JP3820343B2 - 包装体の整形包装装置 - Google Patents
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【発明の属する技術分野】
本発明は、2個を1組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って1ピッチづつ断続移送し、第1停止セクションにおいて前記各組のクランパーが吊り下げ状に支持する包袋内に棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機において、包袋内の棒状被包装物の姿勢を整形して包装体として仕上げるための方法及び装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
前記包装機のクランパーに吊り下げた包袋に、例えば沢庵のごとき腰の弱い棒状物を投入収容すると、包袋内でこれら被包装物は自己の重量でくの字に折れ曲がって密封され、商品性に乏しくなる。常識的には細い包袋で被包装物の変形の発生を防ぐことは可能であるが、このような細い包袋の使用は商品として貧弱でこれまた商品価値に乏しい欠点がある。従来実開平5−75111には、図8に示すごとく幅広の包袋1の両側を仮挟圧2して内部に被包装物3の通過可能に間隙4を形成したあと、前記間隙4に被包装物3を重力投入し、包袋内を脱気して密封し、その後前記仮挟圧2を除去する装置を開示する。かかる手段では確かに被包装物3を包袋1の中央に包装できるが、間隙が狭いと被包装物の投入ミスが生じやすく包装能率が上がらず、能率アップのために間隙4を調整すると被包装物の傾き率が上がるという問題がある。
【0003】
【その解決手段】
本発明は前記の問題を解決するために、2個を1組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って1ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の2個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションで、前記包袋の下域両側縁を、受け板に向けて一対の可動クリップで挟圧して固定する一方、それぞれ縦軸の回転自在に支持するローラと、前記受け板とで、前記包袋内部の棒状被包装物の両側を包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張させて前記包袋外部からの加圧空気で同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスボンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気して前記袋口を加熱シールするごとく構成する。
【0004】
包袋への被包装物投入セクションの後方セクションにおいて一対の可動クリップは、包袋両側縁をバネ圧で挟圧保持し同包袋を固定する。一方両側押圧体は、その押圧力で棒状被包装物の両側から同被包装物を包袋の中心に向けてせり寄せる。当該押圧体を縦軸に支持したローラによって形成すると、該ローラの自在回転で被包装物のせり込み効果が上がるし、この場合被包装物に振動を作用させると同被包装物の移動はより効果的になる。そして後方の、包袋内を脱気する手段は包袋を偏平化して包袋内での被包装物の移動を阻止する。
【0005】
【発明の実施形態】
袋詰め包装機の実施例は図4のごとく、ロータ10の周縁に設置した2個を1組とするクランパー11に、積層する包袋12の1枚を矢印13のごとく供給すると、ロータ10の時計方向への断続回転によって前記クランパー11は、包袋12を吊り下げて1ピッチづつ断続移動し、その1つの停止セクション14で開口した包袋内に棒状の被包装物の投入充填を受ける。そして、この後位の停止セクション15には下記の整形手段が備わる。
【0006】
すなわち図1及び図2に示す停止セクションでは前記クランパー11に支持した包袋12の移送軌道を隔て、機台20に固定した受け板21と、流体シリンダ22に支持する一対の可動クリップ23及び一対の押圧体24とが対向する。前記両可動クリップ23はそれそぞれピストンロッド25に固定する基板26両側のスリーブ27に支持され、バネ28の張力は両可動クリップ23を前方に押し出すように付勢する。このためピストンロッド25が基板26を押し出すと、可動クリップ23は包袋12の側縁を受け板21に押し付け、バネ28の反力は包袋12両側縁を固定する(図3参照)。一方両側一対の押圧体24は、基板26に縦軸を介して回転自在に支持するローラにより形成しており、これらローラ24は棒状被包装物16両側で包袋12を狭窄する。ローラ24は包袋との摩擦を避けるため自由回転する結果、被包装物16は包袋の中心にせり込まれる。
【0007】
図1において基板26に備わるねじ棒50は、その回転で、被包装物16の太さに合せて両側ローラ24の間隔を調整できる。
【0008】
図1においてシリンダ25と流体ポンプ30とを繋ぐラインに設置する電磁切換え弁31を、切換え電源32の振動電波で小刻みに切り替えるようにして、バイブレーション装置を形成する。かかる装置の働きによりローラ24は被包装物16に振動を加え、同被包装物の姿勢を修正するように加勢する。なお図3のごとく被包装物16を下から押し上げるバイブレーション装置35はより効果的である。
【0009】
図4における後方セクション15では、被包装物の包袋中央へのせり込みのあと、両クランパー11を矢印のごとく離反する。それは図5に示すような状態であり、両クランパー11の離反により包袋12の袋口附近は緊張するので、被包装物16の直立姿勢は保持される。この場合加圧空気36の吹き付けで包袋12内部の空気量を減らすことにより、被包装物16の姿勢保持はより効果的になる。これは請求項に記載する『脱気』の一態様である。
【0010】
図4において包袋は最終セクション37にさらに移動し、ここで両側からスポンジゴムで挟圧して内部空気を排除し脱気すると同時に、包袋12の袋口を加熱シールする。なお当該セクション37で脱気及びシールを行なわない場合は、当該セクションから袋口を挟み持ったまま包袋11を真空チャンバーに移し、該真空チャンバー内でパスカル値の異なる脱気及びシールを行なう。なおこれらも態様の異なる『脱気』に相当する。
【0011】
図6は中央の窪んだ受け板21を使用する実施例で、可動クリップ23とローラ24とで包袋12を中間挟持でき、また図7は対向する挟圧手段を同構造にした実施例である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 袋詰め機の部分的平面図
【図2】 前記包装機の部分的断面図
【図3】 前図におけるIII−III線視図
【図4】 袋詰め機の簡略斜面図
【図5】 クランパーに支持した包袋の斜面図
【図6】 挟圧手段の平面実施例
【図7】 挟圧手段の異なる実施例
【図8】 従来例の説明図
【符号の説明】
10…ロータ
11…クランパー
12…包袋
14…投入セクション
15…後方の停止セクション
21…受け板
22…流体シリンダ
23…可動クランプ
24…押圧体−ローラ
25…ピストンロッド
26…基板
28…バネ
32…振動電源−バイブレーション装置
35…バイブレーション装置
36…脱気圧
Claims (5)
- 2個を1組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って1ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の2個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションにおける前記包袋の移送面に沿って受け板を立設し、該受け板に向けて、一対の可動クリップと一対の縦軸それぞれに支持するローラとを設けた基盤を配置すると共に、前記一対の可動クリップで前記包袋の下域両側縁を、前記の受け板に挟圧して固定する一方、前記両縦軸に回転自在に支持するローラと、前記受け板とで、前記包袋内部の棒状被包装物の両側を包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張して、前記包袋外部からの加圧空気の吹付けで同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスポンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気し、かかる状態で前記袋口を加熱シールする装置。
- 2個を1組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って1ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の2個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションで、前記包袋の下域両側縁を、同包袋前後の2個づつの可動クリップでそれぞれ挟圧して固定する一方、同包袋前後両側2個づつの、それぞれ縦軸に回転自在に支持するローラで前記包袋内部の棒状被包装物の両側を、同包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張させて前記包袋外部からの加圧空気の吹きつけで同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスボンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気し、かかる状態で前記袋口を加熱シールする装置。
- 棒状被包装物両側を包袋の中心に向けてせり込むローラを、流体シリンダーのピストンロツドのストローク運動によって前記包袋に接近するように構成する一方、前記流体シリンダーとポンプとを繋ぐラインに設置した電磁切換え弁を小刻みに切換え、これにより発生する前記シリンダーに供給する流体の振動でもって、前記ローラを介して包袋内の棒状被包装物に振動を作用させるようにした請求項1または2に記載の装置。
- ローラで包袋内部の棒状被包装物の両側を、同包袋の中心に向けてせり込むのに合わせて、前記被包装物を下から押し上げるためのバイブレーション装置を設置した請求項1または2に記載の装置。
- 被包装物の太さに合わせて両側ローラの間隔を自在調整可能にした請求項1または2に記載の装置。
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