JPH09255106A - ファイルフォルダの自動格納装置における移載方法及び移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ファイルフォルダの自動格納装置における移載
方法及び移載装置で、スペースが増大することなく、従
来使われている汎用の運搬手段又は搬送台車がそのまま
使用可能で、受渡し装置の搬送を阻害することなく、更
にファイルフォルダ又は内容物を破損するのを防止す
る。 【解決手段】格納保管棚３の多数の棚板に並設された吊
り金具に吊り下げ格納されたカルテ等を収納したファイ
ルフォルダ９の中から特定のファイルフォルダを受渡し
装置により取り出して、格納保管棚３以外の所定位置に
形成した移載出庫手段１６に挿入し、移載出庫手段１６
から出庫された複数の特定のファイルフォルダを移載手
段１８を介して、各搬送先まで形成された搬送路７８を
移動する搬送台車１３に移載してなることを特徴とする
ファイルフォルダの自動格納装置における移載方法とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等を収納し
たファイルフォルダを吊り下げ格納する格納保管棚と、
特定のファイルフォルダを特定の搬送先に運搬するため
各搬送先まで形成された搬送路を移動する搬送台車との
間に介在し、前記格納保管棚から受渡し装置により取り
出された特定のファイルフォルダを前記搬送台車に移載
するファイルフォルダの自動格納装置における移載方法
及び移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】吊下げ式のファイルフォルダの格納保管
棚は一般的に、ファイルフォルダ厚さの区分毎に分類し
て、複数の種類に振り分け、該複数の種類毎に格納保管
棚の上面に配列した吊り金具の間隔を異ならせ、それぞ
れの吊り金具にファイルフォルダの保持具を係合させて
配列して収納していた。そして、格納保管棚に多数収容
されている複数種類のファイルフォルダの中から受渡し
装置により特定のファイルフォルダを取り出し、該取り
出されたファイルフォルダを所望する搬送先に向けて仕
分けして搬送するため、自動的に運搬手段又は搬送台車
に移載するように構成したファイルフォルダの自動格納
装置における移載装置が実際に提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなファイルフォルダの自動格納装置における移載装置
では、格納保管棚とは別に特別な移載装置が必要であ
り、スペースが増大すると共に、移載装置の配置によっ
ては受渡し装置の搬送を中断して移載する必要があり、
ファイルフォルダの自動格納装置が効率的に機能しない
こととなる。また、上述したような移載装置では、該移
載装置に適合した専用の運搬手段又は搬送台車が必要
で、従来使われている汎用の運搬手段又は搬送台車をそ
のまま使用することができず、不便であると共に、コス
トが大幅に増加するという問題があった。更に、従来の
搬送台車のコンテナにファイルフォルダを移載する移載
装置では、搬送台車のコンテナにファイルフォルダを二
重格納したり、搬送台車のコンテナに既に格納されてい
るファイルフォルダ又は内容物に移載装置がぶつかっ
て、該ファイルフォルダ又は内容物を破損したり、場合
によっては移載装置自体が故障する虞もあった。

【０００４】そこで、本発明は、スペースが増大するこ
となく、従来使われている汎用の運搬手段又は搬送台車
がそのまま使用可能で、受渡し装置の搬送を阻害するこ
となく、更にファイルフォルダ又は内容物を破損するの
を防止するようにして、以て上述した課題を解決したフ
ァイルフォルダの自動格納装置における移載方法及び移
載装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、格納保管棚の多数の棚板に
並設された吊り金具に吊り下げ格納されたカルテ等を収
納したファイルフォルダの中から特定のファイルフォル
ダを受渡し装置により取り出して、前記格納保管棚以外
の所定位置に形成した移載出庫手段に挿入し、該移載出
庫手段から出庫された複数の特定のファイルフォルダを
移載手段を介して、各搬送先まで形成された搬送路を移
動する搬送台車に移載してなることを特徴とするファイ
ルフォルダの自動格納装置における移載方法とした。ま
た、前記移載手段が前記移載出庫手段から複数回出庫さ
れた複数のファイルフォルダを一時貯留可能な貯留部を
有することを特徴とするファイルフォルダの自動格納装
置における移載方法とした。

【０００６】また、多数の棚板に並設された吊り金具に
カルテ等を収納したファイルフォルダを吊り下げ格納す
る格納保管棚と、特定のファイルフォルダを特定の搬送
先に運搬するため各搬送先まで形成された搬送路を移動
する搬送台車との間に介在し、前記格納保管棚から受渡
し装置により取り出された特定のファイルフォルダを前
記搬送台車に移載するファイルフォルダの自動格納装置
における移載装置において、前記格納保管棚以外の所定
位置に形成され、前記受渡し装置からファイルフォルダ
を受け取り可能な移載出庫手段と、該移載出庫手段から
出庫された複数のファイルフォルダを一時貯留可能な上
方が開口され、底板が開閉可能な移載ボックスと、該移
載ボックスを昇降手段を介して昇降可能に吊り下げ、か
つ前記格納保管棚内から前記搬送台車上方まで延設され
た走行フレームに移動可能に支持されるケース体とを有
する移載手段と、前記移載ボックスの下部に設けられ前
記搬送台車のコンテナ内が空であるか否かを検知する搬
送台車空センサと、を備え、前記移載手段の前記移載ボ
ックスを前記昇降手段を駆動させて前記搬送台車のコン
テナ内に下降中、前記搬送台車空センサが搬送台車のコ
ンテナ内が空でなく物が有ると検知すると、前記昇降手
段により前記移載ボックスを反転上昇させてなることを
特徴とするファイルフォルダの自動格納装置における移
載装置とした。また、前記昇降手段の駆動軸に、前記移
載ボックスが下降中、物に当たって該駆動軸が停止した
ことを検知する昇降過負荷検知センサを設け、前記移載
手段の前記移載ボックスを前記昇降手段を駆動させて前
記搬送台車のコンテナ内に下降中、前記搬送台車空セン
サの検知範囲外に物があっても、前記昇降過負荷検知セ
ンサにより移載ボックスが該物に当たって駆動軸が停止
したことを検知し、前記昇降手段により前記移載ボック
スを反転上昇させてなることを特徴とするファイルフォ
ルダの自動格納装置における移載装置とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明を適
用したファイルフォルダの自動格納装置の一実施例につ
いて説明する。図９に示すように、ファイルフォルダの
自動格納装置１は、カルテ等を収納したファイルフォル
ダ９を格納するための並設された一対の格納保管棚３，
３を有している。該一対の格納保管棚３，３間には格納
保管棚３の前面に沿って移動するように移動柱５が上下
レール間に移動可能に配設され、該移動柱５には台車７
に吊り下げられているファイルフォルダ９を取り出し、
格納保管棚３の所定箇所に受渡し格納する受渡し装置６
が昇降自在に取付けられている。そして、一対の格納保
管棚３，３のうち一方の格納保管棚３の奥行き方向上部
に隣接して、格納保管棚３に格納されたファイルフォル
ダ９を搬送台車１３へ移載する移載装置８が設けられて
いる。

【０００８】次に、格納保管棚３に格納されたファイル
フォルダ９を搬送台車１３へ移載する移載装置８を、図
１乃至図６に示して説明する。図１は格納保管棚に隣接
した移載装置を示す正面図であり、同図に示すように、
移載装置８は、移載出庫ユニット１６、走行フレーム１
７、移載ユニット１８、及び移載装置制御盤２０から概
略構成されている。

【０００９】移載出庫ユニット１６は格納保管棚３の長
手方向上部一端の支柱１０，１０間にフレームを介して
略垂直状態に固設されており、最大背幅種類のファイル
フォルダ９が収納可能なように一側が開口された箱型の
ケース本体２５を有している。該ケース本体２５の格納
保管棚３に対して外側の側面下部には開口２５ａが形成
され、該開口２５ａ下縁にはガイド２７が斜め下方に傾
斜して設けられている。また、格納保管棚３の支柱１
０，１０，…間には各段の棚板１１が固設され、該棚板
１１には横方向に移動可能にファイルフォルダ９を保持
するための多数の吊り金具１２，１２，…が配設されて
いる。

【００１０】また、図２は図１に示すＩ−Ｉ線矢視図で
あり、同図に示すように、ケース本体２５の下部の奥行
き方向両端部にはファイルフォルダ引込みモータ２９の
回転軸に固設された駆動プーリとプーリ３０が軸支さ
れ、該駆動プーリとプーリ３０には搬送コンベア３１が
巻き掛けられている。該搬送コンベア３１上に受渡し装
置６により押し込まれたファイルフォルダ９の背幅部分
が載置され、ファイルフォルダ引込みモータ２９が駆動
すると、ファイルフォルダ９が搬送コンベア３１により
搬送され、ファイルフォルダ９の先端がケース本体２５
の後端まで引き込まれるようになっている。この際、ケ
ース本体２５内部の上端に設けられたファイルフォルダ
在荷センサ３３により、ファイルフォルダ９の有無が検
知され、ケース本体２５内部の上端後端に設けられた引
込み停止センサ３４により、ファイルフォルダ９の先端
が検知され、ファイルフォルダ引込みモータ２９の駆動
を停止するようになっている。そして、ケース本体２５
の格納保管棚３に対して内側の側面下部には押出モータ
３６及び該押出モータ３６に連結された押出カム３７が
設けられ、該押出モータ３６が駆動すると、押出カム３
７が回動して、ファイルフォルダ９が開口２５ａから押
し出され、ガイド２７に案内されて斜め下方に落下する
ようになっている。

【００１１】また、受渡し装置６からのファイルフォル
ダ９は、移載出庫ユニット１６で一旦受け取った後、移
載ユニット１８が受取位置にきたことを確認してから、
移載ユニット１８に受け渡すため、移載ユニット１８が
搬送台車１３にファイルフォルダ９を移載中でも、受渡
し装置６からのファイルフォルダ９を１冊移載出庫口に
貯留できる。これにより、移載ユニット１８が移載中で
あっても、自動格納装置の移載装置への出庫動作を停止
させることがなくなる。

【００１２】また、図１に示すように、移載出庫ユニッ
ト１６の下方には、移載ユニット１８の後述する移載ボ
ックス５６が当接し斜めに傾かせるための傾斜した上部
を有する傾斜部材３９が配設されている。

【００１３】また、図３は移載装置の平面図であり、同
図に示すように、格納保管棚３の移載出庫ユニット１６
上方には略水平方向に走行フレーム１７が支持されてお
り、該走行フレーム１７には移載ユニット１８が略水平
方向に移動可能に吊り下げ状態で支持されている。そし
て、走行フレーム１７の基端部には走行用モータ４１が
設けられ、該走行用モータ４１のモータ軸にはスプロケ
ット４２が固設され、一方、走行フレーム１７の先端部
にはスプロケット４３が軸支され（図１参照）、該スプ
ロケット４２，４３にはチエン４５が巻き掛けられ、該
チエン４５には移載ユニット１８の上端が連結されてい
る。そして、走行用モータ４１が駆動すると、チエン４
５が回動・移動し、それに追従して移載ユニット１８が
格納保管棚３から進出又は後退する方向に移動するよう
になっている。

【００１４】なお、図３中、４７は移載ユニット１８に
接続され、柔軟に屈曲可能な走行用ケーブルベアであ
り、４９は移載ユニット１８の移載出庫ユニット１６か
らファイルフォルダを受け取る位置を検知する走行受取
位置センサ、５０は移載ユニット１８の移載ボックス５
６の下移動限の位置を検知する走行下移動限センサ、５
１は移載ボックス５６の上移動限の位置を検知する走行
上移動限センサ、５２は移載ユニット１８から搬送台車
１３へファイルフォルダを受け渡す受け渡し位置を検知
する走行受け渡し位置センサである。

【００１５】次に、移載ユニット１８について、図４乃
至図６を参照して説明する。図４は移載ユニット１８の
正面図、図５はその側面図、図６は図４のII−II線矢視
図であり、図４乃至図６に示すように、移載ユニット１
８は下方が開口した箱型の本体ケース５５と該本体ケー
ス５５に収納可能でかつ上下方向に進退可能な（昇降可
能な）移載ボックス５６とから構成されている。

【００１６】本体ケース５５の上部には昇降用モータ５
７が設けられ、チエン５９の一端が移載ボックス５６上
端の吊下げ金具５８上部に固定され、次いでチエン５９
は本体ケース５５の上部に設けられた昇降用モータ５７
部のスプロケット６０及び本体ケース５５下部に軸支さ
れたスプロケット６１に巻き掛けられ、チエン５９の他
端が吊下げ金具５８下部に固定されている。そして、昇
降用モータ５７が駆動すると、スプロケット６０，６１
が回転し、チエン５９が移動し、それに追従して吊下げ
金具５８及び移載ボックス５６が上昇又は下降するよう
になっている。そして、昇降用モータ５７の昇降駆動軸
には昇降過負荷検知センサ６２が取付けられ、移載ボッ
クス５６が下降中、物に当たって該昇降駆動軸の回転が
停止すると、昇降過負荷検知センサ６２が検知し、移載
ボックス５６を反転上昇させるようになっている（図６
参照）。

【００１７】また、移載ボックス５６の下端には底板６
３が開閉可能に支持されると共に、搬送台車１３にファ
イルフォルダが入っておらず空であることを検出する搬
送台車空センサ６４が設けられている。一方、移載ボッ
クス５６の上端には底板６３を開放させるための底板開
モータ６５が設けられ、該底板開モータ６５には底板開
カム６６が連結され、底板開モータ６５が駆動すると、
底板開カム６６が作動して底板６３が開放するようにな
っている。そして、図５に示すように、本体ケース５５
の進出方向側の側面下部には底板閉モータ６７が設けら
れ、該底板閉モータ６７には底板閉カム６８が連結さ
れ、底板閉モータ６７が駆動すると、底板閉カム６８が
作動して底板６３が閉じるようになっている。

【００１８】なお、図４中、７１は移載ボックス５６上
端の昇降上限位置を検知する昇降上限センサ、７２は底
板６３を開放させる時の移載ボックス５６上端の位置を
検知する昇降底板開位置センサ、７３は移載出庫ユニッ
ト１６からファイルフォルダを受け取る時の移載ボック
ス５６上端の位置を検知する昇降受取位置センサ、７４
は移載ボックス５６上端の昇降下限位置を検知する昇降
下限センサ、７５は移載ボックス５６の傾きを検知する
移載ボックス傾きセンサである。

【００１９】なお、図１に示すように、搬送台車１３は
走行レール７８上に装架され、該搬送台車１３に移載ユ
ニット１８の移載ボックス５６からファイルフォルダが
受け渡され、受け渡しが完了した搬送台車１３は、走行
レール７８上を走行し、目的の場所へファイルフォルダ
を届けるようになっている。

【００２０】次に、移載出庫ユニット１６からファイル
フォルダ９を受け取り、搬送台車１３に受け渡す工程
を、図７の工程説明図に沿って説明する。先ず、受渡し
装置６により移載出庫ユニット１６のケース本体２５に
ファイルフォルダ９が押し込まれると、ファイルフォル
ダ在荷センサ３３によりファイルフォルダ９が有るかが
検知され、ファイルフォルダ引込みモータ２９が駆動し
てファイルフォルダ９の先端がケース本体２５の後端ま
で引き込まれ、引込み停止センサ３４により、ファイル
フォルダ９の先端が検知されると、ファイルフォルダ引
込みモータ２９の駆動を停止する。そして、走行受取位
置センサ４９及び昇降受取位置センサ７３及び移載ボッ
クス傾きセンサ７５により移載ボックス５６が受け取り
位置にあることを確認後、押出モータ３６が駆動して押
出カム３７が回動すると、ファイルフォルダ９が開口２
５ａから押し出され、ガイド２７に案内されて移載ユニ
ット１８の傾斜した移載ボックス５６内に落下する。こ
の際、移載ユニット１８は、走行受取位置センサ４９に
検知される走行受取位置（Ａ）にあり、移載ボックス５
６上端は昇降受取位置センサ７３で検知される昇降受取
位置（Ｇ）にあり、移載ボックス５６がＧ位置にある場
合には、移載ボックス５６は本体ケース５５に対して回
動可能であり、移載ボックス５６は傾斜部材３９に当接
して傾いた状態にあり、ガイド２７の真下に傾斜した移
載ボックス５６の開口が位置するようになっている。

【００２１】次いで、移載出庫ユニット１６から移載ユ
ニット１８の移載ボックス５６へファイルフォルダ９の
受け渡しが完了すると、走行用モータ４１が駆動し、移
載ユニット１８が走行下移動限センサ５０で検知される
走行下移動限位置（Ｂ）まで移動すると共に、移載ボッ
クス５６は回動して垂直な状態に移行する。そして、移
載ユニット１８がＢ位置を越えると、昇降用モータ５７
が駆動して移載ボックス５６が上昇し、移載ユニット１
８が走行上移動限センサ５１で検知されるＣ位置に達す
ると、移載ボックス５６が昇降上限センサ７１で検知さ
れる昇降上限位置（Ｅ）に達して上昇及び走行を停止す
る。

【００２２】そして、移載ユニット１８は、搬送台車１
３が受渡し位置に停止していて、搬送台車１３上部蓋の
開が完了していることを図示せぬ搬送システム制御盤か
らの情報により確認した後、走行受渡し位置（Ｄ）に移
動する。移載ユニット１８が走行受け渡し位置センサ５
２で検知されるＤ位置に達すると、走行用モータ４１が
駆動停止して、移載ユニット１８の移動が停止され、次
いで、昇降用モータ５７が駆動して移載ボックス５６が
下降すると共に、搬送台車空センサ６４により搬送台車
１３のコンテナ内にファイルフォルダが残っていないか
検知され、搬送台車１３のコンテナ内にファイルフォル
ダが残っていない場合には、そのまま下降を続け、昇降
下限位置（Ｈ）に達すると昇降用モータ５７は反転して
移載ボックス５６が上昇する。そして、移載ボックス５
６が昇降底板開位置（Ｆ）に達すると、底板開モータ６
５が駆動し、底板開カム６６が作動して底板６３が開放
し、移載ボックス５６内に格納されたファイルフォルダ
が搬送台車１３のコンテナ内に受け渡される。

【００２３】そして、昇降用モータ５７が駆動して、移
載ボックス５６が上昇し、昇降上限位置（Ｅ）に達する
と、昇降用モータ５７が駆動停止して、移載ボックス５
６の上昇が停止されると共に、底板閉モータ６７が駆動
し、底板閉カム６８が作動して底板６３が閉じて搬送台
車１３のコンテナ内へのファイルフォルダの移載が終了
する。

【００２４】次に、本発明の移載装置の作用について、
図８に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。先
ず、図示せぬ管理コンピュータから移載指令があると、
移載装置制御盤２０が移載動作の制御を開始する（ステ
ップ１０１）。走行用モータ４１及び昇降用モータ５７
が駆動して移載ユニット１８が走行受渡し位置（Ｄ）、
昇降上限位置（Ｅ）に移動を開始し（ステップ１０
２）、移載ユニット１８が走行上移動限位置（Ｃ）にき
たときまでに、搬送台車１３を管理している搬送システ
ム制御盤から搬送台車１３の受取り準備ＯＫ信号が有る
か否かが判別され（ステップ１０３）、受取り準備ＯＫ
信号がない（ＮＯ）場合には、移載ユニット１８が待機
位置である走行上移動限位置（Ｃ）、昇降上限位置
（Ｅ）まで移動したか否かが判別され（ステップ１０
４）、待機位置まで移動する（ＹＥＳ）と、移動停止し
（ステップ１０５）、ステップ１０３で受取り準備ＯＫ
信号が有る（ＹＥＳ）まで待機位置で待機する。

【００２５】そして、ステップ１０３で受取り準備ＯＫ
信号が有る（ＹＥＳ）と、移載ユニット１８が下降開始
位置である走行受渡し位置（Ｄ）、昇降上限位置（Ｅ）
へ移動を開始し、移載ユニット１８が下降開始位置に移
動したか否かが判別され（ステップ１０６）、移載ユニ
ット１８が下降開始位置に移動すると（ＹＥＳ）、昇降
用モータ５７が駆動して、移載ボックス５６が搬送台車
１３のコンテナの中への下降が開始され（ステップ１０
７）、搬送台車空センサ６４により搬送台車１３のコン
テナ内に物があるか否かが判別され（ステップ１０
８）、搬送台車１３のコンテナ内に物がない（ＮＯ）場
合には、昇降用モータ５７に連結された昇降過負荷検知
センサ６２が働いたか否かが判別され（ステップ１０
９）、昇降過負荷検知センサ６２が働かない（ＮＯ）場
合には、移載ボックス５６がＨ位置（昇降下限位置）ま
で下降し下降が終了したか否かが判別され（ステップ１
１０）、移載ボックス５６がＨ位置に達する（ＹＥＳ）
と、移載ボックス５６を昇降底板開位置（Ｆ）まで上昇
させ、底板開モータ６５を駆動して底板６３を開放させ
てファイルフォルダを搬送台車１３のコンテナ内に落下
させて移載を行い（ステップ１１１）、移載ボックス５
６を昇降上限位置（Ｅ）まで上昇させ、底板閉モータ６
７を駆動して底板６３を閉じ（ステップ１１２）、次い
で移載ユニット１８を走行受取位置（Ａ）、昇降受取位
置（Ｇ）まで移動させて（ステップ１１３）、移載を終
了する（ステップ１１４）。

【００２６】一方、ステップ１０８で搬送台車１３のコ
ンテナ内に物がある（ＹＥＳ）場合、及びステップ１０
９で昇降過負荷検知センサ６２が働いた（ＹＥＳ）場合
には、移載ボックス５６が反転上昇し、移載ユニット１
８及び移載ボックス５６が空きの搬送台車１３の入替え
作業に支承のない待機位置である走行上移動限位置
（Ｃ）、昇降上限位置（Ｅ）に移動して待機し（ステッ
プ１１５）、搬送台車１３のコンテナ内の物を人手によ
り取出すか、あるいは空の搬送台車１３との入替え後、
通常の移載動作に復帰する。

【００２７】従って、搬送台車空センサ６４により搬送
台車１３のコンテナ内が空きを検知してから、移載ボッ
クス５６から搬送台車１３のコンテナ内にファイルフォ
ルダを移載するので、搬送台車１３のコンテナ内にファ
イルフォルダを二重格納するのを防止できる。また、搬
送台車空センサ６４により搬送台車１３のコンテナ内が
空きを検知してから、移載ボックス５６から搬送台車１
３のコンテナ内にファイルフォルダを移載するので、搬
送台車１３のコンテナ内に既にファイルフォルダが格納
されている場合、該ファイルフォルダに移載ボックスが
衝突して破損するのを防止できる。また、搬送台車１３
のコンテナ内の搬送台車空センサ６４の検知範囲外に物
があっても、昇降過負荷検知センサ６２により昇降用モ
ータ５７の昇降駆動軸の回転が停止し、過負荷が検知さ
れるので、移載ボックス５６が搬送台車１３のコンテナ
内の物に衝突して破損するのを防ぐと共に、移載ボック
ス５６及び移載ユニット１８が破損するのを防止でき
る。

【００２８】なお、上述実施例では、一対の格納保管棚
としたが、これに限定されるわけではなく、１個の格納
保管棚でもよいことは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
格納保管棚に隣接して余剰スペースを利用して移載装置
を設けるので、スペース的にコンパクトに納まり、格納
保管棚の天井高さ以上のスペースを使用することはない
ので、必要スペースを大幅に縮小することができ、また
格納保管棚の収納効率を低下させることはない。また、
移載出庫手段及び移載手段を介して搬送台車にファイル
フォルダを移載するので、専用の搬送台車でなく汎用の
搬送台車をそのまま利用でき、極めて便利であると共
に、その分コストを削減することができる。また、構造
がシンプルなため、例えば搬送台車を斜めにする等の特
別な機構が必要なく、安価でかつ故障しにくい。また、
受渡し装置の搬送を中断することなく移載が可能なた
め、ファイルフォルダの自動格納装置を効率的に機能さ
せることができる。

【００３０】また、搬送台車空センサにより、搬送台車
のコンテナ内にファイルフォルダが有る場合には、移載
ボックスが反転上昇するので、搬送台車のコンテナ内に
ファイルフォルダを二重格納するのを防止できると共
に、搬送台車のコンテナ内に既にファイルフォルダが格
納されている場合、該ファイルフォルダに移載ボックス
が衝突して破損するのを防止できる。また、搬送台車の
コンテナ内の搬送台車空センサの検知範囲外に物があっ
ても、昇降過負荷検知センサにより移載ボックスが該物
に当たって駆動軸が停止したことを検知し、昇降手段に
より移載ボックスを反転上昇させるので、移載ボックス
が搬送台車のコンテナ内の物に衝突して破損するのを防
ぐと共に、移載ボックス及び移載手段が破損するのを確
実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移載装置を示す正面図である。

【図２】図１に示すＩ−Ｉ線矢視図である。

【図３】本発明による移載装置の平面図である。

【図４】移載ユニットの正面図である。

【図５】移載ユニットの側面図である。

【図６】図４のII−II線矢視図である。

【図７】本発明による移載装置の工程説明図である。

【図８】本発明による移載装置の作用を示すフローチャ
ートである。

【図９】本発明を適用したファイルフォルダの自動格納
装置の全体を示す格納保管棚と移載装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ファイルフォルダの自動格納装置 ３ 格納保管棚 ５ 移動柱 ６ 受渡し装置 ７ 台車 ８ 移載装置 ９ ファイルフォルダ １０ 支柱 １１ 棚板 １２ 吊り金具 １３ 搬送台車 １６ 移載出庫ユニット １７ 走行フレーム １８ 移載ユニット ２０ 移載装置制御盤 ２５ ケース本体 ２５ａ 開口 ２７ ガイド ２９ ファイルフォルダ引込みモータ ３１ 搬送コンベア ３６ 押出モータ ３９ 傾斜部材 ４１ 走行用モータ ５５ 本体ケース ５６ 移載ボックス ５７ 昇降用モータ ５８ 吊下げ金具 ６２ 昇降過負荷検知センサ ６３ 底板 ６４ 搬送台車空センサ ６５ 底板開モータ ６７ 底板閉モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納保管棚の多数の棚板に並設された吊
   り金具に吊り下げ格納されたカルテ等を収納したファイ
   ルフォルダの中から特定のファイルフォルダを受渡し装
   置により取り出して、前記格納保管棚以外の所定位置に
   形成した移載出庫手段に挿入し、該移載出庫手段から出
   庫された複数の特定のファイルフォルダを移載手段を介
   して、各搬送先まで形成された搬送路を移動する搬送台
   車に移載してなることを特徴とするファイルフォルダの
   自動格納装置における移載方法。
2. 【請求項２】 前記移載手段が前記移載出庫手段から複
   数回出庫された複数のファイルフォルダを一時貯留可能
   な貯留部を有することを特徴とする請求項１記載のファ
   イルフォルダの自動格納装置における移載方法。
3. 【請求項３】 多数の棚板に並設された吊り金具にカル
   テ等を収納したファイルフォルダを吊り下げ格納する格
   納保管棚と、特定のファイルフォルダを特定の搬送先に
   運搬するため各搬送先まで形成された搬送路を移動する
   搬送台車との間に介在し、前記格納保管棚から受渡し装
   置により取り出された特定のファイルフォルダを前記搬
   送台車に移載するファイルフォルダの自動格納装置にお
   ける移載装置において、 前記格納保管棚以外の所定位置に形成され、前記受渡し
   装置からファイルフォルダを受け取り可能な移載出庫手
   段と、 該移載出庫手段から出庫された複数のファイルフォルダ
   を一時貯留可能な上方が開口され、底板が開閉可能な移
   載ボックスと、該移載ボックスを昇降手段を介して昇降
   可能に吊り下げ、かつ前記格納保管棚内から前記搬送台
   車上方まで延設された走行フレームに移動可能に支持さ
   れるケース体とを有する移載手段と、 前記移載ボックスの下部に設けられ前記搬送台車のコン
   テナ内が空であるか否かを検知する搬送台車空センサ
   と、を備え、 前記移載手段の前記移載ボックスを前記昇降手段を駆動
   させて前記搬送台車のコンテナ内に下降中、前記搬送台
   車空センサが搬送台車のコンテナ内が空でなく物が有る
   と検知すると、前記昇降手段により前記移載ボックスを
   反転上昇させてなることを特徴とするファイルフォルダ
   の自動格納装置における移載装置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段の駆動軸に、前記移載ボッ
   クスが下降中、物に当たって該駆動軸が停止したことを
   検知する昇降過負荷検知センサを設け、 前記移載手段の前記移載ボックスを前記昇降手段を駆動
   させて前記搬送台車のコンテナ内に下降中、前記搬送台
   車空センサの検知範囲外に物があっても、前記昇降過負
   荷検知センサにより移載ボックスが該物に当たって駆動
   軸が停止したことを検知し、前記昇降手段により前記移
   載ボックスを反転上昇させてなることを特徴とする請求
   項３記載のファイルフォルダの自動格納装置における移
   載装置。