JPH09231580A - 光ディスク記録媒体および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スパイラルまたは同心円状の記録トラックを
有する光ディスクについて、高価な回転エンコーダを用
いることなく、ＺＣＬＶ回転制御を実現して、精密かつ
高速な変速制御を可能にすると共に、ランド上でも、Ｚ
ＣＬＶ回転制御を可能にする。 【解決手段】 スパイラルまたは同心円状の記録トラッ
クを有する光ディスク記録媒体において、記録トラック
は少なくとも一部に案内溝を有し、記録媒体は情報記録
領域が半径方向に複数のゾーンに分割されており、案内
溝は記録媒体を一定の角速度で回転させたとき、複数の
ゾーンの各ゾーン内ではそれぞれのゾーンに応じた所定
の周波数で半径方向に蛇行しており、蛇行の空間周波数
は各ゾーン毎にほぼ一定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高密度記録が可
能な光ディスクのゾーンＣＬＶ／ＣＡＶ物理フォーマッ
ト、およびこの光ディスクの記録／再生を行う光ディス
ク装置の回転制御と記録レーザ変調回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクの高密度化に関する技
術開発が盛んになっている。この技術分野では、面記録
密度を上げるために、トラックピッチを小さくすること
で対応している。例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）
のトラックピッチは、１．６μｍであるのに対して、次
世代のＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク）では、そ
の半分以下の０．７４μｍである。このＤＶＤの書き換
え可能型であるＤＶＤ−ＲＡＭディスクを実現する方法
として、従来はトラッキング用の案内溝（グルーブ）上
か、案内溝の間（ランド）だけに記録していた記録マー
クを、グルーブとランドの両方に記録することにより、
従来と同じグルーブピッチで２倍の記録密度が得られる
ようにした「ランド＆グルーブ」記録方式が、開発され
ている。

【０００３】ところで、ＣＤは、線速度一定（ＣＬＶ）
で記録ピットが形成されている。この場合のＣＤの再生
には、記録ピットの再生周波数が一定になるように回転
モータの回転数を制御すればよいので、比較的簡単であ
る。しかし、記録可能ディスクに記録する場合、一般に
は記録前にはグルーブが存在しないので、ＣＬＶ制御が
困難である。そこで、グルーブを一定の空間周波数でデ
ィスク半径方向に蛇行（ウォブリング）させておき、デ
ータ記録時の回転制御では、この蛇行信号の周波数が一
定になるように回転制御を行う方式が開発されている。
この方式は、記録可能ＣＤ（ＣＤ−Ｒ）やミニディスク
（ＭＤ）などで用いられている。

【０００４】ところが、先の「ランド＆グルーブ」記録
方式の場合には、ランド上ではグルーブの蛇行信号が得
られないので、回転制御が行えない。このような問題を
解決する一つの方法として、ランド上の両側のグルーブ
の蛇行周波数を変えておき、その２つの周波数を検出す
ることによって回転制御を可能にする装置が提案されて
いる（特開平６−３３８０６６号公報）。しかしなが
ら、この場合には、ランド上では、その片側ずつのグル
ーブの蛇行信号は、実際には非常に振幅が小さいので、
検出するのが難かしい。また、この装置に関連して、グ
ルーブの蛇行周波数を周波数変調して、アドレス情報を
もたせる（入れ込む）技術についても提案している。し
かし、先に触れたように、ランド上では、グルーブの蛇
行周波数の中心周波数の検出さえ困難であるから、周波
数変調されたアドレス情報の検出は、一層困難である。

【０００５】さらに、別の技術として、グルーブの蛇行
については言及していないが、アドレス情報をランドと
グルーブの中間に予めプリピットとして刻んでおけば、
ランドからもグルーブからもアドレス情報が得られるよ
うにした装置も提案されている（特開平６−１７６４０
４号公報）。ところが、ＣＬＶ回転制御の方法について
は、述べられていない。勿論、回転モータにある程度精
密な回転エンコーダを取り付け、このエンコーダからの
信号によってＣＬＶ制御を行うことは可能であるが、こ
のようなエンコーダはコストが高い、という難点があ
る。

【０００６】なお、アドレスピットの再生信号の周波数
などに基いて回転制御を行うことは可能であるが、アド
レス領域は離散的に配置されているので、回転制御情報
は離散的にしか得られず、精密な制御は難かしい。ま
た、ランダムアクセス時には、速やかに線速度を合わせ
る必要があるが、制御情報が離散的であることから、高
速な変速制御が困難である、という問題もある。その上
に、ランドトラックとグルーブトラックという２本のス
パイラルが存在しているので、１本のスパイラルで構成
されたＲＯＭ型のディスクとは異なるアドレス管理が必
要になり、装置コストが上昇するばかりでなく、ＲＯＭ
ディスクとの互換性が低下する、という難点もある。

【０００７】次に、別の技術として、ゾーンＣＡＶ（Ｚ
ＣＡＶ＝ＭＣＡＶ）とゾーンＣＬＶ（ＺＣＬＶ＝ＭＣＬ
Ｖ）方式についても、公知である（例えば、特開平７−
１１４７３３号公報）。この両者は、ディスクフォーマ
ットとしては同一で、装置側が全周にわたってＣＡＶ
（角速度一定）で回転させるか、外周ゾーンほど回転数
を遅くしてほぼＣＬＶ（線速度一定）とするか、の違い
があるだけであり、いずれも各ゾーン内ではＣＡＶであ
る。ＺＣＡＶは、外周側ほど線速度が大きいので、レー
ザパワーや記録パルス波形などの記録条件を全周同一に
することはできず、切り替え回路などを設けるために装
置コストが上昇する。また、記録媒体の記録層の組成に
よっては、線速度が異なると、記録それ自体ができない
こともある、等の問題もある。

【０００８】ＺＣＬＶは、記録マーク形成上は理想的で
あり、ＣＬＶのように連続的な回転制御も不要であるか
ら、好ましい方式である。しかしながら、回転数をゾー
ン毎に変化させなければならないので、ＣＡＶよりも制
御が難かしい。この回転制御を、回転エンコーダで行う
と（前記の特開平７−１１４７３３号公報）、先に述べ
たように、コストアップになる。アドレスピットを用い
る方法も可能であるが、この場合には、前述したように
アクセス時の高速変速制御に難点がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】先に述べた「ランド＆
グルーブ」記録方式のディスクは、高密度記録が可能で
あるが、ランド上ではグルーブの蛇行信号が得られない
ので、回転制御が行えない、という問題が残されてい
る。この問題を解決する一つの方法として、この出願の
発明者は、トラックスパイラルを１本で形成し、１周毎
にランドとグルーブとを入れ替えて、グルーブ周回中に
グルーブの蛇行信号で回転制御を行い、ランド周回中は
回転制御を保持する装置を提案した（特願平７−１７８
０４９号の特許出願）。しかし、この装置は、１本のト
ラックスパイラルで構成されたディスクについては、良
好な結果が得られるが、グルーブスパイラルとランドス
パイラルとがそれぞれ独立で、２本のトラックスパイラ
ルが形成されたディスクの場合については、考慮してい
ないので、ランド上では回転制御を行うことができな
い、という問題がある。

【００１０】この発明では、スパイラルまたは同心円状
の記録トラックを有する光ディスクについて、高価な回
転エンコーダを用いることなく、ＺＣＬＶ回転制御を実
現して、精密かつ高速な変速制御を可能にすることを課
題とする（請求項１から請求項７の発明）。また、ラン
ド上でも、ＺＣＬＶ回転制御を可能にする（請求項１か
ら請求項７の発明）。さらに、高価な回転エンコーダが
不要で、記録信号の発生を容易にして、アクセス速度を
速くすることを課題とする（請求項８の発明）。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の光ディスク記
録媒体では、スパイラルまたは同心円状の記録トラック
を有する光ディスク記録媒体において、記録トラックは
少なくとも一部に案内溝を有し、記録媒体は情報記録領
域が半径方向に複数のゾーンに分割されており、案内溝
は記録媒体を一定の角速度で回転させたとき、複数のゾ
ーンの各ゾーン内ではそれぞれのゾーンに応じた所定の
周波数で半径方向に蛇行しており、蛇行の空間周波数は
各ゾーン毎にほぼ一定であるようにしている。

【００１２】請求項２の光ディスク記録媒体では、請求
項１の光ディスク記録媒体において、記録トラックは、
スパイラルの１周毎に案内溝を有する周回と案内溝を有
しない周回とを交互に形成する。

【００１３】請求項３の光ディスク記録媒体では、請求
項１または請求項２の光ディスク記録媒体において、記
録トラックは断続ピット列からなるアドレス情報領域を
有し、アドレス情報領域は各ゾーン内では円周方向に所
定の角度間隔で配列されており、かつ、各ゾーン毎には
ほぼ一定の空間離距で配列されている。

【００１４】請求項４の光ディスク記録媒体では、請求
項１または請求項２の光ディスク記録媒体において、案
内溝は、所定の蛇行周波数にアドレス情報が周波数変調
されて半径方向に蛇行している。

【００１５】請求項５の光ディスク装置は、請求項１の
光ディスク記録媒体を使用して情報の記録／再生を行う
ために、案内溝から得られる蛇行周波数が一定周波数と
なるように、光ディスク記録媒体の回転数を制御する回
転制御手段を設けている。

【００１６】請求項６の光ディスク装置は、請求項５の
光ディスク装置において、請求項３の光ディスク記録媒
体を使用して情報の記録／再生を行うために、案内溝の
蛇行周波数が得られないときは、アドレス情報領域から
回転制御信号を得て、光ディスク記録媒体の回転数を制
御する回転制御手段を設けている。

【００１７】請求項７の光ディスク装置は、請求項５の
光ディスク装置において、光ビームを現在の記録トラッ
クから別の記録トラックに移動させるアクセス手段を設
け、回転制御手段は、移動の際に、別の記録トラックに
案内溝がないときは、その近傍で案内溝を有する記録ト
ラックから得られる案内溝の蛇行周波数が一定周波数と
なるように、光ディスク記録媒体の回転数を制御する。

【００１８】請求項８の光ディスク装置は、請求項１の
光ディスク記録媒体を使用して情報の記録／再生を行う
ために、光ディスク記録媒体を角速度一定で回転させる
回転制御手段と、案内溝から得られる蛇行周波数に応じ
た記録周波数で、記録データを記録トラックに記録する
記録手段とを設けている。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の光ディスク記録媒体お
よび光ディスク装置について、図面を参照しながら、そ
の実施の形態を詳細に説明する。

【００２０】第１の実施の形態 この第１の実施の形態は、主として請求項１の発明に対
応しているが、請求項２から請求項４の光ディスク記録
媒体の発明、およびこの光ディスク記録媒体を使用する
請求項５から請求項８の光ディスク装置の発明にも関連
しており、請求項１の発明が基本発明である。この第１
の実施の形態では、高価な回転エンコーダが不要で、Ｚ
ＣＬＶ回転制御を実現させ、精密かつ高速な変速制御を
可能にすると共に、ランド上でも、ＺＣＬＶ回転制御を
可能にした光ディスク記録媒体を提供する点に第１の特
徴を有しており（請求項１から請求項４の発明）、ま
た、この光ディスク記録媒体は、高価な回転エンコーダ
が不要で、記録信号の発生を容易にして、アクセス時間
の短縮を可能にした点に第２の特徴を有している（請求
項１の発明）。最初に、この発明の光ディスク記録媒体
について説明する。

【００２１】図１は、この発明の光ディスク記録媒体に
ついて、そのゾーン分割と記録トラックの構造の実施の
形態の一例を概念的に示す図で、(1) は正面図、(2) は
光ディスク記録媒体の一部拡大図である。図において、
１は光ディスク記録媒体、２は記録トラックで、Ｇはグ
ルーブ（案内溝）、Ｌはランド（案内溝の間）、Ｚ１〜
Ｚｎはゾーン（領域）を示し、Ａは光ディスク記録媒体
１の一部の領域、Ｂは光ディスク記録媒体１の回転中心
位置を示す。

【００２２】この図１(1) に示す光ディスク記録媒体１
は、同心円状の記録トラックを有している。この発明の
光ディスク記録媒体１は、回転中心位置Ｂの内周側から
外周にかけて、ｎ個のゾーン（領域）Ｚ１，Ｚ２，Ｚ
３，……，Ｚ（ｎ−１），Ｚｎに分けられている。そし
て、これらの各ゾーンＺ１〜Ｚｎには、図１(2) に一部
拡大図で示すように、光ヘッドが記録トラック２を走査
するのに必要なトラッキングエラー信号を得るためのグ
ルーブ（案内溝）Ｇが多数本形成されている。このグル
ーブＧは、図１(1) のように、多数の同心円でもよい
し、１本のスパイラルでもよく、あるいはスパイラルの
１周おきに形成してもよい。

【００２３】また、記録方法としては、グルーブＧだけ
を記録トラックとして使用してデータの記録を行うこと
も可能であり、あるいはグルーブ（案内溝）Ｇの間、す
なわち、ランド（案内溝の間）Ｌも併用して、グルーブ
ＧとランドＬの両方にデータを記録することも可能であ
る。この場合のグルーブピッチは、例えば１．５μｍ程
度であり、グルーブＧは半径方向に微小量蛇行してい
る。蛇行の振幅は、例えば０．０３μｍ程度で、本来の
トラッキングに影響を与えないように、グルーブピッチ
に比べて十分に小さくするのが好ましい。このような蛇
行の繰り返えし周波数は、この光ディスク記録媒体１を
角速度一定（ＣＡＶ）で回転したとき、外周側のゾーン
ほど高い周波数となるように設定してあり、かつ、同一
ゾーン内では一定の周波数となるように設定する。

【００２４】また、空間周波数（単位線方向の長さ当
り、何回蛇行しているかの回数）は、全てのゾーンでほ
ぼ一定となるように設定しておく。例えば、各ゾーンの
最内周グルーブの空間周波数は、どのゾーンでも等しく
されている。この空間周波数も、本来のトラッキングに
影響を与えないように、実際に記録回転数で回転駆動し
たとき、トラッキングサーボ帯域（一般には数ＫHz）よ
りも十分に高い周波数になるようにするのが好ましい。
例えば、線速度４ｍ／ｓで回転したとき、３０ＫHzの繰
り返えし周波数が得られたとすると、空間周波数は、４
＊３０，０００＝１２０，０００（ｃｙｃｌｅ／ｓ）で
あり、１周期の長さは、１／１２０，０００＝８．３３
μｍになる。ここで、図１(1) と(2) で説明した光ディ
スク記録媒体１について、各ゾーンと再生蛇行周波数、
蛇行空間周波数、回転数との関係を説明する。

【００２５】図２は、図１に示した光ディスク記録媒体
１の各ゾーン毎の周波数と回転数との関係の一例を示す
図で、(1) は記録媒体１の半径方向離距（Ｒ）と再生蛇
行周波数（ｆｗ）、(2) は記録媒体１の半径方向離距
（Ｒ）と蛇行空間周波数（ｆsｗ）、(3) は記録媒体１
の半径方向離距（Ｒ）と回転数（ｗ）との変化状態を示
す図である。

【００２６】まず、空間周波数については、図２(2) に
示すように、同一ゾーン内では、角速度一定（ＣＡＶ）
で回転したとき一定の周波数が得られるように、その蛇
行空間周波数（ｆsｗ）は、外周側に向かって小さくな
っている。このような光ディスク記録媒体１を角速度一
定で回転させると、蛇行から得られる再生周波数は、図
２(1) のように、外周ゾーンほど再生蛇行周波数（ｆ
ｗ）が高くなる。そこで、この再生蛇行周波数（ｆｗ）
が常に一定になるように回転させると、そのときの回転
数（ｗ）は、図２(3) に示すように、ゾーン内では一定
で、外周ゾーンほど低くなる。

【００２７】以上のように、第１の実施の形態では、ス
パイラルまたは同心円状の記録トラックを有する光ディ
スク記録媒体１において、記録トラック２は、少なくと
も一部に案内溝Ｇを有し、記録媒体１は、情報記録領域
が半径方向に複数のゾーンＺ１〜Ｚｎに分割されてお
り、案内溝Ｇは、記録媒体１を一定の角速度で回転させ
たとき、図２(1) 〜(3) のＺ１〜Ｚｎに示したように、
複数のゾーンの各ゾーン内ではそれぞれのゾーンに応じ
た所定の周波数で半径方向に蛇行しており、蛇行の空間
周波数は、図２(2) に示したように、各ゾーン毎にほぼ
一定である。

【００２８】したがって、いわゆるゾーンＣＬＶ（ＺＣ
ＬＶ、あるいはＭＣＬＶともいう）が容易に実現される
ことになる。そして、従来のような回転エンコーダ等は
不要である。ところで、ランドＬでは、グルーブ蛇行信
号を再生しにくいので、その近傍のグルーブＧでトラッ
キングして蛇行信号を検出し、この信号で回転制御を行
った後に、所望のランドＬへ移動させれば、ランドＬで
も回転数が定められているので、ＺＣＬＶが可能にな
る。その理由は、ゾーン内では角速度一定（ＣＡＶ）で
あるから、複雑な制御は必要ないためである。なお、後
で詳しく説明するが、アドレス情報（ＩＤ）がプリピッ
トとして形成されていれば、ランドではアドレス情報
（ＩＤ）から回転用の制御信号を得ることによって回転
制御を行うことが可能になるので、より簡略化が実現さ
れる（請求項３と請求項６の発明）。

【００２９】また、一般に、アドレス情報（ＩＤ）の検
出繰り返えし周波数よりも、グルーブ蛇行周波数の方が
はるかに高いので、周波数検出のためのパルス数を多く
設定することが可能である。したがって、アドレス情報
（ＩＤ）からの信号によって回転制御を行う方法に比べ
て、グルーブ蛇行周波数を検出して回転制御を行う方法
の方が、一層精密な回転制御を行うことができる。しか
も、高帯域の制御も可能になるので、アクセス時に高速
な回転引き込みを行うことができ、アクセス時間が短縮
される（請求項８の発明）。

【００３０】第２の実施の形態 この第２の実施の形態は、請求項２と請求項３の発明に
対応しているが、請求項１の光ディスク記録媒体の発明
にも関連している。先の第１の実施の形態では、１本の
スパイラルまたは同心円状の記録トラックを有する光デ
ィスク記録媒体において、ランドとグルーブの方式の記
録トラックが設けられている記録記媒体、いわゆる「ラ
ンド＆グルーブ」記録方式について説明した。この第２
の実施の形態では、先に説明した「ランド＆グルーブ」
方式の記録トラックが設けられている光ディスク記録記
媒体において、記録トラックを、スパイラルの１周毎
に、グルーブ（案内溝）を有する周回とグルーブを有し
ない周回とを交互に形成する点に第１の特徴を有してい
る（請求項２の発明）。また、第１の実施の形態による
記録トラック（請求項１の発明）や、スパイラルの１周
毎にグルーブのある周回とない周回とが交互に形成され
た記録トラック（請求項２の発明）に、断続ピット列か
らなるアドレス情報領域を設け、そのアドレス情報領域
を、各ゾーン内では円周方向に所定の角度間隔で配列
し、かつ、各ゾーン毎にはほぼ一定の空間離距で配列す
る点に第２の特徴を有している（請求項３の発明）。

【００３１】図３は、この発明の光ディスク記録媒体に
ついて、その記録トラックのスパイラル構造の実施の形
態の一例を概念的に示す要部拡大図である。図における
符号は図１と同様であり、ＩＤはアドレス情報、ｍは記
録トラックを示す。

【００３２】この図３に示すように、図１の光ディスク
記録媒体１上で、グルーブＧの周回の後は、ランドＬの
周回となり、次の周回は、再びグルーブＧの周回とな
る。すなわち、１本のスパイラル線上に１周おきに、グ
ルーブＧが形成されていることになる。この場合のグル
ーブＧの蛇行は、先の図１と図２に示した場合と同様
で、ＺＣＬＶが蛇行周波数検出により可能である。この
ように、１本のスパイラルによるランドとグルーブ方式
によれば、スパイラルが１本であることによって、ＲＯ
Ｍディスク（全面プリピットで１本のスパイラル）と同
様なアドレス管理やファイル管理が可能であるから、互
換性を高めることができる（請求項２の発明）。

【００３３】また、この図３に示した光ディスク記録媒
体１上には、プリピットによるアドレス情報（ＩＤ部）
が断続的に形成されている。このＩＤは、グルーブの蛇
行周波数の場合と同様に、角速度一定で回転したとき、
同一ゾーン内では所定の角度間隔（例えば、１周に１０
個）で並んでおり、各ゾーンの最内トラックでは線方向
の離距が等しくされている。したがって、外周ゾーンほ
ど短い角度間隔になる（例えば、最外周ゾーンでは１周
に２０個）。この図３では、ＩＤが、ランドとグルーブ
の中間線上に配置し、ランド走査とグルーブ走査とで共
通のＩＤを再生して、アドレス情報が得られるようにし
ている（請求項３の発明）。

【００３４】この図３に示した光ディスク記録媒体１に
ついて、簡単に説明する。この図３には、グルーブＧと
ランドＬとが交互に配列されている記録トラックの一部
を示しており、１本のスパイラルによってトラックが形
成されている。そして、下方に示したＩＤ（１周の境
目）の位置で、グルーブＧとランドＬとが切り替えられ
る（Ｇ／Ｌの切り替わり、またはＬ／Ｇの切り替わ
り）。すなわち、それまでのグルーブＧの位置がランド
Ｌになり、逆に、ランドＬの位置がグルーブＧになる。
したがって、この位置から下方が、記録トラックの１周
の始端であり、その上方が、１周の終端になる。

【００３５】例えば、図３の上方右側の記録トラック
（ｍ＋１）はグルーブＧであり、アドレス情報部ＩＤを
挟んで、ＩＤ（１周の境目）の位置の上方まで、グルー
ブＧが配列されており、ここが終端となる。そして、次
の記録トラック（ｍ＋２）は、ＩＤ（１周の境目）の位
置の下方が始端で、グルーブＧによって形成される。Ｉ
Ｄをこのように配置することによって、グルーブを刻む
のと同じ条件（幅や深さ）で、ＩＤピットを刻むことが
できるので、原盤カットを簡単に行うことが可能にな
る、という効果が得られる。

【００３６】なお、カッティングの精度が高い場合に
は、グルーブとランドのそれぞれに、独立のＩＤピット
を配置することもできる（図示しない）。この場合に
は、アドレス管理上、全てのＩＤに固有のアドレスを割
り付けることができるので、一層正確なアドレス管理が
可能になる。以上の実施の形態では、図１に示したよう
に、光ディスク記録媒体１上に１本のスパイラルによる
ランドとグルーブとが配列される場合（請求項２の発
明）を前提として説明した。しかし、光ディスク記録媒
体１の全周にわたって、グルーブスパイラルとランドス
パイラルとがそれぞれ１本ずつ、計２本のスパイラルに
よる記録トラックが設けられている場合にも、同様に実
施することができる。この場合には、アドレス管理上
は、ＲＯＭディスク（全面プリピットで１本のスパイラ
ル）との互換性がやや低下するが、頻繁にグルーブ走査
とランド走査とを切り替える必要がないので、トラッキ
ング手段の設計は容易になる。

【００３７】第３の実施の形態 この第３の実施の形態は、請求項４の発明に対応してい
るが、請求項１と請求項２の光ディスク記録媒体の発明
にも関連している。この第３の実施の形態では、先に説
明した請求項１や請求項２の光ディスク記録媒体におい
て、グルーブ（案内溝）は、所定の蛇行周波数にアドレ
ス情報が周波数変調されて半径方向に蛇行している点に
特徴を有している。

【００３８】図４は、この発明の光ディスク記録媒体に
ついて、グルーブによる蛇行信号の波形の一例とその検
出信号とを概念的に示すタイムチャートである。図の下
方の「１」と「０」は、検出信号を示す。

【００３９】この第３の実施の形態では、グルーブの蛇
行周波数に、周波数変調されたアドレス情報が重畳され
ている場合である。例えば、中心周波数が３０ＫHzで、
この周波数に応じて回転制御を行い、±１ＫHzで周波数
変調する。この場合には、３１ＫHzと２９ＫHzの蛇行信
号が再生されるので、３１ＫHzの場合には「１」とし、
２９ＫHzの場合に「０」とすれば、図４の下方に示した
ような検出信号が得られる。このように、グルーブの蛇
行にアドレス情報を周波数変調で重畳すれば、プリピッ
トによるＩＤが不要になる。なお、蛇行信号の検出に
は、例えばプッシュプル方式のような公知のトラッキン
グエラー信号検出光学系および回路を、そのまま使用す
ればよい。

【００４０】第４の実施の形態 この第４の実施の形態は、請求項４から請求項７の発明
に対応しているが、請求項１から請求項４の光ディスク
記録媒体の発明にも関連している。この第４の実施の形
態は、先に第１から第３の実施の形態で説明した光ディ
スク記録記媒体を使用して、情報の記録／再生を行う光
ディスク装置であり、その光ディスク記録記媒体に対応
した回転数で制御する点に特徴を有している。

【００４１】図５は、この発明の光ディスク装置につい
て、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。図において、１１は光ディスク記録媒体、
１２は回転モータ、１３は対物レンズ、１４は光ヘッ
ド、１５は送りモータ、１６はトラッキングエラー信号
検出回路、１７は極性切り替え回路、１８はトラッキン
グサーボ回路、１９は第１のセレクタ、２０は帯域通過
フィルタ、２１は第１の比較器、２２は第２の比較器、
２３は高周波信号検出回路、２４はＩＤ検出回路、２５
は回転サーボ回路、２６は周波数比較器、２７は第２の
セレクタ、２８は第３のセレクタ、２９は第１の周波数
発振器、３０は第２の周波数発振器、３１はコントロー
ラを示し、ＴＥはトラッキングエラー信号、ｔｚｃはト
ラック横断パルス、Ａｄｄはアドレス情報、ｗｂｌはウ
ォブル信号、ＩＤｐｕｌはＩＤ部を検出したことを示す
パルス信号、ｊｕｍｐはジャンプ駆動信号、ｏｐｅｎは
制御信号を示す。

【００４２】この図５において、光ディスク記録媒体１
１は、先の図１と図２で説明したように、ＺＣＬＶが可
能なゾーン毎のグルーブ蛇行を有している。また、図３
に示したように、ＺＣＬＶに対応したＩＤ部を有してい
てもよい。この図５の光ディスク装置の動作は、次のと
おりである。回転モータ１２は、回転サーボ回路２５の
回転指令によって、光ディスク記録媒体１１を回転させ
る。対物レンズ１３は、光ヘッド１４が備えている公知
の光学系から出射されるレーザビームを、光ディスク記
録媒体１１の記録面上に集光する。

【００４３】この対物レンズ１３は、半径方向に微小変
位が可能であり、第１のセレクタ１９からの駆動信号に
よって半径方向に駆動され、光ビームをトラック追従さ
せたり、あるトラックから別のトラックにジャンプさせ
る機能を有している。記録面上に集光された光ビームの
反射光は、光ヘッド１４内に設けられている公知の検出
光学系により検出され、光電変換される。光電変換され
た光ヘッド１４からの電気信号は、トラッキングエラー
信号検出回路１６へ与えられて、トラッキングエラー信
号ＴＥが生成される。この電気信号は、同時に、高周波
信号検出回路２３にも与えられて、データ信号も生成さ
れる。

【００４４】また、光ヘッド１４は、送りモータ１５の
駆動に応じて動作する送りネジによって、ディスクの半
径方向への移動が可能である。そして、送りモータ１５
は、コントローラ３１からの送り指令によって駆動され
る。先のトラッキングエラー信号ＴＥは、極性切り替え
回路１７に入力される。この極性切り替え回路１７は、
コントローラ３１からのグルーブ／ランド切り替え指令
によって、トラッキングエラー信号ＴＥの極性を切り替
える。すなわち、ランドをトラッキングするときと、グ
ルーブをトラッキングするときとで、極性が逆転され
る。この極性切り替え回路１７の出力は、トラッキング
サーボ回路１８に入力される。

【００４５】トラッキングサーボ回路１８は、適切な位
相補償とゲイン補償を行って、サーボ駆動信号を第１の
セレクタ１９へ出力する。この第１のセレクタ１９は、
コントローラ３１からのトラッキングセレクト指令によ
って、３つの状態の選択が可能である。第１は、対物レ
ンズ１３をトラッキングエラー信号ＴＥに応じて駆動さ
せ、グルーブまたはランド上を光ビームがトラッキング
する場合で、コントローラ３１からはサーボ駆動信号が
与えられる。第２は、対物レンズ１３を現在のトラック
から別のトラックへ移動させる場合で、コントローラ３
１からジャンプ駆動信号ｊｕｍｐが与えられ、対物レン
ズ１３はコントローラ３１により直接駆動される。この
ジャンプ駆動信号は、対物レンズ１３を隣接するトラッ
クへジャンプさせる場合に出力される。第３は、対物レ
ンズ１３は駆動されず、停止されている場合である。こ
の場合には、第１のセレクタ１９へ制御信号ｏｐｅｎが
与えられる。この状態は、光ヘッド全体を移動させて、
長離距のアクセスをする場合である。

【００４６】また、トラッキングエラー信号ＴＥは、帯
域通過フィルタ２０にも入力されている。すでに述べた
ように、グルーブ蛇行は、グルーブピッチに比べて小さ
いので、検出信号の振幅も小さくなる。そこで、Ｓ／Ｎ
を大きくするために、この帯域通過フィルタ２０を使用
する。この帯域通過フィルタ２０の出力は、第１の比較
器２１によってゼロクロススライスされ、２値化されて
ウォブル信号ｗｂｌが生成される。このウォブル信号ｗ
ｂｌは、第２のセレクタ２７へ送られる。また、先の高
周波信号検出回路２３の出力は、ＩＤ検出回路２４へ送
られる。

【００４７】ＩＤ検出回路２４は、プリピットによって
アドレス情報が記録されているＩＤ部の情報を検出す
る。その出力は、アドレス情報Ａｄｄとしてコントロー
ラ３１へ送られ、また、ＩＤ部を検出したことを示すパ
ルス信号ＩＤｐｕｌが第２のセレクタ２７へ送られる。
このパルス信号ＩＤｐｕｌは、ＩＤ部を検出する毎に１
パルス出力される。第２のセレクタ２７は、コントロー
ラ３１からのＧ／Ｌ切り替え指令によって切り替えられ
る。そして、グルーブでは信号ｗｂｌ、ランドではパル
スＩＤｐｕｌを選択して、周波数比較器２６へ送る。

【００４８】他方、２種類の周波数を発振する第１の周
波数発振器２９と第２の周波数発振器３０は、それぞれ
信号ｗｂｌおよびパルス信号ＩＤｐｕｌと比較すべき目
標周波数をもった信号を出力する。これらの出力は、第
３のセレクタ２８によって選択されて、周波数比較器２
６へ送られる。この処理は、一般に、信号ｗｂｌとパル
ス信号ＩＤｐｕｌの繰り返えし周波数が異なるからであ
る。この第１の周波数発振器２９と第２の周波数発振器
３０との切り替えにより、ＩＤ検出と蛇行信号のいずれ
でも回転制御を行うことが可能になるので、好都合であ
る。

【００４９】第３のセレクタ２８も、コントローラ３１
からのＧ／Ｌ切り替え指令によって切り替えられる。そ
して、グルーブのときは、信号ｗｂｌ用の第１の周波数
発振器２９の出力を、ランドのときは、パルス信号ＩＤ
ｐｕｌ用の第２の周波数発振器３０の出力を選択して、
周波数比較器２６へ送出する。周波数比較器２６は、２
つの入力周波数を比較し、その差に応じた信号を出力す
る。この信号は回転サーボ回路２５へ与えられる。回転
サーボ回路２５は、周波数差信号を増幅して、回転駆動
信号として回転モータ１２へ送る。この場合に、定常回
転数偏差を小さくするために、周波数差を積分し、低域
ゲインを十分に大きくするのが好ましい。以上の動作に
よって、Ｇ／Ｌ切り替え指令がグルーブのときは、グル
ーブ蛇行周波数と目標周波数とが比較され、その比較結
果に応じて回転モータ１２が駆動されるので、グルーブ
の再生蛇行周波数が一定となるように回転数が制御され
ることになる（請求項５の発明）。

【００５０】ところで、ランドでは、グルーブからの蛇
行信号を得るのは難かしい。そこで、Ｇ／Ｌ切り替え指
令をランドにすると、ＩＤの検出繰り返えし周波数と目
標周波数とが比較され、そのその比較結果に応じて回転
モータ１２が駆動されるので、ＩＤの検出繰り返えし周
波数が一定となるように回転数が制御されることになる
（請求項６の発明）。また、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、第２の比較器２２にも入力される。ここで、ゼロ
クロススライスされて２値化され、トラック横断パルス
ｔｚｃとなり、コントローラ３１へ入力される。コント
ローラ３１は、このトラック横断パルスｔｚｃを計数し
て、送りモータ１５による光ヘッド１４の移動トラック
数を知ることができる。

【００５１】以上のように、この第４の実施の形態で
は、請求項１の光ディスク記録媒体を使用して情報の記
録／再生を行うために、グルーブから得られる蛇行周波
数が一定周波数となるように、光ディスク記録媒体の回
転数を制御する回転制御手段を設けている（請求項５の
発明）。なお、この回転制御手段は、図５の装置では、
トラッキングエラー信号検出回路１６、帯域通過フィル
タ２０、第１の比較器２１、第１の周波数発振器２９、
周波数比較器２６、回転サーボ回路２５、および回転モ
ータ１２によって構成される。したがって、簡単な構成
で、蛇行周波数に基いた回転制御ができるので、エンコ
ーダ等の高価な部品なしに、精密かつ高速なゾーンＣＬ
Ｖが可能になり、グルーブでの回転制御の後に、ランド
トラッキングに移行することによって、実質的にランド
でもゾーンＣＬＶ回転制御が実行される。

【００５２】また、請求項３の光ディスク記録媒体を使
用して情報の記録／再生を行うために、グルーブの蛇行
周波数が得られないときは、アドレス情報領域から回転
制御信号を得て、光ディスク記録媒体の回転数を制御す
る回転制御手段を設けている（請求項６の発明）。な
お、この回転制御手段は、図５の装置では、高周波信号
検出回路２３、ＩＤ検出回路２４、第２の周波数発振器
３０、周波数比較器２６、回転サーボ回路２５、および
回転モータ１２によって構成される。したがって、簡単
な構成で、アドレス管理が容易になると共に、ランド上
での回転制御をアドレス情報領域に基いて行うことが可
能になり、一層精密な回転制御を行うことができる。

【００５３】第５の実施の形態 この第５の実施の形態は、請求項７の発明に対応してい
るが、請求項１から請求項４の光ディスク記録媒体、お
よび請求項５の光ディスク装置の発明にも関連してい
る。

【００５４】図６は、この発明の光ディスク装置につい
て、光ビームをあるトラックから別のトラックへアクセ
スする動作の主要な処理の流れを示すフローチャートで
ある。図において、＃１〜＃１０はステップを示す。

【００５５】この図６には、ランドとグルーブの両方を
使用して連番で記録トラック番号が付与されており、番
号ＴＧＴの記録トラックにシークに移動する場合のアル
ゴリズムを示しており、コントローラ３１の制御によっ
て実行される。ステップ＃１で、現在光ヘッド１４が位
置するトラック番号ＣＵＲと、目標トラック番号ＴＧＴ
との差を求める。この差Ｎが、移動すべきトラック数を
示している。次のステップ＃２で、目標トラック番号Ｔ
ＧＴがグルーブであるか否かについて判断する。トラッ
ク番号は連番であるから、例えば偶数であるか奇数であ
るかによって判断することができる。目標トラック番号
ＴＧＴがグルーブでなければ（ランドのときは）、ステ
ップ＃３へ進む。

【００５６】ステップ＃３では、光ヘッド１４を、Ｎ−
１のトラック数だけ移動させる。この場合には、目標ト
ラック番号ＴＧＴがランドトラックであるから、この目
標トラック番号ＴＧＴより１つ手前のトラック、すなわ
ち、グルーブトラックまで移動させる。このような複数
トラックの移動を行う場合、図５の装置では、第１のセ
レクタ１９において、制御信号ｏｐｅｎを選択してトラ
ッキングサーボをオフにし、送りモータ１５へ指り指令
を出力して光ヘッド１４を移動させ、移動トラック数を
トラック横断パルスｔｚｃでカウントすることにより、
シーク動作が実行される。この実施の形態では、ランド
とグルーブが連番でトラック番号が設定されているの
で、トラック横断パルスｔｚｃの立ち上がりと立ち下が
りの両方を計数し、計数値がＮ−１になった時点で送り
動作を停止させる。次のステップ＃４で、ランド／グル
ーブ切り替え指令をグルーブとし、トラッキングサーボ
をオンにする。そして、トラッキングサーボ回路１８が
オンになると、回転制御は、グルーブ蛇行信号ｗｂｌと
第１の周波数発振器２９からの出力周波数との比較によ
って行われる。したがって、先に述べたように、比較パ
ルス数が多いため、高速な制御が可能である。

【００５７】ステップ＃５で、回転制御の整定を待つ。
この場合には、例えば周波数の比較結果が「０」の近く
になるのを監視してもよいし（図示しない）、あるいは
設計上、整定時間が予め設定されていれば、単なる時間
待ちでも実現できる。回転制御が整定すると、次のステ
ップ＃６で、本来の目標トラックＴＧＴへ移動させるた
めに、＋１トラックだけジャンプさせる。この状態で
は、回転制御が整定しているので、単に１トラック分の
ジャンプを行えばよい。ジャンプは、第１のセレクタ１
９において、ジャンプ指令を選択し、ジャンプ指令とし
てパルスを与えれば実現できる。

【００５８】ステップ＃７では、ランド／グルーブ切り
替え指令をランドとし、トラッキングサーボをオンにす
る。この動作により、回転制御は、ＩＤ検出パルスＩＤ
ｐｕｌと、第２の周波数発振器３０からの出力周波数と
の比較によって行われる。この場合には、制御スピード
は速くできないが、すでに隣りのグルーブで回転制御が
成立しているので、外乱分の制御を行う程度で十分であ
る。これに対して、先のステップ＃２の判断で、目標ト
ラック番号ＴＧＴがグルーブのときは、ステップ＃８へ
進む。ステップ＃８では、光ヘッド１４を、差数Ｎのト
ラック数だけ移動させる。この場合の動作は、先のステ
ップ＃３と同様であり、直接目標トラック番号ＴＧＴま
で移動させる点が異なっている。次に、ステップ＃９へ
進み、ランド／グルーブ切り替え指令をグルーブとし、
トラッキングサーボをオンにする。この場合の動作も、
先のステップ＃４と同様であり、高速な制御が可能であ
る。

【００５９】ステップ＃１０で、回転制御の整定を待
つ。この場合の動作も、先のステップ＃５と同様であ
る。以上の動作によって、光ヘッド１４は、位置するト
ラック番号ＣＵＲから目標トラック番号ＴＧＴまで、高
速で移動される。ここで、ランドトラックへアクセスす
る場合について、図５の装置における信号波形を説明す
る。

【００６０】図７は、図５の光ディスク装置において、
ランドトラックへアクセスする場合の各信号波形の一例
とその検出信号とを概念的に示すタイムチャートであ
る。図の各信号波形に付けた符号は、ＴＥがトラッキン
グエラー信号、ＡＣＴ ＤＲＶが第１のセレクタ１９か
ら出力される対物レンズ駆動信号、ＳＬＥＤ ＤＲＶが
コントローラ３１から出力される送りモータ駆動信号、
ＳＰＮ ＤＲＶが回転サーボ回路２５から出力される回
転モータ駆動信号、ＩＤｐｕｌがＩＤ検出回路２４から
出力されるＩＤ部の検出パルス、ｔは時間を示し、ＣＵ
Ｒは光ヘッド１４の現在のトラック番号、ＴＧＴは目標
トラック、＃３〜＃７は図６のステップ＃３〜＃７を示
す。

【００６１】この図７では、光ビームは、最初にランド
上に位置し、また、トラック番号は外周から内周に向っ
て付けられている場合である。また、ＴＥのトラッキン
グエラー信号は、１組のランドとグルーブで１周期出力
となる。そして、＃４の時点から、蛇行信号による回転
制御の引き込みが開始されている。なお、蛇行信号自体
は図示していないが、信号ＴＥの帯域通過フィルタ２０
出力によって得られる。一般に、蛇行信号の周期は、Ｉ
Ｄ部の検出パルスＩＤｐｕｌの周期よりもかなり短いの
で、この＃４の期間程度の時間で整定できる。仮りに、
ＩＤ部の検出パルスＩＤｐｕｌで回転制御の引き込みを
行ったとすれば、図７のＩＤｐｕｌの数からも判るよう
に、整定にはもっと多くのパルス数を必要とするため、
より長い時間を要することになる。

【００６２】以上のように、この第５の実施の形態（請
求項７の光ディスク装置）では、先の図５の光ディスク
装置において、光ビームを現在の記録トラックから別の
記録トラックに移動させるアクセス手段を設け、移動の
際に、別の記録トラックにグルーブ（案内溝）がないと
きは、その近傍でグルーブを有する記録トラックから得
られるグルーブの蛇行周波数が一定周波数となるよう
に、光ディスク記録媒体の回転数を制御するようにして
いる。なお、アクセス手段は、図５の装置では、コント
ローラ３１、送りモータ１５、トラッキングエラー信号
検出回路１６、および第２の比較器２２によって構成さ
れる。また、光ディスク記録媒体の回転数の制御は、高
周波信号検出回路２３、ＩＤ検出回路２４、第２の周波
数発振器３０、周波数比較器２６、回転サーボ回路２
５、回転モータ１２、極性切り替え回路１７、トラッキ
ングサーボ回路１８、およびコントローラ３１によって
実行される。フローは、図６に示した。したがって、ラ
ンドトラックへのアクセス時においても、ＺＣＬＶ回転
制御が、まずグルーブの蛇行周波数に基いて高速に行う
ことが可能になり、アクセス時間の短縮と、ランドトラ
ックでの回転制御の簡略化とが実現される。

【００６３】第６の実施の形態 この第６の実施の形態は、請求項８の発明に対応してい
るが、請求項１から請求項４の光ディスク記録媒体の発
明にも関連している。この第６の実施の形態は、先に第
１から第３の実施の形態で説明した光ディスク記録記媒
体を使用して、情報の記録／再生を行う光ディスク装置
であり、この光ディスク記録記媒体をＣＡＶで回転さ
せ、グルーブの再生蛇行周波数を逓倍して記録データの
変調クロックを生成して、データの記録を行う点に特徴
を有している。

【００６４】図８は、この発明の光ディスク装置につい
て、その要部構成の実施の形態の他の一例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図５と同様であり、
４１は回転モータ、４２は帯域通過フィルタ、４３は周
波数逓倍器、４４はバッファメモリ、４５は変調器、４
６はレーザ駆動回路を示し、Ｗｃｋは記録クロック信
号、Ｗｄａｔａは記録パルス列を示す。

【００６５】この図８の光ディスク装置は、先の図１と
図２で説明した請求項１から請求項４の光ディスク記録
媒体を、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させ、グルーブの
再生蛇行周波数を逓倍して記録データの変調クロックを
生成して、データの記録を行う。したがって、光ディス
ク記録媒体１１は、ＺＣＬＶが可能なゾーン毎のグルー
ブ蛇行を有している。ここでは、先の図５の光ディスク
装置と異なる点を簡単に説明する。この図８の光ディス
ク装置の構成と動作は、次のとおりである。

【００６６】回転モータ４１は、基本的には先の図５の
回転モータ１２と同様であるが、この実施の形態では、
角速度一定（ＣＡＶ）、すなわち、一定の回転数で駆動
されるので、特に複雑な制御回路は不要である。帯域通
過フィルタ４２も、図５の帯域通過フィルタ２０と基本
的に同様であるが、角速度一定（ＣＡＶ）であるから、
ゾーン毎に蛇行周波数が変化する。そのため、この帯域
通過フィルタ４２は、通過周波数の中心をゾーン毎に切
り替えられる構成のものを使用するのが好ましい。この
図８の装置では、比較器としては、第１の比較器２１だ
けが設けられており、この比較出力によって、蛇行信号
ｗｂｌが得られる。周波数逓倍器４３は、蛇行信号ｗｂ
ｌの定数倍の周波数をもったクロック、すなわち、記録
クロック信号Ｗｃｋを生成する。この周波数逓倍器４３
は、公知のＰＬＬシンセサイザを用いることによって実
現される。

【００６７】バッファメモリ４４は、記録すべきデータ
が一時的に記憶されるメモリ手段である。変調器４５
は、記録クロック信号Ｗｃｋに同期して、バッファメモ
リ４４から記録データを取り出し、シリアルな記録パル
ス列Ｗｄａｔａに変換する。レーザ駆動回路４６は、記
録パルス列Ｗｄａｔａに応じて、光ヘッド１４のレーザ
光源を強度変調して記録光ビームを出射させる。次に、
この記録クロック信号Ｗｃｋのゾーン毎の変化の状態を
説明する。

【００６８】図９は、図８の光ディスク装置から出力さ
れる記録クロック信号Ｗｃｋのゾーン毎の変化の状態の
一例を示す図である。図の横軸はディスク半径（Ｒ）、
縦軸は記録クロック信号Ｗｃｋの周波数（ｆｃｋ）を示
す。

【００６９】図８の光ディスク装置からは、この図９に
示すように、ＣＡＶ回転におけるグルーブ蛇行の再生周
波数に比例した周波数の記録クロック信号Ｗｃｋが発生
される。そのため、ゾーンＣＡＶ記録が可能になる。こ
のように、図８の光ディスク装置では、光ディスク記録
媒体１１自身からデータ記録用のクロック信号を生成し
ているので、自動的に、記録密度と光ディスク記録媒体
１１の回転とに応じた記録クロック信号Ｗｃｋを発生す
ることができる。したがって、従来のゾーンＣＡＶ記録
装置のように、記録クロック信号Ｗｃｋの周波数をゾー
ン毎に切り替えて発生させる回路や、精密な回転数の制
御装置が不要となり、低コストで正確なゾーンＣＡＶ記
録装置が実現される。

【００７０】また、ＺＣＬＶ記録のような回転変速制御
は不要であるから、モータコストの低減も可能で、しか
も、変速時間も不要であるから、アクセスタイムを短縮
することもできる。なお、記録層の物性としては、ＣＡ
Ｖ記録が可能な性質を有するものを選択する。以上のよ
うに、この第６の実施の形態（請求項８の光ディスク装
置）では、請求項１の光ディスク記録媒体を使用して情
報の記録／再生を行うために、光ディスク記録媒体を角
速度一定で回転させる回転制御手段と、案内溝から得ら
れる蛇行周波数に応じた記録周波数で、記録データを記
録トラックに記録する記録手段とを設けている。そし
て、回転制御手段は、図８の装置では、回転モータ４１
である。また、記録手段は、図８の装置では、トラッキ
ングエラー信号検出回路１６、帯域通過フィルタ４２、
比較器２１、周波数逓倍器４３、バッファメモリ４４、
変調器４５、およびレーザ駆動回路４６によって構成さ
れる。

【００７１】

【発明の効果】請求項１の光ディスク記録媒体では、ス
パイラルまたは同心円状の記録トラックを有する光ディ
スク記録媒体において、記録トラックは少なくとも一部
にグルーブ（案内溝）を有し、記録媒体は情報記録領域
が半径方向に複数のゾーンに分割されており、グルーブ
は、記録媒体を一定の角速度で回転させたとき、複数の
ゾーンの各ゾーン内ではそれぞれのゾーンに応じた所定
の周波数で半径方向に蛇行しており、蛇行の空間周波数
は、各ゾーン毎にほぼ一定にしている。したがって、蛇
行周波数に基いた回転制御を行うことができ、エンコー
ダ等の高価な部品なしに、精密かつ高速なゾーンＣＬＶ
が可能になり、グルーブでの回転制御の後に、ランドト
ラッキングに移行することによって、実質的にランドで
もゾーンＣＬＶ回転制御が実行される。

【００７２】請求項２の光ディスク記録媒体では、スパ
イラルの１周毎に、グルーブを有する周回とグルーブを
有しない周回とが入れ代わるようにしている。したがっ
て、請求項１の光ディスク記録媒体による効果に加え
て、トラックが全周にわたって１本のスパイラルにな
り、同様に１本のスパイラルで構成されたＲＯＭディス
クと同じアドレス管理法を用いることができるので、装
置コストが低下されると共に、ＲＯＭディスクとの互換
性も高まる。

【００７３】請求項３の光ディスク記録媒体では、記録
トラックに、断続ピット列からなるアドレス情報領域を
有し、アドレス情報領域は、各ゾーン内では円周方向に
所定の角度間隔で配列されており、各ゾーン毎にはほぼ
一定の空間離距で配列されている構成にしている。した
がって、請求項１や請求項２の光ディスク記録媒体によ
る効果に加えて、アドレス管理法が容易になると共に、
ランド上での回転制御をアドレス情報領域に基いて行う
ことが可能になり、一層精密な回転制御を行うことがで
きる。

【００７４】請求項４の光ディスク記録媒体では、グル
ーブを、所定の蛇行周波数に、アドレス情報が周波数変
調されて半径方向に蛇行している構成にしている。した
がって、請求項１や請求項２の光ディスク記録媒体によ
る効果に加えて、プリピットによるアドレス情報が不要
になり、その分をデータ記録領域に割り当てることがで
きるので、記録容量が増加する、また、記録後において
は、プリピットと記録マークとが混在することなく、全
面途切れのない記録マークで構成されるので、ＲＯＭデ
ィスクとほぼ等価な再生信号を得ることが可能になり、
ＲＯＭディスクとの互換性も高まる。

【００７５】請求項５の光ディスク装置では、請求項１
の光ディスク記録媒体を使用して情報の記録／再生を行
うために、グルーブから得られる蛇行周波数が一定周波
数となるように、光ディスク記録媒体の回転数を制御す
る手段を設けている。したがって、簡単な構成で、蛇行
周波数に基いた回転制御が可能になり、エンコーダ等の
高価な部品なしに、精密かつ高速なゾーンＣＬＶが可能
になり、グルーブでの回転制御の後に、ランドトラッキ
ングに移行することによって、実質的にランドでもゾー
ンＣＬＶ回転制御が実行される。

【００７６】請求項６の光ディスク装置では、請求項３
の光ディスク記録媒体を使用して情報の記録／再生を行
うために、グルーブの蛇行周波数が得られないときは、
アドレス情報領域から回転制御信号を得て、光ディスク
記録媒体の回転数を制御する回転制御手段を設けてい
る。したがって、請求項５の光ディスク装置による効果
に加えて、簡単な構成で、アドレス管理が容易になると
共に、ランド上での回転制御をアドレス情報領域に基い
て行うことが可能になり、一層精密な回転制御を行うこ
とができる。

【００７７】請求項７の光ディスク装置では、先の請求
項５の光ディスク装置において、光ビームを現在の記録
トラックから別の記録トラックに移動させるアクセス手
段を設け、移動の際に、別の記録トラックにグルーブ
（案内溝）がないときは、その近傍でグルーブを有する
記録トラックから得られるグルーブの蛇行周波数が一定
周波数となるように、光ディスク記録媒体の回転数を制
御している。したがって、ランドトラックへのアクセス
時においても、ＺＣＬＶ回転制御が、まずグルーブの蛇
行周波数に基いて高速に行うことが可能になり、アクセ
ス時間の短縮と、ランドトラックでの回転制御の簡略化
とが実現される。

【００７８】請求項８の光ディスク装置では、請求項１
の光ディスク記録媒体を使用して情報の記録／再生を行
うために、光ディスク記録媒体を角速度一定で回転させ
る回転制御手段と、案内溝から得られる蛇行周波数に応
じた記録周波数で、記録データを記録トラックに記録す
る記録手段とを設けている。そのため、エンコーダ等の
高価な部品が不要であり、光ディスク記録媒体自身から
データ記録用のクロック信号を生成しているので、自動
的に記録密度と光ディスク記録媒体の回転とに応じた記
録パルスが発生する。したがって、通常のゾーンＣＡＶ
記録装置のように、記録クロック周波数をゾーン毎に切
り替えて発生させる回路や、精密な回転数の制御装置が
不要となり、低コストで正確なゾーンＣＡＶ記録装置が
実現される。また、ＺＣＬＶ記録のような回転変速制御
が不要であるため、モータコストの低減も可能で、しか
も、変速時間も不要であるから、アクセスタイムを短縮
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスク記録媒体について、その
ゾーン分割と記録トラックの構造の実施の形態の一例を
概念的に示す図である。

【図２】図１に示した光ディスク記録媒体１の各ゾーン
毎の周波数と回転数との関係の一例を示す図である。

【図３】この発明の光ディスク記録媒体について、その
記録トラックのスパイラル構造の実施の形態の一例を概
念的に示す要部拡大図である。

【図４】この発明の光ディスク記録媒体について、グル
ーブによる蛇行信号の波形の一例とその検出信号とを概
念的に示すタイムチャートである。

【図５】この発明の光ディスク装置について、その要部
構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図６】この発明の光ディスク装置について、光ビーム
をあるトラックから別のトラックへアクセスする動作の
主要な処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】図５の光ディスク装置において、ランドトラッ
クへアクセスする場合の各信号波形の一例とその検出信
号とを概念的に示すタイムチャートである。

【図８】この発明の光ディスク装置について、その要部
構成の実施の形態の他の一例を示す機能ブロック図であ
る。

【図９】図８の光ディスク装置から出力される記録クロ
ック信号Ｗｃｋのゾーン毎の変化の状態の一例を示す図
である。

【符号の説明】

１１ 光ディスク記録媒体 １２ 回転モータ １３ 対物レンズ １４ 光ヘッド １５ 送りモータ １６ トラッキングエラー信号検出回路 １７ 極性切り替え回路 １８ トラッキングサーボ回路 １９ 第１のセレクタ ２０ 帯域通過フィルタ ２１ 第１の比較器 ２２ 第２の比較器 ２３ 高周波信号検出回路 ２４ ＩＤ検出回路 ２５ 回転サーボ回路 ２６ 周波数比較器 ２７ 第２のセレクタ ２８ 第３のセレクタ ２９ 第１の周波数発振器 ３０ 第２の周波数発振器 ３１ コントローラ ４１ 回転モータ ４２ 帯域通過フィルタ ４３ 周波数逓倍器 ４４ バッファメモリ ４５ 変調器 ４６ レーザ駆動回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 新たに情報を記録したり、すでに情報が
   記録されているスパイラルまたは同心円状の記録トラッ
   クを有する光ディスク記録媒体において、 前記記録トラックは、少なくとも一部に案内溝を有し、 前記記録媒体は、情報記録領域が半径方向に複数のゾー
   ンに分割されており、 前記案内溝は、前記記録媒体を一定の角速度で回転させ
   たとき、前記複数のゾーンの各ゾーン内ではそれぞれの
   ゾーンに応じた所定の周波数で半径方向に蛇行してお
   り、 前記蛇行の空間周波数は、前記各ゾーン毎にほぼ一定で
   あることを特徴とする光ディスク記録媒体。
2. 【請求項２】 請求項１の光ディスク記録媒体におい
   て、 前記記録トラックは、前記スパイラルの１周毎に、案内
   溝を有する周回と案内溝を有しない周回とが交互に形成
   されていることを特徴とする光ディスク記録媒体。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の光ディスク記
   録媒体において、 前記記録トラックは、断続ピット列からなるアドレス情
   報領域を有し、 前記アドレス情報領域は、前記各ゾーン内では円周方向
   に所定の角度間隔で配列されており、かつ、各ゾーン毎
   にはほぼ一定の空間離距で配列されていることを特徴と
   する光ディスク記録媒体。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２の光ディスク記
   録媒体において、 前記案内溝は、前記所定の蛇行周波数に、アドレス情報
   が周波数変調されて半径方向に蛇行していることを特徴
   とする光ディスク記録媒体。
5. 【請求項５】 新たに情報を記録したり、すでに情報が
   記録されているスパイラルまたは同心円状の記録トラッ
   クを有する光ディスク記録媒体を使用し、前記記録トラ
   ックに光ビームを集光させて情報の記録／再生を行う光
   ディスク装置において、 前記光ディスク記録媒体については、 前記記録トラックは、少なくとも一部に案内溝を有し、 前記記録媒体は、情報記録領域が半径方向に複数のゾー
   ンに分割されており、 前記案内溝は、前記記録媒体を一定の角速度で回転させ
   たとき、前記複数のゾーンの各ゾーン内ではそれぞれの
   ゾーンに応じた所定の周波数で半径方向に蛇行してお
   り、 前記蛇行の空間周波数は、前記各ゾーン毎にほぼ一定で
   ある光ディスク記録媒体であって、 前記案内溝から得られる蛇行周波数が一定周波数となる
   ように、前記光ディスク記録媒体の回転数を制御する回
   転制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項５の光ディスク装置において、 前記光ディスク記録媒体については、 前記記録トラックは、断続ピット列からなるアドレス情
   報領域を有し、 前記アドレス情報領域は、前記各ゾーン内では円周方向
   に所定の角度間隔で配列されており、かつ、各ゾーン毎
   にはほぼ一定の空間離距で配列されている光ディスク記
   録媒体であって、 前記案内溝の蛇行周波数が得られないときは、前記アド
   レス情報領域から回転制御信号を得て、前記光ディスク
   記録媒体の回転数を制御する回転制御手段を備えたこと
   を特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 請求項５の光ディスク装置において、 光ビームを現在の記録トラックから別の記録トラックに
   移動させるアクセス手段を備え、 前記回転制御手段は、前記移動の際に、前記別の記録ト
   ラックに案内溝がないときは、その近傍で案内溝を有す
   る記録トラックから得られる案内溝の蛇行周波数が一定
   周波数となるように、前記光ディスク記録媒体の回転数
   を制御することを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】 新たに情報を記録したり、すでに情報が
   記録されているスパイラルまたは同心円状の記録トラッ
   クを有する光ディスク記録媒体を使用し、前記記録トラ
   ックに光ビームを集光させて情報の記録／再生を行う光
   ディスク装置において、 前記光ディスク記録媒体については、 前記記録トラックは、少なくとも一部に案内溝を有し、 前記記録媒体は、情報記録領域が半径方向に複数のゾー
   ンに分割されており、 前記案内溝は、前記記録媒体を一定の角速度で回転させ
   たとき、前記複数のゾーンの各ゾーン内ではそれぞれの
   ゾーンに応じた所定の周波数で半径方向に蛇行してお
   り、 前記蛇行の空間周波数は、前記各ゾーン毎にほぼ一定で
   ある光ディスク記録媒体であって、 前記光ディスク記録媒体を角速度一定で回転させる回転
   制御手段と、 前記案内溝から得られる蛇行周波数に応じた記録周波数
   で、記録データを前記記録トラックに記録する記録手
   段、とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。