JPH07147553A - 周波数ホッピング通信方法及びその装置 - Google Patents

周波数ホッピング通信方法及びその装置

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JPH07147553A
JPH07147553A JP5293641A JP29364193A JPH07147553A JP H07147553 A JPH07147553 A JP H07147553A JP 5293641 A JP5293641 A JP 5293641A JP 29364193 A JP29364193 A JP 29364193A JP H07147553 A JPH07147553 A JP H07147553A
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frequency
hopping
error
data
communication
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JP5293641A
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Tetsukazu Emi
哲一 江見
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッピング周波数の変更を可能とし、様々な
使用環境の電波状況に適応することによって、通信品質
の向上を図ること。 【構成】 拡散符号制御部１７は、復号回路１２から誤
り発生通知を受けると、その搬送周波数を特定し、ホッ
ピング周波数ごとに誤りを計数する。１つの周波数につ
いて、誤りがある値を超えた場合、その周波数を使用し
ていない別の周波数に変更し、変更データをデータ通信
制御部１４に通知する。データ通信制御部１４は、変更
データを制御データとして相手装置に送信する。制御デ
ータを受信した相手装置は、変更データを認識し、同様
に使用中のホッピング周波数を新たな周波数に変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスペクトル拡散通信装置
に関するもので、特に、周波数ホッピング方式による周
波数ホッピング通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のスペクトル拡散通信方式は、干
渉に強く、信号秘匿性があり、高分解測距が可能等の優
れた特性を持っており、衛星通信及び陸上通信等の分野
で使用されている。近年は、更に、周波数の利用効率の
向上が期待できること及び既存システムとの共存が可能
なこと等により、移動体通信、構内通信等ヘの応用が進
んでいる。
【０００３】この種のスペクトル拡散通信を実現する方
式には、代表的なものとして、直接拡散方式（ＤＳ方
式）と周波数ホッピング方式（ＦＨ方式）がある。この
直接拡散方式は、通常、搬送波で変調されたデータ信号
に、直接、拡散符号信号を平衡変調することにより、占
有周波数帯を広帯域に拡散する方式である。また、周波
数ホッピング方式は、データ信号の搬送波を拡散符号に
応じて切替えることにより、広い占有周波数帯域を用い
る方式である。
【０００４】従来の周波数ホッピング方式による送受信
装置の基本的な構成を図５を用いて説明する。
【０００５】図５は従来の周波数ホッピング通信装置の
動作を説明するための構成図である。
【０００６】従来の周波数ホッピング通信装置について
説明する。
【０００７】まず、送信について説明する。
【０００８】送信するアナログ信号からなる送信データ
は符号化回路１で符号化され、ＦＳＫまたはＰＳＫ等の
変調方法により変調回路２で変調され、混合器３で周波
数シンセサイザ８の出力と混合される。周波数シンセサ
イザ８は拡散符号発生回路７が生成する周波数ホッピン
グ方式用拡散符号系列に従って出力周波数を変化、即
ち、周波数ホッピングさせる。また、混合器３の出力
は、送信回路４で電力増幅され、送信データの出力及び
受信データの入力を交互に切替る送受切替回路５を経て
空中線６より送信される。
【０００９】次に、受信について説明する。
【００１０】空中線６から入力された受信信号は、送受
切替回路５を経て受信回路１１の帯域フィルタを通して
増幅し、混合器１０で周波数シンセサイザ８の出力と混
合される。周波数シンセサイザ８が出力する周波数は、
拡散符号発生回路７によって生成される周波数ホッピン
グ方式用拡散符号系列に従ってホッピングする。ここ
で、同期回路９は周波数ホッピング方式の周波数切替え
を行なう同期捕捉・保持動作を行ない、受信信号と周波
数シンセサイザ８の出力周波数との同期をとる。同期が
とれた混合器１０の出力は、復調回路１３により２値デ
ータに復調され、復号回路１２によりアナログの受信デ
ータに復号される。
【００１１】このように、従来の周波数ホッピング通信
装置は、搬送周波数を次々に変更して拡散するため、時
間的に細かくみると、狭帯域伝送と同じになる。したが
って、既存通信や何らかの狭帯域妨害波、または、他の
周波数ホッピング通信装置のホッピング周波数と偶然に
も一致した場合は、その周波数で伝送している信号は誤
り信号となる。また、マルチパス・フェージングのた
め、ある周波数帯の信号が受信できない可能性もある。
そのため誤り訂正技術が必要となり、符号化回路１及び
復号回路１２には、誤り訂正のための符号化、復号化機
能が付加されている。誤り訂正機能を付加することはデ
ータ伝送において、データに冗長性を持たせることであ
り、伝送速度が一定と仮定すると、データのスループッ
トをある程度犠牲にして、通信品質を確保するというこ
とである。このため、誤り訂正能力をどの程度に設定す
るかが問題となるが、現実的には、あまり強力にすると
データのスループットが下がるため、電波伝搬における
誤り率を想定して決めているのが現状である。想定した
誤り率より悪い状態では、誤りが発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】現今のスペクトル拡散
通信は、様々な周波数帯、様々な場所及び様々な状況で
の使用が期待されており、そのため、個々の使用場所に
よって電波状態が大きく異なることが予想される。即
ち、画一的な誤り訂正機能だけでは、様々な使用形態に
おいて、十分な通信品質を維持することができないと予
測される。また、予め特定の周波数帯域のデータ伝送で
は誤りが多く発生することが明確であるにもかかわら
ず、その周波数帯域を含むホッピング周波数でデータ伝
送するのは伝送効率及び伝送速度、通信品質からして好
ましくない。
【００１３】そこで、本発明は、使用される様々な通信
環境に適応でき、伝送効率及び伝送速度、通信品質の向
上を図ることのできる周波数ホッピング通信装置の提供
を課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
周波数ホッピング通信方法は、送信する送信データの搬
送周波数を周波数ホッピング方式用拡散符号系列に従っ
て順次切替えながら通信を行なう周波数ホッピング通信
方法において、前記送信されてきた受信データの誤り判
定を行ない、その誤りが発生したホッピング周波数を特
定し、特定のホッピング周波数に対する誤り回数を計数
し、前記誤り発生回数が特定の閾値を超えたとき、その
ホッピング周波数を別の使用していない周波数に変更
し、その変更したホッピング周波数に関するデータを通
信相手先に送信し、相手先のホッピング周波数を変更し
て通信を行なうものである。
【００１５】請求項２の発明にかかる周波数ホッピング
通信装置は、送信する送信データの搬送周波数を周波数
ホッピング方式用拡散符号系列に従って切替えながら通
信を行なう周波数ホッピング通信装置において、受信デ
ータの誤り判定を行ない、その誤りが発生したホッピン
グ周波数を特定し、特定のホッピング周波数に対する誤
り回数を計数する誤り計数手段と、前記誤り計数手段に
よって特定のホッピング周波数に対する誤り発生回数が
特定の閾値を超えたとき、そのホッピング周波数を別の
使用していないホッピング周波数に変更する周波数変更
手段と、前記周波数変更手段で変更したホッピング周波
数を通信の相手先に送信する制御データ送信手段とを具
備するものである。
【００１６】
【作用】請求項１の発明においては、送信されてきた受
信データの誤り判定を行ない、その誤りが発生したホッ
ピング周波数を特定し、特定のホッピング周波数に対す
る誤り回数を計数し、前記誤り発生回数が特定の閾値を
超えたとき、そのホッピング周波数を別の使用していな
い周波数に変更し、その変更したホッピング周波数に関
するデータを通信相手先に送信し、相手先のホッピング
周波数を変更して通信を行なうことにより、特定のホッ
ピング周波数に誤り回数が多いとき、そのホッピング周
波数を別の使用していない周波数に変更して通信を行な
うことにより、外的影響の少い周波数を選択できるか
ら、個々の使用環境に適したホッピング周波数により通
信ができる。
【００１７】請求項２の発明においては、受信データの
誤り判定を行ない、その誤りが発生したホッピング周波
数を特定して、特定のホッピング周波数に対する誤り回
数を計数し、前記特定のホッピング周波数に対する誤り
発生回数が特定の閾値を超えたとき、そのホッピング周
波数を別の使用していない周波数に変更するものである
から、使用しているホッピング周波数のうち、特定のホ
ッピング周波数に対して誤り回数がある値を超えた場合
に、そのホッピング周波数を別の使用していないホッピ
ング周波数に変更して通信を行なうから、データ誤りが
発生するホッピング周波数の使用をやめて、別の周波数
を使用することになり、個々の使用環境に適した周波数
を使用することができる。
【００１８】
【実施例】本発明の実施例における周波数ホッピング通
信装置を説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施例の周波数ホッピン
グ通信装置の構成図である。なお、図中、従来例と同一
符号及び記号は従来例の構成部分と同一または相当する
構成部分を示すものである。
【００２０】図１において、符号化回路１はデータ圧縮
のための符号化及び誤り検出・訂正のための符号化を行
なう回路である。変調回路２は符号化されたデータをＦ
ＳＫまたはＰＳＫ等の変調方法により特定の変調信号で
データ変調を行なう回路、混合器３は送信側の混合器
で、ＦＳＫまたはＰＳＫ等の変調方法で変調された信号
と周波数シンセサイザ８からの周波数出力を混合する。
送信回路４は電力増幅を行なう回路、送受切替回路５は
送信側と受信側とを切替えるスイッチ回路、空中線６は
アンテナ等からなる。
【００２１】受信回路１１は空中線６及び送受切替回路
５を介して得た受信信号を帯域フィルタで不要周波数部
分を除去し、特定周波数の信号の増幅を行なう回路で、
混合器１０は周波数シンセサイザ８の出力と受信回路１
１の出力を混合する。周波数シンセサイザ８は拡散符号
制御部１７からの周波数データとタイミング信号に従っ
て、搬送周波数の切替えを行ない該当する周波数を出力
する。同期回路９は周波数ホッピングの同期捕捉・保持
動作を行ない、同期タイミングを拡散符号制御部１７に
出力し、周波数切替えを行なうタイミングを得る。復調
回路１３は周波数シンセサイザ８の出力と受信回路１１
の受信出力とを混合したＦＳＫまたはＰＳＫ等の変調方
法で変調されているデータを復調する。復号回路１２は
データの誤り判定・訂正及びデータ伸長を行なう復号回
路であり、誤りが発生するとそれを拡散符号制御部１７
ヘ通知する。拡散符号制御部１７は周波数ホッピング方
式用の拡散符号発生回路を有し、拡散符号に従って出力
する周波数データを選択し、同期回路９からの同期タイ
ミングに合わせて、周波数シンセサイザ８に出力する周
波数を指示し、また、誤りカウントを特定のメモリに格
納し、誤りカウントが所定の閾値α以上の値になったと
き、周波数の変更処理を行なう。データ通信制御部１４
は送信データの送信サイズへの分解、受信データの組み
立て及び制御データの送信、受信した制御データの解析
等を行なう。
【００２２】次に、本実施例の周波数ホッピング通信装
置の送信及び受信動作について説明する。
【００２３】データ通信制御部１４に入力された送信デ
ータは、データ通信制御部１４で送信サイズに分解さ
れ、符号化回路１で符号化し、変調回路２でＦＳＫまた
はＰＳＫ等に変調される。この変調データは、混合器３
で周波数シンセサイザ８のホッピング周波数出力と混合
され、実質的にホッピング周波数で変調され、送信回路
４で増幅され、送受切替回路５を経て空中線６から通信
相手先に送信される。
【００２４】空中線６から入力した受信信号は、送受切
替回路５を経て受信回路１１に入力され、帯域フィルタ
で必要な周波数帯域だけを通し、それを増幅し、そし
て、混合器１０で周波数シンセサイザ８の出力と混合さ
れ、逆拡散処理を行なう。同期回路９により、ホッピン
グの同期がとれておれば、混合器１０の逆拡散処理出力
は復調回路１３で２値データに復調され、復号回路１２
で誤り判定・訂正及びデータ復号が行なわれる。復号さ
れた受信データは、データ通信制御部１４で組み立てら
れて、元の送信データが得られる。
【００２５】次に、ホッピング周波数制御について説明
する。
【００２６】図２は本発明の一実施例の周波数ホッピン
グ通信装置で使用する使用帯域におけるホッピングテー
ブル（ａ）及び周波数テーブル（ｂ）を示す説明図であ
る。
【００２７】まず、ホッピングする周波数は、その使用
周波数帯域内で等間隔にＭ個の周波数（Ｍ波）が設定し
てある。ホッピング周波数は、Ｎ個の周波数（Ｎ波）を
使用するものとする。ここで、選択された周波数の数の
比較においては、Ｍ＞Ｎの関係にあるものとする。そし
て、初期状態では、均等に周波数テーブルから選択して
１からＮの周波数がホッピングテーブル（ａ）に設定さ
れる。
【００２８】例えば、本実施例においては、図２（ａ）
に示すように、ホッピングテーブルに１，・・・，Ｎの
数にナンバーを付し、１周期のホッピングパターンを N
o.１， No.２・・・， No.Ｎの時系列に対応する周波数
番号に順次割付けたメモリマップ形態を有している。こ
こで、本実施例のホッピングテーブル（ａ）のＮ数のナ
ンバーと用意したＭ個の周波数との関係は、Ｎ＝Ｍ／２
とする。
【００２９】前記１周期のホッピングパターンを No.
１， No.２・・・， No.Ｎの時系列に対応する周波数番
号に順次割付けられたホッピング周波数は、周波数テー
ブル（ｂ）によって、次のように管理されている。
【００３０】図２の周波数テーブル（ｂ）は、ホッピン
グテーブル（ａ）で得た周波数番号とそれに対応する周
波数値及びホッピング周波数として使用の有無を示す状
態、誤りカウントを計数するメモリマップ形態を有して
いる。
【００３１】即ち、周波数番号はホッピングテーブル
（ａ）で得た１周期ホッピングパターンの時系列順序の
No.１， No.２，・・・， No.Ｎに対応する番号であ
り、周波数値はＭ個のホッピング周波数を周波数番号に
対応させて格納したものである。ホッピング周波数とし
て使用する周波数には状態フラグに“１”を、使用して
いない周波数には状態フラグに“０”を設定し、更に、
誤りが多くて使用を停止した周波数には状態フラグに
“００”を設定する。誤りカウントはホッピング周波数
として使用している周波数毎に、その誤りをカウント
し、そのカウント値が所定の閾値以上であるか否かを判
断できるように格納しておくメモリである。
【００３２】ここで、図２、及び図３の妨害波を避ける
ように、ホッピング周波数が変更されることを示す概念
図を用いて、本実施例の周波数ホッピング通信装置の動
作について説明する。
【００３３】即ち、図２のホッピングテーブル（ａ）の
１周期のホッピングパターンの No.1, No.２・・・， N
o.Ｎの時系列に対応する周波数番号は、周波数テーブル
（ｂ）の周波数番号２、周波数番号４、周波数番号６・
・・というように設定されている。ホッピング周波数と
して使用中の周波数には周波数テーブル（ｂ）に示すよ
うに、状態フラグとして“１”が付してある。拡散符号
制御部１７に含まれる拡散符号発生器は、公知の１周期
のホッピングパターンの時系列順序の No.１， No.２，
・・・， No.Ｎまでの数値を一定周期で発生する。例え
ば、その数値が No.３であれば、ホッピングテーブル
（ａ）から、周波数番号６を選択し、次に、周波数テー
ブル（ｂ）の周波数番号６から周波数ｆ６というホッピ
ング周波数値を選択し、周波数シンセサイザ８からその
周波数ｆ６というホッピング周波数が出力される。結果
的に、１周期のホッピングパターンとして図３のスペク
トルのホッピング周波数が送信側から出力される。
【００３４】また、受信の際には、特定の妨害波Ｘ１及
び妨害波Ｘ２によって、復号回路１２から対応するホッ
ピング周波数の誤り発生が拡散符号制御部１７に通知さ
れると、誤り発生時の該当ホッピング周波数に対応する
周波数テーブル（ｂ）の誤りカウント値を「＋１」イン
クリメントする。この誤りカウント値の「＋１」インク
リメントは、タイミング的に現在周波数シンセサイザ８
にセットしているホッピング周波数（出力周波数）の、
１つ前のホッピング周波数での誤りが通知されることに
より、１つ前のホッピング周波数をいつも記憶するよう
に対応付けておけば誤り周波数の特定を行なうことがで
きる。１つのホッピング周波数において、誤りカウント
値が所定の閾値α以上となると、その周波数番号Ａの状
態フラグを使用状態を示す“１”から使用禁止を示す
“００”とし、そのとき使用していない周波数で、ある
程度はなれた周波数の周波数番号Ｂを探し、ホッピング
テーブル（ａ）上で、周波数番号Ａを周波数番号Ｂに変
更する。即ち、図３のホッピング周波数の変更Ｙ１、変
更Ｙ２、変更Ｙ３のように、所定の周波数だけ移動させ
る。そして、ｎ番目のホッピング周波数がＡからＢ（図
３のホッピング周波数の変更Ｙ１、変更Ｙ２、変更Ｙ
３）に変更されたことをデータ通信制御部１４に通知す
る。その通知を受けたデータ通信制御部１４は、その変
更データを送信すべき制御データとして、通信相手に送
信する。相手装置側では、データ通信制御部１４から送
信してきた制御データを認識し、拡散符号制御部１７へ
変更データが通知され、同様に相手装置のホッピングテ
ーブル（ａ）が書替えられる。
【００３５】この動作は、拡散符号制御部１７で周波数
ホッピング方式のルーチンを実行中に図４のプログラム
をコールすることにより行なわれる。
【００３６】図４は本発明の一実施例の周波数ホッピン
グ通信装置の拡散符号制御部で実行するホッピング周波
数変更プログラムのフローチャートである。
【００３７】まず、ステップＳ１で復号回路１２から誤
り発生が通知されると、ステップＳ２で誤り発生時の周
波数に対応する周波数テーブル（ｂ）上の誤りカウント
値を「＋１」インクリメントし、ステップＳ３で誤りカ
ウント値が所定の閾値α以上であるか判定する。ステッ
プＳ３で誤りカウント値が所定の閾値α以上であると判
定されると、ステップＳ４でホッピング周波数として未
使用の周波数を状態フラグ“０”から判断し、ある程度
はなれた周波数の周波数番号を選択する。そして、選択
したホッピング周波数の状態フラグを“１”とし、ま
た、誤りカウント値が所定の閾値α以上となったホッピ
ング周波数の状態フラグを“００”とする。そして、ス
テップＳ５でホッピングテーブル（ａ）上で周波数番号
を変更し、ステップＳ６で変更データをデータ通信制御
部１４に送る。結果的に、データ通信制御部１４はその
変更データを送信制御データとして、相手装置の拡散符
号制御部１７へ通知し、相手装置のホッピングテーブル
（ａ）の書替えに使用する。なお、受信データの誤りが
ないとき及び誤りカウント値が所定の閾値α未満のと
き、このルーチンを脱する。
【００３８】このように、本実施例の周波数ホッピング
通信装置は、送信する送信データの搬送周波数を周波数
ホッピング方式用拡散符号系列に従って順次切替えなが
ら通信を行なう周波数ホッピング通信装置において、前
記送信されてきた受信データの誤り判定を復号回路１２
で行ない、その誤りが発生したホッピング周波数を特定
し、特定のホッピング周波数に対する誤り回数を計数す
る拡散符号制御部１７のステップＳ１及びステップＳ２
からなる誤り計数手段と、前記誤り計数手段によって特
定のホッピング周波数に対する誤り発生回数が特定の閾
値αを超えたことを拡散符号制御部１７のステップＳ３
で判定すると、そのホッピング周波数を別の使用してい
ない周波数に変更する拡散符号制御部１７のステップＳ
４及びステップＳ５からなる周波数変更手段と、前記周
波数変更手段で変更したホッピング周波数を通信の相手
先に送信する拡散符号制御部１７のステップＳ６及びデ
ータ通信制御部１４及び符号化回路１及び変調回路２、
混合器３、送信回路４、送受切替回路５を経て空中線６
からなる制御データ送信手段とを具備するものであり、
これを請求項２の実施例とすることができる。
【００３９】したがって、受信データの誤り判定を行な
い、その誤りが発生したホッピング周波数を特定して、
特定のホッピング周波数に対する誤り回数を計数し、前
記特定のホッピング周波数に対する誤り発生回数が特定
の閾値αを超えたとき、そのホッピング周波数を別の使
用していないホッピング周波数に変更するものであるか
ら、使用しているホッピング周波数のうち、特定のホッ
ピング周波数に対して誤り回数が特定の閾値αを超えた
場合に、そのホッピング周波数を別の使用していないホ
ッピング周波数に変更して通信を行なうから、データに
誤りが入り周波数の使用をやめて、別のホッピング周波
数を使用することになり、個々の使用環境に適した周波
数を使用することができる。
【００４０】故に、ホッピング周波数の変更が可能にな
るため、図３に示すように、例えば、既存通信波や漏洩
電波等の妨害波が存在しても、その部分を避けてホッピ
ングが可能となり、使用される様々な通信環境に適応で
き、伝送効率及び伝送速度、通信品質の向上を図ること
ができる。
【００４１】また、本実施例の周波数ホッピング通信装
置においては、送信する送信データの搬送周波数を周波
数ホッピング方式用拡散符号系列に従って順次切替えな
がら通信を行なう周波数ホッピング通信方法において、
前記送信されてきた受信データの誤り判定を復号回路１
２で行ない、その誤りが発生したホッピング周波数を特
定し、特定のホッピング周波数に対する誤り回数を拡散
符号制御部１７のステップＳ１及びステップＳ２で計数
し、前記誤り発生回数が特定の閾値αを超えたとき、そ
のホッピング周波数を別の使用していない周波数に変更
し、その変更したホッピング周波数に関するデータを通
信相手先に送信し、相手先のホッピング周波数を変更し
て通信を行なうものであるから、これを請求項１の実施
例の周波数ホッピング通信方法とすることができる。
【００４２】したがって、送信されてきた受信データの
誤り判定を復号回路１２で行ない、その誤りが発生した
ホッピング周波数を周波数テーブル（ｂ）上で特定し、
特定のホッピング周波数に対する誤り回数をステップＳ
１及びステップＳ２で計数し、前記誤り発生回数がステ
ップＳ３で特定の閾値αを超えたとき、そのホッピング
周波数を別の使用していない周波数に変更し、その変更
したホッピング周波数に関するデータを通信相手先に送
信し、相手先のホッピング周波数を変更して通信を行な
うことにより、特定のホッピング周波数に誤り回数が多
いとき、その周波数を別の使用していない周波数に変更
して通信を行なうことにより、外的影響の少い周波数が
選択できるから、個々の使用環境に適したホッピング周
波数により通信できる。
【００４３】故に、ホッピング周波数の変更が可能にな
るため、図３に示すように、例えば、既存通信波や漏洩
電波等の妨害波が存在しても、その部分を避けてホッピ
ングが可能となり、使用される様々な通信環境に適応で
き、伝送効率及び伝送速度、通信品質の向上を図ること
ができる。
【００４４】ところで、上記実施例の誤り計数手段は、
送信されてきた受信データの誤り判定を復号回路１２で
行ない、その誤りが発生したホッピング周波数を特定
し、特定のホッピング周波数に対する誤り回数を拡散符
号制御部１７のステップＳ１及びステップＳ２で計数す
るものであるが、本発明を実施する場合には、結果的
に、受信データの誤り判定を行ない、その誤りが発生し
たホッピング周波数を特定し、特定のホッピング周波数
に対する誤り回数を計数できる機能を有するものであれ
ばよい。
【００４５】また、上記実施例の周波数変更手段は、誤
り計数手段によって特定のホッピング周波数に対する誤
り発生回数が特定の閾値αを超えたことを拡散符号制御
部１７のステップＳ３で判定すると、そのホッピング周
波数を別の使用していない周波数に拡散符号制御部１７
のステップＳ４及びステップＳ５で変更するものである
が、本発明を実施する場合には、誤り計数手段によって
特定のホッピング周波数に対する誤り発生回数が特定の
閾値αを超えたとき、そのホッピング周波数を別の使用
していない周波数に変更するものであればよい。特に、
この変更は、該当ホッピング周波数から所定の周波数領
域だけ変化させることが望ましい。即ち、既存通信波や
漏洩電波等の妨害波から逃げる周波数が、既存の周波数
の利用中のスペクトルの隙間に入り易い。当然ながら、
全く該当ホッピング周波数に関係なく他のホッピング周
波数を選択することができる。
【００４６】そして、上記実施例の制御データ送信手段
は、前述した周波数変更手段で変更したホッピング周波
数を通信の相手先に送信する拡散符号制御部１７のステ
ップＳ６及びデータ通信制御部１４及び符号化回路１及
び変調回路２、混合器３、送信回路４、送受切替回路５
を経て空中線６からなるものであるが、本発明を実施す
る場合には、結果的に、前述した周波数変更手段で変更
したホッピング周波数を通信の相手先に送信できればよ
く、所定の信号を用意しておき、それをデータ通信制御
部１４、符号化回路１、変調回路２、混合器３、送信回
路４、送受切替回路５、空中線６の何れかの間に、導入
する回路構成をとることができる。
【００４７】なお、上記実施例の特定のホッピング周波
数に対する誤り回数を計数し、その誤り発生回数が特定
の閾値を超えるか否かの判定は、所定の時間毎に行なっ
てもよいし、ホッピングパターンの繰返し周期の数を特
定してもよいし、或いは通話単位としてもよい。当然な
がら、誤り発生回数の特定の閾値とは、それによって率
で表現されるものも含まれることになる。
【００４８】また、上記実施例の誤り発生回数が特定の
閾値を超えるホッピング周波数は、使用の度に判断して
もよいし、時間単位または日単位、月単位にキャンセル
またはマニュアルでキャンセルするようにその周波数を
記憶させることもできる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の本
発明の周波数ホッピング通信方法を用いれば、送信され
てきた受信データの誤り判定を行ない、その誤りが発生
したホッピング周波数を特定し、特定のホッピング周波
数に対する誤り回数を計数し、前記誤り発生回数が特定
の閾値を超えたとき、そのホッピング周波数を別の使用
していない周波数に変更し、その変更したホッピング周
波数に関するデータを通信相手先に送信し、相手先のホ
ッピング周波数を変更して通信を行なうことにより、特
定のホッピング周波数に誤り回数が多いとき、その周波
数を別の使用していない周波数に変更して通信を行なう
ことになり、外的影響の少い周波数を選択できるから、
個々の使用環境に適したホッピング周波数により通信が
できる。したがって、誤りが頻繁に発生するホッピング
周波数の利用をやめて、別のホッピング周波数を使用す
ることが可能となり、様々な電波状況での使用におい
て、その状況に適合した周波数の利用が可能となり、誤
りの発生を減少させ、通信品質の向上が図れる。また、
様々な電波状況に適応できるため、強力な誤り訂正能力
を装備しなくてもよくなるため、受信データのスループ
ット低下を抑制できる効果がある。
【００５０】請求項２の本発明の周波数ホッピング通信
装置は、受信データの誤り判定を行ない、その誤りが発
生した周波数を特定して、特定の周波数に対する誤り回
数を計数し、前記特定の周波数に対する誤り発生回数が
特定の閾値を超えたとき、その周波数を別の使用してい
ない周波数に変更するものであるから、使用しているホ
ッピング周波数のうち、特定の周波数に対して誤り回数
がある値を超えた場合に、その周波数を別の使用してい
ない周波数に変更して通信を行なうから、よくデータが
誤る周波数の使用をやめて、別の周波数を使用すること
になり、個々の使用環境に適した周波数を使用すること
ができる。したがって、誤りが頻繁に発生するホッピン
グ周波数の利用をやめて、別のホッピング周波数を使用
することが可能となり、様々な電波状況での使用におい
て、その状況に適合した周波数の利用が可能となり、誤
りの発生を減少させ、通信品質の向上が図れる。また、
様々な電波状況に適応できるため、強力な誤り訂正能力
を装備しなくてもよくなるため、受信データのスループ
ット低下を抑制できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例の周波数ホッピング通
信装置の構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例の周波数ホッピング通
信装置で使用する使用帯域におけるホッピングテーブル
（ａ）及び周波数テーブル（ｂ）を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の一実施例の周波数ホッピング通
信装置で妨害波を避けるようにホッピング周波数を変更
することを示す概念図である。
【図４】図４は本発明の一実施例の周波数ホッピング通
信装置の拡散符号制御部で実行するホッピング周波数変
更プログラムのフローチャートである。
【図５】図５は従来の周波数ホッピング通信装置の動作
を説明するための構成図である。
【符号の説明】
１ 符号化回路 ２ 変調回路 ３ 混合器 ４ 送信回路 ５ 送受切替回路 ６ 空中線 ８ 周波数シンセサイザ ９ 同期回路 １０ 混合器 １１ 受信回路 １２ 復号回路 １３ 復調回路 １４ データ通信制御部 １７ 拡散符号制御部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信する送信データの搬送周波数を周波
    数ホッピング方式用拡散符号系列に従って順次切替えな
    がら通信を行なう周波数ホッピング通信方法において、 前記送信されてきた受信データの誤り判定を行ない、そ
    の誤りが発生したホッピング周波数を特定し、特定のホ
    ッピング周波数に対する誤り回数を計数し、前記誤り発
    生回数が特定の閾値を超えたとき、そのホッピング周波
    数を別の使用していない周波数に変更し、その変更した
    ホッピング周波数に関するデータを通信相手先に送信
    し、相手先のホッピング周波数を変更して通信を行なう
    ことを特徴とする周波数ホッピング通信方法。
  2. 【請求項２】 送信する送信データの搬送周波数を周波
    数ホッピング方式用拡散符号系列に従って順次切替えな
    がら通信を行なう周波数ホッピング通信装置において、 前記送信されてきた受信データの誤り判定を行ない、そ
    の誤りが発生したホッピング周波数を特定し、特定のホ
    ッピング周波数に対する誤り回数を計数する誤り計数手
    段と、 前記誤り計数手段によって特定のホッピング周波数に対
    する誤り発生回数が特定の閾値を超えたとき、そのホッ
    ピング周波数を別の使用していない周波数に変更する周
    波数変更手段と、 前記周波数変更手段で変更したホッピング周波数を通信
    の相手先に送信する制御データ送信手段とを具備するこ
    とを特徴とする周波数ホッピング通信装置。
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