JPH09265597A - 放射導波管システム用情報伝送装置および方法 - Google Patents

放射導波管システム用情報伝送装置および方法

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JPH09265597A JP9025588A JP2558897A JPH09265597A JP H09265597 A JPH09265597 A JP H09265597A JP 9025588 A JP9025588 A JP 9025588A JP 2558897 A JP2558897 A JP 2558897A JP H09265597 A JPH09265597 A JP H09265597A
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waveguide
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マリオン・ベルビノー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射導波管システム用情報伝送装置および方
法を提供する。 【解決手段】 非変調搬送波を前記放射導波管内に注入
する手段と、非変調搬送波のエネルギーの一部を、放射
導波管(2)に沿って局所的に取り出す手段(3、4)
と、移動体のための情報を示す局部変調信号を前記非変
調搬送波に印加するための変調手段(7、8)と、変調
搬送波を移動体に向けて放射する手段(5)とを含むこ
とを特徴とする移動体がそれに沿って移動するような放
射導波管(2)システム用情報伝送装置および方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的には情報伝送
装置および方法に関し、より詳細には放射導波管システ
ム用情報伝送装置および方法に関する。
【0002】
【従来の技術】出願人の放射導波管による情報化および
自動化システムすなわちIAGOシステムは、例えば国
立運輸/道路安全性研究所の編集による資料"THE USE O
F RADIATING WAVEGUIDES IN GUIDED TRANSPORTATION SY
STEMS"、Marc HEDDEBAUTおよびMarion BERBINEAU、特集
号第8号、に説明されている。
【0003】このシステムは放射導波管に沿って通行す
る移動体の位置を検出することができる。
【0004】この位置検出は位置検出用特殊スロットの
使用に基く。
【0005】これらの位置検出用スロットは放射導波管
に沿って連続して等間隔に配設されるスロットを補完す
るものであり、これらの等間隔スロットに対し直角であ
る。
【0006】等間隔スロットにより、高速情報通信およ
び移動体の速度の測定を行うことができる。
【0007】しかしながら、移動体の位置検出に関する
情報は、移動時すなわち移動体が放射導波管に沿って移
動している時にしか得られない。
【0008】適用例によっては、移動体が工場の車庫区
域または駐車区域または駅構内にあることがある。その
ような適用例の場合には、移動体がその装置の上方に停
止した時さらには駐車した時に認識され得るような情報
伝送装置が使用可能である必要がある。
【0009】移動体が放射導波管に沿って移動する適用
例の場合には、高速情報伝送装置が使用可能である必要
がある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、放射導波管システム用情報伝送装置である。
【0011】本発明の別の目的は、放射導波管システム
用情報伝送方法である。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、移動体
がそれに沿って移動する放射導波管システム用の情報伝
送装置は、 − 非変調搬送波を前記放射導波管内に注入する手段
と、 − 前記非変調搬送波のエネルギーの一部を、前記放射
導波管に沿って局所的に取り出す手段と、 − 前記移動体のための情報を示す局部変調信号を前記
非変調搬送波に印加するための変調手段と、 − 前記変調搬送波を前記移動体に向けて放射する手段
と を含むことを特徴とする。
【0013】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用情報伝送装置は、従属請求項に記載の特徴のいずれか
一つも満たす。
【0014】本発明によれば、移動体がそれに沿って移
動するような放射導波管システム用情報伝送方法は、主
な段階として − 非変調搬送波を前記放射導波管内に注入する段階
と、 − 前記非変調搬送波のエネルギーの一部を、前記放射
導波管に沿って局所的に取り出す段階と、 − 前記移動体のための情報を示す局部変調信号を前記
非変調搬送波に印加する段階と、 − 前記変調搬送波を前記移動体に向けて放射する段階
と を含むことを特徴とする。
【0015】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用の情報伝送方法は、従属請求項に記載の特徴のいずれ
か一つも満たす。
【0016】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用情報伝送装置は例えば、放射ウェーブガイド内を伝播
する信号の空気中での波長に近い波長の短波放射導波管
の断面を使用することにより完全に作ることができる。
【0017】このような技術は、国立運輸/道路安全性
研究所の研究室で当初より考案された試作品を作るため
に用いられた。
【0018】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用情報伝送装置および方法の一つの長所は、放射導波管
から約0.02dBときわめて少量のエネルギーしか取
り出されず、従って放射ウェーブガイド路に沿って移動
体を使用する上で伝送装置が必要となる毎に何回でも伝
送装置を使用することができることである。
【0019】本発明による放射導波管システム用情報伝
送装置および方法の別の長所は、単純かつ自律し、最小
限の構成要素および接続を備えたアセンブリが形成され
ることである。
【0020】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用情報伝送装置および方法のさらに別の長所は、連続エ
ネルギー発生源を必要としないことである。
【0021】本発明による放射導波管システム用情報伝
送装置および方法のさらに別の長所は、正確な位置検出
パルス信号を供給することができることである。
【0022】本発明による放射導波管システム用情報伝
送装置および方法のさらに別の長所は、移動体の進行方
向を明確に示すことができることである。
【0023】本発明の他の目的、特徴および長所は、添
付の図面を参照して行う放射ウェーブガイドシステム用
情報伝送装置および方法の好ましい実施態様についての
説明を読むことにより明らかになろう。
【0024】
【発明の実施の形態】IAGOシステムは、特に、地上
と移動体との間の高速情報伝送を可能にするために、T
01モードにおいて動作するマイクロ波導波管の大通過
域を利用する。
【0025】この大通過域によりさらに、放射ウェーブ
ガイドに非変調追加搬送波を送信することができる。
【0026】このような非変調搬送波は低レベルで発信
され、放射導波管に沿って伝播する。
【0027】この非変調搬送波はほとんど減衰をうけ
ず、放射ウェーブガイド内に送信される他の信号を再生
するのに使用される中継器と同じ直列中継器により増幅
される。
【0028】従って非変調搬送波は、主に導波管の内部
で放射するウェーブガイドの全長にわたって存在する。
【0029】この非変調搬送波は移動体からは見分ける
ことができず、本来、情報あるいは識別可能な符号定数
を搬送することもない。
【0030】本発明によれば、例えばIAGOシステム
などの放射導波管システム用情報伝送装置および方法
は、放射ウェーブガイドに沿いかつ移動体利用のために
は戦略的な地点において、全体のエネルギー収支におい
ては認識することが不可能なようにして導波管内を伝播
するエネルギーの一部を取り出すことから成る。
【0031】取り出されたエネルギーは移動体に向けて
放射される。
【0032】この段階においては、局部変調信号、すな
わちウェーブガイドに沿って移動する移動体に供給しよ
うとする信号を、非変調搬送波に印加する。
【0033】図1は、本発明の好ましい実施態様による
放射ウェーブガイドシステム用情報伝送装置の全体図で
ある。
【0034】本発明による放射ウェーブガイドシステム
用情報伝送装置の好ましい実施態様においては、(図示
しない)移動体は鉄道車両である。
【0035】別の適用分野においては移動体は、台車あ
るいはその他のあらゆる可動手段とすることができるこ
とは明らかである。
【0036】図1に示すように、共振空洞1は放射導波
管2の一側面上に配設される。
【0037】放射導波管2と共振空洞1はそれらの対向
する側面上に、前者は指向性カップラ3を、後者は指向
性カップラ4を含む。
【0038】指向性カップラは例えば、非変調搬送波の
周期と比較して大きな寸法を有する二つの円形開口部か
ら成る。
【0039】図2は、図1の伝送装置の放射導波管およ
びその指向性カップラを示す図である。
【0040】図3Aは、図1の伝送装置の共振空洞およ
びその指向性カップラを示す図である。
【0041】IAGOシステム内では放射導波管はTE
01モードで動作する。従って、この放射導波管の側面上
には電界は事実上存在しない。
【0042】従って必要とされる結合レベルが行えるよ
うにするために、開口部の寸法は大きくなければならな
い。よってこの寸法は機械的にはほとんど重要ではな
い。
【0043】このような実施例により、放射導波管内に
送信される出力レベルに対し−40dB程度の繰り返し
結合係数を得ることができる。
【0044】共振空洞1の長さは、この共振空洞の内部
体積が基本モードTE011で空洞共振するよう、可能な
限り短くなっている。このような共振空洞の実施態様に
おいては、一切の指向性がなくされ、放射導波管への供
給が上流側で行われるか下流側で行われるかにかかわら
ず、結合係数は同一である。
【0045】基本モードTE011の共振空洞はその端部
において短絡され、半波長共振スロット5を含む。
【0046】半波長共振スロットは、鉄道車両側に向け
られた、共振空洞の広い外面上に設けられる。
【0047】半波長共振スロットは、放射導波管のスロ
ット6に直角な方向に向けられる。
【0048】この半波長共振スロットは放射導波管から
結合されたエネルギーをTE011モード共振空洞に向け
て放射する。
【0049】半波長共振スロットの放射は、放射導波管
の等間隔スロットに対し直角な線形偏波で行われる。
【0050】これらの等間隔スロットは導波管の伝送お
よび速度測定スロットと呼ばれる。
【0051】このように、この放射により導波管の伝送
および速度測定スロットによって伝送される信号に対し
15dB程度の減結合が可能である。
【0052】導波管内を伝播する搬送波は純正弦信号で
あり、共振空洞およびその半波長共振スロットにより鉄
道車両に向けて局部的に結合される。
【0053】この正弦信号は局部的に変調される。
【0054】これを行うため、例えばショットキー型ダ
イオード等の変調装置が、半波長共振スロットの端部間
の、所望の周波数における高インピーダンス点に配設さ
れる。
【0055】図3Bは、共振空洞および変調装置を示す
図である。
【0056】このダイオードはその端子に印加される直
流電流によりバイアスが加えられ、バイアスされた場合
に半波長共振スロットを短絡することができる。スロッ
トは、この点において、当該動作周波数に対して、高イ
ンピーダンス点を有する。
【0057】このようにして放射導波管に沿って取り出
される純正弦信号の振幅の変調が発生する。
【0058】放射導波管と共振空洞との間にある結合係
数は−40dB程度であることから、変調のタイミング
によるこの短絡に関係する不適合は放射ウェーブガイド
内では見分けられない。
【0059】同様に、放射ウェーブガイド内においてマ
イクロ波出力の周波数レベルを想定する場合、変調信号
は、せいぜいこの基準レベル以下で放射導波管側の−8
0dBのところ、すなわち共振空洞に向けて放射する導
波管方向に−40dB、放射導波管に向けて放射する共
振空洞方向に−40dBのところでしか再投入されな
い。
【0060】従って、共振空洞内で発生する変調信号は
放射導波管に沿って送信されることも、共振空洞の上流
側あるいは下流側で反射されることもない。
【0061】装置8は、鉄道車両に向けて伝送すべき情
報を示す信号を発生する。
【0062】この伝送すべき情報を示す信号は、例えば
2進数列から成る信号である。
【0063】高い2進数データレートが可能であり、か
つこのレートはショットキーダイオードのスイッチング
時間および純正弦信号の周波数にしか制約されない。
【0064】おおよその規模としては1秒あたり数メガ
ビットに到達可能である。
【0065】例えば、伝送すべき情報を示す信号を発生
する装置8は、EEPROM型メモリにフレームを記憶
し、一旦エネルギーが供給されるとショットキーダイオ
ードに向けてこのフレームを繰り返し発するピココント
ローラ型装置を含むことができる。
【0066】伝送すべき情報のレイトでショットキーダ
イオードをバイアスすることができる他の適当な装置を
使用することができる。
【0067】共振空洞内にあるエネルギーは放射導波管
内にある出力レベルよりもおよそ40dB下であるとい
うように非常に微弱であることから、特に、この電子回
路の動作および共振空洞の基本モードにおける共振を妨
害することなく、共振空洞の内部に伝送すべき情報を示
す信号を発生する装置8を適切に配置することが可能で
ある。
【0068】図3Cは、共振空洞および伝送すべき情報
を示す信号を発生する装置を示す図である。
【0069】例えば5Vの電圧で数ミリアンペアの電力
による、伝送すべき情報を示す信号を発生する装置8へ
の電力供給は、数百キロヘルツさらには数メガヘルツで
動作する低周波信号を使用して遠隔電力供給によって行
うのが有利である。
【0070】図4は、情報伝送装置およびその遠隔電力
供給装置の全体図である。
【0071】この低周波信号は二つの共振ループ9、1
0Aまたは10Bにより共振空洞に磁気的に結合され
る。
【0072】例えば直列型の第一共振ループ9はエネル
ギー送信側に組み合わされ、並列型の第二共振ループ1
0A、10Bはエネルギー受信側に組み合わされ、エネ
ルギーの送受信は遠隔電力供給周波数で行われる。
【0073】エネルギー送信ループ9は鉄道車両(図示
せず)に固設され、共振空洞1に固設された少なくとも
一つのエネルギー受信ループ10A、10Bに向けて、
若干、例えば1ワット未満の値のエネルギーを常時発す
る。
【0074】エネルギー受信ループ10A、10Bは鉄
道車両が通過する際に、伝送すべき情報を示す信号を発
生する装置8への遠隔電力供給を行う。
【0075】エネルギー送信ループ9から発せられるマ
イクロ波放射はうまく制御されず、反射または屈折によ
り共振空洞から比較的遠いところまで伝播することがあ
るが、鉄道車両に伝送すべき情報を示す信号は、伝送す
べき情報を示す信号を発生する装置8に遠隔電力供給に
より、電力が供給された時のみ、発生される。
【0076】クロストークの防止は、エネルギー送信ル
ープ9から発せられるマイクロ波放射が、静磁気の法則
に従ってすなわち送信側と受信側との間の距離の3乗に
反比例して振幅が減少する低周波信号であることによ
り、達成される。
【0077】可能な一実施態様によれば、第一エネルギ
ー受信ループ10Aは共振空洞1の上流側に配設され、
鉄道車両が接近の際あるいは遠ざかる際に直流供給電圧
1が供給され、第二エネルギー受信ループ10Bは共
振空洞1の下流側に配設され、鉄道車両が遠ざかる際あ
るいは接近の際に直流供給電圧V2が供給される。
【0078】このように、鉄道車両が共振空洞の上流側
から下流側に移行する場合あるいはその逆の場合、伝送
すべき情報を示す信号を発生する装置8への遠隔電力供
給を連続的に行うことができる。
【0079】直流電圧V1から直流電圧V2への移行ある
いはその逆の移行は、共振空洞の上方を鉄道車両が通過
したことを示す信号を供給するために使用することがで
きる。
【0080】また、直流電圧V1から直流電圧V2への移
行は、鉄道車両の上流側から下流側への移行方向を示す
信号を供給するために使用することができる。
【0081】また、直流電圧V2から直流電圧V1への移
行は、鉄道車両の下流側から上流側への移行方向を示す
信号を供給するために使用することができる。
【0082】図5は、移動体上に配設された変調搬送波
受信装置の一実施態様を示す図である。
【0083】この受信装置11は、増幅、純正弦信号周
波数におけるろ波および振幅検出用通信路13に接続さ
れたアンテナ12で構成され、伝送された情報を再現す
る機能を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい実施態様による放射導波管シ
ステム用情報伝送装置の全体図である。
【図2】図1の伝送装置の放射導波管および指向性カッ
プラを示す図である。
【図3A】図1の伝送装置の共振空洞を示す図である。
【図3B】共振空洞の上面および変調装置を示す図であ
る。
【図3C】共振空洞および伝送すべき情報を示す信号を
発生する装置を示す図である。
【図4】情報伝送装置およびその遠隔電力供給装置の全
体図である。
【図5】移動体上に配設された変調波受信装置の一実施
態様を示す図である。
【符号の説明】
1 共振空洞 2 放射導波管 3、4 指向性カップラ 5 放射手段 6 スロット 7 変調装置 8 伝送すべき情報を示す信号を発生する装置 9 エネルギー送信ループ 10A 第一エネルギー受信ループ 10B 第二エネルギー受信ループ 11 変調搬送波の受信装置 12 アンテナ 13 振幅検出用通信路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マリオン・ベルビノー フランス国、59650・ビルヌーブ・ダスク、 リユ・エリゼ・ルクリユ・20、アンレ気付 (72)発明者 ドウニ・デユオ フランス国、75002・パリ、リユ・テイケ トンヌ・62

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動体がそれに沿って移動する放射導波
    管(2)システム用の情報伝送装置であって、 非変調搬送波を前記放射導波管内に注入する手段と、 前記非変調搬送波のエネルギーの一部を、前記放射導波
    管(2)に沿って局所的に取り出す手段(3、4)と、 前記移動体のための情報を示す局部変調信号を前記非変
    調搬送波に印加するための変調手段(7、8)と、 前記変調搬送波を前記移動体に向けて放射する手段
    (5)とを含むことを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 前記放射導波管(2)の一側面上に配設
    された共振空洞(1)を含む請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記共振空洞(1)の長さが、この共振
    空洞の内部体積が基本モードTE011で空洞共振するよ
    うになっている請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 基本モードTE011の共振空洞(1)が
    その端部において短絡される請求項3に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記取り出し手段(3、4)が、前記放
    射導波管(2)と前記共振空洞(1)との対向する側面
    上に形成された指向性カップラ(3、4)から成る請求
    項1から4のいずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記指向性カップラ(3、4)が少なく
    とも一つの開口部から成る請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記放射手段(5)が前記共振空洞
    (1)上に形成された半波長共振スロットを含む請求項
    2から5のいずれか一項に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記半波長共振スロット(5)が、前記
    移動体に向けられた前記共振空洞(1)の広い外面上に
    設けられる請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記半波長共振スロット(5)が、前記
    放射導波管(2)のスロット(6)に直角な方向に向け
    られる請求項7または8に記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記変調手段(7、8)が、前記半波
    長共振スロット(5)の端部間の、所望の周波数におけ
    る高インピーダンス点に配設された変調装置(7)を含
    む請求項7から9のいずれか一項に記載の装置。
  11. 【請求項11】 変調装置(7)が、バイアスのタイミ
    ングで前記半波長共振スロットを短絡するよう、ショッ
    トキーダイオードの端子に印加される直流電流によりバ
    イアスされるショットキーダイオードから成る請求項1
    0に記載の装置。
  12. 【請求項12】 伝送すべき情報を示す信号を発生する
    装置(8)が前記変調装置(7)をバイアスする請求項
    10または11に記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記の伝送すべき情報を示す信号を発
    生する装置(8)が前記共振空洞(1)の内部に配設さ
    れる請求項10から12のいずれか一項に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記の伝送すべき情報を示す信号を発
    生する装置(8)への電力供給が遠隔電力供給により行
    われる請求項10から13のいずれか一項に記載の装
    置。
  15. 【請求項15】 前記の伝送すべき情報を示す信号を発
    生する装置(8)への前記電力供給が、数百キロヘルツ
    から数メガヘルツの間に含まれる低周波信号で行われる
    請求項14に記載の装置。
  16. 【請求項16】 前記遠隔電力供給が、前記移動体に固
    設されたエネルギー送信ループ(9)により、共振空洞
    (1)に固設された少なくとも一つのエネルギー受信ル
    ープ(10A、10B)に向けて行われる請求項14ま
    たは15に記載の装置。
  17. 【請求項17】 第一エネルギー受信ループ(10A)
    が前記共振空洞(1)の上流側に配設され、前記移動体
    が接近の際あるいは遠ざかる際に直流供給電圧V1が供
    給され、第二エネルギー受信ループ(10B)が前記共
    振空洞(1)の下流側に配設され、前記移動体が遠ざか
    る際あるいは接近の際に直流供給電圧V2が供給される
    請求項16に記載の装置。
  18. 【請求項18】 変調搬送波の受信装置(11)が前記
    移動体上に配設される請求項1から17のいずれか一項
    に記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記受信装置(11)が、増幅、前記
    純正弦信号周波数におけるろ波および振幅検出用の通信
    路(13)に接続されたアンテナ(12)を含む請求項
    18に記載の装置。
  20. 【請求項20】 移動体がそれに沿って移動する放射導
    波管システム用の情報伝送方法であって、主な段階とし
    て非変調搬送波を前記放射導波管内に注入する段階と、 前記非変調搬送波のエネルギーの一部を、前記放射導波
    管に沿って局所的に取り出す段階と、 前記移動体のための情報を示す局部変調信号を前記非変
    調搬送波に印加する段階と、 前記変調搬送波を前記移動体に向けて放射する段階とを
    含むことを特徴とする方法。
  21. 【請求項21】 前記非変調搬送波のエネルギーの一部
    を局所的に取り出す段階が、前記放射導波管(2)と前
    記共振空洞(1)との対向する側面上に配設された指向
    性カップラ(3、4)で行われる請求項20に記載の方
    法。
  22. 【請求項22】 前記放射導波管(2)の側面上に配設
    された共振空洞(1)が基本モードTE011で空洞共振
    する請求項20または21に記載の方法。
  23. 【請求項23】 局部変調信号を前記非変調搬送波に印
    加する段階が、変調装置(7)をバイアスし、前記共振
    空洞(1)の一部を成す半波長共振スロット(5)をバ
    イアスのタイミングで短絡するよう、前記変調装置の端
    子に直流電流を印加することにより行われる請求項20
    に記載の方法。
  24. 【請求項24】 伝送すべき情報を示す信号によって前
    記変調装置(7)がバイアスされる請求項23に記載の
    方法。
  25. 【請求項25】 一段階が、ピココントローラ型装置に
    よりEEPROM型メモリにフレームを記憶し、一旦エ
    ネルギーが供給された後は前記変調装置(7)に向けて
    このフレームを繰り返し発することから成る請求項23
    または24に記載の方法。
  26. 【請求項26】 一段階が、伝送すべき情報を示す信号
    を発生する装置(8)へ遠隔電力供給によって電力を供
    給することから成る請求項23から25のいずれか一項
    に記載の方法。
  27. 【請求項27】 前記の伝送すべき情報を示す信号を発
    生する装置(8)への前記遠隔電力供給が、数百キロヘ
    ルツから数メガヘルツの間に含まれる低周波信号で行わ
    れる請求項26に記載の方法。
  28. 【請求項28】 一段階が、二つの共振ループ(9、1
    0Aまたは10B)により前記低周波信号を前記共振空
    洞に磁気的に結合することから成る請求項27に記載の
    方法。
  29. 【請求項29】 一段階が、直列型の前記第一共振ルー
    プ(9)をエネルギー送信側に関連付け、並列型の前記
    第二共振ループ(10A、10B)をエネルギー受信側
    に関連付けることから成る請求項28に記載の方法。
  30. 【請求項30】 エネルギーの前記送信および前記受信
    が遠隔電力供給周波数で行われる請求項29に記載の方
    法。
  31. 【請求項31】 前記の伝送すべき情報を示す信号を発
    生する装置(8)への前記遠隔電力供給が、前記エネル
    ギー受信ループ(10A、10B)によって移動体の通
    過時に行われる請求項26から30のいずれか一項に記
    載の方法。
  32. 【請求項32】 前記共振空洞(1)の上流側に配設さ
    れた第一エネルギー受信ループ(10A)が、前記移動
    体が接近の際あるいは遠ざかる際に直流供給電圧V1
    供給し、前記共振空洞(1)の下流側に配設された第二
    エネルギー受信ループ(10B)が、前記移動体が遠ざ
    かる際あるいは接近の際に直流供給電圧V2を供給する
    請求項31に記載の方法。
  33. 【請求項33】 直流電圧V1から直流電圧V2への移行
    あるいはその逆の移行により、前記共振空洞の上方を前
    記移動体が通過したことを示す信号が供給される請求項
    32に記載の方法。
  34. 【請求項34】 直流電圧V1から直流電圧V2への移行
    により、前記移動体の上流側から下流側への移行方向を
    示す信号が供給される請求項32または33に記載の方
    法。
  35. 【請求項35】 直流電圧V2から直流電圧V1への移行
    により、前記移動体の下流側から上流側への移行方向を
    示す信号が供給される請求項32または33に記載の方
    法。
  36. 【請求項36】 一段階が、増幅、純正弦信号周波数に
    おけるろ波および振幅検出用の通信路(13)に接続さ
    れたアンテナ(12)で構成される受信装置(11)に
    より、伝送された情報を再現することから成る請求項2
    0から28のいずれか一項に記載の方法。
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