JPH09233883A - ブラシレスモータ制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータ制御回路Info
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- JPH09233883A JPH09233883A JP8058592A JP5859296A JPH09233883A JP H09233883 A JPH09233883 A JP H09233883A JP 8058592 A JP8058592 A JP 8058592A JP 5859296 A JP5859296 A JP 5859296A JP H09233883 A JPH09233883 A JP H09233883A
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- Japan
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- brushless motor
- microcomputer
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- current
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータに電流が流れないようなモ
ードのサブマイコンの制御不良を検知してリセットし、
信頼性を向上させたブラシレスモータ制御回路を提供す
る。 【解決手段】 ブラシレスモータ１に電力を供給する直
流電源２の出力電流値が所定レベル以下であることを検
知する低電流検知回路７を設け、ブラシレスモータ１が
回転中であるにもかかわらす直流電源２の電流値が前記
所定レベル以下であるとき、全体の動作を制御するメイ
ンマイコン５は、サブマイコン４をリセットする。前記
所定レベルは、通常の運転時における最低電流値よりも
低いレベルに設定することは言うまでもない。なお、直
流電源２の出力経路に抵抗を挿入して設け、メインマイ
コン５がその両端電圧から、過電流と低電流とを検知す
る手段、また空気調和機の圧縮機の駆動源であるインバ
ータの過電流から、送風ファン回転用に用いたブラシレ
スモータに電流が流れないようなモードのサブマイコン
の制御不良を検知する。
ードのサブマイコンの制御不良を検知してリセットし、
信頼性を向上させたブラシレスモータ制御回路を提供す
る。 【解決手段】 ブラシレスモータ１に電力を供給する直
流電源２の出力電流値が所定レベル以下であることを検
知する低電流検知回路７を設け、ブラシレスモータ１が
回転中であるにもかかわらす直流電源２の電流値が前記
所定レベル以下であるとき、全体の動作を制御するメイ
ンマイコン５は、サブマイコン４をリセットする。前記
所定レベルは、通常の運転時における最低電流値よりも
低いレベルに設定することは言うまでもない。なお、直
流電源２の出力経路に抵抗を挿入して設け、メインマイ
コン５がその両端電圧から、過電流と低電流とを検知す
る手段、また空気調和機の圧縮機の駆動源であるインバ
ータの過電流から、送風ファン回転用に用いたブラシレ
スモータに電流が流れないようなモードのサブマイコン
の制御不良を検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
制御回路において、前記ブラシレスモータに電流が流れ
ないようなモードの制御不良時の処置に関する。
制御回路において、前記ブラシレスモータに電流が流れ
ないようなモードの制御不良時の処置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブラシレスモータが種々の分野で
活用され、その動作を制御する制御回路の信頼性が要求
される。
活用され、その動作を制御する制御回路の信頼性が要求
される。
【０００３】以下、従来のブラシレスモータ制御回路に
ついて図面を参照しながら説明する。図５は従来のブラ
シレスモータ制御回路の構成を示すブロック図である。
図に示したように、従来のブラシレスモータ制御回路
は、ブラシレスモータ１用の直流電源２と、ブリッジ接
続された複数のトランジスタから構成され、直流電源２
からの電流をブラシレスモータ１の各層に切り換えるト
ランジスタ部３と、トランジスタ部３におけるトランジ
スタを個別に制御するブラシレスモータ制御用のサブマ
イクロコンピュータ（以下、サブマイコンと称す）４
と、直流電源２への出力指示とサブマイコン４へのモー
タ駆動指示とサブマイコン４のリセットとを行うメイン
マイクロコンピュータ（以下、メインマイコンと称す）
５と、直流電源２の出力電流が所定レベル以上であるこ
とを検知する過電流検知回路６から構成される。
ついて図面を参照しながら説明する。図５は従来のブラ
シレスモータ制御回路の構成を示すブロック図である。
図に示したように、従来のブラシレスモータ制御回路
は、ブラシレスモータ１用の直流電源２と、ブリッジ接
続された複数のトランジスタから構成され、直流電源２
からの電流をブラシレスモータ１の各層に切り換えるト
ランジスタ部３と、トランジスタ部３におけるトランジ
スタを個別に制御するブラシレスモータ制御用のサブマ
イクロコンピュータ（以下、サブマイコンと称す）４
と、直流電源２への出力指示とサブマイコン４へのモー
タ駆動指示とサブマイコン４のリセットとを行うメイン
マイクロコンピュータ（以下、メインマイコンと称す）
５と、直流電源２の出力電流が所定レベル以上であるこ
とを検知する過電流検知回路６から構成される。
【０００４】メインマイコン５は、過電流検知回路６の
出力により直流電源２の出力を停止させ、かつサブマイ
コン４にモータ駆動停止を指示し、その後サブマイコン
４にリセットをかける機能を備えている。また、メイン
マイコン５はブラシレスモータ１の物理的ロックや負荷
の増大による過電流を過電流検知回路６の出力により検
知し、ブラシレスモータ１の駆動を停止させるとともに
直流電源２の出力を停止させることにより、トランジス
タ部３および直流電源２の故障を防ぐとともに、直流電
源２の過電流はサブマイコン４がノイズなどの外乱で暴
走した結果によりトランジスタ部３の制御が正常に行わ
れなくなったために引き起こされている可能性もあるの
で、サブマイコン４にリセットをかける。
出力により直流電源２の出力を停止させ、かつサブマイ
コン４にモータ駆動停止を指示し、その後サブマイコン
４にリセットをかける機能を備えている。また、メイン
マイコン５はブラシレスモータ１の物理的ロックや負荷
の増大による過電流を過電流検知回路６の出力により検
知し、ブラシレスモータ１の駆動を停止させるとともに
直流電源２の出力を停止させることにより、トランジス
タ部３および直流電源２の故障を防ぐとともに、直流電
源２の過電流はサブマイコン４がノイズなどの外乱で暴
走した結果によりトランジスタ部３の制御が正常に行わ
れなくなったために引き起こされている可能性もあるの
で、サブマイコン４にリセットをかける。
【０００５】このように、直流電源２およびトランジス
タ部３を保護するために、過電流を検知して直流電源２
の出力とブラシレスモータ１とを駆動停止させるという
ブラシレスモータ１の制御に本来必要な動作に、サブマ
イコン４をリセットするという動作を重ねることによ
り、サブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４に
リセットをかけることができ、制御回路の信頼性を高め
ることが可能である。上記の手段は、例えば特開昭６２
−２８８９４８号公報に開示されている。
タ部３を保護するために、過電流を検知して直流電源２
の出力とブラシレスモータ１とを駆動停止させるという
ブラシレスモータ１の制御に本来必要な動作に、サブマ
イコン４をリセットするという動作を重ねることによ
り、サブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４に
リセットをかけることができ、制御回路の信頼性を高め
ることが可能である。上記の手段は、例えば特開昭６２
−２８８９４８号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、サブマイコン４の暴走モードが直流電源２から過
電流が流れるような場合に限られているため、例えばト
ランジスタ部３内のトランジスタがすべてオフの状態で
固定されてしまうようなサブマイコン４の暴走モード
は、直流電源２から電流がまったく流れないので検知が
不可能である。そのために、サブマイコン４が暴走した
ままの状態が持続されるという問題を有していた。
では、サブマイコン４の暴走モードが直流電源２から過
電流が流れるような場合に限られているため、例えばト
ランジスタ部３内のトランジスタがすべてオフの状態で
固定されてしまうようなサブマイコン４の暴走モード
は、直流電源２から電流がまったく流れないので検知が
不可能である。そのために、サブマイコン４が暴走した
ままの状態が持続されるという問題を有していた。
【０００７】本発明は上記の課題を解決するもので、サ
ブマイコン４の暴走モードのうち、直流電源２からの電
流が流れないモードを検知し、メインマイコン５により
サブマイコン４にリセットをかけることにより、信頼性
をさらに上げたブラシレスモータ制御回路を提供するこ
とを目的とする。
ブマイコン４の暴走モードのうち、直流電源２からの電
流が流れないモードを検知し、メインマイコン５により
サブマイコン４にリセットをかけることにより、信頼性
をさらに上げたブラシレスモータ制御回路を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、請求項１に係わる本発明は、直流電源か
らの電流が所定値以下であることを検知する低電流検知
回路を設け、メインマイコンは、ブラシレスモータを駆
動中であるにもかかわらず低電流を検知した場合にサブ
マイコンをリセットするようにしたブラシレスモータ制
御回路である。
成するために、請求項１に係わる本発明は、直流電源か
らの電流が所定値以下であることを検知する低電流検知
回路を設け、メインマイコンは、ブラシレスモータを駆
動中であるにもかかわらず低電流を検知した場合にサブ
マイコンをリセットするようにしたブラシレスモータ制
御回路である。
【０００９】これにより、直流電源からの電流が流れな
いようなサブマイコンの暴走が発生したとき、サブマイ
コンをリセットして装置の信頼性を向上させることがで
きる。
いようなサブマイコンの暴走が発生したとき、サブマイ
コンをリセットして装置の信頼性を向上させることがで
きる。
【００１０】請求項２に係わる本発明は、直流電源とブ
ラシレスモータを駆動するトランジスタとの電流経路に
抵抗を挿入して設け、メインマイコンは、前記抵抗の両
端に発生する電圧により過電流と過小電流とを検知し、
電流が第１の所定値以上の過電流である場合、および第
２の所定値以下である低電流の場合に、サブマイコンを
リセットするようにしたブラシレスモータ制御回路であ
る。
ラシレスモータを駆動するトランジスタとの電流経路に
抵抗を挿入して設け、メインマイコンは、前記抵抗の両
端に発生する電圧により過電流と過小電流とを検知し、
電流が第１の所定値以上の過電流である場合、および第
２の所定値以下である低電流の場合に、サブマイコンを
リセットするようにしたブラシレスモータ制御回路であ
る。
【００１１】これにより、直流電源からの電流が流れな
いようなサブマイコンの暴走が発生したとき、サブマイ
コンをリセットして装置の信頼性を向上させるととも
に、抵抗により過電流検知回路と低電流検知回路とを実
現でき、より少ない部品点数で信頼性の高いブラシレス
モータ制御回路を構成できる。
いようなサブマイコンの暴走が発生したとき、サブマイ
コンをリセットして装置の信頼性を向上させるととも
に、抵抗により過電流検知回路と低電流検知回路とを実
現でき、より少ない部品点数で信頼性の高いブラシレス
モータ制御回路を構成できる。
【００１２】請求項３に係わる本発明は、セパレート型
空気調和機のインバータ室外機の送風ファンの駆動にブ
ラシレスモータを用いた場合、圧縮機の駆動源であるイ
ンバータ部の過電流を検知するインバータ過電流検知回
路を設け、メインマイコンは、インバータ部の過電流に
よりサブマイコンをリセットするようにしたブラシレス
モータ制御回路である。
空気調和機のインバータ室外機の送風ファンの駆動にブ
ラシレスモータを用いた場合、圧縮機の駆動源であるイ
ンバータ部の過電流を検知するインバータ過電流検知回
路を設け、メインマイコンは、インバータ部の過電流に
よりサブマイコンをリセットするようにしたブラシレス
モータ制御回路である。
【００１３】これにより、送風ファンの駆動用ブラシレ
スモータに直流電源から電流が流れないようなサブマイ
コンの暴走をインバータ過電流により検知してサブマイ
コンをリセットすることにより、ブラシレスモータ制御
回路の信頼性を向上させるとともに、格別の低電流検知
回路が不要である。
スモータに直流電源から電流が流れないようなサブマイ
コンの暴走をインバータ過電流により検知してサブマイ
コンをリセットすることにより、ブラシレスモータ制御
回路の信頼性を向上させるとともに、格別の低電流検知
回路が不要である。
【００１４】請求項４に係わる本発明は、セパレート型
空気調和機のインバータ室外機の送風ファンの駆動にブ
ラシレスモータを用いた場合、室外熱交換器の温度を検
知する温度センサを設け、メインマイコンは室外熱交換
器の温度が冷房時には第１の所定温度より高いとき、ま
た暖房運転時には第２の所定温度より低いときに、サブ
マイコンをリセットするようにしたブラシレスモータ制
御回路である。
空気調和機のインバータ室外機の送風ファンの駆動にブ
ラシレスモータを用いた場合、室外熱交換器の温度を検
知する温度センサを設け、メインマイコンは室外熱交換
器の温度が冷房時には第１の所定温度より高いとき、ま
た暖房運転時には第２の所定温度より低いときに、サブ
マイコンをリセットするようにしたブラシレスモータ制
御回路である。
【００１５】これにより、送風ファンの駆動用のブラシ
レスモータに直流電源から電流が流れないようなサブマ
イコンの暴走を室外熱交換器の温度により検知してサブ
マイコンをリセットすることにより、ブラシレスモータ
制御回路の信頼性を向上させることができる。
レスモータに直流電源から電流が流れないようなサブマ
イコンの暴走を室外熱交換器の温度により検知してサブ
マイコンをリセットすることにより、ブラシレスモータ
制御回路の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】低電流検知回路は、例えば直流電
源出力経路に挿入した抵抗の両端電圧を直流電圧の抵抗
分割電圧とコンパレータで比較するなどの手段で実現で
きる。
源出力経路に挿入した抵抗の両端電圧を直流電圧の抵抗
分割電圧とコンパレータで比較するなどの手段で実現で
きる。
【００１７】以下、実施例について説明する。
【００１８】
（実施例１）以下、本発明のブラシレスモータ制御回路
の実施例１について図面を参照しながら説明する。図１
は本実施例の構成を示す回路図である。なお、図５に示
した従来例と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細
な説明を省略する。図において、低電流検知回路７は直
流電源２からの電流が所定レベル以下であることを検知
するように構成され、その出力はメインマイコン５に入
力される。前記低電流の所定レベルは、通常考えられる
電流値の最低電流よりも低い値に設定される。メインマ
イコン５はブラシレスモータ１が駆動中であるにもかか
わらず前記低電流が検知されると、サブマイコン４にブ
ラシレスモータ１の駆動停止を指示したのちにサブマイ
コン４をリセットする。
の実施例１について図面を参照しながら説明する。図１
は本実施例の構成を示す回路図である。なお、図５に示
した従来例と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細
な説明を省略する。図において、低電流検知回路７は直
流電源２からの電流が所定レベル以下であることを検知
するように構成され、その出力はメインマイコン５に入
力される。前記低電流の所定レベルは、通常考えられる
電流値の最低電流よりも低い値に設定される。メインマ
イコン５はブラシレスモータ１が駆動中であるにもかか
わらず前記低電流が検知されると、サブマイコン４にブ
ラシレスモータ１の駆動停止を指示したのちにサブマイ
コン４をリセットする。
【００１９】以上のように本実施例によれば、低電流検
知回路７を設けて直流電源２からの電流が流れないよう
なサブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４にリ
セットをかけることにより、ブラシレスモータ制御回路
の信頼性を向上させることができる。
知回路７を設けて直流電源２からの電流が流れないよう
なサブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４にリ
セットをかけることにより、ブラシレスモータ制御回路
の信頼性を向上させることができる。
【００２０】（実施例２）以下、本発明のブラシレスモ
ータ制御回路の実施例２について図面を参照しながら説
明する。図２は本実施例の構成を示す回路図である。図
において、直流電源２とトランジスタ部３との電流経路
に設けた抵抗Ｒ１の両端に発生する電圧を、メインマイ
コン５のアナログポートに入力するように構成され、そ
の電圧値により過電流と過小電流とを判断できるように
している。メインマイコン５はブラシレスモータ１が駆
動中で、かつ電流が所定レベル以下であれば、サブマイ
コン４をリセットする機能を備えている。この低電流を
判定する所定レベルは、通常考えられる電流値の最低電
流よりも低い値に設定される。また一方、メインマイコ
ン５は電流が所定レベル以上の過電流であれば、直流電
源２に出力の停止とサブマイコン４にブラシレスモータ
１の駆動停止を指示したのちにサブマイコン４をリセッ
トする。この過電流を判定するレベルは直流電源２とト
ランジスタ部３とを保護できる値に設定する。
ータ制御回路の実施例２について図面を参照しながら説
明する。図２は本実施例の構成を示す回路図である。図
において、直流電源２とトランジスタ部３との電流経路
に設けた抵抗Ｒ１の両端に発生する電圧を、メインマイ
コン５のアナログポートに入力するように構成され、そ
の電圧値により過電流と過小電流とを判断できるように
している。メインマイコン５はブラシレスモータ１が駆
動中で、かつ電流が所定レベル以下であれば、サブマイ
コン４をリセットする機能を備えている。この低電流を
判定する所定レベルは、通常考えられる電流値の最低電
流よりも低い値に設定される。また一方、メインマイコ
ン５は電流が所定レベル以上の過電流であれば、直流電
源２に出力の停止とサブマイコン４にブラシレスモータ
１の駆動停止を指示したのちにサブマイコン４をリセッ
トする。この過電流を判定するレベルは直流電源２とト
ランジスタ部３とを保護できる値に設定する。
【００２１】以上のように本実施例によれば、直流電源
２からの電流が流れないようなサブマイコン４の暴走を
検知してサブマイコン４にリセットをかけることが可能
となり、信頼性が向上するとともに実施例１に比較して
少ない部品点数で信頼性の高いブラシレスモータ制御回
路を構成できる。
２からの電流が流れないようなサブマイコン４の暴走を
検知してサブマイコン４にリセットをかけることが可能
となり、信頼性が向上するとともに実施例１に比較して
少ない部品点数で信頼性の高いブラシレスモータ制御回
路を構成できる。
【００２２】なお、ブラシレスモータ１の回転数や直流
電源２の出力電圧をメインマイコン５に入力する回路を
追加すればブラシレスモータ１の駆動状態によって過電
流または低電流の検知レベルを変化させることができ、
より精度よくサブマイコン４の暴走を検知することも可
能となる。
電源２の出力電圧をメインマイコン５に入力する回路を
追加すればブラシレスモータ１の駆動状態によって過電
流または低電流の検知レベルを変化させることができ、
より精度よくサブマイコン４の暴走を検知することも可
能となる。
【００２３】（実施例３）以下、本発明のブラシレスモ
ータ制御回路の実施例３について図面を参照しながら説
明する。図３は本実施例の構成を示す回路図である。な
お、図１と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細な
説明を省略する。図において、送風ファン８を回転させ
るブラシレスモータ１を駆動させるサブマイコン４が直
流電源２からの電流が流れないようなモードで暴走する
と、ブラシレスモータ１が停止し室外熱交換器９への送
風が停止する。このとき、室外熱交換器９の熱交換能力
が低下するため、空気調和機が冷房運転時においては圧
縮機１０の吹き出し側の冷媒圧力が上昇して負荷が重く
なり、インバータ部１１に流れる電流が徐々に増加す
る。そのまま運転を継続すると最終的にインバータ部１
１に流れる電流がインバータ部１１用のインバータ過電
流検知回路１２の過電流検知レベルを超え、インバータ
過電流検知回路１２はインバータ部１１の過電流を出力
する。メインマイコン５はインバータ過電流検知回路１
２の過電流検知出力を受け、サブマイコン４にリセット
をかける。
ータ制御回路の実施例３について図面を参照しながら説
明する。図３は本実施例の構成を示す回路図である。な
お、図１と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細な
説明を省略する。図において、送風ファン８を回転させ
るブラシレスモータ１を駆動させるサブマイコン４が直
流電源２からの電流が流れないようなモードで暴走する
と、ブラシレスモータ１が停止し室外熱交換器９への送
風が停止する。このとき、室外熱交換器９の熱交換能力
が低下するため、空気調和機が冷房運転時においては圧
縮機１０の吹き出し側の冷媒圧力が上昇して負荷が重く
なり、インバータ部１１に流れる電流が徐々に増加す
る。そのまま運転を継続すると最終的にインバータ部１
１に流れる電流がインバータ部１１用のインバータ過電
流検知回路１２の過電流検知レベルを超え、インバータ
過電流検知回路１２はインバータ部１１の過電流を出力
する。メインマイコン５はインバータ過電流検知回路１
２の過電流検知出力を受け、サブマイコン４にリセット
をかける。
【００２４】以上のように本実施例によれば、セパレー
ト型空気調和機のインバータ室外機の送風ファン８に用
いられるブラシレスモータ１の制御回路では、インバー
タ部１１の過電流を検知するインバータ過電流検知回路
１２を設け、直流電源２からの電流が流れないようなサ
ブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４にリセッ
トをかけることにより、ブラシレスモータ制御回路の信
頼性を向上させることができる。また、ブラシレスモー
タ１の１つの相にのみ通電が固定され、直流電源２から
の電流がある程度は流れているようなサブマイコン４の
暴走モードでも送風ファン８が停止しているので、同様
にサブマイコン４の暴走を検知してサブマイコン４にリ
セットをかけることが可能である。さらに、インバータ
部１１を保護するために、すでに過電流検知回路を備え
ている場合には、本実施例のインバータ過電流検知回路
１２として共用することにより、メインマイコン５にイ
ンバータ部１１の過電流を検知したときサブマイコン４
をリセットするという機能を追加するだけでよく、回路
構成を簡単にできる可能性がある。
ト型空気調和機のインバータ室外機の送風ファン８に用
いられるブラシレスモータ１の制御回路では、インバー
タ部１１の過電流を検知するインバータ過電流検知回路
１２を設け、直流電源２からの電流が流れないようなサ
ブマイコン４の暴走を検知し、サブマイコン４にリセッ
トをかけることにより、ブラシレスモータ制御回路の信
頼性を向上させることができる。また、ブラシレスモー
タ１の１つの相にのみ通電が固定され、直流電源２から
の電流がある程度は流れているようなサブマイコン４の
暴走モードでも送風ファン８が停止しているので、同様
にサブマイコン４の暴走を検知してサブマイコン４にリ
セットをかけることが可能である。さらに、インバータ
部１１を保護するために、すでに過電流検知回路を備え
ている場合には、本実施例のインバータ過電流検知回路
１２として共用することにより、メインマイコン５にイ
ンバータ部１１の過電流を検知したときサブマイコン４
をリセットするという機能を追加するだけでよく、回路
構成を簡単にできる可能性がある。
【００２５】（実施例４）以下、本発明のブラシレスモ
ータ制御回路の実施例４について図面を参照しながら説
明する。図４は本実施例の構成を示す回路図である。な
お、図３と同じ構成要素には同一番号を付与して説明を
省略する。本実施例では、ブラシレスモータ１が空気調
和機の室外熱交換器９の送風ファン８を駆動している場
合において、圧縮機を駆動しているインバータ部の過電
流により、直流電源２から電流が流れない暴走モードに
対処している。図において、送風ファン８を回転させる
ブラシレスモータ１を駆動させるサブマイコン４が直流
電源２から電流が流れないようなモードで暴走すると、
ブラシレスモータ１はもはや回転できず、室外熱交換器
９への送風が停止する。このとき、室外熱交換器９の熱
交換能力が低下して、大気中に熱を放出している場合に
は室外熱交換器９の温度が上昇し、また室外熱交換器９
が大気中から熱を吸収している場合には室外熱交換器９
の温度が低下する。室外熱交換器９に設けた温度センサ
１３の出力により、メインマイコン５は室外熱交換器９
が、放熱していたのであればその温度がある所定レベル
以上のとき、また室外熱交換器９が吸熱していたのであ
ればその温度が他の所定レベル以下のとき、サブマイコ
ン４にリセットをかける。
ータ制御回路の実施例４について図面を参照しながら説
明する。図４は本実施例の構成を示す回路図である。な
お、図３と同じ構成要素には同一番号を付与して説明を
省略する。本実施例では、ブラシレスモータ１が空気調
和機の室外熱交換器９の送風ファン８を駆動している場
合において、圧縮機を駆動しているインバータ部の過電
流により、直流電源２から電流が流れない暴走モードに
対処している。図において、送風ファン８を回転させる
ブラシレスモータ１を駆動させるサブマイコン４が直流
電源２から電流が流れないようなモードで暴走すると、
ブラシレスモータ１はもはや回転できず、室外熱交換器
９への送風が停止する。このとき、室外熱交換器９の熱
交換能力が低下して、大気中に熱を放出している場合に
は室外熱交換器９の温度が上昇し、また室外熱交換器９
が大気中から熱を吸収している場合には室外熱交換器９
の温度が低下する。室外熱交換器９に設けた温度センサ
１３の出力により、メインマイコン５は室外熱交換器９
が、放熱していたのであればその温度がある所定レベル
以上のとき、また室外熱交換器９が吸熱していたのであ
ればその温度が他の所定レベル以下のとき、サブマイコ
ン４にリセットをかける。
【００２６】以上のように本実施例のブラシレスモータ
制御回路によれば、空気調和機の送風ファン８に用いら
れるブラシレスモータ１の制御回路では、圧縮機１０を
駆動するインバータ部１１の過電流を検知するインバー
タ過電流検知回路１２の過電流検知によりサブマイコン
４にリセットをかけることにより、ブラシレスモータ制
御回路の信頼性を向上させることができる。また、実施
例１に比較して低電流検知回路を別に設ける必要がな
い。また、実施例３と同様にブラシレスモータ１の１つ
の相にのみ通電が固定されてしまうようなサブマイコン
４の暴走も検知してリセットをかけることが可能であ
る。また、実施例３に比較して暖房時にも直流電源２か
ら電流が流れないサブマイコン４の暴走を検知すること
が可能である。
制御回路によれば、空気調和機の送風ファン８に用いら
れるブラシレスモータ１の制御回路では、圧縮機１０を
駆動するインバータ部１１の過電流を検知するインバー
タ過電流検知回路１２の過電流検知によりサブマイコン
４にリセットをかけることにより、ブラシレスモータ制
御回路の信頼性を向上させることができる。また、実施
例１に比較して低電流検知回路を別に設ける必要がな
い。また、実施例３と同様にブラシレスモータ１の１つ
の相にのみ通電が固定されてしまうようなサブマイコン
４の暴走も検知してリセットをかけることが可能であ
る。また、実施例３に比較して暖房時にも直流電源２か
ら電流が流れないサブマイコン４の暴走を検知すること
が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係わる本発明は、直流電源から流れる電流が所定値
以下であることを検知する低電流検知回路を設けて、ブ
ラシレスモータに電流が流れないようなモードのサブマ
イコンの暴走を検知してサブマイコンをリセットするこ
とにより、ブラシレスモータ制御回路の信頼性を向上さ
せることができる。
１に係わる本発明は、直流電源から流れる電流が所定値
以下であることを検知する低電流検知回路を設けて、ブ
ラシレスモータに電流が流れないようなモードのサブマ
イコンの暴走を検知してサブマイコンをリセットするこ
とにより、ブラシレスモータ制御回路の信頼性を向上さ
せることができる。
【００２８】請求項２に係わる本発明は、直流電源の出
力経路に抵抗を直列に挿入して設け、その両端電圧によ
り電流値を検知することにより、請求項１と同様の効果
を得ることができるとともに、過電流検知回路と低電流
検知回路とを前記抵抗で共通に実現でき、回路を簡素化
できる。
力経路に抵抗を直列に挿入して設け、その両端電圧によ
り電流値を検知することにより、請求項１と同様の効果
を得ることができるとともに、過電流検知回路と低電流
検知回路とを前記抵抗で共通に実現でき、回路を簡素化
できる。
【００２９】請求項３に係わる本発明は、空気調和機の
圧縮機の駆動源であるインバータ部の過電流を検知し
て、過電流に対してサブマイコンをリセットすることに
より、室外熱交換器に送風する送風ファンを回転させる
ブラシレスモータに電流が流れないようなモードのサブ
マイコンの暴走を検知して、サブマイコンをリセットす
ることにより、ブラシレスモータ制御回路の信頼性を向
上させることができる。なお、インバータ過電流検知回
路をすでに備えた空気調和機においては、それを流用す
ることができる。
圧縮機の駆動源であるインバータ部の過電流を検知し
て、過電流に対してサブマイコンをリセットすることに
より、室外熱交換器に送風する送風ファンを回転させる
ブラシレスモータに電流が流れないようなモードのサブ
マイコンの暴走を検知して、サブマイコンをリセットす
ることにより、ブラシレスモータ制御回路の信頼性を向
上させることができる。なお、インバータ過電流検知回
路をすでに備えた空気調和機においては、それを流用す
ることができる。
【００３０】請求項４に係わる本発明は、空気調和機の
室外熱交換器の温度を検知し、冷房運転時にはその温度
が所定温度よりも高いとき、また暖房運転時にはその温
度が所定温度よりも低いとき、ブラシレスモータに電流
が流れないようなモードのサブマイコンの暴走ありとし
て、サブマイコンをリセットすることにより、ブラシレ
スモータ制御回路の信頼性を向上させることができる。
室外熱交換器の温度を検知し、冷房運転時にはその温度
が所定温度よりも高いとき、また暖房運転時にはその温
度が所定温度よりも低いとき、ブラシレスモータに電流
が流れないようなモードのサブマイコンの暴走ありとし
て、サブマイコンをリセットすることにより、ブラシレ
スモータ制御回路の信頼性を向上させることができる。
【図１】請求項１に係わる本発明のブラシレスモータ制
御回路の一実施例の構成を示す回路図
御回路の一実施例の構成を示す回路図
【図２】請求項２に係わる本発明のブラシレスモータ制
御回路の一実施例の構成を示す回路図
御回路の一実施例の構成を示す回路図
【図３】請求項３に係わる本発明のブラシレスモータ制
御回路の一実施例の構成を示す回路図
御回路の一実施例の構成を示す回路図
【図４】請求項４に係わる本発明のブラシレスモータ制
御回路の一実施例の構成を示す回路図
御回路の一実施例の構成を示す回路図
【図５】従来のブラシレスモータ制御回路の構成を示す
回路図
回路図
１ ブラシレスモータ ２ 直流電源 ３ トランジスタ部 ４ サブマイコン（サブマイクロコンピュータ） ５ メインマイコン（メインマイクロコンピュータ） ６ 過電流検知回路 ７ 低電流検知回路 ８ 送風ファン ９ 室外熱交換器 １０ 圧縮機 １１ インバータ部 １２ インバータ過電流検知回路 １３ 温度センサ Ｒ１ 抵抗
Claims (4)
- 【請求項１】 ブラシレスモータ用の直流電源と、複数
のトランジスタで構成され、前記直流電源からの電流を
前記ブラシレスモータの各層に切り換えて駆動するトラ
ンジスタ部と、前記トランジスタ部を制御するサブマイ
クロコンピュータと、前記直流電源からの電流が第１の
所定レベル以上であることを検知する過電流検知回路
と、前記直流電源からの電流が第２の所定レベル以下で
あることを検知する低電流検知回路と、全体の動作を制
御するメインマイクロコンピュータとを備え、前記メイ
ンマイクロコンピュータは、前記直流電源からの電流が
前記第１の所定レベル以上であるとき、および前記第２
の所定レベル以下であるとき、前記サブマイクロコンピ
ュータをリセットするようにしたブラシレスモータ制御
回路。 - 【請求項２】 直流電源とトランジスタ部との電流経路
に抵抗を挿入して過電流検知回路および低電流検知回路
とし、前記メインマイクロコンピュータは、前記抵抗の
両端に発生する電圧により過電流と低電流とを検知し、
それぞれに対応してサブマイクロコンピュータをリセッ
トするようにした請求項１記載のブラシレスモータ制御
回路。 - 【請求項３】 空気調和機の室外熱交換器に送風する送
風ファンを駆動するブラシレスモータを制御するブラシ
レスモータ制御回路において、前記空気調和機の圧縮機
の駆動源であるインバータ部の過電流を検知するインバ
ータ過電流検知回路と、直流電源からの電流を前記ブラ
シレスモータの各層に切り換えて駆動するトランジスタ
部と、前記トランジスタ部を制御するサブマイクロコン
ピュータと、全体の動作を制御するメインマイクロコン
ピュータとを備え、前記メインマイクロコンピュータ
は、前記インバータ過電流検知回路により過電流を検知
したとき、前記サブマイクロコンピュータをリセットす
るようにしたブラシレスモータ制御回路。 - 【請求項４】 空気調和機の室外熱交換器に送風する送
風ファンを駆動するブラシレスモータを制御するブラシ
レスモータ制御回路において、前記室外熱交換器の温度
を検知する温度センサと、直流電源からの電流を前記ブ
ラシレスモータの各層に切り換えて駆動するトランジス
タ部と、前記トランジスタ部を制御するサブマイクロコ
ンピュータと、全体の動作を制御するメインマイクロコ
ンピュータとを備え、前記メインマイクロコンピュータ
は、前記室外熱交換器の温度が、冷房運転時において第
１の所定温度より高いとき、および暖房運転時において
第２の所定温度より低いとき、前記サブマイクロコンピ
ュータをリセットするようにしたブラシレスモータ制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058592A JPH09233883A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブラシレスモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058592A JPH09233883A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブラシレスモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233883A true JPH09233883A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13088771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8058592A Pending JPH09233883A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブラシレスモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296860A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動制御装置 |
| CN114322194A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调末端装置的控制处理方法、装置和空调设备 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP8058592A patent/JPH09233883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296860A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動制御装置 |
| CN114322194A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调末端装置的控制处理方法、装置和空调设备 |
| CN114322194B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-03-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调末端装置的控制处理方法、装置和空调设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040423 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040427 |