JPH09261130A - 周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置及びその制御方法 - Google Patents
周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置及びその制御方法Info
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- JPH09261130A JPH09261130A JP6282996A JP6282996A JPH09261130A JP H09261130 A JPH09261130 A JP H09261130A JP 6282996 A JP6282996 A JP 6282996A JP 6282996 A JP6282996 A JP 6282996A JP H09261130 A JPH09261130 A JP H09261130A
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- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/713—Spread spectrum techniques using frequency hopping
- H04B1/7156—Arrangements for sequence synchronisation
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周波数ホッピング通信で通信相手からの周波
数切り換えのための情報が受信できなくとも周波数の切
り替えを行えるようにする。また、送信側と受信側の周
波数切り替えタイミングがずれないようにする。 【解決手段】 受信した情報の誤りの有無に応じて、受
信した情報を使用して周波数切り替えを行うか、自端末
で生成している情報を用いて周波数切り替えを行う。
数切り換えのための情報が受信できなくとも周波数の切
り替えを行えるようにする。また、送信側と受信側の周
波数切り替えタイミングがずれないようにする。 【解決手段】 受信した情報の誤りの有無に応じて、受
信した情報を使用して周波数切り替えを行うか、自端末
で生成している情報を用いて周波数切り替えを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は周波数ホッピング方
式による無線通信システムに関するものである。
式による無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタル無線通信方式が実用化さ
れつつあり、その中で特に注目されているのがスペクト
ル拡散通信である。スペクトル拡散通信は伝送する情報
を広い帯域に拡散することで、妨害除去能力が高く、秘
話性に優れたものとして知られている。世界各国で、
２．４ＧＨｚ帯の周波数がスペクトル拡散通信のために
割り当てられ、全世界で普及が進もうとしている。
れつつあり、その中で特に注目されているのがスペクト
ル拡散通信である。スペクトル拡散通信は伝送する情報
を広い帯域に拡散することで、妨害除去能力が高く、秘
話性に優れたものとして知られている。世界各国で、
２．４ＧＨｚ帯の周波数がスペクトル拡散通信のために
割り当てられ、全世界で普及が進もうとしている。
【０００３】スペクトル拡散通信方式としては大きく分
けて周波数ホッピング（ＦＨ方式）と直接拡散（ＤＳ方
式）がある。前者は使用可能な周波数帯域を一定の帯域
幅を持つ複数の周波数チャネルに分割し、変調周波数を
一定時間以内に変化させることによって、広い帯域を使
用した伝送を行うものであり、後者は伝送する情報をそ
の十倍から数百倍の速度の疑似雑音符号で拡散変調する
ことにより広い帯域を使用するものである。
けて周波数ホッピング（ＦＨ方式）と直接拡散（ＤＳ方
式）がある。前者は使用可能な周波数帯域を一定の帯域
幅を持つ複数の周波数チャネルに分割し、変調周波数を
一定時間以内に変化させることによって、広い帯域を使
用した伝送を行うものであり、後者は伝送する情報をそ
の十倍から数百倍の速度の疑似雑音符号で拡散変調する
ことにより広い帯域を使用するものである。
【０００４】このうち、比較的簡単な回路構成で実現で
きることから、既に周波数ホッピングを用いたシステム
は多数提案されてきている。たとえば、無線ＬＡＮなど
においてはデータをパケットに組み立て、パケットごと
に周波数を変更するような制御を行っている。
きることから、既に周波数ホッピングを用いたシステム
は多数提案されてきている。たとえば、無線ＬＡＮなど
においてはデータをパケットに組み立て、パケットごと
に周波数を変更するような制御を行っている。
【０００５】このようなシステムにおいて、送信側と受
信側が同じ周波数への切り替えを行う方法として、送信
側で各通信フレーム毎に次の通信フレームで使用する周
波数の情報や時間の情報（即ち、次にホッピングする周
波数やその周波数に切り替える時間の情報）を送信し、
受信側では受信した情報に従って周波数の切り替えを行
う第１の方法と、送信側と受信側で同一のホッピングパ
ターンを記憶しておき、送信側と受信側で同期をとり同
一のタイミングで周波数を切り替える第２の方法があ
る。
信側が同じ周波数への切り替えを行う方法として、送信
側で各通信フレーム毎に次の通信フレームで使用する周
波数の情報や時間の情報（即ち、次にホッピングする周
波数やその周波数に切り替える時間の情報）を送信し、
受信側では受信した情報に従って周波数の切り替えを行
う第１の方法と、送信側と受信側で同一のホッピングパ
ターンを記憶しておき、送信側と受信側で同期をとり同
一のタイミングで周波数を切り替える第２の方法があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法においては、各通信フレームの情報が常に誤りなく
受信できるとは限らず、受信した通信フレームの情報に
誤りが生じてしまうと、次に切り替える周波数や時間の
情報を得ることができず、それ以降の周波数切り替えの
追従ができなくなってしまうという問題がある。
方法においては、各通信フレームの情報が常に誤りなく
受信できるとは限らず、受信した通信フレームの情報に
誤りが生じてしまうと、次に切り替える周波数や時間の
情報を得ることができず、それ以降の周波数切り替えの
追従ができなくなってしまうという問題がある。
【０００７】また、第２の方法は、送信側と受信側で予
め定められた同一のホッピングパターンを記憶していて
送信側と受信側で同期をとることによって周波数の切り
替えのためのタイミングを合わせているだけなので、雑
音等の原因によってホッピングパターン中の周波数が使
用不能になって場合などには、使用周波数の変更ができ
ず、使用不能周波数の数によっては通信不能になってし
まったり、再送処理が増加するために、実質的な伝送速
度も低下してしまうという問題がある。
め定められた同一のホッピングパターンを記憶していて
送信側と受信側で同期をとることによって周波数の切り
替えのためのタイミングを合わせているだけなので、雑
音等の原因によってホッピングパターン中の周波数が使
用不能になって場合などには、使用周波数の変更ができ
ず、使用不能周波数の数によっては通信不能になってし
まったり、再送処理が増加するために、実質的な伝送速
度も低下してしまうという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題を解決
するために、周波数を切り替えながら、通信フレームを
用いて通信を行う無線通信装置において、通信相手装置
が送信する前記通信フレーム毎に値が変化する時間情報
を受信する受信手段と、前記時間情報毎に割り当てられ
た周波数情報を記憶する記憶手段と、前記通信フレーム
毎にカウント動作を行い時間情報を生成するカウント手
段と、前記受信手段で受信した時間情報の誤りの有無を
判別する判別手段と、前記判別手段が前記受信手段で受
信した時間情報に誤りが無いと判別すると前記カウント
手段に前記受信した時間情報の書き込みを行う書込手段
と、前記判別手段が受信した時間情報に誤りが有ると判
別すると、前記カウント手段のカウント動作を継続する
継続手段と、前記カウント手段の出力値に応じて前記記
憶手段から前記周波数情報を読み出す読出手段を有する
ことを特徴とする無線通信装置を提供する。
するために、周波数を切り替えながら、通信フレームを
用いて通信を行う無線通信装置において、通信相手装置
が送信する前記通信フレーム毎に値が変化する時間情報
を受信する受信手段と、前記時間情報毎に割り当てられ
た周波数情報を記憶する記憶手段と、前記通信フレーム
毎にカウント動作を行い時間情報を生成するカウント手
段と、前記受信手段で受信した時間情報の誤りの有無を
判別する判別手段と、前記判別手段が前記受信手段で受
信した時間情報に誤りが無いと判別すると前記カウント
手段に前記受信した時間情報の書き込みを行う書込手段
と、前記判別手段が受信した時間情報に誤りが有ると判
別すると、前記カウント手段のカウント動作を継続する
継続手段と、前記カウント手段の出力値に応じて前記記
憶手段から前記周波数情報を読み出す読出手段を有する
ことを特徴とする無線通信装置を提供する。
【０００９】また、周波数を切り替えながら通信フレー
ムを用いて通信を行う無線通信装置の制御方法におい
て、通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が
変化する時間情報を受信する受信工程と、時間情報を生
成するカウンタを通信フレーム毎にカウントするカウン
ト工程と、前記受信工程で受信した時間情報の誤りの有
無を判別する判別工程と、前記判別工程で前記受信した
時間情報に誤りが無いと判別されると、前記カウンタに
前記受信した時間情報の書き込みを行う書込工程と、前
記判別工程で前記受信した時間情報に誤りが有ると判別
されると、前記カウント工程を継続する継続工程と、前
記カウンタの出力値に応じて、前記時間情報毎に割り当
てられた周波数情報を記憶する記憶部から前記周波数情
報を読み出す読出工程を有することを特徴とする制御方
法を提供する。
ムを用いて通信を行う無線通信装置の制御方法におい
て、通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が
変化する時間情報を受信する受信工程と、時間情報を生
成するカウンタを通信フレーム毎にカウントするカウン
ト工程と、前記受信工程で受信した時間情報の誤りの有
無を判別する判別工程と、前記判別工程で前記受信した
時間情報に誤りが無いと判別されると、前記カウンタに
前記受信した時間情報の書き込みを行う書込工程と、前
記判別工程で前記受信した時間情報に誤りが有ると判別
されると、前記カウント工程を継続する継続工程と、前
記カウンタの出力値に応じて、前記時間情報毎に割り当
てられた周波数情報を記憶する記憶部から前記周波数情
報を読み出す読出工程を有することを特徴とする制御方
法を提供する。
【００１０】また、周波数を切り替えながら、通信フレ
ームを用いて通信を行う無線通信装置において、通信相
手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化し、周
波数に対応した情報を受信する受信手段と、前記情報に
対応した周波数情報を記憶する記憶手段と、前記通信フ
レーム毎にカウント動作を行い周波数に対応した情報を
生成するカウント手段と、前記受信手段で受信した前記
情報の誤りの有無を判別する判別手段と、前記判別手段
が、前記受信手段で受信した前記情報に誤りが無いと判
別すると、前記カウント手段に前記受信した情報を書き
込む書込手段と、前記判別手段が、前記受信手段で受信
した前記情報に誤りが有ると判別すると、前記カウント
手段のカウント動作を継続する継続手段と、前記カウン
ト手段の出力値に応じて前記記憶手段から前記周波数情
報を読み出す読出手段を有することを特徴とする無線通
信装置を提供する。
ームを用いて通信を行う無線通信装置において、通信相
手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化し、周
波数に対応した情報を受信する受信手段と、前記情報に
対応した周波数情報を記憶する記憶手段と、前記通信フ
レーム毎にカウント動作を行い周波数に対応した情報を
生成するカウント手段と、前記受信手段で受信した前記
情報の誤りの有無を判別する判別手段と、前記判別手段
が、前記受信手段で受信した前記情報に誤りが無いと判
別すると、前記カウント手段に前記受信した情報を書き
込む書込手段と、前記判別手段が、前記受信手段で受信
した前記情報に誤りが有ると判別すると、前記カウント
手段のカウント動作を継続する継続手段と、前記カウン
ト手段の出力値に応じて前記記憶手段から前記周波数情
報を読み出す読出手段を有することを特徴とする無線通
信装置を提供する。
【００１１】また、周波数を切り替えながら、通信フレ
ームを用いて行う無線通信装置の制御方法において、通
信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
し、周波数に対応した情報を受信する受信工程と、周波
数に対応した情報を生成するカウンタを通信フレーム毎
にカウントするカウント工程と、前記受信工程で受信し
た情報の誤りの有無を判別する判別工程と、前記判別工
程で、前記受信した情報に誤りが無いと判別されると、
前記カウンタに前記受信した情報の書き込みを行う書込
工程と、前記判別工程で前記受信した情報に誤りが有る
と判別されると、前記カウント工程を継続する継続工程
と、前記カウンタの出力値に応じて、前記情報に対応し
た周波数情報を記憶する記憶部から前記周波数情報を読
み出す読出工程を有する制御方法を提供する。
ームを用いて行う無線通信装置の制御方法において、通
信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
し、周波数に対応した情報を受信する受信工程と、周波
数に対応した情報を生成するカウンタを通信フレーム毎
にカウントするカウント工程と、前記受信工程で受信し
た情報の誤りの有無を判別する判別工程と、前記判別工
程で、前記受信した情報に誤りが無いと判別されると、
前記カウンタに前記受信した情報の書き込みを行う書込
工程と、前記判別工程で前記受信した情報に誤りが有る
と判別されると、前記カウント工程を継続する継続工程
と、前記カウンタの出力値に応じて、前記情報に対応し
た周波数情報を記憶する記憶部から前記周波数情報を読
み出す読出工程を有する制御方法を提供する。
【００１２】
（第１の実施の形態） （各部構成の説明）図１に周波数ホッピング無線通信シ
ステムの構成図を示す。同図において、１０１は公衆
網、１０２は公衆回線インターフェースをもった無線ゲ
ートウェイ、１０３は無線電話機、１０４は無線ＰＣカ
ードの接続されたパソコン、１０５は無線プリントバッ
ファの接続されたプリンタ、１０６はイーサーネットイ
ンターフェースを持った無線ＬＡＮアダプタ、１０７は
ＬＡＮである。
ステムの構成図を示す。同図において、１０１は公衆
網、１０２は公衆回線インターフェースをもった無線ゲ
ートウェイ、１０３は無線電話機、１０４は無線ＰＣカ
ードの接続されたパソコン、１０５は無線プリントバッ
ファの接続されたプリンタ、１０６はイーサーネットイ
ンターフェースを持った無線ＬＡＮアダプタ、１０７は
ＬＡＮである。
【００１３】これらの端末のうちの任意の１台は制御局
（以下ＣＳ端末：ＣｅｎｔｒａｌＳｔａｔｉｏｎ）とし
て機能する。制御局となった端末は、伝送フレームの基
準タイミングを生成し、呼制御、ホッピングパターンの
管理／割り当てを行う。その他の無線端末（以下ＰＳ端
末：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｓｔａｔｉｏｎ）はＣＳ端末の
生成したタイミングに基づいて動作を行い、通信開始に
際しては発信要求やホッピングパターンの割り当て要求
をＣＳ端末に行う。
（以下ＣＳ端末：ＣｅｎｔｒａｌＳｔａｔｉｏｎ）とし
て機能する。制御局となった端末は、伝送フレームの基
準タイミングを生成し、呼制御、ホッピングパターンの
管理／割り当てを行う。その他の無線端末（以下ＰＳ端
末：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｓｔａｔｉｏｎ）はＣＳ端末の
生成したタイミングに基づいて動作を行い、通信開始に
際しては発信要求やホッピングパターンの割り当て要求
をＣＳ端末に行う。
【００１４】図２にＣＳ端末、およびＰＳ端末の構成例
を示す。同図において、２０１はＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒ
ｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒ
ｄＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏ
ｎ）インターフェース、セントロニクス、イーサーネッ
トなどのデータ入出力インターフェース、２０２はハン
ドセットインターフェースや公衆網インターフェースな
どの音声入出力インターフェース、２０３は誤り訂正処
理部、２０４はＣＰＵ、２０５はメモリ、２０６はＤＭ
Ａ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）コン
トローラ、２０７はＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＰｕｌｓｅＣｏｄｅ Ｍｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ）コーデック、２０８はチャネルコーデ
ック、２０９は無線部、２１０はデータバスである。本
実施の形態の中心となるホッピングパターンの制御はチ
ャネルコーデック２０８内部で処理される。
を示す。同図において、２０１はＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒ
ｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒ
ｄＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏ
ｎ）インターフェース、セントロニクス、イーサーネッ
トなどのデータ入出力インターフェース、２０２はハン
ドセットインターフェースや公衆網インターフェースな
どの音声入出力インターフェース、２０３は誤り訂正処
理部、２０４はＣＰＵ、２０５はメモリ、２０６はＤＭ
Ａ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）コン
トローラ、２０７はＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＰｕｌｓｅＣｏｄｅ Ｍｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ）コーデック、２０８はチャネルコーデ
ック、２０９は無線部、２１０はデータバスである。本
実施の形態の中心となるホッピングパターンの制御はチ
ャネルコーデック２０８内部で処理される。
【００１５】図３に、データ入出力インターフェース２
０１、音声入出力インターフェース２０２から入力され
た音声／データを所定のフレームフォーマットに組み立
てたり、フレームを分解して音声／データをデータ入出
力インターフェース２０１、音声入出力インターフェー
ス２０２に送る機能を有するチャネルコーデック２０８
の内部構成図を示す。
０１、音声入出力インターフェース２０２から入力され
た音声／データを所定のフレームフォーマットに組み立
てたり、フレームを分解して音声／データをデータ入出
力インターフェース２０１、音声入出力インターフェー
ス２０２に送る機能を有するチャネルコーデック２０８
の内部構成図を示す。
【００１６】同図において、３０１はＣＰＵデータバ
ス、３０２はＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｆｆ
ｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）符号化された音声データ、３０３はＣＰＵ
バスインターフェイス、３０４はＡＤＰＣＭインターフ
ェース、３０５は動作モードを設定するモードレジス
タ、３０６はホッピングパターンレジスタ周辺部、３０
７はシステムＩＤレジスタ、３０８は間欠起動端末アド
レスレジスタ、３０９はＬＣＣＨ（論理制御チャネル）
レジスタ、３１０はＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉ
ｒｓｔ−ｏｕｔ）バッファ、３１１はタイミング生成
部、３１２はＣＮＴ（システム制御）チャネル組立／分
解部、３１３はＬＣＣＨ（論理制御チャネル）組立／分
解部、３１４はデータ組立／分解部、３１５は音声組立
／分解部、３１６はフレーム同期部、３１７はユニーク
ワード検出部、３１８はＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号化／復号化部、３１
９はビット同期部、３２０は無線制御部、３２１は間欠
受信制御部、３２２はスクランブラ／デスクランブラ、
３２３はＡＤコンバータ、３２４は受信レベル検出部、
３２５は割り込み信号、３２６は無線部である。
ス、３０２はＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｆｆ
ｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）符号化された音声データ、３０３はＣＰＵ
バスインターフェイス、３０４はＡＤＰＣＭインターフ
ェース、３０５は動作モードを設定するモードレジス
タ、３０６はホッピングパターンレジスタ周辺部、３０
７はシステムＩＤレジスタ、３０８は間欠起動端末アド
レスレジスタ、３０９はＬＣＣＨ（論理制御チャネル）
レジスタ、３１０はＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉ
ｒｓｔ−ｏｕｔ）バッファ、３１１はタイミング生成
部、３１２はＣＮＴ（システム制御）チャネル組立／分
解部、３１３はＬＣＣＨ（論理制御チャネル）組立／分
解部、３１４はデータ組立／分解部、３１５は音声組立
／分解部、３１６はフレーム同期部、３１７はユニーク
ワード検出部、３１８はＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号化／復号化部、３１
９はビット同期部、３２０は無線制御部、３２１は間欠
受信制御部、３２２はスクランブラ／デスクランブラ、
３２３はＡＤコンバータ、３２４は受信レベル検出部、
３２５は割り込み信号、３２６は無線部である。
【００１７】図４にフレーム同期部３１６の詳細ブロッ
ク図を示す。同図において、４０１は受信データ、４０
２はビット同期部３１９からの６２５ｋＨｚのクロッ
ク、４０３は３２ビットシフトレジスタ（シリアル／パ
ラレル変換部）、４０４は３２ビットコンパレータ、４
０５は６２５０ビットカウンタ、４０６は６２５０ビッ
トフレームカウンタ、４０７はフレーム同期ワード検出
判断ロジック、４０８は前方同期保護回路、４０９は後
方同期保護回路、４１０はセレクタ、４１１、４１２は
ＳＲラッチ、４１３はホッピングパターンレジスタ周辺
部３０６へ入力するフレーム同期信号。
ク図を示す。同図において、４０１は受信データ、４０
２はビット同期部３１９からの６２５ｋＨｚのクロッ
ク、４０３は３２ビットシフトレジスタ（シリアル／パ
ラレル変換部）、４０４は３２ビットコンパレータ、４
０５は６２５０ビットカウンタ、４０６は６２５０ビッ
トフレームカウンタ、４０７はフレーム同期ワード検出
判断ロジック、４０８は前方同期保護回路、４０９は後
方同期保護回路、４１０はセレクタ、４１１、４１２は
ＳＲラッチ、４１３はホッピングパターンレジスタ周辺
部３０６へ入力するフレーム同期信号。
【００１８】図５にホッピングパターンレジスタ周辺部
３０６の詳細ブロック図を示す。同図において、５０１
は受信データ、４１３はフレーム同期部３１６から出力
から出力されるフレーム同期信号、５０３はＣＰＵバス
インターフェース３０３からのアドレスバス下位４ビッ
ト、５０４はタイミング生成部３１１からの周波数切り
替えタイミングパルス、５０５はＣＰＵバスインターフ
ェース３０３からのデータバス、５０６はＣＰＵのライ
トパルス、５０７はＣＲＣチェック５１１からのＣＲＣ
エラー信号、５０８はタイミング生成部３１１からのＮ
Ｆ番号書き込みタイミングパルス、５０９はタイミンク
生成部３１１からのＮＦ番号読みだしタイミングパル
ス、５１０は無線部３２６が周波数切り替えを行うため
の周波数番号情報、５１１はＣＲＣチェック回路、５１
２はフレーム番号カウンタ、５１３はホッピングパター
ンポインタレジスタ、５１４は４ビット加算器、５１５
はエンコーダ、５１６はマルチプレクサ、５１７は４−
１６デコータ、５１８は１６個のホッピングパターン
（ＨＰ）レジスタ、５１９はＨＰレジスタライト信号生
成部、５２０はＨＰレジスタリード信号生成部である。
３０６の詳細ブロック図を示す。同図において、５０１
は受信データ、４１３はフレーム同期部３１６から出力
から出力されるフレーム同期信号、５０３はＣＰＵバス
インターフェース３０３からのアドレスバス下位４ビッ
ト、５０４はタイミング生成部３１１からの周波数切り
替えタイミングパルス、５０５はＣＰＵバスインターフ
ェース３０３からのデータバス、５０６はＣＰＵのライ
トパルス、５０７はＣＲＣチェック５１１からのＣＲＣ
エラー信号、５０８はタイミング生成部３１１からのＮ
Ｆ番号書き込みタイミングパルス、５０９はタイミンク
生成部３１１からのＮＦ番号読みだしタイミングパル
ス、５１０は無線部３２６が周波数切り替えを行うため
の周波数番号情報、５１１はＣＲＣチェック回路、５１
２はフレーム番号カウンタ、５１３はホッピングパター
ンポインタレジスタ、５１４は４ビット加算器、５１５
はエンコーダ、５１６はマルチプレクサ、５１７は４−
１６デコータ、５１８は１６個のホッピングパターン
（ＨＰ）レジスタ、５１９はＨＰレジスタライト信号生
成部、５２０はＨＰレジスタリード信号生成部である。
【００１９】図６に無線部の構成を示す。同図におい
て、６０１ａ，ｂは送受信用アンテナ、６０２はアンテ
ナ６０１の切り換えスイッチ、６０３は不要な帯域の信
号を除去するためのバンド・パス・フィルター（以下Ｂ
ＰＦ）、６０４は送受信の切り換えスイッチ、６０５は
受信系のアンプ、６０６は送受信系のアンプ（パワーコ
ントロール付）、６０７は１ｓｔ．ＩＦ（第１中間周波
数）用ダウンコンバータ、６０８はアップコンバータ、
６０９は送受信の切り換えスイッチ、６１０はダウンコ
ンバータ６０７によりコンバートされた信号から不要な
帯域の信号を除去するためのＢＰＦ、６１１は２ｎｄ．
ＩＦ用のダウンコンバータであり６０７、６１１により
ダフルコンヴァージョン方式の受信形態を構成する。
て、６０１ａ，ｂは送受信用アンテナ、６０２はアンテ
ナ６０１の切り換えスイッチ、６０３は不要な帯域の信
号を除去するためのバンド・パス・フィルター（以下Ｂ
ＰＦ）、６０４は送受信の切り換えスイッチ、６０５は
受信系のアンプ、６０６は送受信系のアンプ（パワーコ
ントロール付）、６０７は１ｓｔ．ＩＦ（第１中間周波
数）用ダウンコンバータ、６０８はアップコンバータ、
６０９は送受信の切り換えスイッチ、６１０はダウンコ
ンバータ６０７によりコンバートされた信号から不要な
帯域の信号を除去するためのＢＰＦ、６１１は２ｎｄ．
ＩＦ用のダウンコンバータであり６０７、６１１により
ダフルコンヴァージョン方式の受信形態を構成する。
【００２０】６１２は２ｎｄ．ＩＦ用のＢＰＦ、６１３
は９０°移相器、６１４はクオドラチャ検波器で６１
２、６１３により受信した信号の検波、復調が行われ
る。６１５は波形整形用コンパレータ、６１６は受信系
の電圧制御型オシレータ（以下ＶＣＯ）、６１７はロー
・パス・フィルター（以下ＬＰＦ）、６１８はプログラ
マブルカウンタ、プリスケーラ、位相比較器等から構成
されるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）
で６１６、６１７、６１８により受信系の周波数シンセ
サイザが構成される。
は９０°移相器、６１４はクオドラチャ検波器で６１
２、６１３により受信した信号の検波、復調が行われ
る。６１５は波形整形用コンパレータ、６１６は受信系
の電圧制御型オシレータ（以下ＶＣＯ）、６１７はロー
・パス・フィルター（以下ＬＰＦ）、６１８はプログラ
マブルカウンタ、プリスケーラ、位相比較器等から構成
されるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）
で６１６、６１７、６１８により受信系の周波数シンセ
サイザが構成される。
【００２１】６１９はキャリア信号生成用のＶＣＯ、６
２０はＬＰＦ、６２１はプログラマブルカウンタ、プリ
スケーラ、位相比較器等から構成されるＰＬＬであり、
６１９、６２０、６２１によりホッピング用の周波数シ
ンセサイザが構成される。チャネルコーデックから２０
８内のホッピングパターンレジスタ５１８出力される周
波数番号情報５１０がこのＰＬＬ６２１に入力され、ホ
ッピング動作が行われる。６２２は変調機能を有する送
信系のＶＣＯ、６２３はＬＰＦ、６２４はプログラマブ
ルカウンタ、プリスケーラ、位相比較器等から構成され
るＰＬＬで６２２、６２３、６２４により周波数変調の
機能を有する送信系の周波数シンセサイザが構成され
る。６２５は各種ＰＬＬ６１８、６２１、６２４用の基
準クロック、６２６は送信データ（ベースバンド信号）
の帯域制限用フィルターである。６２７はキャリアセン
ス用の受信信号、６２８は受信信号から復調された受信
データ、６２９は送信データである。
２０はＬＰＦ、６２１はプログラマブルカウンタ、プリ
スケーラ、位相比較器等から構成されるＰＬＬであり、
６１９、６２０、６２１によりホッピング用の周波数シ
ンセサイザが構成される。チャネルコーデックから２０
８内のホッピングパターンレジスタ５１８出力される周
波数番号情報５１０がこのＰＬＬ６２１に入力され、ホ
ッピング動作が行われる。６２２は変調機能を有する送
信系のＶＣＯ、６２３はＬＰＦ、６２４はプログラマブ
ルカウンタ、プリスケーラ、位相比較器等から構成され
るＰＬＬで６２２、６２３、６２４により周波数変調の
機能を有する送信系の周波数シンセサイザが構成され
る。６２５は各種ＰＬＬ６１８、６２１、６２４用の基
準クロック、６２６は送信データ（ベースバンド信号）
の帯域制限用フィルターである。６２７はキャリアセン
ス用の受信信号、６２８は受信信号から復調された受信
データ、６２９は送信データである。
【００２２】図７に本システムで使用する無線フレーム
を示す。１フレームは６２５０ビット（１０ｍｓ）の長
さを有し、ＣＮＴ（システム制御）チャネル、ＬＣＣＨ
（論理制御チャネル）チャネル、音声データチャネル２
本、データチャネルの合計５本の時分割多重チャネルと
３つの周波数切り替え区間から構成される。
を示す。１フレームは６２５０ビット（１０ｍｓ）の長
さを有し、ＣＮＴ（システム制御）チャネル、ＬＣＣＨ
（論理制御チャネル）チャネル、音声データチャネル２
本、データチャネルの合計５本の時分割多重チャネルと
３つの周波数切り替え区間から構成される。
【００２３】ＣＮＴチャネルはキャリアセンス部（Ｃ
Ｓ）、プリアンブル部（ＰＲ）、受信した端末がフレー
ム同期を保持するためのフレーム同期ワード部（ＳＹ
Ｎ）、同一システムに属するＣＳ端末からのデータのみ
を受信するためのＩＤ部（ＩＤ）、ホッピングパターン
の制御に使用され、フレームの使用される時間的な情報
であるフレーム番号情報部（ＢＦ）、間欠受信中の端末
の起動をかけるための間欠端末起動アドレス部（Ｗ
Ａ）、ホッピングパターンレジスタ５１８の更新を行う
ための次フレーム周波数番号部（ＮＦ）、ＩＤ〜Ｒｅｖ
までの誤り検出を行うＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕ
ｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）部（ＣＲＣ）、ガードタイ
ム（ＧＴ）から構成される。
Ｓ）、プリアンブル部（ＰＲ）、受信した端末がフレー
ム同期を保持するためのフレーム同期ワード部（ＳＹ
Ｎ）、同一システムに属するＣＳ端末からのデータのみ
を受信するためのＩＤ部（ＩＤ）、ホッピングパターン
の制御に使用され、フレームの使用される時間的な情報
であるフレーム番号情報部（ＢＦ）、間欠受信中の端末
の起動をかけるための間欠端末起動アドレス部（Ｗ
Ａ）、ホッピングパターンレジスタ５１８の更新を行う
ための次フレーム周波数番号部（ＮＦ）、ＩＤ〜Ｒｅｖ
までの誤り検出を行うＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕ
ｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）部（ＣＲＣ）、ガードタイ
ム（ＧＴ）から構成される。
【００２４】ＬＣＣＨチャネルはキャリアセンス部（Ｃ
Ｓ０、ＣＳ１、ＣＳ２）、プリアンブル部（ＰＲ）、ユ
ニークワード部（ＵＷ）、送信先アドレス部（ＤＡ）、
ＬＣＣＨ制御データ部（ＬＣＣＨ）、ＣＲＣ部（ＣＲ
Ｃ）、周波数切り替え部（ＣＦ）から構成される。
Ｓ０、ＣＳ１、ＣＳ２）、プリアンブル部（ＰＲ）、ユ
ニークワード部（ＵＷ）、送信先アドレス部（ＤＡ）、
ＬＣＣＨ制御データ部（ＬＣＣＨ）、ＣＲＣ部（ＣＲ
Ｃ）、周波数切り替え部（ＣＦ）から構成される。
【００２５】音声チャネルはキャリアセンス部（Ｃ
Ｓ）、プリアンブル（ＰＲ）、ユニークワード部（Ｕ
Ｗ）、音声データ部（Ｔ／Ｒ）、ＣＲＣ部（ＣＲＣ）、
ガードタイム（ＧＴ）から構成される。
Ｓ）、プリアンブル（ＰＲ）、ユニークワード部（Ｕ
Ｗ）、音声データ部（Ｔ／Ｒ）、ＣＲＣ部（ＣＲＣ）、
ガードタイム（ＧＴ）から構成される。
【００２６】データチャネルは周波数切り替え部（Ｃ
Ｆ）キャリアセンス部（ＣＳ０、ＣＳ１、ＣＳ２）、プ
リアンブル部（ＰＲ）、ユニークワード部（ＵＷ）、送
信先アドレス部（ＤＡ）、データ部（ＤＡＴＡ）、ガー
ドタイム（ＧＴ）から構成される。
Ｆ）キャリアセンス部（ＣＳ０、ＣＳ１、ＣＳ２）、プ
リアンブル部（ＰＲ）、ユニークワード部（ＵＷ）、送
信先アドレス部（ＤＡ）、データ部（ＤＡＴＡ）、ガー
ドタイム（ＧＴ）から構成される。
【００２７】図８に本システムで使用する周波数ホッピ
ングの概念図を示す。
ングの概念図を示す。
【００２８】本実施の形態のシステムでは、１ＭＨｚ幅
の２６の周波数チャネルを使用する。妨害ノイズなどで
使用できない周波数がある場合を考慮し、２６のチャネ
ルの中から１６の周波数チャネルを選択し、選択した周
波数チャネルを所定の順番で周波数ホッピングを行う。
の２６の周波数チャネルを使用する。妨害ノイズなどで
使用できない周波数がある場合を考慮し、２６のチャネ
ルの中から１６の周波数チャネルを選択し、選択した周
波数チャネルを所定の順番で周波数ホッピングを行う。
【００２９】このシステムでは、１フレームが１０ｍｓ
の長さを持ち、１フレーム毎に周波数チャネルをホッピ
ングしていく。そのため一つのホッピングパターンの１
周期の長さは１６０ｍｓである。
の長さを持ち、１フレーム毎に周波数チャネルをホッピ
ングしていく。そのため一つのホッピングパターンの１
周期の長さは１６０ｍｓである。
【００３０】同図において、異なるホッピングパターン
は異なる模様で示している。このように、同じ時間で同
じ周波数が使用されることがないようなパターンを、各
フレームで使用することにより、データ誤りが発生する
ことを防ぐことが可能となるものである。
は異なる模様で示している。このように、同じ時間で同
じ周波数が使用されることがないようなパターンを、各
フレームで使用することにより、データ誤りが発生する
ことを防ぐことが可能となるものである。
【００３１】本システムにおいては、ＣＮＴチャネルと
ＬＣＣＨチャネルにおいて第一のホッピングパターン
を、音声チャネルにおいて第二のホッピングパターン
を、データチャネルにおいて第三のホッピングパターン
を使用して、それぞれのチャネルが同じ時刻に同じ周波
数を使用することがないように制御している。これによ
り各チャネルごとに異なる通信相手とデータの送受信を
行うことが可能となる。
ＬＣＣＨチャネルにおいて第一のホッピングパターン
を、音声チャネルにおいて第二のホッピングパターン
を、データチャネルにおいて第三のホッピングパターン
を使用して、それぞれのチャネルが同じ時刻に同じ周波
数を使用することがないように制御している。これによ
り各チャネルごとに異なる通信相手とデータの送受信を
行うことが可能となる。
【００３２】なお、チャネルコーデック２０８内に保持
するホッピングパターンの数を少なくするために、それ
ぞれのチャネルで用いられるホッピングパターンは周波
数を同じ順序に並べたパターンを時間シフトして生成す
るものとしている。
するホッピングパターンの数を少なくするために、それ
ぞれのチャネルで用いられるホッピングパターンは周波
数を同じ順序に並べたパターンを時間シフトして生成す
るものとしている。
【００３３】図９に本システムにおいて第一のＰＳ端末
が第二のＰＳ端末に対して発信を行う場合のシーケンス
を示す。
が第二のＰＳ端末に対して発信を行う場合のシーケンス
を示す。
【００３４】（動作説明） 《基本シーケンス》まず、基本的な通信シーケンスにつ
いて説明する。図９に一例を示している。
いて説明する。図９に一例を示している。
【００３５】システム内の全てのＣＳ端末以外の端末
は、常時ＣＳ端末からのＣＮＴチャネルを受信すること
によりＣＳ端末に同期して動作を行っている。この状態
においてＰＳ端末のアプリケーションが起動し、音声ま
たはデータの通信をＣＳ端末との間またはＰＳ端末との
間で行う場合には、通信に先だってＬＣＣＨチャネルを
使ってＣＳ端末に通信開始要求を行い、ＣＳ端末からの
ＬＣＣＨチャネルで使用可能なホッピングパターンを受
け取る。
は、常時ＣＳ端末からのＣＮＴチャネルを受信すること
によりＣＳ端末に同期して動作を行っている。この状態
においてＰＳ端末のアプリケーションが起動し、音声ま
たはデータの通信をＣＳ端末との間またはＰＳ端末との
間で行う場合には、通信に先だってＬＣＣＨチャネルを
使ってＣＳ端末に通信開始要求を行い、ＣＳ端末からの
ＬＣＣＨチャネルで使用可能なホッピングパターンを受
け取る。
【００３６】ＣＳ端末からホッピングパターンを受け取
ると、ＰＳ端末はそのホッピングパターンをチャネルコ
ーデック２０８のホッピングパターンレジスタ５１８に
設定し、チャネルコーデック２０８の指示により無線部
３２６は音声またはデータ用の通信チャネルの周波数を
そのホッピングパターンに従って変化させながら通信を
行う。なお、音声／データはデータ入出力インターフェ
ース２０１、音声入出力インターフェース２０２から入
力または出力されている。
ると、ＰＳ端末はそのホッピングパターンをチャネルコ
ーデック２０８のホッピングパターンレジスタ５１８に
設定し、チャネルコーデック２０８の指示により無線部
３２６は音声またはデータ用の通信チャネルの周波数を
そのホッピングパターンに従って変化させながら通信を
行う。なお、音声／データはデータ入出力インターフェ
ース２０１、音声入出力インターフェース２０２から入
力または出力されている。
【００３７】図９の場合は、ＰＳ端末１がＰＳ端末２と
通信を開始するために、まずＰＳ端末１がＣＳ端末に対
してＬＣＣＨチャネルで発信要求およびホッピングパタ
ーン要求を行っている。ＣＳ端末はＰＳ端末２にＬＣＣ
Ｈチャネルで着信通知を行い、それに対して応答が返っ
てくると、二つのＰＳ端末にホッピングパターンと使用
するチャネルの割り当てを行っている。
通信を開始するために、まずＰＳ端末１がＣＳ端末に対
してＬＣＣＨチャネルで発信要求およびホッピングパタ
ーン要求を行っている。ＣＳ端末はＰＳ端末２にＬＣＣ
Ｈチャネルで着信通知を行い、それに対して応答が返っ
てくると、二つのＰＳ端末にホッピングパターンと使用
するチャネルの割り当てを行っている。
【００３８】《動作タイミング》周波数ホッピングしな
がら上記のような通信を誤りなく行う方法について、以
下詳細に説明する。
がら上記のような通信を誤りなく行う方法について、以
下詳細に説明する。
【００３９】通信処理を行っているＰＳ端末１．ＰＳ端
末２のチャネルコーデック２０８の動作タイミングの基
準は、ＣＳ端末側のタイミング生成部３１１で生成され
るタイミングに従って送信されてくるＣＮＴチャネルに
同期することによって行われる。ＣＳ端末側のタイミン
グ生成部３１１は６２５０ビットカウンタで構成され、
１００ｍｓごとに１クロック（１．６ｕｓｅｃ）幅のパ
ルス信号を発生する。ＣＳ端末側ではこのタイミングに
従ってＣＮＴチャネルをフレームに組み立て送信を行
う。
末２のチャネルコーデック２０８の動作タイミングの基
準は、ＣＳ端末側のタイミング生成部３１１で生成され
るタイミングに従って送信されてくるＣＮＴチャネルに
同期することによって行われる。ＣＳ端末側のタイミン
グ生成部３１１は６２５０ビットカウンタで構成され、
１００ｍｓごとに１クロック（１．６ｕｓｅｃ）幅のパ
ルス信号を発生する。ＣＳ端末側ではこのタイミングに
従ってＣＮＴチャネルをフレームに組み立て送信を行
う。
【００４０】フレームに組み立てられたＣＮＴチャネル
を受信したＰＳ端末では、ＣＮＴチャネルに含まれるフ
レーム同期ワード（図７中のＳＹＮ）を利用して、フレ
ーム同期部３１６において外乱に影響されにくいフレー
ム同期信号４１３を生成する。
を受信したＰＳ端末では、ＣＮＴチャネルに含まれるフ
レーム同期ワード（図７中のＳＹＮ）を利用して、フレ
ーム同期部３１６において外乱に影響されにくいフレー
ム同期信号４１３を生成する。
【００４１】図１０、図１１、図１２を用いて具体的に
説明すると、受信したフレーム同期ワード（ＳＹＮ）は
３２ビットシフトレジスタ４０３において（図１０のＳ
１００１）、パラレル３２ビットのデータに変換される
（Ｓ１００２）。そのデータは３２ビットコンパレータ
４０４によって、フレーム同期ワードのパターンと比較
される。フレーム同期ワードのパターンと一致した場合
には（Ｓ１００３）、３２ビットコンパレータ４０４か
ら１クロック幅のフレーム同期ワード検出パルス信号が
発生され（Ｓ１００４）、このフレーム同期ワード検出
パルス信号がカウンタ４０５をロードし、カウンタ４０
５は６２５０ビットごとにパルス信号を出力し（Ｓ１０
０６）、そのパルス信号はセレクタ４１０に入力され
る。
説明すると、受信したフレーム同期ワード（ＳＹＮ）は
３２ビットシフトレジスタ４０３において（図１０のＳ
１００１）、パラレル３２ビットのデータに変換される
（Ｓ１００２）。そのデータは３２ビットコンパレータ
４０４によって、フレーム同期ワードのパターンと比較
される。フレーム同期ワードのパターンと一致した場合
には（Ｓ１００３）、３２ビットコンパレータ４０４か
ら１クロック幅のフレーム同期ワード検出パルス信号が
発生され（Ｓ１００４）、このフレーム同期ワード検出
パルス信号がカウンタ４０５をロードし、カウンタ４０
５は６２５０ビットごとにパルス信号を出力し（Ｓ１０
０６）、そのパルス信号はセレクタ４１０に入力され
る。
【００４２】また、フレームカウンタ４０６はフレーム
同期ワードの正規の位置を保持するカウンタであり、フ
レーム同期ワードの正規の位置でフレーム位置信号（ハ
イレベル＝５Ｖ）を出力する。フレームカウンタ４０６
のフレーム位置信号がハイレベルの状態（図１１のＳ１
１０１）３２ビットコンパレータ４０４からフレーム同
期ワード検出パルスが出力されると、フレーム同期ワー
ドを検出したとみなして（Ｓ１１０２）、後方保護カウ
ンタ４０９がカウントアップする（Ｓ１１０３）。フレ
ーム同期が捕捉されていない状態では、フレームカウン
タ４０６のフレーム位置信号はハイレベルに固定された
ハンチング状態となっているので、フレーム同期のとれ
ていない状態で３２ビットコンパレータ４０４でフレー
ム同期ワードを検出すると、必ず後方保護カウンタがカ
ウントアップされることになる。
同期ワードの正規の位置を保持するカウンタであり、フ
レーム同期ワードの正規の位置でフレーム位置信号（ハ
イレベル＝５Ｖ）を出力する。フレームカウンタ４０６
のフレーム位置信号がハイレベルの状態（図１１のＳ１
１０１）３２ビットコンパレータ４０４からフレーム同
期ワード検出パルスが出力されると、フレーム同期ワー
ドを検出したとみなして（Ｓ１１０２）、後方保護カウ
ンタ４０９がカウントアップする（Ｓ１１０３）。フレ
ーム同期が捕捉されていない状態では、フレームカウン
タ４０６のフレーム位置信号はハイレベルに固定された
ハンチング状態となっているので、フレーム同期のとれ
ていない状態で３２ビットコンパレータ４０４でフレー
ム同期ワードを検出すると、必ず後方保護カウンタがカ
ウントアップされることになる。
【００４３】こうして１回だけフレーム同期ワードを検
出すると、フレームカウンタ４０６のハンチング状態は
終了し、フレームカウンタ４０６は６２５０ビット後ま
でフレーム位置信号をロウレベル（０Ｖ）にする（Ｓ１
１０５）。そして、次のフレームのフレーム同期ワード
を受信すべき位置で（６２５０ビット後）（Ｓ１１０
６）、フレーム位置信号をハイレベルにする（Ｓ１１０
１）。この時点で３２ビットコンパレータ４０４からフ
レーム同期ワード検出パルスが出力されると、再びフレ
ーム同期ワードの検出とみなして、後方保護カウンタが
カウントアップする。２フレーム連続してフレーム同期
ワードを検出すると（Ｓ１１０４）、フレーム同期が確
立したとみなして（Ｓ１１０７）、ＳＲラッチ４１１を
リセットし、ロック検出信号をロウレベルにする（Ｓ１
１０８）。
出すると、フレームカウンタ４０６のハンチング状態は
終了し、フレームカウンタ４０６は６２５０ビット後ま
でフレーム位置信号をロウレベル（０Ｖ）にする（Ｓ１
１０５）。そして、次のフレームのフレーム同期ワード
を受信すべき位置で（６２５０ビット後）（Ｓ１１０
６）、フレーム位置信号をハイレベルにする（Ｓ１１０
１）。この時点で３２ビットコンパレータ４０４からフ
レーム同期ワード検出パルスが出力されると、再びフレ
ーム同期ワードの検出とみなして、後方保護カウンタが
カウントアップする。２フレーム連続してフレーム同期
ワードを検出すると（Ｓ１１０４）、フレーム同期が確
立したとみなして（Ｓ１１０７）、ＳＲラッチ４１１を
リセットし、ロック検出信号をロウレベルにする（Ｓ１
１０８）。
【００４４】一方、フレーム位置信号がハイレベル状態
であり、正規のフレーム同期ワードの受信位置（６２５
０ビット毎）で（Ｓ１１０９）、３２ビットコンパレー
タ４０４からフレーム同期ワード検出パルスが出力され
ない場合には、フレーム同期ワードの受信に失敗したと
みなして、後方同期保護回路をクリアすると同時にＳ１
１１０）、前方保護回路をカウントアップする（Ｓ１１
１１）。３フレーム連続してフレーム同期ワードを所定
の位置で検出できなかった場合には（Ｓ１１１２）、フ
レーム同期がはずれたとみなして、ＳＲラッチ４１１を
セットし、ロック検出信号をハイレベルにする（Ｓ１１
１３）。
であり、正規のフレーム同期ワードの受信位置（６２５
０ビット毎）で（Ｓ１１０９）、３２ビットコンパレー
タ４０４からフレーム同期ワード検出パルスが出力され
ない場合には、フレーム同期ワードの受信に失敗したと
みなして、後方同期保護回路をクリアすると同時にＳ１
１１０）、前方保護回路をカウントアップする（Ｓ１１
１１）。３フレーム連続してフレーム同期ワードを所定
の位置で検出できなかった場合には（Ｓ１１１２）、フ
レーム同期がはずれたとみなして、ＳＲラッチ４１１を
セットし、ロック検出信号をハイレベルにする（Ｓ１１
１３）。
【００４５】このロック検出信号はセレクタ４１０を制
御するために使われ、図１２に示す様にセレクタ４１０
はフレーム同期のとれている間、即ちロック検出信号が
ロウレベルの間（Ｓ１２０１）はフレームカウンタ４０
６の出力をフレーム同期信号として使用し（Ｓ１２０
２）、フレーム同期のとれていない間、即ち、ロック検
出信号がハイレベルの間（Ｓ１２０１）はカウンタ４０
５の出力をフレーム同期信号として使用する（Ｓ１２０
３）。これは、カウンタ４０５はフレーム同期ワードの
検出の有無にかかわらず６２５０ビットごとに出力され
るので、フレーム同期はずれ状態でも、カウンタ４０５
の出力を補助的に使うことによりフレーム同期信号４１
３の発生は継続することが可能であるからである。
御するために使われ、図１２に示す様にセレクタ４１０
はフレーム同期のとれている間、即ちロック検出信号が
ロウレベルの間（Ｓ１２０１）はフレームカウンタ４０
６の出力をフレーム同期信号として使用し（Ｓ１２０
２）、フレーム同期のとれていない間、即ち、ロック検
出信号がハイレベルの間（Ｓ１２０１）はカウンタ４０
５の出力をフレーム同期信号として使用する（Ｓ１２０
３）。これは、カウンタ４０５はフレーム同期ワードの
検出の有無にかかわらず６２５０ビットごとに出力され
るので、フレーム同期はずれ状態でも、カウンタ４０５
の出力を補助的に使うことによりフレーム同期信号４１
３の発生は継続することが可能であるからである。
【００４６】このようなフレーム同期保護回路により、
所定の位置以外（たとえば音声チャネル内）にフレーム
同期ワードパターンのデータがあった場合にも、誤って
フレーム同期ワードと認識することを防ぐことができ
る。さらに、フレーム同期ワードパターンを正しく受信
できない場合にも定常的にフレーム同期信号４１３を発
生し、後述するように、正規のタイミングでホッピング
動作を継続することが可能となるものである。
所定の位置以外（たとえば音声チャネル内）にフレーム
同期ワードパターンのデータがあった場合にも、誤って
フレーム同期ワードと認識することを防ぐことができ
る。さらに、フレーム同期ワードパターンを正しく受信
できない場合にも定常的にフレーム同期信号４１３を発
生し、後述するように、正規のタイミングでホッピング
動作を継続することが可能となるものである。
【００４７】《ホッピングパターン追従動作》ホッピン
グパターン追従動作の制御は、先にフレーム同期部３１
６で生成されたフレーム同期信号４１３をベースに、フ
レーム番号カウンタ５１２とホッピングパターンレジス
タ５１８を使って行われる。
グパターン追従動作の制御は、先にフレーム同期部３１
６で生成されたフレーム同期信号４１３をベースに、フ
レーム番号カウンタ５１２とホッピングパターンレジス
タ５１８を使って行われる。
【００４８】フレーム番号カウンタ５１２は、一つのホ
ッピングパターンに含まれる周波数の数１６に相当する
１６進カウンタである。ホッピングパターンレジスタ５
１８は８ビット幅のレジスタ１６個から構成され、レジ
スタ１つ１つに周波数番号が１つずつ格納されていて、
ＣＰＵによるリード／ライトができると共に、フレーム
番号カウンタ５１２の出力値に所定の値を加算したアド
レスのレジスタに対して、フレーム中の周波数切り替え
タイミングパルス５０４によってリード／ライトアクセ
スすることが可能である。
ッピングパターンに含まれる周波数の数１６に相当する
１６進カウンタである。ホッピングパターンレジスタ５
１８は８ビット幅のレジスタ１６個から構成され、レジ
スタ１つ１つに周波数番号が１つずつ格納されていて、
ＣＰＵによるリード／ライトができると共に、フレーム
番号カウンタ５１２の出力値に所定の値を加算したアド
レスのレジスタに対して、フレーム中の周波数切り替え
タイミングパルス５０４によってリード／ライトアクセ
スすることが可能である。
【００４９】即ち、フレーム番号レジスタ５１２の出力
は図８で示した時間軸の情報である。
は図８で示した時間軸の情報である。
【００５０】以下、ＣＳ側、ＰＳ側それぞれについて、
具体的な動作の説明を行う。
具体的な動作の説明を行う。
【００５１】ＣＳ端末においては、フレーム番号カウン
タ５１２は先のフレーム同期信号４１３によるカウント
アップが継続され、出力値が当該フレームのフレーム番
号（ＢＦ）となる。このフレーム番号情報を所定のタイ
ミングでシリアル変換し、ＢＦフィールドのデータとし
て送信する。
タ５１２は先のフレーム同期信号４１３によるカウント
アップが継続され、出力値が当該フレームのフレーム番
号（ＢＦ）となる。このフレーム番号情報を所定のタイ
ミングでシリアル変換し、ＢＦフィールドのデータとし
て送信する。
【００５２】このフレーム番号は４ビット加算器５１４
で１を加算の後に、マルチプレクサ５１６、デコーダ５
１７を介して「フレーム番号＋１」に相当するアドレス
のレジスタ（つまり次のフレーム番号に相当するレジス
タ）にアクセスを許可する信号を生成する。ＮＦフィー
ルドのデータを送信するタイミングで、アクセスが許可
されたレジスタにリードアクセスし、読みだされたデー
タをシリアル変換し、ＮＦフィールドのデータとして送
信する。
で１を加算の後に、マルチプレクサ５１６、デコーダ５
１７を介して「フレーム番号＋１」に相当するアドレス
のレジスタ（つまり次のフレーム番号に相当するレジス
タ）にアクセスを許可する信号を生成する。ＮＦフィー
ルドのデータを送信するタイミングで、アクセスが許可
されたレジスタにリードアクセスし、読みだされたデー
タをシリアル変換し、ＮＦフィールドのデータとして送
信する。
【００５３】ＰＳ端末においては、ＣＮＴチャネルを受
信すると（図１３のＳ１３０１）、ＣＮＴチャネル内の
ＢＦフィールド、ＮＦフィールドを受信する（Ｓ１３０
２）。そして、それらのデータに誤りが発生しているか
どうかを、ＣＲＣチェック５１１により確認する（Ｓ１
３０３）。誤りが発生していない場合には、ＣＲＣチェ
ック５１１は受信したＢＦフィールドのデータをフレー
ム番号カウンタ５１２に、ＮＦフィールドのデータをホ
ッピングパターンレジスタ５１８に出力し、ＢＦフィー
ルドのデータをフレーム番号カウンタ５１２にフレーム
同期信号４１３のタイミングでロードする（Ｓ１３０
４）。
信すると（図１３のＳ１３０１）、ＣＮＴチャネル内の
ＢＦフィールド、ＮＦフィールドを受信する（Ｓ１３０
２）。そして、それらのデータに誤りが発生しているか
どうかを、ＣＲＣチェック５１１により確認する（Ｓ１
３０３）。誤りが発生していない場合には、ＣＲＣチェ
ック５１１は受信したＢＦフィールドのデータをフレー
ム番号カウンタ５１２に、ＮＦフィールドのデータをホ
ッピングパターンレジスタ５１８に出力し、ＢＦフィー
ルドのデータをフレーム番号カウンタ５１２にフレーム
同期信号４１３のタイミングでロードする（Ｓ１３０
４）。
【００５４】これにより、フレーム番号カウンタ５１２
からは受信したＢＦフィールドのデータが出力され、Ｃ
Ｓ側と同様に「当該フレーム番号＋１」に相当するホッ
ピングパターンレジスタが選択される。この選択された
ホッピングパターンレジスタに、受信したＮＦフィール
ドのデータを書き込む（Ｓ１３０６）ことで、ＰＳ端末
のホッピングパターンレジスタ５１８はＣＳ端末のホッ
ピングパターンに従って更新されることになり、このホ
ッピングパターンに従って周波数を切り替える（Ｓ１３
０７）。
からは受信したＢＦフィールドのデータが出力され、Ｃ
Ｓ側と同様に「当該フレーム番号＋１」に相当するホッ
ピングパターンレジスタが選択される。この選択された
ホッピングパターンレジスタに、受信したＮＦフィール
ドのデータを書き込む（Ｓ１３０６）ことで、ＰＳ端末
のホッピングパターンレジスタ５１８はＣＳ端末のホッ
ピングパターンに従って更新されることになり、このホ
ッピングパターンに従って周波数を切り替える（Ｓ１３
０７）。
【００５５】また、受信したＢＦ、ＮＦフィールトのデ
ータに誤りが発生している場合には（Ｓ１３０３）、Ｃ
ＲＣチェック５１１は受信データの出力は行わないた
め、フレーム番号カウンタ５１２へのロードは行わな
い。フレーム番号カウンタ５１２のクロックには、フレ
ーム同期部３１６からのフレーム同期信号４１３が入力
されているので、ロードが行われない場合にはフレーム
番号カウンタ５１２を一つだけカウントアップする（Ｓ
１３０５）。データの受信状態によらず定期的に発生す
るフレーム同期信号４１３を利用する結果、ＢＦ番号は
受信できなくとも、ＣＳ側と同じフレーム番号に追従す
ることが可能となるのである。さらに、誤りが発生して
いる場合には、誤った周波数番号が書き込まれるのを防
ぐために、ホッピングパターンレジスタ５１８への更新
も行わない。
ータに誤りが発生している場合には（Ｓ１３０３）、Ｃ
ＲＣチェック５１１は受信データの出力は行わないた
め、フレーム番号カウンタ５１２へのロードは行わな
い。フレーム番号カウンタ５１２のクロックには、フレ
ーム同期部３１６からのフレーム同期信号４１３が入力
されているので、ロードが行われない場合にはフレーム
番号カウンタ５１２を一つだけカウントアップする（Ｓ
１３０５）。データの受信状態によらず定期的に発生す
るフレーム同期信号４１３を利用する結果、ＢＦ番号は
受信できなくとも、ＣＳ側と同じフレーム番号に追従す
ることが可能となるのである。さらに、誤りが発生して
いる場合には、誤った周波数番号が書き込まれるのを防
ぐために、ホッピングパターンレジスタ５１８への更新
も行わない。
【００５６】以上のようにして、データが誤りなく受信
できた場合には、ＰＳ端末のホッピングパターンレジス
タ５１８には、常にＣＳ端末と同じホッピングパターン
が格納することができる。また、ＰＳ端末で正確にフレ
ーム番号情報を受信できない場合においても、フレーム
同期部３１６からフレーム同期信号４１３が全てのフレ
ーム毎に出力されるので、フレーム番号カウンタ５１２
が自走することにより、ＰＳ端末にはＣＳ端末と同じフ
レーム番号を認識することが可能となるものである。
できた場合には、ＰＳ端末のホッピングパターンレジス
タ５１８には、常にＣＳ端末と同じホッピングパターン
が格納することができる。また、ＰＳ端末で正確にフレ
ーム番号情報を受信できない場合においても、フレーム
同期部３１６からフレーム同期信号４１３が全てのフレ
ーム毎に出力されるので、フレーム番号カウンタ５１２
が自走することにより、ＰＳ端末にはＣＳ端末と同じフ
レーム番号を認識することが可能となるものである。
【００５７】《周波数切り替え動作説明》本システムに
おいては、図７に示すＣＮＴチャネルおよびＬＣＣＨチ
ャネル、音声チャネル、データチャネルのそれぞれにつ
いて、時間シフトされたホッピングパターンを使用す
る。そこで、それぞれのチャネル開始前の周波数切り替
え位置において、ホッピングパターンレジスタ５１８か
ら該当する周波数番号情報を読みだす制御を行ってい
る。
おいては、図７に示すＣＮＴチャネルおよびＬＣＣＨチ
ャネル、音声チャネル、データチャネルのそれぞれにつ
いて、時間シフトされたホッピングパターンを使用す
る。そこで、それぞれのチャネル開始前の周波数切り替
え位置において、ホッピングパターンレジスタ５１８か
ら該当する周波数番号情報を読みだす制御を行ってい
る。
【００５８】具体的には、フレーム番号カウンタ５１２
から出力されるフレーム番号（ＢＦ）に、それぞれのチ
ャネルについて所定の値の加算を行い、加算後の値に対
応するホッピングパターンレジスタ５１８に、周波数切
り替えタイミングでリードアクセスするように制御を行
っている。
から出力されるフレーム番号（ＢＦ）に、それぞれのチ
ャネルについて所定の値の加算を行い、加算後の値に対
応するホッピングパターンレジスタ５１８に、周波数切
り替えタイミングでリードアクセスするように制御を行
っている。
【００５９】加算する値は、ＣＮＴチャネル前の周波数
切り替えタイミングにおいては、「１」となる。これ
は、次のフレーム番号に相当する周波数番号を読み出す
ためである。また、音声チャネル、データチャネル前の
周波数切り替えタイミングにおいて加算する値は、ホッ
ピングパターンポインタレジスタ５１３に格納されてい
る。ホッピングパターンポインタレジスタ５１３は上位
４ビットが音声チャネル用、下位４ビットがデータチャ
ネル用となっており、それぞれの周波数切り替えタイミ
ングにおいて、４ビットの値を加算する。
切り替えタイミングにおいては、「１」となる。これ
は、次のフレーム番号に相当する周波数番号を読み出す
ためである。また、音声チャネル、データチャネル前の
周波数切り替えタイミングにおいて加算する値は、ホッ
ピングパターンポインタレジスタ５１３に格納されてい
る。ホッピングパターンポインタレジスタ５１３は上位
４ビットが音声チャネル用、下位４ビットがデータチャ
ネル用となっており、それぞれの周波数切り替えタイミ
ングにおいて、４ビットの値を加算する。
【００６０】このようにして、単一のホッピングパター
ンレジスタを使って、チャネルごとに時間シフトした周
波数ホッピングを行えるようにしている。
ンレジスタを使って、チャネルごとに時間シフトした周
波数ホッピングを行えるようにしている。
【００６１】なお、ホッピングパターンポインタレジス
タ５１３に格納する値は、通信チャネル獲得前にＣＳ端
末に割り当てを要求し、ＣＳ端末においては複数の端末
に同じ値を付与しないように制御することで、同時に同
じ周波数を使用することなく、複数の端末が同時に通信
を行うことができる。
タ５１３に格納する値は、通信チャネル獲得前にＣＳ端
末に割り当てを要求し、ＣＳ端末においては複数の端末
に同じ値を付与しないように制御することで、同時に同
じ周波数を使用することなく、複数の端末が同時に通信
を行うことができる。
【００６２】以上のようにして、通信中に使用する周波
数を切り替える周波数ホッピング無線通信システムにお
いて、受信データに誤りが発生した場合にも確実に周波
数切り替えに追従できるようになり、リアルタイム性の
必要ないデータはもちろん、音声／映像などのリアルタ
イムデータの通信にも適した無線通信システムを実現す
ることができる。
数を切り替える周波数ホッピング無線通信システムにお
いて、受信データに誤りが発生した場合にも確実に周波
数切り替えに追従できるようになり、リアルタイム性の
必要ないデータはもちろん、音声／映像などのリアルタ
イムデータの通信にも適した無線通信システムを実現す
ることができる。
【００６３】尚、本実施の形態においては、ＰＳ端末側
では、受信したＢＦ番号情報に誤りがない場合、全ての
フレームでフレーム番号カウンタにそのデータをロード
することによって、フレーム番号カウンタがＣＳ端末側
のフレーム番号カウンタに追従するようにしていた。
では、受信したＢＦ番号情報に誤りがない場合、全ての
フレームでフレーム番号カウンタにそのデータをロード
することによって、フレーム番号カウンタがＣＳ端末側
のフレーム番号カウンタに追従するようにしていた。
【００６４】しかし、全てのフレームでロードしないで
も、特定のフレーム番号を正しく受信したときに、ＰＳ
端末側のフレーム番号カウンタにその値をセットするこ
とでも同様の効果を得ることができる。
も、特定のフレーム番号を正しく受信したときに、ＰＳ
端末側のフレーム番号カウンタにその値をセットするこ
とでも同様の効果を得ることができる。
【００６５】また、本実施の形態においては、ＰＳ端末
側では、受信したＢＦ番号情報に誤りがない場合には、
フレーム番号カウンタにそのデータをロードすることに
よって、フレーム番号カウンタがＣＳ端末側のフレーム
番号カウンタに追従するようにしていた。
側では、受信したＢＦ番号情報に誤りがない場合には、
フレーム番号カウンタにそのデータをロードすることに
よって、フレーム番号カウンタがＣＳ端末側のフレーム
番号カウンタに追従するようにしていた。
【００６６】しかし、特定のフレーム番号を正しく受信
したときに、ＰＳ端末側のフレーム番号カウンタをリセ
ットすることでも同様の効果を得ることができる。
したときに、ＰＳ端末側のフレーム番号カウンタをリセ
ットすることでも同様の効果を得ることができる。
【００６７】また、本実施の形態においては、ＣＳ端末
はフレーム番号情報と周波数番号情報を送信し、ＰＳ端
末では受信したその二つの情報を元にホッピングパター
ンレジスタの更新を行っていた。しかし、周波数番号情
報に関しては、上記実施の形態に示したような伝達方法
をとらなくても同様の効果を得ることができる。
はフレーム番号情報と周波数番号情報を送信し、ＰＳ端
末では受信したその二つの情報を元にホッピングパター
ンレジスタの更新を行っていた。しかし、周波数番号情
報に関しては、上記実施の形態に示したような伝達方法
をとらなくても同様の効果を得ることができる。
【００６８】つまり、例えばＬＣＣＨチャネルによって
ホッピンクパターン情報をＣＳ端末からＰＳ端末に送信
するという方法であっても、ＰＳ端末がフレーム番号カ
ウンタを持っていればよいのである。
ホッピンクパターン情報をＣＳ端末からＰＳ端末に送信
するという方法であっても、ＰＳ端末がフレーム番号カ
ウンタを持っていればよいのである。
【００６９】また、本実施の形態においては、チャネル
ごとにホッピングパターンをシフトして使用することに
よって、ホッピングパターンレジスタの数を削減してい
た。しかし、チャネルごとに独立したホッピングパター
ンを設ける場合にも同様の効果を得ることができる。
ごとにホッピングパターンをシフトして使用することに
よって、ホッピングパターンレジスタの数を削減してい
た。しかし、チャネルごとに独立したホッピングパター
ンを設ける場合にも同様の効果を得ることができる。
【００７０】更に、本実施の形態においては、１６個の
周波数を使用するホッピングパターンを想定したが、一
つのホッピングパターンで使用する周波数の数は、その
他の数でも対応することが可能である。さらに、ホッピ
ングパターン自体も、任意のパターンを使用することが
可能である。
周波数を使用するホッピングパターンを想定したが、一
つのホッピングパターンで使用する周波数の数は、その
他の数でも対応することが可能である。さらに、ホッピ
ングパターン自体も、任意のパターンを使用することが
可能である。
【００７１】（第２の実施の形態）第２の実施の形態で
システム構成は第１の実施の形態と同様である。
システム構成は第１の実施の形態と同様である。
【００７２】しかし、第２の実施の形態は、無線制御ユ
ニットのチャネルコーデック内のホッピングパターンレ
ジスタ周辺部が第１の実施の形態と異なる。
ニットのチャネルコーデック内のホッピングパターンレ
ジスタ周辺部が第１の実施の形態と異なる。
【００７３】また、他の構成と動作は第１の実施の形態
と同一なので説明は省略する。
と同一なので説明は省略する。
【００７４】図１４に本実施の形態で使用するホッピン
グパターンレジスタ周辺部３０６のブロック図を示す。
グパターンレジスタ周辺部３０６のブロック図を示す。
【００７５】図１４において、１４０１はフレーム番号
カウンタ５１２から出力されるＢＦフィールドのデータ
によって選択されたホッピングパターンレジスタに格納
されている周波数番号とＣＲＣチェック５１１から送ら
れてくるＮＦフィールドのデータの比較を行ない、一致
している場合はＮＦフィールドのデータのホッピングパ
ターンレジスタへの書き込みを禁止する比較部である。
他の構成は図５と同様なので説明は省略する。
カウンタ５１２から出力されるＢＦフィールドのデータ
によって選択されたホッピングパターンレジスタに格納
されている周波数番号とＣＲＣチェック５１１から送ら
れてくるＮＦフィールドのデータの比較を行ない、一致
している場合はＮＦフィールドのデータのホッピングパ
ターンレジスタへの書き込みを禁止する比較部である。
他の構成は図５と同様なので説明は省略する。
【００７６】尚、図１４では、比較部１４０１はホッピ
ングパターンレジスタ５１８に１つとしているが、ホッ
ピングパターンレジスタ５１８が持つ１６個のレジスタ
１つ１つが持つ様にしても良い。
ングパターンレジスタ５１８に１つとしているが、ホッ
ピングパターンレジスタ５１８が持つ１６個のレジスタ
１つ１つが持つ様にしても良い。
【００７７】図１５に本実施の形態のホッピングパター
ンレジスタ周辺部３０６の動作フローチャートを示す。
ンレジスタ周辺部３０６の動作フローチャートを示す。
【００７８】本実施の形態は第１の実施の形態と同様
に、ホッピングパターン追従動作の制御は、先にフレー
ム同期部３１６で生成されたフレーム同期信号４１３を
ベースに、フレーム番号カウンタ５１２とホッピングパ
ターンレジスタ５１８を使って行われる。
に、ホッピングパターン追従動作の制御は、先にフレー
ム同期部３１６で生成されたフレーム同期信号４１３を
ベースに、フレーム番号カウンタ５１２とホッピングパ
ターンレジスタ５１８を使って行われる。
【００７９】フレーム番号カウンタ５１２は、一つのホ
ッピングパターンに含まれる周波数の数１６に相当す
る。１６進カウンタである。ホッピングパターンレジス
タ５１８は８ビット幅のレジスタ１６個から構成され、
レジスタ１つ１つに周波数番号が１つずつ格納されてい
て、ＣＰＵによるリード／ライトができると共に、フレ
ーム番号カウンタ５１２の出力値に所定の値を加算した
アドレスのレジスタに対して、フレーム中の周波数切り
替えタイミングパルス５０４によってリード／ライトア
クセスすることが可能である。
ッピングパターンに含まれる周波数の数１６に相当す
る。１６進カウンタである。ホッピングパターンレジス
タ５１８は８ビット幅のレジスタ１６個から構成され、
レジスタ１つ１つに周波数番号が１つずつ格納されてい
て、ＣＰＵによるリード／ライトができると共に、フレ
ーム番号カウンタ５１２の出力値に所定の値を加算した
アドレスのレジスタに対して、フレーム中の周波数切り
替えタイミングパルス５０４によってリード／ライトア
クセスすることが可能である。
【００８０】即ち、フレーム番号レジスタ５１２の出力
は図８て示した時間軸の情報である。
は図８て示した時間軸の情報である。
【００８１】以下、ＣＳ側、ＰＳ側それぞれについて、
具体的な動作の説明を行う。
具体的な動作の説明を行う。
【００８２】ＣＳ端末においては、フレーム番号カウン
タ５１２は先のフレーム同期信号４１３によるカウント
アップが継続され、出力値が当該フレームのフレーム番
号（ＢＦ）となる。このフレーム番号情報を所定のタイ
ミングでシリアル変換し、ＢＦフィールドのデータとし
て送信する。
タ５１２は先のフレーム同期信号４１３によるカウント
アップが継続され、出力値が当該フレームのフレーム番
号（ＢＦ）となる。このフレーム番号情報を所定のタイ
ミングでシリアル変換し、ＢＦフィールドのデータとし
て送信する。
【００８３】このフレーム番号は４ビット加算器５１４
で１を加算の後に、マルチプレクサ５１６、デコーダ５
１７を介して「フレーム番号＋１」に相当するアドレス
のレジスタ（つまり次のフレーム番号に相当するレジス
タ）にアクセスを許可する信号を生成する。ＮＦフィー
ルドのデータを送信するタイミングで、アクセスが許可
されたレジスタにリードアクセスし、読みだされたデー
タをシリアル変換し、ＮＦフィールドのデータとして送
信する。
で１を加算の後に、マルチプレクサ５１６、デコーダ５
１７を介して「フレーム番号＋１」に相当するアドレス
のレジスタ（つまり次のフレーム番号に相当するレジス
タ）にアクセスを許可する信号を生成する。ＮＦフィー
ルドのデータを送信するタイミングで、アクセスが許可
されたレジスタにリードアクセスし、読みだされたデー
タをシリアル変換し、ＮＦフィールドのデータとして送
信する。
【００８４】ＰＳ端末においては、ＣＮＴチャネルを受
信すると（図１５のＳ１５０１）、ＣＮＴチャネル内の
ＢＦフィールド、ＮＦフィールドを受信する（Ｓ１５０
２）。そして、それらのデータに誤りが発生しているか
どうかを、ＣＲＣチェック５１１により確認する（Ｓ１
５０３）。誤りが発生していない場合には、ＣＲＣチェ
ック５１１は受信したＢＦフィールドのデータをフレー
ム番号カウンタ５１２に、ＮＦフィールドのデータをホ
ッピングパターンレジスタ５１８に出力し、ＢＦフィー
ルドのデータをフレーム番号カウンタ５１２にフレーム
同期信号４１３のタイミングでロードする（Ｓ１５０
４）。
信すると（図１５のＳ１５０１）、ＣＮＴチャネル内の
ＢＦフィールド、ＮＦフィールドを受信する（Ｓ１５０
２）。そして、それらのデータに誤りが発生しているか
どうかを、ＣＲＣチェック５１１により確認する（Ｓ１
５０３）。誤りが発生していない場合には、ＣＲＣチェ
ック５１１は受信したＢＦフィールドのデータをフレー
ム番号カウンタ５１２に、ＮＦフィールドのデータをホ
ッピングパターンレジスタ５１８に出力し、ＢＦフィー
ルドのデータをフレーム番号カウンタ５１２にフレーム
同期信号４１３のタイミングでロードする（Ｓ１５０
４）。
【００８５】これにより、フレーム番号カウンタ５１２
からは受信したＢＦフィールドのデータが出力され、Ｃ
Ｓ側と同様に「当該フレーム番号＋１」に相当するホッ
ピングパターンレジスタが選択される。
からは受信したＢＦフィールドのデータが出力され、Ｃ
Ｓ側と同様に「当該フレーム番号＋１」に相当するホッ
ピングパターンレジスタが選択される。
【００８６】比較部１４０１はこの選択されたホッピン
グパターンレジスタに格納されている周波数番号を読み
出し、ＣＲＣチェック５１１から送られてきたＮＦフィ
ールドのデータと比較する（Ｓ１５０５）。
グパターンレジスタに格納されている周波数番号を読み
出し、ＣＲＣチェック５１１から送られてきたＮＦフィ
ールドのデータと比較する（Ｓ１５０５）。
【００８７】この比較の結果、レジスタに格納されてい
る周波数番号をＮＦフィールドのデータが一致しない場
合は（Ｓ１５０６）、使用周波数の変更があったとみな
し、選択されたホッピングパターンレジスタに受信した
ＮＦフィールドのデータを書き込むことで（Ｓ１５０
７）、ＰＳ端末のホッピングパターンレジスタ５１８は
ＣＳ端末のホッピングパターンに従って更新されること
になり、このホッピングパターンに従って周波数の切り
替えを行なう（Ｓ１５０８）。
る周波数番号をＮＦフィールドのデータが一致しない場
合は（Ｓ１５０６）、使用周波数の変更があったとみな
し、選択されたホッピングパターンレジスタに受信した
ＮＦフィールドのデータを書き込むことで（Ｓ１５０
７）、ＰＳ端末のホッピングパターンレジスタ５１８は
ＣＳ端末のホッピングパターンに従って更新されること
になり、このホッピングパターンに従って周波数の切り
替えを行なう（Ｓ１５０８）。
【００８８】また、Ｓ１５０６でレジスタに格納されて
いる周波数番号とＣＲＣチェック５１１から送られてき
たＮＦフィールドのデータが一致した場合には、周波数
の変更がないのでホッピングパターンレジスタ５１８へ
のＮＦフィールドのデータの書き込みは行わない。
いる周波数番号とＣＲＣチェック５１１から送られてき
たＮＦフィールドのデータが一致した場合には、周波数
の変更がないのでホッピングパターンレジスタ５１８へ
のＮＦフィールドのデータの書き込みは行わない。
【００８９】また、受信したＢＦ、ＮＦフィールドのデ
ータに誤りが発生している場合には（Ｓ１５０３）、Ｃ
ＲＣチェック５１１は受信データの出力は行わないた
め、フレーム番号カウンタ５１２へのロードは行わな
い。フレーム番号カウンタ５１２のクロックには、フレ
ーム同期部３１６からのフレーム同期信号４１３が入力
されているので、ロードが行われない場合にはフレーム
番号カウンタ５１２を一つだけカウントアップする（Ｓ
１５０９）。データの受信状態によらず定期的に発生す
るフレーム同期信号４１３を利用する結果、ＢＦ番号は
受信できなくとも、ＣＳ側と同じフレーム番号に追従す
ることが可能となるのである。さらに、誤りが発生して
いる場合には、誤った周波数番号が書き込まれるのを防
ぐために、ホッピングパターンレジスタ５１８への更新
も行わない。
ータに誤りが発生している場合には（Ｓ１５０３）、Ｃ
ＲＣチェック５１１は受信データの出力は行わないた
め、フレーム番号カウンタ５１２へのロードは行わな
い。フレーム番号カウンタ５１２のクロックには、フレ
ーム同期部３１６からのフレーム同期信号４１３が入力
されているので、ロードが行われない場合にはフレーム
番号カウンタ５１２を一つだけカウントアップする（Ｓ
１５０９）。データの受信状態によらず定期的に発生す
るフレーム同期信号４１３を利用する結果、ＢＦ番号は
受信できなくとも、ＣＳ側と同じフレーム番号に追従す
ることが可能となるのである。さらに、誤りが発生して
いる場合には、誤った周波数番号が書き込まれるのを防
ぐために、ホッピングパターンレジスタ５１８への更新
も行わない。
【００９０】また、誤りなく受信できた周波数番号と、
すでにホッピングパターンレジスタ５１８に格納されて
いる周波数番号を比較し、異なる場合にホッピングパタ
ーンレジスタ５１８への周波数番号の書き換えを行なう
様にしても第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
できる。
すでにホッピングパターンレジスタ５１８に格納されて
いる周波数番号を比較し、異なる場合にホッピングパタ
ーンレジスタ５１８への周波数番号の書き換えを行なう
様にしても第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
できる。
【００９１】尚、第１、第２の実施の形態ではＣＳ端末
が送信するフレーム番号（ＢＦ）は時間的な情報として
説明をしたが本発明は、ＣＳ端末が周波数に対応した番
号でも、周波数自身を送信する様にしても良い。
が送信するフレーム番号（ＢＦ）は時間的な情報として
説明をしたが本発明は、ＣＳ端末が周波数に対応した番
号でも、周波数自身を送信する様にしても良い。
【００９２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、フ
レーム番号情報や周波数番号情報を正確に受信できない
場合でも、次の通信フレームで使用する周波数に正しく
切り替えられるようになる。
レーム番号情報や周波数番号情報を正確に受信できない
場合でも、次の通信フレームで使用する周波数に正しく
切り替えられるようになる。
【００９３】また、送信側と受信側の周波数切り替えの
ためのタイミングのずれが生じるこがなく信頼性の高い
通信システムを提供することが可能となる。特に、リア
ルタイム性の必要となる音声や映像の通信を安定して行
えるという効果がある。
ためのタイミングのずれが生じるこがなく信頼性の高い
通信システムを提供することが可能となる。特に、リア
ルタイム性の必要となる音声や映像の通信を安定して行
えるという効果がある。
【図１】本発明を実施したシステムの構成図。
【図２】本発明を実施した無線制御ユニットの構成図。
【図３】本発明を実施したチャネルコーデックの構成
図。
図。
【図４】本発明を実施したフレーム同期部の構成図。
【図５】第１の実施の形態のホッピングパターンレジス
タ周辺部の構成図。
タ周辺部の構成図。
【図６】本発明を実施した無線部の構成図。
【図７】本発明を実施した無線伝送フレーム構成図。
【図８】本発明を実施した周波数ホッピング方式の説明
図。
図。
【図９】本発明を実施した通信開始シーケンス図。
【図１０】本発明を実施した同期検出動作フローチャー
ト。
ト。
【図１１】本発明を実施した同期ロック時の動作フロー
チャート。
チャート。
【図１２】本発明を実施したセレクタの動作フローチャ
ート。
ート。
【図１３】第１の実施の形態のホッピングパターンレジ
スタ周辺部の動作フローチャート。
スタ周辺部の動作フローチャート。
【図１４】第２の実施の形態のホッピングパターンレジ
スタ周辺部の構成図。
スタ周辺部の構成図。
【図１５】第２の実施の形態のホッピングパターンレジ
スタ周辺部の動作フローチャート。
スタ周辺部の動作フローチャート。
５０１ 受信データ ５０３ アドレスバス下位４ビット ５０４ 周波数切り替えタイミングパルス ５０５ データバス ５０６ ＣＰＵライトパルス ５０７ ＣＮＴ ＣＲＣエラー信号 ５０８ ＮＦ番号書き込みタイミングパルス ５０９ ＮＦ番号読みだしタイミングパルス ５１０ 周波数番号情報 ５１１ ＣＲＣチェック ５１２ フレーム番号カウンタ ５１３ ＨＰポインタレジスタ ５１４ ４ビット加算器 ５１５ エンコーダ ５１６ マルチプレクサ ５１７ デコーダ ５１８ ホッピングパターンレジスタ ５１９ ＨＰレジスタライト信号生成部 ５２０ ＨＰレジスタリード信号生成部
Claims (22)
- 【請求項１】 周波数を切り替えながら、通信フレーム
を用いて通信を行う無線通信装置において、 通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
する時間情報を受信する受信手段と、 前記時間情報毎に割り当てられた周波数情報を記憶する
記憶手段と、 前記通信フレーム毎にカウント動作を行い時間情報を生
成するカウント手段と、 前記受信手段で受信した時間情報の誤りの有無を判別す
る判別手段と、 前記判別手段が前記受信手段で受信した時間情報に誤り
が無いと判別すると前記カウント手段に前記受信した時
間情報の書き込みを行う書込手段と、 前記判別手段が受信した時間情報に誤りが有ると判別す
ると、前記カウント手段のカウント動作を継続する継続
手段と、 前記カウント手段の出力値に応じて前記記憶手段から前
記周波数情報を読み出す読出手段を有することを特徴と
する無線通信装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記通信相手装置は次の通信フレームで使用する周波数
情報も送信し、前記受信手段は前記周波数情報の受信も
行い、 前記判別手段は、前記周波数情報の誤りの有無も判別
し、 前記無線通信装置は、前記判別手段が前記受信手段で受
信した周波数情報に誤りが無いと判別すると前記周波数
情報を前記カウント手段の出力値に対応させて、前記記
憶手段へ書き込む第２の書込手段を有することを特徴と
する無線通信装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記通信相手装置は次の通信フレームで使用する周波数
情報も送信し、 前記受信手段は前記周波数情報の受信も行い、 前記判別手段は、前記周波数情報の誤りの有無も判別
し、 前記無線通信装置は、前記判別手段で誤りが無いと判別
した周波数情報と前記記憶手段に記憶されている前記カ
ウント手段の出力値に対応した周波数情報を比較する比
較手段と、 前記比較手段の比較結果に応じて前記受信手段で受信し
た周波数情報と前記カウント手段の出力値に対応した周
波数情報を書き換える書換手段を有することを特徴とす
る無線通信装置。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記通信相手装置は、通信フレームの所定の位置で所定
のパターンのフレーム同期のための同期信号を送信し、 前記受信手段は、前記同期信号を受信し、 前記無線通信装置は、前記同期信号を受信したタイミン
グに同期したクロックを発生する発生手段と、 前記カウント手段に前記クロックを入力する入力手段を
有することを特徴とする無線通信装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記発生手段は、前記同期信号の受信の有無にかかわら
ず、前記クロックを発生する同期保護手段を有すること
を特徴とする無線通信装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記同期保護手段は、通信フレーム１つ分の時間が経過
すると、前記クロックを発生することを特徴とする無線
通信装置。 - 【請求項７】 請求項４において、 前記発生手段は、前記同期信号を検出する検出手段と、 前記検出手段が前記同期信号を検出すると、前記同期信
号を検出したタイミングで初期化を行い通信フレーム１
つ分の時間が経過するとタイミングパルスを出力する第
１のカウンタと、 前記検出手段が前記同期信号を検出した位置でパルスを
発生し、通信フレーム１つ分の時間が経過すると通信フ
レームの位置を示すフレーム位置信号を出力する第２の
カウンタと、 前記フレーム位置信号が出力されている際に前記検出手
段が前記同期信号を検出すると、前記フレーム位置信号
を前記クロックとし、前記フレーム位置信号が出力され
ている際に前記検出手段が前記同期信号を連続して所定
回数検出できないと前記第１のカウンタの出力を前記ク
ロックとする選択手段を有することを特徴とする無線通
信装置。 - 【請求項８】 請求項１において、 前記読出手段は、前記カウント手段の出力値に所定の値
を加算した値に対応する周波数情報を前記記憶手段から
読み出すことを特徴とする無線通信装置。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記読出手段は、前記カウント手段の出力値に、通信チ
ャネル毎に定めた値を加算した値に対応する周波数情報
を前記記憶手段から読み出すことを特徴とする無線通信
装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、 前記通信チャネルは、制御用チャネルと音声用チャネル
とデータ用チャネルであることを特徴とする無線通信装
置。 - 【請求項１１】 周波数を切り替えながら通信フレーム
を用いて通信を行う無線通信装置の制御方法において、 通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
する時間情報を受信する受信工程と、 時間情報を生成するカウンタを通信フレーム毎にカウン
トするカウント工程と、 前記受信工程で受信した時間情報の誤りの有無を判別す
る判別工程と、 前記判別工程で前記受信した時間情報に誤りが無いと判
別されると、前記カウンタに前記受信した時間情報の書
き込みを行う書込工程と、 前記判別工程で前記受信した時間情報に誤りが有ると判
別されると、前記カウント工程を継続する継続工程と、 前記カウンタの出力値に応じて、前記時間情報毎に割り
当てられた周波数情報を記憶する記憶部から前記周波数
情報を読み出す読出工程を有することを特徴とする制御
方法。 - 【請求項１２】 請求項１１において、 前記通信相手装置は次の通信フレームで使用する周波数
情報も送信し、前記受信工程は前記周波数情報も受信
し、 前記判別工程は前記周波数情報の誤りの有無も判別し、 前記判別工程で前記周波数情報に誤りが無いと判別する
と、前記周波数情報を前記カウンタの出力値に対応させ
て前記記憶部に書き込む第２の書込工程を有することを
特徴とする制御方法。 - 【請求項１３】 請求項１１において、 前記通信相手装置は次の通信フレームで使用する周波数
情報も送信し、前記受信工程は前記周波数情報も受信
し、 前記判別工程は、前記周波数情報の誤りの有無も判別
し、 前記判別工程で誤りが無いと判別された前記周波数情報
と前記記憶部に記憶されている前記カウンタの出力値に
対応した周波数情報を比較する比較工程と、 前記比較工程の比較結果に応じて前記受信した周波数情
報と前記カウンタの出力値に対応した周波数情報を書き
換える書換工程を有することを特徴とする制御方法。 - 【請求項１４】 請求項１１において、 前記通信相手装置は、通信フレームの所定の位置で所定
のパターンのフレーム同期のための同期信号を送信し、
前記受信工程は前記同期信号も受信し、 前記同期信号を受信したタイミングに同期したクロック
を発生する発生工程と、 前記カウンタに前記クロックを入力する入力工程を有す
ることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１５】 請求項１４において、 前記発生工程は、前記同期信号の受信の有無にかかわら
ず、前記クロックを発生する同期保護工程を有すること
を特徴とする制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５において、 前記同期保護工程は、通信フレーム１つ分の時間が経過
すると前記クロックを発生する工程であることを特徴と
する制御方法。 - 【請求項１７】 請求項１４において、 前記発生工程は、前記同期信号を検出する検出工程と、 前記検出工程で前記同期信号が検出されると、前記同期
信号を検出したタイミングで初期化を行い、通信フレー
ム１つ分の時間が経過するとタイミングパルスを出力す
るタイミングパルス出力工程と、 前記検出工程で前記同期信号が検出された位置でパルス
を発生し、通信フレーム１つ分の時間が経過すると通信
フレームの位置を示すフレーム位置信号を出力するフレ
ーム位置信号出力工程と、 前記フレーム位置信号が出力されている際に、前記検出
工程で前記同期信号が検出されると前記フレーム位置信
号を前記クロックとし、前記フレーム位置信号が出力さ
れている際に、前記検出工程で前記同期信号を連続して
所定回数検出できないと前記タイミングパルスを前記ク
ロックとする選択工程を有することを特徴とする制御方
法。 - 【請求項１８】 請求項１１において、 前記読出工程は、前記カウンタの出力値に所定の値を加
算した値に対応する周波数情報を前記記憶部から読み出
すことを特徴とする制御方法。 - 【請求項１９】 請求項１８において、 前記読出工程は、前記カウンタの出力値に、通信チャネ
ル毎に定めた値を加算した値に対応する周波数情報を前
記記憶部から読み出すことを特徴とする制御方法。 - 【請求項２０】 請求項１９において、 前記通信チャネルは制御用チャネルと音声用チャネルと
データ用チャネルであることを特徴とする制御方法。 - 【請求項２１】 周波数を切り替えながら、通信フレー
ムを用いて通信を行う無線通信装置において、 通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
し、周波数に対応した情報を受信する受信手段と、 前記情報に対応した周波数情報を記憶する記憶手段と、 前記通信フレーム毎にカウント動作を行い周波数に対応
した情報を生成するカウント手段と、 前記受信手段で受信した前記情報の誤りの有無を判別す
る判別手段と、 前記判別手段が、前記受信手段で受信した前記情報に誤
りが無いと判別すると、前記カウント手段に前記受信し
た情報を書き込む書込手段と、 前記判別手段が、前記受信手段で受信した前記情報に誤
りが有ると判別すると、前記カウント手段のカウント動
作を継続する継続手段と、 前記カウント手段の出力値に応じて前記記憶手段から前
記周波数情報を読み出す読出手段を有することを特徴と
する無線通信装置。 - 【請求項２２】 周波数を切り替えながら、通信フレー
ムを用いて行う無線通信装置の制御方法において、 通信相手装置が送信する前記通信フレーム毎に値が変化
し、周波数に対応した情報を受信する受信工程と、 周波数に対応した情報を生成するカウンタを通信フレー
ム毎にカウントするカウント工程と、 前記受信工程で受信した情報の誤りの有無を判別する判
別工程と、 前記判別工程で、前記受信した情報に誤りが無いと判別
されると、前記カウンタに前記受信した情報の書き込み
を行う書込工程と、 前記判別工程で前記受信した情報に誤りが有ると判別さ
れると、前記カウント工程を継続する継続工程と、 前記カウンタの出力値に応じて、前記情報に対応した周
波数情報を記憶する記憶部から前記周波数情報を読み出
す読出工程を有する制御方法。
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