JPH09254412A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ノズル毎の吐出特性による濃度むらを低
減するために印刷ヘッド毎に濃度情報を測定する場合、
複雑な処理が必要となり、処理時間及び工数の増大を招
いてしまうため、印刷装置のコストアップが生じてしま
う。 【解決手段】 複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるイ
ンクの吐出のタイミングを制御する制御ユニット１０３
において、乱数を元に生成され、ルックアップデータテ
ーブルの状態で不揮発性メモリー１０８内に格納された
タイマー値に基づいてインクの吐出のタイミングが制御
されることにより、印刷ノズル毎の径や長さの差異によ
るインク吐出量の違いあるいは各ノズルの吐出口の形状
の違いによるインク吐出方向の違いにより濃度むらが生
じる虞れがある場合に、印刷ノズル毎の吐出特性が目立
たなくなり、その濃度むらが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、ファク
シミリ、複写機、ワープロ等の画像を印刷する印刷装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マルチノズルを有するインクジ
ェットにおいては、各ノズルが同一印刷条件にて駆動す
ると濃度むらが発生する。これは、印刷ノズル毎の径や
長さの差異によるインク吐出量の違いあるいは各ノズル
の吐出口の形状の違いによるインク吐出方向の違いに起
因している。

【０００３】そのため、従来より、マルチノズルヘッド
を有するインクジェットプリンタにおいては、描画され
る画像の濃度むらを低減する手法が考案されてきた。

【０００４】その代表的な手法の一つとして、特開平５
−１６９６８１号公報に記載されたマルチパス手法があ
る。この手法は、各々が異なったインク吐出特性を有す
る複数のノズルを用いて、任意に区切られた印刷画像エ
リアを繰り返し印刷する手法であり、この手法を用いて
近房画像を形成すれば、ノズル毎の特性が画像上に拡散
され、各々のノズルの吐出特性が目立たなくなる。

【０００５】その他の代表的な手法として、上述したマ
ルチパス手法の実施が不可能な印刷装置に用いられる手
法がある。この手法は、印刷ノズル毎の吐出量の差を測
定し、各ノズルの吐出量が一定となる吐出情報を不揮発
性メモリー等に格納し、印刷時に格納された情報を読み
出し、各ノズル毎にヒート制御方法を変更して吐出量制
御を行うものである。ここで、印刷ノズル毎の吐出量の
測定は、同一の駆動信号を全ノズルに印加して印刷され
た印刷結果をスキャナーで読み取り、その濃度差をブロ
ック単位で計測し、濃度が一様となるように吐出制御す
るための情報を不揮発性メモリーに書き込むという方法
で行われる。そして、印刷時は不揮発性メモリーに書き
込まれた情報に基づいてヒート制御を行ない、印刷むら
を制御する。

【０００６】図８は、印刷ノズルからの吐出量を制御す
るために電気熱変換部に印加される電圧波形の一例を示
す図である。

【０００７】図８に示すように、印刷ノズルにおけるイ
ンク発泡を誘起するためには、発熱が行われる電気熱変
換部であるヒータに電圧が印加される。

【０００８】図８におけるＴ０時間においてメインヒー
ト前のプレヒートが行われ、プレヒート時間Ｔ０時間と
メインヒート時間Ｔ２時間との間隔であるＴ２時間にお
いて液滴を飛翔させるためのメインヒートが行われ、Ｔ
１時間を制御することによりインクの吐出量が調整され
る。Ｔ１時間が長いと一般的にインクの吐出量は多くな
り、Ｔ１時間が短いとインクの吐出量は少なくなる。図
８においては、（ａ）に示す方が（ｂ）に示す方よりも
インクの吐出量が多くなる。

【０００９】Ｔ１時間の設定においては、上述した手法
を用いてスキャナーで読み込まれたヘッドの濃淡情報に
基づいて、任意のブロック毎に行われる。濃度の薄いブ
ロックにおいてはＴ１時間が長く設定され、濃度の濃い
ブロックにおいてはＴ１時間が短く設定される。

【００１０】ここで、印刷濃度とヒート間ディレイ時間
Ｔ１との相関は予め実験により計測されている必要があ
る。実測により得られた相関値から、インクの吐出量を
一定にするＴ１時間が印刷装置内の不揮発性メモリーに
記憶され、その後、印刷時に不揮発性メモリーから読み
出されて印刷用のタイマーにセットされ、ヒート時間の
制御が行われる。

【００１１】図９は、従来の印刷装置内のインク吐出制
御部の一構成例を示す図であり、（ａ）は回路ブロック
図、（ｂ）は（ａ）に示した不揮発性メモリー５０８の
内部構成を示す図である。

【００１２】本従来例は図９に示すように、複数の印刷
ノズル（不図示）のそれぞれにおけるインク発泡を誘起
するために発熱が行われる複数の電気熱変換素子５０７
と、電気熱変換素子５０７のそれぞれに対する電圧の供
給を制御する複数のヒート電源スイッチ５０６と、ヒー
ト電源スイッチ５０６の動作を制御する制御ユニット５
０３と、印刷ノズルからのインク吐出情報であるプレヒ
ート情報、メインヒート情報及びプレヒートとメインヒ
ート間のヒート間隔情報が格納されている不揮発性メモ
リー５０８と、不揮発性メモリー５０８内の情報に基づ
いて制御ユニット５０３を介してヒート電源スイッチ５
０６の動作を制御するＣＰＵ５０１とから構成されてお
り、制御ユニット５０３内には、ヒート電源スイッチ５
０６のそれぞれの動作のタイミングを制御するための複
数のヒートタイマーユニット５０５と、ＣＰＵ５０１か
らの命令をヒートタイマーユニット５０５にそれぞれ分
配するデータ分配ユニット５０４とが設けられている。
なお、不揮発性メモリー５０８においては、各印刷ヘッ
ドに対応してインク吐出に関する情報が格納されてい
る。

【００１３】以下に、上記のように構成された吐出制御
部の動作について説明する。

【００１４】まず、不揮発性メモリー５０８に格納され
た情報とともにＣＰＵ５０１からの印刷ノズルにおける
インク吐出の命令がデータ分配ユニット５０４に送られ
る。

【００１５】すると、データ分配ユニット５０４によっ
て、不揮発性メモリー５０８内に格納された情報が、印
刷ノズルの配置順序に従って順次ヒートタイマーユニッ
ト５０５のそれぞれに書き込まれる。

【００１６】ヒートタイマーユニット５０５において
は、書き込まれた情報に基づいてヒート電源スイッチ５
０６の動作の制御が行われる。ここで、ヒート電源スイ
ッチ５０６の動作の制御は、不揮発性メモリー５０８に
書き込まれたタイマー値に基づいて行われ、決められた
タイミングにおいてヒート電源スイッチ５０６のＯＮ／
ＯＦＦ制御が行われる。

【００１７】そして、ヒート電源スイッチ５０６のスイ
ッチング動作によって電気熱変換素子５０７に対する電
圧の印加が行われ、印刷ノズルにおけるインクの吐出制
御が行われる。

【００１８】ここで、ヒートタイマーユニット５０５に
書き込まれるタイマー値は、各印刷ノズル毎にプレヒー
トとメインヒート間のヒート間隔が異なるため、個別に
設定されている。

【００１９】なお、印刷ノズル毎に決定されたタイマー
値は、ヘッドの温度変化により多少の調整が行われる
が、基本的に変化することはない。

【００２０】また、不揮発性メモリー５０８内のヒート
間隔テーブルにおいては図８（ｂ）に示すように、各印
刷ノズルブロック毎に一定のタイマー値が設定されてい
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ものにおいては、印刷時にヒートパルス情報、例えば、
プレヒートパルス情報、ヒート間隔、メインヒートパル
ス情報を各印刷ノズルあるいは各ノズルブロック毎に固
定的に処理することができるため、印刷装置の制御を簡
素化する見地においては非常に有意義である。

【００２２】しかしながら、各印刷ヘッド毎の濃度情報
を予め測定しなければならないため、非常に複雑な処理
が必要となってしまう。

【００２３】以下に、図９に示した印刷装置内のインク
吐出制御部における印刷ヘッド毎の濃度情報の測定方法
について説明する。

【００２４】図１０は、図９に示した印刷装置内のイン
ク吐出制御部における印刷ヘッド毎の濃度情報の測定過
程を示すフローチャートである。

【００２５】まず、ヘッド内の各印刷ノズルのインク吐
出特性を測定するために、適切な標準ヒートパルスによ
る印刷が行われる（ステップＳ２１）。

【００２６】次に、スキャナーが用いられてヘッドによ
る印刷結果が濃度測定装置に読み込まれる（ステップＳ
２２）。なおこの際、スキャナーの濃度補正は測定前に
行われていなければならない。

【００２７】次に、同一ヘッド内の濃度の差異に基づい
てヘッド内が複数のブロックに分割される（ステップＳ
２３）。ここでは、濃度変化の多いヘッドはブロック分
割数が多くなる。

【００２８】次に、ステップＳ２３において分割された
ブロック内の平均濃度が算出される（ステップＳ２
４）。

【００２９】次に、ステップＳ２４において算出された
ブロック内の平均濃度値に基づいて、印刷時に印刷濃度
が一定となるような印刷時のヒート間隔が算出される
（ステップＳ２５）。

【００３０】次に、ステップＳ２５において算出された
印刷情報となるヒート間隔の情報が不揮発性メモリー等
に書き込まれ、印刷装置に移動できる形状とされる（ス
テップＳ２６）。

【００３１】上述したように、印刷ヘッド毎に濃度情報
を測定するためには複雑な処理が必要となり、処理時間
及び工数の増大を招いてしまうため、印刷装置のコスト
アップが生じてしまうという問題点がある。

【００３２】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、印刷ヘッド
毎に濃度情報を測定することなく、描画される画像の濃
度むらを低減することができる印刷装置を提供すること
を目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、印刷用紙の搬送方向に対して垂直に配置さ
れ、前記印刷用紙に対してインクが吐出される複数の印
刷ノズルと、該複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるイ
ンクの吐出のタイミングを制御する制御ユニットとを有
してなる印刷装置において、前記制御ユニットは、前記
インクの吐出のタイミングをランダムに変化させること
を特徴とする。

【００３４】また、前記印刷ノズルのそれぞれにおける
インク発泡を誘起するために発熱が行われる複数の電気
熱変換素子と、該電気熱変換素子のそれぞれに対する電
圧の供給を制御する複数のヒート電源スイッチとを有す
ることを特徴とする。

【００３５】また、前記前記ヒート電源スイッチによる
電圧の供給は、１画素生成に関して、複数に分割された
タイミングにて行われることを特徴とする。

【００３６】また、前記前記ヒート電源スイッチによる
電圧の供給は、電圧を供給する時間と電圧を供給しない
時間とが独立に制御されることを特徴とする。

【００３７】また、前記インク吐出のタイミングの変化
量は、前記印刷ノズルにおけるインク吐出量のダイナミ
ックレンジ内であることを特徴とする。

【００３８】また、印刷用紙の搬送方向に対して垂直に
配置され、前記印刷用紙に対してインクが吐出される複
数の印刷ノズルと、該複数の印刷ノズルのそれぞれにお
けるインクの吐出のタイミングを１ラスター毎に制御す
る制御ユニットとを有してなる印刷装置において、前記
制御ユニットは、前記インクの吐出のタイミングを１ラ
スター毎にランダムに変化させることを特徴とする。

【００３９】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるインク
の吐出のタイミングを制御する制御ユニットにおいて、
インクの吐出のタイミングがランダムに変化させられる
ことによって各印刷ノズルから吐出されるインクの量が
ランダムな値となるので、印刷ノズル毎の径や長さの差
異によるインク吐出量の違いあるいは各ノズルの吐出口
の形状の違いによるインク吐出方向の違いにより濃度む
らが生じる虞れがある場合に、印刷ノズル毎の吐出特性
が目立たなくなり、その濃度むらが低減される。

【００４０】このようにして、印刷ヘッド毎に濃度情報
を測定することなく、描画される画像の濃度むらが低減
される。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００４２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の印
刷装置の第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は回
路ブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した不揮発性メモリ
ー１０８の内部構成を示す図である。

【００４３】本形態は図１に示すように、印刷用紙の搬
送方向に対して垂直に配置された複数の印刷ノズル（不
図示）のそれぞれにおけるインク発泡を誘起するために
発熱が行われる複数の電気熱変換素子１０７と、電気熱
変換素子１０７のそれぞれに対する電圧の供給を制御す
る複数のヒート電源スイッチ１０６と、ヒート電源スイ
ッチ１０６の動作を制御する制御ユニット１０３と、印
刷ノズルからのインク吐出情報であるプレヒート情報、
メインヒート情報及びプレヒートとメインヒート間のヒ
ート間隔情報が格納されているメモリーユニット１０２
と、メモリーユニット１０２内の情報に基づいて制御ユ
ニット１０３を介してヒート電源スイッチ１０６の動作
を制御するＣＰＵ１０１とから構成されており、制御ユ
ニット１０３内には、ヒート電源スイッチ１０６のそれ
ぞれの動作のタイミングを制御するための複数のヒート
タイマーユニット１０５と、ＣＰＵ１０１からの命令を
ヒートタイマーユニット１０５にそれぞれ分配するデー
タ分配ユニット１０４とが設けられており、メモリーユ
ニット１０２内には、乱数を元に生成され、ルックアッ
プデータテーブルの状態でヒート間隔のタイマー値が格
納されている不揮発性メモリー１０８と、ＣＰＵ１０１
の制御によって不揮発性メモリー１０８からタイマー値
を読み出すためのリングアドレスカウンター１０９とが
設けられている。

【００４４】なお、ルックアップデータテーブル内のデ
ータ数Ｎと印刷ノズル数Ｍの間にはＮ＞＞Ｍとなる関係
があることが望ましい。これにより、ノズルあるいはノ
ズルブロックにおいて、ランダム性を有した吐出量変調
が行われ、定常的に発生する印刷濃度むらを低減するこ
とが可能となる。また、ルックアップデータテーブル
は、リング構成をなしている関係上、使用したランダム
データをＮの周期で繰り返して使用することとなるた
め、Ｎの値が大きいほど周期性は無視される。印刷画像
の濃度むらは乱数より生成されるランダムノイズにより
目立たなくなる。

【００４５】図２は、印刷結果を示す模式図であり、
（ａ）は全ての印刷ノズルに同一駆動パルスを与えた時
の印刷結果を示す図、（ｂ）は図１に示した印刷装置を
用いた印刷結果を示す図である。

【００４６】図２において、印刷用紙は図中矢印の方向
に搬送され、印刷ノズルは用紙搬送方向に垂直に配置さ
れており、印刷パターンは全てのノズルによる印刷であ
る。

【００４７】また、図２（ａ）では、吐出量を３ランク
に分け、隣接するノズル間の吐出量には多くの差異がな
いものと仮定し、１ラスターを１０分割して印刷を行っ
た。

【００４８】図２（ａ）に示すように、全ての印刷ノズ
ルに同一駆動パルスを与えて印刷を行った場合は、全て
のラスターに同一の濃淡が発生するため、用紙搬送方向
の濃度むらが強調される。このような印刷濃度むらは、
文字の印刷においては顕著な画像不良を生じさせない
が、ディザ、あるいは誤差拡散等の画像処理により中間
調表現を２値出力装置で表現する場合は非常に顕著な濃
度むらとなって画像不良を生じさせてしまう。

【００４９】そこで、本形態においては図２（ｂ）に示
すように、印刷ヘッドに対して乱数によりヒートパルス
信号を変調させている。

【００５０】また、図２（ｂ）では、図２（ａ）で３ラ
ンクに分けて表現した吐出量の変化に対して±１ランク
追加し、ノズルの吐出量の３ランクに対して乱数より発
生させたランダムなオフセットを加算したものである。

【００５１】これにより、画像にランダムノイズが入
り、ヘッド固有のノズルの吐出量むらが低減される。

【００５２】図３は、図１に示した印刷装置におけるヒ
ート間隔タイマー値の算出方法を示すフローチャートで
ある。

【００５３】まず、ヒート間隔のオフセット値を格納す
るためのヒートテーブルの初期アドレスの設定が行われ
る（ステップＳ２）。

【００５４】次に、ヘッドの吐出量のダイナミックレン
ジが設定される（ステップＳ３）。ここで、ダイナミッ
クレンジとは、ノズルの吐出制御を行うことができる上
限下限の範囲を示しており、吐出制御を実質的に制御す
るヒート間隔のタイマー設定値のデジタル値の範囲を表
わしている。

【００５５】次に、乱数発生関数の初期値が設定される
（ステップＳ４）。

【００５６】次に、乱数の計算が行われる（ステップＳ
５）。

【００５７】次に、ステップＳ５において算出された整
数の乱数値がダイナミックレンジによって割られ、その
余りが算出されてその余りからダイナミックレンジの１
／２を引く計算が行われ、ランダムなヒート間隔タイマ
ー値のオフセット値が得られる（ステップＳ６）。

【００５８】次に、ステップＳ６において算出されたラ
ンダムな時系列を持つタイマー設定値がヒートテーブル
に格納される（ステップＳ７）。

【００５９】次に、次のヒートテーブルアドレスの設定
が行われる（ステップＳ８）。

【００６０】次に、最終ヒートアドレスの判断が行われ
（ステップＳ９）、最終アドレスであれば終了し（ステ
ップＳ１０）最終アドレスでなければ、ステップＳ５に
戻り乱数の計算が行われる。

【００６１】図４は、図３において示したランダムなヒ
ート間隔のオフセット値を示す図であり、標準値０に対
して±１のオフオフセット値が定義されている例を示
す。

【００６２】図４においては、１００個のヒート間隔の
タイマー値のランダムなオフセット値を示してあるが、
このテーブルはリング読み出し部でリング上に読み出さ
れるため、最終データの次は先頭データのデータが読み
出される。

【００６３】図５は、ヒート間隔のタイマーへのセット
を説明するための制御ブロック図である。

【００６４】レジスタ内には予め、ヒート間隔の標準と
なるタイマー値２０１がセットされており、この標準と
なるタイマー値２０１はヘッド個体が有している特性、
例えば、ヒータの抵抗値の大小等によって、ヘッド毎に
異なる。また、インクの吐出量はインクの温度により異
なり、温度が低いとインクの粘土が上がってインクの吐
出量が下がり、インクの温度が高いとインクの粘土が下
がってインクの吐出量が多くなる。

【００６５】このため、インクの温度を直接計測する代
わりに計測器２０２においてヘッドの温度２０３がイン
クの温度として計測され、吐出量制御の１パラメータと
してヒート間隔の時間設定の要素に加えられる。

【００６６】次に、ヘッド温度２０３にヒートパルスの
ヘッド温度に関するオフセット値としてヒート間隔のタ
イマー値２０１が加算される。

【００６７】その後、乱数より算出されたオフセット値
２０４が上記計算値に加算され、最終的にヒート間隔の
タイマー値としてヒート間隔タイマーレジスタ２０５に
書き込まれる。

【００６８】（第２の実施の形態）上述した形態におい
ては、ブロック単位でヒート間隔を変化させることによ
りインクの吐出量を制御したが、ラスター毎にランダム
性を有することも可能である。

【００６９】図６は、印刷結果を示す模式図であり、
（ａ）は全ての印刷ノズルに同一駆動パルスを与えた時
の印刷結果を示す図、（ｂ）はラスター毎にインク吐出
量を変化させた場合の印刷結果を示す図である。

【００７０】図６（ｂ）に示すように、ラスター毎にイ
ンク吐出量を変化させることで、ランダムな強弱を与え
ることが可能となり、カラム方向に現れる濃淡のむらを
目立たなくすることができる。

【００７１】（第３の実施の形態）上述した形態におい
ては、ランダムな数列を発生させる処理が印刷装置外で
行なわれ、印刷装置内にルックアップテーブルの状態で
格納され、格納された情報が印字時にテーブルより呼び
出されて使用されていたが、ランダムな数列の発生は印
刷装置内でも可能である。

【００７２】図７は、本発明の印刷装置の第３の実施の
形態を示す回路ブロック図である。

【００７３】本形態は図７に示すように、印刷用紙の搬
送方向に対して垂直に配置された複数の印刷ノズル（不
図示）のそれぞれにおけるインク発泡を誘起するために
発熱が行われる複数の電気熱変換素子３０７と、電気熱
変換素子３０７のそれぞれに対する電圧の供給を制御す
る複数のヒート電源スイッチ３０６と、ヒート電源スイ
ッチ３０６の動作を制御する制御ユニット３０３と、メ
モリーユニット３０２と、制御ユニット３０３を介して
ヒート電源スイッチ３０６の動作を制御するＣＰＵ３０
１とから構成されており、制御ユニット３０３内には、
ヒート電源スイッチ３０６のそれぞれの動作のタイミン
グを制御するための複数のヒートタイマーユニット３０
５と、ＣＰＵ３０１からの命令をヒートタイマーユニッ
ト３０５にそれぞれ分配するデータ分配ユニット３０４
と、ヒート間隔のタイマー値を生成する乱数発生装置３
１１及び除算器３１０とが設けられている。

【００７４】上記のように構成された印刷装置において
は、まず、乱数発生装置３１１において生成された乱数
が除算器３１０に入力される。

【００７５】一方、除算器３１０においては、除数とし
てヘッドのインク吐出タイマー値のダイナミックレンジ
値が設定される。

【００７６】そして、被除数として乱数派生装置３１１
において生成された乱数値が除算器３１０に入力される
と、除算が行われ、乱数値を上記タイマー値のダイナミ
ックレンジ値で除した余りの値が出力される。

【００７７】その後、これにより得られたダイナミック
レンジ内の乱数の数列が、データ分配ユニット３０４に
入力される。

【００７８】また、乱数の状態を決める乱数の初期値、
及び、数列の長さはＣＰＵ３０１によって乱数発生装置
３１１に書き込まれる。ここで、ヘッドのインク吐出タ
イマー値のダイナミックレンジ値は吐出タイマー値の最
小値に加算されて実時間レベルのタイマー値となるが、
その吐出タイマー値の最小値はＣＰＵ３０１によって直
接データ分配ユニット３０４に書き込まれる。

【００７９】そして、分配ユニット３０４において、ヘ
ッドのインク吐出タイマー値のダイナミックレンジ値と
吐出タイマー値の最小値とが加算され、各ノズルの吐出
用のヒートタイマーユニット３０５に書き込まれる。

【００８０】上述したように、ランダムデータを印刷装
置内において作成することができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるインクの吐出のタ
イミングを制御する制御ユニットにおいて、インクの吐
出のタイミングがランダムに変化させられる構成とした
ため、印刷ノズル毎の径や長さの差異によるインク吐出
量の違いあるいは各ノズルの吐出口の形状の違いによる
インク吐出方向の違いにより濃度むらが生じる虞れがあ
る場合に、印刷ノズル毎の吐出特性が目立たなくなり、
その濃度むらが印刷ヘッド毎に濃度情報を測定すること
なく低減される。

【００８２】これにより、濃度むらを低減するために印
刷ヘッド毎に濃度情報を測定する必要がなくなり、処理
時間及び工数の増大による印刷装置のコストアップを防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の第１の実施の形態を示す図
であり、（ａ）は回路ブロック図、（ｂ）は（ａ）に示
した不揮発性メモリーの内部構成を示す図である。

【図２】印刷結果を示す模式図であり、（ａ）は全ての
印刷ノズルに同一駆動パルスを与えた時の印刷結果を示
す図、（ｂ）は図１に示した印刷装置を用いた印刷結果
を示す図である。

【図３】図１に示した印刷装置におけるヒート間隔タイ
マー値の算出方法を示すフローチャートである。

【図４】図４は、図３において示したランダムなヒート
間隔のオフセット値を示す図である。

【図５】ヒート間隔のタイマーへのセットを説明するた
めの制御ブロック図である。

【図６】印刷結果を示す模式図であり、（ａ）は全ての
印刷ノズルに同一駆動パルスを与えた時の印刷結果を示
す図、（ｂ）はラスター毎にインク吐出量を変化させた
場合の印刷結果を示す図である。

【図７】本発明の印刷装置の第３の実施の形態を示す回
路ブロック図である。

【図８】印刷ノズルからの吐出量を制御するために電気
熱変換部に印加される電圧波形の一例を示す図である。

【図９】従来の印刷装置内のインク吐出制御部の一構成
例を示す図であり、（ａ）は回路ブロック図、（ｂ）は
（ａ）に示した不揮発性メモリーの内部構成を示す図で
ある。

【図１０】図９に示した印刷装置内のインク吐出制御部
における印刷ヘッド毎の濃度情報の測定過程を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０１，３０１ ＣＰＵ １０２，３０２ メモリーユニット １０３，３０３ 制御ユニット １０４，３０４ データ分配ユニット １０５，３０５ ヒートタイマーユニット １０６，３０６ ヒート電源スイッチ １０７，３０７ 電気熱変換素子 １０８ 不揮発性メモリー １０９ リングアドレスカウンター ２０１ タイマー値 ２０２ 計測器 ２０３ ヘッド温度 ２０４ オフセット値 ２０５ ヒート間隔タイマーレジスタ ３１０ 除算器 ３１１ 乱数発生装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙の搬送方向に対して垂直に配置
   され、前記印刷用紙に対してインクが吐出される複数の
   印刷ノズルと、 該複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるインクの吐出の
   タイミングを制御する制御ユニットとを有してなる印刷
   装置において、 前記制御ユニットは、前記インクの吐出のタイミングを
   ランダムに変化させることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記印刷ノズルのそれぞれにおけるインク発泡を誘起す
   るために発熱が行われる複数の電気熱変換素子と、 該電気熱変換素子のそれぞれに対する電圧の供給を制御
   する複数のヒート電源スイッチとを有することを特徴と
   する印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の印刷装置において、 前記前記ヒート電源スイッチによる電圧の供給は、１画
   素生成に関して、複数に分割されたタイミングにて行わ
   れることを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の印刷装置において、 前記前記ヒート電源スイッチによる電圧の供給は、電圧
   を供給する時間と電圧を供給しない時間とが独立に制御
   されることを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記インク吐出のタイミングの変化量は、前記印刷ノズ
   ルにおけるインク吐出量のダイナミックレンジ内である
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 印刷用紙の搬送方向に対して垂直に配置
   され、前記印刷用紙に対してインクが吐出される複数の
   印刷ノズルと、 該複数の印刷ノズルのそれぞれにおけるインクの吐出の
   タイミングを１ラスター毎に制御する制御ユニットとを
   有してなる印刷装置において、 前記制御ユニットは、前記インクの吐出のタイミングを
   １ラスター毎にランダムに変化させることを特徴とする
   印刷装置。