JPH09236410A - 被検査対象検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センシング領域およびその周辺近傍に光を照
射することにより、センシング領域を間接的に示すカラ
ーセンサにおいて、確実に色登録および色検出を行な
う。 【解決手段】 ハロゲンランプ５１から発せられた光
は、レンズ５３、５５を介してシャドウマスク５７に照
射される。シャドウマスク５７は、窓部７５部分だけの
光を通過させる。通過した光は、レンズ５８、５９、反
射板６１、ハーフミラー６７、レンズ６９を介して、被
検査対象１１１に照射される。シャドウマスク５７によ
りハロゲンランプ５１から発せられた光は遮光される。
これにより、登録および検出の際、被検査対象を位置さ
せるセンシング領域が目視可能に示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、検出可能領域お
よびその周辺近傍に光を照射することにより、前記検出
可能領域を間接的に示して、被検査対象が前記検出可能
領域に属するか否かを判断できるようにした被検査対象
検出装置に関し、特に、前記検出可能領域の特定化に関
する。

【０００２】

【従来技術】従来、所定の検出可能領域に光を照射する
際、照射する範囲を前記検出可能領域とほぼ同じ範囲と
することにより、前記検出可能領域の位置を照射範囲を
用いて判断できるカラーセンサが知られている。なお、
検出可能領域とは、該カラーセンサにおける光電変換処
理が可能な領域をいう。

【０００３】図１１に、カラーセンサの一例であるカラ
ーセンサ１２０の全体構成図を示す。カラーセンサ１２
０は、検出可能領域およびその周辺近傍に光を照射する
ことにより、検出可能領域を間接的に示して、被検査対
象が前記検出可能領域に属するか否かを判断できるよう
にしたセンサであり、被検査対象が登録色と同じ色彩の
物体か否かを検出する。

【０００４】カラーセンサ１２０の機能について、図１
１を用いて説明する。ハロゲンランプ５１からの光は、
レンズ６８ａ、レンズ６８ｂを介して、ハーフミラー６
７で反射され、レンズ６９を介して被検査対象１１１に
照射される。かかる照射によって、図１２Ａに示すよう
に、検出可能領域７６およびその周辺が照射される。

【０００５】図１１に示す被検査対象１１１にて反射さ
れた光は、ハーフミラー６７、レンズ６３を介してカラ
ーセンサ用フォトダイオード１２２に与えられる。Ｒア
ンプ１２３、Ｇアンプ１２４、Ｂアンプ１２５でそれぞ
れＲ、Ｇ、Ｂの各成分について、データ処理がなされ、
Ａ／Ｄ変換器４７でデジタルデータに変換される。マイ
クロプロセッサ１２９は、検出対象の色彩が、予め登録
されている色彩と同一であるか否かを判断し、検出され
た色彩と登録されている色彩が同じ場合には、一致信号
を入出力回路１３０を介して出力する。一致していない
場合には、不一致信号を出力する。

【０００６】検出可能領域７６にはベルトコンベア等を
用いて、被検査対象１１１が移動させられる。これによ
り、登録色と同じ色彩の被検査対象を識別することがで
きる。

【０００７】このようなカラーセンサ１２０を用いるこ
とにより、撮像手段および表示手段を備えた画像処理装
置を用いることなく、簡易な装置で、所定の色彩を有す
る被検査対象を検出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記カ
ラーセンサ１２０においては、検出対象の寸法を測定す
ることができないという問題があった。

【０００９】出願人は、かかる問題を解決するために、
カラーセンサ用フォトダイオード１２２の代りにライン
センサを用いた長さ検出可能センサを考えた。この長さ
検出可能センサは、シリンドリカルレンズを用いて、図
１２Ｂに示すように照射領域７８を形成するように、照
射を行なう。このように、カラーセンサ１２０を用いる
とともに、照射領域７８によって検出可能領域７６を間
接的に示すことにより、被検査対象１１１をいずれに位
置するようすればよいのか判断することができる。これ
により、被検査対象１１１の寸法Ｌ２を検出できる。

【００１０】しかしながら、このラインセンサを用いた
長さ検出可能センサにおいても、図１２Ｃに示すような
状態で、被検査対象１１１を検出した場合には、誤った
寸法Ｌ３を検出することとなる。

【００１１】また、前記長さ検出可能センサにおいて
は、検出対象の色彩を登録する際に、つぎの様な問題も
発生する。例えば、図１３Ａに示すような下地１４１が
青色で一部黄色の部分１４２を有し、部分１４２が長さ
Ｌ４である物体を検出する為に、あらかじめこれを登録
するものとする。

【００１２】まず、あらかじめ、ラインセンサの一部の
素子を登録対象素子として決定しておく。通常は、中央
部の数素子が登録対象素子とされる。これにより、中央
部の数素子分に対応する登録対象素子領域１６０が、決
定される。ラインセンサで検出された色彩データは、一
旦ラインメモリに記憶され、全素子のうち登録対象素子
領域１６０で検出された色彩データの平均値を求め、こ
れを登録対象色として記憶しておく。そして、ラインメ
モリ中に、この登録対象色の素子領域がいくつ連続して
いるかで、寸法Ｌ４を特定する。

【００１３】この場合に、図１３Ｂに示すように、部分
１４２の寸法Ｌ４が小さい場合、部分１４２が前記登録
対象素子領域１６０に属さないように登録操作がなされ
るおそれがある。また、図１３Ｃに示すように、一部凹
形状となっている場合等も、同様である。

【００１４】この発明は、簡単にかつ確実に被対象物を
検出することができる被検査対象検出装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の被検査対象検
出装置においては、検出可能領域およびその周辺近傍に
光を照射することにより、前記検出可能領域を間接的に
示して、被検査対象が前記検出可能領域に属するか否か
を判断できるようにした被検査対象検出装置であって、
複数の光電変換素子が少なくとも一次元配列された属性
検出手段であって、前記検出可能領域にある前記被検査
対象からの光を受光して、前記被検査対象の光学的に読
取り可能な属性を検出する属性検出手段、前記検出可能
領域が目視可能となるようにマーキングして照射を行な
う照射手段、を備えたことを特徴とする。

【００１６】なお、被検査対象が前記検出可能領域に属
するとは、例えば、一次元配列された属性検出手段の場
合は、被検査対象の長さを検出する部分が前記検出可能
領域内に位置することをいい、二次元配列された属性検
出手段の場合は、被検査対象の形状（面積、外形）を検
出する部分が前記検出可能領域内に位置することをい
う。

【００１７】また、前記被検査対象の光学的に読取り可
能な属性とは、例えば、長さまたは大きさ、面積等の形
状情報、色彩情報、反射度等の光学的に読取り可能な属
性すべてを含む。

【００１８】請求項２の被検査対象検出装置において
は、前記光学的に読取り可能な属性は、被検査対象の長
さであり、前記照射手段は、前記照射領域の形状を変更
することにより、前記マーキングを行なうことを特徴と
する。

【００１９】請求項３の被検査対象検出装置において
は、前記照射手段は、遮光マスクを備え、この遮光マス
クにより照射光を遮断することにより、前記照射領域の
形状を変更することを特徴とする。

【００２０】請求項４の被検査対象検出装置において
は、 Ａ）前記属性検出手段の各光電変換素子は、色彩情報を
も検出可能に構成されており、 Ｂ）前記属性検出手段は、登録モードでは、前記複数の
光電変換素子のうち予め決められた色彩登録決定対象素
子の色彩データに基づいて、登録対象の色彩を登録デー
タとして記憶し、比較モードでは、被検査対象の色彩
と、前記登録データと比較して、比較結果を出力するよ
う構成されており、 Ｃ)前記照射手段は、前記検出可能領域のうち、前記色
彩登録決定対象素子に対応する色彩登録決定対象素子領
域が目視可能となるようにマーキングして照射を行なう
こと、を特徴とする。

【００２１】なお、上記属性検出手段は、実施態様で
は、ラインセンサ３３および制御部２１に該当する。ま
た、上記照射手段は、実施態様では、ハロゲンランプ５
１、非球面レンズ５３、シリンドリカルレンズ５５、シ
ャドウマスク５７、平凸レンズ５８、両凸レンズ５９、
反射板６１、ハーフミラー６７、レンズ６９、レンズ６
３に該当する。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の被検査対象検出装置において
は、前記照射手段は、前記検出可能領域が目視可能とな
るようにマーキングして照射を行なう。したがって、複
数の光電変換素子が少なくとも一次元配列された属性検
出手段であっても、簡易かつ確実に前記検出可能領域を
目視可能とすることができる。

【００２３】請求項２の被検査対象検出装置において
は、前記光学的に読取り可能な属性は、被検査対象の長
さであり、前記照射手段は、前記照射領域の形状を変更
することにより、前記マーキングを行なう。したがっ
て、操作者は、前記照射領域の形状を参照して、前記検
出可能領域を目視可能とすることができる。

【００２４】請求項３の被検査対象検出装置において
は、前記照射手段は、前記遮光マスクにより照射光を遮
断することにより、前記照射領域の形状を変更する。し
たがって、簡易な構造で、前記照射領域の形状を変更す
ることができる。

【００２５】請求項４の被検査対象検出装置において
は、前記属性検出手段の各光電変換素子は、色彩情報を
も検出可能に構成されており、前記照射手段は、前記検
出可能領域のうち、前記色彩登録決定対象素子に対応す
る色彩登録決定対象素子領域が目視可能となるようにマ
ーキングして照射を行なう。したがって、登録モードに
おいて、登録データを記憶する際に、誤って登録するこ
とを防止できる。

【００２６】

【発明の実施の態様】

１．［第１の実施態様］ 本発明の一実施態様について、図面に基づいて説明す
る。図１に、長さ検出可能センサ１の全体構成図を示
す。長さ検出可能センサ１は、ハロゲンランプ５１、非
球面レンズ５３、シリンドリカルレンズ５５、シャドウ
マスク５７、平凸レンズ５８、両凸レンズ５９、反射板
６１、ハーフミラー６７、レンズ６９、レンズ６３、ラ
インセンサ３３、制御部２１、および登録スイッチ３１
を備えている。

【００２７】制御部２１の機能ブロックを図２に示す。
制御部２１は、Ａ／Ｄ変換部３５、切り替え部３７、登
録処理部３９、記憶部４１、比較部４３および出力部４
５を備えている。Ａ／Ｄ変換部３５は、ラインセンサ３
３からの検出値をデジタルデータに変換する。切り替え
部３７は、登録スイッチ３１からの信号により、比較モ
ードと、登録モードを切り換える。登録処理部３９は、
登録モードにおける登録処理を行なう。登録処理部３９
による登録結果は、記憶部４１に記憶される。比較部４
３は、ラインセンサ３３から与えられたデータが、記憶
部４１に記憶されているデータと一致するか否かを判断
し、一致する場合には出力部４５から一致信号を出力す
る。一致しない場合には不一致信号を出力する。

【００２８】図３に、図２に示す制御部２１を、ＣＰＵ
を用いて構成した場合のハードウエア構成図を示す。制
御部２１は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２７、入
出力インタフェース２８およびバスライン２９を備えて
いる。ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２５に記憶された制御プロ
グラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御
する。ＲＡＭ２７には、検出結果および登録された色彩
データ等が記憶される。入出力インタフェース２８に
は、出力回路４９、Ａ／Ｄ変換器４７、および登録スイ
ッチ３１が接続されている。Ａ／Ｄ変換器４７には、ア
ンプ４８を介して、ラインセンサ３３が接続されてい
る。

【００２９】つぎに、図４を用いて本発明の特徴部分で
あるシャドウマスク５７について説明する。図４は、図
１矢印α方向からの矢視図である。シャドウマスク５７
は、窓部７５を備えている。窓部７５は、登録部分特定
用マーク８１、および検出可能領域特定用マーク８３、
８４が設けられている。窓部７５は、ハロゲンランプ５
１からの照射光が透過される部分である。マスク部７３
はシャドウマスク５７によって、ハロゲンランプ５１か
らの照射光が遮光される部分である。

【００３０】ラインセンサ３３は、光電変換素子が一次
元配列されている。したがって、光電変換処理が可能な
検出可能領域７６は、図４に示すように、複数の素子領
域で構成される。本実施態様においては、検出可能領域
７６は、２５６の素子領域で構成されている。なお、各
素子領域は、Ｒ成分検出用、Ｇ成分検出用、Ｂ成分検出
用の３種類の色彩検出素子領域から構成される（図示せ
ず）。

【００３１】シャドウマスク５７と検出可能領域７６と
の関係について説明する。窓部７５の検出可能領域特定
用マーク８３、検出可能領域特定用マーク８４にて検出
可能領域７６の大きさが特定される。また、登録部分特
定用マーク８１にて検出可能領域７６における登録色を
決定する素子（以下登録色決定素子という）に対応する
色彩登録決定対象素子領域が特定される。

【００３２】つぎに、長さ検出可能センサ１の検出動作
について、図１を用いて説明する。ハロゲンランプ５１
から発せられた光は非球面レンズ５３、シリンドリカル
レンズ５５を介してシャドウマスク５７に照射される。
シャドウマスク５７は、窓部７５部分だけの光を通過さ
せる。窓部７５を通過した光は、平凸レンズ５８、両凸
レンズ５９によって集光され、反射板６１で反射され
る。この反射光は、ハーフミラー６７で一部反射され、
レンズ６９を介して被検査対象１１１に照射される。被
検査対象１１１から反射された光は、ハーフミラー６７
を一部通過して、レンズ６３を介してラインセンサ３３
に与えられる。ラインセンサ３３で検出された光は、制
御部２１に与えられる。

【００３３】このように、本実施態様においては、シャ
ドウマスク５７で、ハロゲンランプ５１から発せられた
光を遮光している。これにより、レンズ等を用いて検出
可能領域７６とほぼ同じ領域に照射光を集光させること
なく、検出可能領域７６と照射する領域とを一致させる
ことができる。

【００３４】つぎに、図３に示すＲＯＭ２５に記憶され
ているプログラムについて説明する。ここでは図５Ａに
示すような被検出物１１０の被検査対象１１１の長さお
よび色彩を登録しておき、被検査対象が同じ色彩および
長さを有するか否かを検出する場合について説明する。

【００３５】図５Ａに示す被検査対象１１１を登録する
場合には、被検出物１１０を図５Ａに示す状態になるよ
う、すなわち被検査対象１１１が登録部分特定用マーク
８１で特定される部分に含まれるように位置させ、図３
に示す登録スイッチ３１を操作する。

【００３６】ＣＰＵ２３は、登録モードであるか否かを
判断しているので（図６ステップＳＴ３）、ＣＰＵ２３
はすべての素子について、検出した色彩データをＲＡＭ
２７に記憶する（図６ステップＳＴ５）。

【００３７】つぎに、ＣＰＵ２３は、登録部分特定用マ
ーク８１で特定される素子領域の色彩データを、登録形
状の色彩データとして決定する（図６ステップＳＴ
７）。登録形状の色彩は、図４に示す素子領域１２８、
素子領域１２９に関して、色彩データ（ＲＧＢ）を平均
演算して、決定される。なお、本実施態様においては、
２つの素子１２８、１２９を、登録色決定素子領域とし
たが、これに限定されない。

【００３８】つぎにＣＰＵ２３は、図６ステップＳＴ７
にて決定された色彩と同一の色彩データを有する素子領
域数を決定する（ステップＳＴ８）。具体的には、ステ
ップＳＴ７にて求めた平均値と同じ色彩データを有する
素子領域のうち、この２素子領域と連続して位置する素
子領域がいくつあるかを求める。なお、求めた平均値と
同じ色彩データを有するかは、ＲＧＢの各色のデータの
平均値に所定の許容度の範囲内にあるか否かで決定され
る。かかる許容度は予め設定されている。この場合、図
５Ａに示す素子領域７６ｃから素子領域７６ｄまでの素
子領域数が被検査対象の長さとして記憶される。

【００３９】ＣＰＵ２３は、登録形状の色彩データおよ
びその素子領域数ｊｋを記憶する（ステップＳＴ９）。
これにより図５Ａに示す被検査対象１１１の長さＬ１お
よび被検査対象１１１の色彩がＲＡＭ２７に記憶され
る。このように登録部分特定用マーク８１を設けること
によって、登録色決定素子領域が目視可能となり、登録
色の誤りを防止することができる。

【００４０】つぎに、比較モードについて説明する。こ
こでは、図５Ａの状態よりも矢印α方向にずれて位置し
ているけれども、図５Ｂに示すように、被検査対象１１
１が検出可能領域特定用マーク８３および検出可能領域
特定用マーク８４で示される検出可能領域に属するよう
に与えられた場合について、説明する。

【００４１】ＣＰＵ２３は、登録スイッチ３１が操作さ
れない場合は、図６ステップＳＴ３にて、登録モードで
ないと判断して、図７ステップＳＴ１１に進み、図６ス
テップＳＴ９にて登録した登録データの読み出しを行な
う。注目素子領域ｉを初期化し（図７ステップＳＴ１
３）、連続素子領域数ｊを初期化する（ステップＳＴ１
５）。注目素子領域ｉをインクリメントし（ステップＳ
Ｔ１７）、ｉ番目の素子領域データが、登録された色彩
データと同じか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。

【００４２】この場合、図５Ｂに示す状態で検出する場
合には、素子領域７６ｅが、注目素子領域となるまで
は、図７ステップＳＴ１９において登録された色彩デー
タと同じデータが記憶されないのでステップＳＴ２３に
進み、連続素子領域数ｊが登録素子領域数ｊｋと同じか
否かを判断する。この場合は、連続素子領域数ｊと登録
素子領域数ｊｋとが同じでないので、ステップＳＴ２７
に進み、注目素子領域ｉが最終素子領域か否かを判断す
る。この場合、注目素子領域ｉは最終素子領域でないの
で、ステップＳＴ１５に進み、注目素子領域ｉがインク
リメントされる（ステップＳＴ１７）。そして、つぎの
素子領域が、注目素子領域となり、同様の処理が実行さ
れる。

【００４３】素子領域７６ｅが注目素子領域ｉとなる
と、素子領域データが、登録されている色彩データと同
じになるので、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１
に進み、連続素子領域数ｊをインクリメントする。つぎ
に、ステップＳＴ１７に戻り、注目素子領域ｉをインク
リメントし、ステップＳＴ１９以下の処理を繰返す。す
なわち、素子領域７６ｅのつぎの素子領域について、同
様の処理が実行される。

【００４４】図５Ｂに示す素子領域７６ｆのつぎの素子
領域については、ステップＳＴ１９における判断は、登
録された色彩データと同じでない。したがって、ステッ
プＳＴ２３に進み、連続素子領域数ｊが登録素子領域数
ｊｋと同じか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。こ
の場合、同じであるので、ステップＳＴ２５に進み、一
致信号を出力する。

【００４５】なお、ステップＳＴ２３にて、連続素子領
域数ｊが登録素子領域数ｊｋと異なる場合には、注目素
子領域ｉが最終素子領域か否かを判断する（ステップＳ
Ｔ２７）。そして、注目素子領域が最終素子領域である
と判断した場合には、一致するデータが存在しないと判
断し、不一致信号を出力する（ステップＳＴ２９）。一
方、注目素子領域ｉが最終素子でない場合には、ステッ
プＳＴ１５以下の処理を繰返す。

【００４６】このように、登録する際には、図５Ａに示
すように、登録部分特定用マーク８１に基づいて、被検
査対象１１１を位置させて、記憶する。そして、検出の
際には、検出可能領域特定用マーク８３と検出可能領域
特定用マーク８４で示される領域内に被検査対象１１１
が属しさえすれば、図５Ｂに示すように、矢印α方向又
はその逆方向にずれて、被検査対象１１１が位置した場
合にも、被検査対象１１１の色彩および長さを検出する
ことができる。

【００４７】すなわち、登録色を特定するための登録部
分特定用マーク８１、検出可能領域７６を目視可能とす
るための検出可能領域特定用マーク８３および検出可能
領域特定用マーク８４によって、簡単かつ確実に登録お
よび検出を行なうことができる。

【００４８】２．［他の実施態様］ 2.1)比較モードにおける処理方法について なお、上記実施態様においては、図７に示す比較モード
において、検出対象の素子領域のうち、登録された色彩
データと同じ素子領域を検出後、異なる素子領域を検出
するまでの、素子領域数によって、一致信号を出力する
か否か決定している。しかしこれに限定されず、登録す
る場合と同様にＲＡＭ２７に、全素子領域の色彩データ
を記憶し、その後、両者を比較するようにしてもよい。
この場合、処理について、図８を用いて説明する。

【００４９】まず、前記登録データの読み出しを行なう
（図８ステップＳＴ１１１）。注目素子領域ｉを初期化
し（ステップＳＴ１１３）、登録色同一素子領域数ｇを
初期化する（ステップＳＴ１１５）。注目素子領域ｉを
インクリメントし（ステップＳＴ１１７）、ｉ番目の素
子領域データが、登録された色彩データと同じか否かを
判断する（ステップＳＴ１１９）。

【００５０】素子領域データが、登録されている色彩デ
ータと同じになると、登録色同一素子領域数ｇをインク
リメントする（ステップＳＴ１２１）。つぎに、ＣＰＵ
２３は、注目素子領域ｉが最終素子領域か否かを判断す
る（ステップＳＴ１２２）。注目素子領域ｉが最終素子
でない場合には、ステップＳＴ１１７に戻り、そして、
注目素子領域ｉをインクリメントし、ステップＳＴ１１
９以下の処理を繰返す。

【００５１】すべての素子領域について、ステップＳＴ
１１９における判断が終了すると、ステップＳＴ１２３
に進み、登録色同一素子領域数ｇが登録素子領域数ｊｋ
と同じか否かを判断する（ステップＳＴ１２３）。そし
て、同じである場合には、ステップＳＴ１２５に進み、
一致信号を出力し、同じでない場合には、不一致信号を
出力する（ステップＳＴ１２９）。

【００５２】このように、全ての素子領域について検査
し、その合計で登録対象との一致を判断することによっ
て、一部色ムラがあり、登録された色彩データと異なる
との判断をした素子領域がある場合でも、途中で判断が
終了することがない。

【００５３】また、この実施態様では、全ての素子領域
について検査し、その合計素子数で登録対象との一致を
判断したが、複数部分に同じ色彩データの素子領域が存
在する場合に、以下に説明する様な処理を行なってもよ
い。

【００５４】ＣＰＵ２３は、登録データの読み出しを行
なう（図９ステップＳＴ２１１）。注目素子領域ｉ、登
録色同一素子領域数ｇ、および比較対象素子領域数ｋを
初期化する（ステップＳＴ２１３〜ステップＳＴ２１
６）。注目素子領域ｉをインクリメントし（ステップＳ
Ｔ２１７）、ｉ番目の素子領域データが、登録された色
彩データと同じか否かを判断する（ステップＳＴ２１
９）。

【００５５】注目素子領域ｉのデータが、登録されてい
る色彩データと同じであると、登録色同一素子領域数ｇ
をインクリメントする（ステップＳＴ２２１）。

【００５６】つぎに、ＣＰＵ２３は、注目素子領域ｉが
最終素子領域か否かを判断する（ステップＳＴ２２
２）。注目素子領域ｉが最終素子でない場合には、ステ
ップＳＴ２１７に戻り、そして、注目素子領域ｉをイン
クリメントし、ステップＳＴ２１９以下の処理を繰返
す。

【００５７】ステップＳＴ２２２では、注目素子領域ｉ
が最終素子である場合には、ステップＳＴ２２３に進
み、比較対象素子領域数ｋが登録素子領域数ｊｋと同じ
か否かを判断する。そして、同じである場合には、ステ
ップＳＴ２２５に進み、一致信号を出力し、同じでない
場合には、不一致信号を出力する（ステップＳＴ２２
９）。

【００５８】一方、ステップＳＴ２１９にて、ｉ番目の
素子領域データが、登録された色彩データと違うと判断
した場合は、ＣＰＵ２３は、比較対象素子領域数ｋより
登録色同一素子領域数ｇの方が大きいか否か判断する
（ステップＳＴ２３１）。

【００５９】比較対象素子領域数ｋより登録色同一素子
領域数ｇの方が大きい場合には、比較対象素子領域数ｋ
に登録色同一素子領域数ｇを代入する（ステップＳＴ２
３３）。一方、比較対象素子領域数ｋより登録色同一素
子領域数ｇの方が小さい場合には、登録色同一素子領域
数ｇに「０」を代入する（ステップＳＴ２３５）。

【００６０】かかる処理により、同じ色彩の素子領域が
複数ある場合に、そのうちの一番素子領域数が多い部分
で、前記一致判断をすることができる。すなわち、全て
の素子領域の合計で登録対象との一致を判断するのでな
く、一番大きな領域で一致度を判断することにより、非
検査対象の色と同じ汚れがあるような場合でも、これを
誤検出するおそれがない。

【００６１】このように、これら２つの実施態様におい
ては、全ての注目素子領域について、データを検出した
後、一致するか否かを判断している。したがって、例え
ば、一部色ムラがあったり、汚れが付着していて、登録
された色彩データと異なる素子領域部分があっても、確
実に判断することができる。

【００６２】なお、ステップＳＴ１２３、ステップＳＴ
２２３における判断において、完全に素子数が一致する
場合以外に、その許容度を設定しておくようにしてもよ
い。

【００６３】2.2)窓部の形状について また、上記実施態様においては、図５Ａに示すように登
録部分特定用マーク８１、検出可能領域特定用マーク８
３、検出可能領域特定用マーク８４の形状を採用した
が、図１０Ａに示すように、検出可能領域特定用マーク
８３および検出可能領域特定用マーク８４を窓部７５の
端部で兼用するようにしてもよい。

【００６４】また、図１０Ｂに示すように登録部分特定
用マーク８１の形状を鋭角的でなく、角形状としてもよ
い。さらに、窓部７５の一部を狭める方向ではなく、逆
に広げるように、マーキングするようにしてもよい。

【００６５】また、図１０Ｃに示すように、窓部７５と
離れて登録部分特定用マーク８１を設けるようにしても
よい。検出可能領域特定用マーク８３、検出可能領域特
定用マーク８４についても同様である。

【００６６】2.3)その他 また、上記実施態様においては、ラインセンサ３３によ
り、被検査対象１１１の長さを検出するようにしたが、
少なくとも一次元配列した光電変換素子を用いるもので
あれば、どのようなものでも採用することができる。例
えば、二次元配列した場合には、形状データとしてとし
て、被検査対象の面積または外形データ等を得ることも
できる。

【００６７】上記実施態様においては、シャドウマスク
５７に登録部分特定用マークおよび検出可能領域特定用
マークを設けることにより、検出可能領域および登録対
象素子領域をマーキングするようにしたが、これ以外の
方法でマーキングをするようにしてもよい。また、いず
れか一方をマーキングするようにしてもよい。

【００６８】なお、シャドウマスク５７を用いることに
より、図１に示すレンズ６９からの焦点距離を合わせる
のがより容易となる。特に、被検査対象の高さが途中で
変更された場合には、シャドウマスク５７によって得ら
れる窓部７５、登録部分特定用マーク８１、検出可能領
域特定用マーク８３、検出可能領域特定用マーク８４の
形状のピントが合うように、長さ検出可能センサ１の設
定高さを調整すればよい。

【００６９】なお、図７ステップＳＴ１９における色彩
データが登録された色彩データと同じであるか否かの判
断においては、所定の許容度を予め記憶して、その範囲
内で一致するか否かを判断するようにしてもよい。ま
た、予め図６ステップＳＴ９における登録形状の色彩デ
ータおよび素子領域数を記憶する場合に所定の範囲内に
おけるテーブルデータとして記憶しておき、当該テーブ
ルデータの範囲内にあるか否かを判断するようにしても
よい。ステップＳＴ２３、ステップＳＴ１２３、ステッ
プＳＴ２２３においても同様である。

【００７０】なお、上記実施態様においては、長さ検出
可能センサ１は反射型であるが、長さデータを検出する
透過型の長さ検出可能センサとして、適用することがで
きる。

【００７１】また、上記実施態様においては、検出可能
領域およびその周辺近傍に光を照射することにより、前
記検出可能領域を間接的に示して、被検査対象が前記検
出可能領域に属するか否かを判断できるようにした被検
査対象検出装置として、ハロゲンランプとラインセンサ
が同軸型の場合について説明したが、異軸型でも同様に
適用することができる。

【００７２】また、光源としては、ハロゲンランプに限
定されず、他の光源、例えば、ＬＥＤ等を用いてもよ
い。

【００７３】なお、上記実施態様においては、図１に示
す機能を実現する為に、ＣＰＵを用い、ソフトウェアに
よってこれを実現している。しかし、その一部もしくは
全てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】長さ検出可能センサ１の全体構成を示す図であ
る。

【図２】制御部２１の機能ブロック図である。

【図３】制御部２１をＣＰＵを用いて実現したハードウ
エア構成を示す。

【図４】シャドウマスク５７と検出可能領域７６との関
係を示す図である。

【図５】登録時における検出可能領域７６と被検査対象
１１１との関係、比較時における検出可能領域７６と被
検査対象１１１との関係を示す図である。

【図６】全体のフローチャートである。

【図７】比較モードのフローチャートである。

【図８】比較モードにおける他の実施態様であるフロー
チャートである。

【図９】比較モードにおける他の実施態様であるフロー
チャートである。

【図１０】窓部の形状に関する他の実施態様を示す図で
ある。

【図１１】従来のカラーセンサ１２０の全体構成図であ
る。

【図１２】照射領域７８と検出可能領域７６との関係を
示す図である。

【図１３】色彩登録操作を説明する為の図である。

【符号の説明】

１・・・・・・長さ検出可能センサ ２１・・・・・制御部 ３１・・・・・登録スイッチ ３３・・・・・ラインセンサ ３５・・・・・Ａ／Ｄ変換部 ３７・・・・・切り替え部 ３９・・・・・登録処理部 ４１・・・・・記憶部 ４３・・・・・比較部 ４５・・・・・出力部 ５１・・・・・ハロゲンランプ ５７・・・・・シャドウマスク ７３・・・・・マスク部 ７５・・・・・窓部 ７６・・・・・検出可能領域 ７８・・・・・照射領域 ８１・・・・・登録部分特定用マーク ８３・・・・・検出可能領域特定用マーク ８４・・・・・検出可能領域特定用マーク １１１・・・・被検査対象

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 将範 大阪府大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉電気株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検出可能領域およびその周辺近傍に光を照
   射することにより、前記検出可能領域を間接的に示し
   て、被検査対象が前記検出可能領域に属するか否かを判
   断できるようにした被検査対象検出装置であって、 複数の光電変換素子が少なくとも一次元配列された属性
   検出手段であって、前記検出可能領域にある前記被検査
   対象からの光を受光して、前記被検査対象の光学的に読
   取り可能な属性を検出する属性検出手段、 前記検出可能領域が目視可能となるようにマーキングし
   て照射を行なう照射手段、 を備えたことを特徴とする被検査対象検出装置。
2. 【請求項２】請求項１の被検査対象検出装置において、 前記光学的に読取り可能な属性は、被検査対象の長さで
   あり、 前記照射手段は、前記照射領域の形状を変更することに
   より、前記マーキングを行なうこと、 を特徴とする被検査対象検出装置。
3. 【請求項３】請求項２の被検査対象検出装置において、 前記照射手段は、遮光マスクを備え、この遮光マスクに
   より照射光を遮断することにより、前記照射領域の形状
   を変更すること、 を特徴とする被検査対象検出装置。
4. 【請求項４】請求項１の被検査対象検出装置において、 Ａ）前記属性検出手段の各光電変換素子は、色彩情報を
   も検出可能に構成されており、 Ｂ）前記属性検出手段は、登録モードでは、前記複数の
   光電変換素子のうち予め決められた色彩登録決定対象素
   子の色彩データに基づいて、登録対象の色彩を登録デー
   タとして記憶し、比較モードでは、被検査対象の色彩
   と、前記登録データと比較して、比較結果を出力するよ
   う構成されており、 Ｃ)前記照射手段は、前記検出可能領域のうち、前記色
   彩登録決定対象素子に対応する色彩登録決定対象素子領
   域が目視可能となるようにマーキングして照射を行なう
   こと、 を特徴とする被検査対象検出装置。