JPH09234926A - シリアルプリンタシステム - Google Patents
シリアルプリンタシステムInfo
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- JPH09234926A JPH09234926A JP6711496A JP6711496A JPH09234926A JP H09234926 A JPH09234926 A JP H09234926A JP 6711496 A JP6711496 A JP 6711496A JP 6711496 A JP6711496 A JP 6711496A JP H09234926 A JPH09234926 A JP H09234926A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- wire
- carriage
- tension
- printer system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイドラプーリのシャフトを固定した状態に
おいても、ベルト或いはワイヤーに適切なテンションを
与える手段を提供する。 【解決手段】 記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録
を行うシリアルプリンタシステムにおいて、記録ヘッド
を走査するベルト或いはワイヤー６の取り付けテンショ
ンの調整を、前記ベルト或いはワイヤー６のキャリッジ
１に取り付られた部分で行う。前記ベルト或いはワイヤ
ー６を支持する部分を２箇所（１ａ，１ｂ）とし、該支
持部１ａ，１ｂの間の部分の前記ベルト或いはワイヤー
６のたわみ量をテンション調整用雄ねじ１１を調節する
ことによって、該ベルト或いはワイヤー６の取り付けテ
ンションの調整を行う。
おいても、ベルト或いはワイヤーに適切なテンションを
与える手段を提供する。 【解決手段】 記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録
を行うシリアルプリンタシステムにおいて、記録ヘッド
を走査するベルト或いはワイヤー６の取り付けテンショ
ンの調整を、前記ベルト或いはワイヤー６のキャリッジ
１に取り付られた部分で行う。前記ベルト或いはワイヤ
ー６を支持する部分を２箇所（１ａ，１ｂ）とし、該支
持部１ａ，１ｂの間の部分の前記ベルト或いはワイヤー
６のたわみ量をテンション調整用雄ねじ１１を調節する
ことによって、該ベルト或いはワイヤー６の取り付けテ
ンションの調整を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
システム、より詳細には、ヘッドを搭載したキャリッジ
を駆動するための駆動伝達手段としてベルト或いはワイ
ヤーをもちいたプリンタシステム或いはプロッタシステ
ムに関する。
システム、より詳細には、ヘッドを搭載したキャリッジ
を駆動するための駆動伝達手段としてベルト或いはワイ
ヤーをもちいたプリンタシステム或いはプロッタシステ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、ヘッドを搭載したキャリッジを
案内機構に沿つて移動させながら印写を行うシリアルプ
リンタの一例を説明するための要部構成図で、キャリッ
ジ１の駆動手段として、駆動力源としてのモータと、駆
動力伝達手段としての前記モータに取り付けられた駆動
プーリ５、前記キャリッジ１の一部に取り付けられてい
るベルト或いはワイヤー６、及びアイドラプーリ７を用
いるものの場合、前記ベルト或いはワイヤー６を適度な
テンションを与えて取り付ける必要がある。
案内機構に沿つて移動させながら印写を行うシリアルプ
リンタの一例を説明するための要部構成図で、キャリッ
ジ１の駆動手段として、駆動力源としてのモータと、駆
動力伝達手段としての前記モータに取り付けられた駆動
プーリ５、前記キャリッジ１の一部に取り付けられてい
るベルト或いはワイヤー６、及びアイドラプーリ７を用
いるものの場合、前記ベルト或いはワイヤー６を適度な
テンションを与えて取り付ける必要がある。
【０００３】今、駆動力ｆが矢印Ｒ方向に加わるものと
して、Ｔ0を初期テンション、Ｔ1を区間Ａのテンショ
ン、Ｔ2を区間Ｂのテンションとすれば、区間Ａにかか
るテンションＴ1は、Ｔ1＝Ｔ0−ｆ≦Ｔ1≦Ｔ0、区間Ｂ
にかかるテンションＴ2は、Ｔ2＝Ｔ1＋ｆ（Ｔ0≦Ｔ2≦
Ｔ0＋ｆ）となり、ベルト或いはワイヤー６のテンショ
ンが低過ぎる場合、前記テンション以上の駆動力がかか
った場合、一部でベルト或いはワイヤー６が弛む原因に
なり、その結果、ベルト或いはワイヤー６に大きな振動
が発生し、瞬間的な負荷の増大を招いてしまう。また、
テンションが高すぎる場合、アイドラプーリ７の回転摩
擦が大きくなるなどの問題が発生する。
して、Ｔ0を初期テンション、Ｔ1を区間Ａのテンショ
ン、Ｔ2を区間Ｂのテンションとすれば、区間Ａにかか
るテンションＴ1は、Ｔ1＝Ｔ0−ｆ≦Ｔ1≦Ｔ0、区間Ｂ
にかかるテンションＴ2は、Ｔ2＝Ｔ1＋ｆ（Ｔ0≦Ｔ2≦
Ｔ0＋ｆ）となり、ベルト或いはワイヤー６のテンショ
ンが低過ぎる場合、前記テンション以上の駆動力がかか
った場合、一部でベルト或いはワイヤー６が弛む原因に
なり、その結果、ベルト或いはワイヤー６に大きな振動
が発生し、瞬間的な負荷の増大を招いてしまう。また、
テンションが高すぎる場合、アイドラプーリ７の回転摩
擦が大きくなるなどの問題が発生する。
【０００４】図７，図８は、従来技術の一例を説明する
ための要部概要構成図で、図示のように、従来は、アイ
ドラプーリ７のシャフトの取り付け部材２１に適切な強
さのスプリング２２などを用いて、アイドラプーリ７に
駆動プーリ５と反対方向への力を付与して、ベルト或い
はワイヤー６に適切なテンションを与えるようにしてい
る。しかし、モータから駆動力が発生されると、図８に
示すように、アイドラプーリ７付近のベルト或いはワイ
ヤー６のテンションに変化が生じ、アイドラプーリ７の
シャフトがスプリング２２で支えられているために、支
点Ｐを中心に変動し、Ｑ1，Ｑ2のように変位をしてしま
う。その結果、印写の位置精度が悪化することが考えら
れる。
ための要部概要構成図で、図示のように、従来は、アイ
ドラプーリ７のシャフトの取り付け部材２１に適切な強
さのスプリング２２などを用いて、アイドラプーリ７に
駆動プーリ５と反対方向への力を付与して、ベルト或い
はワイヤー６に適切なテンションを与えるようにしてい
る。しかし、モータから駆動力が発生されると、図８に
示すように、アイドラプーリ７付近のベルト或いはワイ
ヤー６のテンションに変化が生じ、アイドラプーリ７の
シャフトがスプリング２２で支えられているために、支
点Ｐを中心に変動し、Ｑ1，Ｑ2のように変位をしてしま
う。その結果、印写の位置精度が悪化することが考えら
れる。
【０００５】特開平４−１１０１７４号公報（搬送体駆
動機構及びその搬送体駆動機構を有する記録装置）の発
明は、アイドラプーリのシャフトの取り付け部材にスプ
リングなどを設け、ベルト或いはワイヤーにテンション
を与えているが、アイドラプーリのシャフトはベルトテ
ンションとバネの弾性力のバランスで支えられているた
め、駆動モータから急激なトルクが伝えられると、ベル
トテンションに変動が生じ、その結果、アイドラプーリ
のシャフトが動いてしまい、プリンタの印字位置精度に
影響が出てしまう。そのため、該特開平４−１１０１７
４号公報の発明では、アイドラプーリ７のシャフト２１
の変位量を規定する部材を設け、アイドラプーリ７付近
のベルト或いはワイヤー６のテンションが多少変化して
もアイドラプーリ７のシャフト２１の位置がほとんど動
かないようにし、印写品質の向上をはかっている。
動機構及びその搬送体駆動機構を有する記録装置）の発
明は、アイドラプーリのシャフトの取り付け部材にスプ
リングなどを設け、ベルト或いはワイヤーにテンション
を与えているが、アイドラプーリのシャフトはベルトテ
ンションとバネの弾性力のバランスで支えられているた
め、駆動モータから急激なトルクが伝えられると、ベル
トテンションに変動が生じ、その結果、アイドラプーリ
のシャフトが動いてしまい、プリンタの印字位置精度に
影響が出てしまう。そのため、該特開平４−１１０１７
４号公報の発明では、アイドラプーリ７のシャフト２１
の変位量を規定する部材を設け、アイドラプーリ７付近
のベルト或いはワイヤー６のテンションが多少変化して
もアイドラプーリ７のシャフト２１の位置がほとんど動
かないようにし、印写品質の向上をはかっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に、プリ
ンタの主走査系で用いられるベルト或いはワイヤー６は
弾性係数が高く、したがって、アイドラプーリ７のシャ
フトの位置がわずかに変化しただけでもベルト或いはワ
イヤー６のテンションが大きく変化してしまうため、ア
イドラプーリ７のシャフトの変位量を規定する部材の取
り付け精度が要求され、コストアップとなる。
ンタの主走査系で用いられるベルト或いはワイヤー６は
弾性係数が高く、したがって、アイドラプーリ７のシャ
フトの位置がわずかに変化しただけでもベルト或いはワ
イヤー６のテンションが大きく変化してしまうため、ア
イドラプーリ７のシャフトの変位量を規定する部材の取
り付け精度が要求され、コストアップとなる。
【０００７】本発明は、上述のごとき問題をアイドラプ
ーリのシャフトを固定することによって解決するように
したもので、請求項１の発明は、アイドラプーリのシャ
フトを固定した状態においても、ベルト或いはワイヤー
に適切なテンションを与える手段を提供すること、請求
項２は、ベルト或いはワイヤーを簡単な方法でキャリッ
ジにクランプすることが可能な手段を提供する。請求項
３の発明は、簡単な構成でベルト或いはワイヤーのテン
ションの調整を行うことが可能な手段を提供すること、
請求項４の発明は、ベルトの寿命を縮めないための手段
を提供すること、請求項５の発明は、容易にベルト或い
はワイヤーのテンションの調整を行うことが可能な手段
を提供すること、請求項６の発明は、容易にベルト或い
はワイヤーのテンションの調整後の安定性を得ることが
可能な手段を提供すること、請求項７の発明は、容易に
ベルト或いはワイヤーのテンション調整の目安を得るこ
とが可能な手段を提供すること、請求項８の発明は、ベ
ルト或いはワイヤーとキャリッジとのクランプをしっか
りし、且つ、円滑なベルトテンションの調整を可能と
し、したがって、ベルト或いはワイヤーのテンションの
調整を何度行っても、キャリッジとベルト或いはワイヤ
ーとの位置関係を一定に保つことが可能な手段を提供す
ること、請求項９の発明は、片方向印写時において駆動
力がかかる側をベルトクランプがしっかりしている側と
し、したがって、印写中にキャリッジとベルト或いはワ
イヤーのクランプ位置がずれないことを保証し、印写画
像を良好にする手段を提供すること、請求項１０の発明
は、モータより駆動力が伝達されても、モータの回転軸
心及びアイドラプーリの回転軸心を変位させず、印写画
像を良好にする手段を提供すること、請求項１１の発明
は、ベルト或いはワイヤーを、容易に駆動プーリ及びア
イドラプーリに取り付けることが可能な手段を提供する
こと、請求項１２の発明は、ベルト或いはワイヤーとし
てタイミングベルトを用いた場合において、タイミング
ベルトのテンション調整を大きいレンジで行うことが可
能な手段を提供すること、請求項１３の発明は、タイミ
ングベルトのテンション調整のレンジを最大にするため
の手段を提供すること、を目的としてなされたものであ
る。
ーリのシャフトを固定することによって解決するように
したもので、請求項１の発明は、アイドラプーリのシャ
フトを固定した状態においても、ベルト或いはワイヤー
に適切なテンションを与える手段を提供すること、請求
項２は、ベルト或いはワイヤーを簡単な方法でキャリッ
ジにクランプすることが可能な手段を提供する。請求項
３の発明は、簡単な構成でベルト或いはワイヤーのテン
ションの調整を行うことが可能な手段を提供すること、
請求項４の発明は、ベルトの寿命を縮めないための手段
を提供すること、請求項５の発明は、容易にベルト或い
はワイヤーのテンションの調整を行うことが可能な手段
を提供すること、請求項６の発明は、容易にベルト或い
はワイヤーのテンションの調整後の安定性を得ることが
可能な手段を提供すること、請求項７の発明は、容易に
ベルト或いはワイヤーのテンション調整の目安を得るこ
とが可能な手段を提供すること、請求項８の発明は、ベ
ルト或いはワイヤーとキャリッジとのクランプをしっか
りし、且つ、円滑なベルトテンションの調整を可能と
し、したがって、ベルト或いはワイヤーのテンションの
調整を何度行っても、キャリッジとベルト或いはワイヤ
ーとの位置関係を一定に保つことが可能な手段を提供す
ること、請求項９の発明は、片方向印写時において駆動
力がかかる側をベルトクランプがしっかりしている側と
し、したがって、印写中にキャリッジとベルト或いはワ
イヤーのクランプ位置がずれないことを保証し、印写画
像を良好にする手段を提供すること、請求項１０の発明
は、モータより駆動力が伝達されても、モータの回転軸
心及びアイドラプーリの回転軸心を変位させず、印写画
像を良好にする手段を提供すること、請求項１１の発明
は、ベルト或いはワイヤーを、容易に駆動プーリ及びア
イドラプーリに取り付けることが可能な手段を提供する
こと、請求項１２の発明は、ベルト或いはワイヤーとし
てタイミングベルトを用いた場合において、タイミング
ベルトのテンション調整を大きいレンジで行うことが可
能な手段を提供すること、請求項１３の発明は、タイミ
ングベルトのテンション調整のレンジを最大にするため
の手段を提供すること、を目的としてなされたものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、印写
を行うための記録ヘッドを単数或いは複数個搭載したキ
ャリッジと、該キャリッジを主走査方向に移動させるた
めの案内機構と、駆動力源としてのモータと、駆動力伝
達手段として前記モータに取り付けられた駆動プーリ、
前記キャリッジの一部に取り付けられているベルト或い
はワイヤー及びアイドラプーリを有し、前記記録ヘッド
よりインク滴を噴射して記録を行うシリアルプリンタシ
ステムにおいて、前記ベルト或いはワイヤーの取り付け
テンションの調整を、前記ベルト或いはワイヤーの前記
キャリッジに取り付られた部分で行う手段を有すること
を特徴とし、もって、アイドラプーリのシャフトを固定
した状態においても、ベルト或いはワイヤーに適切なテ
ンションを与えるようにしたものである。
を行うための記録ヘッドを単数或いは複数個搭載したキ
ャリッジと、該キャリッジを主走査方向に移動させるた
めの案内機構と、駆動力源としてのモータと、駆動力伝
達手段として前記モータに取り付けられた駆動プーリ、
前記キャリッジの一部に取り付けられているベルト或い
はワイヤー及びアイドラプーリを有し、前記記録ヘッド
よりインク滴を噴射して記録を行うシリアルプリンタシ
ステムにおいて、前記ベルト或いはワイヤーの取り付け
テンションの調整を、前記ベルト或いはワイヤーの前記
キャリッジに取り付られた部分で行う手段を有すること
を特徴とし、もって、アイドラプーリのシャフトを固定
した状態においても、ベルト或いはワイヤーに適切なテ
ンションを与えるようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の発明
において、前記ベルト或いはワイヤーをエンドレスとし
たことを特徴とし、もって、ベルト或いはワイヤーを簡
単な方法でキャリッジにクランプできるようにしたもの
である。
において、前記ベルト或いはワイヤーをエンドレスとし
たことを特徴とし、もって、ベルト或いはワイヤーを簡
単な方法でキャリッジにクランプできるようにしたもの
である。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
の発明において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワ
イヤーを支持する部分を２箇所とし、該支持部の間の部
分の前記ベルト或いはワイヤーのたわみ量を調節するこ
とによって、前記ベルト或いはワイヤーの取り付けテン
ションの調整を行うことを特徴とし、もって、簡単な構
成でベルト或いはワイヤーのテンションの調整を行うこ
とができるようにしたものである。
の発明において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワ
イヤーを支持する部分を２箇所とし、該支持部の間の部
分の前記ベルト或いはワイヤーのたわみ量を調節するこ
とによって、前記ベルト或いはワイヤーの取り付けテン
ションの調整を行うことを特徴とし、もって、簡単な構
成でベルト或いはワイヤーのテンションの調整を行うこ
とができるようにしたものである。
【００１１】請求項４の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分において、該２箇所の支持部の
互いに対向する側であって、前記ベルト或いはワイヤー
がテンション調整によってたわむ側の、それぞれの角部
に丸みをもたせたことを特徴とし、もって、ベルトの寿
命を縮めないようにしたものである。
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分において、該２箇所の支持部の
互いに対向する側であって、前記ベルト或いはワイヤー
がテンション調整によってたわむ側の、それぞれの角部
に丸みをもたせたことを特徴とし、もって、ベルトの寿
命を縮めないようにしたものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
のたわみ量の調整を行うための部材として、テンション
調整用雄ねじ、及び、前記ベルト或いはワイヤーを押さ
えるための前記ベルト或いはワイヤーの幅方向に前記ベ
ルト或いはワイヤーの幅以上の大きさの押さえ部を持っ
た部材を有することを特徴とし、もって、容易にベルト
或いはワイヤーのテンションの調整を行うことができる
ようにしたものである。
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
のたわみ量の調整を行うための部材として、テンション
調整用雄ねじ、及び、前記ベルト或いはワイヤーを押さ
えるための前記ベルト或いはワイヤーの幅方向に前記ベ
ルト或いはワイヤーの幅以上の大きさの押さえ部を持っ
た部材を有することを特徴とし、もって、容易にベルト
或いはワイヤーのテンションの調整を行うことができる
ようにしたものである。
【００１３】請求項６の発明は、請求項３に記載の発明
おいて、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤーを
支持する２箇所の部分の間の前記ベルト或いはワイヤー
のたわみ量の調整を行うための部材として、テンション
調整用雄ねじ及び前記ベルト或いはワイヤーを押さえる
ための部材を有するシリアルプリンタシステムにおい
て、前記テンション調整用雄ねじの頭と、前記テンショ
ン調整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材との間に
弾性部材を有することを特徴とし、もって、容易にベル
ト或いはワイヤーのテンションの調整後の安定性を得る
ことができるようにしたものである。
おいて、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤーを
支持する２箇所の部分の間の前記ベルト或いはワイヤー
のたわみ量の調整を行うための部材として、テンション
調整用雄ねじ及び前記ベルト或いはワイヤーを押さえる
ための部材を有するシリアルプリンタシステムにおい
て、前記テンション調整用雄ねじの頭と、前記テンショ
ン調整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材との間に
弾性部材を有することを特徴とし、もって、容易にベル
ト或いはワイヤーのテンションの調整後の安定性を得る
ことができるようにしたものである。
【００１４】請求項７の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分の間の前記ベルト或いはワイヤ
ーのたわみ量の調整を行うための部材として、テンショ
ン調整用雄ねじ及び前記ベルト或いはワイヤーを押さえ
るための部材を有するシリアルプリンタシステムにおい
て、前記テンション調整用雄ねじは、マイナスドライバ
ーを用いて回されるための穴を有し、前記テンション調
整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材の、前記テン
ション調整用雄ねじの頭が来る部分の外側に複数の等間
隔のピッチの目盛を有し、前記テンション調整用雄ねじ
のマイナスドライバーを用いて回されるための穴を、前
記目盛の指標として用いることを特徴とし、もって、容
易にベルト或いはワイヤーのテンション調整の目安を得
ることができるようにしたものである。
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分の間の前記ベルト或いはワイヤ
ーのたわみ量の調整を行うための部材として、テンショ
ン調整用雄ねじ及び前記ベルト或いはワイヤーを押さえ
るための部材を有するシリアルプリンタシステムにおい
て、前記テンション調整用雄ねじは、マイナスドライバ
ーを用いて回されるための穴を有し、前記テンション調
整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材の、前記テン
ション調整用雄ねじの頭が来る部分の外側に複数の等間
隔のピッチの目盛を有し、前記テンション調整用雄ねじ
のマイナスドライバーを用いて回されるための穴を、前
記目盛の指標として用いることを特徴とし、もって、容
易にベルト或いはワイヤーのテンション調整の目安を得
ることができるようにしたものである。
【００１５】請求項８の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分において、片方では、前記ベル
ト或いはワイヤーを前記キャリッジに固定し、他方で
は、前記キャリッジに対して、前記ベルト或いはワイヤ
ーの動作方向にスライド可能とし、幅方向及び動作方向
と幅方向に直交する方向（ベルト面に直角な方向）の位
置を、僅かな遊びを持たせて規定するものことを特徴と
し、もって、ベルト或いはワイヤーとキャリッジとのク
ランプをしっかりし、且つ、円滑なベルトテンションの
調整を可能とし、したがって、ベルト或いはワイヤーの
テンションの調整を何度行っても、キャリッジとベルト
或いはワイヤーとの位置関係を一定に保つことができる
ようにしたものである。
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分において、片方では、前記ベル
ト或いはワイヤーを前記キャリッジに固定し、他方で
は、前記キャリッジに対して、前記ベルト或いはワイヤ
ーの動作方向にスライド可能とし、幅方向及び動作方向
と幅方向に直交する方向（ベルト面に直角な方向）の位
置を、僅かな遊びを持たせて規定するものことを特徴と
し、もって、ベルト或いはワイヤーとキャリッジとのク
ランプをしっかりし、且つ、円滑なベルトテンションの
調整を可能とし、したがって、ベルト或いはワイヤーの
テンションの調整を何度行っても、キャリッジとベルト
或いはワイヤーとの位置関係を一定に保つことができる
ようにしたものである。
【００１６】請求項９の発明は、請求項８に記載の発明
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分のうち、前記キャリッジと前記
ベルト或いはワイヤーを固定する側を、片方向印字の際
に、前記キャリッジが移動する側とすること栓特徴と
し、もって、片方向印写時において駆動力がかかる側を
ベルトクランプがしっかりしている側とし、したがっ
て、印写中にキャリッジとベルト或いはワイヤーのクラ
ンプ位置がずれないことを保証し、印写画像を良好にで
きるようにしたものである。
において、前記キャリッジの前記ベルト或いはワイヤー
を支持する２箇所の部分のうち、前記キャリッジと前記
ベルト或いはワイヤーを固定する側を、片方向印字の際
に、前記キャリッジが移動する側とすること栓特徴と
し、もって、片方向印写時において駆動力がかかる側を
ベルトクランプがしっかりしている側とし、したがっ
て、印写中にキャリッジとベルト或いはワイヤーのクラ
ンプ位置がずれないことを保証し、印写画像を良好にで
きるようにしたものである。
【００１７】請求項１０の発明は、請求項１に記載の発
明において、前記モータの回転軸心及びアイドラプーリ
の回転軸心は、非可動性であることを特徴とし、もっ
て、モータより駆動力が伝達されても、モータの回転軸
心及びアイドラプーリの回転軸心を変位させず、印写画
像を良好にできるようにしたものである。
明において、前記モータの回転軸心及びアイドラプーリ
の回転軸心は、非可動性であることを特徴とし、もっ
て、モータより駆動力が伝達されても、モータの回転軸
心及びアイドラプーリの回転軸心を変位させず、印写画
像を良好にできるようにしたものである。
【００１８】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
発明において、前記ベルト或いはワイヤーを前記キャリ
ッジに取り付けずに、前記モータプーリ及び前記アイド
ラプーリに取り付けたとき弛みをもっており、その弛み
量は、前記モータプーリ及びアイドラプーリが既に取り
付けられてある状態において容易に前記ベルト或ワイヤ
ーの取り付けが可能であり、且つ、ベルトテンション調
整機構において充分適切なベルトテンションを与えるこ
とが可能な量であるもことを特徴とし、もって、ベルト
或いはワイヤーを、容易に駆動プーリ及びアイドラプー
リに取り付けることができるようにしたものである。
発明において、前記ベルト或いはワイヤーを前記キャリ
ッジに取り付けずに、前記モータプーリ及び前記アイド
ラプーリに取り付けたとき弛みをもっており、その弛み
量は、前記モータプーリ及びアイドラプーリが既に取り
付けられてある状態において容易に前記ベルト或ワイヤ
ーの取り付けが可能であり、且つ、ベルトテンション調
整機構において充分適切なベルトテンションを与えるこ
とが可能な量であるもことを特徴とし、もって、ベルト
或いはワイヤーを、容易に駆動プーリ及びアイドラプー
リに取り付けることができるようにしたものである。
【００１９】請求項１２の発明は、請求項１乃至９のい
ずれかに記載の発明において、前記ベルト或いはワイヤ
ーとしてタイミングベルトを用いるものであって、前記
テンション調整用雄ねじの頭を、前記キャリッジの前記
タイミングベルトを支持する２箇所の部分のうち、前記
タイミングベルトがスライド可能に取り付けてある側
に、傾けて取り付けることを特徴とし、もって、ベルト
或いはワイヤーとしてタイミングベルトを用いた場合に
おいて、タイミングベルトのテンション調整を大きいレ
ンジで行うことができるようにしたものである。
ずれかに記載の発明において、前記ベルト或いはワイヤ
ーとしてタイミングベルトを用いるものであって、前記
テンション調整用雄ねじの頭を、前記キャリッジの前記
タイミングベルトを支持する２箇所の部分のうち、前記
タイミングベルトがスライド可能に取り付けてある側
に、傾けて取り付けることを特徴とし、もって、ベルト
或いはワイヤーとしてタイミングベルトを用いた場合に
おいて、タイミングベルトのテンション調整を大きいレ
ンジで行うことができるようにしたものである。
【００２０】請求項１３の発明は、請求項１２に記載の
発明において、傾けて取り付けられた前記テンション調
整用雄ねじの頭の傾きを、前記タイミングベルトのテン
ションが最適となるときの、前記タイミングベルトの前
記ベルト押さえ部材との噛み合い部における、前記タイ
ミングベルトの面に対して、ほぼ直角の方向となるよう
にしたことを特徴とし、もって、タイミングベルトのテ
ンション調整のレンジを最大にできるようにしたもので
ある。
発明において、傾けて取り付けられた前記テンション調
整用雄ねじの頭の傾きを、前記タイミングベルトのテン
ションが最適となるときの、前記タイミングベルトの前
記ベルト押さえ部材との噛み合い部における、前記タイ
ミングベルトの面に対して、ほぼ直角の方向となるよう
にしたことを特徴とし、もって、タイミングベルトのテ
ンション調整のレンジを最大にできるようにしたもので
ある。
【００２１】
（請求項１〜９の発明）図１は、本発明が適用されるイ
ンクジェットプリンタシステムの一例を説明するための
概略図で、周知のように、キャリッジ１は、ガイド軸２
及びガイド板３によって支持されており、主走査方向
（Ａ，Ｂ方向）へ摺動が可能となっている。動力源とし
て、モータ４が用いられており、その動力は駆動プーリ
５及びベルト或いはワイヤー６及び従動プーリ７によっ
て、キャリッジ１に伝えられる。インクジェットプリン
タシステムにおいて、主走査の駆動制御法は多くの場
合、ステッピングモータ４、駆動タイミングプーリ５、
及びタイミングベルト６を用いて開ループ制御で行われ
いているため、ここではその場合について説明する。な
お、８は記録ヘッド、９は記録紙で、周知のように、記
録ヘッド８を矢印Ａ又はＢ方向に主走査し、記録紙９を
矢印Ｃ方向に副走査しながら記録を行う。
ンクジェットプリンタシステムの一例を説明するための
概略図で、周知のように、キャリッジ１は、ガイド軸２
及びガイド板３によって支持されており、主走査方向
（Ａ，Ｂ方向）へ摺動が可能となっている。動力源とし
て、モータ４が用いられており、その動力は駆動プーリ
５及びベルト或いはワイヤー６及び従動プーリ７によっ
て、キャリッジ１に伝えられる。インクジェットプリン
タシステムにおいて、主走査の駆動制御法は多くの場
合、ステッピングモータ４、駆動タイミングプーリ５、
及びタイミングベルト６を用いて開ループ制御で行われ
いているため、ここではその場合について説明する。な
お、８は記録ヘッド、９は記録紙で、周知のように、記
録ヘッド８を矢印Ａ又はＢ方向に主走査し、記録紙９を
矢印Ｃ方向に副走査しながら記録を行う。
【００２２】図２は、本発明の組立斜視図、図３は、本
発明の要部構成図で、図中１ａ，１ｂは、キャリッジ本
体と、一体で成形されたベルトクランプ部で、該ベルト
クランプ部は、左右対称な形状で２つの部分１ａ，１ｂ
に分かれており、その２つの部分の間にタイミングベル
ト６をたわませるための空間を有し、また、それぞれの
部分はベルト６をクランプするための溝１ｃをベルト６
の移動方向に沿って持っている。この溝１ｃは、そこに
クランプするベルト６の幅よりも僅かに大きい幅を持っ
ており、且つ、前記ベルト６の全高さよりも僅かに大き
い深さを持っている。また、それぞれの溝の対向する側
の端の部分１ｄにＲ２以上の丸みを持っており、これに
よって、タイミングベルト６をたわませたときに、タイ
ミングベルト６に傷が付くのを防止するようにしてい
る。
発明の要部構成図で、図中１ａ，１ｂは、キャリッジ本
体と、一体で成形されたベルトクランプ部で、該ベルト
クランプ部は、左右対称な形状で２つの部分１ａ，１ｂ
に分かれており、その２つの部分の間にタイミングベル
ト６をたわませるための空間を有し、また、それぞれの
部分はベルト６をクランプするための溝１ｃをベルト６
の移動方向に沿って持っている。この溝１ｃは、そこに
クランプするベルト６の幅よりも僅かに大きい幅を持っ
ており、且つ、前記ベルト６の全高さよりも僅かに大き
い深さを持っている。また、それぞれの溝の対向する側
の端の部分１ｄにＲ２以上の丸みを持っており、これに
よって、タイミングベルト６をたわませたときに、タイ
ミングベルト６に傷が付くのを防止するようにしてい
る。
【００２３】タイミングベルト６は、エンドレスであっ
て、前記溝１ｃに歯を上向きにして取り付けられ、ベル
トクランプ部材１０でクランプされている。このベルト
クランプ部材１０の前記タイミングベルト６に対向する
側の面は、図３（Ｂ）に示すように、片方のベルトクラ
ンプ部１ａにおいてタイミングベルト６と接する部分に
タイミングベルト６の歯型に対応する歯型の突起部１０
ｃを有し、他の部分は平面である。
て、前記溝１ｃに歯を上向きにして取り付けられ、ベル
トクランプ部材１０でクランプされている。このベルト
クランプ部材１０の前記タイミングベルト６に対向する
側の面は、図３（Ｂ）に示すように、片方のベルトクラ
ンプ部１ａにおいてタイミングベルト６と接する部分に
タイミングベルト６の歯型に対応する歯型の突起部１０
ｃを有し、他の部分は平面である。
【００２４】したがって、ベルトクランプ部材１０をキ
ャリッジ１のベルトクランプ部１ａにネジ１１で固定す
ることにより、ベルトクランプ部１ａにおいて、タイミ
ングベルト６の歯部にベルトクランプ部材１０の歯型の
突起部１０ｃがはまりこんでベルトクランプ部１ａに押
しつけられるため、タイミングベルト６はベルトクラン
プ部１ａに確実に固定される。また、ベルトクランプ部
１ｂにおいては、タイミングベルト６の幅方向及び高さ
方向に若干のクリアランス（０．５mm程度)があるた
め、ベルト６の動作方向にスライド可能となり、タイミ
ングベルト６の幅方向及び高さ方向の位置決めが前記の
クリアランス程度で保証される。こうすることによっ
て、タイミングベルト６とキャリッジ１とのクランプが
しっかりし、尚且つ、円滑なベルトテンションの調整が
可能となる。
ャリッジ１のベルトクランプ部１ａにネジ１１で固定す
ることにより、ベルトクランプ部１ａにおいて、タイミ
ングベルト６の歯部にベルトクランプ部材１０の歯型の
突起部１０ｃがはまりこんでベルトクランプ部１ａに押
しつけられるため、タイミングベルト６はベルトクラン
プ部１ａに確実に固定される。また、ベルトクランプ部
１ｂにおいては、タイミングベルト６の幅方向及び高さ
方向に若干のクリアランス（０．５mm程度)があるた
め、ベルト６の動作方向にスライド可能となり、タイミ
ングベルト６の幅方向及び高さ方向の位置決めが前記の
クリアランス程度で保証される。こうすることによっ
て、タイミングベルト６とキャリッジ１とのクランプが
しっかりし、尚且つ、円滑なベルトテンションの調整が
可能となる。
【００２５】尚、ベルトクランプ部１ａは、ベルトクラ
ンプ部１ｂに対して、片方向印写時のキャリッジ１の移
動方向側（Ｔは片方向印字時のキャリッジの移動方向を
示す）にあるものとする。こうすることによって、片方
向印写時において駆動力がかかる側をベルトクランプが
しっかりしている側とすることが可能となり、ゆえに、
印写画像を良好にすることが可能となる。テンション調
整用雄ねじ１１は、該テンション調整用雄ねじ１１に対
応した雌ねじ部１０ｂを持ったベルトクランブ部材１０
に、タイミングベルト６のある側とは反対の側から弾性
部材としてのゴム部材１３を挟んで取り付けられてお
り、その下側にはベルト押さえ部材１２がすきまばめで
取り付けられている。したがって、テンション調整用雄
ねじ１１の下側の部分は、ネジ山を持っておらず、その
直径はねじ部の谷の径より小さくなっている。
ンプ部１ｂに対して、片方向印写時のキャリッジ１の移
動方向側（Ｔは片方向印字時のキャリッジの移動方向を
示す）にあるものとする。こうすることによって、片方
向印写時において駆動力がかかる側をベルトクランプが
しっかりしている側とすることが可能となり、ゆえに、
印写画像を良好にすることが可能となる。テンション調
整用雄ねじ１１は、該テンション調整用雄ねじ１１に対
応した雌ねじ部１０ｂを持ったベルトクランブ部材１０
に、タイミングベルト６のある側とは反対の側から弾性
部材としてのゴム部材１３を挟んで取り付けられてお
り、その下側にはベルト押さえ部材１２がすきまばめで
取り付けられている。したがって、テンション調整用雄
ねじ１１の下側の部分は、ネジ山を持っておらず、その
直径はねじ部の谷の径より小さくなっている。
【００２６】ベルト押さえ部材１２は、タイミングベル
ト６の歯型６ａに合致するような面１２ａでタイミング
ベルト６を押さえている。なお、ベルト押さえ部材１２
の幅は、タイミングベルト６の幅よりも大きい。また、
図３（Ｂ）において、矢印Ｅはベルトのスライド方向、
Ｆはテンションの調整に応じてベルトがスライド可能な
部分、Ｇはベルトが固定されている部分、６ｂはテンシ
ョンの調整によってベルト長さの変化を伴う部分を示
す。
ト６の歯型６ａに合致するような面１２ａでタイミング
ベルト６を押さえている。なお、ベルト押さえ部材１２
の幅は、タイミングベルト６の幅よりも大きい。また、
図３（Ｂ）において、矢印Ｅはベルトのスライド方向、
Ｆはテンションの調整に応じてベルトがスライド可能な
部分、Ｇはベルトが固定されている部分、６ｂはテンシ
ョンの調整によってベルト長さの変化を伴う部分を示
す。
【００２７】以上の構成において、図３（Ｂ）に示すよ
うに、テンション調整用雄ねじ１１を締め付けると、ベ
ルト押さえ部材１２がタイミングベルト６をたわませ、
タイミングベルト６にテンションを与えることが可能と
なる。また、テンション調整用雄ねじ１１の締め加減に
よってテンションの調整を行うことが可能となる。ここ
で、テンション調整用雄ねじ１１の頭がゴム部材１３に
当たり、程良くゴム部材１３の弾性がかかるまでテンシ
ョン調整用雄ねじ１１を締め付けたとき理想的なベルト
テンションが与えられ、ゴム部材１３の弾性がかかる範
囲で十分にベルトテンションの調整が可能になるよう
に、テンション調整用雄ねじ１１の長さを決定する。こ
うすることによって、ベルトテンションの調整を行った
後の、テンション調整用雄ねじ１１の固定が容易とな
る。
うに、テンション調整用雄ねじ１１を締め付けると、ベ
ルト押さえ部材１２がタイミングベルト６をたわませ、
タイミングベルト６にテンションを与えることが可能と
なる。また、テンション調整用雄ねじ１１の締め加減に
よってテンションの調整を行うことが可能となる。ここ
で、テンション調整用雄ねじ１１の頭がゴム部材１３に
当たり、程良くゴム部材１３の弾性がかかるまでテンシ
ョン調整用雄ねじ１１を締め付けたとき理想的なベルト
テンションが与えられ、ゴム部材１３の弾性がかかる範
囲で十分にベルトテンションの調整が可能になるよう
に、テンション調整用雄ねじ１１の長さを決定する。こ
うすることによって、ベルトテンションの調整を行った
後の、テンション調整用雄ねじ１１の固定が容易とな
る。
【００２８】また、ベルトクランプ部材１０の、テンシ
ョン調整用雄ねじ１１の頭の外側に位置する部分に、１
０個以上の等間隔のピッチの目盛１０ａが刻まれてい
る。また、目盛１０ａを示す指標については、テンショ
ン調整用雄ねじ１１を回すためのマイナスドライバー用
の穴１１ａで代用できる。これらによって、タイミング
ベルト６のテンションと目盛１０ａの位置との対応関係
を、容易な手段で得ることができる。弾性部材１３は、
ゴム部材以外にも、板バネ、コイルスプリング、等の弾
性材料、弾性構成部材でもよい。
ョン調整用雄ねじ１１の頭の外側に位置する部分に、１
０個以上の等間隔のピッチの目盛１０ａが刻まれてい
る。また、目盛１０ａを示す指標については、テンショ
ン調整用雄ねじ１１を回すためのマイナスドライバー用
の穴１１ａで代用できる。これらによって、タイミング
ベルト６のテンションと目盛１０ａの位置との対応関係
を、容易な手段で得ることができる。弾性部材１３は、
ゴム部材以外にも、板バネ、コイルスプリング、等の弾
性材料、弾性構成部材でもよい。
【００２９】（請求項１０，１１の発明）上記のベルト
テンション調整機構を用いることによって、ステッピン
グモータ４の回転軸心及びアイドラプーリ７の回転軸心
を、非可動性にすることが可能となり、容易にステッピ
ングモータ４及びアイドラプーリ７の取り付けを行こと
が可能となる。また、各プーリ５，７の軸心が動かない
ため、良好な印写画像を得ることが可能となる。
テンション調整機構を用いることによって、ステッピン
グモータ４の回転軸心及びアイドラプーリ７の回転軸心
を、非可動性にすることが可能となり、容易にステッピ
ングモータ４及びアイドラプーリ７の取り付けを行こと
が可能となる。また、各プーリ５，７の軸心が動かない
ため、良好な印写画像を得ることが可能となる。
【００３０】図４は、タイミングベルト６を各プーリ
５，７に取り付ける時の説明をするための図で、図４
（Ａ）に示したように、各プーリ５，７にタイミングベ
ルト６を取り付ける際、タイミングベルト６はエンドレ
スであるため、ある程度前記タイミングベルト６に弛み
（Ｋ）を与えてやらなてと取り付けが困難となる。そし
て、図４（Ｂ）に示したように、前記弛み（Ｋ）は、上
記のベルトテンション調整機構によって、十分に取り除
かれ、且つ、最適なベルトテンション（Ｌ）が与えられ
るものでなければならない。ゆえに、タイミングベルト
６は、上記の条件を満たす弛み量を持つような長さであ
る。
５，７に取り付ける時の説明をするための図で、図４
（Ａ）に示したように、各プーリ５，７にタイミングベ
ルト６を取り付ける際、タイミングベルト６はエンドレ
スであるため、ある程度前記タイミングベルト６に弛み
（Ｋ）を与えてやらなてと取り付けが困難となる。そし
て、図４（Ｂ）に示したように、前記弛み（Ｋ）は、上
記のベルトテンション調整機構によって、十分に取り除
かれ、且つ、最適なベルトテンション（Ｌ）が与えられ
るものでなければならない。ゆえに、タイミングベルト
６は、上記の条件を満たす弛み量を持つような長さであ
る。
【００３１】（請求項１２，１３の発明）上記のベルト
テンション調整機構において、図２，図３では、テンシ
ョン調整用雄ねじ１１は、キャリッジ１の移動方向及び
タイミングベルト６の幅方向に対して直角となる方向に
取り付けられている。ここで、タイミングベルト６の、
ベルト押さえ部材１２とベルトクランプ部１ａとの間の
部分６ｂについて考える。この部分は、短く、しかも両
側からベルト６がしっかり押さえられているため、前記
部分のベルト６の長さの変化はほとんど無いと考えられ
る。したがって、図２，図３のテンション調整用雄ねじ
１１の方向（Ｈ方向）では、テンション調整用雄ねじ１
１のストロークに対してベルトの部分６ｂの長さの変化
を伴うため、調整しろが非常に小さくなってしまう。
テンション調整機構において、図２，図３では、テンシ
ョン調整用雄ねじ１１は、キャリッジ１の移動方向及び
タイミングベルト６の幅方向に対して直角となる方向に
取り付けられている。ここで、タイミングベルト６の、
ベルト押さえ部材１２とベルトクランプ部１ａとの間の
部分６ｂについて考える。この部分は、短く、しかも両
側からベルト６がしっかり押さえられているため、前記
部分のベルト６の長さの変化はほとんど無いと考えられ
る。したがって、図２，図３のテンション調整用雄ねじ
１１の方向（Ｈ方向）では、テンション調整用雄ねじ１
１のストロークに対してベルトの部分６ｂの長さの変化
を伴うため、調整しろが非常に小さくなってしまう。
【００３２】図５は、本発明の他の実施例を説明するた
めの図で、周知のように、テンション調整用雄ねじ１１
の頭の方向をベルトクランプ部１ｂの方向に傾けて取り
付けるようにしたものである。その取り付角度は、タイ
ミングベルト６のテンションが最適となる状態における
タイミングベルトの部分６ｂの傾きに対して、ほぼ直角
となる方向（Ｍ方向）である。この場合、テンション調
整用雄ねじ１１のストロークに対するベルトの部分６ｂ
の長さの変化は小さくなる。したがって、前記ストロー
クを大きくとれるため、大きいレンジでタイミングベル
ト６のテンション調整が可能となる。
めの図で、周知のように、テンション調整用雄ねじ１１
の頭の方向をベルトクランプ部１ｂの方向に傾けて取り
付けるようにしたものである。その取り付角度は、タイ
ミングベルト６のテンションが最適となる状態における
タイミングベルトの部分６ｂの傾きに対して、ほぼ直角
となる方向（Ｍ方向）である。この場合、テンション調
整用雄ねじ１１のストロークに対するベルトの部分６ｂ
の長さの変化は小さくなる。したがって、前記ストロー
クを大きくとれるため、大きいレンジでタイミングベル
ト６のテンション調整が可能となる。
【００３３】なお、以上には、インクジェットプリンタ
の場合について説明したが、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、一般的なシリアルプリンタについ
ても同様の構成であり、同様の効果が得られる。
の場合について説明したが、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、一般的なシリアルプリンタについ
ても同様の構成であり、同様の効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】請求項１に対応する効果：ベルト或いは
ワイヤーの取り付けテンションの調整をベルト或いはワ
イヤーのキャリッジに取り付けられた部分で行っている
ので、アイドラプーリにはテンション調整機構が必要な
くなり、したがつて、アイドラプーリのシャフトを固定
することが可能となるため、アイドラプーリの取り付け
法が簡単なものとなる。
ワイヤーの取り付けテンションの調整をベルト或いはワ
イヤーのキャリッジに取り付けられた部分で行っている
ので、アイドラプーリにはテンション調整機構が必要な
くなり、したがつて、アイドラプーリのシャフトを固定
することが可能となるため、アイドラプーリの取り付け
法が簡単なものとなる。
【００３５】請求項２に対応する効果：ベルト或いはワ
イヤーをエンドレスとすることにより、ベルト或いはワ
イヤーを容易にキャリッジにクランプすることが可能と
なる。
イヤーをエンドレスとすることにより、ベルト或いはワ
イヤーを容易にキャリッジにクランプすることが可能と
なる。
【００３６】請求項３に対応する効果：請求項２に記載
のエンドレスベルトのキャリッジにクランブされている
２箇所の部分の間の部分をたわませ、そのたわみ量を調
節することによって、ベルト或いはワイヤーのテンショ
ンを調整する機構を有しているので、簡単な構成でベル
ト或いはワイヤーのテンションの調整を行うことが可能
となる。
のエンドレスベルトのキャリッジにクランブされている
２箇所の部分の間の部分をたわませ、そのたわみ量を調
節することによって、ベルト或いはワイヤーのテンショ
ンを調整する機構を有しているので、簡単な構成でベル
ト或いはワイヤーのテンションの調整を行うことが可能
となる。
【００３７】請求項４に対応する効果：請求項３に記載
の構成において、キャリッジのベルト或いはワイヤーを
支持する２箇所の部分において、２箇所の支持部の互い
に対向する側であって、ベルト或いはワイヤーがテンシ
ョン調整でたわむ側の、それぞれの角部に少なくともＲ
２以上の丸みを持たせているので、請求項３に記載の構
成で、テンションを与えたとき、ベルト或いはワイヤー
にかかる負荷を１点に集中させないようにすることが可
能になり、ゆえに、ベルト或いはワイヤーに傷が付くの
を防ぎ、寿命を縮めないようにすることが可能となる。
の構成において、キャリッジのベルト或いはワイヤーを
支持する２箇所の部分において、２箇所の支持部の互い
に対向する側であって、ベルト或いはワイヤーがテンシ
ョン調整でたわむ側の、それぞれの角部に少なくともＲ
２以上の丸みを持たせているので、請求項３に記載の構
成で、テンションを与えたとき、ベルト或いはワイヤー
にかかる負荷を１点に集中させないようにすることが可
能になり、ゆえに、ベルト或いはワイヤーに傷が付くの
を防ぎ、寿命を縮めないようにすることが可能となる。
【００３８】請求項５に対応する効果：請求項３におい
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を用いることにより、テンション調整用雄ね
じを回すだけでベルト或いはワイヤーのテンションの調
整が可能となり、テンション調整が容易となる。さら
に、ベルト或いはワイヤーを押さえるための部材は、最
低でもベルト或いはワイヤーの幅方向に、ベルト或いは
ワイヤーの幅以上の大きさを持っているため、ベルト或
いはワイヤーの押さえを安定にすることが可能となる。
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を用いることにより、テンション調整用雄ね
じを回すだけでベルト或いはワイヤーのテンションの調
整が可能となり、テンション調整が容易となる。さら
に、ベルト或いはワイヤーを押さえるための部材は、最
低でもベルト或いはワイヤーの幅方向に、ベルト或いは
ワイヤーの幅以上の大きさを持っているため、ベルト或
いはワイヤーの押さえを安定にすることが可能となる。
【００３９】請求項６に対応する効果：請求項３におい
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を備え、テンション調整用雄ねじの頭と、テ
ンション調整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材
（すなわちベルトクランプ部材）との間に、弾性部材を
挟むことにより、テンション調整用雄ねじにゴム部材の
弾性力がかかっている限り、簡易的な雄ねじのロックが
可能となり、したがって、ある一定の範囲でベルト或い
はワイヤーのテンションの調整を行っても容易にテンシ
ョン調整用雄ねじのロックが可能となる。
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を備え、テンション調整用雄ねじの頭と、テ
ンション調整用雄ねじに対応する雌ねじを持った部材
（すなわちベルトクランプ部材）との間に、弾性部材を
挟むことにより、テンション調整用雄ねじにゴム部材の
弾性力がかかっている限り、簡易的な雄ねじのロックが
可能となり、したがって、ある一定の範囲でベルト或い
はワイヤーのテンションの調整を行っても容易にテンシ
ョン調整用雄ねじのロックが可能となる。
【００４０】請求項７に対応する効果：請求項３におい
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を備え、ベルトクランプ部材のテンション調
整用雄ねじの頭の外側に位置する部分に複数の等間隔の
ピッチの目盛が刻まれており、また、テンション調整用
雄ねじにマイナスドライバー用の穴を設けることによっ
て、マイナスドライバー用の穴を目盛の指標として用い
ることにより、ベルト或いはワイヤーのテンションと目
盛位置との対応関係を、容易な手段で得ることが可能に
なる。
て、ベルト或いはワイヤーをたわませる手段として、テ
ンション調整用雄ねじとベルト或いはワイヤー押さえる
ための部材を備え、ベルトクランプ部材のテンション調
整用雄ねじの頭の外側に位置する部分に複数の等間隔の
ピッチの目盛が刻まれており、また、テンション調整用
雄ねじにマイナスドライバー用の穴を設けることによっ
て、マイナスドライバー用の穴を目盛の指標として用い
ることにより、ベルト或いはワイヤーのテンションと目
盛位置との対応関係を、容易な手段で得ることが可能に
なる。
【００４１】請求項８に対応する効果：請求項３におい
て、キャリッジのベルト或いはワイヤーを支持する２箇
所の部分において、片方では、ベルト或いはワイヤーを
キャリッジに固定かることによって、ベルト或いはワイ
ヤーとキャリッジとのクランプをしっかりさせることが
可能となり、他方では、キャリッジに対して、ベルト或
いはワイヤーの動作方向にスライド可能とし、幅方向及
び動作方向と幅方向に直行する方向（ベルト面に直角な
方向）の位置を０．５ｍｍ程度の遊びを持たせて規定す
ることにより、円滑なベルト或いはワイヤーのテンショ
ンの調整が可能となる。
て、キャリッジのベルト或いはワイヤーを支持する２箇
所の部分において、片方では、ベルト或いはワイヤーを
キャリッジに固定かることによって、ベルト或いはワイ
ヤーとキャリッジとのクランプをしっかりさせることが
可能となり、他方では、キャリッジに対して、ベルト或
いはワイヤーの動作方向にスライド可能とし、幅方向及
び動作方向と幅方向に直行する方向（ベルト面に直角な
方向）の位置を０．５ｍｍ程度の遊びを持たせて規定す
ることにより、円滑なベルト或いはワイヤーのテンショ
ンの調整が可能となる。
【００４２】請求項９に対応する効果：請求項８におい
て、キャリッジのベルト或いはワイヤーを支持する２箇
所の部分のうち、キャリッジとベルト或はワイヤーを固
定する側、片方向印字の際にキャリッジが移動する側と
することにより、片方向印写時において駆動力がかかる
側が、キャリッジとベルト或いはワイヤーが固定さけて
いる側となり、ゆえに、繰り返し負荷がかかってもキャ
リッジとベルト或いはワイヤーのズレが生じないため
に、キャリッジ動作の再現性に優れ、したがって、良好
な画像を得ることが可能となる。
て、キャリッジのベルト或いはワイヤーを支持する２箇
所の部分のうち、キャリッジとベルト或はワイヤーを固
定する側、片方向印字の際にキャリッジが移動する側と
することにより、片方向印写時において駆動力がかかる
側が、キャリッジとベルト或いはワイヤーが固定さけて
いる側となり、ゆえに、繰り返し負荷がかかってもキャ
リッジとベルト或いはワイヤーのズレが生じないため
に、キャリッジ動作の再現性に優れ、したがって、良好
な画像を得ることが可能となる。
【００４３】請求項１０に対応する効果：請求項１にお
いて、モータの回転軸心及びアイドラプーリの回転軸心
を非可動性とすることにより、モータ及びアイドラプー
リに取り付けが容易となり、且つ、モータより駆動力が
伝達さけて、ベルト或いはワイヤーのテンションに変動
が生じても、モータの回転軸心及びアイドラプーリの回
転軸心が（特開平４−１１０１７４号公報と比較して）
変位せず、ゆえに良好な画像を得ることが可能となる。
いて、モータの回転軸心及びアイドラプーリの回転軸心
を非可動性とすることにより、モータ及びアイドラプー
リに取り付けが容易となり、且つ、モータより駆動力が
伝達さけて、ベルト或いはワイヤーのテンションに変動
が生じても、モータの回転軸心及びアイドラプーリの回
転軸心が（特開平４−１１０１７４号公報と比較して）
変位せず、ゆえに良好な画像を得ることが可能となる。
【００４４】請求項１１に対応する効果：請求項１０に
おいて、ベルト或いはワイヤーは、キャリッジに取り付
けずにモータプーリ及びアイドラプーリに取り付けたと
きに弛みをもっており、その弛み量は、モータプーリ及
びアイドラプーリが既に取り付けられてある状態におい
て容易にベルト或いはワイヤーの取り付けが可能であ
り、且つ、請求項３のベルトテンション調整機構におい
て充分取り除かれ、しかも、適切なベルトテンションを
与えることが可能な量であるものとすることにより、ベ
ルト或いはワイヤーを容易に駆動プーリ及びアイドラプ
ーリに取り付けることが可能となり、且つ、請求項３の
ベルト或いはワイヤーのテンション調整機構を有効なも
のとすることが可能となる。
おいて、ベルト或いはワイヤーは、キャリッジに取り付
けずにモータプーリ及びアイドラプーリに取り付けたと
きに弛みをもっており、その弛み量は、モータプーリ及
びアイドラプーリが既に取り付けられてある状態におい
て容易にベルト或いはワイヤーの取り付けが可能であ
り、且つ、請求項３のベルトテンション調整機構におい
て充分取り除かれ、しかも、適切なベルトテンションを
与えることが可能な量であるものとすることにより、ベ
ルト或いはワイヤーを容易に駆動プーリ及びアイドラプ
ーリに取り付けることが可能となり、且つ、請求項３の
ベルト或いはワイヤーのテンション調整機構を有効なも
のとすることが可能となる。
【００４５】請求項１２に対応する効果：請求項１乃至
９において、ベルト或いはワイヤーとしてタイミングベ
ルトを用いるものであって、テンション調整用雄ねじの
頭を、キャリッジのタイミングベルトを支持する２箇所
の部分しうち、タイミングベルトがスライド可能に取り
付けてある側に、傾けて取り付けることによって、タイ
ミングベルトのテンション調整を大きいレンジで行うこ
とが可能となる。
９において、ベルト或いはワイヤーとしてタイミングベ
ルトを用いるものであって、テンション調整用雄ねじの
頭を、キャリッジのタイミングベルトを支持する２箇所
の部分しうち、タイミングベルトがスライド可能に取り
付けてある側に、傾けて取り付けることによって、タイ
ミングベルトのテンション調整を大きいレンジで行うこ
とが可能となる。
【００４６】請求項１３に対応する効果：請求項１２に
おいて、傾けて取り付けられたテンション調整用雄ねじ
の頭の傾きを、タイミングベルトのテンションが最適と
なるときの、タイミングベルトのベルト押さえ部材との
噛み合い部における、タイミングベルトの面に対して、
ほぼ直角の方向となるようにすることによってタイミン
グベルトのテンション調整のレンジを、請求項１２にお
いて最大とすることが可能となる。
おいて、傾けて取り付けられたテンション調整用雄ねじ
の頭の傾きを、タイミングベルトのテンションが最適と
なるときの、タイミングベルトのベルト押さえ部材との
噛み合い部における、タイミングベルトの面に対して、
ほぼ直角の方向となるようにすることによってタイミン
グベルトのテンション調整のレンジを、請求項１２にお
いて最大とすることが可能となる。
【図１】 本発明が適用されるインクジェットプリンタ
システムの一例を示す概略構成図である。
システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】 本発明によるインクジェットプリンタシステ
ムの組立（分解）斜視図である。
ムの組立（分解）斜視図である。
【図３】 本発明によるインクジェットプリンタシステ
ムの要部構成図をである。
ムの要部構成図をである。
【図４】 タイミングベルトを各プーリに取り付ける時
の説明をするための図である。
の説明をするための図である。
【図５】 本発明の他の実施例を説明するための要部断
面図である。
面図である。
【図６】 ヘッドを搭載したキャリッジを案内機構に沿
つて移動させながら印写を行うシリアルプリンタの動作
説明をするための図である。
つて移動させながら印写を行うシリアルプリンタの動作
説明をするための図である。
【図７】 従来のシリアルプリンタの要部の一例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図８】 従来のシリアルプリンタの動作の一例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
１…キャリッジ、２…ガイド軸、３…ガイド板、４…モ
ータ、５…駆動タイミングプーリ、６…タイミングベル
ト、７…アイドラプーリ、８…記録ヘッド、９…記録用
紙、１０…ベルトクランプ部材、１１…テンション調整
用雄ねじ、１２…ベルト押さえ部材、１３…ゴム部材。
ータ、５…駆動タイミングプーリ、６…タイミングベル
ト、７…アイドラプーリ、８…記録ヘッド、９…記録用
紙、１０…ベルトクランプ部材、１１…テンション調整
用雄ねじ、１２…ベルト押さえ部材、１３…ゴム部材。
Claims (13)
- 【請求項１】 印写を行うための記録ヘッドを単数或い
は複数個搭載したキャリッジと、該キャリッジを主走査
方向に移動させるための案内機構と、駆動力源としての
モータと、駆動力伝達手段として前記モータに取り付け
られた駆動プーリ、前記キャリッジの一部に取り付けら
れているベルト或いはワイヤー及びアイドラプーリを有
し、前記記録ヘッドよりインク滴を噴射して記録を行う
シリアルプリンタシステムにおいて、前記ベルト或いは
ワイヤーの取り付けテンションの調整を、前記ベルト或
いはワイヤーの前記キャリッジに取り付られた部分で行
う手段を有することを特徴とするシリアルプリンタシス
テム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシリアルプリンタシス
テムにおいて、前記ベルト或いはワイヤーはエンドレス
であることを特徴とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記キャリッ
ジの前記ベルト或いはワイヤーを支持する部分を２箇所
とし、該支持部の間の部分の前記ベルト或いはワイヤー
のたわみ量を調節することによって、前記ベルト或いは
ワイヤーの取り付けテンションの調整を行うことを特徴
とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項４】 請求項３において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーを支持する２箇所の部分におい
て、該２箇所の支持部の互いに対向する側であって、前
記ベルト或いはワイヤーがテンション調整によってたわ
む側の、それぞれの角部に丸みをもたせたことを特徴と
するシリアルプリンタシステム。 - 【請求項５】 請求項３において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーのたわみ量の調整を行うための
部材として、テンション調整用雄ねじ、及び、前記ベル
ト或いはワイヤーを押さえるための前記ベルト或いはワ
イヤーの幅方向に前記ベルト或いはワイヤーの幅以上の
大きさの押さえ部を持った部材を有することを特徴とす
るシリアルプリンタシステム。 - 【請求項６】 請求項３において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーを支持する２箇所の部分の間の
前記ベルト或いはワイヤーのたわみ量の調整を行うため
の部材として、テンション調整用雄ねじ及び前記ベルト
或いはワイヤーを押さえるための部材を有するシリアル
プリンタシステムにおいて、前記テンション調整用雄ね
じの頭と、前記テンション調整用雄ねじに対応する雌ね
じを持った部材との間に弾性部材を有することを特徴と
するシリアルプリンタシステム。 - 【請求項７】 請求項３において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーを支持する２箇所の部分の間の
前記ベルト或いはワイヤーのたわみ量の調整を行うため
の部材として、テンション調整用雄ねじ及び前記ベルト
或いはワイヤーを押さえるための部材を有するシリアル
プリンタシステムにおいて、前記テンション調整用雄ね
じは、マイナスドライバーを用いて回されるための穴を
有し、前記テンション調整用雄ねじに対応する雌ねじを
持った部材の、前記テンション調整用雄ねじの頭が来る
部分の外側に複数の等間隔のピッチの目盛を有し、前記
テンション調整用雄ねじのマイナスドライバーを用いて
回されるための穴を、前記目盛の指標として用いること
を特徴とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項８】 請求項３において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーを支持する２箇所の部分におい
て、片方では、前記ベルト或いはワイヤーを前記キャリ
ッジに固定し、他方では、前記キャリッジに対して、前
記ベルト或いはワイヤーの動作方向にスライド可能と
し、幅方向及び動作方向と幅方向に直交する方向（ベル
ト面に直角な方向）の位置を、僅かな遊びを持たせて規
定することを特徴とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項９】 請求項８において、前記キャリッジの前
記ベルト或いはワイヤーを支持する２箇所の部分のう
ち、前記キャリッジと前記ベルト或いはワイヤーを固定
する側を、片方向印字の際に、前記キャリッジが移動す
る側とすることを特徴とするシリアルプリンタシステ
ム。 - 【請求項１０】 請求項１に記載のシリアルプリンタシ
ステムにおいて、前記モータの回転軸心及びアイドラプ
ーリの回転軸心は、非可動性であることを特徴とするシ
リアルプリンタシステム。 - 【請求項１１】 請求項１０において、前記ベルト或い
はワイヤーを前記キャリッジに取り付けずに、前記モー
タプーリ及び前記アイドラプーリに取り付けたとき弛み
をもっており、その弛み量は、前記モータプーリ及びア
イドラプーリが既に取り付けられてある状態において容
易に前記ベルト或ワイヤーの取り付けが可能であり、且
つ、ベルトテンション調整機構において充分適切なベル
トテンションを与えることが可能な量であることを特徴
とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項１２】 請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記ベルト或いはワイヤーとしてタイミングベルトを用
いるものであって、前記テンション調整用雄ねじの頭
を、前記キャリッジの前記タイミングベルトを支持する
２箇所の部分のうち、前記タイミングベルトがスライド
可能に取り付けてある側に、傾けて取り付けることを特
徴とするシリアルプリンタシステム。 - 【請求項１３】 請求項１２において、傾けて取り付け
られた前記テンション調整用雄ねじの頭の傾きを、前記
タイミングベルトのテンションが最適となるときの、前
記タイミングベルトの前記ベルト押さえ部材との噛み合
い部における、前記タイミングベルトの面に対して、ほ
ぼ直角の方向となるようにしたことを特徴とするシリア
ルプリンタシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6711496A JPH09234926A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | シリアルプリンタシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6711496A JPH09234926A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | シリアルプリンタシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234926A true JPH09234926A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13335558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6711496A Pending JPH09234926A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | シリアルプリンタシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234926A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0962327A2 (en) * | 1998-06-03 | 1999-12-08 | Hewlett-Packard Company | Carriage system with variable belt tension |
| US7220198B2 (en) * | 2002-10-08 | 2007-05-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric actuator |
| US7837401B2 (en) | 2006-02-27 | 2010-11-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2018013493A (ja) * | 2012-03-29 | 2018-01-25 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | ロボット移送機構における適正配列を確立及び／又は維持するシステム及び方法 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP6711496A patent/JPH09234926A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0962327A2 (en) * | 1998-06-03 | 1999-12-08 | Hewlett-Packard Company | Carriage system with variable belt tension |
| EP0962327A3 (en) * | 1998-06-03 | 2000-02-23 | Hewlett-Packard Company | Carriage system with variable belt tension |
| US7220198B2 (en) * | 2002-10-08 | 2007-05-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric actuator |
| US7837401B2 (en) | 2006-02-27 | 2010-11-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2018013493A (ja) * | 2012-03-29 | 2018-01-25 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | ロボット移送機構における適正配列を確立及び／又は維持するシステム及び方法 |
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