JPH09258643A - ホログラフィ作成装置およびホログラフィ表示装置 - Google Patents
ホログラフィ作成装置およびホログラフィ表示装置Info
- Publication number
- JPH09258643A JPH09258643A JP8068738A JP6873896A JPH09258643A JP H09258643 A JPH09258643 A JP H09258643A JP 8068738 A JP8068738 A JP 8068738A JP 6873896 A JP6873896 A JP 6873896A JP H09258643 A JPH09258643 A JP H09258643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hologram
- light
- image
- wavefront
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001093 holography Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 89
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 61
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 34
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
- G03H1/2294—Addressing the hologram to an active spatial light modulator
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
- G03H1/08—Synthesising holograms, i.e. holograms synthesized from objects or objects from holograms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
- G03H1/08—Synthesising holograms, i.e. holograms synthesized from objects or objects from holograms
- G03H1/0808—Methods of numerical synthesis, e.g. coherent ray tracing [CRT], diffraction specific
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/0005—Adaptation of holography to specific applications
- G03H2001/0088—Adaptation of holography to specific applications for video-holography, i.e. integrating hologram acquisition, transmission and display
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
- G03H1/2202—Reconstruction geometries or arrangements
- G03H1/2205—Reconstruction geometries or arrangements using downstream optical component
- G03H2001/221—Element having optical power, e.g. field lens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H2210/00—Object characteristics
- G03H2210/40—Synthetic representation, i.e. digital or optical object decomposition
- G03H2210/44—Digital representation
- G03H2210/441—Numerical processing applied to the object data other than numerical propagation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H2223/00—Optical components
- G03H2223/50—Particular location or purpose of optical element
- G03H2223/55—Arranged at a Fourier plane
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的低い空間分解能の記録素子を使用し
て、質が高く、再生時に共役像の除去が容易なホログラ
ムを作成するホログラフィ作成装置を提供するととも
に、本発明のホログラフィ作成装置で作成したホログラ
ムから原像に対する歪を低減するとともに、共役像を除
去して表示可能なホログラフィ表示装置を提供する。 【解決手段】 伝搬関数として、伝搬する軸と垂直な平
面内の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値
を持つように限定した半平面伝搬関数を使用し、畳み込
み積分によって、ホログラム面上の物体光の波面を求
め、ホログラムデータの作成する。こうして、作成され
たホログラムを、読み出し光で読み出し、観察対象像の
共役像を形成する波面の光を、遮光板８１０、８２０に
よって遮光した後、観察対象像を観察する。
て、質が高く、再生時に共役像の除去が容易なホログラ
ムを作成するホログラフィ作成装置を提供するととも
に、本発明のホログラフィ作成装置で作成したホログラ
ムから原像に対する歪を低減するとともに、共役像を除
去して表示可能なホログラフィ表示装置を提供する。 【解決手段】 伝搬関数として、伝搬する軸と垂直な平
面内の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値
を持つように限定した半平面伝搬関数を使用し、畳み込
み積分によって、ホログラム面上の物体光の波面を求
め、ホログラムデータの作成する。こうして、作成され
たホログラムを、読み出し光で読み出し、観察対象像の
共役像を形成する波面の光を、遮光板８１０、８２０に
よって遮光した後、観察対象像を観察する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体の３次元情報
を作成するホログラフィ作成装置、および、このホログ
ラフィ撮像装置から物体の３次元情報を読み出して物体
の３次元像を表示するホログラフィ表示装置に関するも
のである。
を作成するホログラフィ作成装置、および、このホログ
ラフィ撮像装置から物体の３次元情報を読み出して物体
の３次元像を表示するホログラフィ表示装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】物体の３次元像の表示技術としてホログ
ラフィ技術が注目されている。このホログラフィ技術
は、物体の３次元情報を作成するホログラフィ作成技術
と、ホログラフィ作成技術によって記録された物体の３
次元情報を読み出して物体の３次元像を表示するホログ
ラフィ表示技術とから構成される。
ラフィ技術が注目されている。このホログラフィ技術
は、物体の３次元情報を作成するホログラフィ作成技術
と、ホログラフィ作成技術によって記録された物体の３
次元情報を読み出して物体の３次元像を表示するホログ
ラフィ表示技術とから構成される。
【０００３】従来のホログラフィ技術は、一般に、ホロ
グラフィ作成にあたって、記録素子が高分解能を有する
ことを前提として構築されており、ホログラフィ作成装
置の記録素子として高分解能の写真乾板やサーモプラス
チックを用いるものが大部分である。これらは、高い解
像度を有するという特質を活かして、参照光と物体光と
の成す角の角度を比較的大きく設定し、実際に撮像した
り、計算機などによる計算結果を記録してホログラムを
作成する。こうして得られたホログラムは、いわゆるｏ
ｆｆ−ａｘｉｓな再生が可能となり、共役像による画質
の悪化を避けることができる。
グラフィ作成にあたって、記録素子が高分解能を有する
ことを前提として構築されており、ホログラフィ作成装
置の記録素子として高分解能の写真乾板やサーモプラス
チックを用いるものが大部分である。これらは、高い解
像度を有するという特質を活かして、参照光と物体光と
の成す角の角度を比較的大きく設定し、実際に撮像した
り、計算機などによる計算結果を記録してホログラムを
作成する。こうして得られたホログラムは、いわゆるｏ
ｆｆ−ａｘｉｓな再生が可能となり、共役像による画質
の悪化を避けることができる。
【０００４】こうした作成技術は、高分解能であるが故
に、基本的に高度な写真技術であるため、ホログラフィ
撮像には多大の労力を必要とする。また、写真乾板やサ
ーモプラスチックの現像を要するので実時間性に乏し
い。
に、基本的に高度な写真技術であるため、ホログラフィ
撮像には多大の労力を必要とする。また、写真乾板やサ
ーモプラスチックの現像を要するので実時間性に乏し
い。
【０００５】そこで、比較的低分解能の撮像素子である
ＣＣＤカメラを用いたホログラフィ技術が、「佐藤
他、テレビジョン学会誌 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．７，ｐ
ｐ．８７３−８７５（１９９１）」（以後、従来例１と
呼ぶ）や「橋本、画像電子学会誌 Ｖｏｌ．２２，Ｎ
ｏ．４，ｐｐ．３１５−３２２（１９９１）」（以後、
従来例２と呼ぶ）に提案されている。
ＣＣＤカメラを用いたホログラフィ技術が、「佐藤
他、テレビジョン学会誌 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．７，ｐ
ｐ．８７３−８７５（１９９１）」（以後、従来例１と
呼ぶ）や「橋本、画像電子学会誌 Ｖｏｌ．２２，Ｎ
ｏ．４，ｐｐ．３１５−３２２（１９９１）」（以後、
従来例２と呼ぶ）に提案されている。
【０００６】従来例１は、ホログラフィ撮像技術で通常
は使用されるレンズを使用しない、フレネル型ホログラ
フィ技術の例である。また、従来例２に開示されている
ホログラフィ撮像技術は、実像の空間分解能を撮像素子
の空間分解能に合せるように、結像レンズを用い、結像
レンズの物体側直前に開口を配置し、ｏｆｆ−ａｘｉｓ
型のホログラムを得ようとしている。
は使用されるレンズを使用しない、フレネル型ホログラ
フィ技術の例である。また、従来例２に開示されている
ホログラフィ撮像技術は、実像の空間分解能を撮像素子
の空間分解能に合せるように、結像レンズを用い、結像
レンズの物体側直前に開口を配置し、ｏｆｆ−ａｘｉｓ
型のホログラムを得ようとしている。
【０００７】また、計算機ホログラムを低分解能の液晶
空間光変調器で再生するホログラフィ技術が、「前野
他、３次元画像コンファレンス’９４講演論文集、ｐ
ｐ．１６５−１７０」（以後、従来例３と呼ぶ）に提案
されている。従来例３は、再生したい実像の周りにマス
クを置き、共役像からの光の除去を図っている。
空間光変調器で再生するホログラフィ技術が、「前野
他、３次元画像コンファレンス’９４講演論文集、ｐ
ｐ．１６５−１７０」（以後、従来例３と呼ぶ）に提案
されている。従来例３は、再生したい実像の周りにマス
クを置き、共役像からの光の除去を図っている。
【０００８】また、再生像の観察時での共役像の除去の
方法としては、シングルサイドバンド法（O.Bryngdahl
et al., J. Opt. Soc. Am. 58, 620, 1968）が知られて
いる。
方法としては、シングルサイドバンド法（O.Bryngdahl
et al., J. Opt. Soc. Am. 58, 620, 1968）が知られて
いる。
【０００９】この方法では、まず、位相成分に変化の無
い２次元平面物体について、共焦点光学系で共役像を得
て、この共役像のフレネルホログラムを得る。この共役
像のフレネルホログラムは、共焦点光学系のフーリエ面
に物体光のフーリエ成分の片側のみを通過させるマスク
を配置し、通過した物体光のフーリエ成分のみで形成さ
れた像のフレネルホログラムを記録して得られる。
い２次元平面物体について、共焦点光学系で共役像を得
て、この共役像のフレネルホログラムを得る。この共役
像のフレネルホログラムは、共焦点光学系のフーリエ面
に物体光のフーリエ成分の片側のみを通過させるマスク
を配置し、通過した物体光のフーリエ成分のみで形成さ
れた像のフレネルホログラムを記録して得られる。
【００１０】次に、記録時と同距離だけホログラムから
フレネル伝搬させた波面が前焦点面となる共焦点光学系
を用い、記録時にマスクされなかった側のフーリエ成分
をマスクし、通過した光で像形成することにより、共役
像を除去して再生像を得る。
フレネル伝搬させた波面が前焦点面となる共焦点光学系
を用い、記録時にマスクされなかった側のフーリエ成分
をマスクし、通過した光で像形成することにより、共役
像を除去して再生像を得る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のホログラフィ撮
像装置やホログラフィ表示装置は上記のように構成され
るので、以下のような問題点があった。
像装置やホログラフィ表示装置は上記のように構成され
るので、以下のような問題点があった。
【００１２】従来例１および従来例２のホログラフィ撮
像装置では、一般にＣＣＤの空間分解能は１０μｍ程度
であることから、物体光と参照光との成す角度は２〜３
°以内である必要である。物体光と参照光との成す角度
が大きくなると、干渉縞の間隔が撮像素子の分解能より
も小さくなってしまい、コントラス良く干渉縞を撮像す
ることができない。
像装置では、一般にＣＣＤの空間分解能は１０μｍ程度
であることから、物体光と参照光との成す角度は２〜３
°以内である必要である。物体光と参照光との成す角度
が大きくなると、干渉縞の間隔が撮像素子の分解能より
も小さくなってしまい、コントラス良く干渉縞を撮像す
ることができない。
【００１３】そこで、従来例１のホログラフィ撮像装置
では、撮像対象物の大きさをＣＣＤの大きさ程度とする
とともに、撮像対象物とＣＣＤとの距離を大きくとって
いる。しかしながら、撮像対象物とＣＣＤとの距離の最
適化の指針がなく、従って、性能を維持しつつ小型化を
図ることが困難である。
では、撮像対象物の大きさをＣＣＤの大きさ程度とする
とともに、撮像対象物とＣＣＤとの距離を大きくとって
いる。しかしながら、撮像対象物とＣＣＤとの距離の最
適化の指針がなく、従って、性能を維持しつつ小型化を
図ることが困難である。
【００１４】また、従来例１のホログラフィ撮像装置で
は、レンズを使用しないことから、視野を可変とするこ
とができない。
は、レンズを使用しないことから、視野を可変とするこ
とができない。
【００１５】従来例２のホログラフィ撮像装置では結像
レンズの撮像対象物側の直前に絞りを配置するので、視
野を大きくとるためには縮小系を選択しなければならな
い。したがって、視野を大きくとると物体光の光軸に対
する角度は、レンズ通過後にレンズ入射前よりも拡大さ
れることになる。
レンズの撮像対象物側の直前に絞りを配置するので、視
野を大きくとるためには縮小系を選択しなければならな
い。したがって、視野を大きくとると物体光の光軸に対
する角度は、レンズ通過後にレンズ入射前よりも拡大さ
れることになる。
【００１６】そこで、物体光と参照光との角度を小さく
保つために絞りの開口を小さく絞ることになる。しか
し、レンズ中心を通過する物体光は、レンズ光軸に対す
るレンズへの入射角とレンズ光軸に対するレンズへの出
射角とは同一である。したがって、レンズ中心を通過す
る物体光に対しては、絞りの開口を小さく絞ることは、
参照光と干渉した後の空間周波数を低減することになら
ない。
保つために絞りの開口を小さく絞ることになる。しか
し、レンズ中心を通過する物体光は、レンズ光軸に対す
るレンズへの入射角とレンズ光軸に対するレンズへの出
射角とは同一である。したがって、レンズ中心を通過す
る物体光に対しては、絞りの開口を小さく絞ることは、
参照光と干渉した後の空間周波数を低減することになら
ない。
【００１７】このため、参照光の進行方向を光軸方向か
ら傾け、ｏｆｆ−ａｘｉｓ型のホログラムを得る方法が
考えられるが、ｏｆｆ−ａｘｉｓ型のホログラムが得ら
れる前提である物体の空間周波数がキャリア周波数より
小さいとの要請を、一般には満足できない。
ら傾け、ｏｆｆ−ａｘｉｓ型のホログラムを得る方法が
考えられるが、ｏｆｆ−ａｘｉｓ型のホログラムが得ら
れる前提である物体の空間周波数がキャリア周波数より
小さいとの要請を、一般には満足できない。
【００１８】また、開口を小さく絞ると、物体光を有効
に使用することができない。したがって、撮像対象物と
して反射率の高い物体を選択しなければならないという
制約や、強力な光源が必要となるという制約が課される
ことになる。
に使用することができない。したがって、撮像対象物と
して反射率の高い物体を選択しなければならないという
制約や、強力な光源が必要となるという制約が課される
ことになる。
【００１９】従来例１および従来例２のホログラフィ表
示装置は、撮像素子であるＣＣＤの画素ピッチ、画素サ
イズと、画像再生時に使用される空間変調素子の画素ピ
ッチ、画素サイズとは異なる。
示装置は、撮像素子であるＣＣＤの画素ピッチ、画素サ
イズと、画像再生時に使用される空間変調素子の画素ピ
ッチ、画素サイズとは異なる。
【００２０】従来例１のホログラフィ表示装置はフルネ
ル型ホログラム方式を採用しているのにもかかわらず、
表示光学系にレンズが使用されている。また、従来例２
のホログラフィ表示装置は結像タイプの表示光学系とは
なっていない。
ル型ホログラム方式を採用しているのにもかかわらず、
表示光学系にレンズが使用されている。また、従来例２
のホログラフィ表示装置は結像タイプの表示光学系とは
なっていない。
【００２１】すなわち、従来例１および従来例２では、
ホログラフィ撮像時の光学系と画像再生時の光学系とが
異なるため、再生表示像の位置による拡大率が本質的に
異なることとなるので歪が発生することになる。
ホログラフィ撮像時の光学系と画像再生時の光学系とが
異なるため、再生表示像の位置による拡大率が本質的に
異なることとなるので歪が発生することになる。
【００２２】また、従来例１のホログラフィ表示装置の
ホログラフィ表示装置では、像の再生にあたって、強度
ホログラムあるいは位相ホログラムによる場合に必然的
に発生する共役像の除去ができないので、質の良い再生
像の観察ができない。
ホログラフィ表示装置では、像の再生にあたって、強度
ホログラムあるいは位相ホログラムによる場合に必然的
に発生する共役像の除去ができないので、質の良い再生
像の観察ができない。
【００２３】また、従来例２のホログラフィ表示装置で
は、レンズの後焦点面に０次光マスクを配置し、観察時
における０次光の除去を行っているが、＋１次光および
−１次光のいずれか一方を通過させるフィルタとはなっ
ていないので、共役像の除去ができないので、質の良い
再生像の観察ができない。
は、レンズの後焦点面に０次光マスクを配置し、観察時
における０次光の除去を行っているが、＋１次光および
−１次光のいずれか一方を通過させるフィルタとはなっ
ていないので、共役像の除去ができないので、質の良い
再生像の観察ができない。
【００２４】従来例３の技術は不十分なｏｆｆ−ａｘｉ
ｓの例であり、実像とレンズの焦点とを結んだ延長上に
視点を設定して観察する場合には、共役像からの光の混
入を避けることはできず、実像の画像を劣化させる。
ｓの例であり、実像とレンズの焦点とを結んだ延長上に
視点を設定して観察する場合には、共役像からの光の混
入を避けることはできず、実像の画像を劣化させる。
【００２５】従来例４の技術は、位相成分に変化の無い
２次元平面物体にのみ適用することが可能であり３次元
物体には適用できないこと、および、撮像物体の位置を
共焦点光学系の前焦点面に設置しなければならないとい
う配置上の制約がある。
２次元平面物体にのみ適用することが可能であり３次元
物体には適用できないこと、および、撮像物体の位置を
共焦点光学系の前焦点面に設置しなければならないとい
う配置上の制約がある。
【００２６】本発明は、上記を鑑みてなされたものであ
り、計算機ホログラムであって、比較的低い空間分解能
の記録素子を使用して、質が高く、再生時に共役像の除
去が容易なホログラムを作成するホログラフィ作成装置
を提供することを目的とする。
り、計算機ホログラムであって、比較的低い空間分解能
の記録素子を使用して、質が高く、再生時に共役像の除
去が容易なホログラムを作成するホログラフィ作成装置
を提供することを目的とする。
【００２７】また、本発明は、本発明のホログラフィ作
成装置で作成したホログラムから原像に対する歪を低減
するとともに、共役像を除去して表示可能なホログラフ
ィ表示装置を提供することを目的とする。
成装置で作成したホログラムから原像に対する歪を低減
するとともに、共役像を除去して表示可能なホログラフ
ィ表示装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】請求項１のホログラフィ
作成装置は、仮想３次元空間中の仮想物体に関する、平
面状の仮想ホログラム面上のホログラムを作成するホロ
グラフィ作成装置であって、（ａ）観察対象となるべき
虚像の所定位置から、正も屈折力を有する第１の結像光
学系に応じて、虚像に対応する実像の位置を算出する第
１の位置算出手段と、（ｂ）実像の位置での物体光の波
面を算出する第１の波面算出手段と、（ｃ）物体光の伝
搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する
軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つよう
に限定し、半平面伝搬関数を算出する領域限定手段と、
（ｄ）実像の位置での物体光の波面とホログラム面での
半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、ホログラム
面上での物体光の波面を算出する畳み込み積分手段とを
備えることを特徴とする。
作成装置は、仮想３次元空間中の仮想物体に関する、平
面状の仮想ホログラム面上のホログラムを作成するホロ
グラフィ作成装置であって、（ａ）観察対象となるべき
虚像の所定位置から、正も屈折力を有する第１の結像光
学系に応じて、虚像に対応する実像の位置を算出する第
１の位置算出手段と、（ｂ）実像の位置での物体光の波
面を算出する第１の波面算出手段と、（ｃ）物体光の伝
搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する
軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つよう
に限定し、半平面伝搬関数を算出する領域限定手段と、
（ｄ）実像の位置での物体光の波面とホログラム面での
半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、ホログラム
面上での物体光の波面を算出する畳み込み積分手段とを
備えることを特徴とする。
【００２９】ここで、（ｅ）ホログラム面上での物体光
の波面と参照光の波面との複素和を算出し、実数成分を
取り出してホログラムデータを得る干渉演算手段を更に
備えることを特徴としてもよい。
の波面と参照光の波面との複素和を算出し、実数成分を
取り出してホログラムデータを得る干渉演算手段を更に
備えることを特徴としてもよい。
【００３０】こうしたホログラフィ作成装置は、計算機
システムを使用して好適に実現できる。
システムを使用して好適に実現できる。
【００３１】請求項１のホログラフィ作成装置では、ま
ず、観察対象となるべき虚像の位置を決定し、第１の位
置算出手段が、この虚像の所定位置から、虚像に応じた
実像の位置を算出する。この実像位置の算出は、第１の
結像光学系に関するガウスの結像公式を用い、虚像位置
を与えることによって算出される。引き続き、第１の波
面算出手段が、第１の位置算出手段によって算出された
実像位置における実像の物体光の波面を算出する。
ず、観察対象となるべき虚像の位置を決定し、第１の位
置算出手段が、この虚像の所定位置から、虚像に応じた
実像の位置を算出する。この実像位置の算出は、第１の
結像光学系に関するガウスの結像公式を用い、虚像位置
を与えることによって算出される。引き続き、第１の波
面算出手段が、第１の位置算出手段によって算出された
実像位置における実像の物体光の波面を算出する。
【００３２】一方、領域限定手段が、物体光の伝搬を表
現する伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬す
る軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つよ
うに限定した半平面伝搬関数を算出する。すなわち、領
域限定手段は、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸
と垂直な所定の方向側の半平面内では、伝搬関数を元の
ままとし、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂
直な所定の方向と反対の方向側の半平面内では、伝搬関
数を０とする。
現する伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬す
る軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つよ
うに限定した半平面伝搬関数を算出する。すなわち、領
域限定手段は、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸
と垂直な所定の方向側の半平面内では、伝搬関数を元の
ままとし、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂
直な所定の方向と反対の方向側の半平面内では、伝搬関
数を０とする。
【００３３】そして、畳み込み積分手段が、実像の位置
での物体光の波面とホログラム面での半平面伝搬関数と
の畳み込み積分を演算して、ホログラム面上での物体光
の波面を算出する。
での物体光の波面とホログラム面での半平面伝搬関数と
の畳み込み積分を演算して、ホログラム面上での物体光
の波面を算出する。
【００３４】この後に、ホログラム面上での物体光の波
面と参照光の波面との複素和を算出して参照光との干渉
を演算し、実数部分を取り出すとホログラムデータが得
られるが、参照光がホログラム面に垂直に入射する一様
な強度を有するｉｎ−ｌｉｎｅ型の場合には、複素和の
実数成分はホログラム面上での物体光の波面の実数成分
に比例するので、複素和演算を省略できる。
面と参照光の波面との複素和を算出して参照光との干渉
を演算し、実数部分を取り出すとホログラムデータが得
られるが、参照光がホログラム面に垂直に入射する一様
な強度を有するｉｎ−ｌｉｎｅ型の場合には、複素和の
実数成分はホログラム面上での物体光の波面の実数成分
に比例するので、複素和演算を省略できる。
【００３５】ｉｎ−ｌｉｎｅ型でない場合には、ホログ
ラム面上での物体光の波面と参照光の波面との複素和を
算出して参照光との干渉を演算する干渉演算手段を更に
も受け、算出した複素和の実数部分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
ラム面上での物体光の波面と参照光の波面との複素和を
算出して参照光との干渉を演算する干渉演算手段を更に
も受け、算出した複素和の実数部分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
【００３６】請求項２のホログラフィ作成装置は、仮想
３次元空間中の仮想物体に関する、平面状の仮想ホログ
ラム面上のホログラムを作成するホログラフィ作成装置
であって、（ａ）観察対象となるべき虚像の所定位置か
ら、正も屈折力を有する第１の結像光学系に応じて、虚
像の各点に対応する前記ホログラム面上の位置を算出す
る第２の位置算出手段と、（ｂ）虚像の各点での光の波
面を算出する第２の波面算出手段と、（ｃ）虚像の各点
での光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内
の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持
つように限定し、半平面伝搬関数を算出する領域限定手
段と、（ｄ）虚像の各点での光の波面と前記ホログラム
面での半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、前記
ホログラム面上での物体光の波面を算出する畳み込み積
分手段とを備えることを特徴とする。
３次元空間中の仮想物体に関する、平面状の仮想ホログ
ラム面上のホログラムを作成するホログラフィ作成装置
であって、（ａ）観察対象となるべき虚像の所定位置か
ら、正も屈折力を有する第１の結像光学系に応じて、虚
像の各点に対応する前記ホログラム面上の位置を算出す
る第２の位置算出手段と、（ｂ）虚像の各点での光の波
面を算出する第２の波面算出手段と、（ｃ）虚像の各点
での光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平面内
の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値を持
つように限定し、半平面伝搬関数を算出する領域限定手
段と、（ｄ）虚像の各点での光の波面と前記ホログラム
面での半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、前記
ホログラム面上での物体光の波面を算出する畳み込み積
分手段とを備えることを特徴とする。
【００３７】ここで、（ｅ）ホログラム面上での物体光
の波面と参照光の波面との複素和を算出し、実数成分を
取り出してホログラムデータを得る干渉演算手段を更に
備えることを特徴としてもよい。
の波面と参照光の波面との複素和を算出し、実数成分を
取り出してホログラムデータを得る干渉演算手段を更に
備えることを特徴としてもよい。
【００３８】こうしたホログラフィ作成装置は、計算機
システムを使用して好適に実現できる。
システムを使用して好適に実現できる。
【００３９】請求項２のホログラフィ作成装置では、ま
ず、観察対象となるべき虚像の位置を決定し、第２の位
置算出手段が、この虚像の所定位置から、虚像の各点に
応じたホログラム面上の位置を算出する。このホログラ
ム面上の位置の算出は、第１の結像光学系の位置を基準
とした、虚像位置とホログラム面位置とから算出され
る。引き続き、第２の波面算出手段が、虚像の各点にお
ける光の波面を算出する。
ず、観察対象となるべき虚像の位置を決定し、第２の位
置算出手段が、この虚像の所定位置から、虚像の各点に
応じたホログラム面上の位置を算出する。このホログラ
ム面上の位置の算出は、第１の結像光学系の位置を基準
とした、虚像位置とホログラム面位置とから算出され
る。引き続き、第２の波面算出手段が、虚像の各点にお
ける光の波面を算出する。
【００４０】一方、請求項１と同様に、領域限定手段
が、物体光の伝搬を表現する伝搬関数を、伝搬する軸と
垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平
面内でのみ値を持つように限定した半平面伝搬関数を算
出する。すなわち、領域限定手段は、伝搬する軸と垂直
な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内
では、伝搬関数を元のままとし、伝搬する軸と垂直な平
面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向と反対の方向側の
半平面内では、伝搬関数を０とする。なお、ここで、伝
達関数は、第１の結像光学系を含めた伝達関数である。
が、物体光の伝搬を表現する伝搬関数を、伝搬する軸と
垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平
面内でのみ値を持つように限定した半平面伝搬関数を算
出する。すなわち、領域限定手段は、伝搬する軸と垂直
な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内
では、伝搬関数を元のままとし、伝搬する軸と垂直な平
面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向と反対の方向側の
半平面内では、伝搬関数を０とする。なお、ここで、伝
達関数は、第１の結像光学系を含めた伝達関数である。
【００４１】以後、請求項１と同様にして、ホログラム
データを得る。
データを得る。
【００４２】請求項４のホログラフィ表示装置は、請求
項１または請求項２のホログラフィ作成装置で作成され
たホログラムに基づいて仮想物体の像を表示するホログ
ラフィ表示装置であって、（ａ）請求項１または請求項
２のホログラフィ作成装置で作成されたホログラムデー
タを入力する情報入力手段と、（ｂ）情報入力手段から
通知された前記ホログラムデータに基づいて、ホログラ
ムを形成するホログラム形成部と、（ｃ）ホログラムを
形成する波面の光を入力し、仮想物体の虚像を結像す
る、請求項１または請求項２のホログラフィ作成装置の
第１の結像光学系と同等の正の屈折力を有する第２の結
像光学系と、（ｄ）第２の結像光学系のホログラム側と
は反対側の焦点に配置された０次光を遮光する第１の遮
光手段と、（ｅ）第２の結像光学系のホログラム側とは
反対側の焦点面上に配置され、ホログラムを形成する波
面の光が第２の結像光学系を介して、実像を結像する波
面を遮光する第２の遮光手段とを備えることを特徴とす
る。
項１または請求項２のホログラフィ作成装置で作成され
たホログラムに基づいて仮想物体の像を表示するホログ
ラフィ表示装置であって、（ａ）請求項１または請求項
２のホログラフィ作成装置で作成されたホログラムデー
タを入力する情報入力手段と、（ｂ）情報入力手段から
通知された前記ホログラムデータに基づいて、ホログラ
ムを形成するホログラム形成部と、（ｃ）ホログラムを
形成する波面の光を入力し、仮想物体の虚像を結像す
る、請求項１または請求項２のホログラフィ作成装置の
第１の結像光学系と同等の正の屈折力を有する第２の結
像光学系と、（ｄ）第２の結像光学系のホログラム側と
は反対側の焦点に配置された０次光を遮光する第１の遮
光手段と、（ｅ）第２の結像光学系のホログラム側とは
反対側の焦点面上に配置され、ホログラムを形成する波
面の光が第２の結像光学系を介して、実像を結像する波
面を遮光する第２の遮光手段とを備えることを特徴とす
る。
【００４３】ここで、ホログラムの位置と第２の結像光
学系のホログラム側の焦点面との距離を変化させる移動
手段を更に備えることが可能である。
学系のホログラム側の焦点面との距離を変化させる移動
手段を更に備えることが可能である。
【００４４】また、ホログラム形成部は、（i）情報入
力部から通知された撮像結果の光学像を表示する表示手
段と、（ii）表示手段に表示された光学像に応じた空間
光変調像が書き込まれる空間光変調器と、（iii）空間
光変調器に照射される読み出し光を発生する光源と、
（iv）読み出し光が空間光変調器を介することにより位
相又は振幅変調された位相又は振幅変調光を入力し、ホ
ログラフィ撮像装置の撮像素子と同一の大きさのホログ
ラムを形成するホログラム形成光学系とを備えることを
特徴とする。
力部から通知された撮像結果の光学像を表示する表示手
段と、（ii）表示手段に表示された光学像に応じた空間
光変調像が書き込まれる空間光変調器と、（iii）空間
光変調器に照射される読み出し光を発生する光源と、
（iv）読み出し光が空間光変調器を介することにより位
相又は振幅変調された位相又は振幅変調光を入力し、ホ
ログラフィ撮像装置の撮像素子と同一の大きさのホログ
ラムを形成するホログラム形成光学系とを備えることを
特徴とする。
【００４５】請求項４のホログラフィ表示装置では、ま
ず、読み出し光などを使用して、ホログラム形成部が、
請求項１または請求項２のホログラフィ作成装置で作成
されたホログラム形成する。ホログラム形成部によって
形成されたホログラムを介した光は、後の第２の結像光
学系を介した後に観察に好適な虚像となる実像を形成す
る波面を有する光と、この実像の共役像である虚像を形
成する波面を有する光とを含んでいる。そして、共役像
である虚像を形成する波面を有する光は、第２の結像光
学系を介した後に実像を形成するが、観察にとって邪魔
物となる。
ず、読み出し光などを使用して、ホログラム形成部が、
請求項１または請求項２のホログラフィ作成装置で作成
されたホログラム形成する。ホログラム形成部によって
形成されたホログラムを介した光は、後の第２の結像光
学系を介した後に観察に好適な虚像となる実像を形成す
る波面を有する光と、この実像の共役像である虚像を形
成する波面を有する光とを含んでいる。そして、共役像
である虚像を形成する波面を有する光は、第２の結像光
学系を介した後に実像を形成するが、観察にとって邪魔
物となる。
【００４６】すなわち、ホログラム形成部によって形成
されたホログラムを介した光は、観察に好適な虚像を形
成する波面を有する光と、観察にとって余分な実像を形
成する波面を有する光と、やはり観察にあたっては余分
な０次光とが含まれている。
されたホログラムを介した光は、観察に好適な虚像を形
成する波面を有する光と、観察にとって余分な実像を形
成する波面を有する光と、やはり観察にあたっては余分
な０次光とが含まれている。
【００４７】なお、第２の結像光学系は、撮像次の第１
の結像光学系と同等な光学系なので、第２の結像光学系
を介して形成される実像や虚像には、歪が無い。
の結像光学系と同等な光学系なので、第２の結像光学系
を介して形成される実像や虚像には、歪が無い。
【００４８】請求項４のホログラフィ表示装置では、観
察にあたって余分な０次光を第２の結像光学系のホログ
ラム側とは反対側の焦点に設置された第１の遮光手段に
よって、観察にとって余分な実像を形成する波面を有す
る光を第２の結像光学系のホログラム側とは反対側の焦
点面に設置された第１の遮光手段によってマスクする。
察にあたって余分な０次光を第２の結像光学系のホログ
ラム側とは反対側の焦点に設置された第１の遮光手段に
よって、観察にとって余分な実像を形成する波面を有す
る光を第２の結像光学系のホログラム側とは反対側の焦
点面に設置された第１の遮光手段によってマスクする。
【００４９】この結果、第２の結像光学系のホログラム
側とは反対側の焦点面よりも遠方には、観察に好適な虚
像を形成する波面を有する光のみが到達する。したがっ
て、第２の光学系のホログラム側とは反対側の焦点面よ
りも遠方から、観察に好適な虚像を形成する波面を有す
る光のみを入力することにより、質の高い再生像を観察
することができる。
側とは反対側の焦点面よりも遠方には、観察に好適な虚
像を形成する波面を有する光のみが到達する。したがっ
て、第２の光学系のホログラム側とは反対側の焦点面よ
りも遠方から、観察に好適な虚像を形成する波面を有す
る光のみを入力することにより、質の高い再生像を観察
することができる。
【００５０】なお、ホログラム形成部、第２の結像光学
系、第１の遮光手段、および第２の遮光手段の機能は、
計算機を用いた演算処理によっても実現することが可能
である。
系、第１の遮光手段、および第２の遮光手段の機能は、
計算機を用いた演算処理によっても実現することが可能
である。
【００５１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
のホログラフィ撮像装置およびホログラフィ表示装置の
実施の形態を説明する。なお、図面の説明にあたって同
一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
のホログラフィ撮像装置およびホログラフィ表示装置の
実施の形態を説明する。なお、図面の説明にあたって同
一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
【００５２】［ホログラフィ撮像装置の実施形態］ （第１実施形態）図１は、本発明のホログラフィ作成装
置の第１実施形態の構成図である。図１に示すように、
この装置は、（ａ）観察対象となるべき虚像の所定位置
から、正も屈折力を有する結像光学系に応じて、虚像に
対応する実像の位置を算出する第位置算出手段１１０
と、（ｂ）実像の位置での物体光の波面を算出する波面
算出手段２１０と、（ｃ）物体光の伝搬の伝搬関数を、
伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の
方向側の半平面内でのみ値を持つように限定し、半平面
伝搬関数を算出する領域限定手段３００と、（ｄ）実像
の位置での物体光の波面とホログラム面での前記半平面
伝搬関数との畳み込み積分を演算し、ホログラム面上で
の物体光の波面を算出する畳み込み積分手段４００と、
（ｅ）ホログラム面上での物体光の波面と参照光の波面
との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログラム
データを得る干渉演算手段５００とを備える。こうした
ホログラフィ作成装置は、関数演算機能を有する計算機
システムを使用して好適に実現される。
置の第１実施形態の構成図である。図１に示すように、
この装置は、（ａ）観察対象となるべき虚像の所定位置
から、正も屈折力を有する結像光学系に応じて、虚像に
対応する実像の位置を算出する第位置算出手段１１０
と、（ｂ）実像の位置での物体光の波面を算出する波面
算出手段２１０と、（ｃ）物体光の伝搬の伝搬関数を、
伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の
方向側の半平面内でのみ値を持つように限定し、半平面
伝搬関数を算出する領域限定手段３００と、（ｄ）実像
の位置での物体光の波面とホログラム面での前記半平面
伝搬関数との畳み込み積分を演算し、ホログラム面上で
の物体光の波面を算出する畳み込み積分手段４００と、
（ｅ）ホログラム面上での物体光の波面と参照光の波面
との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログラム
データを得る干渉演算手段５００とを備える。こうした
ホログラフィ作成装置は、関数演算機能を有する計算機
システムを使用して好適に実現される。
【００５３】図２は、本実施形態の装置でのホログラフ
ィ作成にあたって想定した光学系の説明図である。図２
に示すように、本実施形態の装置では、像の観察時に
は、結像光学系１１１（焦点距離＝ｆ）を介して虚像Ｉ
Ｍを観察することを想定する。なお、図２では、図示の
ように、結像光学系１１１の光軸方向をＺ方向、紙面上
方向をＹ方向、紙面垂直方向をＸ方向としている。そし
て、結像光学系１１１の中心位置を原点としている。更
に、ホログラム面１１５を、観察時に想定する視点側と
は反対側の結像光学系１１１の焦点面位置に配置する。
ィ作成にあたって想定した光学系の説明図である。図２
に示すように、本実施形態の装置では、像の観察時に
は、結像光学系１１１（焦点距離＝ｆ）を介して虚像Ｉ
Ｍを観察することを想定する。なお、図２では、図示の
ように、結像光学系１１１の光軸方向をＺ方向、紙面上
方向をＹ方向、紙面垂直方向をＸ方向としている。そし
て、結像光学系１１１の中心位置を原点としている。更
に、ホログラム面１１５を、観察時に想定する視点側と
は反対側の結像光学系１１１の焦点面位置に配置する。
【００５４】本実施形態のホログラフィ作成装置は、以
下のようにして、ホログラムデータを得る。図３および
図４は、本実施形態のホログラフィ作成装置の動作を説
明するフローチャートである。
下のようにして、ホログラムデータを得る。図３および
図４は、本実施形態のホログラフィ作成装置の動作を説
明するフローチャートである。
【００５５】本実施形態のホログラフィ作成装置では、
まず、観察対象となるべき虚像の位置（Ｚ＝ｂｚ）を決
定し、位置算出手段１１０が、ガウスの結像公式を使用
して、虚像ＩＭの各点の位置（ｂｘ，ｂｙ，ｂｚ）か
ら、虚像ＩＭの各点に応じた実像ＲＬの各点の位置（ａ
ｘ，ａｙ，ａｚ）を、 ａｘ＝ｆ・ｂｘ／（ｂｚ−ｆ） …（１） ａｙ＝ｆ・ｂｙ／（ｂｚ−ｆ） …（２） ａｚ＝ｆ・ｂｚ／（ｂｚ−ｆ） …（３） より算出する。このとき、ホログラム面と実像ＲＬとの
距離Ｌは、 Ｌ＝ｆ2／（ｆ−ｂｚ） …（４） となる。
まず、観察対象となるべき虚像の位置（Ｚ＝ｂｚ）を決
定し、位置算出手段１１０が、ガウスの結像公式を使用
して、虚像ＩＭの各点の位置（ｂｘ，ｂｙ，ｂｚ）か
ら、虚像ＩＭの各点に応じた実像ＲＬの各点の位置（ａ
ｘ，ａｙ，ａｚ）を、 ａｘ＝ｆ・ｂｘ／（ｂｚ−ｆ） …（１） ａｙ＝ｆ・ｂｙ／（ｂｚ−ｆ） …（２） ａｚ＝ｆ・ｂｚ／（ｂｚ−ｆ） …（３） より算出する。このとき、ホログラム面と実像ＲＬとの
距離Ｌは、 Ｌ＝ｆ2／（ｆ−ｂｚ） …（４） となる。
【００５６】引き続き、波面算出手段２１０が、位置算
出手段１１０によって算出された実像位置（ａｘ，ａ
ｙ，ａｚ）における実像の物体光の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）を
算出する。
出手段１１０によって算出された実像位置（ａｘ，ａ
ｙ，ａｚ）における実像の物体光の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）を
算出する。
【００５７】一方、領域限定手段３００が、物体光の伝
搬に関する、ホログラム面１１６上の伝搬関数ｆ（Ｘ，
Ｙ）を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直
な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つように限定し
た半平面伝搬関数を算出する。すなわち、領域限定手段
は、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所
定の方向側の半平面内では、伝搬関数を元のままとし、
伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の
方向と反対の方向側の半平面内では、ホログラム面１１
６上の伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）＝０とする。
搬に関する、ホログラム面１１６上の伝搬関数ｆ（Ｘ，
Ｙ）を、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直
な所定の方向側の半平面内でのみ値を持つように限定し
た半平面伝搬関数を算出する。すなわち、領域限定手段
は、伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所
定の方向側の半平面内では、伝搬関数を元のままとし、
伝搬する軸と垂直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の
方向と反対の方向側の半平面内では、ホログラム面１１
６上の伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）＝０とする。
【００５８】なお、ホログラム面１１６上での伝搬関数
ｆ（Ｘ，Ｙ）は、 ｆ（Ｘ，Ｙ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊ・ｋ・ｒ］ …（５） ここで、ｒ＝（Ｘ2＋Ｙ2＋Ｚ2）1/2 ｋ：波数 である。
ｆ（Ｘ，Ｙ）は、 ｆ（Ｘ，Ｙ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊ・ｋ・ｒ］ …（５） ここで、ｒ＝（Ｘ2＋Ｙ2＋Ｚ2）1/2 ｋ：波数 である。
【００５９】そして、畳み込み積分手段４００が、ホロ
グラム面１１６上での物体光の波面ｕ（Ｘ，Ｙ）を、 ｕ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（Ｘ，Ｙ）］・Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］*］ …（６） により、実像の位置での物体光の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）とホ
ログラム面での半平面伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）との畳み込
み積分の演算により、実像の位置での物体光の波面Ｏ
（Ｘ，Ｙ）の逆フレネル変換として算出する。なお、距
離を近似したフレネル変換は、近距離の場合や数百分の
１波長の精度を必要とする場合には適用できない。
グラム面１１６上での物体光の波面ｕ（Ｘ，Ｙ）を、 ｕ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（Ｘ，Ｙ）］・Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］*］ …（６） により、実像の位置での物体光の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）とホ
ログラム面での半平面伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）との畳み込
み積分の演算により、実像の位置での物体光の波面Ｏ
（Ｘ，Ｙ）の逆フレネル変換として算出する。なお、距
離を近似したフレネル変換は、近距離の場合や数百分の
１波長の精度を必要とする場合には適用できない。
【００６０】実際の計算では、離散的な演算が行われる
ので、常に、ナイキスト間隔の吟味が必要となる。した
がって、伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）を機械的にフーリエ変換
するのでは無く、Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］を解析に解いて近
似した、 Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］＝ｅｘｐ［ｊｋＬ（１−μ2λ2）1/2］ …（７） ここで、μ：空間周波数 λ：波長 を使用してもよい。なお、使用にあたっては、上記と同
様に半平面で値を有することとする。
ので、常に、ナイキスト間隔の吟味が必要となる。した
がって、伝搬関数ｆ（Ｘ，Ｙ）を機械的にフーリエ変換
するのでは無く、Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］を解析に解いて近
似した、 Ｆ［ｆ（Ｘ，Ｙ）］＝ｅｘｐ［ｊｋＬ（１−μ2λ2）1/2］ …（７） ここで、μ：空間周波数 λ：波長 を使用してもよい。なお、使用にあたっては、上記と同
様に半平面で値を有することとする。
【００６１】以上を離散的に表現した場合について説明
する。
する。
【００６２】フレネル伝送距離Ｌ、ホログラムのピッチ
ｈｐ、実像位置の波面Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）、ホログラ
ム面１１６での波面をＨ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）とすると、 Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ ×Ｆ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］*］…（８） ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ …（９） ｒ＝（（ｈｐｍ）2＋（ｈｐｎ）2＋Ｌ2）1/2 ここで、ｍ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 となる。
ｈｐ、実像位置の波面Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）、ホログラ
ム面１１６での波面をＨ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）とすると、 Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ ×Ｆ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］*］…（８） ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ …（９） ｒ＝（（ｈｐｍ）2＋（ｈｐｎ）2＋Ｌ2）1/2 ここで、ｍ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 となる。
【００６３】ただし、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は半平面で
のみ値を有し、他の領域では０とする。半平面をＸの正
領域とすると、ｍ＝０〜（Ｎ／２）−１の整数、および
ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈ
ｐｍ，ｈｐｎ）は値を有する。また、半平面をＸの負領
域とすると、ｍ＝−Ｎ／２〜０の整数、およびｎ＝−Ｎ
／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈ
ｐｎ）は値を有する。半平面をＹの正領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、およびｎ＝０〜
（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）
は値を有する。また、半平面をＹの負領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、および、ｎ＝−Ｎ
／２〜０の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は値を
有する。
のみ値を有し、他の領域では０とする。半平面をＸの正
領域とすると、ｍ＝０〜（Ｎ／２）−１の整数、および
ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈ
ｐｍ，ｈｐｎ）は値を有する。また、半平面をＸの負領
域とすると、ｍ＝−Ｎ／２〜０の整数、およびｎ＝−Ｎ
／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈ
ｐｎ）は値を有する。半平面をＹの正領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、およびｎ＝０〜
（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）
は値を有する。また、半平面をＹの負領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、および、ｎ＝−Ｎ
／２〜０の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は値を
有する。
【００６４】以上の半平面のみに値を有するようにする
変換を、以後、 ｃｈ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ と表記する。
変換を、以後、 ｃｈ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ と表記する。
【００６５】フレネル距離Ｌの値によっては、 Ｆ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ ＝ｅｘｐ［ｋＬ（１−（ｍλ／（ｈｐＮ））2 −（ｎλ／（ｈｐＮ））2）1/2］ …（１０） を用いる方が好適である。
【００６６】これを利用するにあたっては、逆フーリエ
変換した後、半平面を０とする。この演算は、 ｃｈ［Ｆ-1［ｅｘｐ［ｋＬ（１−（ｍλ／（ｈｐＮ））2 −（ｎλ／（ｈｐＮ））2）1/2］］］ …（１１） と表すことができる。
変換した後、半平面を０とする。この演算は、 ｃｈ［Ｆ-1［ｅｘｐ［ｋＬ（１−（ｍλ／（ｈｐＮ））2 −（ｎλ／（ｈｐＮ））2）1/2］］］ …（１１） と表すことができる。
【００６７】次に、干渉演算手段５００が、ホログラム
面上での物体光の波面Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）と参照光の
波面との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
面上での物体光の波面Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）と参照光の
波面との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
【００６８】なお、ｉｎ−ｌｉｎｅ型の場合には、干渉
演算手段５００による干渉演算は必要なく、ホログラム
面１１６での波面をＨ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）の実数成分を
取り出せばよい。
演算手段５００による干渉演算は必要なく、ホログラム
面１１６での波面をＨ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）の実数成分を
取り出せばよい。
【００６９】（第２実施形態）図５は、本発明のホログ
ラフィ作成装置の第２実施形態の構成図である。図５に
示すように、この装置は、（ａ）観察対象となるべき虚
像の所定位置から、正も屈折力を有する第１の結像光学
系に応じて、虚像の各点に対応する前記ホログラム面上
の位置を算出する位置算出手段１２０と、（ｂ）ホログ
ラム面での物体光の波面を算出する波面算出手段２２０
と、（ｃ）物体光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂
直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面
内でのみ値を持つように限定し、半平面伝搬関数を算出
する領域限定手段３００と、（ｄ）実像の位置での物体
光の波面とホログラム面での前記半平面伝搬関数との畳
み込み積分を演算し、ホログラム面上での物体光の波面
を算出する畳み込み積分手段４００と、（ｅ）ホログラ
ム面上での物体光の波面と参照光の波面との複素和を算
出し、実数成分を取り出してホログラムデータを得る干
渉演算手段５００とを備える。こうしたホログラフィ作
成装置は、関数演算機能を有する計算機システムを使用
して好適に実現される。
ラフィ作成装置の第２実施形態の構成図である。図５に
示すように、この装置は、（ａ）観察対象となるべき虚
像の所定位置から、正も屈折力を有する第１の結像光学
系に応じて、虚像の各点に対応する前記ホログラム面上
の位置を算出する位置算出手段１２０と、（ｂ）ホログ
ラム面での物体光の波面を算出する波面算出手段２２０
と、（ｃ）物体光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂
直な平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面
内でのみ値を持つように限定し、半平面伝搬関数を算出
する領域限定手段３００と、（ｄ）実像の位置での物体
光の波面とホログラム面での前記半平面伝搬関数との畳
み込み積分を演算し、ホログラム面上での物体光の波面
を算出する畳み込み積分手段４００と、（ｅ）ホログラ
ム面上での物体光の波面と参照光の波面との複素和を算
出し、実数成分を取り出してホログラムデータを得る干
渉演算手段５００とを備える。こうしたホログラフィ作
成装置は、関数演算機能を有する計算機システムを使用
して好適に実現される。
【００７０】図６は、本実施形態の装置でのホログラフ
ィ作成にあたって想定した光学系の説明図である。図６
に示すように、本実施形態の装置では、像の観察時に
は、結像光学系１１１（焦点距離＝ｆ）を介して、結像
光学系１１１の一方の焦点面を観測面として、虚像ＩＭ
を観察することを想定する。なお、図６では、図示のよ
うに、結像光学系１１１の光軸方向をＺ方向、紙面上方
向をＹ方向、紙面垂直方向をＸ方向としている。そし
て、ホログラム面１１５を、観察時に想定する視点側と
は反対側の結像光学系１１１の焦点面位置に配置する。
ィ作成にあたって想定した光学系の説明図である。図６
に示すように、本実施形態の装置では、像の観察時に
は、結像光学系１１１（焦点距離＝ｆ）を介して、結像
光学系１１１の一方の焦点面を観測面として、虚像ＩＭ
を観察することを想定する。なお、図６では、図示のよ
うに、結像光学系１１１の光軸方向をＺ方向、紙面上方
向をＹ方向、紙面垂直方向をＸ方向としている。そし
て、ホログラム面１１５を、観察時に想定する視点側と
は反対側の結像光学系１１１の焦点面位置に配置する。
【００７１】本実施形態のホログラフィ作成装置は、以
下のようにして、ホログラムデータを得る。図７は、本
実施形態のホログラフィ作成装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
下のようにして、ホログラムデータを得る。図７は、本
実施形態のホログラフィ作成装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
【００７２】図６において、結像光学系１１１が無く、
かつ、観測面からの距離Ｌの光軸上に点光源δ（Ｘ）が
あると想定する。この場合、観測面上での物体光の波面
ｆ（Ｘ，Ｙ）は、 ｆ（Ｘ，Ｙ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ …（１２） ここで、ｒ＝（Ｘ2＋Ｙ2＋Ｌ2）1/2 ｋ：波数 となる。また、ホログラム面１１６の直後の波面をｕ
（Ｘ，Ｙ）とすると、結像光学系１１１が存在する場合
の観測面での波面は、 Ｆ［ｕ（Ｘ，Ｙ）］ ここで、Ｆ：フーリエ変換 となる。
かつ、観測面からの距離Ｌの光軸上に点光源δ（Ｘ）が
あると想定する。この場合、観測面上での物体光の波面
ｆ（Ｘ，Ｙ）は、 ｆ（Ｘ，Ｙ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ …（１２） ここで、ｒ＝（Ｘ2＋Ｙ2＋Ｌ2）1/2 ｋ：波数 となる。また、ホログラム面１１６の直後の波面をｕ
（Ｘ，Ｙ）とすると、結像光学系１１１が存在する場合
の観測面での波面は、 Ｆ［ｕ（Ｘ，Ｙ）］ ここで、Ｆ：フーリエ変換 となる。
【００７３】ここで、 ｆ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ［ｕ（Ｘ，Ｙ）］ …（１３） とすると、 ｕ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ-1［（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］］ …（１４） となる。この波面ｕ（Ｘ，Ｙ）は、図６の光学系におい
て、観測面から距離Ｌの面（虚像面）上の光軸上に点光
源を再生するホログラムの物体波である。すなわち、結
像光学系１１１を含めた伝達関数となる。
て、観測面から距離Ｌの面（虚像面）上の光軸上に点光
源を再生するホログラムの物体波である。すなわち、結
像光学系１１１を含めた伝達関数となる。
【００７４】次に、虚像面上の任意の位置（Ｘ’，
Ｙ’）に存在する点光源を再生する場合を考える。この
場合には、ホログラム面１１６上の位置（Ｘ，Ｙ）を、 Ｘ＝（ｆ／Ｌ）Ｘ’ …（１５） Ｙ＝（ｆ／Ｌ）Ｙ’ …（１６） で計算し、この位置に上記のｕ（Ｘ，Ｙ）と同様の波面
を設定すればよい。
Ｙ’）に存在する点光源を再生する場合を考える。この
場合には、ホログラム面１１６上の位置（Ｘ，Ｙ）を、 Ｘ＝（ｆ／Ｌ）Ｘ’ …（１５） Ｙ＝（ｆ／Ｌ）Ｙ’ …（１６） で計算し、この位置に上記のｕ（Ｘ，Ｙ）と同様の波面
を設定すればよい。
【００７５】すなわち、まず、位置算出手段１２０が、
（１５）式および（１６）式によって、虚像面上の位置
（Ｘ’，Ｙ’）に対応するホログラム面１１６上の位置
（Ｘ，Ｙ）を算出する。
（１５）式および（１６）式によって、虚像面上の位置
（Ｘ’，Ｙ’）に対応するホログラム面１１６上の位置
（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００７６】引き続き、波面算出手段２２０が、虚像の
各点の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）を算出する。
各点の波面Ｏ（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００７７】一方、領域限定手段３２０が、物体光の伝
搬に関する、ホログラム面１１６上の位置（Ｘ，Ｙ）に
おける伝搬関数ｕ（Ｘ，Ｙ）を、伝搬する軸と垂直な平
面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内での
み値を持つように限定した半平面伝搬関数を算出する。
すなわち、領域限定手段３２０は、伝搬する軸と垂直な
平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内で
は、伝搬関数を元のままとし、伝搬する軸と垂直な平面
内の伝搬する軸と垂直な所定の方向と反対の方向側の半
平面内では、ホログラム面１１６上の伝搬関数を０とす
る。
搬に関する、ホログラム面１１６上の位置（Ｘ，Ｙ）に
おける伝搬関数ｕ（Ｘ，Ｙ）を、伝搬する軸と垂直な平
面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内での
み値を持つように限定した半平面伝搬関数を算出する。
すなわち、領域限定手段３２０は、伝搬する軸と垂直な
平面内の伝搬する軸と垂直な所定の方向側の半平面内で
は、伝搬関数を元のままとし、伝搬する軸と垂直な平面
内の伝搬する軸と垂直な所定の方向と反対の方向側の半
平面内では、ホログラム面１１６上の伝搬関数を０とす
る。
【００７８】そして、畳み込み積分手段４００が、ホロ
グラム面１１６上での物体光の波面Ｕ（Ｘ，Ｙ）を、 Ｕ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（Ｘ，Ｙ）］ ×Ｆ［Ｆ-1［ｆ（Ｘ，Ｙ）］］］ …（１７） により、畳み込み積分を演算して求める。
グラム面１１６上での物体光の波面Ｕ（Ｘ，Ｙ）を、 Ｕ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（Ｘ，Ｙ）］ ×Ｆ［Ｆ-1［ｆ（Ｘ，Ｙ）］］］ …（１７） により、畳み込み積分を演算して求める。
【００７９】以上を離散的に表現した場合について説明
する。
する。
【００８０】フレネル伝送距離Ｌ、ホログラムのピッチ
ｈｐ、虚像位置の波面Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）、ホログラ
ム面１１６での波面をＵ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）とすると、 Ｕ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ ×Ｆ［ｃｈ［Ｆ-1［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］］］］ …（１８） ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ ｒ＝（（ｈｐｍ）2＋（ｈｐｎ）2＋Ｌ2）1/2 ここで、ｍ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 となる。
ｈｐ、虚像位置の波面Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）、ホログラ
ム面１１６での波面をＵ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）とすると、 Ｕ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝Ｆ-1［Ｆ［Ｏ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ ×Ｆ［ｃｈ［Ｆ-1［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］］］］ …（１８） ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）＝（１／ｒ）ｅｘｐ［ｊｋｒ］ ｒ＝（（ｈｐｍ）2＋（ｈｐｎ）2＋Ｌ2）1/2 ここで、ｍ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数 となる。
【００８１】ただし、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は半平面で
のみ値を有し、他の領域では０とする。半平面をＸの正
領域とすると、ｍ＝０〜（Ｎ／２）−１の整数、および
ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈ
ｐｍ，ｈｐｎ）は値を有する。また、半平面をＸの負領
域とすると、ｍ＝−Ｎ／２〜０の整数、およびｎ＝−Ｎ
／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈ
ｐｎ）は値を有する。半平面をＹの正領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、およびｎ＝０〜
（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）
は値を有する。また、半平面をＹの負領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、および、ｎ＝−Ｎ
／２〜０の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は値を
有する。
のみ値を有し、他の領域では０とする。半平面をＸの正
領域とすると、ｍ＝０〜（Ｎ／２）−１の整数、および
ｎ＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈ
ｐｍ，ｈｐｎ）は値を有する。また、半平面をＸの負領
域とすると、ｍ＝−Ｎ／２〜０の整数、およびｎ＝−Ｎ
／２〜（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈ
ｐｎ）は値を有する。半平面をＹの正領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、およびｎ＝０〜
（Ｎ／２）−１の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）
は値を有する。また、半平面をＹの負領域とすると、ｍ
＝−Ｎ／２〜（Ｎ／２）−１の整数、および、ｎ＝−Ｎ
／２〜０の整数の場合に、ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）は値を
有する。
【００８２】以上の半平面のみに値を有するようにする
変換を、（１８）では、 ｃｈ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ と表記している。
変換を、（１８）では、 ｃｈ［ｆ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）］ と表記している。
【００８３】次に、干渉演算手段５００が、ホログラム
面上での物体光の波面Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）と参照光の
波面との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
面上での物体光の波面Ｈ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）と参照光の
波面との複素和を算出し、実数成分を取り出してホログ
ラムデータを得る。
【００８４】なお、ｉｎ−ｌｉｎｅ型の場合には、干渉
演算手段５００による干渉演算は必要なく、ホログラム
面１１６での波面をＵ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）の実数成分を
取り出せばよい。
演算手段５００による干渉演算は必要なく、ホログラム
面１１６での波面をＵ（ｈｐｍ，ｈｐｎ）の実数成分を
取り出せばよい。
【００８５】［ホログラフィ表示装置の実施形態］ （第１実施形態）図８は、本発明のホログラフィ表示装
置の実施形態の構成図である。本実施形態のホログラフ
ィ表示装置は、図１または図５のホログラフィ作成装置
によって作成された強度ホログラムに基づいて、像を再
生表示する装置である。
置の実施形態の構成図である。本実施形態のホログラフ
ィ表示装置は、図１または図５のホログラフィ作成装置
によって作成された強度ホログラムに基づいて、像を再
生表示する装置である。
【００８６】図８に示すように、この装置は、（ａ）図
１２のホログラフィ撮像装置されたホログラム情報を入
力する情報入力部６００と、（ｂ）情報入力部６００を
介したホログラム情報を入力し、このホログラム情報に
基づいてホログラム１１７を形成するホログラム形成部
７００と、（ｃ）ホログラム１１７を形成する波面の光
を入力して結像する、図２の結像光学系１１１と同等の
結像光学系１１２と、（ｄ）結像光学系１１２のホログ
ラム１１７側とは反対側の焦点位置に配置された０次遮
光板８１０と、（ｅ）結像光学系１１２のホログラム１
１７側とは反対側の焦点面の紙面下方に配置された遮光
板８２０とを備える。
１２のホログラフィ撮像装置されたホログラム情報を入
力する情報入力部６００と、（ｂ）情報入力部６００を
介したホログラム情報を入力し、このホログラム情報に
基づいてホログラム１１７を形成するホログラム形成部
７００と、（ｃ）ホログラム１１７を形成する波面の光
を入力して結像する、図２の結像光学系１１１と同等の
結像光学系１１２と、（ｄ）結像光学系１１２のホログ
ラム１１７側とは反対側の焦点位置に配置された０次遮
光板８１０と、（ｅ）結像光学系１１２のホログラム１
１７側とは反対側の焦点面の紙面下方に配置された遮光
板８２０とを備える。
【００８７】ホログラム形成部７００は、（i）情報入
力部６００から通知された情報に基づいて、画像表示す
る表示装置７１０と、（ii）表示装置７１０で表示され
た画像のを書き込む、空間光変調器７２０と、（iii）
空間光変調器７２０に照射する、平面波である可干渉光
を発生するレーザ光源７３０と、（iv）レーザ光源７３
０から出力された光を空間光変調器７２０へ導くリレー
光学系７４０と、（v）空間光変調器６５２で位相変調
された光を入力し、空間光変調器７２０のホログラム１
１７を形成するアフォーカル光学系７５０とを備える。
力部６００から通知された情報に基づいて、画像表示す
る表示装置７１０と、（ii）表示装置７１０で表示され
た画像のを書き込む、空間光変調器７２０と、（iii）
空間光変調器７２０に照射する、平面波である可干渉光
を発生するレーザ光源７３０と、（iv）レーザ光源７３
０から出力された光を空間光変調器７２０へ導くリレー
光学系７４０と、（v）空間光変調器６５２で位相変調
された光を入力し、空間光変調器７２０のホログラム１
１７を形成するアフォーカル光学系７５０とを備える。
【００８８】まず、情報入力部６００からホログラム情
報である画像情報を入力し、表示装置７１０に表示し
て、その画像情報を空間光変調器７２０に書き込む。表
示装置７１０としては小型ＣＲＴを、空間光変調装置７
２０としては、光書き込み型液晶空間光変調素子を好適
に使用できる。
報である画像情報を入力し、表示装置７１０に表示し
て、その画像情報を空間光変調器７２０に書き込む。表
示装置７１０としては小型ＣＲＴを、空間光変調装置７
２０としては、光書き込み型液晶空間光変調素子を好適
に使用できる。
【００８９】引き続き、レーザ光源７３０から出射され
た光がリレー光学系７４０を介して空間光変調器７２０
に照射される。そして、空間光変調器７２０で位相変調
された光はアフォーカル光学系７５０を介して、空間光
変調器７２０のホログラム１１７を形成する。
た光がリレー光学系７４０を介して空間光変調器７２０
に照射される。そして、空間光変調器７２０で位相変調
された光はアフォーカル光学系７５０を介して、空間光
変調器７２０のホログラム１１７を形成する。
【００９０】図９は、再生時における虚像の観察の説明
図である。ホログラム１１７に作成時の参照光の共役波
である平行光、すなわち、読み出し光を照射すると、実
像ＲＬ１を形成する波面の光が発生する。この光は結像
光学系１１２に入力し、虚像ＩＭ１を形成する波面の光
となる。図９に示すように、虚像ＩＭ１を形成する波面
の光は、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反
対側の焦点面において、焦点の紙面上方を通過するの
で、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反対側
の焦点面の後方から、この光を観察することにより虚像
ＩＭ１を観察することにより、正しい像方向の像の全体
像が歪が無しで好適に観測される。
図である。ホログラム１１７に作成時の参照光の共役波
である平行光、すなわち、読み出し光を照射すると、実
像ＲＬ１を形成する波面の光が発生する。この光は結像
光学系１１２に入力し、虚像ＩＭ１を形成する波面の光
となる。図９に示すように、虚像ＩＭ１を形成する波面
の光は、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反
対側の焦点面において、焦点の紙面上方を通過するの
で、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反対側
の焦点面の後方から、この光を観察することにより虚像
ＩＭ１を観察することにより、正しい像方向の像の全体
像が歪が無しで好適に観測される。
【００９１】図１０は、再生時における共役像の除去の
説明図である。図１０に示すように、ホログラム１１７
に作成時の参照光の共役波である平行光、すなわち、読
み出し光を照射すると、実像ＲＬ１の共役像である虚像
ＩＭ２を形成する波面の光が発生する。この光は結像光
学系１１２に入力し、実像ＲＬ２を形成する波面の光と
なる。図１０に示すように、実像ＲＬ２を形成する波面
の光は、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反
対側の焦点面において、焦点の紙面下方を通過するの
で、０次遮光板８１０または遮光板８２０によって遮光
される。この結果、図９で説明した、結像光学系１１２
のホログラム１１７側とは反対側の焦点面の後方からの
虚像ＩＭ１の観測にあたって、実像ＲＬ２を形成する波
面の光が混入することが無く、好適な像観察ができる。
説明図である。図１０に示すように、ホログラム１１７
に作成時の参照光の共役波である平行光、すなわち、読
み出し光を照射すると、実像ＲＬ１の共役像である虚像
ＩＭ２を形成する波面の光が発生する。この光は結像光
学系１１２に入力し、実像ＲＬ２を形成する波面の光と
なる。図１０に示すように、実像ＲＬ２を形成する波面
の光は、結像光学系１１２のホログラム１１７側とは反
対側の焦点面において、焦点の紙面下方を通過するの
で、０次遮光板８１０または遮光板８２０によって遮光
される。この結果、図９で説明した、結像光学系１１２
のホログラム１１７側とは反対側の焦点面の後方からの
虚像ＩＭ１の観測にあたって、実像ＲＬ２を形成する波
面の光が混入することが無く、好適な像観察ができる。
【００９２】
【発明の効果】以上、詳細に説明した通り、請求項１の
ホログラフィ作成装置によれば、伝搬関数を半空間での
み値を持つように制限して、ホログラムを計算によって
作成するので、再生時に共役像の除去が容易であり、質
の高いホログラムを撮像することができる。
ホログラフィ作成装置によれば、伝搬関数を半空間での
み値を持つように制限して、ホログラムを計算によって
作成するので、再生時に共役像の除去が容易であり、質
の高いホログラムを撮像することができる。
【００９３】また、請求項１のホログラフィ作成装置に
よれば、伝搬関数の逆フーリエ返還を半空間でのみ値を
持つように制限して、ホログラムを計算によって作成す
るので、再生時に共役像の除去が容易であり、質の高い
ホログラムを撮像することができる。
よれば、伝搬関数の逆フーリエ返還を半空間でのみ値を
持つように制限して、ホログラムを計算によって作成す
るので、再生時に共役像の除去が容易であり、質の高い
ホログラムを撮像することができる。
【００９４】また、請求項４のホログラフィ表示装置に
よれば、ホログラフィ作成時の結像光学系と同等の結像
光学系を採用するとともに、結像光学系によって結像さ
れる実像を形成する波面の光を遮光するので、請求項１
または請求項２のホログラフィ撮像装置で撮像したホロ
グラムから、共役像に係る光を除去し、原像に対する歪
を低減して、良質の像の再生表示が可能となる。
よれば、ホログラフィ作成時の結像光学系と同等の結像
光学系を採用するとともに、結像光学系によって結像さ
れる実像を形成する波面の光を遮光するので、請求項１
または請求項２のホログラフィ撮像装置で撮像したホロ
グラムから、共役像に係る光を除去し、原像に対する歪
を低減して、良質の像の再生表示が可能となる。
【図１】本発明のホログラフィ作成装置の第１実施形態
の構成図である。
の構成図である。
【図２】第１実施形態のホログラフィ作成装置が想定す
る光学系の説明図である。
る光学系の説明図である。
【図３】第１実施形態のホログラフィ作成装置の動作
（前半）のフローチャートである。
（前半）のフローチャートである。
【図４】第１実施形態のホログラフィ作成装置の動作
（後半）のフローチャートである。
（後半）のフローチャートである。
【図５】本発明のホログラフィ作成装置の第２実施形態
の構成図である。
の構成図である。
【図６】第２実施形態のホログラフィ作成装置が想定す
る光学系の説明図である。
る光学系の説明図である。
【図７】第２実施形態のホログラフィ作成装置の動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】本発明のホログラフィ表示装置の実施形態の構
成図である。
成図である。
【図９】実施形態のホログラフィ表示装置における再生
像の観察の説明図である。
像の観察の説明図である。
【図１０】実施形態のホログラフィ表示装置における共
役像の除去の説明図である。
役像の除去の説明図である。
１１０，１２０…位置算出手段、１１１，１１２…結像
光学系、２１０，２２０…波面算出手段、３００…領域
限定手段、４００…畳み込み積分手段、５００…干渉演
算手段、６００…情報入力手段、７００…ホログラム形
成部、８１０…０次光遮光板、８２０…遮光板。
光学系、２１０，２２０…波面算出手段、３００…領域
限定手段、４００…畳み込み積分手段、５００…干渉演
算手段、６００…情報入力手段、７００…ホログラム形
成部、８１０…０次光遮光板、８２０…遮光板。
Claims (6)
- 【請求項１】 仮想３次元空間中の仮想物体に関する、
平面状の仮想ホログラム面上のホログラムを作成するホ
ログラフィ作成装置であって、 観察対象となるべき虚像の所定位置から、正も屈折力を
有する第１の結像光学系に応じて、前記虚像に対応する
実像の位置を算出する第１の位置算出手段と、 前記実像の位置での物体光の波面を算出する第２の波面
算出手段と、 前記物体光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸と垂直な平
面内の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面内でのみ値
を持つように限定し、半平面伝搬関数を算出する領域限
定手段と、 前記実像の位置での物体光の波面と前記ホログラム面で
の前記半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、前記
ホログラム面上での物体光の波面を算出する畳み込み積
分手段と、 を備えることを特徴とするホログラフィ作成装置。 - 【請求項２】 仮想３次元空間中の仮想物体に関する、
平面状の仮想ホログラム面上のホログラムを作成するホ
ログラフィ作成装置であって、 観察対象となるべき虚像の所定位置から、正も屈折力を
有する第１の結像光学系に応じて、前記虚像の各点に対
応する前記ホログラム面上の位置を算出する第２の位置
算出手段と、 前記虚像の各点での光の波面を算出する第２の波面算出
手段と、 前記虚像の各点での光の伝搬の伝搬関数を、伝搬する軸
と垂直な平面内の前記軸と垂直な所定の方向側の半平面
内でのみ値を持つように限定し、半平面伝搬関数を算出
する領域限定手段と、 前記虚像の各点での光の波面と前記ホログラム面での前
記半平面伝搬関数との畳み込み積分を演算し、前記ホロ
グラム面上での物体光の波面を算出する畳み込み積分手
段と、 を備えることを特徴とするホログラフィ作成装置。 - 【請求項３】 前記ホログラム面上での物体光の波面と
参照光の波面との複素和を算出し、実数成分を取り出し
てホログラムデータを得る干渉演算手段を更に備えるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のホログラフィ
作成装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２のホログラフィ
作成装置で作成されたホログラムに基づいて仮想物体の
像を表示するホログラフィ表示装置であって、 請求項１または請求項２のホログラフィ作成装置で作成
されたホログラムデータを入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段から通知された前記ホログラムデータ
に基づいて、ホログラムを形成するホログラム形成部
と、 前記ホログラムを形成する波面の光を入力し、前記仮想
物体の虚像を結像する、請求項１または請求項２のホロ
グラフィ作成装置の第１の結像光学系と同等の正の屈折
力を有する第２の結像光学系と、 前記第２の結像光学系の前記ホログラム側とは反対側の
焦点に配置された０次光を遮光する第１の遮光手段と、 前記第２の結像光学系の前記ホログラム側とは反対側の
焦点面上に配置され、前記ホログラムを形成する波面の
光が前記第２の結像光学系を介して、実像を結像する波
面を遮光する第２の遮光手段と、 を備えることを特徴とするホログラフィ表示装置。 - 【請求項５】 前記ホログラムの位置と前記第２の結像
光学系の前記ホログラム側の焦点面との距離を変化させ
る第２の移動手段を更に備える、ことを特徴とする請求
項４記載のホログラフィ表示装置。 - 【請求項６】 前記ホログラム形成部は、 前記情報入力部から通知された撮像結果の光学像を表示
する表示手段と、 前記表示手段に表示された前記光学像に応じた空間光変
調像が書き込まれる空間光変調器と、 前記空間光変調器に照射される読み出し光を発生する光
源と、 前記読み出し光が前記空間光変調器を介することにより
位相又は振幅変調された位相又は振幅変調光を入力し、
前記ホログラフィ撮像装置の撮像素子と同一の大きさの
ホログラムを形成するホログラム形成光学系と、 を備えることを特徴とする請求項４記載のホログラフィ
表示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06873896A JP3872124B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ホログラム作成装置、ホログラム表示装置、ホログラフィシステム、ホログラム作成方法およびホログラム表示方法 |
| US08/829,901 US6038042A (en) | 1996-03-25 | 1997-03-25 | Apparatus and method for producing hologram and apparatus and method for displaying hologram |
| EP97302041A EP0798613B1 (en) | 1996-03-25 | 1997-03-25 | Apparatus and method for producing holograph and apparatus and method for displaying holograph |
| DE69740069T DE69740069D1 (de) | 1996-03-25 | 1997-03-25 | Vorrichtung und verfahren zur Herstellung und Wiedergabe von Hologrammen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06873896A JP3872124B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ホログラム作成装置、ホログラム表示装置、ホログラフィシステム、ホログラム作成方法およびホログラム表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09258643A true JPH09258643A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3872124B2 JP3872124B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=13382439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06873896A Expired - Fee Related JP3872124B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ホログラム作成装置、ホログラム表示装置、ホログラフィシステム、ホログラム作成方法およびホログラム表示方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6038042A (ja) |
| EP (1) | EP0798613B1 (ja) |
| JP (1) | JP3872124B2 (ja) |
| DE (1) | DE69740069D1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003005616A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Hamamatsu Photonics Kk | 計算機ホログラム作成方法および装置 |
| WO2005066723A1 (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Hamamatsu Photonics K.K. | 三次元像表示装置及び三次元像表示方法 |
| US7312908B2 (en) | 2002-09-11 | 2007-12-25 | Hamamatsu Photonics K.K. | 3D image display and 3D image display method |
| JP2009180995A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | National Institute Of Information & Communication Technology | 電子ホログラフィ立体映像再生装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2158471T3 (es) * | 1997-11-20 | 2001-09-01 | Europ Economic Community | Procedimiento y dispositivo holograficos asistidos por ordenador. |
| US20100225739A1 (en) * | 2006-06-09 | 2010-09-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method of reducing effective pixel pitch in electroholographic display and electroholographic display including the same |
| KR20150112501A (ko) * | 2014-03-28 | 2015-10-07 | 한국전자통신연구원 | 홀로그램 오브젝트 위치 계산 장치 및 방법 |
| KR102304225B1 (ko) * | 2017-05-23 | 2021-09-23 | 한국전자통신연구원 | 홀로그램 재현 영상의 공간 해상도를 측정 및 평가하는 방법 및 장치 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3518367A (en) * | 1966-06-07 | 1970-06-30 | Devenco Inc | Methods and apparatus for producing artificial holograms |
| US3957353A (en) * | 1974-03-08 | 1976-05-18 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford University | Multiemulsion transparency providing separate phase and amplitude control |
| JPS5994091A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 開口合成法に基づく信号処理装置 |
| US4498740A (en) * | 1983-04-18 | 1985-02-12 | Aerodyne, Research, Inc. | Hologram writer and method |
| JP2785427B2 (ja) * | 1990-03-26 | 1998-08-13 | 松下電器産業株式会社 | 計算機ホログラムの作成方法 |
| US5347375A (en) * | 1991-11-26 | 1994-09-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Computer-assisted holographic image formation technique which determines interference pattern data used to form the holographic |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP06873896A patent/JP3872124B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-25 EP EP97302041A patent/EP0798613B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-25 DE DE69740069T patent/DE69740069D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-25 US US08/829,901 patent/US6038042A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003005616A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Hamamatsu Photonics Kk | 計算機ホログラム作成方法および装置 |
| US7312908B2 (en) | 2002-09-11 | 2007-12-25 | Hamamatsu Photonics K.K. | 3D image display and 3D image display method |
| WO2005066723A1 (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Hamamatsu Photonics K.K. | 三次元像表示装置及び三次元像表示方法 |
| US8400696B2 (en) | 2004-01-06 | 2013-03-19 | Hamamatsu Photonics K.K. | Three-dimensional image display and three-dimensional image displaying method |
| JP2009180995A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | National Institute Of Information & Communication Technology | 電子ホログラフィ立体映像再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0798613B1 (en) | 2010-12-08 |
| EP0798613A2 (en) | 1997-10-01 |
| DE69740069D1 (de) | 2011-01-20 |
| EP0798613A3 (en) | 1998-03-04 |
| JP3872124B2 (ja) | 2007-01-24 |
| US6038042A (en) | 2000-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3238755B2 (ja) | ホログラムの作成および立体表示方法並びに立体表示装置 | |
| Poon et al. | Three-dimensional microscopy by optical scanning holography | |
| Kelly et al. | Resolution limits in practical digital holographic systems | |
| JP4294526B2 (ja) | デジタルホログラフィ装置及びデジタルホログラフィを用いた像再生方法 | |
| JP6424313B2 (ja) | ホログラフィック顕微鏡および高分解能ホログラム画像用のデータ処理方法 | |
| EP2592459A1 (en) | Holographic microscope, microscopic subject hologram image recording method, method of creation of hologram for reproduction of high-resolution image, and method for reproduction of image | |
| US20070223071A1 (en) | 3d display | |
| CN103149827A (zh) | 消除单光束同轴数字全息直流项和共轭像的方法 | |
| JP7352292B2 (ja) | ホログラフィック撮像装置およびホログラフィック撮像方法 | |
| JP6884949B2 (ja) | ホログラム生成装置、ホログラム生成プログラムおよびホログラフィックプロジェクションシステム | |
| US5889599A (en) | Holography imaging apparatus holography display apparatus holography imaging method and holography display method | |
| KR100870967B1 (ko) | 허상이 제거되는 디지털 홀로그램 기록재생장치 및기록재생방법 | |
| Su et al. | Characteristic and optimization of the effective perspective images’ segmentation and mosaicking (EPISM) based holographic stereogram: an optical transfer function approach | |
| JP3872124B2 (ja) | ホログラム作成装置、ホログラム表示装置、ホログラフィシステム、ホログラム作成方法およびホログラム表示方法 | |
| KR100466622B1 (ko) | 광굴절 기록매질 제작 장치 및 그 방법과 그를 이용한3차원 홀로그래픽 디스플레이 장치 및 그 방법 | |
| JP2004516498A (ja) | 改良型３ｄディスプレイ | |
| JP5001570B2 (ja) | ホログラムデータ作成装置、ホログラムデータ作成方法及びホログラムデータ作成プログラム | |
| JP2000047553A (ja) | ホログラムの作製方法および装置 | |
| KR102110866B1 (ko) | 디지털 홀로그램 영상 재생 장치 및 그 장치에 의한 입체 영상 재생 방법 | |
| JP3795954B2 (ja) | ホログラフィ撮像装置、ホログラフィシステムおよびホログラフィ表示方法 | |
| JPH11296057A (ja) | ホログラム作成装置 | |
| Liu et al. | Radiance-field holography for high-quality 3D reconstruction | |
| JPH1152822A (ja) | 複素振幅を用いた計算機ホログラム表示方法並びに装置 | |
| CN108594617A (zh) | 非相干数字全息大视场成像记录方法与装置 | |
| Gui et al. | Modulating Phase Encoding with Amplitude Compensation for Hologram Reconstruction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061017 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061019 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 7 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |