JPH09263002A

JPH09263002A - 電子写真装置

Info

Publication number: JPH09263002A
Application number: JP7272096A
Authority: JP
Inventors: Koji Muraoka; 宏治村岡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度の速度検出を可能とし印字品質を一層
良好にできる電子写真装置を提供することを目的とす
る。【解決手段】感光体ベルト１４の表面に各反射面が三
角形の形状を持つ反射面列１５と、反射面列１５の反射
光を受光するフォトダイオード１６と、速度検出信号Ｓ
４から感光体の送り速度を検出する速度検出手段１７を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの外
部出力装置である電子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置は、レーザ光を帯電した感
光体上に照射し、感光体上の電位差として画像を形成
し、電荷を持つトナーを感光体に吸着させ、トナーを印
刷紙に転写する印刷装置である。画像の形成は、レーザ
光が感光体上の横方向（主走査方向）へ走査されるのと
同時に、感光体が一定速度で送られることにより達成さ
れる。

【０００３】以下、従来の電子写真装置の感光体送り機
構について、図面を参照しながら説明する。

【０００４】図１１は、従来の電子写真装置の感光体送
り機構の説明図である。図１１において、１は半導体レ
ーザ、２はポリゴンミラー、３は結像レンズ、４は感光
体ベルト、５は光点である。半導体レーザ１から射出さ
れたレーザ光は、回転方向Ｄ１に高速回転するポリゴン
ミラー２の表面で反射し、結像レンズ３を介して感光体
ベルト４上に、直径１００μｍ以下の光点５として集光
される。レーザポリゴンミラー２の回転により、光点５
は主走査方向Ｄ２に感光体ベルト４の表面を走査する。

【０００５】感光体ベルト４には、送りモータ６の駆動
力が減速歯車７を介して伝達され、その結果、感光体ベ
ルト４は、副走査方向Ｄ３に送られる。このとき、感光
体ベルト４の送り速度を一定速度にする送り速度制御が
行われる。

【０００６】以下、送り速度制御について説明する。ま
ず、フォトカプラ８と感光体ベルト４上に一定ピッチを
介して列状に形成されたスリット９により、送り速度の
速度検出信号Ｓ１が検出される。速度検出手段１０は、
速度検出信号Ｓ１を入力し速度信号Ｓ２を出力する。モ
ータ制御手段１１は、速度制御手段１２と駆動電流供給
手段１３によって構成される。速度制御手段１２は、感
光体ベルト４の目標送り速度と速度信号Ｓ２を比較し、
その速度偏差値を増幅し制御信号Ｓ３を出力する。駆動
電流供給手段１３は、制御信号Ｓ３に比例した駆動電流
Ｉを送りモータ６へ供給し、感光体ベルト４を一定速度
に駆動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の電子写真装置で
は、フォトカプラとスリットによって感光体ベルトの送
り速度を検出していた。そのため、スリットのピッチに
よって速度検出精度が限定される。そして、構造上の問
題からスリットのピッチは、数ｍｍ以下にすることがで
きず、精密な速度検出ができず、このことから印字品質
を向上することが難しくなっていた。

【０００８】そこで本発明は、高精度の速度検出を可能
とし印字品質を一層良好にできる電子写真装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子写真装置
は、感光体表面にレーザ光を反射する個々の反射面が三
角形の形状を有する反射面列と、前記反射手段の反射光
を受光する受光手段と、受光手段の出力信号を入力し、
レーザ光が反射手段に入射している入射時間を測定する
測定手段と、前記入射時間から感光体の副走査方向の位
置を検出する位置検出手段と、前記位置の時間増分から
感光体の副走査方向送り速度を検出する速度検出手段を
備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】請求項１では、レーザ光を感光体
の主走査方向へ走査する走査手段と、感光体を副走査方
向へ送り駆動する駆動手段と、感光体の表面にレーザ光
を反射する反射手段を有し、反射手段の反射光を受光す
る受光手段と、受光手段の出力信号を入力し、レーザ光
が反射手段に入射している入射時間を測定する測定手段
と、測定された入射時間から感光体の副走査方向の位置
を検出する位置検出手段と、検出された位置の時間増分
から感光体の副走査方向送り速度を検出する速度検出手
段を備え、反射手段が個々の反射面が三角形の形状を有
する反射面列で構成したため、感光体の表面で直径１０
０μｍ以下に集光されるレーザ光を用いて速度検出を行
うことにより、従来に比べて格段に高精度の速度検出が
行え、これにより感光体ベルトの送り精度を向上して一
層良好な印字品質を得ることができる。

【００１１】（第１の実施の形態）以下、本発明の第１
の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る感光体送り機構の説明図である。図１において、１４
は感光体ベルト、１５は感光体ベルト１４の表面に形成
された反射面列、１６は反射面列で反射したレーザ光を
受光するフォトダイオードである。

【００１３】１７は、フォトダイオード１６が出力する
速度検出信号Ｓ４を入力し速度信号Ｓ５を出力する速度
検出手段である。

【００１４】反射面列１５に入射するレーザ光の説明の
ため、図１のＡ部分の拡大図を図２に示す。光点５は高
速回転するポリゴンミラー２により主走査方向Ｄ２に高
速で走査される。主走査方向へ１回走査される時間に、
感光体ベルトは副走査副走査方向Ｄ３へほぼ光点５の直
径の長さだけ送られる。従って、光点は各反射面上を数
多く走査することになる。これにより従来のスリットと
フォトカプラによる速度検出より高精度の速度検出が可
能となる。

【００１５】図３は、本発明の第１の実施の形態におけ
る速度検出手段の構成図、図４は、本発明の第１の実施
の形態における反射面上の光点の走査についての説明
図、図５は、図３の各ブロックの出力信号の状態の説明
図である。以下、図３から図５を参照しながら第１の実
施の形態における速度検出動作の説明を行う。

【００１６】図３の比較手段１８は、フォトダイオード
１６の出力する速度検出信号Ｓ４を基準信号と比較し
て、２値化された速度検出信号Ｓ６を出力する。反射面
列上での光点の走査する位置に応じて、速度検出信号Ｓ
６は図４のように異なる。

【００１７】即ち、図４のＬ１部を走査するときは、速
度検出信号Ｓ６は信号Ｐ１のような波形となる。Ｌ２〜
Ｌ１２の場合も同様にＰ２〜Ｐ１２の波形となる。な
お、図４は説明のために主走査線の数を少なく表現して
いるが、実際の構成でははるかに多い走査線がある。

【００１８】図３において、パルス計数手段１９は、速
度検出信号Ｓ６のＨｉレベルの間の基準クロック信号Ｓ
７のクロック数をカウントし、パルス計数信号Ｓ８を出
力する。パルス数保持手段２０は、パルス計数信号Ｓ８
をレーザ光の１走査時間保持し、その間下位位置信号Ｓ
９を出力する。

【００１９】下位位置信号Ｓ９は、単一反射面内での主
走査線の位置を表している。なお、速度検出信号Ｓ６の
立ち上がりエッジによって新しい下位位置信号Ｓ９に更
新する。従って、図５の波線矢印に示すように位置検出
は、１走査時間だけ遅れる。

【００２０】下位位置信号Ｓ９は、単一の反射面を光点
が走査する場合は、１走査毎に増加していく。そして、
図４のＬ３からＬ４に移る反射面の不連続点において、
一旦減少し、再び増加を開始する。不連続点判定手段２
１は、下位位置信号Ｓ９の減少時に不連続点信号Ｓ１０
を出力する。パルス計数手段２２は、不連続点信号Ｓ１
０をカウントし、パルス計数信号Ｓ１１を出力する。パ
ルス数保持手段２３は、上位位置信号Ｓ１２を出力し、
図５に示すように次回の不連続点信号Ｓ１が発生するま
での間上位位置信号Ｓ１２を保持する。

【００２１】位置情報保持手段２４は、上位位置信号Ｓ
１２を上位ビットに、下位位置信号Ｓ９を下位ビットに
もつ位置信号Ｓ１３を出力する。位置信号Ｓ１３は図５
に示すように連続した信号となる。このような構成によ
り、連続した感光体ベルトの位置検出が可能となる。

【００２２】差分演算手段２５は、レーザ光の１走査毎
の位置信号Ｓ１３の増加率を演算し、速度信号Ｓ５とし
て出力する。以上の速度検出手段１７の動作により高精
度の感光体送り速度検出が可能となる。

【００２３】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【００２４】図６は、本発明の第２の実施の形態におけ
る光点部分の拡大図である。第１の実施の形態と異なる
のは、反射面の形状である。第２の実施の形態では、反
射面は、副走査方向に平行な反射面２６と、個々の反射
面が副走査方向に対して傾きθを持つ反射面列２７によ
って構成される。

【００２５】図７は、本発明の第２の実施の形態におけ
る速度検出手段の構成図、図８は、本発明の第２の実施
の形態における反射面上の光点の走査についての説明
図、図９は、図７の各ブロックの出力信号の状態の説明
図である。

【００２６】以下、図７から図９を参照しながら、第２
の実施の形態における速度検出動作の説明を行う。

【００２７】図７の比較手段２９は、フォトダイオード
１６の出力する速度検出信号Ｓ１４を基準信号と比較し
て２値化された速度検出信号Ｓ１６を出力する。反射面
列上での光点の走査する位置に応じて速度検出信号Ｓ１
６は、図８のように異なる。図８のＬ１部を走査すると
きは、速度検出信号Ｓ１６は、信号Ｐ１のような波形と
なる。Ｌ２〜Ｌ１２の場合も同様にＰ２〜Ｐ１２の波形
となる。なお、図８は説明のために主走査線の数を少な
く表現しているが、実際の構成でははるかに多い走査線
がある。

【００２８】パルス計数手段３０は、速度検出信号Ｓ１
６の第１のパルスが発生してから第２のパルスまでの間
の基準クロック信号Ｓ１７のクロック数をカウントし、
パルス計数信号Ｓ１８を出力する。パルス数保持手段２
０は、パルス計数信号Ｓ１８をレーザ光の１走査時間保
持し、その間下位位置信号Ｓ９を出力する。下位位置信
号Ｓ９以降の信号の状態遷移は第１の実施の形態と同様
である。

【００２９】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【００３０】図１０は、本発明の第３の実施の形態にお
ける光点部分の拡大図である。第１の実施の形態と異な
るのは、第３の実施の形態では、感光体ベルトの表面に
第１の反射面列３１と第２の反射面列３２をもつ点であ
る。第２の反射面列３２は第１の反射面列３１に対して
位相をずらして配置されている。

【００３１】第１のフォトダイオード３３は、第１の反
射面列の反射光を受光し、第１の速度検出信号Ｓ１８を
出力する。第２のフォトダイオード３４は第２の反射面
列の反射光を受光し、第２の速度検出信号Ｓ１９を出力
する。速度検出手段３５は、第１の速度検出信号Ｓ１８
と第２の速度検出信号Ｓ１９を入力し速度信号Ｓ２０を
出力する。

【００３２】速度検出手段３５は、不連続点３６の検出
手段を有し、光点５が第１と第２の反射面列のうち一方
が不連続点に位置している場合は、他方を位置検出信号
に使用する。このことにより、不連続点においても正確
な速度検出が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、感光体の送り速度を高
精度で検出できる。その結果、高精度の感光体送り速度
制御を行うことができ、印字品質に優れる電子写真装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における感光体送り
機構の説明図

【図２】図１のＡ部分の拡大図

【図３】本発明の第１の実施の形態における速度検出手
段の構成図

【図４】本発明の第１の実施の形態における反射面上の
光点の走査についての説明図

【図５】図３の各ブロックの出力信号の状態の説明図

【図６】本発明の第２の実施の形態における光点部分の
拡大図

【図７】本発明の第２の実施の形態における速度検出手
段の構成図

【図８】本発明の第２の実施の形態における反射面上の
光点の走査についての説明図

【図９】図７の各ブロックの出力信号の状態の説明図

【図１０】本発明の第３の実施の形態における光点部分
の拡大図

【図１１】従来の電子写真装置の感光体送り機構の説明
図

【符号の説明】

１４感光体ベルト１５反射面列１６フォトダイオード１７速度検出手段３６不連続点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光を感光体の主走査方向へ走査する
走査手段と、前記感光体を副走査方向へ送り駆動する駆
動手段と、前記感光体の表面にレーザ光を反射する反射
手段を有し、前記反射手段の反射光を受光する受光手段
と、前記受光手段の出力信号を入力し、レーザ光が前記
反射手段に入射している入射時間を測定する測定手段
と、測定された入射時間から前記感光体の副走査方向の
位置を検出する位置検出手段と、検出された位置の時間
増分から前記感光体の副走査方向送り速度を検出する速
度検出手段を備え、前記反射手段が個々の反射面が三角
形の形状を有する反射面列であることを特徴とする電子
写真装置。
【請求項２】レーザ光を感光体の主走査方向へ走査する
走査手段と、前記感光体を副走査方向へ送り駆動する駆
動手段と、前記感光体の表面にレーザ光を反射する反射
手段を有し、前記反射手段の反射光を受光する受光手段
と、前記受光手段の出力信号を入力し、レーザ光が前記
反射手段に入射している入射時間を測定する測定手段
と、測定された入射時間から前記感光体の副走査方向の
位置を検出する位置検出手段と、検出された位置の時間
増分から前記感光体の副走査方向送り速度を検出する速
度検出手段を備え、前記反射手段が副走査方向に平行な
反射面と、個々の反射面が副走査方向に対して傾きを持
つ反射面列であることを特徴とする電子写真装置。
【請求項３】感光体の表面に第１の反射面列と、第１の
反射面列と位相の異なる第２の反射面列を有し、レーザ
光が反射面列の不連続点上を走査している状態を検出す
る不連続点検出手段と、一方の反射面列の不連続点を検
出した場合、他方の反射面列により位置検出を行うこと
を特徴とする請求項１、２記載の電子写真装置。