JPH09264958A - 最適深度判断機能付きソーナー装置 - Google Patents
最適深度判断機能付きソーナー装置Info
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- JPH09264958A JPH09264958A JP8072878A JP7287896A JPH09264958A JP H09264958 A JPH09264958 A JP H09264958A JP 8072878 A JP8072878 A JP 8072878A JP 7287896 A JP7287896 A JP 7287896A JP H09264958 A JPH09264958 A JP H09264958A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中航走体の最適深度を割り出すにあたり、
簡単なシステムで、かつ、正確に行えるようにする。 【解決手段】 送受波部１は、送信部２によって駆動さ
れて水中に音波を送波し、さらに、目標からの反射音を
受波して電気信号に変換し目標検出部３及びノイズレベ
ル計測部９へ出力する。ノイズレベル計測部９は、送受
波部１が出力した電気信号からノイズレベルを計測し最
適深度計算部７へ出力する。深度センサー４は、水中航
走体の深度を計測し最適深度計算部７と制御部８へ出力
する。温度センサー５は、水中航走体の各航走深度にお
ける水温を計測し最適深度計算部７へ出力する。最適深
度計算部７は、深度センサ４から入力した深度情報、温
度センサー５から入力した水温情報及びノイズレベル計
測部９から入力したノイズレベル情報から目標を検出す
るための最適な深度を計算し制御部８へ出力する。
簡単なシステムで、かつ、正確に行えるようにする。 【解決手段】 送受波部１は、送信部２によって駆動さ
れて水中に音波を送波し、さらに、目標からの反射音を
受波して電気信号に変換し目標検出部３及びノイズレベ
ル計測部９へ出力する。ノイズレベル計測部９は、送受
波部１が出力した電気信号からノイズレベルを計測し最
適深度計算部７へ出力する。深度センサー４は、水中航
走体の深度を計測し最適深度計算部７と制御部８へ出力
する。温度センサー５は、水中航走体の各航走深度にお
ける水温を計測し最適深度計算部７へ出力する。最適深
度計算部７は、深度センサ４から入力した深度情報、温
度センサー５から入力した水温情報及びノイズレベル計
測部９から入力したノイズレベル情報から目標を検出す
るための最適な深度を計算し制御部８へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ソーナー装置に関
し、特に水中航走体に搭載して用いると好適な最適深度
判断機能付きソーナー装置に関する。
し、特に水中航走体に搭載して用いると好適な最適深度
判断機能付きソーナー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水中の音波は深度と水温の関係により音
速が変化し、まっすぐ進まず屈折するものである。この
ため、深度によっては音波を送波しても音波が届かない
シャドウゾーンができ、このシャドウゾーンに目標が存
在すると、目標からの反射音がなく目標を検出できない
こととなる。
速が変化し、まっすぐ進まず屈折するものである。この
ため、深度によっては音波を送波しても音波が届かない
シャドウゾーンができ、このシャドウゾーンに目標が存
在すると、目標からの反射音がなく目標を検出できない
こととなる。
【０００３】したがって、従来、音波を送波して目標物
体からの反射音を受波し目標を検出する水中航走体にお
いては、水中航走体を航走させる前に予め水温計測手段
により水中の各深度の水温を計測し、この水温から計算
装置により音線計測を行ってシャドウゾーンができない
最適深度を割り出し、その深度を水中航走体にプリセッ
トし、その後、水中航走体をその深度で航走させてい
た。
体からの反射音を受波し目標を検出する水中航走体にお
いては、水中航走体を航走させる前に予め水温計測手段
により水中の各深度の水温を計測し、この水温から計算
装置により音線計測を行ってシャドウゾーンができない
最適深度を割り出し、その深度を水中航走体にプリセッ
トし、その後、水中航走体をその深度で航走させてい
た。
【０００４】また、ソーナー装置としては、例えば特開
昭６２−３４０８６号公報に示されるように、船舶に搭
載し、前方障害物の位置を正確に推定するものがあっ
た。従来の船舶用前方監視ソーナーを図７を参照して説
明する。図７は船舶用前方監視ソーナーのブロック図を
示す。この図において１０１は船首部舷側の喫水部に上
下方向に各々所定間隔をとって複数個設置された水温測
定用温度センサで、船底部にはロッド昇降装置１０３と
このロッド昇降装置１０３により船底から下方に突出し
て昇降自在な昇降式ロッド１０２が設けられている。こ
の昇降式ロッド１０２の先端にも水温測定用温度センサ
１０１が取り付けられており、船底よりも深い所の水温
の計測を可能としている。
昭６２−３４０８６号公報に示されるように、船舶に搭
載し、前方障害物の位置を正確に推定するものがあっ
た。従来の船舶用前方監視ソーナーを図７を参照して説
明する。図７は船舶用前方監視ソーナーのブロック図を
示す。この図において１０１は船首部舷側の喫水部に上
下方向に各々所定間隔をとって複数個設置された水温測
定用温度センサで、船底部にはロッド昇降装置１０３と
このロッド昇降装置１０３により船底から下方に突出し
て昇降自在な昇降式ロッド１０２が設けられている。こ
の昇降式ロッド１０２の先端にも水温測定用温度センサ
１０１が取り付けられており、船底よりも深い所の水温
の計測を可能としている。
【０００５】舷側に設置された複数個の水温測定用温度
センサ１０１と前記昇降式ロッド１０２の先端に取り付
けられた水温測定用温度センサ１０１とは、鉛直方向に
揃うように配置されており、また、昇降式ロッド１０２
は、漂流物の多い港や、破損の可能性がある場合などは
ロッド昇降装置１０３によって船内へ引き込むことがで
きる。
センサ１０１と前記昇降式ロッド１０２の先端に取り付
けられた水温測定用温度センサ１０１とは、鉛直方向に
揃うように配置されており、また、昇降式ロッド１０２
は、漂流物の多い港や、破損の可能性がある場合などは
ロッド昇降装置１０３によって船内へ引き込むことがで
きる。
【０００６】これらの水温測定用温度センサ１０１は、
各々音波屈折計算用計算機１０４に接続されている。こ
の音波屈折計算用計算機１０４は、前記各水温測定用温
度センサ１０１からの水温測定値を入力し、各深度の水
温及び温度傾斜の有無に基づいて音波の屈折情報を算出
する。
各々音波屈折計算用計算機１０４に接続されている。こ
の音波屈折計算用計算機１０４は、前記各水温測定用温
度センサ１０１からの水温測定値を入力し、各深度の水
温及び温度傾斜の有無に基づいて音波の屈折情報を算出
する。
【０００７】また、球状船首部には送波角制御装置１０
８により音波送波角１１０が調整自在とされたソーナー
トランスデューサー１０６が取り付けられている。さら
に、全体の信号処理を行う信号処理装置１０９が設けら
れており、音波屈折計算用計算機１０４からの屈折情報
１０５とソーナトランスデューサ１０６からの反射時間
信号１０７とが入力され、送波角制御装置１０８へ音波
送波角制御信号１１３を出力する。
８により音波送波角１１０が調整自在とされたソーナー
トランスデューサー１０６が取り付けられている。さら
に、全体の信号処理を行う信号処理装置１０９が設けら
れており、音波屈折計算用計算機１０４からの屈折情報
１０５とソーナトランスデューサ１０６からの反射時間
信号１０７とが入力され、送波角制御装置１０８へ音波
送波角制御信号１１３を出力する。
【０００８】以上の構成において、各水温測定用温度セ
ンサ１０１によって計測された水温データは音波屈折計
算用計算機１０４に入力され、これらのデータに基づく
音波屈折の様子が計算される。そして、音波屈折計算用
計算機１０４で計算された屈折情報１０５はソーナート
ランデューサ１０６からの反射時間信号１０７と共に信
号処理装置１０９に入力され、音波反射時間信号１０７
から探知目標までの水平距離が、屈折情報１０５からは
水深方向の距離が推定でき、ソーナーにり探知目標まで
のより精度の高い位置推定が可能となっている。
ンサ１０１によって計測された水温データは音波屈折計
算用計算機１０４に入力され、これらのデータに基づく
音波屈折の様子が計算される。そして、音波屈折計算用
計算機１０４で計算された屈折情報１０５はソーナート
ランデューサ１０６からの反射時間信号１０７と共に信
号処理装置１０９に入力され、音波反射時間信号１０７
から探知目標までの水平距離が、屈折情報１０５からは
水深方向の距離が推定でき、ソーナーにり探知目標まで
のより精度の高い位置推定が可能となっている。
【０００９】信号処理装置１０９は前記屈折情報１０５
から音波送波角１１０をどのような角度に設定すれば最
も遠くまで音波を到達させることができるかを計算し、
送波角信号を送波角制御装置１０８に送り、最適な音波
送波方向に制御している。
から音波送波角１１０をどのような角度に設定すれば最
も遠くまで音波を到達させることができるかを計算し、
送波角信号を送波角制御装置１０８に送り、最適な音波
送波方向に制御している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術には種々の問題点があった。第１の問題点
は、システムが大規模になることである。すなわち、水
中航走体を航走させる前に、水中航走体とは別に水温計
測手段により水中の各深度の水温を計測し、計算装置に
より音線計算を行い最適深度を割り出す設備が必要とな
るからである。
た従来の技術には種々の問題点があった。第１の問題点
は、システムが大規模になることである。すなわち、水
中航走体を航走させる前に、水中航走体とは別に水温計
測手段により水中の各深度の水温を計測し、計算装置に
より音線計算を行い最適深度を割り出す設備が必要とな
るからである。
【００１１】第２の問題点は、最適深度の算出が不正確
になることである。すなわち、最適深度の算出には各深
度に対応した水中航走体自身のノイズレベルを計測し、
目標検出範囲を求める必要があるが、従来のシステムで
は、水中航走体自身のノイズレベルの計測ができないか
らである。また、水中航走体の航走範囲が広く、従来の
システムでは全ての範囲の水温を計測することは困難な
ため、水温の計測場所と水中航走体が航走する場所との
水温の違いにより音線の計算結果に差がでるからであ
る。
になることである。すなわち、最適深度の算出には各深
度に対応した水中航走体自身のノイズレベルを計測し、
目標検出範囲を求める必要があるが、従来のシステムで
は、水中航走体自身のノイズレベルの計測ができないか
らである。また、水中航走体の航走範囲が広く、従来の
システムでは全ての範囲の水温を計測することは困難な
ため、水温の計測場所と水中航走体が航走する場所との
水温の違いにより音線の計算結果に差がでるからであ
る。
【００１２】なお、ソーナー装置に関しては、特開昭６
４−１９９５号公報、特開平３−１０８６８４号公報等
においても開示されているが、これらも、上記問題点を
解決するものではなかった。
４−１９９５号公報、特開平３−１０８６８４号公報等
においても開示されているが、これらも、上記問題点を
解決するものではなかった。
【００１３】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
ものであり、システムが大規模になることなく、かつ、
最適深度の算出を正確に行える最適深度判断機能付きソ
ーナー装置の提供を目的とする。
ものであり、システムが大規模になることなく、かつ、
最適深度の算出を正確に行える最適深度判断機能付きソ
ーナー装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置は、水中
に音波を送波し目標からの反射音を受波してこれを電気
信号に変換する送受波部と、深度を計測する深度センサ
ーと、水温を計測する温度センサーと、送受波部から入
力した電気信号からノイズレベルを計測するノイズレベ
ル計測部と、深度センサーから入力した深度情報、温度
センサから入力した水温情報及びノイズレベル計測部か
ら入力したノイズレベル情報から目標を検出するための
最適な深度を計算する最適深度計算部とを有する構成と
してある。
に本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置は、水中
に音波を送波し目標からの反射音を受波してこれを電気
信号に変換する送受波部と、深度を計測する深度センサ
ーと、水温を計測する温度センサーと、送受波部から入
力した電気信号からノイズレベルを計測するノイズレベ
ル計測部と、深度センサーから入力した深度情報、温度
センサから入力した水温情報及びノイズレベル計測部か
ら入力したノイズレベル情報から目標を検出するための
最適な深度を計算する最適深度計算部とを有する構成と
してある。
【００１５】また、好ましくは、最適深度計算部は、複
数の深度において、探知領域を細かくメッシュに区切り
各メッシュの音圧レベルを算出してノイズレベルから求
めた最低検出音圧と比較して目標検出可能な範囲を求め
ることにより最適な深度を計算する構成としてある。
数の深度において、探知領域を細かくメッシュに区切り
各メッシュの音圧レベルを算出してノイズレベルから求
めた最低検出音圧と比較して目標検出可能な範囲を求め
ることにより最適な深度を計算する構成としてある。
【００１６】上記構成からなる本発明の最適深度判断機
能付きソーナー装置によれば、水中航走体自身の移動に
より最適深度を算出するため、水中航走体を航走させる
前に水中航走体とは別の水温計測手段により、水中の各
深度の水温を計測し、計算装置により音線計算を行い最
適深度を割り出す必要がない。また、水温の計測場所と
実際に水中航走体が航走する場所が同一であり、水温の
計測時間に差異が無くなり、ノイズレベルを計測し探知
範囲が最大となる深度を決定するので、最適深度の計算
が正確になる。さらに、水中航走体自身が最適深度に移
動できるため、音波送波角の制御が不要となる。
能付きソーナー装置によれば、水中航走体自身の移動に
より最適深度を算出するため、水中航走体を航走させる
前に水中航走体とは別の水温計測手段により、水中の各
深度の水温を計測し、計算装置により音線計算を行い最
適深度を割り出す必要がない。また、水温の計測場所と
実際に水中航走体が航走する場所が同一であり、水温の
計測時間に差異が無くなり、ノイズレベルを計測し探知
範囲が最大となる深度を決定するので、最適深度の計算
が正確になる。さらに、水中航走体自身が最適深度に移
動できるため、音波送波角の制御が不要となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の最適深度判断機能
付きソーナー装置の一実施例に付いて、図面を参照して
説明する。図１は本発明の最適深度判断機能付きソーナ
ー装置のブロック図、図２は、各深度における水温の変
化例を示した図、図３は、図２の水温データにもとづい
て計算した深度Ａから音波を送波した場合の音線図、図
４は、図２の水温データにもとづいて計算した深度Ｂか
ら音波を送波した場合の音線図、図５は、図２の水温デ
ータと深度Ａにおけるノイズレベルにもとづいて計算し
た深度Ａから音波を送波した場合の目標検出可能な範囲
を示す図、図６は、図２の水温データを深度Ｂにおける
ノイズレベルにもとづいて計算した深度Ｂから音波を送
波した場合の目標検出可能な範囲を示す図である。
付きソーナー装置の一実施例に付いて、図面を参照して
説明する。図１は本発明の最適深度判断機能付きソーナ
ー装置のブロック図、図２は、各深度における水温の変
化例を示した図、図３は、図２の水温データにもとづい
て計算した深度Ａから音波を送波した場合の音線図、図
４は、図２の水温データにもとづいて計算した深度Ｂか
ら音波を送波した場合の音線図、図５は、図２の水温デ
ータと深度Ａにおけるノイズレベルにもとづいて計算し
た深度Ａから音波を送波した場合の目標検出可能な範囲
を示す図、図６は、図２の水温データを深度Ｂにおける
ノイズレベルにもとづいて計算した深度Ｂから音波を送
波した場合の目標検出可能な範囲を示す図である。
【００１８】図１において、送受波部１は、送信部２に
よって駆動されて水中に音波を送波し、さらに、目標か
らの反射音を受波してこれを電気信号に変換して目標検
出部３及びノイズレベル計測部９へ出力する。目標検出
部３は、送受波部１が出力した電気信号から目標までの
距離と方位を算出し制御部８へ出力する。ノイズレベル
計測部９は、送受波部１が出力した電気信号からノイズ
レベルを計測し、最適深度計算部７へ出力する。
よって駆動されて水中に音波を送波し、さらに、目標か
らの反射音を受波してこれを電気信号に変換して目標検
出部３及びノイズレベル計測部９へ出力する。目標検出
部３は、送受波部１が出力した電気信号から目標までの
距離と方位を算出し制御部８へ出力する。ノイズレベル
計測部９は、送受波部１が出力した電気信号からノイズ
レベルを計測し、最適深度計算部７へ出力する。
【００１９】深度センサー４は、水中航走体の深度を計
測し、その測定結果を最適深度計算部７と制御部８へ出
力する。温度センサー５は、水中航走体の各航走深度に
おける水温を計測し、その計測結果を最適深度計算部７
へ出力する。最適深度計算部７は、深度センサ４から入
力した深度情報、温度センサー５から入力した水温情報
及びノイズレベル計測部９から入力したノイズレベル情
報から目標を検出するための最適な深度を計算し制御部
８へ出力する。
測し、その測定結果を最適深度計算部７と制御部８へ出
力する。温度センサー５は、水中航走体の各航走深度に
おける水温を計測し、その計測結果を最適深度計算部７
へ出力する。最適深度計算部７は、深度センサ４から入
力した深度情報、温度センサー５から入力した水温情報
及びノイズレベル計測部９から入力したノイズレベル情
報から目標を検出するための最適な深度を計算し制御部
８へ出力する。
【００２０】推進部６は、制御部８の指令に基づき水中
航走体を推進させる。制御部８は、推進部６を駆動し、
各深度の水温及びノイズレベル計測のための水中航走体
の運動制御と最適深度計算部７が出力する最適深度への
移動、目標検出部３が出力する目標までの距離と方位に
より目標へ誘導するための水中航走体の運動制御を行
う。
航走体を推進させる。制御部８は、推進部６を駆動し、
各深度の水温及びノイズレベル計測のための水中航走体
の運動制御と最適深度計算部７が出力する最適深度への
移動、目標検出部３が出力する目標までの距離と方位に
より目標へ誘導するための水中航走体の運動制御を行
う。
【００２１】以上のようなソーナー装置を装備する水中
航走体は、水中に投下されると、目標検出オペレーショ
ンに入る前に、まず、深度と水温とノイズレベルとを計
測しながら規定深度まで潜行し、その後、最適深度を割
り出し、最適深度に移動した後目標検出オペレーション
に入る。
航走体は、水中に投下されると、目標検出オペレーショ
ンに入る前に、まず、深度と水温とノイズレベルとを計
測しながら規定深度まで潜行し、その後、最適深度を割
り出し、最適深度に移動した後目標検出オペレーション
に入る。
【００２２】最適深度を割り出すには、最適深度計算部
７が送られてきた深度、水温及びノイズレベルから判断
するが、今、水温の変化が図２に示すようであったとす
る。このとき、図２の水温データから計算した深度Ａか
ら音波を送波した場合の音線図は図３に示すようにな
り、同様に深度Ｂから音波を送波した場合の音線図は図
４に示すようになる。
７が送られてきた深度、水温及びノイズレベルから判断
するが、今、水温の変化が図２に示すようであったとす
る。このとき、図２の水温データから計算した深度Ａか
ら音波を送波した場合の音線図は図３に示すようにな
り、同様に深度Ｂから音波を送波した場合の音線図は図
４に示すようになる。
【００２３】このように同じ水温データに対する音線図
であっても音波を送波する深度により音線図は異なり、
深度Ａから音波を送波した場合は音波の届かないシャド
ーゾーンが広く、深度Ｂから音波を送波した場合はシャ
ドーゾーンがないものである。したがって、深度Ａの場
合はシャドーゾーンにある目標を検出できないが、深度
Ｂの場合は広範囲に目標を検出できる。
であっても音波を送波する深度により音線図は異なり、
深度Ａから音波を送波した場合は音波の届かないシャド
ーゾーンが広く、深度Ｂから音波を送波した場合はシャ
ドーゾーンがないものである。したがって、深度Ａの場
合はシャドーゾーンにある目標を検出できないが、深度
Ｂの場合は広範囲に目標を検出できる。
【００２４】さらに、図５及び図６は、探知領域を細か
くメッシュに区切り、各メッシュの音圧レベルを算出
し、ノイズレベルから求めた最低検出音圧と比較し、目
標検出可能な範囲を示している。図５は、深度Ａから音
波を送波した場合、図６は、深度Ｂから音波を送波した
場合をそれぞれ示している。このように、最適深度計算
とは、角深度毎に目標検出可能な範囲を求め、目標検出
可能な範囲が最も広くなる深度を最適深度とするもので
ある。
くメッシュに区切り、各メッシュの音圧レベルを算出
し、ノイズレベルから求めた最低検出音圧と比較し、目
標検出可能な範囲を示している。図５は、深度Ａから音
波を送波した場合、図６は、深度Ｂから音波を送波した
場合をそれぞれ示している。このように、最適深度計算
とは、角深度毎に目標検出可能な範囲を求め、目標検出
可能な範囲が最も広くなる深度を最適深度とするもので
ある。
【発明の効果】以上説明したように本発明の最適深度判
断機能付きソーナー装置によれば、水中航走体を航走さ
せる前に、水中航走体とは別の水温計測手段により水中
の各深度の水温を計測し、計測装置により音線計算を行
い最適深度を割り出す必要がなく、水中航走体自身で最
適深度を算出するのでシステムを簡単にすることができ
る。また、水中航走体自身で各鮮度におけるノイズレベ
ル及び水温を計測するので、最適深度の計算を正確にす
ることができる。
断機能付きソーナー装置によれば、水中航走体を航走さ
せる前に、水中航走体とは別の水温計測手段により水中
の各深度の水温を計測し、計測装置により音線計算を行
い最適深度を割り出す必要がなく、水中航走体自身で最
適深度を算出するのでシステムを簡単にすることができ
る。また、水中航走体自身で各鮮度におけるノイズレベ
ル及び水温を計測するので、最適深度の計算を正確にす
ることができる。
【図１】本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置の
ブロック図を示す。
ブロック図を示す。
【図２】本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置が
求めた各深度における水温の変化例の図を示す。
求めた各深度における水温の変化例の図を示す。
【図３】図２の水温データから計算した深度Ａから音波
を送波した場合の音線図を示す。
を送波した場合の音線図を示す。
【図４】図２の水温データから計算した深度Ｂから音波
を送波した場合の音線図を示す。
を送波した場合の音線図を示す。
【図５】図２の水温データと深度Ａにおけるノイズレベ
ルから計算した深度Ａから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
ルから計算した深度Ａから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
【図６】図２の水温データを深度Ｂにおけるノイズレベ
ルから計算した深度Ｂから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
ルから計算した深度Ｂから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
１ 送受波部 ２ 送信部 ３ 目標検出部 ４ 深度センサー ５ 温度センサー ６ 推進部 ７ 最適深度計算部 ８ 制御部 ９ ノイズレベル計測部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置の
ブロック図を示す。
ブロック図を示す。
【図２】本発明の最適深度判断機能付きソーナー装置が
求めた各深度における水温の変化例の図を示す。
求めた各深度における水温の変化例の図を示す。
【図３】図２の水温データから計算した深度Ａから音波
を送波した場合の音線図を示す。
を送波した場合の音線図を示す。
【図４】図２の水温データから計算した深度Ｂから音波
を送波した場合の音線図を示す。
を送波した場合の音線図を示す。
【図５】図２の水温データと深度Ａにおけるノイズレベ
ルから計算した深度Ａから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
ルから計算した深度Ａから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
【図６】図２の水温データを深度Ｂにおけるノイズレベ
ルから計算した深度Ｂから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
ルから計算した深度Ｂから音波を送波した場合の目標検
出可能な範囲の図を示す。
【図７】従来の船舶用前方監視ソーナーのブロック図を
示す。
示す。
【符号の説明】 １ 送受波部 ２ 送信部 ３ 目標検出部 ４ 深度センサー ５ 温度センサー ６ 推進部 ７ 最適深度計算部 ８ 制御部 ９ ノイズレベル計測部
Claims (2)
- 【請求項１】 水中に音波を送波し目標からの反射音を
受波してこれを電気信号に変換する送受波部と、深度を
計測する深度センサーと、水温を計測する温度センサー
と、送受波部から入力した電気信号からノイズレベルを
計測するノイズレベル計測部と、深度センサーから入力
した深度情報、温度センサから入力した水温情報及びノ
イズレベル計測部から入力したノイズレベル情報から目
標を検出するための最適な深度を計算する最適深度計算
部とを有することを特徴とする最適深度判断機能付きソ
ーナー装置。 - 【請求項２】 最適深度計算部は、複数の深度におい
て、探知領域を細かくメッシュに区切り各メッシュの音
圧レベルを算出してノイズレベルから求めた最低検出音
圧と比較して目標検出可能な範囲を求めることにより最
適な深度を計算する請求項１記載の最適深度判断機能付
きソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8072878A JPH09264958A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 最適深度判断機能付きソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8072878A JPH09264958A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 最適深度判断機能付きソーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264958A true JPH09264958A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13502039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8072878A Pending JPH09264958A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 最適深度判断機能付きソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264958A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2500290A (en) * | 2012-01-10 | 2013-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Ultrasonic detector for vehicle |
| JP2015165203A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 予察装置及び予察方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460483A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Nec Corp | 水中航走体用音響ホーミング装置 |
| JPH0545447A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-02-23 | Nec Corp | 可変深度式曳航パツシブソーナー |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP8072878A patent/JPH09264958A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460483A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Nec Corp | 水中航走体用音響ホーミング装置 |
| JPH0545447A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-02-23 | Nec Corp | 可変深度式曳航パツシブソーナー |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2500290A (en) * | 2012-01-10 | 2013-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Ultrasonic detector for vehicle |
| GB2500290B (en) * | 2012-01-10 | 2020-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for detecting the surroundings of a vehicle |
| JP2015165203A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 予察装置及び予察方法 |
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