JPH0923117A - 正弦波発生方法及びその装置 - Google Patents
正弦波発生方法及びその装置Info
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- JPH0923117A JPH0923117A JP17258495A JP17258495A JPH0923117A JP H0923117 A JPH0923117 A JP H0923117A JP 17258495 A JP17258495 A JP 17258495A JP 17258495 A JP17258495 A JP 17258495A JP H0923117 A JPH0923117 A JP H0923117A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小限のメモリ消費で高精度の正弦の値を高
速で算出することにより正弦波を発生させる正弦波発生
方法及びその装置の提供を目的とする。 【解決手段】 演算によって正弦波を発生させる正弦波
発生方法及びその装置において、正弦波値を、２回の積
分演算を経て出力し、再びその出力を２回の積分演算を
経て出力するという動作を繰り返すことによって順次出
力する。そして、そのようにして出力された正弦波値に
基づいた信号を出力することによって正弦波を発生させ
る。これにより、演算処理に必要なメモリ容量の消費が
必要最小限で済み、かつ実行速度が速い。また、演算精
度が演算周期にのみ依存することになり、演算精度向上
のために一層メモリ容量を消費するというような事態を
回避することができる。
速で算出することにより正弦波を発生させる正弦波発生
方法及びその装置の提供を目的とする。 【解決手段】 演算によって正弦波を発生させる正弦波
発生方法及びその装置において、正弦波値を、２回の積
分演算を経て出力し、再びその出力を２回の積分演算を
経て出力するという動作を繰り返すことによって順次出
力する。そして、そのようにして出力された正弦波値に
基づいた信号を出力することによって正弦波を発生させ
る。これにより、演算処理に必要なメモリ容量の消費が
必要最小限で済み、かつ実行速度が速い。また、演算精
度が演算周期にのみ依存することになり、演算精度向上
のために一層メモリ容量を消費するというような事態を
回避することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、演算によって正弦
波を発生させる正弦波発生方法及びその装置に関する。
波を発生させる正弦波発生方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＰＵ（中央処理装置）の演算処
理結果に基づいて正弦波を発生させる方法においては、
プログラム上にデータとして三角関数表を保有し、逐
次、変化する位相に相当するデータが与えられると、該
三角関数表の上部に相当する部分から順に正弦の値を検
索する。これにより、与えられた位相データ付近の位相
とそれらに対応する正弦の値を参照し、それら参照した
位相及び正弦の値を基に与えられた位相データに対応す
る正弦の値を補間して算出する。そして、算出された正
弦の値に基づいた信号を出力することにより正弦波を発
生させるという方法が用いられていた。
理結果に基づいて正弦波を発生させる方法においては、
プログラム上にデータとして三角関数表を保有し、逐
次、変化する位相に相当するデータが与えられると、該
三角関数表の上部に相当する部分から順に正弦の値を検
索する。これにより、与えられた位相データ付近の位相
とそれらに対応する正弦の値を参照し、それら参照した
位相及び正弦の値を基に与えられた位相データに対応す
る正弦の値を補間して算出する。そして、算出された正
弦の値に基づいた信号を出力することにより正弦波を発
生させるという方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した正
弦波発生方法においては、ＣＰＵが正弦の値を算出する
際に三角関数表の数値データ、三角関数表を検索し参照
するプログラム及び参照データに基づく補間処理をする
プログラムが必要であり、これらを記憶しておくために
大幅にメモリ容量を消費するという問題点を有してい
た。さらに、算出される正弦の値の精度は、三角関数表
の分割数に依存することから、演算精度向上のためには
前記分割数を多くする必要がある。そうすると、三角関
数表の数値データを記憶しておくために消費されるメモ
リ容量が一層増大し、また、検索回数も多くなるので演
算処理に要する時間も長くなるという問題点を有してい
た。
弦波発生方法においては、ＣＰＵが正弦の値を算出する
際に三角関数表の数値データ、三角関数表を検索し参照
するプログラム及び参照データに基づく補間処理をする
プログラムが必要であり、これらを記憶しておくために
大幅にメモリ容量を消費するという問題点を有してい
た。さらに、算出される正弦の値の精度は、三角関数表
の分割数に依存することから、演算精度向上のためには
前記分割数を多くする必要がある。そうすると、三角関
数表の数値データを記憶しておくために消費されるメモ
リ容量が一層増大し、また、検索回数も多くなるので演
算処理に要する時間も長くなるという問題点を有してい
た。
【０００４】本発明は上述する問題点に鑑みてなされた
もので、計算機の演算によって正弦の値を算出するため
に必要とされるメモリ容量の消費を最小限とし、演算処
理の実行速度が速く、かつ、高精度の正弦の値を算出す
ることにより正弦波を発生させる正弦波発生方法及びそ
の装置の提供を目的とする。
もので、計算機の演算によって正弦の値を算出するため
に必要とされるメモリ容量の消費を最小限とし、演算処
理の実行速度が速く、かつ、高精度の正弦の値を算出す
ることにより正弦波を発生させる正弦波発生方法及びそ
の装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の正弦波発
生方法は、第１、第２の積分手段を有し、演算によって
正弦波を発生させる正弦波発生方法において、前記第１
の積分手段の演算結果を前記第２の積分手段へ供給して
積分し、前記第２の積分手段の演算結果を前記第１の積
分手段へ供給して積分し、前記第２の積分手段の演算結
果を正弦波値として出力することを特徴としている。
生方法は、第１、第２の積分手段を有し、演算によって
正弦波を発生させる正弦波発生方法において、前記第１
の積分手段の演算結果を前記第２の積分手段へ供給して
積分し、前記第２の積分手段の演算結果を前記第１の積
分手段へ供給して積分し、前記第２の積分手段の演算結
果を正弦波値として出力することを特徴としている。
【０００６】請求項２記載の正弦波発生装置は、演算に
よって正弦波を発生させる正弦波発生装置において、入
力されたデータと演算周期のデータとを乗算したものを
前回の出力に加算して出力する第１の演算手段と、前記
第１の演算手段から出力されたデータと前記演算周期の
データとを乗算したものを前回の出力に加算したデータ
を、正弦波値として出力するとともに前記第１の演算手
段へ供給する第２の演算手段とを有することを特徴とし
ている。
よって正弦波を発生させる正弦波発生装置において、入
力されたデータと演算周期のデータとを乗算したものを
前回の出力に加算して出力する第１の演算手段と、前記
第１の演算手段から出力されたデータと前記演算周期の
データとを乗算したものを前回の出力に加算したデータ
を、正弦波値として出力するとともに前記第１の演算手
段へ供給する第２の演算手段とを有することを特徴とし
ている。
【０００７】請求項３記載の正弦波発生装置は、演算に
よって正弦波を発生させる正弦波発生装置において、発
生させる正弦波の周波数を入力する入力手段と、前記周
波数における角速度の値及び前記角速度を二乗しかつそ
の符号を反転した値を算出して出力する第１の演算手段
と、前記第１の演算手段から出力された前記角速度を二
乗しかつその符号を反転した値のデータ及び演算周期の
データを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手
段から前記角速度を二乗しかつその符号を反転した値の
データを読み出し、該データと入力されたデータとを乗
算して出力する第２の演算手段と、初期の出力を前記第
１の演算手段から出力された前記角速度とし、以後、前
記第１の記憶手段から前記演算周期のデータを読み出
し、該データと前記第２の演算手段から出力されたデー
タとを乗算したものを前回の出力に加算して出力する第
３の演算手段と、前記第３の演算手段から出力されたデ
ータを一時記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶
手段から前記演算周期のデータを読み出し、該データと
前記第３の演算手段から出力されたデータとを乗算した
ものを前回の出力に加算したデータを、正弦波値として
出力するとともに前記第２の演算手段へ供給する第４の
演算手段と、前記正弦波値に基づいた信号を出力する出
力手段とを有することを特徴としている。
よって正弦波を発生させる正弦波発生装置において、発
生させる正弦波の周波数を入力する入力手段と、前記周
波数における角速度の値及び前記角速度を二乗しかつそ
の符号を反転した値を算出して出力する第１の演算手段
と、前記第１の演算手段から出力された前記角速度を二
乗しかつその符号を反転した値のデータ及び演算周期の
データを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手
段から前記角速度を二乗しかつその符号を反転した値の
データを読み出し、該データと入力されたデータとを乗
算して出力する第２の演算手段と、初期の出力を前記第
１の演算手段から出力された前記角速度とし、以後、前
記第１の記憶手段から前記演算周期のデータを読み出
し、該データと前記第２の演算手段から出力されたデー
タとを乗算したものを前回の出力に加算して出力する第
３の演算手段と、前記第３の演算手段から出力されたデ
ータを一時記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶
手段から前記演算周期のデータを読み出し、該データと
前記第３の演算手段から出力されたデータとを乗算した
ものを前回の出力に加算したデータを、正弦波値として
出力するとともに前記第２の演算手段へ供給する第４の
演算手段と、前記正弦波値に基づいた信号を出力する出
力手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、２回の積分演算処理を経て出
力されたデータが、再び２回の積分演算処理を経て出力
されるという動作を演算周期毎に繰り返し、これによ
り、演算周期と角速度との積を一単位とする位相毎に正
弦波値を順次出力する。また、その出力された正弦波値
に応じた信号を出力することによって正弦波信号を出力
する。
力されたデータが、再び２回の積分演算処理を経て出力
されるという動作を演算周期毎に繰り返し、これによ
り、演算周期と角速度との積を一単位とする位相毎に正
弦波値を順次出力する。また、その出力された正弦波値
に応じた信号を出力することによって正弦波信号を出力
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、本発明の一実施形態につい
ての理解を容易なものとするために、本発明の背景とな
る数学的な原理を述べる。正弦波関数はその数学的な性
質から２回の微分または積分により元の関数形に復元さ
れる。このことは、時刻（ｔ）とともに変化する角速度
ωの正弦波関数ｓｉｎ（ωｔ）をＸとすると、 Ｘ＝−ω2∫∫Ｘｄｔ2 （１） と表現される。この式から分かるように、正弦波関数Ｘ
のある時刻ｔにおける値は、Ｘについて、角速度を２乗
しかつその符号を反転したもの（−ω2）との乗算及び
２回の積分演算を行うことによって算出される値と同一
である。
ての理解を容易なものとするために、本発明の背景とな
る数学的な原理を述べる。正弦波関数はその数学的な性
質から２回の微分または積分により元の関数形に復元さ
れる。このことは、時刻（ｔ）とともに変化する角速度
ωの正弦波関数ｓｉｎ（ωｔ）をＸとすると、 Ｘ＝−ω2∫∫Ｘｄｔ2 （１） と表現される。この式から分かるように、正弦波関数Ｘ
のある時刻ｔにおける値は、Ｘについて、角速度を２乗
しかつその符号を反転したもの（−ω2）との乗算及び
２回の積分演算を行うことによって算出される値と同一
である。
【００１０】ここで（１）式を変形して と表す。ここに(ａ)はＸと−ω2との乗算を行う過程を
指し、(ｂ)は(−ω2Ｘ)を積分演算する過程を指し、
(ｃ)は∫(−ω2Ｘ)を積分演算する過程を指す。（２）
式において、(ａ)及び(ｂ)の過程を経て算出される∫
(−ω2Ｘ)は、正弦波関数Ｘと−ω2とを乗算したものを
１回積分したものであり、ωｃｏｓ（ωｔ）に相当す
る。本発明による正弦波発生方法及びその装置において
は、正弦の値を上記（２）式の演算によって算出する。
指し、(ｂ)は(−ω2Ｘ)を積分演算する過程を指し、
(ｃ)は∫(−ω2Ｘ)を積分演算する過程を指す。（２）
式において、(ａ)及び(ｂ)の過程を経て算出される∫
(−ω2Ｘ)は、正弦波関数Ｘと−ω2とを乗算したものを
１回積分したものであり、ωｃｏｓ（ωｔ）に相当す
る。本発明による正弦波発生方法及びその装置において
は、正弦の値を上記（２）式の演算によって算出する。
【００１１】以下、図面を参照して本発明の一実施形態
について説明する。図１は、本発明の一実施例による正
弦波発生装置の構成を示すブロック図である。この図に
おいて、１は発振させる正弦波の周波数ｆを入力する入
出力装置である。２は周波数ｆにおける正弦の値を順次
算出するＣＰＵである。３はＣＰＵ２が実行するプログ
ラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）であ
る。４はＣＰＵ２のシステムクロックの周期ΔＴが数値
データとして記憶されており、また、プログラムを実行
する際に各種数値データが一時記憶されるＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）である。５はＣＰＵ２からディジ
タル信号として出力された正弦の値に基づいてアナログ
信号として正弦波を出力するＤ／Ａ変換器である。
について説明する。図１は、本発明の一実施例による正
弦波発生装置の構成を示すブロック図である。この図に
おいて、１は発振させる正弦波の周波数ｆを入力する入
出力装置である。２は周波数ｆにおける正弦の値を順次
算出するＣＰＵである。３はＣＰＵ２が実行するプログ
ラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）であ
る。４はＣＰＵ２のシステムクロックの周期ΔＴが数値
データとして記憶されており、また、プログラムを実行
する際に各種数値データが一時記憶されるＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）である。５はＣＰＵ２からディジ
タル信号として出力された正弦の値に基づいてアナログ
信号として正弦波を出力するＤ／Ａ変換器である。
【００１２】次に、上記実施形態の動作を説明する。図
１において、いま、入出力装置１から周波数ｆの値がＣ
ＰＵ２へ入力されると、ＣＰＵ２は周波数ｆの値から角
速度ω及び−ω2の値を算出し、ＲＡＭ４に書き込む。
次いで、ＣＰＵ２はＲＡＭ４に記憶された前記ω、−ω
2及びΔＴのデータを読みだし、これらのデータに基づ
いて正弦の値を算出する。
１において、いま、入出力装置１から周波数ｆの値がＣ
ＰＵ２へ入力されると、ＣＰＵ２は周波数ｆの値から角
速度ω及び−ω2の値を算出し、ＲＡＭ４に書き込む。
次いで、ＣＰＵ２はＲＡＭ４に記憶された前記ω、−ω
2及びΔＴのデータを読みだし、これらのデータに基づ
いて正弦の値を算出する。
【００１３】ここで、図２を参照してＣＰＵ２における
正弦の値を算出する手法について詳述する。図２は、ソ
フトウェアで正弦の値を順次算出するアルゴリズムを模
式的に表現したブロック図である。図において、Ｘiは
ｉ番目の演算結果として出力される正弦の値ｓｉｎ（ω
×ΔＴ×ｉ）であり、初期値（Ｘ0）は０である。１０
はＸiと−ω2とを乗算する乗算手段であり、（２）式に
おける(ａ)の過程に相当する演算を行う。
正弦の値を算出する手法について詳述する。図２は、ソ
フトウェアで正弦の値を順次算出するアルゴリズムを模
式的に表現したブロック図である。図において、Ｘiは
ｉ番目の演算結果として出力される正弦の値ｓｉｎ（ω
×ΔＴ×ｉ）であり、初期値（Ｘ0）は０である。１０
はＸiと−ω2とを乗算する乗算手段であり、（２）式に
おける(ａ)の過程に相当する演算を行う。
【００１４】１１はディジタル積分手段であり、乗算手
段１２と、加算手段１３と、遅延手段１４とから構成さ
れる。乗算手段１２は乗算手段１０の出力にΔＴを乗算
して出力する。遅延手段１４はこの積分手段１１の出力
Ｙiをシステムクロックの１周期遅延させて出力する。
加算手段１３は、乗算手段１２の出力と遅延手段１４の
出力を加算し、この加算結果をデータＹiとして出力す
る。この積分手段１１によって（２）式の(ｂ)の積分が
行われる。１５も同様に構成されたディジタル積分手段
であり、乗算手段１６、加算手段１７、遅延手段１８を
有し、（２）式の(ｃ)の積分を行う。
段１２と、加算手段１３と、遅延手段１４とから構成さ
れる。乗算手段１２は乗算手段１０の出力にΔＴを乗算
して出力する。遅延手段１４はこの積分手段１１の出力
Ｙiをシステムクロックの１周期遅延させて出力する。
加算手段１３は、乗算手段１２の出力と遅延手段１４の
出力を加算し、この加算結果をデータＹiとして出力す
る。この積分手段１１によって（２）式の(ｂ)の積分が
行われる。１５も同様に構成されたディジタル積分手段
であり、乗算手段１６、加算手段１７、遅延手段１８を
有し、（２）式の(ｃ)の積分を行う。
【００１５】このような構成において、演算開始時点に
データＹiの初期値（Ｙ0）としてωを設定すると、以
後、システムクロックに同期して（２）式の演算が行わ
れ、ディジタル積分手段１５から正弦波の瞬時値Ｘiが
順次出力される。これにより、図１におけるＤ／Ａ変換
器５を介してアナログ信号形式で正弦波を発生させるこ
とができる。
データＹiの初期値（Ｙ0）としてωを設定すると、以
後、システムクロックに同期して（２）式の演算が行わ
れ、ディジタル積分手段１５から正弦波の瞬時値Ｘiが
順次出力される。これにより、図１におけるＤ／Ａ変換
器５を介してアナログ信号形式で正弦波を発生させるこ
とができる。
【００１６】上記実施形態によれば、演算処理のために
必要な記憶領域は、周波数ｆから角速度ω及び−ω2を
算出するためのプログラム、正弦の値を算出するための
３回の乗算と２回の加算の過程を有するプログラム及び
周期ΔＴのデータが記憶される記憶領域と、角速度ω、
−ω2及びＹiのデータが一時記憶される記憶領域とをも
って足り、三角関数表等を保有する従来と比べ、メモリ
容量の消費が大幅に軽減される。また、上記実施形態に
おいては、発生させる正弦波をその周波数を設定するこ
とにより決定しているが、この他に角速度の設定により
決定したり、必要に応じて入力する周波数を変化させて
発生させる正弦波を制御するようにしてもよく、さらに
発生させる正弦波の振幅の設定も行うようにしてもよ
い。
必要な記憶領域は、周波数ｆから角速度ω及び−ω2を
算出するためのプログラム、正弦の値を算出するための
３回の乗算と２回の加算の過程を有するプログラム及び
周期ΔＴのデータが記憶される記憶領域と、角速度ω、
−ω2及びＹiのデータが一時記憶される記憶領域とをも
って足り、三角関数表等を保有する従来と比べ、メモリ
容量の消費が大幅に軽減される。また、上記実施形態に
おいては、発生させる正弦波をその周波数を設定するこ
とにより決定しているが、この他に角速度の設定により
決定したり、必要に応じて入力する周波数を変化させて
発生させる正弦波を制御するようにしてもよく、さらに
発生させる正弦波の振幅の設定も行うようにしてもよ
い。
【００１７】なお、上記実施形態により発生させる正弦
波はアナログ信号形式であるが、これはディジタル信号
形式で出力するものとしてもよい。例えば、アクチュエ
ータの制御性能である周波数特性、すなわちアクチュエ
ータのサーボループとしての伝達特性を得るためには、
アクチュエータ指令値（入力）を正弦波状に与える必要
があるが、ディジタルサーボ方式においては、計算機の
計算結果によってディジタル信号形式のアクチュエータ
指令値を与える。従って、上述の正弦波発生装置におけ
るＣＰＵ２から出力されるディジタル信号形式の正弦波
をアクチュエータ指令値に用いてその出力を得ることに
より、ディジタルサーボ方式におけるアクチュエータの
伝達特性を得ることができる。
波はアナログ信号形式であるが、これはディジタル信号
形式で出力するものとしてもよい。例えば、アクチュエ
ータの制御性能である周波数特性、すなわちアクチュエ
ータのサーボループとしての伝達特性を得るためには、
アクチュエータ指令値（入力）を正弦波状に与える必要
があるが、ディジタルサーボ方式においては、計算機の
計算結果によってディジタル信号形式のアクチュエータ
指令値を与える。従って、上述の正弦波発生装置におけ
るＣＰＵ２から出力されるディジタル信号形式の正弦波
をアクチュエータ指令値に用いてその出力を得ることに
より、ディジタルサーボ方式におけるアクチュエータの
伝達特性を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、正
弦波値を出力する演算は、２回の積分演算によって行わ
れる。従って、計算機による演算に際し三角関数表や三
角関数表を検索し参照するプログラム等を記憶しておく
必要がなく、僅かな数値データ及び所定の演算処理のた
めのプログラムという必要最小限のものを記憶しておく
記憶領域をもって足りる。これにより、メモリ容量の消
費が大幅に軽減されるという効果が得られる。また、演
算処理の実行は従来のように表を検索する必要がなく、
演算周期毎に順次正弦の値を算出できるので、実行時間
が大幅に短縮されるという効果が得られる。
弦波値を出力する演算は、２回の積分演算によって行わ
れる。従って、計算機による演算に際し三角関数表や三
角関数表を検索し参照するプログラム等を記憶しておく
必要がなく、僅かな数値データ及び所定の演算処理のた
めのプログラムという必要最小限のものを記憶しておく
記憶領域をもって足りる。これにより、メモリ容量の消
費が大幅に軽減されるという効果が得られる。また、演
算処理の実行は従来のように表を検索する必要がなく、
演算周期毎に順次正弦の値を算出できるので、実行時間
が大幅に短縮されるという効果が得られる。
【００１９】さらに、演算精度は演算周期にのみ依存す
ることとなるので、従来のように演算精度向上を図るた
めに一層メモリ容量を消費するというような事態を回避
することができるという効果が得られる。加えて、消費
メモリ容量の軽減及び実行時間の短縮により、組み込み
型システム等においてリアルタイムで正弦波波形を演算
する場合、本発明による正弦波発生装置を用いてシステ
ムを小型化することができるという効果が得られる。
ることとなるので、従来のように演算精度向上を図るた
めに一層メモリ容量を消費するというような事態を回避
することができるという効果が得られる。加えて、消費
メモリ容量の軽減及び実行時間の短縮により、組み込み
型システム等においてリアルタイムで正弦波波形を演算
する場合、本発明による正弦波発生装置を用いてシステ
ムを小型化することができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施形態による正弦波発生装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 図１におけるＣＰＵ２において正弦の値を順
次算出するアルゴリズムを模式的に表現したブロック図
である。
次算出するアルゴリズムを模式的に表現したブロック図
である。
１…入出力装置、２…ＣＰＵ、３…ＲＯＭ、４…ＲＡ
Ｍ、５…Ｄ／Ａ変換器、１０，１２，１６…乗算手段、
１１，１５…ディジタル積分手段、１３，１７…加算手
段、１４，１８…遅延手段。
Ｍ、５…Ｄ／Ａ変換器、１０，１２，１６…乗算手段、
１１，１５…ディジタル積分手段、１３，１７…加算手
段、１４，１８…遅延手段。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１、第２の積分手段を有し、演算によ
って正弦波を発生させる正弦波発生方法において、 前記第１の積分手段の演算結果を前記第２の積分手段へ
供給して積分し、 前記第２の積分手段の演算結果を前記第１の積分手段へ
供給して積分し、 前記第２の積分手段の演算結果を正弦波値として出力す
ることを特徴とする正弦波発生方法。 - 【請求項２】 演算によって正弦波を発生させる正弦波
発生装置において、 入力されたデータと演算周期のデータとを乗算したもの
を前回の出力に加算して出力する第１の演算手段と、 前記第１の演算手段から出力されたデータと前記演算周
期のデータとを乗算したものを前回の出力に加算したデ
ータを、正弦波値として出力するとともに前記第１の演
算手段へ供給する第２の演算手段とを有する正弦波発生
装置。 - 【請求項３】 演算によって正弦波を発生させる正弦波
発生装置において、 発生させる正弦波の周波数を入力する入力手段と、 前記周波数における角速度の値及び前記角速度を二乗し
かつその符号を反転した値を算出して出力する第１の演
算手段と、 前記第１の演算手段から出力された前記角速度を二乗し
かつその符号を反転した値のデータ及び演算周期のデー
タを記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段から前記角速度を二乗しかつその符
号を反転した値のデータを読み出し、該データと入力さ
れたデータとを乗算して出力する第２の演算手段と、 初期の出力を前記第１の演算手段から出力された前記角
速度とし、以後、前記第１の記憶手段から前記演算周期
のデータを読み出し、該データと前記第２の演算手段か
ら出力されたデータとを乗算したものを前回の出力に加
算して出力する第３の演算手段と、 前記第３の演算手段から出力されたデータを一時記憶す
る第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段から前記演算周期のデータを読み出
し、該データと前記第３の演算手段から出力されたデー
タとを乗算したものを前回の出力に加算したデータを、
正弦波値として出力するとともに前記第２の演算手段へ
供給する第４の演算手段と、 前記正弦波値に基づいた信号を出力する出力手段とを有
する正弦波発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17258495A JPH0923117A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 正弦波発生方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17258495A JPH0923117A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 正弦波発生方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923117A true JPH0923117A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15944557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17258495A Withdrawn JPH0923117A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 正弦波発生方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923117A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013062575A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | New Japan Radio Co Ltd | ディジタル発振器 |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP17258495A patent/JPH0923117A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013062575A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | New Japan Radio Co Ltd | ディジタル発振器 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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