JPH09261412A - イメージスキャナを搭載したプリンタ - Google Patents

イメージスキャナを搭載したプリンタ

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Publication number
JPH09261412A
JPH09261412A JP8087112A JP8711296A JPH09261412A JP H09261412 A JPH09261412 A JP H09261412A JP 8087112 A JP8087112 A JP 8087112A JP 8711296 A JP8711296 A JP 8711296A JP H09261412 A JPH09261412 A JP H09261412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
image scanner
printer
platen
reading
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8087112A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Tsushima
光男 対馬
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Publication of JPH09261412A publication Critical patent/JPH09261412A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 往動時と復動時とで、キャリッジの桁ズレ量
を補正することで、双方向の移動で精度の良い読み取り
動作あるいは印字動作を可能としてシリアルプリンタを
提供すること。 【解決手段】 プラテンと、該プラテンに沿って往復動
自在とされたキャリッジと、該キャリッジに搭載され前
記プラテン上の原稿画像を読み取るためのイメージスキ
ャナと、該キャリッジ上に搭載され前記プラテン上の記
録媒体に記録を行なうための記録ヘッドと、前記原稿あ
るいは記録媒体を搬送するための紙送り機構と、を具備
してなるプリンタにおいて、前記イメージスキャナの移
動範囲内で、前記イメージスキャナの原稿読み取り範囲
外で、前記イメージスキャナと対向する位置に白板から
なる基準板を配設し、前記キャリッジの往復移動動作時
に前記イメージスキャナをにより前記基準板に形成した
基準位置マークを読み取り、往動時と復動時でのキャリ
ッジの桁ズレ量を補正する補正手段を備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を読み取
るイメージスキャナ及び記録媒体に記録を行なう記録ヘ
ッドを備えたイメージスキャナを搭載したプリンタに関
する。
【0002】
【従来の技術】近年、イメージスキャナと記録ヘッドと
を搭載し、イメージスキャナで読み込んだ原稿画像デー
タを記録画像データに変換して、この記録画像データに
より記録ヘッドを駆動し記録媒体に記録を行なうように
したイメージスキャナを搭載したプリンタが提案されて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たイメージスキャナを搭載したプリンタにあっては、そ
の読み取り精度あるいは印字精度を向上させるためにキ
ャリッジが特定方向に移動する場合のみ、イメージスキ
ャナでの読取り動作及び記録ヘッドでの記録動作が行な
われるようになっており、そのスループットが遅い、と
いう不具合があった。
【0004】本発明は、このような不具合に鑑みなされ
たもので、イメージスキャナでの読み取り動作を双方向
移動時に行なうことでスループットを向上することを目
的とするとともに、双方向印字の可能なプリンタにあっ
ては、双方向印字においても位置ズレのない高精度の印
字を行なうことのできるプリンタを提供することを目的
とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載のイメージスキャナを搭載
したプリンタは、プラテンと、該プラテンに沿って往復
動自在とされたキャリッジと、該キャリッジに搭載され
前記プラテン上の原稿画像を読み取るためのイメージス
キャナと、該キャリッジ上に搭載され前記プラテン上の
記録媒体に記録を行なうための記録ヘッドと、前記原稿
あるいは記録媒体を搬送するための紙送り機構と、を具
備してなるプリンタにおいて、前記イメージスキャナの
移動範囲内で、前記イメージスキャナの原稿読み取り範
囲外で、前記イメージスキャナと対向する位置に白板か
らなる基準板を配設し、前記キャリッジの往復移動動作
時に前記イメージスキャナをにより前記基準板に形成し
た基準位置マークを読み取り、往動時と復動時でのキャ
リッジの桁ズレ量を補正する補正手段を備えたことを特
徴とする。
【0006】また、請求項2に記載のイメージスキャナ
を搭載したプリンタは、前記イメージスキャナによる読
み取り動作は前記キャリッジの往復移動時の双方向で行
ない前記記録ヘッドによる記録動作は前記キャリッジの
往動時の片方向で行なうように制御することを特徴とす
る。
【0007】さらに、請求項3においては、前記プリン
タが熱転写プリンタであることを特徴とする。
【0008】さらにまた、請求項4においては、前記イ
メージスキャナによる読み取り動作及び前記記録ヘッド
による記録動作を前記キャリッジの往復移動時の双方向
で行なうように制御することを特徴とする。
【0009】さらにまた、請求項5においては、前記プ
リンタはインクジェットプリンタであることを特徴とす
る。
【0010】本発明によるイメージスキャナを搭載した
プリンタによれば、最初のキャリッジの往復移動時にイ
メージスキャナにより基準板の基準位置マークを読み取
り、往動時と復動時とでキャリッジの桁ズレ量を補正す
るために、往動時と復動時とで桁ズレを生じないように
制御することができ、高精度の読み取り動作あるいは印
字動作を行なうことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の一実
施例について説明する。
【0012】図1乃至図2は本発明に係るプリンタの一
実施形態としての熱転写プリンタを示したもので、この
熱転写プリンタのフレーム1には、長手方向に沿って延
在する平板状のプラテン2が配設されており、前記フレ
ーム1の両側面の間には、前記プラテン2の前方に位置
し前記プラテン2と平行に延在するキャリッジシャフト
3が支持されている。このキャリッジシャフト3には、
キャリッジ4がこのキャリッジシャフト3に沿って往復
動自在に保持されており、このキャリッジ4の先端部に
は、前記プラテン2に対向するようにサーマルヘッド5
がプラテン2に対して接離動作自在に取り付けられてい
る。また、前記キャリッジ4の上面には図示しないイン
クリボンを収納しこのインクリボンを前記サーマルヘッ
ド5とプラテン2との間に案内するリボンカセットが着
脱自在に装着されるようになっており、さらに前記キャ
リッジ4の上面には、前記リボンカセットの巻取りリー
ル及び供給リールと係合する前記インクリボンを巻取る
ための巻取りボビン7及びインクリボンを送り出すため
の供給ボビン8がそれぞれ配設されている。
【0013】また、前記キャリッジ4の一側には、画像
読取り手段であるイメージスキャナ9が配設されてる。
該イメージスキャナ9は図2に示すように、ケース9a
には前記プラテン2に対向する面には、開口部10が形
成されている。さらに、前記ケース9aの内部であって
前記開口部10の両側には、ランプ等よりなる2つの発
光部材11,11が前記開口部10に指向するように配
設されるとともに、前記発光部材11からレンズ11
a、11aを介して原稿31に対して照射した光の反射
光をを焦集するレンズユニット(図示せず)及びこの焦
集された光を受光し所定のイメージを読み取るイメージ
センサ12aを具備するイメージセンサユニット12が
配設された構造となっている。
【0014】また、前記フレーム1の一端部下側には、
キャリッジ駆動モータ13がその出力軸を前記フレーム
1の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ13の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ13により回転駆動される駆動プーリ14が
配設されている。また、前記フレーム1の他端部上面に
は、従動プーリ15が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ14と従動プーリ15との間には、端部が前
記キャリッジ4の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト16が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ13を回転駆動して前記駆動プーリ14を介し
てキャリッジ駆動ベルト16を駆動させることにより、
前記キャリッジ4をキャリッジシャフト3に沿って往復
移動させるように構成されている。
【0015】また、前記プラテン2の後部下方には、所
定の記録媒体32を所定速度で搬送する紙送りローラ1
7が配設されており、この紙送りローラ17の下方に
は、この紙送りローラ17に圧接される複数の圧接ロー
ラ18が回転自在に配設されている。さらに、前記フレ
ーム1の後方には、図示しない給紙装置が配置されるよ
うになっており、この給紙装置には、例えば原稿31あ
るいは記録媒体32が収納されるようになっている。そ
して、紙送りモータ19を回転させるにより伝達部材2
0前記紙送りローラ17を回転駆動させることにより、
給紙装置に収納された原稿あるいは記録媒体をサーマル
ヘッド5とプラテン2との間に搬送するようになされて
いる。さらに、前記プラテン2の上方には、読取り後の
原稿あるいは記録後の記録媒体を排紙部に排出するため
の図示しない排紙ローラが配設されている。
【0016】また、前記フレーム1のプラテン2の図1
における左側には、白板からなる基準板21が固着され
ており、この基準板21には、(図3に示すように)キ
ャリッジ4の移動方向と垂直な方向の1本の細い黒線2
1aが引かれており、前記イメージスキャナ9によりこ
の基準板21の白部分21bを読み取ることでシェーデ
ィング補正が、黒線21aを読み取ることでキャリッジ
のホームポジション位置の確認がなされるようになって
いる。
【0017】また、図4は本実施形態の熱転写プリンタ
の制御手段の一実施形態を示したもので、CPU22に
は、使用される記録媒体32の種類に応じた記録条件等
が記憶されたROM23および各種データを記憶する記
憶手段としてのRAM24が接続されている。さらに、
CPU22には、前記イメージスキャナ9により読取ら
れたイメージ情報が送られるようになされており、この
CPU22からは、前記サーマルヘッド5への通電制御
を行なうサーマルヘッド駆動回路25、前記サーマルヘ
ッド5をプラテン2に対して接離動作させるサーマルヘ
ッド接離動作駆動回路26、前記イメージスキャナ9の
駆動制御を行なうイメージスキャナ駆動回路27、キャ
リッジ駆動モータ駆動回路28及び紙送りモータ駆動回
路29に対してそれぞれ駆動制御信号が送られるように
なされている。
【0018】次に、本実施形態の作用について説明す
る。
【0019】まず、紙送りローラ17を回転駆動し給紙
装置から原稿を所定位置まで搬送した後、キャリッジ駆
動モータ13を駆動させてキャリッジ4を左方向に移動
させイメージスキャナ9により基準板21の白部分を基
準信号として読取りシェーディング補正を行なう。次に
キャリッジ駆動モータ13を逆方向に回転させキャリッ
ジ4を右方向に移動させて黒線21aを読み取ること
で、ホームポジションの位置を確認する。その後、さら
にキャリッジ4を右方向に移動させながら、イメージス
キャナ9により原稿の画像を読み取る。そして、キャリ
ッジ4が右端まで移動したらキャリッジ駆動モータ13
の駆動を停止してキャリッジ4を停止させる。この時、
キャリッジ4が前述した黒線20a検出位置から停止す
るまでにキャリッジ駆動モータ13が与えられた駆動ス
テップ数をカウントしメモリに記憶する。キャリッジ4
が停止した状態で、原稿を1行分送り、その後キャリッ
ジ駆動モータ13を再度逆方向に回転させ、キャリッジ
4を左方向に移動させながらイメージスキャナ9にて次
行の読み取り動作を行なう。このキャリッジ4が原稿画
像の読み取り範囲を超えてさらに左方向に移動すると、
イメージスキャナ9は再度基準板21の黒線21aを検
出する。ここで、キャリッジ4が右端から左方向に移動
を開始してから黒線20aを読み取るまでのキャリッジ
駆動モータ13の駆動ステップ数をカウントしておき、
右方向移動時の駆動ステップ数との比較を行なう。この
ステップ数の差はキャリッジ駆動機構の駆動ベルト、プ
ーリ等の伝達部のバックラッシュに基づくものであるの
で、この分を補正してキャリッジ4の移動方向に応じて
読み取り開始位置を制御する。これにより、双方向移動
時での桁ズレが補正でき、どちらの方向の移動時にも正
確な読み取り位置の設定を行なうことができる。
【0020】なお、上述した実施の形態は、基準板21
に形成した黒線21aを読み取ることにより、双方向移
動時でのキャリッジ4の位置補正を行なうものであった
が、基準板21を固着した下地と基準板21との境界部
を読み取ることでも、同様の補正が可能である。
【0021】さらに、本発明は、上述した熱転写プリン
タに限らず、インクジェットプリンタにも使用できるこ
とは勿論である。そして、インクジェットプリンタに使
用した場合、イメージスキャナによる読み取り動作だけ
でなく、記録ヘッドによる双方向での記録動作時にも、
キャリッジ位置の補正制御が可能となる。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、基準となる位置を原稿画像を読み取るためのイメー
ジスキャナを利用して、基準板に形成された基準位置を
読み取り桁ズレ量を把握して補正を行ない、読み取り位
置の制御を行なうので、それぞれのメカでバックラッシ
ュ等の制度がばらついていたとしても、また長時間の使
用による経時変化に対しても、簡単に精度の良くキャリ
ッジの位置補正ができるので、極めて精度の良い読み取
り動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタの要部構成
を示す説明図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るプリンタのイメージ
スキャナの要部構成を示す説明図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る基準板を示す説明図
である。
【図4】本発明の一実施例に係る熱転写プリンタの要部
構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
4 キャリッジ 5 サーマルヘッド 9 イメージスキャナ 13 キャリッジ駆動モータ 19 紙送りモータ 21 基準板

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラテンと、該プラテンに沿って往復動
    自在とされたキャリッジと、該キャリッジに搭載され前
    記プラテン上の原稿画像を読み取るためのイメージスキ
    ャナと、該キャリッジ上に搭載され前記プラテン上の記
    録媒体に記録を行なうための記録ヘッドと、前記原稿あ
    るいは記録媒体を搬送するための紙送り機構と、を具備
    してなるプリンタにおいて、前記イメージスキャナの移
    動範囲内で、前記イメージスキャナの原稿読み取り範囲
    外で、前記イメージスキャナと対向する位置に白板から
    なる基準板を配設し、前記キャリッジの往復移動動作時
    に前記イメージスキャナをにより前記基準板に形成した
    基準位置マークを読み取り、往動時と復動時でのキャリ
    ッジの桁ズレ量を補正する補正手段を備えたことを特徴
    とするイメージスキャナを搭載したプリンタ。
  2. 【請求項2】 前記イメージスキャナによる読み取り動
    作は前記キャリッジの往復移動時の双方向で行ない、前
    記記録ヘッドによる記録動作は前記キャリッジの往動時
    の片方向で行なうように制御することを特徴とする請求
    項1に記載のイメージスキャナを搭載したプリンタ。
  3. 【請求項3】 前記プリンタは熱転写プリンタであるこ
    とを特徴とする請求項2に記載のイメージスキャナを搭
    載したプリンタ。
  4. 【請求項4】 前記イメージスキャナによる読み取り動
    作及び前記記録ヘッドによる記録動作を前記キャリッジ
    の往復移動時の双方向で行なうように制御することを特
    徴とする請求項1に記載のイメージスキャナを搭載した
    プリンタ。
  5. 【請求項5】 前記プリンタはインクジェットプリンタ
    であることを特徴とする請求項4に記載のイメージスキ
    ャナを搭載したプリンタ。
JP8087112A 1996-03-18 1996-03-18 イメージスキャナを搭載したプリンタ Withdrawn JPH09261412A (ja)

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Legal Events

Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030603