JPH09236689A - 炉内機器取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 炉内機器の原子炉容器内への取り付け及び取
り外し作業を迅速に行うことができる炉内機器取扱装置
を提供する。 【解決手段】 原子炉容器の内部に収納される炉内機器
を取り扱うために前記原子炉容器の上方から吊り下げら
れる炉内機器取扱装置である。前記原子炉容器の上方か
ら吊り下げることができる本体フレームと、前記本体フ
レームに設けられ、前記炉内機器の吊り耳に解放可能に
接続される連結固定手段と、前記本体フレームに設けら
れた案内レールと、前記案内レールに沿って走行可能な
ボルトレンチ手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉容器の内部
に収納される炉内機器を取り扱うために前記原子炉容器
の上方から吊り下げられる炉内機器取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、沸騰水型原子炉の原子炉容器で
ある原子炉圧力容器の内部に収納された各種炉内機器の
概略構成を示した縦断面図である。図９に示したように
沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器（図示せず）の内部に
は、多数体の燃料集合体（図示せず）により構成された
炉心１が収納されている。この炉心１の下部及び上部
は、炉心支持板２及び上部格子板３によってそれぞれ支
持されている。

【０００３】炉心１の外周は、筒状のシュラウド４によ
って包囲されており、このシュラウド４の頂部は、炉内
機器の１つであるシュラウドヘッド５で覆われている。
このシュラウドヘッド５によって、炉心１の上部に炉心
上部プレナム５ａが形成されている。シュラウドヘッド
５の上面には多数のスタンドパイプ６が林立されてお
り、各スタンドパイプ６の頂部には気水分離器７が設け
られている。そして、炉心１で加熱された冷却材は二層
流（気水混合流）となって炉心上部プレナム５ａに流入
し、この炉心上部プレナム５ａ内で二層流が均一に混合
される。炉心上部プレナム５ａで均一に混合された二層
流はスタンドパイプ６を介して気水分離器７に導かれ、
この気水分離器７によって二層流の気液分離が行われ
る。気水分離器７によって二層流から分離された蒸気
は、気水分離器７の上方に配置された蒸気乾燥器（図示
せず）に導かれ、この蒸気乾燥器によって乾燥される。

【０００４】また、沸騰水型原子炉は、炉心１における
核分裂反応によって発生した熱を利用して冷却材を加熱
して蒸気を生成する原子炉であり、原子炉運転中には炉
心１の周囲の圧力や温度が上昇する。このため、原子炉
運転中にはシュラウドヘッド５に対して上向きの圧力が
加えられる。そこで、原子炉運転中の圧力によるシュラ
ウドヘッド５の変位を防止するために、数１０本のシュ
ラウドヘッドボルト８によってシュラウドヘッド５は炉
心シュラウド４の上部に締結固定されている。また、こ
のようにシュラウドヘッド５を炉心シュラウド４に固定
することによって、地震発生時におけるスタンドパイプ
６、気水分離器７等の転倒を防止することができる。

【０００５】図１０（ａ）、（ｂ）はシュラウドヘツド
ボルト８の構造を示しており、図１０（ａ）、（ｂ）に
示したようにシュラウドヘッドボルト８は、長尺筒状の
アウターパイプ９を備えている。このアウターパイプ９
内部には、アウターパイプ９よりも長いインナーロッド
１０が上下動自在に挿入されている。このインナーロッ
ド１０は、インナーロッドアッパ１０ａとインナーロッ
ドロア１０ｂとを溶接により一体に接合して形成されて
いる。

【０００６】インナーロッドロア１０ｂの下部はアウタ
ーパイプ９の下端開口から下方に突出し、インナーロッ
ドロア１０ｂの下端部にはティーバ１１が設けられてい
る。このティーバ１１の上面は、下部シュラウドヘッド
ボルトラグ１２の下面に係合されている。

【０００７】一方、インナーロッドアッパ１０ａの上部
には、六角ナット等のナット１３が螺着されており、こ
のナット１３の下方にはナットロック１４が上下動自在
に設けられている。このナットロック１４はスプリング
１６のバネ力によって上方に付勢されており、ナットロ
ック１４がナット１３の角部に嵌合されることによって
ナット１３の回転が拘束される。

【０００８】アウターパイプ９の下端には鍔部１８ａを
有する短尺筒状のベース１８が設けられており、このベ
ース１８はシュラウドヘッド５に固設された上部シュラ
ウドヘッドボルトラグ１９のラグ溝１９ａに嵌合されて
いる。また、ベース１８の鍔部１８ａは上部シュラウド
ヘッド１９の上面に係合している。

【０００９】図９に示したように、シュラウドヘッド５
の上部に設けられた多数のスタンドパイプ６及び気水分
離器７は、下部ガイドリング２０及び上部ガイドリング
２１によってそれぞれ支持されている。また、下部およ
び上部ガイドリング２０、２１には係合孔２０ａ、２１
ａが形成されており、これらの係合孔２０ａ、２１ａを
シュラウドヘッドボルト８が貫通している。シュラウド
ヘッドボルト８には、係合孔２０ａ、２１ａに対応する
位置にスペーサ２３及びヘッド２２が設けられ、これら
のスペーサ２３及びヘッド２２は下部および上部ガイド
リング２０、２１の係合孔２０ａ、２１ａに係合してい
る。

【００１０】図１１（ａ）はシュラウドヘッド５の上面
図であり、図１１（ｂ）はシュラウドヘッド５の側面図
である。上述したように、シュラウドヘッド５、スタン
ドパイプ６、気水分離器７の外周には多数のシュラウド
ヘッドボルト８が設けられており、これらのシュラウド
ヘッドボルト８は下部及び上部ガイドリング２０、２１
の係合孔２０ａ、２１ａ（図１０参照）に挿入されてい
る。さらに、シュラウドヘッド５、スタンドパイプ６、
気水分離器７の外周には、９０度間隔で４本のロッド１
７が設けられており、各ロッド１７の上端には図１１
（ｃ）に示した吊り耳２５が設けられている。吊り耳２
５には、シュラウドヘッド５を原子炉圧力容器内から吊
り上げるためのシュラウドヘッド吊り具（図示せず）の
フックを引っ掛ける吊り用孔２６が形成されている。な
お、図１１は吊り耳２５を有する４本のロッド１７が等
間隔（９０度間隔）で配設された構成を示しているが、
吊り耳２５の配設パターンはこれに限られるものではな
く、例えば図１２に示したような配置で吊り耳２５及び
ロッド（図示せず）が配設されている場合もある。

【００１１】次に、シュラウドヘッドボルト８によって
シュラウドヘッド５をシュラウド４に取り付ける際の作
用について説明する。

【００１２】シュラウド４にシュラウドヘッド５を取り
付ける際には、シュラウドヘッドボルト８上端のナット
１３を回転させてインナーロッド１０を下動させて、イ
ンナーロッド１０のティーバ１１とアウターパイプ９の
ベース１８との間隔を予め大きくしておく。そして、下
部シュラウドヘッドボルトラグ１２の上方からティーバ
１１をラグ溝１２ａに挿入して通過させる。次に、図示
しない特殊レンチを用いて、インナーロッド１０を９０
度回転させると共にナット１３を回転させてインナーロ
ッド１０と一体にティーバ１１を上動させる。すると、
ティーバ１１の上面が下部シュラウドヘッドボルトラグ
１２の下面に圧接されると共にベース１８の鍔部１８ａ
の下面が上部シュラウドヘッドボルト１９の上面に圧接
され、これによって上部シュラウドヘッドボルトラグ１
９と下部シュラウドヘッドボルトラグ１２とが締め付け
られてシュラウドヘッド５がシュラウド４の上部に固定
される。なお、ティーバ１１を９０度回転させる際に
は、インナーロッド１０上端の矩形の突起７２の向きに
よってティーバ１１の向きを確認することができる。そ
して、ナット１３の角部にナットロック１４を嵌合する
ことによってナット１３の回転を拘束する。

【００１３】また、シュラウドヘッドボルト８を構成す
るインナーロッド１０はインコネル６００で形成されて
おり、一方、アウターパイプ９はステンレス鋼で形成さ
れている。ここで、インコネル６００はステンレス鋼に
比較して熱膨脹率が小さいので、原子炉運転時にインナ
ーロッド１０及びアウターパイプ９が高温になると、ス
テンレス製のアウターパイプ９はインコネル製のインナ
ーロッド１０よりも軸方向に大きく膨張する。アウター
パイプ９の上端はナット１３によってインナーロッド１
０の上端に固定され、一方、アウターパイプ９の下端は
ベース１８の鍔部１８ａで上部シュラウドヘッドボルト
１９の上面に固定されている、このため、アウターパイ
プ９がインナーロッド１０よりも大きく膨張すると、シ
ュラウド４とシュラウドヘッド５とがさらに堅固に締め
付けられる。

【００１４】また、原子炉の定期点検等の際には、原子
炉を停止した後にシュラウド４からシュラウドヘッド５
が取り外される。シュラウドヘッド５をシュラウド４か
ら取り外す場合には、まずナットロック１４を押し下
げ、特殊レンチによりナット１３を回転させてインナー
ロッド１０およびティーバ１１を下動させると共に、イ
ンナーロッド１０を９０度回転させる。インナーロッド
１０を９０度回転させることによって、ティーバ１１の
向きがラグ溝１２ａを通過できる向きになる。そして、
上述したシュラウドヘッドボルト８を緩める作業は、燃
料交換機上にいる作業員によって長尺の特殊レンチを用
いて行われる。

【００１５】上記の手順によって全てのシュラウドヘッ
ドボルト８を緩めたら、原子炉建屋の上部に設けられた
クレーン５９（図６参照）のフックにシュラウドヘッド
吊り具（図示せず）を取り付け、クレーン５９を操作し
てシュラウドヘッド吊り具をシュラウドヘッド５の直上
に吊り下げる。ここで、原子炉ウエル６２（図６参照）
の内部が満水状態にあると、シュラウドヘッド吊り具を
降下させる際にクレーン５９のワイヤーロープ５１が原
子炉ウエル６２内の水の中に没してしまう。原子炉ウエ
ル６２内の水は放射能を含んでいるので、ワイヤーロー
プ５１がこの汚染された水に接触することを防止しなけ
ればならない。そこで、シュラウドヘッド吊り具を降下
させる際には、シュラウドヘッド吊り具の降下に合わせ
て原子炉ウエル６２の水面も降下させてワイヤーロープ
５１が水没しないようにしている。

【００１６】このようにしてシュラウドヘッド吊り具を
シュラウドヘッド５の直上まで降下させたら、シュラウ
ドヘッド吊り具のフックを図１１に示した吊り耳２５に
接続し、クレーン５９によってワイヤーロープ５１を巻
き上げる。すると、シュラウドヘッド５と共にシュラウ
ドヘッドボルト８が引き上げられ、シュラウドヘッドボ
ルト８のティーバ１１がラグ溝１１ａを通過して、シュ
ラウド４からシュラウドヘッド５が取り外される。シュ
ラウド４から取り外したシュラウドヘッド５は、機器貯
蔵プール（図６参照）に移送される。ここで、シュラウ
ドヘッド５を吊り上げる際には、シュラウドヘッド５の
上昇に合わせて原子炉ウェル６２の水位を上昇させ、シ
ュラウドヘッド５は常に水中で移送されるようにする。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、燃料交換機
上から長尺の特殊レンチを用いて数１０本のシュラウド
ヘッドボルト８を緩める作業は多大の労力を必要とす
る。また、下部シュラウドヘッドボルトラグ１２のラグ
溝１２ａを介してティーバ１１を引き上げる際に、ティ
ーバー１１が下部シュラウドヘッドボルト１２の下部に
引っかかってしまい、インナーロッド１０をスムーズに
引き上げられないことがしばしばあった。さらに、原子
炉ウエル６２（図６参照）内でシュラウドヘッド５を上
動させ又は下動させる際には、シュラウドヘッド５の昇
降に合わせて原子炉ウェル６２の水位を昇降させなけれ
ばならないので、水位の昇降速度に合わせてゆっくりと
シュラウドヘッド５を昇降させなければならない。上述
した様々な理由によって、シュラウド４からシュラウド
ヘッド５を取り外し又は取り付ける作業には長時間を必
要とし、定期検査の期間が長期化して原子力発電プラン
トの稼働率が低下するばかりでなく、作業員の放射線被
曝量の増加を招くという問題があった。

【００１８】本発明は、上述した問題を解決するために
なされたもので、炉内機器の原子炉容器内への取り付け
及び取り外し作業を迅速に行うことができる炉内機器取
扱装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明による炉内機器取
扱装置は、原子炉容器の内部に収納される炉内機器を取
り扱うために前記原子炉容器の上方から吊り下げられる
炉内機器取扱装置であって、前記原子炉容器の上方から
吊り下げることができる本体フレームと、前記本体フレ
ームに設けられ、前記炉内機器の吊り耳に解放可能に接
続される連結固定手段と、前記本体フレームに設けられ
た案内レールと、前記案内レールに沿って走行可能なボ
ルトレンチ手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２０】また、好ましくは、前記連結固定手段は、
前記吊り耳の吊り用孔に挿脱可能な連結用ピンと、前記
連結用ピンを進退駆動するためのシリンダと、を備え、
前記本体フレームに、前記連結固定手段を前記吊り耳に
案内するための位置決め部材を設け、前記位置決め部材
に、前記連結用ピンを挿入するためのピン挿入孔を形成
する。

【００２１】また、好ましくは、前記本体フレームは、
一対の吊り用ビームを交差させ且つ結合して形成されて
おり、前記連結固定手段は、前記吊り用ビームの各端部
に配設されている。

【００２２】また、好ましくは、前記吊り用ビームの端
部に吊り用ラグを設け、前記吊り用ラグの上面に前記案
内レールを固設する。

【００２３】また、好ましくは、前記ボルトレンチ手段
は、前記原子炉容器内のシュラウドにシュラウドヘッド
を固定するシュラウドヘッドボルトを緩め及び締めるた
めの手段である。

【００２４】また、好ましくは、前記ボルトレンチ手段
は、前記シュラウドヘッドボルト上端のナットに嵌合さ
れるソケットと、前記ソケットを回転させるためのソケ
ット回転駆動手段と、前記ソケット回転駆動手段と一体
に前記ソケットを昇降させるためのソケット昇降駆動手
段と、前記ソケット回転駆動手段が固設されたレンチ用
フレームと、前記レンチ用フレームを前記案内レールに
走行自在に取り付けるためのローラ手段と、を備えてい
る。

【００２５】また、好ましくは、前記ソケット昇降駆動
手段はピストンロッドを有するエアシリンダを備え、前
記ソケット回転駆動手段は回転軸を有する回転モータを
備え、前記ピストンロッドと前記回転モータとを連結部
材によって連結する。

【００２６】また、好ましくは、前記ソケット回転駆動
手段は、前記回転モータの前記回転軸の回転トルクを制
御するためのトルクリミッタをさらに有する。

【００２７】また、好ましくは、前記ボルトレンチ手段
は、前記ソケットが前記ナットに嵌合されているか否か
を判定するためのナット検出手段と、前記ナットのナッ
トロックが前記ナットに嵌合されているか否かを判定す
るナットロック検出手段と、をさらに備えている。

【００２８】また、好ましくは、前記ナット検出手段
は、前記ソケットが前記ナットに嵌合された際に前記ナ
ットに係合されて変位するように前記ソケットに枢着さ
れたレバーと、前記レバーの変位によって変位するピン
と、前記ピンの変位によってオン又はオフにされるナッ
ト検出用リミットスイッチと、を備えている。

【００２９】また、好ましくは、前記ナットロック検出
手段は、前記ナットロックの上端によって押し上げられ
るピンと、前記ピンの昇降動作によってオン又はオフに
されるナット検出用リミットスイッチと、を備えてい
る。

【００３０】また、好ましくは、前記炉内機器取扱装置
は、さらに、前記本体フレームの下方に配置された昇降
用フレームと、前記昇降用フレームを前記本体フレーム
に対して昇降自在に連結する昇降用駆動軸と、前記昇降
用駆動軸を介して前記昇降用フレームを前記本体フレー
ムに対して昇降駆動する昇降用フレーム昇降駆動手段
と、を備え、前記連結固定手段及び前記案内レールは前
記昇降用フレームに設ける。

【００３１】また、好ましくは、前記昇降フレームは、
一対の昇降用ビームを交差させ且つ結合して形成されて
おり、前記連結固定手段は、前記昇降用ビームの各端部
に配設されている。

【００３２】また、好ましくは、前記本体フレームは、
一対の吊り用ビームを交差させ且つ結合して形成されて
いる。

【００３３】また、好ましくは、前記吊り用ビームに昇
降用駆動モータによって駆動されるギヤボックスを設
け、前記昇降用駆動軸を前記ギヤボックスに挿通すると
共に前記昇降用駆動軸の下端部を前記昇降用ビームに固
着する。

【００３４】また、好ましくは、前記炉内機器取扱装置
は、さらに、前記炉内機器取扱装置を前記原子炉容器内
で昇降させる際に前記炉内機器取扱装置が前記原子炉容
器の内面に接触しないようにするために、前記原子炉容
器の内壁面に設けられたガイドロッドに係合させるガイ
ドプレートを有する。

【００３５】また、好ましくは、前記案内レールには複
数の前記ボルトレンチ手段が配設されている。

【００３６】また、好ましくは、前記炉内機器は、炉心
シュラウド及び蒸気乾燥器の両方である。

【００３７】

【発明の実施の形態】第１実施形態 以下、本発明による炉内機器取扱装置の第１実施形態に
ついて図１乃至図６を参照して説明する。なお、図９乃
至図１１に示した沸騰水型原子炉の炉内機器を構成する
部材と同一の部材には同一符号を付して説明する。

【００３８】図１は本実施形態による炉内機器取扱装置
２９を原子炉容器である原子炉圧力容器２４内に配置し
た状態を示した縦断面図であり、図２は図１の平面図で
ある。本実施形態による炉内機器取扱装置２９は、図１
に示したように両端部に吊り用ラグ６５を有する一対の
吊り用ビーム（本体フレーム）３１を備えている。一対
の吊り用ビーム３１はビーム用フレーム３０を介して互
いに結合されている。ここで、一対の吊り用ビーム３１
の交差角度は、これらの吊り用ビーム３１の各端部が、
図１１又は図１２に示した各ロッド１７の上端の各吊り
耳２５の位置に対応するように決定される。ちなみに、
本実施形態による炉内機器取扱装置２９においては、図
１２に示した配設パターンの吊り耳２５に対応するよう
にして一対の吊り用ビーム３１が交差され、結合されて
いる。

【００３９】吊り用ビーム３１端部の吊り用ラグ６５
は、端末金具４８およびターンバックル４９を介して吊
りワイヤ４６の一方の端部に接続されている。吊りワイ
ヤ４６の他方の端部はフックボックス４７に接続されて
おり、このフックボックス４７は、原子炉建屋内の上部
に設けられたクレーン５９（図６参照）のワイヤロープ
５１の下端部に固設されている。また、ワイヤロープ５
１は、原子炉ウエル６２（図６参照）内の放射能を含む
水によって汚染されないように、防水ジャバラカバー５
０によって包囲されている。

【００４０】吊り用ビーム３１の吊り用ラグ６５の上面
には、リング状の旋回用レール（案内レール）２８が固
設されている。この旋回用レール２８には、ボルトレン
チ手段３６が旋回用レール２８に沿って走行できるよう
にして設けられている。なお、図１及び図２には１台の
ボルトレンチ手段３６が示されているが、複数のボルト
レンチ手段３６を設けることもできる。例えば、一対の
吊り用ビーム３１の各端部の間に形成される４つの円弧
に対応する範囲ごとに１台のボルトレンチ手段３６を設
けることができる。

【００４１】吊り用ビーム３１の端部下面にはシリンダ
３２が設けられており、このシリンダ３２は進退駆動自
在なピストンロッド３３を備えている。このピストンロ
ッド３３の先端には連結用ピン３４が一体に設けられて
いる。これらのシリンダ３２、ピストンロッド３３及び
連結用ピン３４によって連結固定手段が構成されてい
る。また、吊り用ラグ６５の下部には、図１１に示した
ロッド１７上端の吊り耳２５を受け入れて位置決めする
位置決め部材６６が設けられている。この位置決め部材
６６には、図３に示したようにピストンロッド３３先端
の連結用ピン３４を挿入するピン挿入孔６６ｃが形成さ
れている。

【００４２】図２に示したようにビーム用フレーム３０
にはガイド用ビーム６７が設けられ、このガイド用ビー
ム６７の両端にはガイドプレート６８が取り付けられて
いる。このガイドプレート６８は、炉内機器取扱装置２
９をクレーン５９（図６参照）で昇降させる際に、図１
に示した原子炉圧力容器２４に固定されている２個所の
ガイドロッド６９に係合される。これによって、炉内機
器取扱装置２９を原子炉圧力容器２４内で昇降させる際
に、原子炉圧力容器２４の内壁と炉内機器取扱装置２９
とが干渉するのを防止する。

【００４３】図３は、吊り用ラグ６５の上面に固設され
たリング状の旋回用レール２８に走行自在に設けられた
ボルトレンチ手段３６の部分を示している。ボルトレン
チ手段３６は、水中にあるシュラウドヘッドボルト８の
ナット部１３を自動遠隔操作によって締付け、又は緩め
るための手段である。

【００４４】また、ボルトレンチ手段３６は、旋回用レ
ール２８上に跨がるローラ手段３５を有するレンチ用フ
レーム２７を備えている。このレンチ用フレーム２７に
はエアシリンダ３７が固設されており、このエアシリン
ダ３７はその内部に挿脱されるピストンロッド３８を備
えている。ピストンロッド３８には、連結部材３９を介
して回転モータ４０が設けられており、この回転モータ
４０の回転軸４０ａには、回転トルクを制限するトルク
リミッタ４１が設けられている。このトルクリミッタ４
１には、ポール４２が接続されており、このポール４２
の下端部にはシュラウドヘッドボルト８のナット部１３
に嵌合されるソケット４３が設けられている。エアシリ
ンダ３７、ピストンロッド３８及び連結部材３９によっ
てソケット昇降駆動手段が構成されており、回転モータ
４０、回転軸４０ａ、ポール４２によってソケット回転
駆動手段が構成されている。

【００４５】図４は、図３に示したポール４２の下部Ａ
を拡大して示しており、この図４はボルトレンチ手段３
６のソケット４３をシュラウドヘッドボルト８のナット
部１３に嵌合した状態を示している。なお、図４に示し
た状態においては、シュラウドヘッドボルト８のナット
ロック１４はソケット４３によって下方に押し下げられ
ている。

【００４６】ソケット４３には、ソケット４３がナット
１３に嵌合されたことを確認するためのナット検出用リ
ミットスイッチ４４が設けられており、このナット検出
用リミットスイッチ４４の下部には連結棒５２が上下動
自在に設けられている。この連結棒５２の下端にはピン
５３が設けられており、このピン５３はスプリング５５
のバネ力によって下方に付勢されている。このピン５３
の下端部は、枢支軸５４ａによってソケット４３に枢着
されたレバー５４の上部に当接されており、レバー５４
は、ナット１３の頭部傾斜面１３ａに当接され又は解放
されることによって揺動する。また、ピン５３は、レバ
ー５４の揺動動作に追随して上下に移動する。これらの
ナット検出用リミットスイッチ４４、連結棒５２、ピン
５３、レバー５４、枢支軸５４ａ及びスプリング５５に
よってナット検出手段が構成されている。

【００４７】さらに、ソケット４３には、ナットロック
１４の上下方向の位置を確認するためのナットロック検
出用リミットスイッチ４５が設けられており、このナッ
トロック検出用リミットスイッチ４５には連結棒５６が
上下動自在に設けられている。この連結棒５６の下端に
はピン５８が設けられており、このピン５８はスプリン
グ５７のバネ力によって下方に付勢されている。このピ
ン５８の下端部は、ナットロック１４の上部に当接され
ている。これらのナットロック検出用リミットスイッチ
４５、連結棒５６、ピン５８及びスプリング５７によっ
てナットロック検出手段が構成されている。

【００４８】図５（ａ）、（ｂ）はソケット４３の横断
面を示しており、図５（ａ）はソケット４３に六角形状
孔４３ａを設けた例で、図５（ｂ）はソケット４３に１
２角形状孔４３ｂを設けた例である。

【００４９】次に、本実施形態による炉内機器取扱装置
２９を用いて、原子炉圧力容器２４内に配置された炉内
機器を炉外に搬出する際の手順について図６を参照して
説明する。ここで、図６において符号６０は原子炉建屋
の上部に設けられたクレーン用レールを示し、符号６１
は取扱床を示し、符号６２は原子炉ウエルを示し、符号
６３は機器貯蔵プールを示し、符号６４は燃料貯蔵プー
ルを示し、符号７０は、炉内機器の１つである蒸気乾燥
器を示している。なお、図６は蒸気乾燥器７０が原子炉
圧力容器２４内から既に搬出された状態を示している
が、以下では、原子炉圧力容器２４内にある蒸気乾燥器
７０を搬出する工程を含めて説明する。

【００５０】ａ．ステップ１ 原子炉の運転を停止した後、原子炉圧力容器２４の上蓋
を取り外す。

【００５１】ｂ．ステップ２ 炉内機器取扱装置２９をクレーン５９のワイヤロープ５
１にフックボックス４７を介して接続し、クレーン５９
を駆動して原子炉圧力容器２４の上方に炉内機器取扱装
置２９を吊り下げる。さらに、クレーン５９を駆動して
原子炉圧力容器２４内の蒸気乾燥器７０の直上まで炉内
機器取扱装置２９を下動させ、図３に示した炉内機器取
扱装置２９の位置決め部材６６を図６に示した蒸気乾燥
器７０の吊り耳７１に填め込む。次に、シリンダ３２を
駆動してピストンロッド３３先端の連結用ピン３４を前
進させ、位置決め部材６６のピン挿入孔６６ｃ及び吊り
耳７１の吊り用孔（図示せず）の両孔を貫通させる。こ
のようにして炉内機器取扱装置２９を蒸気乾燥器７０に
連結したら、クレーン５９を駆動して蒸気乾燥器７０と
共に炉内機器取扱装置２９を上方に引き上げ、機器貯蔵
プール６３に蒸気乾燥器７０を移送する。

【００５２】ｃ．ステップ３ 蒸気乾燥器７０を原子炉圧力容器２４内から機器貯蔵プ
ール６３に移送したら、再び炉内機器取扱装置２９を原
子炉圧力容器２４の上方に移動させる。次に、炉内機器
取扱装置２９を下動させて、炉内機器の１つであるシュ
ラウドヘッド５上に着地させるが、このとき、図１乃至
図３に示した炉内機器取扱装置２９の位置決め部材６６
をシュラウドヘッド５の吊り耳２５（図１１参照）に填
め込む。ここで、炉内機器取扱装置２９を下動させて原
子炉圧力容器２４内に搬入する際には、図２に示した炉
内機器取扱装置２９のガイドプレート６８を原子炉圧力
容器２４に固設されたガイドロッド６９に係合させる。
これによって、原子炉圧力容器２４の内壁と炉内機器取
扱装置２９との接触が防止されると共に、炉内機器取扱
装置２９の位置決め部材６６をロッド１７上端の吊り耳
２５に円滑に填め込むことができる。次に、シリンダ３
２を駆動してピストンロッド３３先端の連結用ピン３４
を前進させ、位置決め部材６６のピン挿入孔６６ｃ及び
吊り耳２５の吊り用孔２６（図１１参照）の両孔を貫通
させる。

【００５３】ｄ．ステップ４ 上記の如く炉内機器取扱装置２９をシュラウドヘッド５
に連結したら、図３及び図４に示したボルトレンチ手段
３６を用いてシュラウドヘッドボルト８を下記手順で緩
める。

【００５４】まず、ボルトレンチ手段３６を旋回用レー
ル２８に沿って走行させ、ボルトレンチ手段３６をシュ
ラウドヘッドボルト８の上方に位置させる。次に、エア
シリンダ３７を駆動してピストンロッド３８を降下さ
せ、回転モータ４０と共にポール４２を下動させる。す
ると、ポール４２の下端に設けられたソケット４３がシ
ュラウドヘッドボルト８のナット部１３に填め込まれる
と共に、ソケット４３の下端部がナットロック１４の上
端に圧接される。ソケット４３によって下方に押圧され
たナットロック１４は、図１０に示したスプリング１６
のバネ力に抗して下方に押し下げられ、ナット１３とナ
ットロック１４との嵌め合いが解除される。このとき、
図４に示したレバー５４がナット１３の傾斜部１３ａに
当接されて外方に変位し、ピン５３がスプリング５５の
バネ力に抗して上方に変位する。すると、ピン５３の上
動と共に連結棒５２が上動してナット検出用リミットス
イッチ４４が作動し、これによってソケット４３がナッ
ト１３に正しく嵌合されたことが確認される。一方、図
４に示したピン５８はナットロック１４の上部に当接さ
れてスプリング５７のバネ力に抗して上方に変位し、連
結棒５６を介してナットロック検出用リミットスイッチ
４５が作動する。

【００５５】上記の如くボルトレンチ手段３６のソケッ
ト４３をシュラウドヘッドボルト８のナット部１３に填
め込んだら、図３に示した回転モータ４０を駆動し、ポ
ール４２と一体にソケット４３を回転させる。このと
き、回転モータ４０の回転軸４０ａに設けられたトルク
リミッタ４１によって、回転モータ４０による回転トル
クが最適に制御され、過大な回転トルクによるナット部
１３等の破壊が防止される。ソケット４３の回転によっ
てナット部１３が回転し、図１０に示したインナーロッ
ド１０が下動してシュラウドヘッドボルト８が緩められ
る。なお、シュラウドヘッドボルト８を締め付ける際に
は、回転モータ４０によるソケット４３の回転方向を逆
転させることによってシュラウドヘッドボルト８を締め
付けることができる。なお、インナーロッド１０の下端
に設けられたティーバ１１の向きは、インナーロッド１
０の上端に設けられた矩形の突起７２の向きによって確
認することができる。

【００５６】このようにしてシュラウドヘッドボルト８
を緩めた後、図３に示したエアシリンダ３７を駆動して
ピストンロッド３８を進出させ、ポール４２を介してソ
ケット４３を上方に引き上げる。ソケット４３を上方に
引き上げると、図４に示したナット１３の傾斜部１３ａ
とナット検出手段のレバー５４との係合が解かれ、ピン
５３及び連結棒５２が下動してナット検出用リミットス
イッチ４４がオフになる。一方、ソケット４３を上方に
引き上げると、ナットロック検出手段のピン５８及び連
結棒５６が下動してナットロック検出用リミットスイッ
チ４５もオフになる。

【００５７】ここで、図１０に示したようにナットロッ
ク１４はスプリング１６によって上方に付勢されている
ので、ソケット４３の上動開始当初はソケット４３と共
にナットロック１４も上動する。したがって、ナットロ
ック検出用リミットスイッチ４５がオフになるタイミン
グは、ナット検出用リミットスイッチ４４がオフになる
タイミングよりも遅れることになる。一方、ソケット４
３を上方に引き上げた際に、ナットロック１４がナット
１３の角部に引っかかって上動できなかった場合には、
ナットロック検出手段のピン５８及び連結棒５６が直ち
に下動してナットロック検出用リミットスイッチ４５が
直ちにオフになる。したがって、ナット検出用リミット
スイッチ４４及びナットロック検出用リミットスイッチ
４５のそれぞれがオフになるタイミングを確認すること
によって、ナットロック１４がナット１３に正しく填め
込まれたか否かを確認することができる。

【００５８】ｅ．ステップ５ ボルトレンチ手段３６のソケット４３を上方に引き上げ
たら、旋回用レール２８に沿ってシュラウドヘツドボル
トレンチ３６を移動させ、上記ステップ４と同様の手順
によって次のシュラウドヘッドボルト８を緩める。な
お、旋回用レール２８上に例えば４台のボルトレンチ手
段３６を設けた場合には、４本のシュラウドヘッドボル
ト８を同時に緩めることができる。

【００５９】ｆ．ステップ６ 上記ステップ４及びステップ５を繰り返して全てのシュ
ラウドヘッドボルト８を緩めた後、図６に示したクレー
ン５９を駆動して炉内機器取扱装置２９と一体にシュラ
ウドヘッド５を吊り上げ、クレーン５９を移動させてシ
ュラウドヘッド５を機器貯蔵プール６３まで移送する。
そして、燃料交換作業等の所定の作業を実施する。

【００６０】なお、燃料交換作業等を終えた後には、上
述した一連の手順を逆にたどって実施することによっ
て、シュラウドヘッド５及び蒸気乾燥器７０を機器貯蔵
プール６３から原子炉圧力容器２４内の所定位置に戻し
て取り付けることができる。

【００６１】以上述べたように本実施形態による炉内機
器取扱装置２９によれば、旋回用レール２８に走行自在
に設けられたボルトレンチ手段３６を用いて、シュラウ
ドヘッド５の多数のシュラウドヘッドボルト８を自動的
且つ迅速に緩め又は締めることができるので、原子炉圧
力容器２４からのシュラウドヘッド５の取り外し又は取
り付けを短時間で正確に行うことが可能である。したが
って、作業員の放射線被曝量を大幅に低減できるばかり
でなく、定期検査に要する期間を短縮して原子力発電プ
ラントの稼働率を向上させることができる。

【００６２】また、本実施形態による炉内機器取扱装置
２９は、シュラウドヘッドボルト８を緩め又は締める機
能及びシュラウドヘッド５を搬送する機能を兼備してい
るので、シュラウドヘッドボルト８を緩めた後に直ちに
シュラウドヘッド５を原子炉圧力容器２４から搬出する
ことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。

【００６３】さらに、本実施形態による炉内機器取扱装
置２９は、シュラウドヘッド５の搬送のみならず蒸気乾
燥器７０の搬送にも使用することができるので、蒸気乾
燥器７０の搬送作業とシュラウドヘッド５の搬送作業と
を連続的且つ円滑に行って作業期間を短縮することがで
きる。

【００６４】第２実施形態 以下、本発明による炉内機器取扱装置の第２実施形態に
ついて図７及び図８を参照して説明する。なお、上記第
１実施形態と同一部材には同一符号を付して詳細な説明
は省略する。

【００６５】図７及び図８に示したように本実施形態に
よる炉内機器取扱装置８０は、吊り用ラグ６５を有する
吊り用ビーム（本体フレーム）３１の下方に、互いに直
交して結合された一対の昇降用ビーム（昇降用フレー
ム）８１が設けられている。この昇降用ビーム８１の端
部上面には、ローラネジで構成された４本の昇降用駆動
軸８２の下端部８２ａが固着されている。各昇降用駆動
軸８２は、吊り用ビーム３１の端部上面に設けられた各
ギヤボックス８３に挿通されており、各ギヤボックス８
３はギヤ駆動軸８４を介して昇降用駆動モータ８５に連
結されている。これらの昇降用駆動軸８２、ギヤボック
ス８３、ギヤ駆動軸８４及び昇降用駆動モータ８５によ
って昇降用フレーム昇降駆動手段が構成されている。そ
して、昇降用駆動モータ８５の動力をギヤ駆動軸８４を
介してギヤボックス８３に伝達してこのギヤボックス８
３を駆動することによって、昇降用駆動軸８２と一体に
昇降用ビーム８１を吊り用ビーム３１に対して昇降させ
ることができる。

【００６６】また、旋回用レール２８は昇降用ビーム８
１の上面に固設されており、この旋回用レール２８に
は、ボルトレンチ手段３６が図７中矢視Ａの方向に走行
できるように設けられている。このボルトレンチ手段３
６はソケット４３を有し、このソケット４３は、図７中
矢視Ｂの如く昇降可能であり且つ図７中矢視Ｃの如く回
転可能である。昇降用ビーム８１の各端部には位置決め
部材６６が設けられており、この位置決め部材６６に
は、蒸気乾燥器７０の吊り耳７１（図６参照）に填め込
まれるガイド溝６６ａと、シュラウドヘッド５の吊り耳
２５（図１１参照）に填め込まれるガイド溝６６ｂとを
備えている。また、図８に示したように昇降用ビーム８
１の端部下面にはピストンロッド３３を有するシリンダ
３２が設けられており、ピストンロッド３３の先端の連
結用ピン３４を図７に示した位置決め部材６６のピン挿
入孔６６ｃに挿脱することができる。これらのシリンダ
３２、ピストンロッド３３及び連結用ピン３４によって
連結固定手段が構成されている。

【００６７】次に、本実施形態による炉内機器取扱装置
８０を用いて、原子炉圧力容器２４内に収納された炉内
機器を炉外に搬出する際の手順について、再び図６を参
照して説明する。なお、上記第１実施形態による炉内機
器取扱装置２９の場合と共通する手順ついては説明を一
部省略する。また、図６は蒸気乾燥器７０が原子炉圧力
容器２４内から既に搬出された状態を示しているが、以
下では、原子炉圧力容器２４内にある蒸気乾燥器７０を
搬出する工程を含めて説明する。

【００６８】ａ．ステップ１ 原子炉の運転を停止した後、原子炉圧力容器２４の上蓋
を取り外し、原子炉ウエル６２の水張りを開始する。

【００６９】ｂ．ステップ２ 炉内機器取扱装置８０をクレーン５９のワイヤロープ５
１にフックボックス４７を介して接続し、クレーン５９
を駆動して原子炉圧力容器２４の上方に炉内機器取扱装
置８０を吊り下げる。次に、原子炉ウエル６２の水張り
を行いながら、クレーン５９を駆動して原子炉圧力容器
２４内の蒸気乾燥器７０の直上まで炉内機器取扱装置８
０を下動させ、図７に示した位置決め部材６６のガイド
溝６６ａを蒸気乾燥器７０の吊り耳７１に填め込む。次
に、図８に示したシリンダ３２を駆動してピストンロッ
ド３３先端の連結用ピン３４を前進させ、位置決め部材
６６のピン挿入孔６６ｃ及び吊り耳７１の吊り用孔（図
示せず）の両孔を貫通させる。このようにして炉内機器
取扱装置８０を蒸気乾燥器７０に連結したら、クレーン
５９を駆動して蒸気乾燥器７０と共に炉内機器取扱装置
８０を引き上げ、機器貯蔵プール６３に蒸気乾燥器７０
を移送する。なお、クレーン５９を駆動して蒸気乾燥器
７０を引き上げる際には、昇降用駆動モータ８５を駆動
して昇降用駆動軸８２を上動させ、吊り用ビーム３１に
対して昇降用ビーム８１を上昇させることもできる。

【００７０】ｃ．ステップ３ 蒸気乾燥器７０を原子炉圧力容器２４内から機器貯蔵プ
ール６３に移送したら、再び炉内機器取扱装置８０を原
子炉圧力容器２４の上方に移動させる。次に、炉内機器
取扱装置８０を下動させてシュラウドヘッド５上に着地
させるが、このとき、図７に示した位置決め部材６６の
ガイド溝６６ｂをシュラウドヘッド５の吊り耳２５（図
１１参照）に填め込む。次に、シリンダ３２を駆動して
ピストンロッド３３先端の連結用ピン３４を前進させ、
位置決め部材６６のピン挿入孔６６ｃ及び吊り耳２５の
吊り用孔２６（図１１参照）の両孔を貫通させる。ここ
で、このステップ３を実施する時点では既に原子炉ウエ
ル６２は満水状態になっている。そこで、フックボック
ス４７が汚染された水の中に没しないようにするため
に、このステップ３を実施する際には昇降用駆動軸８２
を下動させて吊り用ビーム３１と昇降用ビーム８１との
間隔を予め大きくしておく。

【００７１】ｄ．ステップ４ 上記の如く炉内機器取扱装置８０をシュラウドヘッド５
に連結したら、ボルトレンチ手段３６を用いてシュラウ
ドヘッドボルト８を緩める。なお、このステップ４にお
ける手順は上記第１実施形態による炉内機器取扱装置２
９と共通するので詳細な説明は省略する。

【００７２】ｅ．ステップ５ 旋回用レール２８に沿ってシュラウドヘツドボルトレン
チ３６を移動させながら、上記ステップ４と同様の手順
によって複数のシュラウドヘッドボルト８を順次緩めて
いく。

【００７３】ｆ．ステップ６ 上記ステップ４及びステップ５を繰り返して全てのシュ
ラウドヘッドボルト８を緩めた後、昇降用駆動モータ８
５を駆動して昇降用駆動軸８２を上動させ、昇降用ビー
ム８１を吊り用ビーム３１に対して上昇させる。なお、
このとき、昇降用駆動モータ８５と共にクレーン５９を
駆動して、炉内機器取扱装置８０全体を上方に吊り上げ
ることもできる。このように昇降用ビーム８１を吊り用
ビーム３１に対して上動させることによって、炉内機器
取扱装置８０と一体にシュラウドヘッド５を上方に吊り
上げ、クレーン５９を移動させてシュラウドヘッド５を
機器貯蔵プール６３まで水中で移送する。そして、燃料
交換作業等の所定の作業を実施する。

【００７４】なお、燃料交換作業等を終えた後には、上
述した一連の手順を逆にたどって実施することによっ
て、シュラウドヘッド５及び蒸気乾燥器７０を機器貯蔵
プール６３から原子炉圧力容器２４内の所定位置に戻し
て取り付けることができる。

【００７５】以上述べたように本実施形態による炉内機
器取扱装置８０によれば、吊り用ビーム３１の下方に昇
降用ビーム６６を昇降自在に設けたので、上記第１実施
形態による炉内機器取扱装置２９と同様の効果が得られ
るばかりでなく、原子炉ウエル６２内が満水状態であっ
ても、フックボックス４７が汚染水に没して汚染される
ことを確実に防止することができる。したがって、シュ
ラウドヘッド５を原子炉圧力容器２４内から上動させ又
は下動させる際に、昇降中のシュラウドヘッド５の高さ
に合わせて原子炉ウエル６２の水位を上下させる必要が
なく、シュラウドヘッド５の搬送作業を迅速に行うこと
ができる。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたように本発明による炉内機器
取扱装置によれば、案内レールに走行自在に設けられた
ボルトレンチ手段を用いて、炉内機器を固定しているボ
ルトを自動的且つ迅速に緩め又は締めることができるの
で、原子炉容器からの炉内機器の取り外し又は取り付け
作業を短時間で正確に行うことが可能である。したがっ
て、作業員の放射線被曝量を大幅に低減できるばかりで
なく、定期検査に要する期間を短縮して原子力発電プラ
ントの稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による炉内機器取扱装置
を原子炉圧力容器内に設置した状態を示した縦断面図。

【図２】図１において上方から見た拡大上面図。

【図３】図１に示した炉内機器取扱装置の主要部を拡大
して一部断面で示す側面図。

【図４】図３におけるＡ部を拡大して一部半断面で示す
側面図。

【図５】（ａ）は図４におけるソケットの第１の例を示
す横断面図、（ｂ）は同じく第２の例を示す横断面図。

【図６】本発明の第１実施形態又は第２実施形態による
炉内機器取扱装置で炉内機器を機器貯蔵プールへ移動す
る際の手順を説明するための説明図。

【図７】本発明の第２実施形態による炉内機器取扱装置
の概略構成を示した斜視図。

【図８】本発明の第２実施形態による炉内機器取扱装置
の概略構成を示した正面図。

【図９】沸騰水型原子炉の炉内機器の概略構成をした縦
断面図。

【図１０】（ａ）は図９におけるシュラウドヘッドボル
トを示す側面図、（ｂ）は（ａ）におけるアウターパイ
プを切断してアウターパイプを一部断面で示す側面図。

【図１１】（ａ）はシュラウドヘッドの上面図、（ｂ）
は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ｂ）の吊り耳部を拡大し
て示す側面図。

【図１２】ロッド及び吊り耳の他の配設パターンを示し
たシュラウドヘッドの上面図。

【符号の説明】

１ 炉心 ２ 炉心支持板 ３ 上部格子板 ４ シュラウド ５ シュラウドヘッド ６ スタンドパイプ ７ 気水分離器 ８ シュラウドヘッドボルト ９ アウターパイプ １０ インナーロッド １０ａ インナーロッドアッパ １０ｂ インナーロッドロア １１ ティーバ １２ 下部シュラウドヘッドボルトラグ １２ａ ラグ溝 １３ ナット １４ ナットロック １６ スプリング １８ ベース １９ 上部シュラウドヘッドボルトラグ ２０ 下部ガイドリング ２１ 上部ガイドリング ２２ ヘッド ２３ スペーサ ２４ 原子炉圧力容器（原子炉容器） ２５、７１ 吊り耳 ２６ 吊り用孔 ２７ レンチ用フレーム ２８ 旋回用レール（案内レール） ２９、８０ 炉内機器取扱装置 ３０ ビーム用フレーム ３１ 吊り用ビーム ３２ シリンダ ３３ ピストンロッド ３４ 連結用ピン ３５ ローラ手段 ３６ ボルトレンチ手段 ３７ エアシリンダ ３８ ピストンロッド ３９ 連結部材 ４０ 回転モータ ４１ トルクリミッタ ４２ ポール ４３ ソケット ４４ ナット検出用リミットスイッチ ４５ ナットロック検出用リミットスイッチ ４６ 吊りワイヤ ４７ フックボックス ４８ 端末金具 ４９ ターンバックル ５０ 防水ジャバラカバー ５１ ワイヤロープ ５２ 連結棒 ５３ ピン ５４ レバー ５５ スプリング ５６ 連結棒 ５７ スプリング ５８ ピン ５９ クレーン ６０ クレーン用レール ６１ 取扱床 ６２ 原子炉ウエル ６３ 機器貯蔵プール ６４ 燃料貯蔵プール ６５ 吊り用ラグ ６６ 位置決め部材 ６７ ガイド用ビーム ６８ ガイドプレート ６９ ガイドロッド ７０ 蒸気乾燥器 ８１ 昇降用ビーム ８２ 昇降用駆動軸 ８２ａ 昇降用駆動軸の下端部 ８３ ギヤボックス ８４ ギヤ駆動軸 ８５ 昇降用駆動モータ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原子炉容器の内部に収納される炉内機器を
   取り扱うために前記原子炉容器の上方から吊り下げられ
   る炉内機器取扱装置であって、 前記原子炉容器の上方から吊り下げることができる本体
   フレームと、 前記本体フレームに設けられ、前記炉内機器の吊り耳に
   解放可能に接続される連結固定手段と、 前記本体フレームに設けられた案内レールと、 前記案内レールに沿って走行可能なボルトレンチ手段
   と、を備えたことを特徴とする炉内機器取扱装置。
2. 【請求項２】前記連結固定手段は、前記吊り耳の吊り用
   孔に挿脱可能な連結用ピンと、前記連結用ピンを進退駆
   動するためのシリンダと、を備え、 前記本体フレームに、前記連結固定手段を前記吊り耳に
   案内するための位置決め部材を設け、 前記位置決め部材に、前記連結用ピンを挿入するための
   ピン挿入孔を形成したことを特徴とする請求項１記載の
   炉内機器取扱装置。
3. 【請求項３】前記本体フレームは、一対の吊り用ビーム
   を交差させ且つ結合して形成されており、 前記連結固定手段は、前記吊り用ビームの各端部に配設
   されていることを特徴とする請求項１記載の炉内機器取
   扱装置。
4. 【請求項４】前記吊り用ビームの端部に吊り用ラグを設
   け、前記吊り用ラグの上面に前記案内レールを固設した
   ことを特徴とする請求項３記載の炉内機器取扱装置。
5. 【請求項５】前記ボルトレンチ手段は、前記原子炉容器
   内のシュラウドにシュラウドヘッドを固定するシュラウ
   ドヘッドボルトを緩め及び締めるための手段であること
   を特徴とする請求項１記載の炉内機器取扱装置。
6. 【請求項６】前記ボルトレンチ手段は、前記シュラウド
   ヘッドボルト上端のナットに嵌合されるソケットと、前
   記ソケットを回転させるためのソケット回転駆動手段
   と、前記ソケット回転駆動手段と一体に前記ソケットを
   昇降させるためのソケット昇降駆動手段と、前記ソケッ
   ト回転駆動手段が固設されたレンチ用フレームと、前記
   レンチ用フレームを前記案内レールに走行自在に取り付
   けるためのローラ手段と、を備えたことを特徴とする請
   求項５記載の炉内機器取扱装置。
7. 【請求項７】前記ソケット昇降駆動手段はピストンロッ
   ドを有するエアシリンダを備え、 前記ソケット回転駆動手段は回転軸を有する回転モータ
   を備え、 前記ピストンロッドと前記回転モータとを連結部材によ
   って連結したことを特徴とする請求項６記載の炉内機器
   取扱装置。
8. 【請求項８】前記ソケット回転駆動手段は、前記回転モ
   ータの前記回転軸の回転トルクを制御するためのトルク
   リミッタをさらに有することを特徴とする請求項７記載
   の炉内機器取扱装置。
9. 【請求項９】前記ボルトレンチ手段は、前記ソケットが
   前記ナットに嵌合されているか否かを判定するためのナ
   ット検出手段と、前記ナットのナットロックが前記ナッ
   トに嵌合されているか否かを判定するナットロック検出
   手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項６記載
   の炉内機器取扱装置。
10. 【請求項１０】前記ナット検出手段は、前記ソケットが
    前記ナットに嵌合された際に前記ナットに係合されて変
    位するように前記ソケットに枢着されたレバーと、前記
    レバーの変位によって変位するピンと、前記ピンの変位
    によってオン又はオフにされるナット検出用リミットス
    イッチと、を備えたことを特徴とする請求項９記載の炉
    内機器取扱装置。
11. 【請求項１１】前記ナットロック検出手段は、前記ナッ
    トロックの上端によって押し上げられるピンと、前記ピ
    ンの昇降動作によってオン又はオフにされるナット検出
    用リミットスイッチと、を備えたことを特徴とする請求
    項１０記載の炉内機器取扱装置。
12. 【請求項１２】前記炉内機器取扱装置は、さらに、前記
    本体フレームの下方に配置された昇降用フレームと、前
    記昇降用フレームを前記本体フレームに対して昇降自在
    に連結する昇降用駆動軸と、前記昇降用駆動軸を介して
    前記昇降用フレームを前記本体フレームに対して昇降駆
    動する昇降用フレーム昇降駆動手段と、を備え、 前記連結固定手段及び前記案内レールは前記昇降用フレ
    ームに設けられたことを特徴とする請求項１記載の炉内
    機器取扱装置。
13. 【請求項１３】前記昇降フレームは、一対の昇降用ビー
    ムを交差させ且つ結合して形成されており、 前記連結固定手段は、前記昇降用ビームの各端部に配設
    されていることを特徴とする請求項１２記載の炉内機器
    取扱装置。
14. 【請求項１４】前記本体フレームは、一対の吊り用ビー
    ムを交差させ且つ結合して形成されていることを特徴と
    する請求項１３記載の炉内機器取扱装置。
15. 【請求項１５】前記吊り用ビームに昇降用駆動モータに
    よって駆動されるギヤボックスを設け、 前記昇降用駆動軸を前記ギヤボックスに挿通すると共に
    前記昇降用駆動軸の下端部を前記昇降用ビームに固着し
    たことを特徴とする請求項１４記載の炉内機器取扱装
    置。
16. 【請求項１６】前記炉内機器取扱装置は、さらに、前記
    炉内機器取扱装置を前記原子炉容器内で昇降させる際に
    前記炉内機器取扱装置が前記原子炉容器の内面に接触し
    ないようにするために、前記原子炉容器の内壁面に設け
    られたガイドロッドに係合させるガイドプレートを有す
    ることを特徴とする請求項１記載の炉内機器取扱装置。
17. 【請求項１７】前記案内レールには複数の前記ボルトレ
    ンチ手段が配設されていることを特徴とする請求項１記
    載の炉内機器取扱装置。
18. 【請求項１８】前記炉内機器は、炉心シュラウド及び蒸
    気乾燥器の両方であることを特徴とする請求項１記載の
    炉内機器取扱装置。