JPH09240306A - コンバインにおける変速レバーの連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＨＳＴ（油圧伝動装置）操作用変速レバーと
ＨＳＴ側のトラニオン軸との連結構成をコンパクトに
し、且つ連結支持部の剛性を高める。 【解決手段】 運転席７のフロア４８より低位置にトラ
ンスミッション１６を配置し、該トランスミッション１
６上部の運転席７側に機体３の前後進及び増減速の変速
作動を切換入力するＨＳＴ（油圧伝動装置）１７を、入
力軸５２と出力軸５３とが平面視及び側面視において前
後に並列するように取り付ける。運転席７側方の上記Ｈ
ＳＴ１７の上方位置にＨＳＴ１７の変速操作用の変速レ
バー１４を揺動自在に支持した機構といる。上記ＨＳＴ
１７の操作入力用のトラニオン軸３１をＨＳＴ１７より
上向きに突出せしめ、前記変速レバー１４の揺動により
上記トラニオン軸３１が回動するように変速レバー１４
側とトラニオン軸３１とを連系部材を介して連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおけ
る変速レバーの連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインはエンジンからの駆動
力をトランスミッションを介して走行装置に伝達して走
行するように構成されており、このとき走行速度は、主
変速レバー及び副変速レバーの揺動動作によってトラン
スミッションのコントロールを行うことで変速される。
このトランスミッションに油圧伝動装置（ＨＳＴ）が備
えられているものは、主変速レバーの揺動支点側とＨＳ
Ｔを変速作動せしめる操作入力軸（トラニオン軸）を連
結具によって連結回動させることで、主変速レバーの揺
動設定位置に対応した変速比率にＨＳＴを切り換え、機
体の走行速度を無段階に変速している。

【０００３】そして上記ＨＳＴの出力軸はトランスミッ
ションの入力軸と同芯的に連結され且つＨＳＴのエンジ
ン側入力軸と上下位置で平行に軸支されている。このた
めＨＳＴ長手方向が上下向きとなり、トラニオン軸はＨ
ＳＴ本体の前面に前方向きに突出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記構成におい
ては主変速レバーと一体回動するプレート状のアームと
トラニオン軸の連結端同士の距離と、主変速レバー揺動
及びトラニオン軸側の連結支点の距離とが共に長くなる
ため、主変速レバー操作時にレバー支点を支えるブラケ
ット部や連結具等のねじれや撓みを生じ、変速作動の誤
差やロスを生じ易い等の欠点がある。

【０００５】またトラニオン軸側に設けたトラニオン軸
と主変速レバーのニュートラル位置を調整する連結系に
おけるトラニオン軸側の調整部も、運転席フロアより離
れた下方の内部位置となるため、上記調整作業や保守点
検作業も行い難く且つこれらの部分に近接しているコン
バイン前処理部からの塵や藁屑等を被り易い等の問題点
があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明のレバー連結機構は、第１に運転席７のフロ
ア４８より低位置にトランスミッション１６を配置し、
該トランスミッション１６上部の運転席７側に機体３の
前後進及び増減速の変速作動を切換入力するＨＳＴ（油
圧伝動装置）１７を、入力軸５２と出力軸５３とが平面
視及び側面視において前後に並列するように取り付け、
運転席７側方の上記ＨＳＴ１７の上方位置にＨＳＴ１７
の変速操作用の変速レバー１４を揺動自在に支持した機
構において、上記ＨＳＴ１７の操作入力用のトラニオン
軸３１をＨＳＴ１７より上向きに突出せしめ、前記変速
レバー１４の揺動により上記トラニオン軸３１が回動す
るように変速レバー１４側とトラニオン軸３１とを連系
部材を介して連結したことを特徴としている。

【０００７】第２にＨＳＴ１７の油圧アダプター３４と
トラニオン軸３１の前処理部側の側方に、トラニオン軸
３１及び油圧アダプター３４と前処理部側との間を遮閉
する防塵用のカバー３６を設けたことを特徴としてい
る。

【０００８】第３にトラニオン軸３１の回動用延長軸３
２の変速レバー連結側を機体３側に取り付けられたサポ
ートアーム３７に回動自在に軸支したことを特徴として
いる。

【０００９】第４にトラニオン軸３１のＨＳＴ１７ニュ
ートラル位置に対し、変速レバー１４のニュートラル揺
動位置を調節する操作系連結部のアジャスタ部を運転席
フロア４８より高位置で運転席７の前処理部側のサイド
カバー２１内に設けたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明を応用したコンバイ
ンの側面透視図であり、機体フレーム１が走行装置２に
支持されており、該機体フレーム１上に各種装置類が組
付けられて機体３が構成されている。また該機体３の前
方には前処理部４が機体３に対して昇降揺動自在に取付
けられているとともに、機体３の左側後方には脱穀部
（図示せず）が備えられており、該脱穀部と前処理部４
との間に設けられた搬送体（図示せず）によって、前処
理部４により刈り取られた穀稈が脱穀部に搬送される。

【００１１】一方該機体３の右側上方には座席６等を備
えた運転席７が設置されており、図１，２に示されるよ
うに、該座席６の前方及び正面視右側方にフロント操作
パネル８とサイド操作パネル９が設けられている。そし
てサイド操作パネル９上のトップカバー１９には主変速
レバーガイド１２が設けられており、主変速レバーガイ
ド１２（図３参照）からは主変速レバー１４が突設され
ている。

【００１２】このときレバー１４は後述するようにレバ
ーガイド１２に沿って前後又は左右揺動自在に構成され
ている。一方上記運転席７下方の機体３内には図６に示
されるトランスミッション１６とエンジン１３とが設け
られており、該トランスミッション１６には上記エンジ
ン１３の回転駆動力を無段階に変速してトランスミッシ
ョン側に出力するとともに、走行速度等を油圧で無段変
速する油圧伝動装置（ＨＳＴ）１７が取り付けられてい
る。

【００１３】そして上記ＨＳＴ１７が主変速レバー１４
によって、またトランスミッション内の副変速ギヤが副
変速レバー（図示しない）によってそれぞれ操作される
ように構成されており、上記各レバー１４の操作によっ
てエンジンの回転駆動力が変速されて走行装置２に伝達
され、該走行装置２によって機体３が走行する。このと
き機体３の走行速度はＨＳＴ１７の変速比率に対応し、
該ＨＳＴ１７の変速比率は主変速レバー１４の揺動角度
に対応する。

【００１４】即ち主変速レバー１４が図３に示す主変速
レバーガイド１２の前進変速部１２ａに位置していると
きは、主変速レバー１４を前方に揺動するに従って機体
３の前進走行速度が無段階に上昇し、後方に揺動するに
従って無段階に減少し、また後進変速部１２ｃに位置し
ているときは上記同様主変速レバー１４の揺動角度に対
応した速度で機体３が後進走行を行う。なお主変速レバ
ー１４が中立部１２ｂに位置しているときはＨＳＴ１７
がニュートラルとなり機体３は走行しない。

【００１５】次に主変速レバー１４とＨＳＴ１７の連結
機構につき説明すると、主変速レバー１４と前後及び左
右揺動自在に軸支するサイドパネル９は機体の一部をな
すパネルフレーム１８の上面にトップカバー１９を運転
席側の側面にサイドカバー２１を取り付けており、サイ
ドパネル９内では主変速レバー１４が下端の端板２２と
前後進切換用の支点軸２３を介して揺動プレート２４に
左右回動自在に軸支されている。

【００１６】上記揺動プレート２４は下方においてパネ
ルフレーム１８の上下方向のステー２６に突設したブラ
ケット２７と、該ブラケット２７に突設した前後進増減
速用の支点軸２８とにより前後揺動自在に軸支されてい
る。そして端板２２と揺動プレート２４との間には復帰
用のスプリング２９が張設され、主変速レバー１４は常
に運転席側に倒れるように付勢されている。

【００１７】一方トランスミッション１６上に一体的に
取り付けられたＨＳＴ１７上面にはトラニオン軸３１が
上向きに突出しており、該トラニオン軸３１にはパイプ
状の延長軸３２が同軸上で一体的に連結接合されてお
り、さらに該トラニオン軸３１の近傍のＨＳＴ上面と下
面にはＨＳＴ油圧入出力用のホース３３を接続する油圧
アダプタ３４がねじ込み接続されている。

【００１８】さらにトランスミッション１６上面には、
前記ステー２６と一体接続され、正面視逆Ｌ字形をなし
且つ側面視で上記上側の油圧アダプター３４及びトラニ
オン軸３１の前処理部側を遮閉する防塵用のカバー３６
が立設されてパネルフレーム１８の一部を構成してお
り、該カバー３６の運転席側端部にはＬ字形断面のプレ
ートからなるサポートアーム３７が正面視左方向に突出
するように着脱自在に取り付けられ、該サポートアーム
３７の先端に付設した上下方向のブッシュ４１には、前
述した延長軸３２の上端が回動自在に嵌合されて支持さ
れている。

【００１９】そして上記ブッシュ４１より突出した延長
軸３２の上端には、トラニオン軸３１と一体回動する駆
動アーム４２の一端が固着されており、該駆動アーム４
２の他端にはベアリング４３を介しアジャスタ（ボル
ト）４４の一端に固着される連結ピン４６が上下方向に
嵌合されている。上記アジャスタ４４の他端はリンクボ
ール４７の一端に螺合して連結され、さらにリンクボー
ル４７は前述した揺動プレート２４の一端にユニバーサ
ル連結され、揺動プレート２４の下端が前後揺動するこ
とによって駆動アーム４２，延長軸３２を介してトラニ
オン軸３１が回動される機構となっている。

【００２０】このように駆動アーム４２の上端と揺動プ
レート２４の下端を一個のリンクボール４７，アジャス
タ４４及びボールベアリング４３とで連結したので、ア
ジャスタ部の全長が従来のものに比して２／３程度に短
くなっている。

【００２１】上記構造において、トラニオン軸３１は運
転席７のステップ（フロア）４８の下方であって平面視
でサイドパネル９左端内に位置しており、延長軸３２の
上端はブッシュ４１，サポートアーム３７及びアジャス
タ４４と共に、サイドパネル９内においてフロア４８上
面より高位置に突出している。

【００２２】次に図６に基づいてＨＳＴ１７とトランス
ミッション１６の組付けの全体構造について詳述する
と、まずＨＳＴ１７の入力軸５２はトランスミッション
１６上端の入力プーリ軸５１と連結されており、トラン
スミッション１６への出力軸５２に対して後方位置にあ
り、トランスミッション１６への出力軸５３は前方にあ
って入力軸５２とは前後に略水平位置で並列支持され、
トランスミッション１６の入力軸５４と同軸上で連結さ
れている。

【００２３】トランスミッション１６内では作業部への
出力軸５４，ギヤ変速用の副変速軸５６，サイドクラッ
チ軸５７等を介して左右の走行軸５８への伝動系を構成
している。従ってこの構成では図１〜４に示すようにＨ
ＳＴ１７は入力軸５２，出力軸５３が前後位置に並ぶよ
うに前後方向に倒伏した状態で取り付けられており、ト
ラニオン軸３１はＨＳＴ１７の上面に突出する機構とな
っている。

【００２４】上記実施形態によれば、主変速レバー１４
とトラニオン軸３１のアジャスタ部をフロア上面より上
側でサイドカバー２１内近傍に設けたので、カバー類を
開いた際に多くの作業スペースが確保できるとともにア
ジャスタ部のロックナットが上面から目視できることに
より調整作業が行い易くなる。

【００２５】トラニオン軸３１の延長軸３２をサポート
アーム３７で軸支しているので、主変速レバー１４の操
作荷重が大きい時では撓みやねじれ等がなく作動が安定
する。

【００２６】サポートアーム３７をステー２６に取り付
けているので、主変速レバー関連部品がすべてトランス
ミッション１６にサブアッシーとして組付けでき、組付
けが容易になるとともに、カバー３６，サポートアーム
３７，延長軸３２とが正面視でゲート状をなし、変速レ
バー１４からトラニオン軸３１間の連結系の剛性が高く
作動も安定する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、従来のＨＳＴの周壁側において水平方向にトラニオ
ン軸を支持したものに比して、操作系の連結長さを短く
できることによる連結誤差や作動ロスが減少できるだけ
でなく、操作系の連結部や調整部を保守点検作業や調整
作業の行い易いフロア近くの上方位置でさらに運転席の
ステップの妨げにならない側方位置にまとめることがで
きる。

【００２８】また防塵カバーによりＨＳＴのトラニオン
軸や油圧アダプターを前処理部からの塵あいや藁屑等か
ら保護でき、サポートアームによってトラニオン軸の支
持の剛性及び回動の安定性を保持できるほか、操作系連
結部のアジャスタ部における調整も容易且つ正確にでき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの要部透視側面図である。

【図２】本発明の要部正面図である。

【図３】同じく要部拡大側面図である。

【図４】同じく要部拡大正面図である。

【図５】連結部支持構造の拡大平面図である。

【図６】ＨＳＴ及びトランスミッションの展開平面図で
ある。

【符号の説明】

３ 機体 ７ 運転席 １４ 変速レバー １６ トランスミッション １７ 油圧伝動装置（ＨＳＴ） ２１ サイドカバー ３１ トラニオン軸 ３２ 延長軸 ３４ 油圧アダプター ３７ サポートアーム ４８ 運転席フロア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席（７）のフロア（４８）より低位
   置にトランスミッション（１６）を配置し、該トランス
   ミッション（１６）上部の運転席（７）側に機体（３）
   の前後進及び増減速の変速作動を切換入力するＨＳＴ
   （油圧伝動装置）（１７）を、入力軸（５２）と出力軸
   （５３）とが平面視及び側面視において前後に並列する
   ように取り付け、運転席（７）側方の上記ＨＳＴ（１
   ７）の上方位置にＨＳＴ（１７）の変速操作用の変速レ
   バー（１４）を揺動自在に支持した機構において、上記
   ＨＳＴ（１７）の操作入力用のトラニオン軸（３１）を
   ＨＳＴ（１７）より上向きに突出せしめ、前記変速レバ
   ー（１４）の揺動により上記トラニオン軸（３１）が回
   動するように変速レバー（１４）側とトラニオン軸（３
   １）とを連系部材を介して連結したコンバインにおける
   変速レバーの連結機構。
2. 【請求項２】 ＨＳＴ（１７）の油圧アダプター（３
   ４）とトラニオン軸（３１）の前処理部側の側方に、ト
   ラニオン軸（３１）及び油圧アダプター（３４）と前処
   理部側との間を遮閉する防塵用のカバー（３６）を設け
   た請求項１のコンバインにおける変速レバーの連結機
   構。
3. 【請求項３】 トラニオン軸（３１）の回動用延長軸
   （３２）の変速レバー連結側を機体（３）側に取り付け
   られたサポートアーム（３７）に回動自在に軸支した請
   求項１又は２のコンバインにおける変速レバーの連結機
   構。
4. 【請求項４】 トラニオン軸（３１）のＨＳＴ（１７）
   ニュートラル位置に対し、変速レバー（１４）のニュー
   トラル揺動位置を調節する操作系連結部のアジャスタ部
   を運転席フロア（４８）より高位置で運転席（７）の前
   処理部側のサイドカバー（２１）内に設けた請求項１又
   は２又は３のコンバインにおける変速レバーの連結機
   構。