JPH09239498A - 連続鋳造機 - Google Patents
連続鋳造機Info
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- JPH09239498A JPH09239498A JP7535896A JP7535896A JPH09239498A JP H09239498 A JPH09239498 A JP H09239498A JP 7535896 A JP7535896 A JP 7535896A JP 7535896 A JP7535896 A JP 7535896A JP H09239498 A JPH09239498 A JP H09239498A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御系の反応が過敏であるなどしてドラム回
転速度とピンチロール回転速度との同期がとれなくなる
と鋳片が振動し、鋳片の安定搬送が困難になり、最悪の
場合には鋳片の破断が生じる。 【解決手段】 ループ検出装置２０の検出位置をフリー
ループ状態の鋳片１４の固有振動発生時に節１７が形成
されるであろう位置に設定し、フリーループが適正軌跡
を描くときの節１７の位置のデータを基準フリーループ
として記憶部２４に記憶し、ループ検出装置２０による
検出値と記憶部２４に記憶しているデータとを比較し、
その偏差値に応じて制御装置２５でピンチロール１５
ａ，１５ｂの回転速度を制御する。これにより、鋳片１
４に振動が生じていても、その影響を受けないので、鋳
片１４は破断等を招くことなく安定に搬送される。
転速度とピンチロール回転速度との同期がとれなくなる
と鋳片が振動し、鋳片の安定搬送が困難になり、最悪の
場合には鋳片の破断が生じる。 【解決手段】 ループ検出装置２０の検出位置をフリー
ループ状態の鋳片１４の固有振動発生時に節１７が形成
されるであろう位置に設定し、フリーループが適正軌跡
を描くときの節１７の位置のデータを基準フリーループ
として記憶部２４に記憶し、ループ検出装置２０による
検出値と記憶部２４に記憶しているデータとを比較し、
その偏差値に応じて制御装置２５でピンチロール１５
ａ，１５ｂの回転速度を制御する。これにより、鋳片１
４に振動が生じていても、その影響を受けないので、鋳
片１４は破断等を招くことなく安定に搬送される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄スラブの連続鋳
造を行うための連続鋳造機、特に、ドラム式又はベルト
式の同期鋳型を備えた連続鋳造機に関するものである。
造を行うための連続鋳造機、特に、ドラム式又はベルト
式の同期鋳型を備えた連続鋳造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ドラム式又はベルト式の同期鋳型を備え
た薄スラブ（１０ｍｍ以下）連続鋳造機は通常の連続鋳
造機とは異なり、同期鋳型と連続鋳造機の端部に設けた
鋳片引き抜きロールとの間に保持ロール（セグメント）
を殆ど（或いは全く）持たない構成になっている。
た薄スラブ（１０ｍｍ以下）連続鋳造機は通常の連続鋳
造機とは異なり、同期鋳型と連続鋳造機の端部に設けた
鋳片引き抜きロールとの間に保持ロール（セグメント）
を殆ど（或いは全く）持たない構成になっている。
【０００３】その理由について説明すると、通常厚みス
ラブ（２００ｍｍ前後）の連続鋳造速度が２ｍ／分であ
るのに対し、厚さ５ｍｍで２０ｍ／分、厚さ２．５ｍｍ
で１３０ｍ／分という具合に高速による鋳片の引き抜き
であるため、連続鋳造機内の鋳片の理想的な通過軌道
（以下、「基準フリーループ」という）は微小な鋳造条
件の変化により逐次変化する。したがって、大量かつ固
定した鋳片保持ロールを設けても、逐次変化する基準フ
リーループに追従できず、保持ロールを設ける意味が無
いためである。
ラブ（２００ｍｍ前後）の連続鋳造速度が２ｍ／分であ
るのに対し、厚さ５ｍｍで２０ｍ／分、厚さ２．５ｍｍ
で１３０ｍ／分という具合に高速による鋳片の引き抜き
であるため、連続鋳造機内の鋳片の理想的な通過軌道
（以下、「基準フリーループ」という）は微小な鋳造条
件の変化により逐次変化する。したがって、大量かつ固
定した鋳片保持ロールを設けても、逐次変化する基準フ
リーループに追従できず、保持ロールを設ける意味が無
いためである。
【０００４】図４は薄スラブ連続鋳造機におけるドラム
位置からピンチロールに到る構成を示す部分側面図であ
る。
位置からピンチロールに到る構成を示す部分側面図であ
る。
【０００５】隣接させて水平配置されたドラム１１ａ，
１１ｂ（同期鋳型）の間には、薄スラブの鋳片の厚みに
相当する隙間が形成され、かつ両側には側面堰（不図
示）が設けられている。ドラム１１ａ，１１ｂの上面と
側面堰とで形成されるスペースには溶湯１２が供給さ
れ、湯溜まり１３が形成されている。湯溜まり１３にお
ける溶湯はドラム１１ａ，１１ｂの表面に凝固シェル
（不図示）を形成するが、この凝固シェルはドラム１１
ａ，１１ｂの回転に追従して移動する。そして、凝固シ
ェルは移動しながら成長し、ドラム１１ａ，１１ｂの間
隔に規制されながら、鋳片１４となって下方に取り出さ
れ、板状のまま緩いカーブを描いてピンチロール１５
ａ，１５ｂ（鋳片引き抜きロール）間に噛み込まれる。
１１ｂ（同期鋳型）の間には、薄スラブの鋳片の厚みに
相当する隙間が形成され、かつ両側には側面堰（不図
示）が設けられている。ドラム１１ａ，１１ｂの上面と
側面堰とで形成されるスペースには溶湯１２が供給さ
れ、湯溜まり１３が形成されている。湯溜まり１３にお
ける溶湯はドラム１１ａ，１１ｂの表面に凝固シェル
（不図示）を形成するが、この凝固シェルはドラム１１
ａ，１１ｂの回転に追従して移動する。そして、凝固シ
ェルは移動しながら成長し、ドラム１１ａ，１１ｂの間
隔に規制されながら、鋳片１４となって下方に取り出さ
れ、板状のまま緩いカーブを描いてピンチロール１５
ａ，１５ｂ（鋳片引き抜きロール）間に噛み込まれる。
【０００６】このような薄スラブ連続鋳造機では、通
常、連続鋳造機内にループレバー１６（鋳片表面に追従
・接触する小ロールをアームで支持した構成のもの）を
設けて鋳片１４の張り具合（弛み具合）を検出し、同期
鋳型の鋳片送り出し速度と、鋳片引き抜きロール回転速
度との偏差により生じる基準フリーループに対する或る
特定点の偏差量を検出し、鋳片引き抜きロール回転速度
を制御している。
常、連続鋳造機内にループレバー１６（鋳片表面に追従
・接触する小ロールをアームで支持した構成のもの）を
設けて鋳片１４の張り具合（弛み具合）を検出し、同期
鋳型の鋳片送り出し速度と、鋳片引き抜きロール回転速
度との偏差により生じる基準フリーループに対する或る
特定点の偏差量を検出し、鋳片引き抜きロール回転速度
を制御している。
【０００７】つまり、ピンチロール１５ａ，１５ｂの速
度が過大であれば基準フリーループよりも実際のフリー
ループ（鋳片１４の進行軌跡）は上方に推移（図４の鋳
片１４ａの位置）し、ピンチロール１５ａ，１５ｂの過
少時には鋳片１４が撓んで下方に推移（変位）する（図
Ａの鋳片１４ｂの位置）。そこで、基準フリーループか
らの実際のフリーループの偏差量をループレバー１６で
検出し、上方偏差（上方移動）であればピンチロール１
５ａ，１５ｂの速度を減じ、下方偏差（下方移動）であ
れピンチロール１５ａ，１５ｂの速度を増大させ、鋳片
１４にかかる張力を一定に保持し、搬送を安定にする。
度が過大であれば基準フリーループよりも実際のフリー
ループ（鋳片１４の進行軌跡）は上方に推移（図４の鋳
片１４ａの位置）し、ピンチロール１５ａ，１５ｂの過
少時には鋳片１４が撓んで下方に推移（変位）する（図
Ａの鋳片１４ｂの位置）。そこで、基準フリーループか
らの実際のフリーループの偏差量をループレバー１６で
検出し、上方偏差（上方移動）であればピンチロール１
５ａ，１５ｂの速度を減じ、下方偏差（下方移動）であ
れピンチロール１５ａ，１５ｂの速度を増大させ、鋳片
１４にかかる張力を一定に保持し、搬送を安定にする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術によると、実際のフリーループの偏差量をループレ
バーで検出し、基準フリーループになるように制御して
いる。ところが、制御系の反応が過敏であるなどしてド
ラム回転速度とピンチロールの回転速度との同期がとれ
なくなると、鋳造速度（ピンチロール回転速度）の条件
が変化し、図５の様に鋳片が振動し、ピンチロールが加
振源になる。この結果、ドラムとピンチロールの間に速
度のずれが無い場合でもループレバーには振動の振幅に
応じたループ量変化が検出される。この検出に基づいて
ピンチロール速度が変動し、鋳片の安定搬送が困難にな
る。最悪の場合には、鋳片の破断が生じる。
技術によると、実際のフリーループの偏差量をループレ
バーで検出し、基準フリーループになるように制御して
いる。ところが、制御系の反応が過敏であるなどしてド
ラム回転速度とピンチロールの回転速度との同期がとれ
なくなると、鋳造速度（ピンチロール回転速度）の条件
が変化し、図５の様に鋳片が振動し、ピンチロールが加
振源になる。この結果、ドラムとピンチロールの間に速
度のずれが無い場合でもループレバーには振動の振幅に
応じたループ量変化が検出される。この検出に基づいて
ピンチロール速度が変動し、鋳片の安定搬送が困難にな
る。最悪の場合には、鋳片の破断が生じる。
【０００９】そこで本発明は、鋳片に振動が生じても鋳
片を安定に搬送することのできる連続鋳造機を提供する
ことを目的としている。
片を安定に搬送することのできる連続鋳造機を提供する
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、請求項１に記載のように、同期鋳型
を出た鋳片をフリーループ状態で鋳片引き抜きロールに
搬入する構成を有して薄スラブ鋳片を製造し、その過程
における前記フリーループの位置変化量の検出値に基づ
いて前記同期鋳型と前記鋳片引き抜きロールの速度同期
をとる制御が実施される連続鋳造機において、前記フリ
ーループの位置変化量を検出するループ検出装置の検出
位置が、前記フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時
に節が形成されると予想される位置に設定された構成に
している。
を実現する構成は、請求項１に記載のように、同期鋳型
を出た鋳片をフリーループ状態で鋳片引き抜きロールに
搬入する構成を有して薄スラブ鋳片を製造し、その過程
における前記フリーループの位置変化量の検出値に基づ
いて前記同期鋳型と前記鋳片引き抜きロールの速度同期
をとる制御が実施される連続鋳造機において、前記フリ
ーループの位置変化量を検出するループ検出装置の検出
位置が、前記フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時
に節が形成されると予想される位置に設定された構成に
している。
【００１１】この構成によれば、同期鋳型の回転速度と
鋳片引き抜きロールの回転速度との同期ずれに起因して
鋳片に振動が生じた場合でも、振動に伴う変動が生じな
い節の位置にループ検出装置の検出端を設定することに
より、振動分を排除したフリーループ本来の変動のみが
検出され、鋳片を安定に搬送することができる。
鋳片引き抜きロールの回転速度との同期ずれに起因して
鋳片に振動が生じた場合でも、振動に伴う変動が生じな
い節の位置にループ検出装置の検出端を設定することに
より、振動分を排除したフリーループ本来の変動のみが
検出され、鋳片を安定に搬送することができる。
【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項２に記載のように、前記固有振動は最
低次モードを対象にすることができる。
な構成は、請求項２に記載のように、前記固有振動は最
低次モードを対象にすることができる。
【００１３】この構成によれば、最低次モードは高次モ
ードに比べて振幅が最も大きくなることから、最低次モ
ードの節が予想される位置にループ検出装置の検出位置
を設定すれば、モード毎にループ検出位置を設定しなく
とも、実用上問題の無い鋳片搬送制御が可能になる。
ードに比べて振幅が最も大きくなることから、最低次モ
ードの節が予想される位置にループ検出装置の検出位置
を設定すれば、モード毎にループ検出位置を設定しなく
とも、実用上問題の無い鋳片搬送制御が可能になる。
【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項３に記載のように、同期鋳型を出た鋳片を
フリーループ状態で鋳片引き抜きロールに搬入する構成
を有して薄スラブ鋳片を製造する連続鋳造機において、
前記フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時に節が形
成されると予想される位置に検出位置が設定されて前記
フリーループの位置変化量を検出するループ検出装置
と、前記フリーループが適正軌跡を描くときの前記節の
位置データを基準フリーループとして記憶する記憶手段
と、前記ループ検出装置による実フリーループの検出値
と前記記憶手段に記憶されている基準フリーループのデ
ータを比較して両者間の偏差値を得る処理手段と、この
処理手段による結果に応じて前記ピンチロールの回転速
度を制御する制御手段を備えた構成にしている。
成は、請求項３に記載のように、同期鋳型を出た鋳片を
フリーループ状態で鋳片引き抜きロールに搬入する構成
を有して薄スラブ鋳片を製造する連続鋳造機において、
前記フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時に節が形
成されると予想される位置に検出位置が設定されて前記
フリーループの位置変化量を検出するループ検出装置
と、前記フリーループが適正軌跡を描くときの前記節の
位置データを基準フリーループとして記憶する記憶手段
と、前記ループ検出装置による実フリーループの検出値
と前記記憶手段に記憶されている基準フリーループのデ
ータを比較して両者間の偏差値を得る処理手段と、この
処理手段による結果に応じて前記ピンチロールの回転速
度を制御する制御手段を備えた構成にしている。
【００１５】この構成によれば、同期鋳型の回転速度と
鋳片引き抜きロールの回転速度との同期ずれに起因して
鋳片に振動が生じた場合でも、振動に伴う変動が生じな
い節の位置にループ検出装置の検出端を設定することに
より、振動分を排除したフリーループ本来の変動のみが
検出される。一方、予め基準となるフリーループの軌跡
におけるデータを記憶手段に記憶しておき、このデータ
と実際のフリーループにおける検出値とを比較しその偏
差が最小になるように鋳片引き抜きロールの回転速度を
制御すれば、鋳片に振動が発生していても、その影響を
受けること無く、鋳片を安定に搬送することができる。
鋳片引き抜きロールの回転速度との同期ずれに起因して
鋳片に振動が生じた場合でも、振動に伴う変動が生じな
い節の位置にループ検出装置の検出端を設定することに
より、振動分を排除したフリーループ本来の変動のみが
検出される。一方、予め基準となるフリーループの軌跡
におけるデータを記憶手段に記憶しておき、このデータ
と実際のフリーループにおける検出値とを比較しその偏
差が最小になるように鋳片引き抜きロールの回転速度を
制御すれば、鋳片に振動が発生していても、その影響を
受けること無く、鋳片を安定に搬送することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明による連続鋳造機の
主要部の構成を示す側面図である。
主要部の構成を示す側面図である。
【００１７】まず、本発明による連続鋳造機の構成を説
明する前に鋳片の振動形態について説明する。発明者ら
は、鋳片２４に振動が生じた場合、図２の様に大きく分
けて３つのモードが存在することを見出した。すなわ
ち、（ａ）に示す１次モード、（ｂ）に示す２次モー
ド、（ｃ）に示す３次モードである（なお、１次モード
→２次モード→３次モードと変移するに従い、その変動
量は小さくなるが、図２では変化内容をわかり易くする
ために誇張して表現している）。例えば、１次モードの
場合、図３に示す様に１つの節１７が生じる。この節１
７は移動しないのでループレバー１６は変動量を検出せ
ず、したがってループレバー１６の位置に変化は生じな
い。この結果、鋳片１４の振動を増幅させることがな
い。
明する前に鋳片の振動形態について説明する。発明者ら
は、鋳片２４に振動が生じた場合、図２の様に大きく分
けて３つのモードが存在することを見出した。すなわ
ち、（ａ）に示す１次モード、（ｂ）に示す２次モー
ド、（ｃ）に示す３次モードである（なお、１次モード
→２次モード→３次モードと変移するに従い、その変動
量は小さくなるが、図２では変化内容をわかり易くする
ために誇張して表現している）。例えば、１次モードの
場合、図３に示す様に１つの節１７が生じる。この節１
７は移動しないのでループレバー１６は変動量を検出せ
ず、したがってループレバー１６の位置に変化は生じな
い。この結果、鋳片１４の振動を増幅させることがな
い。
【００１８】本発明はこの事実に着目し、ループレバー
１６の検出位置（接触式では端部、非接触式ではビーム
のライン）を鋳片１４の節１７の位置に設定したところ
に特徴がある。この設定に際しては、予め各種の鋳片１
４について振動解析を行っておき、このデータを用いて
節１７の位置を決定する。振動解析は、鋳片１４のフリ
ーループの長さ、張力、鋳片１４の板厚、板幅、弾性係
数等のデータを用いて行われる。
１６の検出位置（接触式では端部、非接触式ではビーム
のライン）を鋳片１４の節１７の位置に設定したところ
に特徴がある。この設定に際しては、予め各種の鋳片１
４について振動解析を行っておき、このデータを用いて
節１７の位置を決定する。振動解析は、鋳片１４のフリ
ーループの長さ、張力、鋳片１４の板厚、板幅、弾性係
数等のデータを用いて行われる。
【００１９】鋳片１４が図３のように振動した状態でル
ープが上昇または下降した場合、節１７はループの移動
に伴って変動するが、節１７自体は固定されたままであ
るので、ループの位置がどこにあっても振動の影響はピ
ンチロール１５ａ，１５ｂ（鋳片引き抜きロール）の速
度制御に及ぶことがない。
ープが上昇または下降した場合、節１７はループの移動
に伴って変動するが、節１７自体は固定されたままであ
るので、ループの位置がどこにあっても振動の影響はピ
ンチロール１５ａ，１５ｂ（鋳片引き抜きロール）の速
度制御に及ぶことがない。
【００２０】なお、２次モード、３次モード等の高次の
モードでは、節の位置及び数が１次モードの場合とは異
なるが、前記したように高次モードになるほど振幅量が
小さいので、１次モードに比べて振動の及ぼす影響は小
さいと考えられる。したがって、実用的には、１次モー
ドについてのみ対応すればよい。また、複数モードに対
応させようとすればループ検出装置の数が多くなり、調
整及び保守に手間がかかるほか、設置コスト（設備コス
ト）が嵩むという問題も生じるので好ましくない。
モードでは、節の位置及び数が１次モードの場合とは異
なるが、前記したように高次モードになるほど振幅量が
小さいので、１次モードに比べて振動の及ぼす影響は小
さいと考えられる。したがって、実用的には、１次モー
ドについてのみ対応すればよい。また、複数モードに対
応させようとすればループ検出装置の数が多くなり、調
整及び保守に手間がかかるほか、設置コスト（設備コス
ト）が嵩むという問題も生じるので好ましくない。
【００２１】次に、図１に示す連続鋳造機の構成につい
て説明する。図４で説明した様に、機構部は同期鋳型と
してのドラム１１ａ，１１ｂ、ピンチロール１５ａ，１
５ｂを備えて構成されている。そして、ドラム１１ａ，
１１ｂの上部のスペースには溶湯１２が供給され、湯溜
まり１３が形成されることにより、ドラム１１ａ，１１
ｂとピンチロール１５ａ，１５ｂの間には円弧状に鋳片
１４が形成される。
て説明する。図４で説明した様に、機構部は同期鋳型と
してのドラム１１ａ，１１ｂ、ピンチロール１５ａ，１
５ｂを備えて構成されている。そして、ドラム１１ａ，
１１ｂの上部のスペースには溶湯１２が供給され、湯溜
まり１３が形成されることにより、ドラム１１ａ，１１
ｂとピンチロール１５ａ，１５ｂの間には円弧状に鋳片
１４が形成される。
【００２２】鋳片１４の張り具合（弛み具合）を検出す
るため、鋳片１４の外側にはループレバー１６が当接し
ており、鋳片１４の上下動に応じてループレバー１６は
図示の様に支点を中心にして回動する。ループレバー１
６は、鋳片１４の外表面に接触しその摩擦により回転す
るロール１６ａ（回転体）、このロール１６ａを回転自
在に支承するアーム１６ｂを備えて構成されている。更
に、ループレバー１６の端部には、その回動量を検出し
て電気信号に変換するための差動トランス２１（セン
サ）が結合されている。この差動トランス２１とループ
レバー１６の組み合わせにより、ループ検出装置２０が
形成される。センサに差動トランス２１を用いることに
よって、簡単な構成により耐環境性及び耐温度性を確保
することができ、かつ外乱等の影響を受けにくくするこ
とができるので、変位量を高精度に測定することができ
る。
るため、鋳片１４の外側にはループレバー１６が当接し
ており、鋳片１４の上下動に応じてループレバー１６は
図示の様に支点を中心にして回動する。ループレバー１
６は、鋳片１４の外表面に接触しその摩擦により回転す
るロール１６ａ（回転体）、このロール１６ａを回転自
在に支承するアーム１６ｂを備えて構成されている。更
に、ループレバー１６の端部には、その回動量を検出し
て電気信号に変換するための差動トランス２１（セン
サ）が結合されている。この差動トランス２１とループ
レバー１６の組み合わせにより、ループ検出装置２０が
形成される。センサに差動トランス２１を用いることに
よって、簡単な構成により耐環境性及び耐温度性を確保
することができ、かつ外乱等の影響を受けにくくするこ
とができるので、変位量を高精度に測定することができ
る。
【００２３】なお、ループ検出装置２０は図１の構成に
限定されるものではなく、センサの端部と鋳片１４の表
面までの距離を測定できる検出手段なら何でもよい。ま
た、接触式のほか、非接触による検出手段も使用するこ
とができる。例えば、超音波、レーザ等を用いた検出手
段であってもよい。この場合、超音波ビーム或いはレー
ザビームの到達先を節１７の位置に設定する。
限定されるものではなく、センサの端部と鋳片１４の表
面までの距離を測定できる検出手段なら何でもよい。ま
た、接触式のほか、非接触による検出手段も使用するこ
とができる。例えば、超音波、レーザ等を用いた検出手
段であってもよい。この場合、超音波ビーム或いはレー
ザビームの到達先を節１７の位置に設定する。
【００２４】差動トランス２１にはアナログ信号をデジ
タル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ２２が接続
され、このＡ／Ｄコンバータ２２には処理装置２３が接
続されている。この処理装置２３には磁気記憶装置（例
えば、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置
等）または半導体メモリを用いた記憶部２４が接続され
ている。更に、処理装置２３の出力端には制御装置２５
が接続されている。
タル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ２２が接続
され、このＡ／Ｄコンバータ２２には処理装置２３が接
続されている。この処理装置２３には磁気記憶装置（例
えば、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置
等）または半導体メモリを用いた記憶部２４が接続され
ている。更に、処理装置２３の出力端には制御装置２５
が接続されている。
【００２５】処理装置２３はマイクロコンピュータを用
いて構成され、プログラムがコンピュータに付属するＲ
ＯＭ（不図示）に格納されている。そして、プログラム
に従って鋳片１４のループ量検出値とＲＯＭまたはＲＡ
Ｍにセットされたデータとを比較し、その偏差量を演算
し、これを制御情報として出力する。この制御情報には
ループレバー１６の検出端が鋳片１４の節１７の位置に
設定されているため、鋳片１４の振動分は全く含まれて
いない。処理装置２３の出力情報を基に、制御装置２５
はピンチロール１５ａ，１５ｂの回転速度を制御し、鋳
片１４が基準フリーループになるようにする。これによ
り、鋳片１４は安定に搬送される。
いて構成され、プログラムがコンピュータに付属するＲ
ＯＭ（不図示）に格納されている。そして、プログラム
に従って鋳片１４のループ量検出値とＲＯＭまたはＲＡ
Ｍにセットされたデータとを比較し、その偏差量を演算
し、これを制御情報として出力する。この制御情報には
ループレバー１６の検出端が鋳片１４の節１７の位置に
設定されているため、鋳片１４の振動分は全く含まれて
いない。処理装置２３の出力情報を基に、制御装置２５
はピンチロール１５ａ，１５ｂの回転速度を制御し、鋳
片１４が基準フリーループになるようにする。これによ
り、鋳片１４は安定に搬送される。
【００２６】〔発明と実施の形態の対応〕以上の実施の
形態において、記憶部２４が記憶手段に、処理装置２３
が処理手段に相当する。更に、制御装置２５が制御手段
に相当する。
形態において、記憶部２４が記憶手段に、処理装置２３
が処理手段に相当する。更に、制御装置２５が制御手段
に相当する。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に係る連続鋳造機によれば、フ
リーループの位置変化量を検出するループ検出装置の検
出端を、フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時に節
が形成されると予想される位置に設置し、或いは方向合
わせをしたので、ドラム回転速度とピンチロールの回転
速度との同期ずれに起因して鋳片に振動が生じた場合で
も、振動に伴う変動が生じない節の位置にループ検出装
置の検出端を設定することにより、振動分を排除したフ
リーループ本来の変動のみが検出され、鋳片を安定に搬
送することができる。
リーループの位置変化量を検出するループ検出装置の検
出端を、フリーループ状態の鋳片の固有振動発生時に節
が形成されると予想される位置に設置し、或いは方向合
わせをしたので、ドラム回転速度とピンチロールの回転
速度との同期ずれに起因して鋳片に振動が生じた場合で
も、振動に伴う変動が生じない節の位置にループ検出装
置の検出端を設定することにより、振動分を排除したフ
リーループ本来の変動のみが検出され、鋳片を安定に搬
送することができる。
【００２８】請求項２に係る連続鋳造機によれば、固有
振動の最低次モード（通常１次モード）を対象としたの
で、モード毎にループ検出位置を設定しなくとも、実用
上問題の無い鋳片搬送制御が可能になる。
振動の最低次モード（通常１次モード）を対象としたの
で、モード毎にループ検出位置を設定しなくとも、実用
上問題の無い鋳片搬送制御が可能になる。
【００２９】請求項３に係る連続鋳造機によれば、ルー
プ検出装置の検出位置をフリーループ状態の鋳片の固有
振動発生時に節が形成されると予想される位置に設定
し、フリーループが適正軌跡を描くときの前記節位置の
データを基準フリーループとして記憶し、前記ループ検
出装置による実フリーループの検出値と前記記憶してい
る基準フリーループのデータとを比較し、その偏差値に
応じて前記ピンチロールの回転速度を制御するようにし
たので、鋳片に振動が発生していても、その影響を受け
ること無く、鋳片を安定に搬送することができる。
プ検出装置の検出位置をフリーループ状態の鋳片の固有
振動発生時に節が形成されると予想される位置に設定
し、フリーループが適正軌跡を描くときの前記節位置の
データを基準フリーループとして記憶し、前記ループ検
出装置による実フリーループの検出値と前記記憶してい
る基準フリーループのデータとを比較し、その偏差値に
応じて前記ピンチロールの回転速度を制御するようにし
たので、鋳片に振動が発生していても、その影響を受け
ること無く、鋳片を安定に搬送することができる。
【図１】本発明による連続鋳造機の主要部の構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】鋳片に振動が生じた場合に生じるモードのコン
ピュータ解析図を示し、（ａ）は１次モード、（ｂ）は
２次モード、（ｃ）は３次モードを示している。
ピュータ解析図を示し、（ａ）は１次モード、（ｂ）は
２次モード、（ｃ）は３次モードを示している。
【図３】１次モードにおける振動の模式図である。
【図４】薄スラブ連続鋳造機におけるドラム位置からピ
ンチロールに到る構成を示す部分側面図である。
ンチロールに到る構成を示す部分側面図である。
【図５】ドラム式の同期鋳型を備えた連続鋳造機にあっ
て、鋳片に高次の振動が生じた様子を示す側面図であ
る。
て、鋳片に高次の振動が生じた様子を示す側面図であ
る。
１１ａ，１１ｂ ドラム １４ 鋳片 １５ａ，１５ｂ ピンチロール １６ ループレバー １７ 節 ２０ ループ検出装置 ２１ 差動トランス ２３ 処理装置 ２４ 記憶部 ２５ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 同期鋳型を出た鋳片をフリーループ状態
で鋳片引き抜きロールに搬入する構成を有して薄スラブ
鋳片を製造し、その過程における前記フリーループの位
置変化量の検出値に基づいて前記同期鋳型と前記鋳片引
き抜きロールの速度同期をとる制御が実施される連続鋳
造機において、前記フリーループの位置変化量を検出す
るループ検出装置の検出位置を、前記フリーループ状態
の鋳片の固有振動発生時に節が形成されると予想される
位置に設定したことを特徴とする連続鋳造機。 - 【請求項２】 前記鋳片の固有振動の、最低次モードを
対象とすることを特徴とする請求項１記載の連続鋳造
機。 - 【請求項３】 同期鋳型を出た鋳片をフリーループ状態
で鋳片引き抜きロールに搬入する構成を有して薄スラブ
鋳片を製造する連続鋳造機において、前記フリーループ
状態の鋳片の固有振動発生時に節が形成されると予想さ
れる位置に検出位置が設定されて前記フリーループの位
置変化量を検出するループ検出装置と、前記フリールー
プが適正軌跡を描くときの前記節の位置データを基準フ
リーループとして記憶する記憶手段と、前記ループ検出
装置による実フリーループの検出値と前記記憶手段に記
憶されている基準フリーループのデータを比較して両者
間の偏差値を得る処理手段と、この処理手段による結果
に応じて前記ピンチロールの回転速度を制御する制御手
段とを具備することを特徴とする連続鋳造機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535896A JPH09239498A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 連続鋳造機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535896A JPH09239498A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 連続鋳造機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239498A true JPH09239498A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=13573934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7535896A Withdrawn JPH09239498A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 連続鋳造機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001094049A1 (de) * | 2000-06-05 | 2001-12-13 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh & Co. | Verfahren und anlage zur herstellung eines metallbandes |
| CN110312581A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-08 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 薄板连续铸造装置 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP7535896A patent/JPH09239498A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001094049A1 (de) * | 2000-06-05 | 2001-12-13 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh & Co. | Verfahren und anlage zur herstellung eines metallbandes |
| JP2003534922A (ja) * | 2000-06-05 | 2003-11-25 | ヴォエスト・アルピーネ・インデュストリーアンラーゲンバウ・ゲーエムベーハー・ウント・コ | 金属ストリップの製造方法及び装置 |
| US6907915B2 (en) | 2000-06-05 | 2005-06-21 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh & Co. | Method and installation for producing a metal strip |
| CN110312581A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-08 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 薄板连续铸造装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |