JPH092349A - 自動車の車体への窓ガラス接着方法および装置 - Google Patents
自動車の車体への窓ガラス接着方法および装置Info
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- JPH092349A JPH092349A JP7155986A JP15598695A JPH092349A JP H092349 A JPH092349 A JP H092349A JP 7155986 A JP7155986 A JP 7155986A JP 15598695 A JP15598695 A JP 15598695A JP H092349 A JPH092349 A JP H092349A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】自動車の車体の窓用開口部に、接着剤の性状に
かかわらず窓ガラスを良好に接着する。 【構成】窓ガラス６の内面に接着剤２５を塗布するとと
もに該窓ガラス６の略全周縁部に対応した可撓性の袋状
体１１1 〜１１4 に流動可能な物質を充填しておき、袋
状体１１1 〜１１4 の内圧を一定に調整しつつ該袋状体
１１1 〜１１4 で窓ガラス６の外面を窓用開口部５側に
向けて押圧する。
かかわらず窓ガラスを良好に接着する。 【構成】窓ガラス６の内面に接着剤２５を塗布するとと
もに該窓ガラス６の略全周縁部に対応した可撓性の袋状
体１１1 〜１１4 に流動可能な物質を充填しておき、袋
状体１１1 〜１１4 の内圧を一定に調整しつつ該袋状体
１１1 〜１１4 で窓ガラス６の外面を窓用開口部５側に
向けて押圧する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車等の自動車の車
体の窓用開口部に接着剤を用いて窓ガラスを接着するた
めの方法および装置に関する。
体の窓用開口部に接着剤を用いて窓ガラスを接着するた
めの方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、窓ガラスの窓用開口部への接着に
あたっては、内面の全周縁に接着剤が塗布された窓ガラ
スの外面の複数個所を吸盤で吸着し、それらの吸盤で窓
ガラスを窓用開口部に押し付けるようにしている。
あたっては、内面の全周縁に接着剤が塗布された窓ガラ
スの外面の複数個所を吸盤で吸着し、それらの吸盤で窓
ガラスを窓用開口部に押し付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の接着方法に
よれば、接着剤が主として国内で用いられているような
低粘度型のウレタンシーラー（たとえば１３００ポイズ
未満）のものである場合には、貼り付け圧（接着剤が窓
ガラスおよび車体間で潰れる際の反発力）が比較的低い
ために問題が生じない。しかるに接着剤が主として海外
で用いられているような高粘度型のウレタンシーラー
（たとえば１３００ポイズ以上）や超高凝集力型のウレ
タンシーラーである場合には、上記貼り付け圧が比較的
高くなることに起因して、規定厚みまで接着剤が潰れな
かったり、押圧力が大きくなり過ぎて窓ガラスに残留応
力が生じたりして良好な接着が得られないことがあり、
このような現象は、特に冬季に発生し易く、また窓ガラ
スが大型化して吸盤の吸着位置が窓ガラスの周縁部から
離反するにつれて多く発生する。
よれば、接着剤が主として国内で用いられているような
低粘度型のウレタンシーラー（たとえば１３００ポイズ
未満）のものである場合には、貼り付け圧（接着剤が窓
ガラスおよび車体間で潰れる際の反発力）が比較的低い
ために問題が生じない。しかるに接着剤が主として海外
で用いられているような高粘度型のウレタンシーラー
（たとえば１３００ポイズ以上）や超高凝集力型のウレ
タンシーラーである場合には、上記貼り付け圧が比較的
高くなることに起因して、規定厚みまで接着剤が潰れな
かったり、押圧力が大きくなり過ぎて窓ガラスに残留応
力が生じたりして良好な接着が得られないことがあり、
このような現象は、特に冬季に発生し易く、また窓ガラ
スが大型化して吸盤の吸着位置が窓ガラスの周縁部から
離反するにつれて多く発生する。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、接着剤の性状にかかわらず窓ガラスを窓用開
口部に良好に接着し得るようにした自動車の車体への窓
ガラス接着方法、ならびに該方法を実施するのに好適な
接着装置を提供することを目的とする。
のであり、接着剤の性状にかかわらず窓ガラスを窓用開
口部に良好に接着し得るようにした自動車の車体への窓
ガラス接着方法、ならびに該方法を実施するのに好適な
接着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、自動車の車体の窓用開口部
に接着剤を用いて窓ガラスを接着するための接着方法で
あって、窓ガラスの内面に接着剤を塗布するとともに該
窓ガラスの略全周縁部に対応した可撓性の袋状体に流動
可能な物質を充填しておき、袋状体の内圧を一定に調整
しつつ該袋状体で窓ガラスの外面を窓用開口部側に向け
て押圧することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、自動車の車体の窓用開口部
に接着剤を用いて窓ガラスを接着するための接着方法で
あって、窓ガラスの内面に接着剤を塗布するとともに該
窓ガラスの略全周縁部に対応した可撓性の袋状体に流動
可能な物質を充填しておき、袋状体の内圧を一定に調整
しつつ該袋状体で窓ガラスの外面を窓用開口部側に向け
て押圧することを特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明は、自動車の車体
の窓用開口部に接着剤を用いて窓ガラスを接着するため
の接着装置であって、可動支持枠と、内面に接着剤が塗
布された窓ガラスの外面を吸着・保持する状態ならびに
吸着・保持状態を解除する状態を切換可能として可動支
持枠に設けられる吸着保持手段と、流動可能な物質が充
填されるとともに窓ガラスの略全周縁部に対応した位置
で可動支持枠に対する近接・離反を可能として該可動支
持枠に支承される可撓性の袋状体と、袋状体の内圧を一
定に調整可能として該袋状体に接続される内圧調整手段
と、袋状体を窓ガラスの外面に押し付けることを可能と
して可動支持枠および袋状体間に設けられる押圧駆動手
段とを備えることを特徴とする。
の窓用開口部に接着剤を用いて窓ガラスを接着するため
の接着装置であって、可動支持枠と、内面に接着剤が塗
布された窓ガラスの外面を吸着・保持する状態ならびに
吸着・保持状態を解除する状態を切換可能として可動支
持枠に設けられる吸着保持手段と、流動可能な物質が充
填されるとともに窓ガラスの略全周縁部に対応した位置
で可動支持枠に対する近接・離反を可能として該可動支
持枠に支承される可撓性の袋状体と、袋状体の内圧を一
定に調整可能として該袋状体に接続される内圧調整手段
と、袋状体を窓ガラスの外面に押し付けることを可能と
して可動支持枠および袋状体間に設けられる押圧駆動手
段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記請求項１記載の方法によれば、窓ガラスの
略全周縁部を袋状体により略均等の押圧力で窓用開口部
に押し付けることが可能であり、窓ガラスの接着位置以
外の部分に余分な荷重が作用することを回避し、接着剤
の厚みを窓ガラスの全周にわたって略均等とすることが
できる。
略全周縁部を袋状体により略均等の押圧力で窓用開口部
に押し付けることが可能であり、窓ガラスの接着位置以
外の部分に余分な荷重が作用することを回避し、接着剤
の厚みを窓ガラスの全周にわたって略均等とすることが
できる。
【０００８】また上記請求項２記載の装置によれば、接
着剤が塗布された窓ガラスを吸着保持手段で保持した状
態で、可動支持枠を窓用開口部に対応する位置にもたら
して窓ガラスを窓用開口部に載置した後、吸着保持手段
による窓ガラスの吸着・保持を解除し、その後、押圧駆
動手段で袋状体を窓ガラスの外面に押し付ければよい。
そうすれば、内圧調整手段により内圧を一定に調整され
た袋状体により、窓ガラスの略全周縁部が略均等の押圧
力で窓用開口部に押し付られることになる。
着剤が塗布された窓ガラスを吸着保持手段で保持した状
態で、可動支持枠を窓用開口部に対応する位置にもたら
して窓ガラスを窓用開口部に載置した後、吸着保持手段
による窓ガラスの吸着・保持を解除し、その後、押圧駆
動手段で袋状体を窓ガラスの外面に押し付ければよい。
そうすれば、内圧調整手段により内圧を一定に調整され
た袋状体により、窓ガラスの略全周縁部が略均等の押圧
力で窓用開口部に押し付られることになる。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【００１０】図１ないし図５は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は接着過程に在る接着装置および自動
車の斜視図、図２は図１の２矢視方向から見た接着装置
の底面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の
４−４線断面図、図５は接着過程を説明するための簡略
化した切欠き側面図である。
ものであり、図１は接着過程に在る接着装置および自動
車の斜視図、図２は図１の２矢視方向から見た接着装置
の底面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の
４−４線断面図、図５は接着過程を説明するための簡略
化した切欠き側面図である。
【００１１】先ず図１において、自動車の組立ライン上
を搬送されて来た車体Ｂは所定位置で一旦停止される。
一方、車体Ｂの窓用開口部５に接着されるべき窓ガラス
６は、ロボットのアーム７に取付られた接着装置８で保
持されており、前記アーム７の作動により前記窓用開口
部５に対応する位置まで移動せしめられる接着装置８の
働きにより、窓ガラス６が窓用開口部５に接着される。
を搬送されて来た車体Ｂは所定位置で一旦停止される。
一方、車体Ｂの窓用開口部５に接着されるべき窓ガラス
６は、ロボットのアーム７に取付られた接着装置８で保
持されており、前記アーム７の作動により前記窓用開口
部５に対応する位置まで移動せしめられる接着装置８の
働きにより、窓ガラス６が窓用開口部５に接着される。
【００１２】接着装置８は、アーム７の先端に取付けら
れる可動支持枠９と、窓ガラス６を吸着保持することを
可能として可動支持枠９に設けられる吸着保持手段１０
と、可動支持枠９に支承される袋状体１１1 〜１１
4 と、それらの袋状体１１1 〜１１4 の内圧を一定に調
整可能な内圧調整手段としてのリリーフ弁１２と、袋状
体１１1 〜１１4 を窓ガラス６の外面に押し付け得る押
圧駆動手段としてのシリンダ１３1 〜１３4 とを備え
る。
れる可動支持枠９と、窓ガラス６を吸着保持することを
可能として可動支持枠９に設けられる吸着保持手段１０
と、可動支持枠９に支承される袋状体１１1 〜１１
4 と、それらの袋状体１１1 〜１１4 の内圧を一定に調
整可能な内圧調整手段としてのリリーフ弁１２と、袋状
体１１1 〜１１4 を窓ガラス６の外面に押し付け得る押
圧駆動手段としてのシリンダ１３1 〜１３4 とを備え
る。
【００１３】図２、図３および図４を併せて参照して、
可動支持枠９は、アーム７の先端に取付けられる矩形状
の支持板部１４と、該支持板部１４から外側方に延設さ
れる複数の腕部１５，１５…と、それらの腕部１５，１
５…の先端で共通に支持されて支持板部１４を囲む矩形
状に形成される枠部１６とから成る。
可動支持枠９は、アーム７の先端に取付けられる矩形状
の支持板部１４と、該支持板部１４から外側方に延設さ
れる複数の腕部１５，１５…と、それらの腕部１５，１
５…の先端で共通に支持されて支持板部１４を囲む矩形
状に形成される枠部１６とから成る。
【００１４】吸着保持手段１０は、可動支持枠９の支持
板部１４から垂下される複数の管体１７，１７…と、そ
れらの管体１７，１７…の下端にそれぞれ取付けられる
吸盤１８，１８…と、各管体１７，１７…に共通に連な
って図示しない真空吸引ポンプに接続される接続管１９
とで構成されるものであり、各吸盤１８，１８…を窓ガ
ラス６の外面に押し付けた状態で、吸盤１８，１８…お
よび窓ガラス６の外面間の減圧および減圧解除を切換え
ることにより、窓ガラス６を吸着・保持する状態ならび
にその吸着・保持状態を解除する状態を切換可能であ
る。
板部１４から垂下される複数の管体１７，１７…と、そ
れらの管体１７，１７…の下端にそれぞれ取付けられる
吸盤１８，１８…と、各管体１７，１７…に共通に連な
って図示しない真空吸引ポンプに接続される接続管１９
とで構成されるものであり、各吸盤１８，１８…を窓ガ
ラス６の外面に押し付けた状態で、吸盤１８，１８…お
よび窓ガラス６の外面間の減圧および減圧解除を切換え
ることにより、窓ガラス６を吸着・保持する状態ならび
にその吸着・保持状態を解除する状態を切換可能であ
る。
【００１５】袋状体１１1 〜１１4 は、ゴム等の可撓性
を有する材料によって袋状に形成されるものであり、窓
ガラス６の上縁部、下縁部および両側縁部にそれぞれ対
応して可動支持枠の９の下方にそれぞれ配置される平板
状の支持部材２０1 〜２０4に、たとえば一対のベルト
２１，２１によりそれぞれ固定される。しかも各袋状体
１１1 〜１１4 は、各支持部材２０1 〜２０4 の長手方
向略全長にわたるものであり、全体として窓ガラス６の
略全周縁部に対応し得るように形成される。
を有する材料によって袋状に形成されるものであり、窓
ガラス６の上縁部、下縁部および両側縁部にそれぞれ対
応して可動支持枠の９の下方にそれぞれ配置される平板
状の支持部材２０1 〜２０4に、たとえば一対のベルト
２１，２１によりそれぞれ固定される。しかも各袋状体
１１1 〜１１4 は、各支持部材２０1 〜２０4 の長手方
向略全長にわたるものであり、全体として窓ガラス６の
略全周縁部に対応し得るように形成される。
【００１６】図４に特に注目して、各袋状体１１1 〜１
１4 内には、流動可能な物質、たとえば空気等の気体、
温水等の液体あるいはゲル状物が充填されるものであ
り、各袋状体１１1 〜１１4 には、たとえば圧縮空気源
２２がチェック弁２３を介して接続される。またリリー
フ弁１２は各袋状体１１1 〜１１4 に共通あるいは個別
に接続されるものであり、袋状体１１1 〜１１4 の内圧
が予め設定された一定圧以上となるのに伴ってリリーフ
弁１２が開弁することにより、各袋状体１１1 〜１１4
の内圧が一定に調整される。
１4 内には、流動可能な物質、たとえば空気等の気体、
温水等の液体あるいはゲル状物が充填されるものであ
り、各袋状体１１1 〜１１4 には、たとえば圧縮空気源
２２がチェック弁２３を介して接続される。またリリー
フ弁１２は各袋状体１１1 〜１１4 に共通あるいは個別
に接続されるものであり、袋状体１１1 〜１１4 の内圧
が予め設定された一定圧以上となるのに伴ってリリーフ
弁１２が開弁することにより、各袋状体１１1 〜１１4
の内圧が一定に調整される。
【００１７】可動支持枠９の枠部１６には、袋状体１１
1 〜１１4 にそれぞれ対応して、たとえば一対ずつのシ
リンダ１３1 ，１３1 ；１３2 ，１３2 ；１３3 ，１３
3 ；１３4 ，１３4 がほぼ上下方向に延びる軸線を有し
てそれぞれ固定的に支持されており、それらのシリンダ
１３1 〜１３4 のピストンロッド１３ａ…が、ジョイン
ト２４，２４…を介して各支持部材２０1 〜２０4 に連
結される。すなわち各袋状体１１1 〜１１4 は、対応す
るシリンダ１３1 〜１３4 を介して可動支持枠９に対す
る近接・離反動作を可能として該可動支持枠９に支承さ
れることになる。また上記ジョイント２４，２４…は、
ピストンロッド１３ａ…に対して各支持部材２０1 〜２
０4 すなわち袋状体１１1 〜１１4 が窓ガラス６の外面
形状に応じて傾動することを許容するものである。
1 〜１１4 にそれぞれ対応して、たとえば一対ずつのシ
リンダ１３1 ，１３1 ；１３2 ，１３2 ；１３3 ，１３
3 ；１３4 ，１３4 がほぼ上下方向に延びる軸線を有し
てそれぞれ固定的に支持されており、それらのシリンダ
１３1 〜１３4 のピストンロッド１３ａ…が、ジョイン
ト２４，２４…を介して各支持部材２０1 〜２０4 に連
結される。すなわち各袋状体１１1 〜１１4 は、対応す
るシリンダ１３1 〜１３4 を介して可動支持枠９に対す
る近接・離反動作を可能として該可動支持枠９に支承さ
れることになる。また上記ジョイント２４，２４…は、
ピストンロッド１３ａ…に対して各支持部材２０1 〜２
０4 すなわち袋状体１１1 〜１１4 が窓ガラス６の外面
形状に応じて傾動することを許容するものである。
【００１８】このような接着装置８によって窓ガラス６
を車体Ｂの窓用開口部５に接着するにあたっては、窓ガ
ラス６の内面の全周縁部に、たとえばウレタンシーラー
等の接着剤２５を、その横断面形状が先端の先鋭な三角
形状となるようにして塗布しておき、図５（ａ）で示す
ように、接着装置８の吸着保持手段１０で該窓ガラス６
の外面側を吸着保持しておく。
を車体Ｂの窓用開口部５に接着するにあたっては、窓ガ
ラス６の内面の全周縁部に、たとえばウレタンシーラー
等の接着剤２５を、その横断面形状が先端の先鋭な三角
形状となるようにして塗布しておき、図５（ａ）で示す
ように、接着装置８の吸着保持手段１０で該窓ガラス６
の外面側を吸着保持しておく。
【００１９】次いで、アーム７の作動により可動支持枠
９を車体Ｂの窓用開口部５に対応する位置にもたらすと
ともに、窓ガラス６をその内面側の接着剤２５が窓用開
口部５の周縁に軽く接触するようにして窓用開口部５に
載置する。その後、吸着保持手段１０による窓ガラス６
の吸着・保持を解除し、図５（ｂ）で示すように、各シ
リンダ１３1 〜１３4 を伸長作動せしめることにより、
各袋状体１１1 〜１１ 4 を窓ガラス６の外面に押し付け
る。そうすれば、リリーフ弁１２により内圧を一定に調
整された各袋状体１１1 〜１１4 により、窓ガラス６の
略全周縁部を略均等の押圧力で窓用開口部５に押し付け
ることができ、接着剤２５を窓ガラス６の全周にわたっ
て略均等に押し潰し、接着剤２５の厚みを窓ガラス６の
全周にわたって略均等とすることができる。
９を車体Ｂの窓用開口部５に対応する位置にもたらすと
ともに、窓ガラス６をその内面側の接着剤２５が窓用開
口部５の周縁に軽く接触するようにして窓用開口部５に
載置する。その後、吸着保持手段１０による窓ガラス６
の吸着・保持を解除し、図５（ｂ）で示すように、各シ
リンダ１３1 〜１３4 を伸長作動せしめることにより、
各袋状体１１1 〜１１ 4 を窓ガラス６の外面に押し付け
る。そうすれば、リリーフ弁１２により内圧を一定に調
整された各袋状体１１1 〜１１4 により、窓ガラス６の
略全周縁部を略均等の押圧力で窓用開口部５に押し付け
ることができ、接着剤２５を窓ガラス６の全周にわたっ
て略均等に押し潰し、接着剤２５の厚みを窓ガラス６の
全周にわたって略均等とすることができる。
【００２０】ところで、窓ガラス６の周縁部の曲面形状
は全周一定ではないために、従来のように吸盤等により
複数個所で窓ガラス６を押圧するものでは、押圧方向が
一定であっても曲面形状が異なることに伴って加圧力が
窓ガラス６の周方向に沿って変化していたものである
が、上述のように、内圧を一定とした袋状体１１1 〜１
１4 で窓ガラス６の略全周縁部を加圧することに伴い、
周方向に沿う加圧ばらつきを無くして窓ガラス６をその
全周にわたって略均等に窓用開口部５に押し付けること
により、接着剤２５の粘度に応じた適切な加圧力で窓ガ
ラス６の周縁部を加圧することができ、窓ガラス６の中
央部付近に大きな加圧力が作用することがないので窓ガ
ラス６に残留応力が生じることを極力回避することがで
き、接着剤２５の厚みを全周略一定とするために従来必
要であったスペーサも不要となる。
は全周一定ではないために、従来のように吸盤等により
複数個所で窓ガラス６を押圧するものでは、押圧方向が
一定であっても曲面形状が異なることに伴って加圧力が
窓ガラス６の周方向に沿って変化していたものである
が、上述のように、内圧を一定とした袋状体１１1 〜１
１4 で窓ガラス６の略全周縁部を加圧することに伴い、
周方向に沿う加圧ばらつきを無くして窓ガラス６をその
全周にわたって略均等に窓用開口部５に押し付けること
により、接着剤２５の粘度に応じた適切な加圧力で窓ガ
ラス６の周縁部を加圧することができ、窓ガラス６の中
央部付近に大きな加圧力が作用することがないので窓ガ
ラス６に残留応力が生じることを極力回避することがで
き、接着剤２５の厚みを全周略一定とするために従来必
要であったスペーサも不要となる。
【００２１】また窓ガラス６の形状が異なるときには、
各袋状体１１1 〜１１4 が固定されている支持部材２０
1 〜２０4 がジョイント２４，２４…によって傾動可能
としてシリンダ１３1 〜１３4 のピストンロッド１３ａ
…に連結されていること、ならびに各袋状体１１1 〜１
１4 が可撓性を有していることから、図３の鎖線で示す
ように、各袋状体１１1 〜１１4 を窓ガラス６の周縁部
形状に追随させることが可能であり、窓ガラス６の形状
が異なったときすなわち車種が変化したときに対処する
ことができる。
各袋状体１１1 〜１１4 が固定されている支持部材２０
1 〜２０4 がジョイント２４，２４…によって傾動可能
としてシリンダ１３1 〜１３4 のピストンロッド１３ａ
…に連結されていること、ならびに各袋状体１１1 〜１
１4 が可撓性を有していることから、図３の鎖線で示す
ように、各袋状体１１1 〜１１4 を窓ガラス６の周縁部
形状に追随させることが可能であり、窓ガラス６の形状
が異なったときすなわち車種が変化したときに対処する
ことができる。
【００２２】さらに環境の変化に対応して接着条件設定
を最適に合わせることも可能であり、たとえば気温の下
がる冬季などには、接着剤塗布面の温度か低下し、塗布
後の接着剤温度も低下するため、袋状体１１1 〜１１4
に充填される温水等の温度を上げるとともに内圧も多少
高めに設定することにより、接着後の接着剤の厚みを良
好な状態に保つことができる。
を最適に合わせることも可能であり、たとえば気温の下
がる冬季などには、接着剤塗布面の温度か低下し、塗布
後の接着剤温度も低下するため、袋状体１１1 〜１１4
に充填される温水等の温度を上げるとともに内圧も多少
高めに設定することにより、接着後の接着剤の厚みを良
好な状態に保つことができる。
【００２３】ここで、本発明者が行なった実験の結果に
ついて説明すると、接着剤を粘度１７００ポイズの高粘
度型ウレタンシーラーとし、各袋状体の設定内圧を０．
５ｋｇ／ｃｍ2 として或る車種の窓ガラスを接着したと
きには、接着後のウレタンシーラーの厚みが５．０±
０．５ｍｍの範囲に収まり、良好な接着状態を得ること
ができた。また窓ガラスの形状が上述とは異なる車種に
関して上述と同様に０．５ｋｇ／ｃｍ2 の設定内圧で接
着したところ、接着後のウレタンシーラーの厚みが６．
５ｍｍとなったが、設定内圧を０．７ｋｇ／ｃｍ2 に変
更することにより接着後のウレタンシーラーの厚みを
５．０±０．５ｍｍの範囲に収めて良好な接着状態を得
ることができた。
ついて説明すると、接着剤を粘度１７００ポイズの高粘
度型ウレタンシーラーとし、各袋状体の設定内圧を０．
５ｋｇ／ｃｍ2 として或る車種の窓ガラスを接着したと
きには、接着後のウレタンシーラーの厚みが５．０±
０．５ｍｍの範囲に収まり、良好な接着状態を得ること
ができた。また窓ガラスの形状が上述とは異なる車種に
関して上述と同様に０．５ｋｇ／ｃｍ2 の設定内圧で接
着したところ、接着後のウレタンシーラーの厚みが６．
５ｍｍとなったが、設定内圧を０．７ｋｇ／ｃｍ2 に変
更することにより接着後のウレタンシーラーの厚みを
５．０±０．５ｍｍの範囲に収めて良好な接着状態を得
ることができた。
【００２４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００２５】たとえば袋状体は、窓ガラスの全周縁部に
対応した無端状に形成されてもよい。また袋状体が固定
される支持部材にジョイント２４を省略してシリンダの
ピストンロッドが直接連結されてもよく、その場合、窓
ガラスの形状が異なっても袋状体が撓むことにより対応
可能となる。
対応した無端状に形成されてもよい。また袋状体が固定
される支持部材にジョイント２４を省略してシリンダの
ピストンロッドが直接連結されてもよく、その場合、窓
ガラスの形状が異なっても袋状体が撓むことにより対応
可能となる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明方法に
よれば、窓ガラスの内面に接着剤を塗布するとともに該
窓ガラスの略全周縁部に対応した可撓性の袋状体に流動
可能な物質を充填しておき、袋状体の内圧を一定に調整
しつつ該袋状体で窓ガラスの外面を窓用開口部側に向け
て押圧するので、接着剤の性状にかかわらず窓ガラスの
略全周縁部を略均等の押圧力で窓用開口部に押し付ける
ことが可能となり、窓ガラスの接着位置以外の部分に余
分な荷重が作用することを回避して窓ガラスに残留応力
が生じることを回避するとともに、接着剤の厚みを窓ガ
ラスの全周にわたって略均等として良好な接着状態を得
ることができ、しかも窓ガラスの形状が異なっても容易
に対応可能である。
よれば、窓ガラスの内面に接着剤を塗布するとともに該
窓ガラスの略全周縁部に対応した可撓性の袋状体に流動
可能な物質を充填しておき、袋状体の内圧を一定に調整
しつつ該袋状体で窓ガラスの外面を窓用開口部側に向け
て押圧するので、接着剤の性状にかかわらず窓ガラスの
略全周縁部を略均等の押圧力で窓用開口部に押し付ける
ことが可能となり、窓ガラスの接着位置以外の部分に余
分な荷重が作用することを回避して窓ガラスに残留応力
が生じることを回避するとともに、接着剤の厚みを窓ガ
ラスの全周にわたって略均等として良好な接着状態を得
ることができ、しかも窓ガラスの形状が異なっても容易
に対応可能である。
【００２７】また請求項２記載の発明装置は、可動支持
枠と、内面に接着剤が塗布された窓ガラスの外面を吸着
・保持する状態ならびに吸着・保持状態を解除する状態
を切換可能として可動支持枠に設けられる吸着保持手段
と、流動可能な物質が充填されるとともに窓ガラスの略
全周縁部に対応した位置で可動支持枠に対する近接・離
反を可能として該可動支持枠に支承される可撓性の袋状
体と、袋状体の内圧を一定に調整可能として該袋状体に
接続される内圧調整手段と、袋状体を窓ガラスの外面に
押し付けることを可能として可動支持枠および袋状体間
に設けられる押圧駆動手段とを備えるので、吸着保持手
段で保持した接着剤付きの窓ガラスを窓用開口部に対応
する位置にもたらし、吸着保持手段による窓ガラスの吸
着・保持を解除した後に押圧駆動手段で袋状体を窓ガラ
スの外面に押し付けることで、上記発明方法を適切に実
施することができる。
枠と、内面に接着剤が塗布された窓ガラスの外面を吸着
・保持する状態ならびに吸着・保持状態を解除する状態
を切換可能として可動支持枠に設けられる吸着保持手段
と、流動可能な物質が充填されるとともに窓ガラスの略
全周縁部に対応した位置で可動支持枠に対する近接・離
反を可能として該可動支持枠に支承される可撓性の袋状
体と、袋状体の内圧を一定に調整可能として該袋状体に
接続される内圧調整手段と、袋状体を窓ガラスの外面に
押し付けることを可能として可動支持枠および袋状体間
に設けられる押圧駆動手段とを備えるので、吸着保持手
段で保持した接着剤付きの窓ガラスを窓用開口部に対応
する位置にもたらし、吸着保持手段による窓ガラスの吸
着・保持を解除した後に押圧駆動手段で袋状体を窓ガラ
スの外面に押し付けることで、上記発明方法を適切に実
施することができる。
【図１】接着過程に在る接着装置および自動車の斜視図
である。
である。
【図２】図１の２矢視方向から見た接着装置の底面図で
ある。
ある。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】接着過程を説明するための簡略化した切欠き側
面図である。
面図である。
５・・・窓用開口部 ６・・・窓ガラス ９・・・可動支持枠 １０・・・吸着保持手段 １１1 〜１１4 ・・・袋状体 １２・・・内圧調整手段としてのリリーフ弁 １３1 〜１３4 ・・・押圧駆動手段としてのシリンダ ２５・・・接着剤 Ｂ・・・車体
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車の車体（Ｂ）の窓用開口部（５）
に接着剤（２５）を用いて窓ガラス（６）を接着するた
めの接着方法であって、窓ガラス（６）の内面に接着剤
（２５）を塗布するとともに該窓ガラス（６）の略全周
縁部に対応した可撓性の袋状体（１１1 〜１１4 ）に流
動可能な物質を充填しておき、袋状体（１１1 〜１
１4 ）の内圧を一定に調整しつつ該袋状体（１１1 〜１
１4 ）で窓ガラス（６）の外面を窓用開口部（５）側に
向けて押圧することを特徴とする自動車の車体への窓ガ
ラス接着方法。 - 【請求項２】 自動車の車体（Ｂ）の窓用開口部（５）
に接着剤（２５）を用いて窓ガラス（６）を接着するた
めの接着装置であって、可動支持枠（９）と、内面に接
着剤（２５）が塗布された窓ガラス（６）の外面を吸着
・保持する状態ならびに吸着・保持状態を解除する状態
を切換可能として可動支持枠（９）に設けられる吸着保
持手段（１０）と、流動可能な物質が充填されるととも
に窓ガラス（６）の略全周縁部に対応した位置で可動支
持枠（９）に対する近接・離反を可能として該可動支持
枠（９）に支承される可撓性の袋状体（１１1 〜１
１4）と、袋状体（１１1 〜１１4 ）の内圧を一定に調
整可能として該袋状体（１１ 1 〜１１4 ）に接続される
内圧調整手段（１２）と、袋状体（１１1 〜１１4 ）を
窓ガラス（６）の外面に押し付けることを可能として可
動支持枠（９）および袋状体（１１1 〜１１4 ）間に設
けられる押圧駆動手段（１３1 〜１３4 ）とを備えるこ
とを特徴とする自動車の車体への窓ガラス接着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155986A JPH092349A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 自動車の車体への窓ガラス接着方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155986A JPH092349A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 自動車の車体への窓ガラス接着方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092349A true JPH092349A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15617859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155986A Pending JPH092349A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 自動車の車体への窓ガラス接着方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092349A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8291566B2 (en) | 2007-07-27 | 2012-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Work transfer apparatus, and work mounting method |
| JP2015062931A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 本田技研工業株式会社 | 接合装置及びそれを用いる接合方法 |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP7155986A patent/JPH092349A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8291566B2 (en) | 2007-07-27 | 2012-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Work transfer apparatus, and work mounting method |
| JP2015062931A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 本田技研工業株式会社 | 接合装置及びそれを用いる接合方法 |
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