JPH09233875A - 電流制限装置 - Google Patents
電流制限装置Info
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- JPH09233875A JPH09233875A JP8041684A JP4168496A JPH09233875A JP H09233875 A JPH09233875 A JP H09233875A JP 8041684 A JP8041684 A JP 8041684A JP 4168496 A JP4168496 A JP 4168496A JP H09233875 A JPH09233875 A JP H09233875A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータにながれる電流を制限する電流制限装
置の低コスト化。 【解決手段】 モータ５０に流れる電流を検出する電流
検出装置Ｒと、モータ５０に所定電流値より大きい電流
を流さないようにする電流上限値制限手段ＡＭＰ、ＨＹ
Ｓ、ＣＯＭ、ＴＬＬ、ＡＮＤ１０、ＡＮＤ１１、ＡＮＤ
２０、ＡＮＤ２１、ＡＮＤ３と、電流上限値制限装置が
作動する時間が所定時間以上になるとモータ５０への通
電を停止する電流制限時間計測手段ＣＰＵ、ＴＬＬと、
を備える電流制限装置。
置の低コスト化。 【解決手段】 モータ５０に流れる電流を検出する電流
検出装置Ｒと、モータ５０に所定電流値より大きい電流
を流さないようにする電流上限値制限手段ＡＭＰ、ＨＹ
Ｓ、ＣＯＭ、ＴＬＬ、ＡＮＤ１０、ＡＮＤ１１、ＡＮＤ
２０、ＡＮＤ２１、ＡＮＤ３と、電流上限値制限装置が
作動する時間が所定時間以上になるとモータ５０への通
電を停止する電流制限時間計測手段ＣＰＵ、ＴＬＬと、
を備える電流制限装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータに過電流が流れ
るのを制限するための電流制限装置に関するものであ
る。
るのを制限するための電流制限装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータの電流制限装置として、例
えば直流モータを用いたアクチュエータにおいて、コン
ピュータＣＰＵからの指令によって各スイッチング素子
ＳＷＩ〜ＳＷ４のオン・オフを行うことでモータＭへの
通電を行い、アクチュエータの作動中においてモータに
過電流が流れないようにするために、図４に示すような
リミットスイッチＳＷ５及びＳＷ６を用いることでアク
チュエータの初期位置と最終位置におけるモータＭのロ
ックを機械的に防止していた。
えば直流モータを用いたアクチュエータにおいて、コン
ピュータＣＰＵからの指令によって各スイッチング素子
ＳＷＩ〜ＳＷ４のオン・オフを行うことでモータＭへの
通電を行い、アクチュエータの作動中においてモータに
過電流が流れないようにするために、図４に示すような
リミットスイッチＳＷ５及びＳＷ６を用いることでアク
チュエータの初期位置と最終位置におけるモータＭのロ
ックを機械的に防止していた。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４
に示すようにリミットスイッチを用いて機械的にモータ
ロックを防止する方法では、リミットスイッチや、ダイ
オード等が必要となり、部品点数が多くなり、コストの
増大に繋がってしまう、という問題がある。
に示すようにリミットスイッチを用いて機械的にモータ
ロックを防止する方法では、リミットスイッチや、ダイ
オード等が必要となり、部品点数が多くなり、コストの
増大に繋がってしまう、という問題がある。
【０００４】そこで本発明は、電流制限装置の部品点数
を低減することを技術的課題とする。
を低減することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、モータに流れる電流を検出する電
流検出装置と、モータに所定電流値より大きい電流を流
さないようにする電流上限値制限手段と、電流上限値制
限装置が作動する時間が所定時間以上になるとモータへ
の通電を停止する電流制限時間計測手段と、を備える電
流制限装置を提供する。
に請求項１の発明は、モータに流れる電流を検出する電
流検出装置と、モータに所定電流値より大きい電流を流
さないようにする電流上限値制限手段と、電流上限値制
限装置が作動する時間が所定時間以上になるとモータへ
の通電を停止する電流制限時間計測手段と、を備える電
流制限装置を提供する。
【０００６】請求項１によると、電気的にモータに流れ
る電流を制限することが可能になるので、従来の装置の
ようなリミットスイッチや、ダイオード等が不要になっ
て、部品点数を低減することが可能になる。
る電流を制限することが可能になるので、従来の装置の
ようなリミットスイッチや、ダイオード等が不要になっ
て、部品点数を低減することが可能になる。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、モ
ータへの通電直後における突入電流に対しては電流制限
時間計測手段が作動しないようにした。
ータへの通電直後における突入電流に対しては電流制限
時間計測手段が作動しないようにした。
【０００８】請求項２によると、モータへの通電直後に
おける突入電流が所定電流値より大きくなった場合でも
電流制限時間計測手段が作動しないので、モータへの通
電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防ぐこ
とができる。
おける突入電流が所定電流値より大きくなった場合でも
電流制限時間計測手段が作動しないので、モータへの通
電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防ぐこ
とができる。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２の電流制限装
置において、電流制限時間計測手段がモータへの通電を
停止するまでの所定時間を、モータへの通電直後に流れ
る突入電流が安定するまでに要する時間より大きくなる
ようにした。
置において、電流制限時間計測手段がモータへの通電を
停止するまでの所定時間を、モータへの通電直後に流れ
る突入電流が安定するまでに要する時間より大きくなる
ようにした。
【００１０】請求項３によると、モータへの通電直後に
流れる突入電流が安定するまでに要する時間は予測が可
能であり、電流制限時間計測手段が作動する所定時間を
この時間より大きく設定するだけで、モータへの通電直
後における突入電流が所定電流値より大きくなった場合
でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、モータへ
の通電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防
ぐことができる。
流れる突入電流が安定するまでに要する時間は予測が可
能であり、電流制限時間計測手段が作動する所定時間を
この時間より大きく設定するだけで、モータへの通電直
後における突入電流が所定電流値より大きくなった場合
でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、モータへ
の通電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防
ぐことができる。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２の電流制限装
置において、モータへの通電が開始してからモータへの
通電直後に流れる突入電流が安定するまでに要する時間
を経過してから、電流制限時間計測手段が作動するよう
にした。
置において、モータへの通電が開始してからモータへの
通電直後に流れる突入電流が安定するまでに要する時間
を経過してから、電流制限時間計測手段が作動するよう
にした。
【００１２】請求項４によると、モータに流れる電流が
安定するまでの時間は予測が可能であるので、モータへ
の通電直後における突入電流が所定電流値より大きくな
った場合でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、
モータへの通電直後にモータの通電を停止するという誤
作動を防ぐことができる。
安定するまでの時間は予測が可能であるので、モータへ
の通電直後における突入電流が所定電流値より大きくな
った場合でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、
モータへの通電直後にモータの通電を停止するという誤
作動を防ぐことができる。
【００１３】
【実施の形態】本発明の一実施の形態を図面を参照して
説明する。本実施の形態では、電流制限装置を定速走行
用アクチュエータに使用した場合について説明する。図
１は本実施の形態の電流制限装置を使用する自動車の定
速走行用アクチュエータの斜視図である。
説明する。本実施の形態では、電流制限装置を定速走行
用アクチュエータに使用した場合について説明する。図
１は本実施の形態の電流制限装置を使用する自動車の定
速走行用アクチュエータの斜視図である。
【００１４】このアクチュエータの構成について説明す
る。回転中心軸６０を中心に回動する入力ギア部材２０
と、回転中心軸６０と同軸上に配設される回転出力部材
３０と、回転出力部材３０に連繋され回転出力部材３０
の回転によりスロットルバルブ７０を開くスロットルケ
ーブル７１と、回転中心軸６０の円周方向にコイル１２
が巻回されてなるソレノイド１０と、入力ギア部材２０
と一体に形成されて回動しソレノイド１０の外周の近傍
に位置する第１磁路形成部材２１と、コイル１２に電流
を供給可能な電源８０及び通電切換スイッチ８１と、回
転出力部材３０と共に回動し第１磁路形成部材に円周方
向に吸着される位置にある第２磁路形成部材４０と、入
力ギア部材２０のギア部２３と噛合する出力軸５１を有
し、入力ギア部材２０を回転駆動させるモータ５０と、
を備えている。
る。回転中心軸６０を中心に回動する入力ギア部材２０
と、回転中心軸６０と同軸上に配設される回転出力部材
３０と、回転出力部材３０に連繋され回転出力部材３０
の回転によりスロットルバルブ７０を開くスロットルケ
ーブル７１と、回転中心軸６０の円周方向にコイル１２
が巻回されてなるソレノイド１０と、入力ギア部材２０
と一体に形成されて回動しソレノイド１０の外周の近傍
に位置する第１磁路形成部材２１と、コイル１２に電流
を供給可能な電源８０及び通電切換スイッチ８１と、回
転出力部材３０と共に回動し第１磁路形成部材に円周方
向に吸着される位置にある第２磁路形成部材４０と、入
力ギア部材２０のギア部２３と噛合する出力軸５１を有
し、入力ギア部材２０を回転駆動させるモータ５０と、
を備えている。
【００１５】次に、アクチュエータの作動について説明
する。定速走行制御を行うためにモータ５０を用いてス
ロットルバルブ７０の開閉を制御する場合には、モータ
５０の回転を出力プーリ３０に伝達すればよい。通電切
換スイッチ８１がオンすると、コイル１２が通電して第
２磁路形成部材４１に磁路が形成され、第１磁路形成部
材２１と第２磁路形成部材４１の間に吸引力が発生して
両者が吸着する。第２磁路形成部材４１と出力プーリ３
０とは一体的に回動するので、モータ５０の回転は出力
プーリ３０に伝達される。次に、定速走行制御を解除す
る条件（例えば運転者が図示しないブレーキペダルを踏
み込んだとき、あるいは図示しない定速走行制御スイッ
チをオフにしたとき等）が成立すると、通電切換スイッ
チ８１がオフになってリード線１３からコイル１２への
通電を止めることにより第１磁路形成部材２１と第２磁
路形成部材４１との間の吸引力が無くなって、定速走行
制御が解除される。 図２は本実施の形態の電流制限装
置の回路図である。電流検出手段は抵抗Ｒにより形成さ
れ、電流上限値制限手段は、電流検出手段Ｒが検出する
電流値を増幅する増幅回路ＡＭＰと、コンデンサにより
検出した電流値にヒステリシスを与えるヒステリシス回
路ＨＹＳと、ヒステリシス回路ＨＹＳから出力される電
流をコンピュータ電圧Ｖｃｃに基づく所定電流値Ｉと比
較する比較回路ＣＯＭと、比較回路ＣＯＭからの出力信
号と飽和形論理回路ＴＴＬからの出力とを入力する第１
アンドゲートＡＮＤ１０、１１と、モータ５０への通電
・非通電を行うためのスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥ
Ｔ４と、から構成される。定速走行制御を行っていない
ときにはスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４は全てオ
フになっている。本実施の形態では、モータ５０のトル
クを調整するため、モータ５０に流れる電流値を制御す
る電流制御手段として、第１アンドゲートＡＮＤ１０、
１１の出力信号とデューティー回路ＤＵから出力される
デューティー信号とを第２アンドゲートＡＮＤ２０、２
１に入力して各スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の
オン・オフを制御している。また、電流制限時間計測手
段は、飽和形論理回路ＴＴＬと、図２のコンピュータＣ
ＰＵ内に形成されているタイマ回路により形成される。
する。定速走行制御を行うためにモータ５０を用いてス
ロットルバルブ７０の開閉を制御する場合には、モータ
５０の回転を出力プーリ３０に伝達すればよい。通電切
換スイッチ８１がオンすると、コイル１２が通電して第
２磁路形成部材４１に磁路が形成され、第１磁路形成部
材２１と第２磁路形成部材４１の間に吸引力が発生して
両者が吸着する。第２磁路形成部材４１と出力プーリ３
０とは一体的に回動するので、モータ５０の回転は出力
プーリ３０に伝達される。次に、定速走行制御を解除す
る条件（例えば運転者が図示しないブレーキペダルを踏
み込んだとき、あるいは図示しない定速走行制御スイッ
チをオフにしたとき等）が成立すると、通電切換スイッ
チ８１がオフになってリード線１３からコイル１２への
通電を止めることにより第１磁路形成部材２１と第２磁
路形成部材４１との間の吸引力が無くなって、定速走行
制御が解除される。 図２は本実施の形態の電流制限装
置の回路図である。電流検出手段は抵抗Ｒにより形成さ
れ、電流上限値制限手段は、電流検出手段Ｒが検出する
電流値を増幅する増幅回路ＡＭＰと、コンデンサにより
検出した電流値にヒステリシスを与えるヒステリシス回
路ＨＹＳと、ヒステリシス回路ＨＹＳから出力される電
流をコンピュータ電圧Ｖｃｃに基づく所定電流値Ｉと比
較する比較回路ＣＯＭと、比較回路ＣＯＭからの出力信
号と飽和形論理回路ＴＴＬからの出力とを入力する第１
アンドゲートＡＮＤ１０、１１と、モータ５０への通電
・非通電を行うためのスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥ
Ｔ４と、から構成される。定速走行制御を行っていない
ときにはスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４は全てオ
フになっている。本実施の形態では、モータ５０のトル
クを調整するため、モータ５０に流れる電流値を制御す
る電流制御手段として、第１アンドゲートＡＮＤ１０、
１１の出力信号とデューティー回路ＤＵから出力される
デューティー信号とを第２アンドゲートＡＮＤ２０、２
１に入力して各スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の
オン・オフを制御している。また、電流制限時間計測手
段は、飽和形論理回路ＴＴＬと、図２のコンピュータＣ
ＰＵ内に形成されているタイマ回路により形成される。
【００１６】次に、図２の電流制限装置の作動につい
て、図３のモータ電流と時間の関係を用いて説明する。
図３は横軸に時間、縦軸にモータ５０に流れる電流値を
示している。モータ５０に電流が流れた直後の時間Ｔ１
から時間Ｔ２までは突入電流が流れて安定するまでの時
間であり、時間Ｔ２から時間Ｔ３まではデューティー回
路ＤＵによるデューティー制御によりモータ５０に流れ
る電流が徐々に増加する。このとき、第１磁路形成部材
２１は第２磁路形成部材４１を吸引した状態で軸方向に
回転して、スロットルバルブ７０が閉じた状態から徐々
に開き、時間Ｔ３の時点で入力ギア部材２０の回転可能
な最大角度に達し、これ以上モータ５０が回転できない
状態になる。この状態ででモータ５０に電流を流し続け
ると、モータ５０の発熱が大きくなってブラシやワイヤ
が焼損する可能性があるので、電流制限時間計測手段に
より電流上限値制限手段が作動する時間が所定時間であ
るＴ３からＴ４までの時間ΔＴ以上になると、時間Ｔ４
から時間Ｔ５の間はモータ５０への通電を停止するよう
にしている。時間Ｔ３から時間Ｔ５までは、入力ギア部
材２０は回転可能な最大角度を保っており、スロットル
バルブは全開である。時間Ｔ５でコンピュータからスロ
ットルバルブ７０を閉じるような指令があり、再びモー
タ５０への通電を再開するとともに、モータ５０に流れ
る電流を小さくしてスロットルバルブ７０を閉じるよう
にしている。そして、時間Ｔ６でスロットルバルブ７０
の開度が全閉となって、モータ５０への通電を停止す
る。
て、図３のモータ電流と時間の関係を用いて説明する。
図３は横軸に時間、縦軸にモータ５０に流れる電流値を
示している。モータ５０に電流が流れた直後の時間Ｔ１
から時間Ｔ２までは突入電流が流れて安定するまでの時
間であり、時間Ｔ２から時間Ｔ３まではデューティー回
路ＤＵによるデューティー制御によりモータ５０に流れ
る電流が徐々に増加する。このとき、第１磁路形成部材
２１は第２磁路形成部材４１を吸引した状態で軸方向に
回転して、スロットルバルブ７０が閉じた状態から徐々
に開き、時間Ｔ３の時点で入力ギア部材２０の回転可能
な最大角度に達し、これ以上モータ５０が回転できない
状態になる。この状態ででモータ５０に電流を流し続け
ると、モータ５０の発熱が大きくなってブラシやワイヤ
が焼損する可能性があるので、電流制限時間計測手段に
より電流上限値制限手段が作動する時間が所定時間であ
るＴ３からＴ４までの時間ΔＴ以上になると、時間Ｔ４
から時間Ｔ５の間はモータ５０への通電を停止するよう
にしている。時間Ｔ３から時間Ｔ５までは、入力ギア部
材２０は回転可能な最大角度を保っており、スロットル
バルブは全開である。時間Ｔ５でコンピュータからスロ
ットルバルブ７０を閉じるような指令があり、再びモー
タ５０への通電を再開するとともに、モータ５０に流れ
る電流を小さくしてスロットルバルブ７０を閉じるよう
にしている。そして、時間Ｔ６でスロットルバルブ７０
の開度が全閉となって、モータ５０への通電を停止す
る。
【００１７】定速走行制御を行うときの電流制限装置の
作動について説明する。定速走行制御を行うための指令
をコンピュータＣＰＵから受けると、飽和形論理回路Ｔ
ＴＬの出力ポートＰ１及びＰ４からＨが、出力ポートＰ
２及びＰ３からＬが出力される。比較回路ＣＯＭの＋入
力の電流値は−入力より大きいので、比較回路ＣＯＭか
らはＨを出力する。したがって、第１アンドゲートＡＮ
Ｄ１０はＨを出力して、デューティー回路ＤＵがＨを出
力するときに第２アンドゲートＡＮＤ２０がＨを出力し
てスイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ４がオンにな
る。モータ５０に電流が流れていない状態から電流を流
すと、始めに突入電流が流れる。突入電流が安定してか
らモータ５０に流れる電流が所定電流値Ｉに達するまで
は、モータ５０に流れる電流の大きさはデューティー回
路ＤＵによるスイッチング素子ＦＥＴ１のオン・オフの
デューティー比により制御され、デューティー回路ＤＵ
から出力されるデューティー信号の比を大きくすると、
モータ５０に流れる電流が大きくなって、モータ５０の
トルクを大きくすることができる。
作動について説明する。定速走行制御を行うための指令
をコンピュータＣＰＵから受けると、飽和形論理回路Ｔ
ＴＬの出力ポートＰ１及びＰ４からＨが、出力ポートＰ
２及びＰ３からＬが出力される。比較回路ＣＯＭの＋入
力の電流値は−入力より大きいので、比較回路ＣＯＭか
らはＨを出力する。したがって、第１アンドゲートＡＮ
Ｄ１０はＨを出力して、デューティー回路ＤＵがＨを出
力するときに第２アンドゲートＡＮＤ２０がＨを出力し
てスイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ４がオンにな
る。モータ５０に電流が流れていない状態から電流を流
すと、始めに突入電流が流れる。突入電流が安定してか
らモータ５０に流れる電流が所定電流値Ｉに達するまで
は、モータ５０に流れる電流の大きさはデューティー回
路ＤＵによるスイッチング素子ＦＥＴ１のオン・オフの
デューティー比により制御され、デューティー回路ＤＵ
から出力されるデューティー信号の比を大きくすると、
モータ５０に流れる電流が大きくなって、モータ５０の
トルクを大きくすることができる。
【００１８】上記の状態から更にスイッチング素子ＦＥ
Ｔ１のオン・オフのデューティー比を大きくしていく
と、モータ５０に流れる電流は所定電流値Ｉより大きく
なる。この場合について説明する。電流検出装置により
検出された電流は、ヒステリシス回路を介して比較回路
ＣＯＭの−入力に入力する。−入力の電流値が所定電流
値Ｉである＋入力より大きいので、比較回路ＣＯＭはＬ
を出力する。比較回路ＣＯＭがＬを出力すると、第１ア
ンドゲートＡＮＤ１０、１１もＬを出力して、更に第２
アンドゲートＡＮＤ２０、２１もＬを出力する。したが
って、スイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ２共にオフ
になる。また、飽和形論理回路ＴＴＬ出力のポートＰ３
はＬを、ポートＰ４はＨを出力しているので、スイッチ
ング素子ＦＥＴ３はオフに、スイッチング素子ＦＥＴ４
はオンになる。つまり、スイッチング素子ＦＥＴ４以外
は全てオフになって、モータ５０には電流が流れなくな
る。
Ｔ１のオン・オフのデューティー比を大きくしていく
と、モータ５０に流れる電流は所定電流値Ｉより大きく
なる。この場合について説明する。電流検出装置により
検出された電流は、ヒステリシス回路を介して比較回路
ＣＯＭの−入力に入力する。−入力の電流値が所定電流
値Ｉである＋入力より大きいので、比較回路ＣＯＭはＬ
を出力する。比較回路ＣＯＭがＬを出力すると、第１ア
ンドゲートＡＮＤ１０、１１もＬを出力して、更に第２
アンドゲートＡＮＤ２０、２１もＬを出力する。したが
って、スイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ２共にオフ
になる。また、飽和形論理回路ＴＴＬ出力のポートＰ３
はＬを、ポートＰ４はＨを出力しているので、スイッチ
ング素子ＦＥＴ３はオフに、スイッチング素子ＦＥＴ４
はオンになる。つまり、スイッチング素子ＦＥＴ４以外
は全てオフになって、モータ５０には電流が流れなくな
る。
【００１９】モータ５０に電流が流れなくなると、比較
回路ＣＯＭから第１アンドゲートＡＮＤ１０、１１に再
びＨが出力されて、モータ５０に電流が流れる。しか
し、モータ５０には直ぐに所定電流値Ｉ以上の電流が流
れてしまうので、比較回路ＣＯＭはＬを出力する。これ
を繰り返すことによってスイッチング素子ＦＥＴ１及び
ＦＥＴ２はオン・オフを繰り返す。このとき、モータ５
０には誘導起電力が働き、実際にモータ５０に流れる電
流は電圧Ｖｃｃにて設定される所定電流値Ｉを保つこと
になる。アクチュエータの開度を所定開度に保つために
所定電流値Ｉを保ち続けると、モータ５０の発熱が大き
くなるので、スイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ２の
オン・オフが所定時間ΔＴ経過すると、コンピュータＣ
ＰＵ内のタイマ回路が作動して飽和形論理回路ＴＴＬ出
力からの出力を全てＬにして、強制的にモータ５０に流
れる電流をカットする必要がある。そのために、比較回
路ＣＯＭからの出力信号がＬになると、第３アンドゲー
トＡＮＤ３から飽和形論理回路ＴＴＬ入力への信号もＬ
となり、飽和形論理回路ＴＴＬからコンピュータＣＰＵ
への入力信号をＬとする。飽和形論理回路ＴＴＬからコ
ンピュータＣＰＵへの出力信号がＬになると、コンピュ
ータＣＰＵ内に形成される電流制限時間計測手段として
のタイマ回路を作動させて、電流上限値制限装置が作動
する時間が所定時間ΔＴ以上になると、飽和形論理回路
ＴＴＬ出力からの出力を全てＬにして、モータ５０への
通電を停止させる。これによりモータ５０の発熱を抑え
ることができる。
回路ＣＯＭから第１アンドゲートＡＮＤ１０、１１に再
びＨが出力されて、モータ５０に電流が流れる。しか
し、モータ５０には直ぐに所定電流値Ｉ以上の電流が流
れてしまうので、比較回路ＣＯＭはＬを出力する。これ
を繰り返すことによってスイッチング素子ＦＥＴ１及び
ＦＥＴ２はオン・オフを繰り返す。このとき、モータ５
０には誘導起電力が働き、実際にモータ５０に流れる電
流は電圧Ｖｃｃにて設定される所定電流値Ｉを保つこと
になる。アクチュエータの開度を所定開度に保つために
所定電流値Ｉを保ち続けると、モータ５０の発熱が大き
くなるので、スイッチング素子ＦＥＴ１及びＦＥＴ２の
オン・オフが所定時間ΔＴ経過すると、コンピュータＣ
ＰＵ内のタイマ回路が作動して飽和形論理回路ＴＴＬ出
力からの出力を全てＬにして、強制的にモータ５０に流
れる電流をカットする必要がある。そのために、比較回
路ＣＯＭからの出力信号がＬになると、第３アンドゲー
トＡＮＤ３から飽和形論理回路ＴＴＬ入力への信号もＬ
となり、飽和形論理回路ＴＴＬからコンピュータＣＰＵ
への入力信号をＬとする。飽和形論理回路ＴＴＬからコ
ンピュータＣＰＵへの出力信号がＬになると、コンピュ
ータＣＰＵ内に形成される電流制限時間計測手段として
のタイマ回路を作動させて、電流上限値制限装置が作動
する時間が所定時間ΔＴ以上になると、飽和形論理回路
ＴＴＬ出力からの出力を全てＬにして、モータ５０への
通電を停止させる。これによりモータ５０の発熱を抑え
ることができる。
【００２０】本実施の形態によると、モータ５０に流れ
る電流の上限値を制御する電流上限値制限手段と、この
電流の上限値を維持する時間を制御する電流制限時間計
測手段とにより電気的に制御したことにより、定速走行
用アクチュエータの初期位置と最終位置におけるモータ
ロックの回避が可能になり、機械的なリミットスイッチ
を廃止することができ、低コストになる。また、電流制
限装置を全てコンピュータＣＰＵ内に組み込むことも可
能であるので、大量生産の際には更に低コストになる。
る電流の上限値を制御する電流上限値制限手段と、この
電流の上限値を維持する時間を制御する電流制限時間計
測手段とにより電気的に制御したことにより、定速走行
用アクチュエータの初期位置と最終位置におけるモータ
ロックの回避が可能になり、機械的なリミットスイッチ
を廃止することができ、低コストになる。また、電流制
限装置を全てコンピュータＣＰＵ内に組み込むことも可
能であるので、大量生産の際には更に低コストになる。
【００２１】
【効果】請求項１によると、電気的にモータに流れる電
流を制限することが可能になるので、従来のような機械
的に電流を切るリミットスイッチや、ダイオード等が不
要になって、部品点数を低減することが可能になる。
流を制限することが可能になるので、従来のような機械
的に電流を切るリミットスイッチや、ダイオード等が不
要になって、部品点数を低減することが可能になる。
【００２２】請求項２によると、モータへの通電直後に
おける突入電流が所定電流値より大きくなった場合でも
電流制限時間計測手段が作動しないので、モータへの通
電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防ぐこ
とができる。
おける突入電流が所定電流値より大きくなった場合でも
電流制限時間計測手段が作動しないので、モータへの通
電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防ぐこ
とができる。
【００２３】請求項３によると、モータへの通電直後に
流れる突入電流が安定するまでに要する時間は予測が可
能であり、電流制限時間計測手段が作動する所定時間を
この時間より大きく設定するだけで、モータへの通電直
後における突入電流が所定電流値より大きくなった場合
でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、モータへ
の通電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防
ぐことができる。
流れる突入電流が安定するまでに要する時間は予測が可
能であり、電流制限時間計測手段が作動する所定時間を
この時間より大きく設定するだけで、モータへの通電直
後における突入電流が所定電流値より大きくなった場合
でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、モータへ
の通電直後にモータの通電を停止するという誤作動を防
ぐことができる。
【００２４】請求項４によると、モータに流れる電流が
安定するまでの時間は予測が可能であるので、モータへ
の通電直後における突入電流が所定電流値より大きくな
った場合でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、
モータへの通電直後にモータの通電を停止するという誤
作動を防ぐことができる。
安定するまでの時間は予測が可能であるので、モータへ
の通電直後における突入電流が所定電流値より大きくな
った場合でも電流制限時間計測手段が作動しなくなり、
モータへの通電直後にモータの通電を停止するという誤
作動を防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施の形態を使用する定速走行装置
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本実施の形態の電流制限装置の回路図である。
【図３】図２の回路によるモータ電流と時間との関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】従来の電流制限装置を示す回路図である。
１０・・・ソレノイド １２・・・コイル １３・・・リード線 ２０・・・入力ギア部材 ２１・・・第１磁路形成部材 ２３・・・ギア部 ３０・・・回転出力部材 ４０・・・第２磁路形成部材 ５０・・・モータ ５１・・・出力軸 ６０・・・回転中心軸 ７０・・・スロットルバルブ ７１・・・スロットルケーブル ８０・・・電源 ８１・・・通電切換スイッチ Ｒ・・・電流検出手段 ＡＭＰ・・・増幅回路 ＨＹＳ・・・ヒステリシス回路 ＣＯＭ・・・比較回路 ＴＬＬ・・・飽和形論理回路 ＤＵ・・・デューティー回路 ＡＮＤ１０、ＡＮＤ１１・・・第１アンドゲート ＡＮＤ２０、ＡＮＤ２１・・・第２アンドゲート ＡＮＤ３・・・第３アンドゲート ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ３、ＦＥＴ４・・・スイッ
チング素子
チング素子
Claims (4)
- 【請求項１】 モータに流れる電流を検出する電流検出
装置と、 前記モータに所定電流値より大きい電流を流さないよう
にする電流上限値制限手段と、 前記電流上限値制限装置が作動する時間が所定時間以上
になると前記モータへの通電を停止する電流制限時間計
測手段と、 を備える電流制限装置。 - 【請求項２】 前記モータへの通電直後における突入電
流に対しては前記電流制限時間計測手段が作動しないこ
とを特徴とする請求項１記載の電流制限装置。 - 【請求項３】 前記電流制限時間計測手段が前記モータ
への通電を停止するまでの所定時間は、前記モータへの
通電直後に流れる突入電流が安定するまでに要する時間
より大きいことを特徴とする請求項２に記載の電流制限
装置。 - 【請求項４】 前記電流制限時間計測手段は、前記モー
タへの通電が開始してから前記モータへの通電直後に流
れる突入電流が安定するまでに要する時間を経過してか
ら作動することを特徴とする請求項２記載の電流制限装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041684A JPH09233875A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 電流制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041684A JPH09233875A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 電流制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233875A true JPH09233875A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12615260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8041684A Pending JPH09233875A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 電流制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7084594B2 (en) | 1998-11-18 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Motor drive control apparatus and method having motor current limit function upon motor lock |
| US7932697B2 (en) | 2006-09-07 | 2011-04-26 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP8041684A patent/JPH09233875A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7084594B2 (en) | 1998-11-18 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Motor drive control apparatus and method having motor current limit function upon motor lock |
| US7932697B2 (en) | 2006-09-07 | 2011-04-26 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
| US7932701B2 (en) | 2006-09-07 | 2011-04-26 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |