JPH09243907A - 自動焦点調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要最小限の実行時間で焦点調整ができるよ
うにする。 【解決手段】 自動焦点調整に先立ち、ＣＣＤ１６面上
で投影画像のコントラストが最大となる合焦状態を作
り、このときの投影レンズ１の位置をメモリ５２に記憶
する。このメモリ５２に記憶した投影レンズ１の位置を
基準に現在の投影レンズ１の位置を常に計測し、投影レ
ンズ１の記録媒体側結像面４９の移動範囲Ｄが次の式を
満たすように投影レンズ１を制御する。 Ｄ＝±（ｄ１＋２×ｄ２） 但し、ｄｌ：該記録媒体の最大厚み ｄ２：該投影レンズ１の記録媒体側深度 符号は該記録媒体から該ＣＣＤ方向に十符号

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置の自動
焦点調節装置に係り、詳しくは、フィルムの画像等、各
種の対象画像を投影レンズによりＣＣＤ面上に結像さ
せ、その画像を読み取るのに際し、ＣＣＤ面上の投影画
像のコントラストが最大になるように結像系の位置調節
をする画像読取装置の自動焦点調節装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像を読み取ることにより得
られる画像信号のコントラストが再生画像の精細度に対
応していることに着目し、コントラストが最大になるよ
うに投影レンズを駆動して、このレンズの位置を合焦位
置に一致させる自動焦点調節装置が知られている。この
ような合焦方法は山登りサーボ方式として知られてお
り、ＮＨＫ技術研究報告昭和４０年．第１７巻．第１号
通巻第８６号第２１ページ等の文献に詳細に述べられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな山登りサーボ方式は、投影レンズの２つの位置での
画像のコントラストを逐次比較することにより、画像の
合焦度合いと投影レンズの合焦位置へ向かうべき方向を
検出して投影レンズを所定の方向へ移動する方式である
ために、投影レンズが合焦位置近傍にあったり、レンズ
自身の被写界深度がレンズの移動距離に比して深い場合
には、上記２つの位置での画像のコントラスト差が少な
くなることから、山登りサーボ方式を正確に機能させる
ことが困難になるという問題がある。

【０００４】これを回避する方法としては、特公平５−
１５２４４号公報に開示されているように、ある一定の
画像のコントラスト差が得られる距離まで上記２つの位
置を広げる方法がある。すなわち２つの位置のうちの１
つの位置が他方の位置に比べ明らかに画像がぼけている
位置を逐次検出して、最終的に合焦位置を決定するよう
にするのである。しかしながら、この方法では、画像の
コントラストの変化が少ない場合には、投影レンズの移
動範囲が広がって、焦点調節の実行時間が長くなるとい
う別の問題が生じる。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、必要最小限の実行時間で焦点調
整ができる自動焦点調節装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、次のように構成されている。

【０００７】請求項１に記載の発明は、記録媒体上の対
象画像を投影レンズによりＣＣＤ面上に結像させ、当該
ＣＣＤ面上の投影画像のコントラストが常に最大となる
ように前記投影レンズの位置を自動調整する白動焦点調
節方法であって、前記ＣＣＤ面上における投影画像のコ
ントラストが最大となるように前記投影レンズの位置を
調整して、このときの当該投影レンズの位置を記憶させ
ておき、以降の前記投影レンズの位置の自動調整は、当
該記憶させた投影レンズの位置を基準に所定の移動範囲
内において行うようにしたことを特徴とする。

【０００８】このように、コントラストが最大となる位
置を記憶させておくと、以降の対象画像の焦点調整は記
憶させた投影レンズの位置を基準に所定の移動範囲内に
おいて行えば良くなることから、焦点調節を迅速に行う
ことが可能となる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１の実施
態様として、前記投影画像のコントラストが最大となる
ように行う前記投影レンズの位置の調整を、前記ＣＣＤ
がラインセンサである場合には、前記投影レンズと前記
ＣＣＤとの間に配置されたプリズムを光軸を中心に回転
させた後に行っている。

【００１０】このようにすれば、投影レンズの光軸方向
の悪影響を取り除くことができるようになり、ＣＣＤ面
上の投影画像のコントラストが常に最大となるように前
記投影レンズの位置を自動調整することが容易となる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１の実施
態様として、コントラストが最大となる投影レンズの位
置の記憶は、当該投影レンズに被検知部材を取り付ける
一方、当該被検知部材を検知するセンサを前記コントラ
ストが最大となる投影レンズの位置に配置させておくこ
とによって行うようにしている。

【００１２】このようにすると、コントラストが最大と
なる投影レンズの位置は、センサと被検知部材の位置関
係として記憶されることになるから、たとえば、電源が
オフされても、これをＲＡＭに記憶させた場合とは異な
って、「コントラストが最大となる投影レンズの位置」
は消えることがない。したがって、再度この位置を検出
し直す必要がなくなる。

【００１３】請求項４に記載の発明では、前記投影レン
ズの所定の移動範囲は、下式を満たす範囲であることを
特徴としている。

【００１４】移動範囲Ｄ＝±（ｄ１＋２×ｄ２） 但し、ｄｌ：前記記録媒体の最大厚み ｄ２：前記投影レンズの記録媒体側深度 符号は前記記録媒体から前記ＣＣＤ方向に十符号 請求項５に記載の発明では、請求項４の実施態様とし
て、前記投影レンズの所定の移動範囲を算出するために
用いられる記録媒体側深度ｄ２は、前記投影レンズの種
類に応じた深度に設定されるようにしている。

【００１５】このようにすれば、レンズの種類にかかわ
らず、焦点調節を迅速に行うことが可能となる。

【００１６】請求項６に記載の発明では、請求項４又は
請求項５の実施態様として、前記投影レンズの所定の移
動範囲を算出するために用いられる記録媒体側深度ｄ２
は、前記投影レンズの拡大率に応じた深度に設定される
ようにしている。

【００１７】このようにすれば、レンズの拡大率にかか
わらず、焦点調節を迅速に行うことが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の原理を図面に基づいて説
明する。

【００１９】フィルムの画像読取装置において、例えば
読み取る対象がマイクロフィルムである場合、マイクロ
フィルムの厚さはＪＩＳ規格Ｋ７５４１−１９８４“マ
イクログラフィクス用フイルム寸法”により規定されて
おり、図１（Ａ）および図１（Ｂ）では、最大厚さをｄ
１とし、その画像読取装置に装着されている投影レンズ
の記録媒体側深度をｄ２としている。

【００２０】図１（Ａ）および図１（Ｂ）において、２
は記録媒体固定手段上側，３は記録媒体固定手段下側を
それぞれ示している。図１（Ａ）において、投影レンズ
１が位置４５にある時、ＣＣＤ面上の画像のコントラス
トが最大となるものとする。このときの対象画像５は投
影レンズ１の記録媒体側深度４７内にある。

【００２１】図１（Ａ）では、最も投影レンズ１が移動
することになる記録媒体側深度４７の最もランプ１４寄
り（図２参照）の位置に対象画像５がある場合を示して
いる。この合焦状態から画像読取装置が非合焦状態とな
るのは、記録媒体４を交換し、別の記録媒体を画像読取
装置に装着した時、図１（Ｂ）のように対象画像５が記
録媒体の下面に移り、記録媒体側深度４７から外れる場
合である。

【００２２】記録媒体の交換による対象画像５の移動距
離は、記録媒体の厚さ５１であり、その最大値はｄ１で
ある。このような場合、再びＣＣＤ面上の対象画像５の
コントラストが最大になるよう投影レンズ１を移動すれ
ば、投影レンズ１の記録媒体側深度４８内のどこかで対
象画像５を取り込むことができる。

【００２３】図１（Ｂ）では、最も投影レンズ１が移動
することになる記録媒体側深度４８の最もＣＣＤ１６寄
り（図２参照）の位置に対象画像５がある場合を示して
いる。

【００２４】ここで、ＣＣＤ１６と投影レンズ１の位置
関係により一義的に決まる記録媒体側結像面４９を考え
る。ＣＣＤ１６と投影レンズ１と記録媒体側結像面４９
の位置関係は、ＣＣＤ１６上で対象画像５の像が合焦し
ているときに記録媒体側結像面４９上に対象画像５が存
在する位置関係にある。これは図８に示す位置関係であ
り、ニュートンの式と呼ばれる次の関係が成り立つ． ｚｚ′＝ｆｆ′・・・・・・・・・・・（４） 初めの合焦状態の記録媒体側結像面４９の位置から次の
合焦状態の記録媒体側結像面４９の位置までの最大移動
距離は位置６と位置７の距離である。すなわち、ｄ１＋
２×ｄ２である。記録媒体の厚さがｄｌに及ばない場合
でも、記録媒体側結像面４９は位置６と位置７の間にあ
る。従って、記録媒体側結像面４９が位置６から位置７
へ距離ｄ１＋２×ｄ２を動くように投影レンズ１を動か
せば、ＣＣＤ面上で対象画像５のコントラストが最大と
なる投影レンズ１の位置が見つけられる。

【００２５】初めの状態が図１（Ｂ）であって、図１
（Ａ）の状態になったときには、逆方向にｄ１＋２×ｄ
２を移動することになる。通常、記録媒体４は初め図１
（Ａ）の状態か図１（Ｂ）の状態かを判定せずに画像読
取装置に装着される。このような場合、当該投影レンズ
１の合焦位置を検索するときには初めに合焦であった位
置から±ｄｌ＋２×ｄ２の範囲で記録媒体側結像面４９
を移動させればよい。すなわち、この範囲でのみ記録媒
体側結像面４９が移動するように投影レンズ１を動か
し、ＣＣＤ面上の対象象画像５のコントラスト最大とな
る投影レンズ１の位置を探すことにより、投影レンズ１
の無駄な移動をなくし、自動焦点調整実行時間を必要最
小限にすることができる。

【００２６】つぎに、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に基
づいて、記録媒体側結像面４９と投影レンズ１の関係に
ついて説明する。図に示してあるように、物側焦点Ｆ、
像側焦点Ｆ’、焦点距離ｆとして物側の０点の位置に記
録媒体結像面、像側の０′点にＣＣＤ面があるものとす
る。図７（Ａ）で横倍率をβ１とした場合には、記録媒
体側結像面と投影レンズ１の距離は、−｛１−（１／β
ｌ）｝ｆ、投影レンズとＣＣＤ面の距離は、（１−β
ｌ）ｆで表される。

【００２７】記録媒体が裏返って、対象画像がｙだけ移
動したとき、ＣＣＤ面で結像するために投影レンズをｘ
動かして図７（Ｂ）の状態になったとする。このときの
横倍率をβ２とすると、記録媒体側結像面と投影レンズ
の距離は、−｛ｌ−（ｌ／β２）｝ｆ 投影レンズとＣＣＤ面の距離が（ｌ−β２）ｆで表さ
れ、次の式が成り立つ。 ｙ／ｘ＝１−（１／βｌβ２）・・・・・・・・（２） この式は、対象画像移動後の横倍率β２を用いない式で
も書くことができ、次のようになる。

【００２８】 ｙ＝ｘ＋ｆ［｛ｆ／（ｘ＋ｆβｌ）｝−１／βｌ］・・・・（３） ここで、ｆおよびβｌは既知の値であるから、対象画像
の移動距離ｙに対して投影レンズの必要移動距離ｘを求
めることができる。本発明ではｙ＝±（ｄｌ＋２×ｄ
２）として投影レンズ１の移動距離ｘを求めている。

【００２９】このように、投影レンズ１の制御を可能と
するために、あらかじめ任意の手段によりＣＣＤ面上の
投影画像のコントラストが最大となるように投影レンズ
１の位置を調節した後で、その位置を記憶する記憶手段
とこの投影レンズ１を移動させる駆動手段と該記憶手段
の記憶している投影レンズ位置より投影レンズを移動し
た距離を計測しながら駆動手段を制御する駆動制御手段
を持たせている。

【００３０】次に、本発明の自動焦点調節方法を図面に
基づいて更に詳細に説明する。

【００３１】図２は画像読取装置の光学系の一例を示す
図であり、図３はＣＣＤ１６以降の信号処理過程を示す
ブロック図である。

【００３２】図２に示すように、ランプ１４からの光は
ミラー１５により反射され、記録媒体固定手段下側３と
記録媒体４と記録媒体固定手段上側２を透過する。スク
リーン９およびＣＣＤ１６上に結像させる対象画像５は
記録媒体４の表面に存在する。記録媒体４を透過した光
は、投影レンズ１，プリズム８を介してミラーに達す
る。ミラーが１０の位置にある場合には、その光はこの
ミラーによって反射され、更に２つのミラー１３を介し
てＣＣＤ１６に対象画像５を結像させる。この場合に
は、ミラーを図示のように回動させて、ＣＣＤ１６に対
象画像５の全てが入射されるようにしている。

【００３３】一方、ミラーが１１の位置に退避している
場合には、記録媒体４を透過した光は投影レンズ１，プ
リズム８を通過して２つのミラー１２によって反射さ
れ、対象画像５をスクリーン９に結像させる。

【００３４】図２に示すような光路を介してＣＣＤ１６
上に結像された画像は、図３に示すＣＣＤ１６によりア
ナログ電流信号に変換され，信号処理部２１において暗
時電流の除去および電流電圧変換の処理がなされ、Ａ／
Ｄ変換部２２においてデジタル信号に変換される。

【００３５】画像読み取りを行うときには、デジタル信
号は直接入力インターフェース２４に入力され、図３に
は記載されていない画像処理部を経て画像読取装置の外
へ出力される。焦点調節を行うときには、そのデジタル
信号は、コントラスト検出回路２３に入力され対象画像
５のコントラストに対応したコントラスト評価値３１に
変換されて、入力インターフェース２４を経てＣＰＵ２
５に入力される。

【００３６】ＣＰＵ２５では、コントラスト評価値３１
を逐次比較しながら、出カインターフエース２６とステ
ッピングモータードライバー２７を介してステッピング
モーター２８を駆動し、光軸３２方向に投影レンズ１を
移動する。

【００３７】なお、クロックジェネレータ２０は、セン
サドライバ１９に対してクロック信号を出力するもので
あり、センサドライバ１９は、ＣＣＤ１６に蓄積されて
いる電荷の読み出しをそのクロック信号に基づいて行う
ものである。また、ランプドライバ２９は、ランプ１４
の点灯を制御するものであり、ステッピングモータ３０
は、プリズム８を光軸を中心として回転させるためのモ
ータである。

【００３８】コントラスト評価値３１はＣＣＤ１６上に
結像された画像のコントラストの増加に対して単純増加
する関数Ｆである。関数Ｆの例としてはＣＣＤ１６のｎ
番目の画素のデジタル値をＰn ，ＣＣＤ１６の全画素数
をＮとしたとき、

【００３９】

【数１】

【００４０】自動焦点調整に先立ち、コントラスト評価
値３１が最大となるように、山登りサーボ方式などで投
影レンズ１の位置を決めた上で投影レンズ１の位置を記
憶手段，具体的にはメモリ５２に記憶する。

【００４１】ＣＣＤ１６がラインセンサの場合、画像読
み込みの時は図４（Ａ）のように画像走査方向５３に対
して投影画像３４の一辺はほぼ水平であるが、コントラ
ストの評価を行うときには、プリズム８を光軸に対して
所定の角度回転させ、図４（Ｂ）のようにＣＣＤ１６に
画像を回転した状態で投影する。

【００４２】このような動作をさせるのは次のような理
由による。図４（Ａ）のように、投影画像３４の文字部
３５の端がＣＣＤ１６に対して投影される時、投影レン
ズ１を移動することによる光軸３２の移動が生じ、文字
部３５の行間である位置３６の画像がＣＣＤ１６に投影
される。すると、本来図５（Ａ）のＭ１の投影レンズ１
の位置でコントラスト評価値３１が最大となるところが
Ｍ２で最大となる。これを避けるために、図４（Ｂ）の
ように所定の角度、例えば４５゜ＣＣＤ１６に対して投
影画像３４を傾けて投影すれば光軸３２の移動の影響を
少なくできる。プリズム８は自動焦点調整が完了した
後、画像読み込みのために逆回転し、ＣＣＤ１６と投影
画像３４の位置関係は図４（Ａ）の状態に戻る。このと
きのコントラスト評価値３１が最大となる投影レンズ１
の位置を初期合焦位置とする。

【００４３】例えば基準位置としてメモリ５２に０を記
憶する。ＣＰＵ２５はステッピングモーター２８を駆動
することで投影レンズ１を移動する。このときＣＰＵ２
５はステッピングモーター２８を駆動するパルス数と回
転方向を常に計数し記録している。これにより投影レン
ズ１が光軸３２上のどこにあってもＣＰＵ２５は初期合
焦位置を基準の０として投影レンズ１の位置を正負の符
号を持った整数値として記録可能となる。従って、初期
合焦位置を基準にＣＣＤ１６上の投影画像のコントラス
トが最大となる投影レンズ１の位置を検索するために、
投影レンズ１の記録媒体側結像面を移動する範囲Ｄが次
の式を満たすように投影レンズ１を制御することが可能
になる． Ｄ＝±（ｄｌ＋２×ｄ２） 但し、ｄｌ：該記録媒体の最大厚み ｄ２：該投影レンズ１の記録媒体側深度 符号は該記録媒体から該ＣＣＤ方向に十符号 これにより投影レンズ１の無駄な移動を排除し、自動焦
点調整実行時間を必要最小限にすることができる。

【００４４】さて、画像読取装置の電源が落とされた場
合、該初期合焦位置の記録はなくなり、再び自動焦点調
整を行うためには任意の方法でＣＣＤ１６面上の対象画
像５のコントラストが最大となる投影レンズ１の位置を
探し、投影レンズ１の位置を記憶するところからやり直
さなければならない。

【００４５】これを防止するために次の方法がある。以
下図６を参照しながらこの方法を説明する。任意の方法
でＣＣＤ１６面上の対象画像５のコントラストが最大と
なる投影レンズ１位置が決まった時、投影レンズ１の所
定の場所に被検知部材１７を取り付ける。この位置は該
画像読取装置に備えつけられたセンサ１８が被検知部材
１７を唯一検知できる位置であるとする。センサ１８は
被検知部材１７を検知すると信号３３を出力し、ＣＰＵ
２５は入力インターフェース２４を介して信号３３を入
力する。投影レンズ１の移動可能な範囲でＣＰＵ２５が
信号３３を受信する投影レンズ１の位置が初期合焦位置
である。

【００４６】この方法はＣＣＤ面に結像させるための対
象画像を持った記録媒体が不要であるという利点があ
る。

【００４７】なお、投影レンズ１が数種類あり、それぞ
れ投影レンズの記録媒体側深度が異なっており、画像読
取装置に対して交換可能な場合には、図６のようにレン
ズの種類別に被検知物３７を投影レンズ１に取りつけ、
センサ３８の出力する信号３９によりレンズの種類を判
別し，レンズの種類に応じた記録媒体側深度の設定を行
う。

【００４８】また、投影レンズ１が拡大率可変であるよ
うにレンズ４４を備えている場合は、初期合焦位置を決
めたようにレンズ４４の所定位置に被検知部材４０を設
置し、被検知部材４０が一定の距離に近づいたときセン
サ４１より出力される信号４２を検出するレンズ４４の
位置を基準にレンズ４４を移動させるステッピングモー
ター４３に出力するパルス数を数えていれば、拡大率が
わかり、拡大率に応じた記録媒体側深度の設定ができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１乃至請
求項６に記載の発明によれば、自動焦点調整に先立ち、
ＣＣＤ面上で投影画像のコントラストが最大となる合焦
状態を作り、その時の投影レンズの位置を記憶すること
で、記録媒体を交換することによる焦点ズレの範囲を明
確にし、投影レンズが焦点調整のために必要な移動範囲
を限定したので、自動焦点調整の実行時間を必要最小限
にすることが可能になる。

【００５０】さらに、請求項２に記載の発明は、上記の
効果に加え、ＣＣＤ面上の投影画像のコントラストが常
に最大となるように前記投影レンズの位置を自動調整す
ることが容易となる効果を奏する。

【００５１】請求項３に記載の発明は、上記の効果に加
え、コントラストが最大となる投影レンズの位置は、セ
ンサと被検知部材の位置関係として記憶されることにな
るから、電源のオン、オフにかかわらずに「コントラス
トが最大となる投影レンズの位置」を常に記憶しておく
ことができ、再度この位置を検出し直す必要がなくなる
という効果を奏する。

【００５２】請求項５に記載の発明では、レンズの種類
にかかわらず、焦点調節を迅速に行うことが可能とな
り、また、請求項６に記載の発明では、レンズの拡大率
にかかわらず、焦点調節を迅速に行うことが可能になる
という効果をそれぞれ奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）および（Ｂ）は、合焦点の移動範囲の
説明に供する図である。

【図２】 画像読取装置における光学系の一例を示す概
略図である。

【図３】 ＣＣＤ以降の画像信号の処理過程を示す機能
ブロック図である。

【図４】 （Ａ）および（Ｂ）は、ＣＣＤ面上の投映画
像の状態の説明に供する図であり、（Ａ）は、ＣＣＤに
対して投影画像を傾けない場合を、（Ｂ）は、ＣＣＤに
対して投影画像を傾けた場合をそれぞれ示す。

【図５】 （Ａ）は、図４（Ａ）に示す状態で投影レン
ズを移動しながらコントラスト評価値を求めた場合、
（Ｂ）は、図４（Ｂ）に示す状態で投影レンズを移動し
ながらコントラスト評価値を求めた場合を示す図であ
る。

【図６】 被検知部材とそれを検知するセンサにより初
期合焦位置を探す方法と交換可能な投影レンズが数種類
あった場合の投影レンズの種類判別の方法と投影レンズ
が拡大率可変であった場合の拡大率検出方法の説明にそ
れぞれ供するブロック図である。

【図７】 （Ａ）および（Ｂ）は、記録媒体と投影レン
ズとＣＣＤ面の結像条件の説明に供する図である。

【図８】 投影レンズの記録媒体側結像面とＣＣＤ面と
投影レンズの位置関係の説明に供する図である。

【符号の説明】

１…投影レンズ、 ４…記録媒体、５…対象画
像、 １６…ＣＣＤ、１７…被検知部材、
１８…センサ、３２…光軸、 ３４…投影画
像。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体（４）上の対象画像（５）を投
   影レンズ（１）によりＣＣＤ（１６）面上に結像させ、
   当該ＣＣＤ（１６）面上の投影画像（３４）のコントラ
   ストが常に最大となるように前記投影レンズ（１）の位
   置を自動調整する白動焦点調節方法であって、 前記ＣＣＤ（１６）面上における投影画像（３４）のコ
   ントラストが最大となるように前記投影レンズ（１）の
   位置を調整して、このときの当該投影レンズ（１）の位
   置を記憶させておき、 以降の前記投影レンズ（１）の位置の自動調整は、当該
   記憶させた投影レンズ（１）の位置を基準に所定の移動
   範囲内において行うようにしたことを特徴とする自動焦
   点調節方法。
2. 【請求項２】 前記投影画像（３４）のコントラストが
   最大となるように行う前記投影レンズ（１）の位置の調
   整は、前記ＣＣＤ（１６）がラインセンサである場合に
   は、前記投影レンズ（１）と前記ＣＣＤ（１６）との間
   に配置されたプリズム（８）を光軸（３２）を中心に回
   転させた後に行うことを特徴とする請求項１に記載の自
   動焦点調節方法。
3. 【請求項３】 コントラストが最大となる投影レンズ
   （１）の位置の記憶は、当該投影レンズ（１）に被検知
   部材（１７）を取り付ける一方、当該被検知部材（１
   ７）を検知するセンサ（１８）を前記コントラストが最
   大となる投影レンズ（１）の位置に配置させておくこと
   によって行うことを特徴とする請求項１に記載の自動焦
   点調節方法。
4. 【請求項４】 前記投影レンズ（１）の所定の移動範囲
   は、下式を満たす範囲であることを特徴とする請求項１
   に記載の自動焦点調節方法。 移動範囲Ｄ＝±（ｄ１＋２×ｄ２） 但し、ｄｌ：前記記録媒体の最大厚み ｄ２：前記投影レンズの記録媒体側深度 符号は前記記録媒体から前記ＣＣＤ方向に十符号
5. 【請求項５】 前記投影レンズ（１）の所定の移動範囲
   を算出するために用いられる記録媒体側深度ｄ２は、前
   記投影レンズ（１）の種類に応じた深度に設定されるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の自動焦点調節方法。
6. 【請求項６】 前記投影レンズ（１）の所定の移動範囲
   を算出するために用いられる記録媒体側深度ｄ２は、前
   記投影レンズ（１）の拡大率に応じた深度に設定される
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の自動焦
   点調節方法。