JPH09231307A - 光学的パターン読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインイメージセンサを使用した光学的パタ
ーン読取装置によって、光学的パターンが二次元的なも
のであっても、段取り時間を要することなく、正確、高
速、かつ高分解能を以って、読取ることが出来るように
すること。装置を簡単化し、価格を低減すること。 【解決手段】 前方に光出入口を有する筐体１の内部
に、可動反射ミラー７、集光光学系９、及びラインイメ
ージセンサ１０から成る光学系を収納し、可動反射ミラ
ー７に対して周期的・連続的な直線振動又は回転振動と
直線振動との合成振動を与えると共に、ラインイメージ
センサ１０に周期的ないし間欠的な電子的走査を行わせ
ることによって、光学的パターン４上に等価的に多数の
平行走査線を生成させ、かくして得られたラインイメー
ジセンサ１０からの電気的アナログ信号を、信号処理部
とこれに続くメモリ部及びデコード部に与えるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、光学パタ
ーン読取装置、特に、光学的記録媒体に記録された光学
的パターン、例えば多段バーコード、二次元コード、更
には文字、記号等をも、電子走査形のラインイメージセ
ンサを使用して光学的に読取ることができる、光学的パ
ターン読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学的パターン読取装置は、光学
的記録媒体に記録された光学的パターンを照明手段で照
明し、上記光学的パターンからの散乱反射によってなる
光像を電子走査形読取センサ上に結像させ、これを電子
走査形読取センサの光電変換機能によって時間軸上の電
気的アナログ信号に変換し、この信号を電気的に処理し
て、上記光学的パターンを読取っていた。その際、光学
的パターンとしては、主としてバーコード類が使用され
ていた。しかし、昨今は、物品情報の登録処理や情報管
理等を行う分野がＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｏｎ）、流通、サービス業等々と拡がるに連れて、
取り扱う情報の種類が多岐にわたり、又、情報量が益々
増大する傾向にある。情報量の増大に伴って、光学的パ
ターンとしての一段バーコードでは情報密度が低くなっ
て来たために、それを補うものとして、或はそれの代り
をなすものとして、多段バーコード、二次元コード、或
は文字、記号等の使用・導入が検討されている。

【０００３】多段バーコード、二次元コード、或は文
字、記号等を読取る装置としては、従来、例えば、図７
に示すようなＴＶ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラ式情
報パターン読取スキャナが知られている。図７のＴＶカ
メラ式情報パターン読取スキャナは、ＴＶカメラ２１、
画像処理装置２２及びＴＶモニタ２３等から構成されて
いる。画像処理装置２２は、通信回線（ＲＳ−２３２Ｃ
回線）を介してホストコンピュータに接続されている。
この種のＴＶカメラ式情報パターン読取スキャナでは、
物品に貼付けられたラベル２４の情報パターン印刷面に
対向させて、ＴＶカメラ２１をセットし、通常の室内照
明の下で、ＴＶカメラ２１によってラベル２４上の情報
パターンを撮影し、撮影によって得られた画像データを
画像処理装置２２により処理してパターン情報に変換
し、このパターン情報をホストコンピュータに送信す
る。一方、撮影によって得られた画像データは、そのま
ま接続ケーブルを介して、ＴＶモニタ２３上に出力表示
される。

【０００４】又、文字、記号等を読取る装置の発明とし
て、光照射手段、回動ミラー、ミラー駆動手段、結像レ
ンズ、ＣＣＤラインセンサ、Ａ／Ｄ変換回路からなる光
学的情報読取装置の例が開示されている（特開平７−２
３０５２３号公報参照）。この装置のミラー駆動手段
は、回動ミラーの水平２等分線に即して配設された水平
回動軸に直結されておって、回動−停止（セット）−回
動−停止（セット）…という間欠動作を繰り返す。そし
て、ＣＣＤラインセンサは、ミラー駆動手段及び回動ミ
ラーの回動時には動作せず、停止時（セット時）にのみ
動作するように構成されている。

【０００５】

【従来技術の問題点】第一に、ＴＶカメラ式情報パター
ン読取スキャナでは、上述したように、ＴＶカメラ２
１、画像処理装置２２、及びＴＶモニタ２３等の、高価
な装置が必要であった。第二に、ＴＶカメラ式情報パタ
ーン読取スキャナでは、室内照明の明るさに応じてＴＶ
カメラ２１の絞りを調整しなければならないから、情報
パターン読取前の、段取りに時間が掛かるという問題が
あった。第三に、ＴＶカメラ２１の画像を光電変換する
二次元的エリアセンサは、水平方向及び垂直方向の有効
画素数が５７６Ｈ×４８５Ｖの程度に限定されるため、
情報パターン読取装置の解像度（分解能）の向上に限界
があった。ここに、解像度（分解能）とは、読取り可能
な情報パターンの最小線幅の寸法をいう。第四に、ミラ
ーの回動−停止−回動−停止…を繰り返す形式の上記光
学的情報読取装置は、読取速度が非常に遅く、その向上
は本質的に困難である。

【０００６】

【発明の目的】それ故、この出願の発明の第１の目的
は、被読取部材上に記録された光学的パターンが２次元
的なものであっても、環境光に影響されることなしに、
従って又事前の段取りに時間を取られることなしに、当
該光学的パターンを正確にかつ高速で読取ることが出来
る、光学的パターン読取装置を提供することにある。こ
の出願の発明の第２の目的は、被読取部材上に記録され
た光学的パターンが２次元的なものであっても、テレビ
カメラを使用した従来の読取装置よりも一段と向上した
解像度（分解能）を以って、当該光学的パターンを正し
く読取ることが出来る、光学的パターン読取装置を提供
することにある。この出願の発明の第３の目的は、構造
が簡単かつ安価で、しかも上記の諸目的を達成すること
の出来る、光学的パターン読取装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【目的を達成するための手段】上記の問題点を解消し、
且上記の目的を達成するために、この出願の発明による
光学的パターン読取装置は、少なくとも、可動反射ミラ
ー７、集光光学系９、及びラインイメージセンサ１０
を、この順に結合して成る光学系、又は集光光学系９、
可動反射ミラー７、ラインイメージセンサ１０の順に結
合して成る光学系と、光照射手段２とを、前方に光出入
口を有する筐体１の内部に収納し、これを、読取ろうと
する光学的パターン４に対峙させ、光学的パターン４を
光照射手段２で照射しながら、可動反射ミラー７に対し
て周期的・連続的な直線振動又は回転振動と直線振動と
の合成振動を与えると共に、ラインイメージセンサ１０
に周期的ないし間欠的な電子的走査を行わせることによ
って、光学的パターン４上に等価的に多数の平行走査線
を生成させ、かくして得られたラインイメージセンサ１
０からの電気的アナログ信号を、信号処理部とこれに続
くメモリ部及びデコード部に与えるものである。

【０００８】

【発明の作用】可動反射ミラー７の一つの位置（又は位
置と角度の組合せ）には、光学的パターン４上の一つの
線状エリアが対応する。この時、当該線状エリアからの
反射光（の一部）は、可動反射ミラー７及び集光光学系
９を、この順に通過して、又は集光光学系９、可動反射
ミラー７の順に通過して、ラインイメージセンサ１０の
線状の受光面に到達することが出来る。隣接する線状エ
リアからの反射光は、ラインイメージセンサ１０の線状
の受光面には到達しない。そのため、可動反射ミラー７
の位置と角度を変化させると、対応する線状エリアが交
代する。可動反射ミラー７の動作と併行して、ラインイ
メージセンサ１０に対して、連続的ないし断続的なクロ
ックパルス列を送り込んで、横方向の電子的走査を周期
的ないし間欠的に行わせる。二つの動作の協働の結果、
光学的パターン４上に、互いに平行な多数の走査線が等
価的に生成される。これによって、ラインイメージセン
サ１０の出力端子から一連の電気的アナログ信号が得ら
れるが、この信号は、信号処理部において２値信号（２
元信号）に変換される。得られた２値信号は、一旦メモ
リ部に蓄積され、続いてデコード部においてデコードさ
れ、光学的パターンの意味情報が認識される。従って、
一段バーコードは勿論のこと、多段バーコード、二次元
コード、或は文字、記号等をも、正確にかつ高速で読取
ることが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】この出願の発明は、以下の形態で
実施される。第１の実施の形態は、先端部に照射光と反
射光を通過させる光出入口を有し、内部に空洞を有する
筐体１と、上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取
部材３上に記録された光学的パターン４を照射する光照
射手段２と、上記筐体１内に配設され、垂直面内におい
て周期的に屈曲振動を行う一端固定の振動板１６を含有
する、揺動駆動手段１５と、上記振動板１６の自由端に
連結され、上記振動板１６の垂直面内における周期的な
屈曲運動に連れて、同垂直面内において角度と位置を周
期的に変化させる可動反射ミラー７と、上記光学的パタ
ーン４上の線状エリ４アから到来した反射光を所定の位
置において結像させる集光光学系９と、線状の受光面が
上記所定の位置に略水平に配設され、同受光面上に結像
された反射光の横方向の強弱分布を時間軸上の電気的強
弱信号に瞬時的に光電変換する電子走査形のラインイメ
ージセンサ１０と、上記ラインイメージセンサ１０の出
力端子に接続された信号処理部と、上記信号処理部の後
段に接続されたメモリ部及びデコード部と、を含有し、
上記振動板１６に周期的な屈曲振動が与えられることに
よって上記可動反射ミラー７に周期的な角度及び位置の
変位が与えられると共に、上記ラインイメージセンサ１
０において横方向の周期的ないし間欠的な電子的走査が
行われることによって、上記光学的パターン４上に、等
価的に平行線群形の走査パターンが生成される、光学的
パターン読取装置である。

【００１０】第２の実施の形態は、先端部に照射光と反
射光を通過させる光出入口を有し、内部に空洞を有する
筐体１と、上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取
部材３上に記録された光学的パターン４を照射する光照
射手段２と、上記筐体１の奥部上方（又は下方）に配設
され、上記光学的パターン４からの反射光を斜め下方
（又は斜め上方）に向けて反射偏向させる固定反射ミラ
ー（５）と、垂直面内において周期的に屈曲振動を行う
前端固定の振動板１６を含有する、揺動駆動手段１５
と、上記固定反射ミラー５の斜め下方（又は斜め上方）
において、上記振動板１６の自由端にブラケットＢを介
して連結され、上記振動板１６の周期的な屈曲振動に連
れて垂直面内において周期的な角度及び位置変位を行う
と共に、上記固定反射ミラー５からの反射光を前方にか
つ若干下向き（又は上向き）に反射偏向させる可動反射
ミラー７と、上記可動反射ミラー７から到来した反射光
を所定の位置において結像させる集光光学系９と、線状
の受光面が上記所定の位置に略水平に配設され、同受光
面上に結像された反射光の横方向の強弱分布を時間軸上
の電気的強弱信号に瞬時的に光電変換する電子走査形の
ラインイメージセンサ１０と、上記ラインイメージセン
サ１０の出力端子に接続された信号処理部と、上記信号
処理部の出力端子に接続されたメモリ部及びデコード部
と、を含有し、上記ラインイメージセンサ１０は上記集
光光学系９よりも前方に位置し、上記振動板１６は、上
記集光光学系９及び上記ラインイメージセンサ１０の下
側（又は上側）にあって、両者の間を結ぶ光路中心線に
対して略平行であり、且つ、上記振動板１６の固定端
は、上記ラインイメージセンサ１０の側、即ち前方にあ
り、上記可動反射ミラー７の静止時の位置は、上記振動
板１６の延長線の上方（又は下方）にあり、法線方向
は、上記振動板１６の延長線に対して上向き（又は下向
き）に９０度以上傾斜しており、上記振動板１６に周期
的な屈曲振動が与えられることによって上記可動反射ミ
ラー７に周期的な角度及び位置変位が与えられると共
に、上記ラインイメージセンサ１０において横方向の周
期的ないし間欠的な電子的走査が行われることによっ
て、上記光学的パターン４上に、等価的に平行線群形の
走査パターンが生成される、光学的パターン読取装置で
ある。

【００１１】第３の実施の形態は、先端部に照射光と反
射光を通過させる光出入口を有し、内部に空洞を有する
筐体１と、上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取
部材３上に記録された光学的パターン４を照射する光照
射手段２と、上記筐体１の奥部上方（又は下方）に配設
され、上記光学的パターン４からの反射光を斜め下方
（又は斜め上方）に向けて反射偏向させる、固定反射ミ
ラー５と、垂直面内において周期的に屈曲振動を行う前
端固定の振動板１６を含有する、揺動駆動手段１５と、
上記固定反射ミラー５の斜め下方（又は斜め上方）にあ
って、上記振動板１６の自由端にベルクランクＫを介し
て連結され、該ベルクランクＫの枢軸ｐを中心として垂
直面内において周期的な角度及び位置変位を行うと共
に、固定反射ミラー５からの反射光を前方にかつ若干下
向き（又は上向き）に反射偏向させる可動反射ミラー７
と、可動反射ミラー７から到来した反射光を所定の位置
において結像させる集光光学系９と、線状の受光面が上
記所定の位置に略水平に配設され、同受光面上に結像さ
れた反射光の横方向の強弱分布を時間軸上の電気的強弱
信号に瞬時的に光電変換する電子走査形のラインイメー
ジセンサ１０と、上記ラインイメージセンサ１０の出力
端子に接続された信号処理部と、上記信号処理部の出力
端子に接続されたメモリ部及びデコード部と、を含有
し、上記ラインイメージセンサ１０は上記集光光学系９
よりも前方に位置し、上記振動板１６は、上記集光光学
系９及び上記ラインイメージセンサ１０の下側（又は上
側）にあって、両者の間を結ぶ光路中心線に対して略平
行であり、かつ上記振動板１６の固定端は、上記ライン
イメージセンサ１０の側、即ち前方にあり、 上記可動
反射ミラー７の静止時の位置は、上記振動板１６の延長
線の上方（又は下方）にあり、法線方向は、上記振動板
１６の延長線に対して上向き（下向き）に９０度以上傾
斜しており、上記振動板１６に周期的な屈曲振動が与え
られることによって上記可動反射ミラー７に周期的な角
度及び位置変位が与えられると共に、上記ラインイメー
ジセンサ１０において横方向の周期的ないし間欠的な電
子的走査が行われることによって、上記光学的パターン
４上に、等価的に平行線群形の走査パターンが生成され
る、光学的パターン読取装置である。

【００１２】第４の実施の形態は、先端部に照射光と反
射光を通過させる光出入口を、内部に空洞を有し、前半
部が水平面内において前広形状を、後半部が角筒状をな
し、中間の湾曲点で下向きに湾曲して、くの字形をなし
ている筐体１と、上記筐体１の光出入口の内側近傍に配
設され、被読取部材３上に記録された光学的パターン４
を照射する光照射手段２と、上記光出入口と上記湾曲点
の間に配設され、上記光学的パターン４上の線状エリア
から到来した反射光を所定の離隔位置において結像させ
る集光光学系９と、上記湾曲点又はその近傍位置に、斜
め下向きに、配設され、上記垂直面内において、法線方
向に、周期的な直線形振動を行う、可動反射ミラー７
と、上記可動反射ミラー７に対して周期的な直線的振動
を与える振動駆動手段３５と、線状の受光面が上記所定
の離隔位置に略水平に配設され、同受光面上に結像され
た反射光の横方向の強弱分布を時間軸上の電気的強弱信
号に瞬時的に光電変換する電子走査形のラインイメージ
センサ１０と、上記ラインイメージセンサ１０の出力端
子に接続された信号処理部と、上記信号処理部の出力端
子に接続されたメモリ部及びデコード部と、を含有し、
上記振動駆動手段３５によって上記可動反射ミラー７に
周期的な直線形振動が与えられると共に、上記ラインイ
メージセンサ１０において横方向の周期的ないし間欠的
な電子的走査が行われることによって、上記光学的パタ
ーン４上に、等価的に平行線群形の走査パターンが生成
される、光学的パターン読取装置である。

【００１３】

【実施例】この出願の発明による光学的パターン読取装
置の第１の実施例について詳細に説明する。図１は、こ
の出願の発明による光学的パターン読取装置の第１の実
施例の縦断面図である。図２は、同実施例における光学
系の摸式図である。図１及び２において、１は筐体、２
は光照射手段、３は被読取部材、４は光学的パターン、
５は固定反射ミラー、７は可動反射ミラー、８は第２の
固定反射ミラー、９は集光光学系、１０は電子走査形の
ラインイメージセンサ、１５は揺動駆動手段、そして１
１は位置決め用ガイドである。第１の実施例は、以上の
諸要素の外に、信号処理部やメモリ部、そしてデコード
部を構成するマイクロコンピュータ（いずれも図示しな
い）を包含する。

【００１４】筐体１は、図１の如く、内部が空洞をなす
と共に、中間の湾曲点で下向きに湾曲し、略くの字形を
なしている。その前半部は、水平面内において前広形状
（扁平ラッパ状）をなし、先端部に光出入口が形成され
る。光出入口には、例えば、透光板体が配設される。光
照射手段２は、図２の如く、複数個の光源（例えばＬＥ
Ｄ）を含有する。それらの光源は、この実施例では、ほ
ぼ線状に配列される。それらの配設位置は、所望の反射
光の通路を避けて、その近傍位置から選択される。光照
射手段２は、光学的パターン４に対して、照射光１２を
照射する。同時に、外乱光（環境光）もこれを照射す
る。照射光１２及び外乱光は、光学的パターン４によっ
て反射散乱される。図示の反射光１３は、筐体１の光出
入口から、その内部に進入する。

【００１５】反射光１３は、固定反射ミラー５によって
反射偏向され、反射光１４となる。固定反射ミラー５か
らの反射光１４の進行方向には、可動反射ミラー７が配
設される。可動反射ミラー７は、揺動駆動手段１５と共
同して、揺動ミラー装置６を構成する。可動反射ミラー
７の後段には、第２の固定反射ミラー８と、集光光学系
９が配設される。集光光学系９は、例えば、１個の絞り
と１個のレンズとからなる。或は２個のレンズと、それ
らの中間に配設された１個の絞りとから成る。集光光学
系９の後段には、電子走査形のラインイメージセンサ
（一次元イメージセンサ）１０が配設される。ラインイ
メージセンサ１０は、当業者に良く知られているＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）であ
って、多数のピクセル（画素）から構成されている。こ
の種のラインイメージセンサのピクセル（画素）数は、
典型的には２０４８個であるが、５０００個のものも作
られている。これらのピクセルは、横一列に配列されて
いる。（ちなみに、ラインイメージセンサに対して、低
雑音化の目的で、フロント増幅回路を付加し、両者を一
体化させたものもある。） 一次元ＣＣＤは、光電変換−蓄積−走査（読出し）の機
能を有する。一次元ＣＣＤの線状の受光面に到来した光
像（光入力信号）は、一次元的に配列（線状に配列）さ
れたピクセル群によって、いわば空間的にサンプリング
されることとなる。各ピクセル上の各サンプル値は、信
号電荷に変換され、かつ適宜の容量に蓄積され、一定積
分時間（電荷蓄積時間）の後、ホトゲートを介してＣＣ
Ｄレジスタに各ピクセル同時に転送される。ＣＣＤレジ
スタ上の信号電荷の列は、電子的に走査され読出される
ことによって、時間軸上のサンプル値（電圧もしくは電
流値）の列、即ち電気的アナログ信号に変換される。

【００１６】一次元ＣＣＤを構成するピクセルの横幅と
しては、現時点では、約７μｍ又は１４μｍのものが容
易に入手可能である。ピクセルの横幅を１４μｍとする
と、ラインイメージセンサの長さは、１４μｍ×２０４
８（個）≒２８ｍｍの程度となる。これによって得られ
る解像度は、テレビカメラのエリアセンサによって得ら
れる解像度に比べて、約４倍となる。この時のピクセル
の縦幅（高さ）は、一般向けのものでは、２００μｍの
程度である。しかし、二次元コードや、文字、記号等を
読取る場合は、縦方向の解像度を上げるために、この値
よりも更に小さくしなければならない。この実施例で
は、ピクセルの高さが１４μｍの程度のものを使用す
る。この場合、光学系９としては、縮小形レンズが使用
され、再反射光１４が幅２８ｍｍ程度の領域に、結像す
るように設計される。ラインイメージセンサの１回の走
査時間については、現在、例えば１００μｓ（マイクロ
秒）程度のものが入手可能であるが、将来的には、５０
μｓ程度のものも入手可能になるものと期待される。ま
た、電子走査形のラインイメージセンサ１０としては、
ＣＣＤの他に、ＭＯＳ形のものも使用可能である。

【００１７】ラインイメージセンサ１０の出力端子に
は、信号処理部（図示しない）が接続され、信号処理部
の後段には、メモリ部やデコード部（図示しない）が接
続される。信号処理部は、例えば、対数増幅回路や、リ
ニア増幅回路や、スライス回路その他を含有し、公知の
信号処理を行う。対数増幅回路は、入力信号のレベルが
所定値より小さい時は対数特性に基づいてそれを伸長
し、大きい時は圧縮する。スライス回路は、到来した電
気的アナログ信号（バーコード信号等）を処理して、黒
色パターン信号に由来する電気的アナログ信号を例えば
“論理１”レベルに変換し、白色パターン記号に由来す
る電気的アナログ信号を例えば“論理０”レベルに変換
する。メモリ部は、好ましくは、ｍ行×ｎ列のフレーム
メモリ領域を包含する。ここに、ｍは走査線数によって
規定され、例えば５０であり、ｎはピクセル数によって
規定され、例えば２０４８である。デコード部は、例え
ば、一段バーコード、多段バーコード、二次元コード、
文字又は記号等の公知の認識アルゴリズム、文字又は記
号等の公知の抽出アルゴリズム等を内蔵するマイクロコ
ンピュータによって構成され、プリント回路基板ＰＣＢ
上に配設される。（但し、その全部若しくは一部を筐体
１の外部に移設することを妨げない。）

【００１８】３０はユニットケースであって、図１の如
く、入口部（左端部）には集光光学系９が配設され、奥
部（右端部）にはラインイメージセンサ１０が配設され
る。中間の空洞部は、反射光の通路となる。ユニットケ
ース３０は、例えば、頂板及び底板、並びに両者を結合
する左側板及び右側板から成る。頂板及び底板は同形で
あって、その横幅は、入口部（左端部）では一定、中間
部では末広がり、奥部（右端部）では再び略一定であ
る。ユニットケース３０の入口部には集光光学系９が配
置され、奥部にはラインイメージセンサ１０が配置され
る。中間部は、光の通路となる。空洞の入口部の大きさ
は、光学系９の直径によって規定され、例えば１０×１
０ｍｍの程度となり、奥部の大きさは、主としてライン
イメージセンサ１０の外形寸法によって規定され、１０
×４０ｍｍの程度となる。

【００１９】ＰＣＢ_１及びＰＣＢ_２は第１及び第２のプ
リント回路基板であって、前者は、例えばユニットケー
ス３０の頂板の上方に配設され、後者は、例えば筐体１
の底壁の上方に配設される。但し、両者を区別する必要
がないときは、以下単に「プリント回路基板ＰＣＢ」と
いう。プリント回路基板ＰＣＢには、信号処理回路及び
デコード回路の全部又は一部を搭載する。（但し、デコ
ード回路の全部を筐体１の外部に移設することを妨げな
い。） 位置決め用ガイド１１は、板状体ないし叉状体からな
る。そして、筐体１の最先端部に設けられ、そこから図
示の如く斜め下方に突出する。位置決め用ガイド１１の
先端部を、図示の如く、被読取部材３上の所望の位置に
当接し、かつ保持することによって、筐体１を、所望の
位置に所望の姿勢で、正確かつ安定的に保持することが
出来る。

【００２０】この出願の発明の第１の実施例に使用する
揺動ミラー装置６の構成について、図１及び図２を参照
しながら、詳細に説明する。揺動ミラー装置６は、前述
の如く、可動反射ミラー７と、揺動駆動手段１５とから
成る。揺動駆動手段１５は、屈曲振動形の振動板１６
と、該振動板１６に機械的振動を励起せしめる振動板駆
動回路（図示しない）とを含有する。振動板１６には、
１対の電気的駆動端子が設けられる。第１の実施例で
は、振動板１６の一端（図１では右端。以下同様）は、
固定部材Ｃを介してユニットケース３０の頂板上面に固
定され、振動板１６の他端（図１では左端。以下同様）
は、ブラケットＢを介して可動反射ミラー７の裏面に連
なる。振動板１６の固定端近傍に対応して、ユニットケ
ース３０の頂板上面に支持部材Ａが配設される。支持部
材Ａは、振動板１６に対する揺動支点ａを構成する。こ
れによって、振動板１６の一端（右端）は、固定端とな
り、振動板１６の他端（左端）は自由端となり、従って
又、これに連なる可動反射ミラー７も、同振動板１６の
延長線上にあって、自由端（浮遊状態）となる。

【００２１】振動板１６の静止時における、自由端の方
向（接線方向）を０度とすれば、可動反射ミラー７の方
向（法線方向）は角ψ（＜９０度）で表される。角ψ
は、固定反射ミラー５及び第２の固定反射ミラー８の位
置関係を勘案して決定される。この実施例では、例えば
４５度に設定される。振動板１６は、その全部又は一部
が圧電振動子（図示しない）から成り、その固定端近傍
には、１対の電気的駆動端子が設けられる。圧電振動子
には、少なくとも２個の駆動電極（図示しない）が設け
られ、該駆動電極は、電気的駆動端子に接続される。電
気的駆動端子は、ケーブルＤを介して、振動板駆動回路
Ｅに電気的に接続される。

【００２２】次に、上記揺動ミラー装置６の動作につい
て詳細に説明する。図３は、上記揺動ミラー装置６の動
作説明図である。振動板１６は、振動板駆動回路Ｅから
駆動電圧（例えば約５０Ｖ）が印加されると、図３の如
く垂直面内において、屈曲振動を行う。振動板１６が屈
曲振動を行うと、可動反射ミラー７は、揺動支点ａを中
心として、回動振動を行う。このとき、可動反射ミラー
７の中心部は、左右方向及び上下方向にも振動すること
になるのであるが、上下方向の振動振幅Ｌは、例えば１
ｍｍ（上に０．５ｍｍ、下に０．５ｍｍ、合計１ｍｍ）
の程度に設計される。

【００２３】可動反射ミラー７の方向（法線方向）θ
は、振動板１６の自由端の方向（接線の方向）φによっ
て決せられ、この角φと、前記可動反射ミラー７の静止
角ψとの和となる。角φは、上下方向の振動振幅Ｌの関
数である。そして、振動板１６の振動モードは、屈曲振
動モードであるから、自由端の接線の成す角φは、自由
端と揺動中心ａとを結ぶ直線の成す角よりも大きい。可
動反射ミラー７の変位（角度変位及び光路方向の位置変
位）は、光学的パターン４（被読取部材３の表面）上の
反射点（ラインイメージセンサ１０に至る反射光光路の
始点）を垂直方向に変位させる。可動反射ミラー７の上
記変位量を、光学的パターン４上の反射点の変位量に換
算すると、垂直方向約１０ｍｍの変位量となる。換言す
れば、平行線群形の走査パターンの垂直方向（上下方
向）の高さは、約１０ｍｍとなる。このとき、隣接する
走査線間の間隔を０．２ｍｍ刻みとすれば、走査線の総
数は、５０本となる。このようにすれば、上下方向約１
０ｍｍにわたって、一時に読取ることが可能となる。そ
れ故、この出願の発明の第１の実施例によれば、バーコ
ード情報は勿論のこと、文字、記号などの二次元情報を
も、容易に読取ることが出来るのである。

【００２４】第１の実施例の操作方法と動作内容につい
て説明する。初めに、電源スイッチ（図示しない）を投
入する。光照射手段２が動作を開始し、照射光１２を発
する。同時に、振動板１６が、振動板駆動回路Ｅによっ
て駆動され、上から下へそして下から上へと、周期的な
屈曲振動を開始する。次に、筐体１の後部（即ち把持
部）を把持して、位置決めガイド１１の先端部を、これ
から読取ろうとする光学的パターン４の下端近傍に、図
示の如く当接する。当接状態を保持しつつ、筐体１の後
部（把持部）を上下させて、読取ろうとする光学的パタ
ーン４の全体が照明されるように、又、照度分布が一様
化されるように、その姿勢を調節する。光学的パターン
４から発した反射光の一部は、筐体１の光出入口を通過
し、その内部を進行し、固定反射ミラー４で反射され、
可動反射ミラー７に入射する。入射した反射光は、図示
の如く、可動反射ミラー７…第２の固定反射ミラー８…
可動反射ミラー７…第２の固定反射ミラー８の順でジグ
ザグに反射を繰り返した後、水平方向に進行する。そし
て、集光光学系９を経由した後、ラインイメージセンサ
１０の受光面に到達する。調節が終了した時は、筐体１
の姿勢をそのまま保持し続けると共に、図示しないスイ
ッチを介して、読取指令を与える。読取動作の開始タイ
ミングは、マイクロコンピュータによって、与えられ
る。

【００２５】図１においては、３本の反射光１３，１
３，１３が示されている。一番上側の反射光１３は、振
動板１６の前端（自由端）が下側に最も大きく屈曲した
時の可動反射ミラー７の位置と角度に対応し、真中の反
射光１３は、振動板１６の前端（自由端）が静止位置に
ある時の可動反射ミラー７の位置と角度に対応し、一番
下側の反射光１３は、振動板１６の前端（自由端）が上
側に最も大きく屈曲した時の可動反射ミラー７の位置と
角度に対応するものである。一番上側の反射光１３は、
読取ろうとする光学的パターン４の上限位置を横切る線
状エリア（以下「第１の線状エリア」という。）から反
射したものであり、真中の反射光１３は、同光学的パタ
ーン４の中央位置を横切る線状エリアから反射したもの
であり、一番下側の反射光１３は、同光学的パターン４
の下限位置を横切る線状エリア（例えば第５０の線状エ
リア）から反射したものである。

【００２６】第１の線状エリアから発した反射光が、ラ
インイメージセンサ１０の線状の受光面に到達する時
は、隣接する線状エリアから同時に発した反射光は、ラ
インイメージセンサ１０の線状の受光面には到達しな
い。第１の線状エリアの直近下位に位置する線状エリア
（以下「第２の線状エリア」という。）から発した反射
光が、ラインイメージセンサ１０の線状の受光面に到達
する時は、隣接する線状エリアから同時に発した反射光
は、ラインイメージセンサ１０の線状の受光面には到達
しない。他の任意の線状エリアから発した反射光につい
ても同様である。従って、可動反射ミラー７の相異なる
位置と角度には、光学的パターン４上の相異なる線状エ
リアが対応するのである。（念の為付言するに、図１に
は３本の反射光が図示されているが、このことはこれら
の反射光が同時にラインイメージセンサ１０に到達する
ことを意味する訳ではない。）

【００２７】振動板１６は、前述の如く既に、上から下
へそして下から上へと周期的な屈曲振動を行っている。
この時、ラインイメージセンサ１０に対して、連続的若
しくは断続的にクロックパルス列を送り込めば、読取ろ
うとする光学パターン４上に、互いに平行な多数の走査
線（例えば５０本の走査線）が等価的に生成される。そ
して、ラインイメージセンサ１０の出力端子からは、線
状の受光面への光入力が光電変換されてなる電気的アナ
ログ信号が出力される。電気的アナログ信号は、信号処
理部によって、２値信号（二元信号）に変換され、一
旦、後続のフレームメモリに蓄積される。その際、第ｉ
の線状エリアを電子的に走査して得られたｎ個の２値信
号の列は、フレームメモリ領域の第ｉ行の領域に蓄積す
るのが望ましい。走査は、任意の線状エリアから始める
ことが出来るが、どの線状エリアから始めたかを明確に
しておく必要がある。蓄積された２値信号の群は、デコ
ード部によってデコードされ、光学的パターンの意味内
容が解読・認識される。万一、初回の読取動作による読
取に成功しなかったときは、成功するまで読取動作を繰
り返す。１回の読取動作の所要時間は、第１の実施例で
は、２００ｍｓ程度であるが、将来的には、マイクロコ
ンピュータやＣＣＤの性能向上に伴って、４０ｍｓ程度
になし得るものと期待される。

【００２８】この出願の発明による光学的パターン読取
装置の第２の実施例について詳細に説明する。図４は、
この出願の発明による光学的パターン読取装置の第２の
実施例の縦断面図である。図４において、１は筐体、２
は光照射手段、３は被読取部材、４は光学的パターン、
５は固定反射ミラー、７は可動反射ミラー、９は集光光
学系、１０は電子走査形のラインイメージセンサ、１５
は揺動駆動手段、１７は遮光板、３０はユニットケース
である。第２の実施例における筐体１は、図示の如く、
前方に大径の光出入口を有し、内部に適宜の空洞を有す
る。下部には、把持部が設けられる。光照射手段２は、
筐体１の内側に配設された複数個の光源（例えばＬＥ
Ｄ）から成る。複数個の光源は、図示の如く、反射光の
通路を避け、その回りにループ状に配列される。それ
故、この実施例の光照射手段２を使用するときは、垂直
方向の照明幅が、第１の実施例のそれよりも大幅に拡大
される。

【００２９】固定反射ミラー５は、図示の如く、筐体１
の奥部上方に配置され、その法線方向は斜め下向きにさ
れる。光学的パターン４から到来した反射光は、直角に
近い鈍角を以って反射され、下方に進行する。可動反射
ミラー７は、図示の如く、固定反射ミラー５の下方に配
置され、その法線方向は斜め上向きにされる。固定反射
ミラー５から到来した反射光は、ほぼ直角を以って反射
され、前方へやや俯き加減で進行する。集光光学系９
は、第１の実施例と同様に、ユニットケース３０の入口
部に配設され、ラインイメージセンサ１０は、同ケース
３０の奥部に配列される。これによって、光学ユニット
９・１０・３０が構成される。光学ユニット９・１０・
３０は、可動反射ミラー７の反射方向（水平方向よりも
若干下向きの方向）に配設される。可動反射ミラー７か
ら到来した反射光は、集光光学系９を経由して、ライン
イメージセンサ１０の線状の受光面に到達する。

【００３０】第２の実施例の振動板１６の一端（図４で
は左端。以下同様）は、固定部材Ｃを介して、ユニット
ケース３０の底板下面に固定され、他端（図４では右
端。以下同様）はブラケットＢを介して、可動反射ミラ
ー７に連結される。可動反射ミラー７の静止位置は、図
４の如く、振動板１６及びその延長線から外れた位置に
ある。振動板１６の固定端近傍に対応して、ユニットケ
ース３０の底板下面に振動板支持部材Ａが配設される。
振動板支持部材Ａは、振動板１６に対する揺動支点ａを
構成する。これによって、振動板１６の一端（左端）は
固定端となり、その他端（右端）は自由端となる。従っ
て、これに連なる可動反射ミラー７も自由端となる。

【００３１】振動板１６の静止時における、自由端の接
線方向を０度とすれば、可動反射ミラー７の方向（法線
方向）は、角ψ（９０度＜ψ＜１８０度）で表される。
角ψは、固定反射ミラー５及び集光光学系９の位置関係
を勘案して設定される。この実施例では、例えば１３５
度に設定される。プリント回路基板ＰＣＢは、この実施
例では、ユニットケース３０の上方に配設される。第２
の実施例においては、光学的パターンについての垂直方
向の電子的スキャン幅が第１の実施例におけるスキャン
幅よりも大幅に拡大される。例えば、４倍（４０ｍｍ）
に拡大される。それに伴って、走査線数も、４倍（２０
０本）に増大される。従って、用途が拡大される。例え
ば、文字読取に際して、多数の行を一度に読取ることが
可能になる。第２の実施例は、図４に示す上下関係を逆
転させて、使用することが出来る。そのときの把持部
は、図示位置の反対側の位置に取付けなければならな
い。第２の実施例におけるその余の事項は、第１の実施
例と同様である。

【００３２】この出願の発明による光学的パターン読取
装置の第３の実施例について詳細に説明する。図５は、
この出願の発明による光学的パターン読取装置の第３の
実施例の説明図である。この実施例は、振動板１６と可
動反射ミラー７との間にベルクランクＢを挿入して、振
動板１６の駆動力が上記第２の実施例におけるそれより
も小さくて済むようにし、以って振動板１６の軽量化を
計ったものである。図５において、１は筐体、２は光照
射手段、３は被読取部材、４は光学的パターン、５は固
定反射ミラー、７は可動反射ミラー、９は集光光学系、
１０は電子走査形のラインイメージセンサ、１５は揺動
駆動手段、１７は遮光板、３０はユニットケースであ
る。集光光学系９は、第２の実施例と同様に、ユニット
ケース３０の入口部に配設され、ラインイメージセンサ
１０は、同ケース３０の奥部に配列される。これによっ
て、光学ユニット９・１０・３０が構成される。光学ユ
ニット９・１０・３０は、可動反射ミラー７の反射方向
（水平方向よりも若干下向きの方向）に配設される。

【００３３】第３の実施例では、振動板１６の一端（図
５では左端。以下同様）は、固定部材Ｃを介してユニッ
トケース３０の底板下面に固定され、他端（図５では右
端。以下同様）は、ベルクランクＫを介して、可動反射
ミラー７に連結される。振動板１６の固定端近傍に対応
して、ユニットケース３０の底板下面に振動板支持部材
Ａが配設される。振動板支持部材Ａは、振動板１６に対
する揺動支点ａを構成する。これによって、振動板１６
の一端（左端）は固定端となり、その他端（右端）は自
由端となる。従って、これに連なる可動反射ミラー７も
自由端となる。ベルクランクＫは、周知の通り、枢軸ｐ
において略直角に交わる２本の腕木から成っている。枢
軸ｐは、ユニットケース３０の底板から突出するベルク
ランク支持部材Ｐ上のベアリングによって回動自在に支
持される。ベルクランクＫの一方の腕木（図５では下方
の腕木）は、対偶軸ｑを介して屈曲振動形の振動板１６
の自由端に連結され、他方の腕木（図５では上方の腕
木）は、可動反射ミラー７の裏面に連なる。

【００３４】第３の実施例では、可動反射ミラー７の静
止位置は、図５の如く、振動板１６及びその延長線から
外れた位置となる。振動板１６の静止時における、自由
端の方向（接線方向）を０度とすれば、可動反射ミラー
７の方向（法線方向）は、角ψ（９０度＜ψ＜１８０
度）で表される。角ψは、固定反射ミラー５及び集光光
学系９の位置関係を勘案して設定される。この実施例で
は、例えば１３５度に設定される。この実施例によれ
ば、可動反射ミラー７の重量は、ベルクランク支持部材
Ｐ上のベアリングによって支えられることになるから、
その分振動板１６に掛る負担が軽減され、振動板１６の
駆動力はその分だけ小さくても良いことになる。従っ
て、振動板１６を小形・軽量化することが出来る。第３
の実施例も、図５に示す上下関係を逆転させて、使用す
ることが出来る。そのときの把持部は、図示位置の反対
側の位置に取付けなければならない。第３の実施例にお
けるその余の事項は、第２の実施例と同様である。

【００３５】この出願の発明による光学的パターン読取
装置の第４の実施例について詳細に説明する。図６は、
この出願の発明による光学的パターン読取装置の第４の
実施例の説明図であって、同図（ａ）は、その上部を削
除して示す平面図、同図（ｂ）は、その縦断面図であ
る。図６において、１は筐体、２は光照射手段、３は被
読取部材、４は光学的パターン、７は可動反射ミラー、
９は集光光学系、１０は電子走査形のラインイメージセ
ンサ、３５は振動駆動手段、３６は駆動推進軸である。
そして、１２は照射光、１３は反射光、１４は再反射光
である。

【００３６】筐体１は、図６（ａ）の如く、先端部に光
出入口を、内部に空洞を有し、水平面内において、前半
部が前広形状（扁平ラッパ状）、後半部が角筒状をなし
ている。垂直面内においては、図６（ｂ）の如く、中間
の湾曲点で下方に湾曲し、くの字形をなしている。可動
反射ミラー７は、筐体１内の湾曲点の近傍に配設され、
図６（ｂ）の矢印の如く、それ自身の法線方向に直線形
振動をする。駆動推進軸３６は、可動反射ミラー７の左
右両端部に対して、その法線方向とほぼ平行関係をなす
ように、固設される。振動駆動手段３５は、回転形電気
・機械変換系（例えばガルバニックモータ）からなり、
回転運動を直線運動に変換する機構（例えばピニヨンと
ラック）を介して駆動推進軸に結合される。集光光学系
９は、光出入口と可動反射ミラー７との間の適宜の箇所
に配設される。そして、光学パターン４上の線状エリア
からの反射光を、可動反射ミラー７の反射方向における
所定の位置に結像させる。

【００３７】第４の実施例の動作について説明する。振
動駆動手段３５が揺動を開始すると、可動反射ミラー７
は、駆動推進軸３６を介して駆動され、図６（ｂ）の矢
印の方向に往復運動を開始する。可動反射ミラー７が図
６（ｂ）の実線の位置にある時は、読取ろうとする光学
パターンの中央部を水平に横切る線状エリアからの反射
光のみが、集光光学系９の絞りを通過し、実線の位置に
ある可動反射ミラー７で反射されて、ラインイメージセ
ンサ１０の受光面に到達する。この時、当該線状エリア
に隣接する線状エリアからの反射光は、ラインイメージ
センサ１０の受光面には到達しない。可動反射ミラー７
が図６（ｂ）の点線の位置にある時は、読取ろうとする
光学パターンの下端部を水平に横切る線状エリアからの
反射光のみが、集光光学系９の絞りを通過し、点線の位
置にある可動反射ミラー７で反射されて、ラインイメー
ジセンサ１０の受光面に到達する。この時、当該線状エ
リアに隣接する線状エリアからの反射光は、ラインイメ
ージセンサ１０の受光面には到達しない。可動反射ミラ
ー７が、図６（ｂ）の実線の位置に関して、点線の位置
と対称の位置にある時は、読取ろうとする光学パターン
の上端部を水平に横切る線状エリアからの反射光のみ
が、集光光学系９の絞りを通過し、当該可動反射ミラー
７で反射されて、ラインイメージセンサ１０の受光面に
到達する。この時、当該線状エリアに隣接する線状エリ
アからの反射光は、ラインイメージセンサ１０の受光面
には到達しない。

【００３８】可動反射ミラー７が実線の位置と点線の位
置との間の特定の位置にある時は、光学的パターン４上
の上記二つの線状エリアの間に位置する特定の線状エリ
アからの反射光のみがラインイメージセンサ１０に到達
する。この時、当該特定の線状エリアに隣接する線状エ
リアからの反射光は、ラインイメージセンサ１０には到
達しない。このようにして、可動反射ミラー７の互いに
区別された位置には、光学的パターン４上の互いに区別
された線状エリアが１対１で対応する。第４の実施例に
おけるラインイメージセンサ１０以下の動作は、第１の
実施例と同様である。第４の実施例におけるその余の事
項は、第１の実施例と同様である。

【００３９】この出願の発明の第５の実施例について説
明する。第５の実施例は、第４の実施例における振動駆
動手段３５（回転形電気・機械変換系）と駆動推進軸３
６とを取り外し、代りに、可動反射ミラー７の両端部に
直線形（リニア形）電気・機械変換系の可動部を連結し
たものである。線形（リニア形）電気・機械変換系とし
ては、可動鉄心と固定線輪から成る可動鉄心形電気・機
械変換器や、固定鉄心と可動線輪から成る可動線輪形電
気・機械変換器等が知られている。第５の実施例では、
振動を滑らかにするために、例えば、可動反射ミラー７
の両端縁と筐体１の底壁との間及び／又は可動反射ミラ
ー７と筐体１の頂壁との間に、弾性的に圧縮・伸長する
ことの可能な弾性部材（例えば圧縮・伸長コイルばね）
が設けられる。この実施例による振動駆動手段は、第４
の実施例におけるそれよりも、小形軽量化することが出
来る。第５の実施例におけるその余の事項は、第４の実
施例と同様である。

【００４０】

【発明の効果】この出願の発明は、以上の様に構成した
から、下記の通り、顕著な効果を奏することが出来る。 （１）可動反射ミラー７の位置と角度、又は位置を、周
期的に揺動ないし振動させることにしたから、ラインイ
メージセンサ１０を用いて、光学的パターンを二次元的
に、しかも高速で読取ることが出来る。 （２）普通のバーコードは勿論のこと、多段バーコー
ド、二次元コード、更に文字、記号等をも、極々短時間
で正確に読取ることが出来る。 （３）これから読取ろうとする光学的パターン４に対し
て、読取装置の位置と姿勢を、簡単かつ正確に設定し、
又保持することが出来る。 （４）画素数の大きなラインイメージセンサの使用を可
能にしたので、テレビカメラを使用した従来の光学的パ
ターン読取方式を以ってしては到底望むことの出来なか
った、高解像度（高分解能）の光学的パターン読取が可
能となる。 （５）可動反射ミラー７は、単位の読取動作中、停止す
ることなく連続的に揺動ないし振動するようにしたか
ら、ミラーの回動−停止を繰り返す前記従来の光学的情
報読取装置に比べて、読取時間を、大幅に短縮すること
が出来る。 （６）同様の理由で、ミラーの回動−停止を繰り返す前
記従来の光学的情報読取装置に比べて、揺動駆動手段や
振動駆動手段を簡単化し、又、省力化することができ
る。 （７）光学的パターン読取装置を、小型軽量且つ安価に
構成出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の光学的パターン読取装置の第
１の実施例の説明図である。

【図２】この出願の発明の光学的パターン読取装置の第
１の実施例における光学系の摸式図である。

【図３】この出願の発明の第１の実施例に使用される揺
動ミラー装置の動作説明図である。

【図４】この出願の発明の光学的パターン読取装置の第
２の実施例の縦断面図である。

【図５】この出願の発明の光学的パターン読取装置の第
３の実施例の縦断面図である。

【図６】この出願の発明の光学的パターン読取装置の第
４の実施例の説明図である。

【図７】従来の二次元コードスキャナの一例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 光照射手段（光源） ３ 被読取部材 ４ 光学的パターン ５ 固定反射ミラー ６ 揺動ミラー装置 ７ 可動反射ミラー ８ 第２の固定反射ミラー ９ 集光光学系 １０ 電子走査形のラインイメージセンサ １１ 位置決め用ガイド １２ 照射光 １３ 反射光 １４ 再反射光 １５ 揺動駆動手段 １６ 振動板 １７ 遮光板 ２１ ＴＶカメラ ２２ 画像処理装置 ２２ ＴＶモニタ ２２ ラベル ３０ ユニットケース ３５ 振動駆動手段 ３６ 駆動推進軸 ａ 揺動支点 ｐ 枢軸 ｑ 対偶軸 Ａ 振動板支持部材 Ｂ ブラケット Ｃ 固定部材 Ｄ ケーブル Ｅ 振動板駆動回路 Ｋ ベルクランク Ｐ ベルクランク支持部材

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に照射光と反射光を通過させる光
   出入口を、内部に空洞を有する筐体（１）と、 上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取部材（３）
   上に記録された光学的パターン（４）を照射する光照射
   手段（２）と、 上記筐体（１）内に配設され、垂直面内において周期的
   に屈曲振動を行う一端固定の振動板（１６）を含有す
   る、揺動駆動手段（１５）と、 上記振動板（１６）の自由端に連結され、上記振動板
   （１６）の垂直面内における周期的な揺動運動に連れ
   て、同垂直面内において角度と位置を周期的に変化させ
   る可動反射ミラー（７）と、 上記光学的パターン（４）上の線状エリアから到来した
   反射光を所定の位置において結像させる集光光学系
   （９）と、 線状の受光面が上記所定の位置に略水平に配設され、同
   受光面上に結像された反射光の横方向の強弱分布を時間
   軸上の電気的強弱信号に瞬時的に光電変換する電子走査
   形のラインイメージセンサ（１０）と、 上記ラインイメージセンサ（１０）の出力端子に接続さ
   れた信号処理部と、 上記信号処理部の後段に接続されたメモリ部及びデコー
   ド部と、 を含有し、 上記振動板（１６）に対して周期的な屈曲振動が与えら
   れることによって上記可動反射ミラー（７）に周期的な
   角度及び位置の変位が与えられると共に、上記ラインイ
   メージセンサ（１０）において横方向の周期的ないし間
   欠的な電子的走査が行われることによって、上記光学的
   パターン（４）上に、等価的に平行線群形の走査パター
   ンが生成される、 光学的パターン読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光学的パターン読取装置
   において、 上記光照射手段（２）は、複数個の光源を含有し、 上記複数個の光源は、上記ラインイメージセンサ（１
   ０）の線状の受光面に到達する反射光の通路を避けて、
   その近傍にほぼ線状に配列されている、 光学的パターン読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光学的パターン読取装置
   において、 上記筐体（１）は、前半部が水平面内において前広形状
   を、後半部が角筒状をなし、中間の湾曲点で下向きに湾
   曲して、くの字形をなし、 上記湾曲点の内側近傍に配置され、上記光学的パターン
   （４）上の各線状エリアからの反射光を上記可動反射ミ
   ラー（７）に向けて反射偏向させる固定反射ミラー
   （５）と、 上記可動反射ミラー（７）の反射方向に配設され、上記
   可動反射ミラー（７）から到来した反射光を、上記集光
   光学系（９）と上記ラインイメージセンサ（１０）の方
   向に反射偏向させる、第２の固定反射ミラー（８）と、 を含有し、 上記振動板（１６）は、上記集光光学系（９）及び上記
   ラインイメージセンサ（１０）の上側にあって、両者間
   の光路中心線に対して略平行であり、かつ上記振動板
   （１６）の固定端は、ラインイメージセンサ（１０）の
   側、即ち後方にあり、 上記可動反射ミラー（７）の静止時の位置は、上記振動
   板（１６）の延長線上前方にあり、法線方向は、上記振
   動板（１６）の延長線に対して下向きに傾斜している、 光学的パターン読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の光学的パターン読取装置
   において、上記振動板（１６）は、その全部又は一部が
   圧電振動子から成る、光学的パターン読取装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の光学的パターン
   読取装置において、筐体（１）の最先端部に、上記光照
   射手段（２）からの照射光を光学的パターン（４）に対
   して正しくかつ安定的に照射することが出来るようにす
   るための、かつ、光学的パターン（４）上に等価的に生
   成される平行線群形の走査パターンを安定化することが
   出来るようにするための、位置決め用ガイド（１１）が
   配設されている、光学的パターン読取装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の光学的パターン読取装置
   において、 上記光照射手段（２）は、複数個の光源からなり、 上記複数個の光源は、上記ラインイメージセンサ（１
   ０）の線状の受光面に到達する反射光の通路を避けてそ
   の回りに略ループ状に配列されている、 光学的パターン読取装置。
7. 【請求項７】 先端部に照射光と反射光を通過させる光
   出入口を有し、内部に空洞を有する筐体（１）と、 上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取部材（３）
   上に記録された光学的パターン（４）を照射する光照射
   手段（２）と、 上記筐体（１）の奥部上方（又は下方）に配設され、上
   記光学的パターン（４）からの反射光を斜め下方（又は
   斜め上方）に向けて反射偏向させる固定反射ミラー
   （５）と、 垂直面内において周期的に屈曲振動を行う前端固定の振
   動板（１６）を含有する、揺動駆動手段（１５）と、 上記固定反射ミラー（５）の斜め下方（又は斜め上方）
   において、上記振動板（１６）の自由端にブラケット
   （Ｂ）を介して連結され、上記振動板（１６）の周期的
   な屈曲振動に連れて垂直面内において周期的な角度及び
   位置変位を行うと共に、上記固定反射ミラー（５）から
   の反射光を前方にかつ若干下向き（又は上向き）に反射
   偏向させる可動反射ミラー（７）と、 上記可動反射ミラー（７）から到来した反射光を所定の
   位置において結像させる集光光学系（９）と、 線状の受光面が上記所定の位置に略水平に配設され、同
   受光面上に結像された反射光の横方向の強弱分布を時間
   軸上の電気的強弱信号に瞬時的に光電変換する電子走査
   形のラインイメージセンサ（１０）と、 上記ラインイメージセンサ（１０）の出力端子に接続さ
   れた信号処理部と、 上記信号処理部の出力端子に接続されたメモリ部及びデ
   コード部と、 を含有し、 上記ラインイメージセンサ（１０）は上記集光光学系
   （９）よりも前方に位置し、 上記振動板（１６）は、上記集光光学系（９）及び上記
   ラインイメージセンサ（１０）の下側（又は上側）にあ
   って、両者の間を結ぶ光路中心線に対して略平行であ
   り、且つ上記振動板（１６）の固定端は、ラインイメー
   ジセンサ（１０）の側、即ち前方にあり、 上記可動反射ミラー（７）の静止時の位置は、上記振動
   板（１６）の延長線の上方（又は下方）にあり、法線方
   向は、上記振動板（１６）の延長線に対して上向き（又
   は下向き）に９０度以上傾斜しており、 上記振動板（１６）に周期的な屈曲振動が与えられるこ
   とによって上記可動反射ミラー（７）に周期的な角度及
   び位置変位が与えられると共に、上記ラインイメージセ
   ンサ（１０）において横方向の周期的ないし間欠的な電
   子的走査が行われることによって、上記光学的パターン
   （４）上に、等価的に平行線群形の走査パターンが生成
   される、 光学的パターン読取装置。
8. 【請求項８】 先端部に照射光と反射光を通過させる光
   出入口を有し、内部に空洞を有する筐体（１）と、 上記光出入口の内側近傍に配設され、被読取部材（３）
   上に記録された光学的パターン（４）を照射する光照射
   手段（２）と、 上記筐体（１）の奥部上方（又は下方）に配設され、上
   記光学的パターン（４）からの反射光を斜め下方（又は
   斜め上方）に向けて反射偏向させる固定反射ミラー
   （５）と、 垂直面内において周期的に屈曲振動を行う前端固定の振
   動板（１６）を含有する、揺動駆動手段（１５）と、 上記固定反射ミラー（５）の斜め下方（又は斜め上方）
   にあって、上記振動板（１６）の自由端にベルクランク
   （Ｋ）を介して連結され、該ベルクランク（Ｋ）の枢軸
   （ｐ）を中心として垂直面内において周期的な角度及び
   位置変位を行うと共に、固定反射ミラー（５）からの反
   射光を前方にかつ若干下向き（又は上向き）に反射偏向
   させる可動反射ミラー（７）と、 可動反射ミラー（７）から到来した反射光を所定の位置
   において結像させる集光光学系（９）と、 線状の受光面が上記所定の位置に略水平に配設され、同
   受光面上に結像された反射光の横方向の強弱分布を時間
   軸上の電気的強弱信号に瞬時的に光電変換する電子走査
   形のラインイメージセンサ（１０）と、 上記ラインイメージセンサ（１０）の出力端子に接続さ
   れた信号処理部と、 上記信号処理部の出力端子に接続されたメモリ部及びデ
   コード部と、 を含有し、 上記ラインイメージセンサ（１０）は上記集光光学系
   （９）よりも前方に位置し、 上記振動板（１６）は、上記集光光学系（９）及び上記
   ラインイメージセンサ（１０）の下側（又は上側）にお
   いて両者の間を結ぶ光路中心線に対して略平行であり、
   かつ上記振動板（１６）の固定端は、ラインイメージセ
   ンサ（１０）の側、即ち前方にあり、 上記可動反射ミラー（７）の静止時の位置は、上記振動
   板（１６）の延長線の上方（又は下方）にあり、法線方
   向は、上記振動板（１６）の延長線に対して上向き（下
   向き）に９０度以上傾斜しており、 上記振動板（１６）に周期的な屈曲振動が与えられるこ
   とによって上記可動反射ミラー（７）に周期的な角度及
   び位置変位が与えられると共に、上記ラインイメージセ
   ンサ（１０）において横方向の周期的ないし間欠的な電
   子的走査が行われることによって、上記光学的パターン
   （４）上に、等価的に平行線群形の走査パターンが生成
   される、 光学的パターン読取装置。
9. 【請求項９】 請求項７又は８に記載の光学的パターン
   読取装置において、上記光照射手段（２）の直近後位に
   遮光板（１７）が配設され、同遮光板（１７）は略その
   中央部に開口が穿設され、同開口は上記ラインイメージ
   センサ（１０）の受光面に到達する反射光の通路となっ
   ている、光学的パターン読取装置。
10. 【請求項１０】 請求項７又は８に記載の光学的パター
    ン読取装置において、上記筐体（１）の下部に把持部が
    設けられている、光学的パターン読取装置。
11. 【請求項１１】 先端部に照射光と反射光を通過させる
    光出入口を、内部に空洞を有し、前半部が水平面内にお
    いて前広形状を、後半部が角筒状をなし、中間の湾曲点
    で下向きに湾曲して、くの字形をなしている筐体（１）
    と、 上記筐体（１）の光出入口の内側近傍に配設され、被読
    取部材（３）上に記録された光学的パターン（４）を照
    射する光照射手段（２）と、 上記光出入口と上記湾曲点の間に配設され、上記光学的
    パターン（４）上の線状エリアから到来した反射光を所
    定の離隔位置において結像させる集光光学系（９）と、 上記湾曲点又はその近傍位置に、斜め下向きに、配設さ
    れ、上記垂直面内において、法線方向に、周期的な直線
    形振動を行う、可動反射ミラー（７）と、 上記可動反射ミラー（７）に対して周期的な直線的振動
    を与える振動駆動手段と、 線状の受光面が上記所定の離隔位置に略水平に配設さ
    れ、同受光面上に結像された反射光の横方向の強弱分布
    を時間軸上の電気的強弱信号に瞬時的に光電変換する電
    子走査形のラインイメージセンサ（１０）と、 上記ラインイメージセンサ（１０）の出力端子に接続さ
    れた信号処理部と、 上記信号処理部の出力端子に接続されたメモリ部及びデ
    コード部と、 を含有し、 上記振動駆動手段によって上記可動反射ミラー（７）に
    周期的な直線形振動が与えられると共に、上記ラインイ
    メージセンサ（１０）において横方向の周期的ないし間
    欠的な電子的走査が行われることによって、上記光学的
    パターン（４）上に、等価的に平行線群形の走査パター
    ンが生成される、 光学的パターン読取装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の光学的パターン読
    取装置において、筐体（１）の最先端部に、上記光照射
    手段（２）からの照射光を光学的パターン（４）に対し
    て正しくかつ安定的に照射することが出来るようにする
    ための、かつ光学的パターン（４）上に等価的に生成さ
    れる平行線群形の走査パターンを安定化することが出来
    るようにするための、位置決め用ガイド（１１）が配設
    されている、光学的パターン読取装置。