JPH09231660A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク状記録媒体からの再生データを一時
保持する記憶手段にできるだけ多く蓄積することのでき
るディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 ディスクからの再生データを記憶手段に
書き込み、Ｓ２で記憶手段に所定量が保持されると、記
憶手段への書き込みと読み出しが並行して行われ、Ｓ５
で記憶手段への所定量に達すると、Ｓ６でデータ再生を
中断し、Ｓ７で光ヘッドを後続の再生データを読み出す
ためのアクセス動作を開始し、Ｓ９で記憶手段に空領域
があることを確認し、Ｓ１０でデータ再生を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体を用いて各種データの再生を行うディスク再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧縮されたデジタルオーディオ情
報を、直径６４ｍｍの光磁気ディスクに記録することに
より録音再生を行うミニディスクシステム（以下、ＭＤ
と呼ぶ）が開発されており、雑誌『日経エレクトロニク
ス』(１９９１年１２月９日Ｎｏ.５４２ ｐ．１６０〜
１６８）でも紹介されている。

【０００３】オーディオ情報圧縮方式としては人間の聴
覚特性を利用したＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ ＴＲ
ａｎｓｆｏｒｍ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ）と
呼ばれる方式が用いられ、デジタルオーディオ情報が約
１／５の情報量に圧縮された情報が配置される。具体的
には量子化ビット数（１６ビット＝２バイト）の２チャ
ンネルデジタルオーディオ情報が、５１２サンプル毎に
４２４バイトのサウンドグループ情報に圧縮され（４２
４バイト／（２バイト×２チャンネル×５１２サンプ
ル）≒１／５圧縮率）、５．５個のサウンドグループ情
報が１セクタ（４２４バイト×５．５＝２３３２バイ
ト）に配置される。デジタルオーディオ情報の標本化周
波数はＣＤと同様の４４．１ＫＨｚであるため、１サウ
ンドグループ当たりのオーディオ元情報時間は（１／４
４．１ＫＨｚ）×５１２サンプル≒１１．６ｍｓとな
り、１セクタ当たりのオーディオ元情報時間は１１．６
ｍｓ×５．５個＝６３．８ｍｓに相当している。ＭＤに
おいては、セクタが再生の最小単位となっている。

【０００４】図１３に、従来のＭＤ再生装置の構成図を
示す。図１３において光磁気ディスク１には螺旋状の案
内溝が形成されており、この案内溝は光磁気ディスク１
の回転制御情報を含み更にアドレス情報で変調されて光
磁気ディスク１の回転方向に蛇行（ウォブリング）する
よう形成されている。ＭＤ再生装置は光磁気ディスク１
を支持して回転駆動するためのスピンドルモータ３と、
回転する光磁気ディスク１上の所望の位置にレーザビー
ムを照射し、再生時においては光磁気ディスク１からの
反射光を検出する光ヘッド２と、光ヘッド２からの検出
信号を増幅して再生データ信号やウォブリング信号やサ
ーボ誤差信号等の目的別の信号を生成する再生アンプ５
と、光ヘッド２を光磁気ディスク１の半径方向に移動さ
せる送りモータ４と、再生アンプ５からのウォブリング
信号やサーボ誤差信号とコントローラ１１からの指示に
基づいてスピンドルモータ３の回転制御と光ヘッド２の
フォーカシング及びトラッキング制御と送りモータ４の
送り制御とを行うサーボ制御回路６と、再生アンプ５か
らのウォブリング信号を復調し復号化することで光磁気
ディスク１上の光ビーム位置の検出を可能にするアドレ
ス情報を得るアドレスデコーダ７と、再生データ処理回
路８からの再生圧縮オーディオ情報をバッファメモリ１
０へ記憶しながらバッファメモリ１０に記憶された再生
圧縮オーディオ情報を読み出して情報伸長回路１４へ送
る処理を行うメモリ制御回路９と、再生アンプ５からの
再生データ信号をＥＦＭ復調し、誤り訂正を行う再生デ
ータ処理回路８と、メモリ制御回路９からの再生圧縮オ
ーディオ情報をＡＴＲＡＣ方式に従って約５倍の情報量
を有する圧縮前のデジタルオーディオ情報に復元する情
報伸長回路１４と、情報伸長回路１４からのデジタルオ
ーディオ情報をアナログオーディオ情報に変換して端子
１６へ出力するＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏ
ｇ）コンバータ１５と、このＭＤ再生装置の各部を制御
するコントローラ１１と、このＭＤ再生装置の動作状態
等を表示するための表示部１２と、コントローラ１１に
外部から操作指示を与える操作部１３とを備え、これら
各部は図に示すように接続されている。

【０００５】次に、再生動作を図１２、図１４、図１５
を用いて詳細に説明する。図１２はコントローラ１１が
各処理部に対して指示を行うことで実施される再生動作
の流れを示すフローチャートである。また、図１４は再
生動作に伴うバッファメモリ１０のデータ蓄積状態を示
すタイムチャートであり、横軸は時間、縦軸はバッファ
メモリ１０内における未だオーディオとして再生されて
いない状態のデータ（以下、オーディオ未再生データと
呼ぶ）の占める割合を示す。また、図１５は再生動作に
おける動作シーケンスチャートであり、図１５（ａ）は
光磁気ディスク１から読み出されてバッファメモリ１０
に書き込まれるデータの流れ、図１５（ｂ）はバッファ
メモリ１０から読み出されるデータの流れ、図１５
（ｃ）は光ヘッド２の動作を示す。

【０００６】Ｓ６０にて操作部１３から再生指示を受け
る（ｔ０の時点）と、コントローラ１１はＳ６１にてデ
ィスクからの再生を開始する（ｔ１の時点）。具体的に
は、コントローラ１１の各処理部への指示により、必要
に応じてサーボ制御回路６を介して送りモータ４を制御
し、再生を行うべき光磁気ディスク１の位置に光ヘッド
２を移動（シーク）させた後に、回転待ちを経て所望位
置からの再生を行うことで、光ヘッド２で再生された信
号が再生アンプ５を介して再生データ処理回路８に入力
され、再生データ処理回路８でＥＦＭ復調およびエラー
訂正動作が行われ、再生圧縮オーディオデータとしてメ
モリ制御回路９を介してバッファメモリ１０（容量は例
えば１２８ｋＢ程度）へ記憶されていく（以下、ディス
クからデータを再生してバッファメモリ１０に記憶する
までの処理を「データ再生」と呼ぶ）。

【０００７】Ｓ６２にてバッファメモリ１０への書き込
みアドレスの値から記憶されたデータがＴＨ１を超えた
と判断される（ｔ２の時点）と、Ｓ６３にてコントロー
ラ１１はメモリ制御回路９を介してバッファメモリ１０
からデータを読み出し、情報伸長処理回路１４へ供給を
開始する。情報伸長処理回路１４では再生圧縮オーディ
オ情報の伸長動作を行い、Ｄ／Ａコンバータ１５へ逐次
供給することにより、端子１６からはアナログに復元さ
れたオーディオ情報が再生出力される（以下、バッファ
メモリ１０からデータを読み出してオーディオ情報を再
生出力する処理を「オーディオ再生」と呼ぶ）。ここで
オーディオ再生の転送速度は、２３３２バイト×８ビッ
ト／６３．８ｍｓ≒３００ｂｉｔ／ｍｓ＝０．３Ｍｂｉ
ｔ／ｓであるが、データ再生の速度をこれより高速（例
えば１.４Ｍｂｉｔ／ｓ）にすることによって、バッフ
ァメモリ１０内にオーディオ未再生データが蓄積されて
いくことになる。Ｓ６４にて操作部１３より再生終了指
示があれば、Ｓ７６にてオーディオ再生を、Ｓ７７にて
データ再生を中止し、Ｓ７８にて再生動作を終了する。
一方、Ｓ６４にて再生終了指示がなければ以下の処理を
続行する。

【０００８】やがて、Ｓ６５にてバッファメモリ１０の
書き込みアドレスと読み出しアドレスの関係からバッフ
ァメモリ１０一杯にオーディオ未再生データが蓄積され
た（メモリ残量が２３３２バイト即ち１セクタより少な
くなった状態を指す）と判断されると、コントローラ１
１はＳ６６にてデータ再生を中断し（ｔ３の時点）、オ
ーディオ再生のみ行う。するとオーディオ未再生データ
は次第に減少し、やがてＳ６７にて上記と同様にして所
定のしきい値ＴＨ２より少なくなったと判断される（ｔ
４の時点。ＴＨ２＝ｎセクタとすると｜ｔ４−ｔ３｜＝
ｎ×６３．８ｍｓ）と、コントローラ１１はＳ６８にて
続きのデータのデータ再生の準備、即ちアクセス動作
（シーク＋回転待ち）を開始し、Ｓ６９にて次に再生す
べきセクタに光ヘッド２が到達した時点（ｔ５の時点）
で、Ｓ７０にてデータ再生を再開する。

【０００９】このような制御を行うことによって、バッ
ファメモリ１０にはオーディオ未再生データが常に所定
のしきい値程度まで蓄積されていることになる。それゆ
え外乱などによりトラッキングサーボが一時的に外れた
り、再生条件の一時的な悪化などによりエラーが多発し
て、Ｓ７１にてそのセクタのデータ再生に失敗しても
（ｔ６乃至ｔ７）、Ｓ７２にてデータ再生を中断し、オ
ーディオ未再生データがなくなるまでに、Ｓ７３のトラ
ックジャンプと回転待ちを経て、Ｓ７４にて該再生失敗
セクタからのデータを再生できるようになれば（ｔ８の
時点）、オーディオ再生を途切れることなく連続して行
うことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＭＤ再生装置においては、バッファメモリ１０がオ
ーディオ未再生データで一杯になってデータ再生を中断
した後、バッファメモリ１０内のオーディオ未再生デー
タがしきい値ＴＨ２より少なくなってから続きのデータ
のデータ再生の準備（アクセス）を始めるため、実際に
データ再生が再開されて再びバッファメモリ１０にオー
ディオ未再生データが蓄積され始める時点では、バッフ
ァメモリ１０内のオーディオ未再生データはかなり少な
くなっている。そのような状態で外乱などによりトラッ
キングサーボが一時的に外れたり、再生条件の悪化など
によって一時的にデータ再生ができなくなると、アクセ
スが完了して続きのデータを読み出せるようになるまで
にオーディオ未再生データがなくなってしまい、オーデ
ィオ再生が途切れてしまうという問題点がある。

【００１１】また、上位装置からの指示に従ってデータ
を再生、転送する従来のディスク再生装置においては、
上記と同じ理由により、一時的にデータ再生ができなく
なった場合に、続きのデータを再生できるようになるま
でにバッファ内の未転送データがなくなってしまい、デ
ータ転送が途切れて上位装置を待たせてしまうという同
様な問題点がある。

【００１２】また、上記各々において続きのデータのデ
ータ再生が間に合った場合でも、バッファメモリ内のオ
ーディオ未再生データはかなり少なくなっており、その
ような状態で再びサーボが外れたり再生条件が悪化する
などしてデータ再生に失敗すると、もう一度アクセスし
てデータ再生ができるようになるまでにデータの出力が
途切れてしまうという問題点がある。

【００１３】そこで、本発明の目的は、上記問題点を解
決するために、バッファメモリの利用効率を高め、デー
タ出力が途切れることのないディスク再生装置を提供す
るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のディス
ク再生装置は、ディスク状記録媒体に記録されたデータ
を再生して記憶手段への書き込みと該記憶手段からの読
み出しとを、上記記憶手段への単位時間あたりの書き込
み量よりも単位時間あたりの読み出し量が少ない状態で
並行して行うディスク再生装置において、上記記憶手段
へ書き込まれたデータ容量が所定量に達すると、上記デ
ィスク状記録媒体からのデータ再生を中断し、該データ
再生の中断直後から、後続データが記録された上記ディ
スク状記録媒体の領域を読み出すために再生ヘッドのア
クセス動作を開始させ、上記後続データを上記再生ヘッ
ドで再生して上記記憶手段への書き込みを再開する制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２に記載のディスク再生装置は、請
求項１に記載のディスク再生装置において、上記ディス
ク状記録媒体は螺旋状の案内溝を有しており、上記アク
セス動作は、後続データが案内溝に連続的に記録されて
いる場合には、上記再生ヘッドを隣接する案内溝に移動
する１トラックジャンプする動作であり、後続データが
案内溝に不連続に記録されている場合には、上記再生ヘ
ッドを後続データが記録された案内溝に移動する動作で
あることを特徴とする。

【００１６】請求項３に記載のディスク再生装置は、デ
ィスク状記録媒体に記録されたデータを再生して記憶手
段への書き込みと該記憶手段からの読み出しとを、上記
記憶手段への単位時間あたりの書き込み量よりも単位時
間あたりの読み出し量が少ない状態で並行して行うディ
スク再生装置において、一時的に再生失敗データが発生
すると、後続データの再生を継続して行い、所定量の後
続データを上記記憶手段に書き込んでから、上記ディス
ク状記録媒体からのデータ再生を中断し、該データ再生
の中断直後から、後続データが記録された上記ディスク
状記録媒体の領域を読み出すために再生ヘッドのアクセ
ス動作を開始させ、上記再生失敗データを上記再生ヘッ
ドで再生して上記記憶手段への書き込みを再開する制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項４に記載のディスク再生装置は、請
求項３に記載のディスク再生装置において、上記ディス
ク状記録媒体は螺旋状の案内溝を有し、データが案内溝
に沿ってセクタ単位で記録されており、上記所定量は、
上記再生失敗データを含むディスク１回転分の案内溝に
含まれるセクタ総数Ｎに対して（Ｎ−ｎ）（ｎはＮ未満
の自然数）以内のセクタ数とし、上記アクセス動作は、
上記再生ヘッドを隣接する案内溝に移動させる１トラッ
クジャンプであることを特徴とする。

【００１８】請求項１に記載のディスク再生装置では、
記憶手段の容量を超える大きさのデータの再生に際し
て、記憶手段が再生データが所定量になって再生を一時
中断した直後から再生ヘッドのアクセス動作を開始する
ので、記憶手段に所定量の空き領域ができてから再生を
再開するまでに要する時間を短くできる。ここでの再生
データは、圧縮データであっても、コンピュータ等の上
位装置への転送データであってもよい。

【００１９】請求項２に記載のディスク再生装置では、
データ再生を中断したデータの後続データがディスク状
記録媒体上の案内溝に記録されている場合に、アクセス
時間を短くできる。

【００２０】請求項３に記載のディスク再生装置では、
トラッキングサーボ外れなどにより一時的に再生失敗デ
ータが発生した場合に、所定量の後続データをデータ再
生して記憶手段に書き込んでから再生を一時中断し、そ
の直後から再生ヘッドのアクセス動作を開始するので、
サーボ復帰と再アクセスを経て再生失敗データの再生開
始時点での記憶手段の容量をある程度確保できる。

【００２１】請求項４に記載のディスク再生装置では、
トラッキングサーボ外れなどにより一時的に再生失敗セ
クタが発生した場合に、該再生失敗セクタを再生し直す
ためのアクセス時間を短くできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、ディスク再生装置である図
１３のＭＤ再生装置に、本発明を適用した場合につい
て、図１、図２、図３、及び図１３を用いて説明する。

【００２３】まず、再生動作について説明する。図１
は、コントローラ１１が各処理部に対して指示を行うこ
とで実施される再生動作の流れを示すフローチャートで
ある。

【００２４】Ｓ０にて操作部１３から再生指示を受ける
と、コントローラ１１はＳ１にてディスクからのデータ
再生を開始する。

【００２５】Ｓ２にてバッファメモリ１０の書き込みア
ドレスからバッファメモリ１０に記憶されたオーディオ
未再生データが所定のしきい値ＴＨ１０を超えたと判断
されると、Ｓ３にてコントローラ１１はオーディオ再生
を開始する。データ再生がオーディオ再生より高速なの
で、バッファメモリ１０内にはオーディオ未再生データ
が蓄積されていく。Ｓ４にて操作部１３より再生終了指
示があれば、Ｓ１１にてオーディオ再生を、Ｓ１２にて
データ再生を中止し、Ｓ１３にて再生動作を終了する。
一方Ｓ４にて再生終了指示がなければ以下の処理を続行
する。

【００２６】やがてＳ５にてバッファメモリ１０の書き
込みアドレスと読み出しアドレスの関係からバッファメ
モリ１０一杯にオーディオ未再生データが蓄積されたと
判断されると、コントローラ１１はＳ６にてデータ再生
を中断し、オーディオ再生のみ行う。それと同時に、Ｓ
７にて最後にデータ再生したセクタ（以下、中断セクタ
と呼ぶ）の次のセクタ（以下、中断次セクタと呼ぶ）か
らデータ再生する準備を開始する。具体的には、中断セ
クタと中断次セクタが案内溝上で連続した位置に存在す
る場合には、光ヘッド２をその時点で位置している案内
溝の内周側（アドレスの小さい方）の隣接した案内溝に
移動、即ち１トラックジャンプを行う。これにより以降
の中断次セクタが読み出せるまでの待ち時間を最小（デ
ィスク１回転分の時間）とすることができる。また、中
断セクタと中断次セクタが案内溝上で不連続な場合に
は、サーボ制御回路６を介して送りモータ４を制御し、
光磁気ディスク１上の中断次セクタよりも手前（アドレ
スの小さい方）の案内溝に光ヘッド２を移動、即ちシー
ク動作を行う。中断セクタと中断次セクタが案内溝上で
連続か不連続かの判断は、再生論理ブロックがどのセク
タに対応するかをコントローラ１１が求めることによ
る。Ｓ８にて中断次セクタの位置に光ヘッド２が到達し
た時点、即ち中断次セクタのディスクからの読み出しが
可能となった時点で、読み出したデータを記憶する所定
量の空き領域がバッファメモリ１０内に存在するかどう
かを上記と同様にしてＳ９にて判定する。空き領域が存
在しなければ、Ｓ７に戻ってもう一度中断次セクタのデ
ータ再生準備を行う。一方、所定量の空き領域が存在す
れば、Ｓ１０にてデータ再生が再開される。そしてＳ４
に戻って、操作部１３より再生終了指示があるまでＳ４
乃至Ｓ９を繰り返す。図２は再生動作に伴うバッファメ
モリ１０のデータ蓄積状態を示すタイムチャートであ
り、横軸は時間、縦軸はバッファメモリ１０内における
オーディオ未再生データの占める割合を示す。また、図
３は再生動作における動作シーケンスチャートであり、
図３（ａ）は光磁気ディスク１から読み出されてバッフ
ァメモリ１０に書き込まれる再生データの流れ、図３
（ｂ）はバッファメモリ１０から読み出されるデータの
流れ、図３（ｃ）は光ヘッド２の動作を示す。

【００２７】ｔ１０にて操作部１３よりコントローラ１
１に再生指示が与えられると、コントローラ１１はデー
タ再生を開始する。バッファメモリ１０には光磁気ディ
スク１から再生されたデータが記憶されていく。

【００２８】バッファメモリ１０に記憶されたオーディ
オ未再生データが所定のしきい値ＴＨ１０を超える（ｔ
１２の時点）と、コントローラ１１はオーディオ再生の
開始を指示する。バッファメモリ１０からデータが読み
出されて、端子１６からオーディオ情報が再生出力され
る。

【００２９】データ再生がオーディオ再生より高速なの
で、バッファメモリ１０内にはオーディオ未再生データ
が蓄積されていく。やがてバッファメモリ１０一杯にオ
ーディオ未再生データが蓄積される（ｔ１３の時点）
と、コントローラ１１はデータ再生を中断し、オーディ
オ再生のみ行う。それと同時に、中断次セクタからデー
タ再生する準備を開始する。詳細には、中断セクタと中
断次セクタが案内溝上で連続した位置に存在する場合に
は、光ヘッド２をその時点で位置している案内溝の内周
側の隣接した案内溝に移動、即ち１トラックジャンプす
る。また、中断セクタと中断次セクタが案内溝上で不連
続な場合には、光ヘッド２を中断次セクタよりも手前の
案内溝に移動、即ちシーク動作を行う。そして中断次セ
クタの位置に光ヘッド２が到達した時点、即ち中断次セ
クタのディスクからの読み出しが可能となった時点（ｔ
１４の時点）でバッファメモリ１０に所定量の空き領域
が存在すれば、データ再生を再開する。なお、バッファ
メモリ１０一杯でなくてもよく、しきい値ＴＨ１０を相
当超えるところで、アクセス動作を開始（ｔ１３の時
点）してもよい。

【００３０】ここで、従来のＭＤにおける制御では、例
えばディスク１回転時間が１２８ｍｓ程度であるような
半径位置において、バッファメモリに所定量の空き領域
（所定量は２セクタとする）ができるまでに６３．８×
２＝１２７．６ｍｓかかるので、中断次セクタのデータ
再生のためのトラックジャンプ及びトラッキングサーボ
の安定（通常数ｍｓかかる）は０．４ｍｓでは間に合わ
ず、更にもう１回転時間（１２８ｍｓ）かかってしまう
ことになり、この間にバッファメモリ１０のオーディオ
未再生データは約２セクタ分減少してしまう。

【００３１】それに対し、本発明のように所定量の空き
領域ができるまでの時間を利用してアクセス動作を行う
ような制御を行うことによって、バッファメモリ１０に
所定量の空き領域ができてから最短の待ち時間でデータ
再生を再開することができる（上記の場合では、２セク
タの空き領域ができた時点で既にトラックジャンプとサ
ーボの安定は完了しているので、０．４ｍｓの待ち時間
だけで済む）ので、バッファメモリ１０にはオーディオ
未再生データが常に所定のしきい値一杯近くまで蓄積さ
れていることになり、トラッキングサーボが外乱などに
より外れた場合のサーボ復帰のための時間的余裕が増大
し、オーディオ再生の連続性が損なわれる危険性が減少
する。

【００３２】次に、ディスク再生装置である光磁気ディ
スク再生装置に、他の本発明を適用した場合について、
図４乃至図７を用いて説明する。

【００３３】図４においては、光磁気ディスク２１には
螺旋状の案内溝が形成されており、この案内溝は光磁気
ディスク２１の回転制御情報を含み更にアドレス情報で
変調されて光磁気ディスク２１の回転方向に蛇行（ウォ
ブリング）するよう形成されている。光磁気ディスク再
生装置は光磁気ディスク２１を支持して回転駆動するた
めのスピンドルモータ２３と、回転する光磁気ディスク
２１上の所望の位置にレーザビームを照射し、再生時に
おいては光磁気ディスク２１からの反射光を検出する光
ヘッド２２と、光ヘッド２２からの検出信号を増幅して
再生データ信号やウォブリング信号やサーボ誤差信号等
の目的別の信号を生成する再生アンプ２５と、光ヘッド
２２を光磁気ディスク２１の半径方向に移動させる送り
モータ２４と、再生アンプ２５からのウォブリング信号
やサーボ誤差信号とコントローラ３１からの指示に基づ
いてスピンドルモータ２３の回転制御と光ヘッド２２の
フォーカシング及びトラッキング制御と送りモータ２４
の送り制御とを行うサーボ制御回路２６と、再生アンプ
２５からのウォブリング信号を復調し復号化することで
光磁気ディスク２１上の光ビーム位置の検出を可能にす
るアドレス情報を得るアドレスデコーダ２７と、端子３
３を介して上位装置からの再生指示や再生データの送信
を行うホストインタフェース３２と、再生データ処理回
路２８からの再生データをバッファメモリ３０へ記憶し
つつバッファメモリ３０に記憶された再生データをホス
トインタフェース３２へ送る処理を行うメモリ制御回路
２９と、再生アンプ２５からの再生データ信号をＥＦＭ
復調し、誤り訂正を行う再生データ処理回路２８と、こ
の光磁気ディスク再生装置の各部を制御するコントロー
ラ３１とを備え、これら各部は図に示すように接続され
ている。

【００３４】まず、この再生動作を説明する。図７は、
コントローラ３１が各処理部に対して指示を行うことで
実施される再生動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【００３５】Ｓ２０にて端子３３を介してホストインタ
フェース３２が上位装置から再生指示（再生開始アドレ
ス及び再生データ数の指定を含む）を受けると、コント
ローラ３１はＳ２１にてディスクからのデータ再生を開
始する。具体的なデータ再生動作については上述したの
と同様である。

【００３６】Ｓ２２にてバッファメモリ３０の書き込み
アドレスからバッファメモリ３０に記憶された未転送デ
ータが所定のしきい値ＴＨ２０を超えたと判断される
と、Ｓ２３にてコントローラ３１はデータ転送を開始す
る。具体的には、コントローラ３１の各処理部への指示
により、メモリ制御回路２９を介して読み出されたデー
タがホストインタフェース３２へ供給され、端子３３を
介して上位装置へ転送される。

【００３７】データ再生は一定速度で行われるが、デー
タ転送の速度は上位装置の都合によって変化する。デー
タ転送の平均速度がデータ再生の平均速度より低速であ
ると、バッファメモリ３０内には未転送データが徐々に
蓄積されていく。Ｓ２４にて上位装置が再生指示したデ
ータ数のデータ再生が終了していれば、Ｓ３１にてデー
タ再生を中止し、Ｓ３２にてバッファメモリ３０に蓄積
された未転送データをすべて上位装置へ転送し終わるま
で待ち、Ｓ３３にて再生動作を終了する。一方Ｓ２４に
てデータ再生が終了していなければ以下の処理を続行す
る。

【００３８】データ転送の平均速度がデータ再生の平均
速度より低速である場合において、やがてＳ２５にてバ
ッファメモリ３０の書き込みアドレスと読み出しアドレ
スの関係からバッファメモリ３０一杯に未転送データが
蓄積されたと判断されると、コントローラ３１はＳ２６
にてデータ再生を中断し、データ転送のみ行う。それと
同時に、Ｓ２７にて中断次セクタからデータ再生する準
備を開始する。具体的には、中断セクタと中断次セクタ
が案内溝上で連続した位置に存在する場合には、光ヘッ
ド２２をその時点で位置している案内溝の内周側（アド
レスの小さい方）の隣接した案内溝に移動、即ち１トラ
ックジャンプを行う。これにより以降の中断次セクタが
読み出せるまでの待ち時間を最小（ディスク１回転分の
時間）とすることができる。また、中断セクタと中断次
セクタが案内溝上で不連続な場合には、サーボ制御回路
２６を介して送りモータ２４を制御し、光磁気ディスク
２１上の中断次セクタよりも手前（アドレスの小さい
方）の案内溝に光ヘッド２２を移動、即ちシーク動作を
行う。Ｓ２８にて中断次セクタの位置に光ヘッド２２が
到達した時点、即ち中断次セクタのディスクからの読み
出しが可能となった時点で準備が完了すると、読み出し
たデータを記憶する所定量の空き領域がバッファメモリ
３０内に存在するかどうかを、バッファメモリ３０の書
き込みアドレスと読み出しアドレスの関係からＳ２９に
て判定する。空き領域が存在しなければ、Ｓ２７に戻っ
てもう一度中断次セクタのデータ再生準備を行う。一
方、所定量の空き領域が存在すれば、Ｓ３０にて光ヘッ
ド２２で再生された信号が再生アンプ２５を介して再生
データ処理回路２８に入力され、データ再生が再開され
る。そしてＳ２４に戻って、再生指定データ数のデータ
再生が終わるまでＳ２４乃至Ｓ３０を繰り返す。

【００３９】図５は再生動作に伴うバッファメモリ３０
のデータ蓄積状態を示すタイムチャートであり、横軸は
時間、縦軸はバッファメモリ３０内における未転送デー
タの占める割合を示す。また、図６は再生動作における
動作シーケンスチャートであり、図６（ａ）は光磁気デ
ィスク２１から読み出されてバッファメモリ３０に書き
込まれる再生データの流れ、図６（ｂ）はバッファメモ
リ３０から読み出されて上位装置へ転送されるデータの
流れ、図６（ｃ）は光ヘッド２２の動作を示す。

【００４０】ｔ２０にてホストインタフェース３２に再
生指示が与えられると、コントローラ３１はデータ再生
を開始する。バッファメモリ３０には光磁気ディスク２
１から再生されたデータが記憶されていく。

【００４１】バッファメモリ３０に記憶された未転送デ
ータが所定のしきい値ＴＨ２０を超える（ｔ２２の時
点）と、コントローラ３１はデータ転送の開始を指示す
る。バッファメモリ３０からデータが読み出されて、端
子３３から上位装置へデータが転送される。

【００４２】データ転送については、上位装置が転送を
一定速度で行わなかったり転送を一時中断したりするこ
ともある（図５におけるｔ２２からｔ２３の間）が、デ
ータ転送速度がデータ再生の速度より平均として高速な
場合、未転送データは徐々にバッファメモリ３０内に蓄
積されていく。

【００４３】データ転送の平均速度がデータ再生の平均
速度より低速である場合において、やがてバッファメモ
リ３０一杯に未転送データが蓄積される（ｔ２３の時
点）と、コントローラ３１はデータ再生を中断し、デー
タ転送のみ行う。それと同時に中断次セクタからデータ
再生する準備を開始する。具体的には、中断セクタと中
断次セクタが案内溝上で連続した位置に存在する場合に
は、光ヘッド２２をその時点で位置している案内溝の内
周側（アドレスの小さい方）の隣接した案内溝に移動、
即ち１トラックジャンプを行う。また、中断セクタと中
断次セクタが案内溝上で不連続な場合には、中断次セク
タよりも手前（アドレスの小さい方）の案内溝に光ヘッ
ド２２を移動、即ちシーク動作を行う。中断次セクタの
位置に光ヘッド２２が到達した時点、即ち中断次セクタ
のディスクからの読み出しが可能となった時点（ｔ２４
の時点）で、読み出したデータを記憶する所定量の空き
領域がバッファメモリ３０内に存在することを確認した
うえで、データ再生が再開される。このように所定量の
空き領域ができるまでの時間を利用してアクセスを行う
ような制御を行うことによって、バッファメモリ１０に
所定量の空き領域ができてから最短の待ち時間でデータ
再生を再開することができるので、バッファメモリ３０
には未転送データが常に所定のしきい値一杯近くまで蓄
積されていることになり、トラッキングサーボが外乱な
どにより外れた場合、復帰のための時間的余裕が増大
し、上位装置の転送要求に対して未転送データが無くな
ったために、上位装置がデータの受信を待たされるとい
う危険性が減少する。

【００４４】次に、図１３のＭＤ再生装置に、さらに別
の本発明を適用した場合について、図８乃至図１１を用
いて説明する。

【００４５】まず、この再生動作を説明する。図８は、
コントローラ１１が各処理部に対して指示を行うことで
実施される再生動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【００４６】Ｓ４０にてディスクからのデータ再生を開
始する。Ｓ４１にてデータ再生終了指示があればＳ５１
でデータ再生を終了する。なければＳ４２にてセクタ毎
にデータ再生が問題なく行われたかを判定する。この判
定には、セクタ単位のエラー訂正結果やアドレス情報
（再生したセクタが目標のセクタに間違いないことを確
認する）等を用いることができる。データ再生が問題な
く行われている場合はＳ４１に戻り、あるセクタにてデ
ータ再生に失敗した場合には、Ｓ４３に移って該再生失
敗セクタの後続セクタからデータ再生を継続する。Ｓ４
４にて所定数のセクタのデータ再生が終了するのを待
ち、終了すればＳ４５にてデータ再生を中断してから、
Ｓ４６にて光ヘッド２を１つ手前の隣接案内溝にトラッ
クジャンプさせる。ここで後続セクタをデータ再生する
所定数は、光ヘッド２のディスク１における半径位置で
の一周当たりのセクタ総数Ｎに対して（Ｎ−ｎ）（ｎは
Ｎ以下の自然数）をその値とすると、データ再生に失敗
した時点からディスクが一回転するまでの間にトラック
ジャンプが行われるので、トラックジャンプが終了した
時点で光ピック２が該再生失敗セクタより手前の位置に
あることが保証される。そしてＳ４７にて該再生失敗セ
クタに光ヘッド２が到達するのを待ったうえで、Ｓ４８
にて該再生失敗セクタのデータ再生を行う。そしてＳ４
９にて次に再生すべきセクタに光ヘッド２が到達するの
を待って、Ｓ５０にてデータ再生を再開する。そしてＳ
４１に戻って、データ再生終了指示があるまで上記処理
を繰り返す。

【００４７】上記シーケンスに従った再生動作の一具体
例を示す。

【００４８】図９は、案内溝の模式図である。ただし、
説明の簡略化のために、１周当たりのセクタ総数Ｎを６
にしてある。案内溝の区切りはセクタの境界を表し、各
セクタの横にセクタ名を付与してある。また、図１０は
再生動作に伴うバッファメモリ１０のデータ蓄積状態を
示すタイムチャートであり、横軸は時間、縦軸はバッフ
ァメモリ１０内におけるオーディオ未再生データの占め
る割合を示す。また、図１１は再生動作における動作シ
ーケンスチャートであり、図１１（ａ）は光磁気ディス
ク１から読み出されてバッファメモリ１０に記憶される
再生データの流れ（各ブロックにセクタ名を付与）、図
１１（ｂ）はバッファメモリ１０から読み出されるデー
タの流れ、図１１（ｃ）は光ヘッド２の動作を示す。

【００４９】再生動作中、ｔ３１乃至ｔ３２にてセクタ
Ｄ_iのデータ再生を失敗した（図１０ではセクタＤ_iが一
旦バッファメモリ１０に記憶されるが、エラー訂正結果
によって無効データであると判断されたためにｔ３２に
おいて、コントローラ１１により１セクタ分のデータが
取り消される）ことをコントローラ１１が検知すると、
そのセクタの後続セクタ（Ｄ_i+1以降）から所定数４
（ｎ＝２として６−２＝４）だけデータ再生を継続す
る。再生されたデータはバッファメモリ１０に蓄積され
るが、有効なセクタＤ_iはまだバッファメモリ１０内に
記憶されていないので、セクタＤ_iがデータ再生される
まではそれらの後続セクタはオーディオ再生に使用でき
ない。ｔ３３にて４セクタ（Ｄ_i+1乃至Ｄ_i+4）のデータ
再生を終えると、１つ手前の隣接案内溝にトラックジャ
ンプしてセクタＤ_iの回転待ちとなり、ｔ３４にて光ヘ
ッド２がセクタＤ_iに到達した時点からｔ３５までセク
タＤ_iのデータ再生を行う。そのデータ再生を行ってバ
ッファメモリに書き込んだ時点で、先にバッファメモリ
１０に記憶した後続セクタ（Ｄ_i+1乃至Ｄ_i+4）がオーデ
ィオ再生に使用可能となる。そして、ｔ３６まで、次に
再生すべきセクタＤ_i+5の回転待ち状態となり、ｔ３６
にてデータ再生を再開する。

【００５０】ちなみに本発明のように後続セクタの先読
みを行わない場合のデータ蓄積状態を、図１０のｔ３２
乃至ｔ３６に鎖線で示しておく。この図から明らかなよ
うに、ｔ３２乃至ｔ３６におけるデータ蓄積状態に余裕
ができるという効果があり、ｔ３５乃至ｔ３６において
サーボが外れる状態に陥っても、本発明では回転待ち状
態にあるので、ｔ３６までにサーボが復帰すれば問題が
生じない。

【００５１】又、データ再生失敗から１回転で該再生失
敗セクタに光ヘッド２が到達できるので、アクセス時間
が最短となる。

【００５２】尚、上記実施の態様においては、後続セク
タを所定数だけデータ再生するということで説明した
が、これに限定されるものではなく、例えば所定時間だ
けデータ再生する、ディスクが所定角度だけ回転するま
でデータ再生する、のようにしてもよい。ここで、各々
の「所定」は固定数を意味せず、例えば光ヘッドのディ
スクにおける半径位置によって適当な値を用いるように
してもよい。

【００５３】更に、上記実施の態様においては、再生失
敗したセクタの次のアドレスを持つセクタ以降のセクタ
を後続セクタとして説明したが、一時的な再生条件の悪
化による再生失敗は１セクタにとどまらず２セクタ以上
に渡ることもあると考えられるので、最初に再生できた
セクタ以降を後続セクタとするようにしてもよい。

【００５４】更に、上記実施の態様においては、トラッ
キングを行えている状態について説明したが、トラッキ
ングサーボが完全に外れて光ヘッドが案内溝ずれを起こ
した場合には、続きのセクタ（すなわち次に再生すべき
セクタ）以降（ただし１回転分を最大とする）のセクタ
が配置される案内溝へ光ヘッドの移動を行って、所定数
の後続セクタのデータ再生を行ってから１トラックジャ
ンプで１つ手前の案内溝に戻って続きのデータ再生をし
直すようにすればよい。ここで、後続セクタのデータ再
生を行う所定数としては、１トラックジャンプを行って
続きのデータ再生を行うのに十分間に合うような値を用
いる。

【００５５】さらに、上記実施の態様においては、デー
タが蛇行した案内溝に記録されているような光磁気ディ
スクに適合させて実施した例を用いて説明したが、これ
に限定されるものではなく、ディスク状の記録媒体であ
れば、光磁気方式のみならず、相変化方式や一般的な磁
気方式等、種々の記録媒体を用いたディスク再生装置に
も適用可能である。

【００５６】更に、上記実施の態様においては、圧縮オ
ーディオデータを再生するＭＤ再生装置への適用を具体
例として説明したが、これに限るものではなく、例えば
圧縮ビデオデータを再生するディスク再生装置などへの
適用も可能である。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に記載のディスク再生装置によ
れば、アクセス動作に必要な時間を短くできるので、あ
る程度、記憶手段に再生データが常に蓄積されているこ
とになるので、外乱などによるトラッキングサーボ外れ
の場合のサーボ復帰等の後続データ再生のための時間的
余裕が増大し、記憶手段から読み出すデータの連続性が
損なわれる危険性を減少できる。また、記憶手段の利用
効率が良くなるので、記憶手段の容量が小さくできる。 請求項２に記載のディスク再生装置によれば、再生ヘッ
ドのアクセス時間を短くできるので、上記効果をさらに
高めることができる。

【００５８】請求項３に記載のディスク再生装置によれ
ば、再生失敗データが発生した場合でも、該再生失敗デ
ータを再生し直した時点におけるデータ蓄積量が増大す
るので、外乱などによるトラッキングサーボ外れの場合
のサーボ復帰等のデータ再生のための時間的余裕が増大
し、記憶手段から読み出すデータの連続性が損なわれる
危険性を減少できる。また、記憶手段の利用効率が良く
なるので、メモリ手段の容量を小さくできる。

【００５９】請求項４に記載のディスク再生装置によれ
ば、再生失敗データがセクタ単位で発生した場合でも、
再生ヘッドのアクセス時間を短くできるので、上記効果
をさらに高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク再生装置の再生動作の流
れを示すフローチャートである。

【図２】本発明に係るディスク再生装置の再生動作にお
けるバッファメモリのデータ蓄積状態を示すタイムチャ
ートである。

【図３】本発明に係るディスク再生装置の再生動作にお
ける動作シーケンスチャートである。

【図４】本発明に係る他のディスク再生装置の構成を示
す図である。

【図５】本発明に係る他のディスク再生装置の再生動作
におけるバッファメモリのデータ蓄積状態を示すタイム
チャートである。

【図６】本発明に係る他のディスク再生装置の再生動作
における動作シーケンスチャートである。

【図７】本発明に係る他のディスク再生装置の再生動作
の流れを示すフローチャートである。

【図８】本発明に係るさらに他のディスク再生装置のデ
ータ再生に失敗した場合の流れを示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明に係るディスク案内溝の模式図である。

【図１０】本発明に係るさらに他のディスク再生装置の
再生動作におけるバッファメモリのデータ蓄積状態を示
すタイムチャートである。

【図１１】本発明に係るさらに他のディスク再生装置の
再生動作における動作シーケンスチャートである。

【図１２】従来のＭＤ再生装置の再生動作の流れを示す
フローチャートである。

【図１３】従来のＭＤ再生装置の構成を示す図である。

【図１４】従来のＭＤ再生装置の再生動作におけるバッ
ファメモリのデータ蓄積状態を示すタイムチャートであ
る。

【図１５】従来のＭＤ再生装置の再生動作における動作
シーケンスチャートである。

【符号の説明】

１，２１ 光磁気ディスク ２，２２ 光ヘッド ３，２３ スピンドルモータ ４，２４ 送りモータ ５，２５ 再生アンプ ６，２６ サーボ制御回路 ７，２７ アドレスデコーダ ８，２８ 再生データ処理回路 ９，２９ メモリ制御回路 １０，３０ バッファメモリ １１，３１ コントローラ １２ 表示部 １３ 操作部 １４ 情報伸長処理回路 １５ Ｄ／Ａコンバータ １６，３３ 外部接続端子 ３２ ホストインタフェース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に記録されたデータ
   を再生して記憶手段への書き込みと該記憶手段からの読
   み出しとを、上記記憶手段への単位時間あたりの書き込
   み量よりも単位時間あたりの読み出し量が少ない状態で
   並行して行うディスク再生装置において、 上記記憶手段へ書き込まれたデータ容量が所定量に達す
   ると、上記ディスク状記録媒体からのデータ再生を中断
   し、該データ再生の中断直後から、後続データが記録さ
   れた上記ディスク状記録媒体の領域を読み出すために再
   生ヘッドのアクセス動作を開始させ、上記後続データを
   上記再生ヘッドで再生して上記記憶手段への書き込みを
   再開する制御手段を備えたことを特徴とするディスク再
   生装置。
2. 【請求項２】 上記ディスク状記録媒体は螺旋状の案内
   溝を有しており、上記アクセス動作は、後続データが案
   内溝に連続的に記録されている場合には、上記再生ヘッ
   ドを隣接する案内溝に移動する１トラックジャンプする
   動作であり、後続データが案内溝に不連続に記録されて
   いる場合には、上記再生ヘッドを後続データが記録され
   た案内溝に移動する動作であることを特徴とする請求項
   １に記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 ディスク状記録媒体に記録されたデータ
   を再生して記憶手段への書き込みと該記憶手段からの読
   み出しとを、上記記憶手段への単位時間あたりの書き込
   み量よりも単位時間あたりの読み出し量が少ない状態で
   並行して行うディスク再生装置において、 一時的に再生失敗データが発生すると、後続データの再
   生を継続して行い、所定量の後続データを上記記憶手段
   に書き込んでから、上記ディスク状記録媒体からのデー
   タ再生を中断し、該データ再生の中断直後から、後続デ
   ータが記録された上記ディスク状記録媒体の領域を読み
   出すために再生ヘッドのアクセス動作を開始させ、上記
   再生失敗データを上記再生ヘッドで再生して上記記憶手
   段への書き込みを再開する制御手段を備えたことを特徴
   とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】 上記ディスク状記録媒体は螺旋状の案内
   溝を有し、データが案内溝に沿ってセクタ単位で記録さ
   れており、上記所定量は、上記再生失敗データを含むデ
   ィスク１回転分の案内溝に含まれるセクタ総数Ｎに対し
   て（Ｎ−ｎ）（ｎはＮ未満の自然数）以内のセクタ数と
   し、上記アクセス動作は、上記再生ヘッドを隣接する案
   内溝に移動させる１トラックジャンプであることを特徴
   とする請求項３に記載のディスク再生装置。