び１４１－２の末端部１４２ａの高さと同じか略同じ高さに先端部１４２ｂが位置するように、すなわち渦巻き状（リブ１４１が形成する回転面に対して垂直方向の成分がないか、ほぼない状態で巻き付けられた状態）に折り畳まれる。このとき、リブ１４１は弾性を有するために、折り畳まれた収納状態において、リブ１４１が展開する方向、すなわち矢印Ａの方向に付勢されている。したがって、図９、図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて説明するが、本実施形態では規制機構１８０によって収納時にリブ１４１が展開するのを規制する。
　図９は、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の折り畳み構造を示す図である。具体的には、図９は、アンテナ装置１０の収納時の宇宙航行体１を上方から見た図である。なお、副リフレクタ１３１や、第１支持ロッド１３３の上方、輻射器１１０、リブ１４１の一部等は、説明の便宜上、省略している。図９によれば、ハブ１４３の外周に設けられた各リブ取付部１４６に各リブ１４１が固設されている。また、各リブ１４１は、展開する方向、すなわち矢印Ｂの方向へ弾性を有する。収納時は、この弾性力に抗してハブ１４３の外周に沿うように巻き付けられて折り畳まれている。したがって、収納時に、ハブ１４３が展開しないように規制するための規制機構１８０は各リブ１４１又は、各リブ取付部１４６に対応して設けるのが望ましい。したがって、本実施形態では、２４個のリブを用いているため、規制機構１８０も２４個有するが、図９では、説明の便宜のため、３個のみ描きその他を省略している。なお、規制機構１８０の個数は、リブ１４１又はリブ取付部１４６の個数に必ずしも対応させる必要はなく、規制部材の剛性に応じて適宜調整することが可能である。
　規制機構１８０は、規制部材１８２（１８２－１～１８２－ｎ）と規制部材１８２を係止するためのピン１８１（１８１－１～１８１－ｎ）を含む。規制部材１８２は、収納状態において、一端が本体３００の天板３１１又はハブ１４３に固定されているため、展開後も一端は天板３１１又はハブ１４３から外れることはない。一方で、他端は副反射器１２２のジョイント１３５に設けられたピン１８１に係止される。規制部材１８２は、他端がピン１８１にいかなる手段によっても係止できればよく、板状、棒状など、いかなる部材でも用いることが可能である。その中でも、規制部材１８２の形状として、折り畳み後の規制のしやすさを考慮して、紐状、棒状、ワイヤ状などの細長い部材であることが望ましい。また、規制部材１８２の性質として、可撓性又は柔軟性を有する部材であることが望ましい。その素材の一例としては、炭素繊維、ガラス繊維、バサルト繊維などの無機系の繊維、鋼繊維、ステンレス繊維などの金属系の繊維、アラミド繊維、ビニロン繊維、ポリエチレン繊維などの有機系の繊維のいずれか一つ、又はこれらの組み合わせにであってもよい。また、これらの繊維系の素材以外にも、各種有機材料、ステンレス鋼、鋼、タングステン、チタン、リン青銅、黄銅などの素材を適宜組み合わせて用いることも可能である。
　本実施形態では、規制部材１８２は、リブ１４１がハブ１４３の外周に沿って折り畳まれたのち、折り畳まれたリブ１４１を巻き付けるようにして、リブ１４１の展開を規制する。したがって、移動などの振動が加わると、規制部材１８２が板状に形成されるリブ１４１によって擦られて、切断されてしまう恐れがある。したがって、それを防止するために、規制部材１８２のうち、少なくともリブ１４１と接するエリアを、被覆部材１８５によって、被覆することも可能である。なお、被覆部材１８５の素材としては、一例としては、炭素繊維、ガラス繊維、バサルト繊維などの無機系の繊維、鋼繊維、ステンレス繊維などの金属系の繊維、アラミド繊維、ビニロン繊維、ポリエチレン繊維などの有機系の繊維のいずれか一つ、又はこれらの組み合わせにであってもよい。また、これらの繊維系の素材以外にも、各種有機材料、ステンレス鋼、鋼、タングステン、チタン、リン青銅、黄銅などの素材を適宜組み合わせて用いることも可能である。
８．規制機構１８０の動作
　図１１Ａは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。また、図１１Ｂは、本開示の第１実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。
　具体的には、図１１Ａは、リブ１４１がハブ１４３の外周に沿って折り畳まれ、規制部材１８２によって展開が規制された収納状態を示す図である。図１１Ａによると、規制部材１８２は、一端が本体３００の天板３１１にビスによって固定されている。そして、規制部材１８２は、ハブ１４３の外周に沿って折り畳まれたリブ１４１を束ねるように巻き付けられて、ハブ１４３の内側面と副反射器１２２のジョイント１３５との間に形成された間隙を通過して、他端がピン１８１に係止される。このとき、規制部材１８２は、他端側の先端に係止リング１８３を有し、この係止リング１８３がピン１８１に引っかかるようにして係止される。
　一方、送出装置１５０の回動機構１５１によって第２支持ロッド１３４が送出されるが、この第２支持ロッド１３４の一端と第１支持ロッド１３３（図示しない）とを固定するためのジョイント１３５は、そのハブ１４３の内面側にピン１８１を有する。ピン１８１は、ジョイント１３５が送出装置１５０によって送出される方向とは反対の方向に、ジョイント１３５から伸延している。また、ピン１８１の先端は、天板３１１の上面側に形成された凹部３１９に挿入されている。これによって、規制部材１８２の先端の係止リング１８３が軽視されているときに、抜けづらくなっている。
　なお、本実施形態では、規制部材１８２の一端がビスによって天板３１１に固定されている。しかし、これに限らず、ハブ１４３など、送出装置１５０によって移動されない部材であれば、いずれに固定してもよい。また、規制部材１８２の一端を固定しているが、この一端もただ単に係止するだけにしてもよい。
　本実施形態では、ピン１８１をジョイント１３５に配置しているが、送出装置１５０によって移動される部材であれば、第２支持ロッド１３４や第１支持ロッド１３３など、他の部材に配置することも可能である。
　図１１Ｂは、規制部材１８２による展開の規制が解除され、リブ１４１が展開する途中の状態を示す図である。図１１Ｂによると、送出装置１５０のモーター１５２が駆動することによって、回動機構１５１が回動を開始する。そして、回動機構１５１の外周に設けられたラックギアが嵌合するピニオンギア１３７を有する第２支持ロッド１３４が本体３００の外部、すなわち矢印Ｈの方向に送出される。これによって、ジョイント１３５、第１支持ロッド１３３、及び副リフレクタ１３１がそれぞれともに移動される。このとき、ジョイント１３５から移動方向とは逆方向に向けて設けられたピン１８１も、副リフレクタ１３１やジョイント１３５の移動と共に矢印Ｈの方向に移動する。したがって、ピン１８１に係止されていた規制部材１８２の係止リング１８３は、ピン１８１から係脱される。すなわち、本実施形態では、副リフレクタ１３１やジョイント１３５等を含む副反射器１２２が規制解除部材として機能する。
　一方、リブ１４１は、自身の有する弾性によって展開する方向、すなわち矢印Ｉの方向に付勢されている。したがって、規制部材１８２の係止が外れると、その弾性によって矢印Ｉの方向に展開することが可能となる。このとき、規制部材１８２は、リブ１４１の弾性力によって矢印Ｊの方向に弾かれるが、規制部材１８２は、リブ１４１の弾性力によって弾かれる程度の柔軟性又は可撓性を有しているため、リブ１４１の展開を阻害することはない。
　なお、本実施形態において、弾性を有するリブ１４１を利用したが、必ずしも弾性を有する必要はない。例えば、ヒンジ等を利用して折り畳んだ状態から、モーターなどの駆動力を用いて展開させることも可能である。
９．宇宙航行体１の各装置間の処理シーケンス
　図１２は、本開示の第１実施形態に係る宇宙航行体１が行う各装置の処理シーケンスを示す図である。具体的には、主にコンピュータ３０１内に設けられたプロセッサ３２０がメモリ３１０に記憶されたプログラムを実行することによって、送出装置１５０を制御して、第２支持ロッド１３４を送出し、副リフレクタ１３１を所定位置まで送出するとともに、主反射器１２１のリブ１４１を展開するときの処理フローを示す。
　まず、宇宙航行体１に設けられた通信ユニットによって、第２支持ロッド１３４が振動で動くのを防止するためのロックを解除するためのロック解除信号を地上局から受信する。そして、そのロックが解除されて、第２支持ロッド１３４が送出可能な状態であることが検出されると（Ｓ１１）、第２支持ロッド１３４を送出するために、送出装置１５０に送出指示信号Ｔ１１を送信する。
　送出装置１５０が送出指示信号Ｔ１１を受信すると、送出装置１５０がモーター１５２の電源をオンにし、その駆動を開始する（Ｓ１２）。すると、その駆動に伴って、モーター１５２の回転軸１５３に回転可能に接続された回動機構１５１が回転する。回動機構１５１の外周に設けられたラックギアによって、それに嵌合するピニオンギアを有する第２支持ロッド１３４が本体３００の外部方向に送出される（Ｓ１３）。このとき、第２支持ロッド１３４に接続されたジョイント１３５、第１支持ロッド１３３及び副リフレクタ１３１も一緒に移動する。そして、副リフレクタ１３１が移動するのに伴って、ハブ１４３の周囲に折り畳まれて収納されていた主反射器１２１のリブ１４１の展開を規制した規制部材１８２による規制が解除される（Ｓ１４）。この規制解除によって、弾性を有するリブ１４１で形成された主リフレクタは、リブ１４１自身が有する弾性によって、展開を開始する。
　第２支持ロッド１３４の送出がなされ、第２支持ロッド１３４及び第１支持ロッド１３３によって支持された副リフレクタ１３１が所定の位置に達すると、第２支持ロッド１３４の凹溝１３６ｂに第１センサ装置１５６の突起１５５が当接する。これによって、副リフレクタ１３１が当該位置に達し第２支持ロッド１３４の送出を終了することが検出される（Ｓ１５）。送出装置１５０は、この検出を受けて、コンピュータ３０１に送出完了信号Ｔ１２を送信する。
　コンピュータ３０１は、送出完了信号Ｔ１２を受信すると（Ｓ１６）、送出装置１５０に対してモーター駆動終了指示信号Ｔ１３を送信する。当該信号を受信した送出装置１５０は、モーター１５２の電源をオフにし、回動機構１５１の回転を停止させる（Ｓ１７）。これにより、第２支持ロッド１３４の送出が終了し、副リフレクタ１３１があらかじめ決められた所定位置に配置されることとなる。
　以上、本実施形態においては、アンテナ装置１０が収納されている状態において、副反射器１２２の少なくとも一部が本体３００の内部に収容され、展開時に本体３００の外部に収容された部分が送出され、副リフレクタ１３１を所定の位置に配置させる。これにより、従来、副反射器１２２の高さ分だけコンパクトに収納することが困難であったが、よりコンパクトに収納することが可能となる。さらに、副リフレクタ１３１が所定の位置に移動することによって、展開が規制されていた主反射器１２１を形成するリブ１４１の規制を解除する。規制の解除は、副リフレクタ１３１の移動に伴って自動的になされるため、規制解除のために駆動装置を新たに追加する必要がなく、より容易に展開可能となる。
＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、副リフレクタ１３１の移動のために、送出装置１５０及び第２支持ロッド１３４にラックギア及びピニオンギアを用いる場合について説明した。第２実施形態においては、ラックギア及びピニオンギアに代えて、ボールねじを用いる場合について説明する。なお、本実施形態は、以下で具体的に説明する点を除いて、第１実施形態における構成と同様である。したがって、それらの事項の詳細な説明は省略する。
　図１３は、本開示の第２実施形態に係る送出装置２５０の動作を概念的に示す図である。図１３によると、副反射器１２２の第２支持ロッド２３１には、第１実施形態と同様に、一端がジョイント１３５（図示しない）を介して第１支持ロッド１３３（図示しない）に接続されている。一方、第２支持ロッド２３１の他端は、その端部にナット２３２が接続される。また、第２支持ロッド２３１は、その内部にネジ軸２５５を挿入するために中空状に形成される。
　ナット２３２は、第２支持ロッド２３１の先端に固定されており、内部にネジ軸２５５を陥入するための孔を有するドーナツ形状をしている。ナット２３２の内面には、ネジ軸２５５表面に形成されたネジ山に嵌合するように、溝２３３が形成されている。
　送出装置２５０は、モーター２５３、モーター２５３の回転軸２５４、及びネジ軸２５５を含む。送出装置２５０は、本体３００の底板３１６に固定される。モーター２５３の回転軸２５４には、ネジ軸２５５の一端が固定されている。したがって、モーター２５３が駆動されて回転軸２５４が回転すると、それに伴ってネジ軸２５５も同じ方向に回転する。ネジ軸２５５は、長軸円柱状に形成され、アンテナ装置１０の収納状態では中空円筒形状に形成された第２支持ロッド２３１の内部に挿入されている。また、ネジ軸２５５は、その外周面の略全面に、ナット２３２の溝２３３に嵌合するようにネジ山が形成されている。
　アンテナ装置１０の収納状態においては、上記のとおり、第２支持ロッド２３１の内部にネジ軸２５５が挿入されている。その後、送出装置２５０のモーター２５３の駆動に伴って、回転軸２５４を中心にネジ軸２５５が回転する。第２支持ロッド２３１は、ネジ軸２５５の回転に伴って、ナット２３２とともに、ネジ軸２５５に沿って本体３００の天板３１１の外部方向に送出される。これによって、第２支持ロッド２３１が送出され、それに接続された第１支持ロッド１３３及び副リフレクタ１３１が所定位置になるように移動する。
　なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、第２支持ロッド２３１は、第１センサ装置１５６の突起１５５が当接する凹溝２３５ａ及び凹溝２３５ｂを含む。したがって、第１実施形態と同様に、凹溝２３５ａによって第２支持ロッド２３１の送出の開始を検出でき、凹溝２３５ｂによって第２支持ロッド２３１の送出を終了させることを検出することができる。
　以上、本実施形態においては、アンテナ装置１０が収納されている状態において、副反射器１２２の少なくとも一部が本体３００の内部に収容され、展開時に本体３００の外部に収容された部分が送出され、副リフレクタ１３１を所定の位置に配置させる。これにより、従来、副反射器１２２の高さ分だけコンパクトに収納することが困難であったが、よりコンパクトに収納することが可能となる。さらに、副リフレクタ１３１が所定の位置に移動することによって、展開が規制されていた主反射器１２１を形成するリブ１４１の規制を解除する。規制の解除は、副リフレクタ１３１の移動に伴って自動的になされるため、規制解除のために駆動装置を新たに追加する必要がなく、より容易に展開可能となる。
＜第３実施形態＞
　第１実施形態及び第２実施形態では、規制機構１８０の規制部材１８２の他端がピン１８１に係止され、副リフレクタ１３１の移動に伴って係脱する場合について説明した。第３実施形態においては、ピン１８１を用いて係止・係脱させる代わりに、刃２８５を用いて規制機構２８０の規制部材１８２を切断して規制を解除する場合について説明する。なお、本実施形態は、以下で具体的に説明する点を除いて、第１実施形態における構成と同様である。したがって、それらの事項の詳細な説明は省略する。
　図１４Ａは、本開示の第３実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。図１４Ｂは、本開示の第３実施形態に係るリブ１４１の規制状態を概念的に示す図である。具体的には、図１４Ａは、リブ１４１がハブ１４３の外周に沿って折り畳まれ、規制部材２８２によって展開が規制された収納状態を示す図である。図１４Ａによると、図１１Ａと同様に、規制部材２８２は、ハブ１４３の外周に沿って折り畳まれたリブ１４１を束ねるように巻き付けられている。このとき、規制部材２８２は、ジョイント１３５に形成された貫通孔２８１を通過して、ビス２８３によって天板３１１に固定される。つまり、本実施形態においては、リブ１４１が規制部材２８２によって規制されるとき、規制部材２８２の一端及び他端の両方共が、いずれかの部材にビス２８３及びビス２８４によって固定される。
　ジョイント１３５は、送出装置１５０によってジョイント１３５が移動する方向に沿って伸びる刃２８５を有する。そして、規制部材２８２は、刃２８５に対して、ジョイント１３５の移動する方向に設けられる。
　次に、図１４Ｂは、規制部材２８２による展開の規制が解除され、リブ１４１が展開する途中の状態を示す図である。図１４Ｂによると、送出装置１５０によって第２支持ロッド１３４が矢印Ｈの方向に送出され、これに伴って副リフレクタ１３１（図示しない）及びジョイント１３５も移動する。ここで、ジョイント１３５は、送出装置１５０によってジョイント１３５が移動する方向に沿って伸びる刃２８５を有する。また、規制部材２８２は、刃２８５に対して、ジョイント１３５の移動する方向になるように巻き付けられる。したがって、ジョイント１３５の移動に伴って、刃２８５が規制部材２８２の方向に移動し、これによって規制部材２８２が切断される。これにより規制部材の規制が解除され、自身の有する弾性力によってリブ１４１は展開する方向、すなわち矢印Ｉの方向に展開する。
　なお、刃２８５は、ジョイント１３５に配置したが、その配置位置はジョイント１３５に限らない。すなわち、刃２８５は、副リフレクタ１３１の移動と共に移動する部材であって、収納時にその移動方向に規制部材２８２が設けられる位置であればいずれでもよい。
　以上、本実施形態においては、アンテナ装置１０が収納されている状態において、副反射器１２２の少なくとも一部が本体３００の内部に収容され、展開時に本体３００の外部に収容された部分が送出され、副リフレクタ１３１を所定の位置に配置させる。これにより、従来、副反射器１２２の高さ分だけコンパクトに収納することが困難であったが、よりコンパクトに収納することが可能となる。さらに、副リフレクタ１３１が所定の位置に移動することによって、展開が規制されていた主反射器１２１を形成するリブ１４１の規制を解除する。規制の解除は、副リフレクタ１３１の移動に伴って自動的になされるため、規制解除のために駆動装置を新たに追加する必要がなく、より容易に展開可能となる。
＜その他＞
　第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態においては、副反射器１２２が規制解除部材として機能する場合について説明した。しかし、規制解除部材として機能させる部材は副反射器１２２のみに限らない。例えば、副反射器１２２が移動せず固定的に設置されているような場合、又は副反射器１２２が移動可能に設置されているような場合であっても、他の部材を規制解除部材として利用することが可能である。例えば、地上局からの送出指示（図１２のＴ１１）を受けて規制を解除する専用部材であったり、主反射器１２１の展開と共に移動を要する他の部材を規制解除部材として利用することもできる。
　第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態においては、凹溝１３６ａ及び１３６ｃ、又は凹溝２３５ａ及び２３５ｂを利用した。しかし、凹状に限定する必要はなく、他の形状によって突起１５５の当接状態を変化させるようにしてもよい。また、凹溝と突起によって状態を検出するのではなく、他の方法を利用して第２支持ロッド１３４の送出状態を検出してもよい。
　また、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態においては、主リフレクタがパラボラ形状に形成されたアンテナ装置１０を例に説明したが、副リフレクタ１３１を介して電波を送出する方式をとるアンテナ装置であれば、いずれにも適用が可能である。また、第１実施形態及び第２実施形態においては、カセグレンアンテナの場合について説明したが、グレゴリアンアンテナなど、副反射器１２２と主反射器１２１及び輻射器１１０とが互いに一定距離離隔して配置されるようなアンテナであれば好適に適用することが可能である。
　また、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態においては、例えば小型衛星などの宇宙航行体１の場合について説明したが、アンテナ装置１０は、他の用途に用いることも可能である。例えば、航空機や自動車に設置して、移動式の通信装置として利用することも可能である。
　各実施形態で説明した各要素を適宜組み合わせるか、それらを置き換えて構成することも可能である。
　１　宇宙航行体
　１０　アンテナ装置
　１００　通信ユニット
　１２０　反射器
　１２１　主反射器
　１２２　副反射器
　１５０　送出装置
　１８０　規制機構
　２００　電源ユニット
　３００　本体

Claims (13)

  1. 　折り畳まれた収納状態から展開可能に形成される複数のリブと、前記複数のリブの各々の間に架設され輻射器から輻射された電波を反射して外部に放射可能に構成された面状体とを含む主反射器と、
    　前記収納状態において前記複数のリブの展開を規制し、前記主反射器とは異なる規制解除部材の動作によって前記規制が解除されるように構成された規制部材と、
    　を含むアンテナ装置。
  2. 　前記複数のリブの各々は、弾性を有し、前記弾性によって前記収納状態から展開する、請求項１に記載のアンテナ装置。
  3. 　前記複数のリブの各々は、断面が円形状、楕円形状又は多角形状に形成されるハブを中心に折り畳まれる、請求項１又は２に記載のアンテナ装置。
  4. 　前記複数のリブの各々は、一端が前記ハブの外周に沿うように前記ハブに接続される、請求項３に記載のアンテナ装置。
  5. 　使用時に、前記主反射器に対向し、輻射器から輻射された前記電波を前記主反射器に反射する副リフレクタを含む副反射器、をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
  6. 　前記副反射器は、前記副リフレクタが使用時に前記電波を前記主反射器に反射する位置になるように移動可能に構成される、請求項５に記載のアンテナ装置。
  7. 　前記規制解除部材は前記副反射器である、請求項６に記載のアンテナ装置。
  8. 　前記副リフレクタはモーターの駆動により前記位置まで移動する請求項６又は７に記載のアンテナ装置。
  9. 　前記規制部材は、前記収納状態において少なくとも一端が係脱可能に係止され、前記副リフレクタの移動により前記一端が係脱されることによって前記規制が解除される、請求項６～８のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
  10. 　前記一端は、前記収納状態において前記副リフレクタの移動に伴って移動する係止部材に係止される、請求項９に記載のアンテナ装置。
  11. 　前記規制部材は、前記収納状態において一端及び他端が固定され、前記副リフレクタの移動により前記規制部材が切断されることによって前記規制が解除される、請求項６～１０のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
  12. 　前記規制部材は、可撓性又は柔軟性を有し、紐状、帯状、棒状又はワイヤ状である、請求項１～１１のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
  13. 　請求項１～１２のいずれか一項に記載のアンテナ装置、を含む宇宙航行体。
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