JPH09257481A - 器械高測定アタッチメント付き測量機 - Google Patents
器械高測定アタッチメント付き測量機Info
- Publication number
- JPH09257481A JPH09257481A JP8070305A JP7030596A JPH09257481A JP H09257481 A JPH09257481 A JP H09257481A JP 8070305 A JP8070305 A JP 8070305A JP 7030596 A JP7030596 A JP 7030596A JP H09257481 A JPH09257481 A JP H09257481A
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- Japan
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- instrument
- telescope
- height
- surveying
- surveying instrument
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻き尺を必要とせず、測量機の器械高が
測定誤差なく、入力ミスなく求めることができる器械高
測定アタッチメント付き測量機を提供すること。 【解決手段】 望遠鏡（８）と高低角測定手段を備える
電子式測量機（１０）において、前記望遠鏡の対物レン
ズ先端部に、着脱可能に設けた前記望遠鏡の光軸を下向
きに偏向する光路偏向手段（２）と、前記視準望遠鏡の
偏向した光軸（Ｏ−Ａ）を測量点（Ｏ）に向けたときの
前記高低角測定手段の出力に基づいて、機器の測点から
の高さを求める演算手段（９）とを備えた。
測定誤差なく、入力ミスなく求めることができる器械高
測定アタッチメント付き測量機を提供すること。 【解決手段】 望遠鏡（８）と高低角測定手段を備える
電子式測量機（１０）において、前記望遠鏡の対物レン
ズ先端部に、着脱可能に設けた前記望遠鏡の光軸を下向
きに偏向する光路偏向手段（２）と、前記視準望遠鏡の
偏向した光軸（Ｏ−Ａ）を測量点（Ｏ）に向けたときの
前記高低角測定手段の出力に基づいて、機器の測点から
の高さを求める演算手段（９）とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機器高を必要とす
る測量に用いる電子式測量機、特にセオドライト、トー
タルステーションに関する。
る測量に用いる電子式測量機、特にセオドライト、トー
タルステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】セオドライト、トータルステーションな
ど望遠鏡を備える電子式測量機（以下、測量機と言
う。）による測量は、まず測量機の器械中心を測量点の
鉛直上方に設置する、求心とよばれる器械設置作業を行
う。前記作業を終えた測量機で間接水準測量などの三次
元測量をする場合、測量機の器械中心から測量点までの
高さを表す器械高を測量結果に反映させる必要がある。
ところで、測量機の器械中心は、望遠鏡内部にあり直接
は測れないので、普通測量機の側面に器械中心マークが
記されている。そこで、器械中心マークから測量点まで
の距離を巻き尺で測定しているが、この距離は斜め距離
になるので、器械中心マークからその鉛直下方の地面ま
での距離で代用される。その結果、機器高の測定精度は
約１０mmである。このようにして測定された機器高は、
キーボードで測量機に入力される。測量機は演算手段を
内蔵し、測量機の測定データ（測距値、測角値）と機器
高のデータとを用いて三次元測量結果を求める。
ど望遠鏡を備える電子式測量機（以下、測量機と言
う。）による測量は、まず測量機の器械中心を測量点の
鉛直上方に設置する、求心とよばれる器械設置作業を行
う。前記作業を終えた測量機で間接水準測量などの三次
元測量をする場合、測量機の器械中心から測量点までの
高さを表す器械高を測量結果に反映させる必要がある。
ところで、測量機の器械中心は、望遠鏡内部にあり直接
は測れないので、普通測量機の側面に器械中心マークが
記されている。そこで、器械中心マークから測量点まで
の距離を巻き尺で測定しているが、この距離は斜め距離
になるので、器械中心マークからその鉛直下方の地面ま
での距離で代用される。その結果、機器高の測定精度は
約１０mmである。このようにして測定された機器高は、
キーボードで測量機に入力される。測量機は演算手段を
内蔵し、測量機の測定データ（測距値、測角値）と機器
高のデータとを用いて三次元測量結果を求める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き巻き尺を用
いた構成では、機器高を直接測定できないため、器械中
心マークからその鉛直下方の地面までの距離を用いるの
で、巻き尺の精度と相俟って誤差が大きい。また、読み
取りミスやキー入力ミスの可能性もあり、さらに一人で
は巻き尺測定が困難であるという問題点があった。
いた構成では、機器高を直接測定できないため、器械中
心マークからその鉛直下方の地面までの距離を用いるの
で、巻き尺の精度と相俟って誤差が大きい。また、読み
取りミスやキー入力ミスの可能性もあり、さらに一人で
は巻き尺測定が困難であるという問題点があった。
【０００４】本発明は、巻き尺を必要とせず、測量機の
器械高が測定誤差無く、入力ミス無く演算部に入力さ
れ、これを用いた測量結果を得ることができる、器械高
測定アタッチメント付き測量機を提供することにある。
器械高が測定誤差無く、入力ミス無く演算部に入力さ
れ、これを用いた測量結果を得ることができる、器械高
測定アタッチメント付き測量機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、望遠鏡（８）
と高低角測定手段を備える電子式測量機（１０）におい
て、前記望遠鏡の対物レンズ先端部に、着脱可能に設け
た前記望遠鏡の光軸を下向きに偏向する光路偏向手段
（２）と、前記視準望遠鏡の偏向した光軸（Ｏ−Ａ）を
測量点（Ｏ）に向けたときの前記高低角測定手段の出力
に基づいて、機器の測点からの高さを求める演算手段
（９）とを備えた。
と高低角測定手段を備える電子式測量機（１０）におい
て、前記望遠鏡の対物レンズ先端部に、着脱可能に設け
た前記望遠鏡の光軸を下向きに偏向する光路偏向手段
（２）と、前記視準望遠鏡の偏向した光軸（Ｏ−Ａ）を
測量点（Ｏ）に向けたときの前記高低角測定手段の出力
に基づいて、機器の測点からの高さを求める演算手段
（９）とを備えた。
【０００６】望遠鏡の偏向した光軸を測量点に向けたと
きの高低角測定手段の出力が演算手段に自動的に読み込
まれ、それに基づいて機器中心の測点からの高さＨを求
める。
きの高低角測定手段の出力が演算手段に自動的に読み込
まれ、それに基づいて機器中心の測点からの高さＨを求
める。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態の器
械高測定アタッチメント２０を装着した測量機１０によ
って器械高を測定している状態を示す図である。測量機
１０が三脚１１を介してその機器中心Ａが測量点Ｏの鉛
直上方に位置するように設置されている。機器中心Ａか
ら測量点Ｏまでの距離が機器高Ｈである。測量機１０
は、三脚１１に固定された基部１０Ａに対して本体部１
０Ｂが水平回転自在である。本体部１０Ｂには望遠鏡８
が上下方向に回動自在に設けられている。機器中心Ａ
は、前記水平回転、垂直回転の夫々の回転中心軸の交点
である。前記水平回転と上下回転の角度は、本体１０Ｂ
の内部に夫々設けられた、例えばエンコーダなどの水平
角検出手段、高低角検出手段によって検出される。トー
タルステーションでは、さらに測距装置が望遠鏡８に併
設されている。測量機１０は、測定した測角値（水平
角、高低角）、測距値を読み込み、所定の演算を行って
所定の測量結果を求める演算手段９と、表示などの出力
を行う出力手段（不図示）と、前記演算に用いる各種定
数を記憶するメモリ９Ａを備える。望遠鏡８の先端には
機器高測定アタッチメント２０が着脱可能に取り付けら
れ、望遠鏡８の光軸を下向きに偏向している。
械高測定アタッチメント２０を装着した測量機１０によ
って器械高を測定している状態を示す図である。測量機
１０が三脚１１を介してその機器中心Ａが測量点Ｏの鉛
直上方に位置するように設置されている。機器中心Ａか
ら測量点Ｏまでの距離が機器高Ｈである。測量機１０
は、三脚１１に固定された基部１０Ａに対して本体部１
０Ｂが水平回転自在である。本体部１０Ｂには望遠鏡８
が上下方向に回動自在に設けられている。機器中心Ａ
は、前記水平回転、垂直回転の夫々の回転中心軸の交点
である。前記水平回転と上下回転の角度は、本体１０Ｂ
の内部に夫々設けられた、例えばエンコーダなどの水平
角検出手段、高低角検出手段によって検出される。トー
タルステーションでは、さらに測距装置が望遠鏡８に併
設されている。測量機１０は、測定した測角値（水平
角、高低角）、測距値を読み込み、所定の演算を行って
所定の測量結果を求める演算手段９と、表示などの出力
を行う出力手段（不図示）と、前記演算に用いる各種定
数を記憶するメモリ９Ａを備える。望遠鏡８の先端には
機器高測定アタッチメント２０が着脱可能に取り付けら
れ、望遠鏡８の光軸を下向きに偏向している。
【０００８】図２は、図１の装置の望遠鏡８及び器械高
測定アタッチメント２０の一部断面側面図である。望遠
鏡８の対物レンズ７の枠６にアダプタ５をねじこみ固定
する。アダプタ５に嵌合するアタッチメント本体１が回
転クランプ４で摩擦力に抗して回転可能に固定されてい
る。アタッチメント本体１には反射鏡２が望遠鏡の光軸
に対して斜設され、望遠鏡８の光軸を下向きに偏向す
る。３は、偏向された光軸（Ｂ−Ｏ）が通過するように
アタッチメント本体１に設けられた穴である。
測定アタッチメント２０の一部断面側面図である。望遠
鏡８の対物レンズ７の枠６にアダプタ５をねじこみ固定
する。アダプタ５に嵌合するアタッチメント本体１が回
転クランプ４で摩擦力に抗して回転可能に固定されてい
る。アタッチメント本体１には反射鏡２が望遠鏡の光軸
に対して斜設され、望遠鏡８の光軸を下向きに偏向す
る。３は、偏向された光軸（Ｂ−Ｏ）が通過するように
アタッチメント本体１に設けられた穴である。
【０００９】さて、測量機１０は、前述の求心作業と同
時に整準作業がなされ、望遠鏡８の上下回転の軸が水平
にされているので、望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）の回転面内に
測量点Ｏが存在する。アタッチメント本体１を望遠鏡光
軸（Ａ−Ｂ）を中心に回転すると、偏向された光軸（Ｂ
−Ｏ）は、視準点が望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）の回転面に垂
直方向に変化する。そこで、望遠鏡１０を覗きながら望
遠鏡１０を上下方向に回転させると共に、アタッチメン
ト本体１を望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）を中心に回転して視準
点を左右に調節し、測量点Ｏを視準する。測量点Ｏを視
準できたら回転クランプ４をさらにねじ込んでアタッチ
メント本体１を固定し、測量機１０の高低角微動機構に
よって、正確に視準する。この時の望遠鏡光軸（Ａ−
Ｂ）の水平からの角度αが測量機１０の高低角として検
出される。
時に整準作業がなされ、望遠鏡８の上下回転の軸が水平
にされているので、望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）の回転面内に
測量点Ｏが存在する。アタッチメント本体１を望遠鏡光
軸（Ａ−Ｂ）を中心に回転すると、偏向された光軸（Ｂ
−Ｏ）は、視準点が望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）の回転面に垂
直方向に変化する。そこで、望遠鏡１０を覗きながら望
遠鏡１０を上下方向に回転させると共に、アタッチメン
ト本体１を望遠鏡光軸（Ａ−Ｂ）を中心に回転して視準
点を左右に調節し、測量点Ｏを視準する。測量点Ｏを視
準できたら回転クランプ４をさらにねじ込んでアタッチ
メント本体１を固定し、測量機１０の高低角微動機構に
よって、正確に視準する。この時の望遠鏡光軸（Ａ−
Ｂ）の水平からの角度αが測量機１０の高低角として検
出される。
【００１０】演算手段９は、測量機１０に設けられた押
しボタンスイッチなどの指令スイッチによって演算開始
を指令されると、前記検出された高低角αを読み込むと
共に、記憶手段９Ａから線分ＡＢの長さ＝Ｌ、反射面と
視準望遠鏡光軸のなす角θを読み込み、予め記憶した所
定の（後述の式）演算をして機器高Ｈを求める。演算
手段９は、求めた機器高Ｈと測量機の測定データ（測距
値、測角値）とを用いて所定の演算をし、三次元測量結
果を求める。尚、前記メモリ９Ａが記憶する各種定数に
は、測量機１０の製品寸法で決定される機器定数、例え
ば前記線分ＡＢの長さ＝Ｌ、前記反射面２と望遠鏡光軸
（Ａ−Ｂ）のなす角θが含まれる。また、前記機器定数
は必要に応じて、その一部又は全部を測量機１０に設け
た、或いは必要に応じて接続した入力手段（不図示）に
よってその都度入力し、或いは前記メモリ９Ａに記憶さ
せても良い。
しボタンスイッチなどの指令スイッチによって演算開始
を指令されると、前記検出された高低角αを読み込むと
共に、記憶手段９Ａから線分ＡＢの長さ＝Ｌ、反射面と
視準望遠鏡光軸のなす角θを読み込み、予め記憶した所
定の（後述の式）演算をして機器高Ｈを求める。演算
手段９は、求めた機器高Ｈと測量機の測定データ（測距
値、測角値）とを用いて所定の演算をし、三次元測量結
果を求める。尚、前記メモリ９Ａが記憶する各種定数に
は、測量機１０の製品寸法で決定される機器定数、例え
ば前記線分ＡＢの長さ＝Ｌ、前記反射面２と望遠鏡光軸
（Ａ−Ｂ）のなす角θが含まれる。また、前記機器定数
は必要に応じて、その一部又は全部を測量機１０に設け
た、或いは必要に応じて接続した入力手段（不図示）に
よってその都度入力し、或いは前記メモリ９Ａに記憶さ
せても良い。
【００１１】図３は、演算手段９が後述の式の演算を
して機器高Ｈを求める過程を表す流れ図である。測量機
に設けた指令スイッチによって演算開始が指令される
と、記憶手段９Ａから記憶手段９Ａから線分ＡＢの長さ
＝Ｌ及び反射面と視準望遠鏡光軸のなす角θが読み込ま
れる（ステップ１）。次ぎに測量機１０の高低角検出手
段から高低角αが読み込まれる（ステップ２）。そし
て、後述の式を演算し、機器高Ｈを求め（ステップ
３）、求めた機器高Ｈを記憶手段９Ａに記憶して（ステ
ップ４）、処理を終了する。
して機器高Ｈを求める過程を表す流れ図である。測量機
に設けた指令スイッチによって演算開始が指令される
と、記憶手段９Ａから記憶手段９Ａから線分ＡＢの長さ
＝Ｌ及び反射面と視準望遠鏡光軸のなす角θが読み込ま
れる（ステップ１）。次ぎに測量機１０の高低角検出手
段から高低角αが読み込まれる（ステップ２）。そし
て、後述の式を演算し、機器高Ｈを求め（ステップ
３）、求めた機器高Ｈを記憶手段９Ａに記憶して（ステ
ップ４）、処理を終了する。
【００１２】図４は、図１のＡ、Ｂ、Ｏ各点の幾何学的
関係を表す図である。器械高Ｈは、三角形ＡＢＯを参照
して以下の式で求められる。ここで線分ＡＯ＝Ｈが求め
る器械高である。角αは線分ＡＢと水平線のなす角であ
り、測量機１０の高低角から求める。 Ｈ＝Ｌ・ｓｉｎα＋Ｌ・ｃｏｓα×｛ｔａｎ（１８０°−２θ−α）｝……
関係を表す図である。器械高Ｈは、三角形ＡＢＯを参照
して以下の式で求められる。ここで線分ＡＯ＝Ｈが求め
る器械高である。角αは線分ＡＢと水平線のなす角であ
り、測量機１０の高低角から求める。 Ｈ＝Ｌ・ｓｉｎα＋Ｌ・ｃｏｓα×｛ｔａｎ（１８０°−２θ−α）｝……
【００１３】
【発明の効果】通常の測量の視準作業とほぼ同じ作業に
よって器械高Ｈが測定でき、自動的に演算手段に入力さ
れる。その結果、機器高測定作業が簡単になると共に、
読み誤り、入力ミスも無く、一人で測定できる。また、
巻き尺を用いないので巻き尺の持って行き忘れがない。
さらに、機器高Ｈを入力するための数値入力手段として
のキーボードを必要としないので、測量機の大きさが大
きくならないという効果もある。
よって器械高Ｈが測定でき、自動的に演算手段に入力さ
れる。その結果、機器高測定作業が簡単になると共に、
読み誤り、入力ミスも無く、一人で測定できる。また、
巻き尺を用いないので巻き尺の持って行き忘れがない。
さらに、機器高Ｈを入力するための数値入力手段として
のキーボードを必要としないので、測量機の大きさが大
きくならないという効果もある。
【図１】本発明の１実施形態の測量機によって器械高を
測定している状態を示す図。
測定している状態を示す図。
【図２】図１の装置の望遠鏡及びアタッチメント本体の
一部断面側面図。
一部断面側面図。
【図３】演算手段のする演算の流れを表す図。
【図４】機器高を求める計算式の説明図。
【符号の説明】 １……アタッチメント本体 ２……反射鏡（光軸偏向手段） ３……穴 ４……回転クランプ ５……アダプタ ６……対物レンズの枠 ７……対物レンズ ８……望遠鏡 ９……演算手段 ９Ａ…メモリ １０…測量機 １１…三脚 ２０…機器高測定アタッチメント Ａ……機器中心 Ｂ……光軸偏向点 Ｏ……測量点
Claims (1)
- 【請求項１】 望遠鏡と高低角測定手段とを備える電子
式測量機において、 前記望遠鏡の対物レンズ先端部に着脱可能に設けた前記
望遠鏡の光軸を下向きに偏向する光軸偏向手段と、 前記望遠鏡の偏向した光軸を前記測量機を設置した測量
点に向けたときの前記高低角測定手段の出力に基づい
て、測量機の測量点からの高さを求める演算手段とを備
えたことを特徴とする器械高測定アタッチメント付き測
量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070305A JPH09257481A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 器械高測定アタッチメント付き測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070305A JPH09257481A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 器械高測定アタッチメント付き測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257481A true JPH09257481A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13427626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070305A Pending JPH09257481A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 器械高測定アタッチメント付き測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257481A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5949548A (en) * | 1997-01-22 | 1999-09-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Height sensing measurement device |
| EP0971207A1 (en) * | 1998-07-08 | 2000-01-12 | Kabushiki Kaisha Topcon | Surveying instrument |
| JP2012173114A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Topcon Corp | 全周画像計測装置 |
| CN102679947A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 北京理工大学 | 光瞄系统空间方位角标定装置 |
| CN103206950A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 株式会社拓普康 | 附连装置和全站仪 |
| CN105066956A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 | 精确测量高压线高度的方法 |
| CN111174771A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-19 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种立柱垂直度测量方法 |
| CN113280787A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-20 | 山东大学 | 一种基于对边高差测量的桥梁线形检测方法 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8070305A patent/JPH09257481A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5949548A (en) * | 1997-01-22 | 1999-09-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Height sensing measurement device |
| EP0971207A1 (en) * | 1998-07-08 | 2000-01-12 | Kabushiki Kaisha Topcon | Surveying instrument |
| JP2012173114A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Topcon Corp | 全周画像計測装置 |
| US9829315B2 (en) | 2011-02-21 | 2017-11-28 | Kabushiki Kaisha Topcon | Omnidirectional image measuring instrument |
| CN103206950A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 株式会社拓普康 | 附连装置和全站仪 |
| CN103206950B (zh) * | 2012-01-11 | 2015-07-22 | 株式会社拓普康 | 附连装置和全站仪 |
| US9103678B2 (en) | 2012-01-11 | 2015-08-11 | Kabushiki Kaisha Topcon | Attachment device and total station |
| CN102679947A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 北京理工大学 | 光瞄系统空间方位角标定装置 |
| CN105066956A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 | 精确测量高压线高度的方法 |
| CN111174771A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-19 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种立柱垂直度测量方法 |
| CN113280787A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-20 | 山东大学 | 一种基于对边高差测量的桥梁线形检测方法 |
| CN113280787B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-09-09 | 山东大学 | 一种基于对边高差测量的桥梁线形检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041124 |