JPH09230517A - パノラマ画像撮影方法および装置 - Google Patents
パノラマ画像撮影方法および装置Info
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- JPH09230517A JPH09230517A JP8039184A JP3918496A JPH09230517A JP H09230517 A JPH09230517 A JP H09230517A JP 8039184 A JP8039184 A JP 8039184A JP 3918496 A JP3918496 A JP 3918496A JP H09230517 A JPH09230517 A JP H09230517A
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- image capturing
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- Pending
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パノラマ画像撮影装置の撮像装置の設置自由
度を上げ、撮影画質を向上させる。 【解決手段】 ミラー２の反射位置と中心軸Ｏまでの距
離Ｌ２と撮像装置１までの距離Ｌ１が等しくなるように
各撮像装置の位置を決定する。このように配置された撮
像装置１に対してミラー２を介してパノラマ光景の画像
を導く。
度を上げ、撮影画質を向上させる。 【解決手段】 ミラー２の反射位置と中心軸Ｏまでの距
離Ｌ２と撮像装置１までの距離Ｌ１が等しくなるように
各撮像装置の位置を決定する。このように配置された撮
像装置１に対してミラー２を介してパノラマ光景の画像
を導く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像装置を
使用してパノラマ画像を撮影するためのパノラマ画像撮
影方法および装置に関する。
使用してパノラマ画像を撮影するためのパノラマ画像撮
影方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば、３６０度の広角の映像
を取得する場合に複数の撮像装置を使用し、その撮影結
果を合成するパノラマ画像撮影方法が知られている。
を取得する場合に複数の撮像装置を使用し、その撮影結
果を合成するパノラマ画像撮影方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなパノラマ画
像撮影方法では鉛直方向を中心軸としての撮像方向が直
角の水平になるように複数の撮像装置が等間隔で配置さ
れる。１台の撮像装置を３６０度回転して得られるパノ
ラマ画像と同じ様な画像を得るためには複数の撮像装置
の焦点位置が上記中心軸に位置することが好ましいが、
複数の撮像装置の焦点位置を一点に集中させることは撮
像装置が互いに接触して物理的に不可能であった。この
ため、従来では撮像装置を可能な限り中心軸に近づけて
配置しても、撮影方向について死角が生じたり、逆に撮
影画像が一部重複してしまう。また、撮像装置が近接す
るので、取り付け、設置位置の調整、取り外しが難しい
という解決すべき課題があった。
像撮影方法では鉛直方向を中心軸としての撮像方向が直
角の水平になるように複数の撮像装置が等間隔で配置さ
れる。１台の撮像装置を３６０度回転して得られるパノ
ラマ画像と同じ様な画像を得るためには複数の撮像装置
の焦点位置が上記中心軸に位置することが好ましいが、
複数の撮像装置の焦点位置を一点に集中させることは撮
像装置が互いに接触して物理的に不可能であった。この
ため、従来では撮像装置を可能な限り中心軸に近づけて
配置しても、撮影方向について死角が生じたり、逆に撮
影画像が一部重複してしまう。また、撮像装置が近接す
るので、取り付け、設置位置の調整、取り外しが難しい
という解決すべき課題があった。
【０００４】そこで、本発明は、上述の点に鑑みて、複
数の撮像装置を使用してパノラマ画像を取得する際に、
撮像装置の設置が容易で撮影画像の質を向上させるパノ
ラマ画像撮影方法および装置を提供することを目的とす
る。
数の撮像装置を使用してパノラマ画像を取得する際に、
撮像装置の設置が容易で撮影画像の質を向上させるパノ
ラマ画像撮影方法および装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、複数の撮像装置を使用し
てパノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影方法におい
て、前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向と
なるように中心軸を中心にして等間隔に配置し、前記第
１の方向とは異なる第２の方向の光を反射部材により偏
向して前記複数の撮像装置に入射させることを特徴とす
る。
るために、請求項１の発明は、複数の撮像装置を使用し
てパノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影方法におい
て、前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向と
なるように中心軸を中心にして等間隔に配置し、前記第
１の方向とは異なる第２の方向の光を反射部材により偏
向して前記複数の撮像装置に入射させることを特徴とす
る。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のパノ
ラマ画像撮影方法において、前記反射部材の光反射位置
と前記中心軸との間の距離と当該反射部材の光反射位置
と各前記撮像装置の間の距離を等しくするように前記複
数の撮像装置を配置することを特徴とする。
ラマ画像撮影方法において、前記反射部材の光反射位置
と前記中心軸との間の距離と当該反射部材の光反射位置
と各前記撮像装置の間の距離を等しくするように前記複
数の撮像装置を配置することを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、複数の撮像装置を使用
してパノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影装置にお
いて、前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向
となるように中心軸を中心にして等間隔に配置し、前記
第１の方向とは異なる第２の方向の光を偏向して前記複
数の撮像装置に入射させる反射部材を具えたことを特徴
とする。
してパノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影装置にお
いて、前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向
となるように中心軸を中心にして等間隔に配置し、前記
第１の方向とは異なる第２の方向の光を偏向して前記複
数の撮像装置に入射させる反射部材を具えたことを特徴
とする。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３に記載のパノ
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材の光反射位置
と前記中心軸との間の距離と当該反射部材の光反射位置
と各前記撮像装置の間の距離を等しくするように前記複
数の撮像装置を配置することを特徴とする。
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材の光反射位置
と前記中心軸との間の距離と当該反射部材の光反射位置
と各前記撮像装置の間の距離を等しくするように前記複
数の撮像装置を配置することを特徴とする。
【０００９】請求項５の発明は、請求項４に記載のパノ
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材は前記撮像装
置の台数と同じ個数の反射面を有する多面体であること
を特徴とする。
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材は前記撮像装
置の台数と同じ個数の反射面を有する多面体であること
を特徴とする。
【００１０】請求項６の発明は、請求項４に記載のパノ
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材の光反射面を
曲面とすることを特徴とする。
ラマ画像撮影装置において、前記反射部材の光反射面を
曲面とすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明を適用したパノラマ画像撮影
装置の内部の概略構成を示す。図１において、撮像装置
１は撮像方向が鉛直方向になるように鉛直の中心軸Ｏを
中心にして等間隔に配置される（図２参照）。ミラー２
は撮像装置１の台数と同じ個数の面を持つ多面体で構成
され、水平方向からの光が偏向され図３に示すように撮
像装置１に入射するようにミラー２の反射面の角度が定
められている。ミラー２は撮像装置１の撮像を阻害しな
いように不図示の支持部材により支持される。また、必
要に応じて匡体の中にミラー２および複数の撮像装置を
配置し、匡体に窓を設け、窓を介して外部から光を撮像
装置１に導くようにしてもよい。
装置の内部の概略構成を示す。図１において、撮像装置
１は撮像方向が鉛直方向になるように鉛直の中心軸Ｏを
中心にして等間隔に配置される（図２参照）。ミラー２
は撮像装置１の台数と同じ個数の面を持つ多面体で構成
され、水平方向からの光が偏向され図３に示すように撮
像装置１に入射するようにミラー２の反射面の角度が定
められている。ミラー２は撮像装置１の撮像を阻害しな
いように不図示の支持部材により支持される。また、必
要に応じて匡体の中にミラー２および複数の撮像装置を
配置し、匡体に窓を設け、窓を介して外部から光を撮像
装置１に導くようにしてもよい。
【００１３】本実施例ではミラー２の反射位置と中心軸
Ｏまでの距離Ｌ２と撮像装置１までの距離Ｌ１が等しく
なるように各撮像装置の位置を決定する。
Ｏまでの距離Ｌ２と撮像装置１までの距離Ｌ１が等しく
なるように各撮像装置の位置を決定する。
【００１４】このようにミラー２を介して撮像装置１に
パノラマ光景の画像を導くようにしたので複数の撮像装
置１は互いに接触することなく、また、各撮像装置の焦
点距離を一致させることができる。
パノラマ光景の画像を導くようにしたので複数の撮像装
置１は互いに接触することなく、また、各撮像装置の焦
点距離を一致させることができる。
【００１５】本実施例の他に次の例を実施できる。
【００１６】１）ミラー２の形状は多面体の他に図４の
符号（Ａ）に示すように断面が円や楕円のように一定の
曲率を持つ曲面で反射面を形成してもよい。どちらを選
択するかは反射部材の材質や製作の容易さを考慮して決
定すればよい。
符号（Ａ）に示すように断面が円や楕円のように一定の
曲率を持つ曲面で反射面を形成してもよい。どちらを選
択するかは反射部材の材質や製作の容易さを考慮して決
定すればよい。
【００１７】２）また、多面体形状のミラー２の反射面
の角度を図４の符号（Ｂ）に示すように方向Ｐ、Ｑにア
クチュエータ、パルスモータ等により変更可能に構成し
ても良い。これにより水平方向のパノラマ映像だけでは
なく、水平より上部、あるいは下部の映像を取り込むこ
とができる。また、ミラー２の反射角度の変更により中
心軸Ｏとミラー２の光反射位置との間の距離が変わるの
で、撮像装置１の位置をも自動変更すればよいこと勿論
である。また、ミラー２の移動方向は図４の符号（Ｃ）
の方向Ｓに移動させたり、撮像装置１をＲ方向に移動さ
せてもよい。ただし、中心軸Ｏとミラー２の光反射位置
との間の距離と撮像装置１とミラー２の光反射位置との
間の距離とが等しくなるように撮像装置１を移動させる
ことは言うまでもない。これにより複数の撮像装置の各
焦点距離の不揃いや、ミラー２の各反射面の角度の不揃
いがあっても、ある程度はミラー２または撮像装置１の
微小移動により撮影画像を良質なものとすることができ
る。また、撮影方向を水平に限定することなく広い範囲
を撮影することができるので飛行機などの移動物体を追
跡撮影することも可能となる。
の角度を図４の符号（Ｂ）に示すように方向Ｐ、Ｑにア
クチュエータ、パルスモータ等により変更可能に構成し
ても良い。これにより水平方向のパノラマ映像だけでは
なく、水平より上部、あるいは下部の映像を取り込むこ
とができる。また、ミラー２の反射角度の変更により中
心軸Ｏとミラー２の光反射位置との間の距離が変わるの
で、撮像装置１の位置をも自動変更すればよいこと勿論
である。また、ミラー２の移動方向は図４の符号（Ｃ）
の方向Ｓに移動させたり、撮像装置１をＲ方向に移動さ
せてもよい。ただし、中心軸Ｏとミラー２の光反射位置
との間の距離と撮像装置１とミラー２の光反射位置との
間の距離とが等しくなるように撮像装置１を移動させる
ことは言うまでもない。これにより複数の撮像装置の各
焦点距離の不揃いや、ミラー２の各反射面の角度の不揃
いがあっても、ある程度はミラー２または撮像装置１の
微小移動により撮影画像を良質なものとすることができ
る。また、撮影方向を水平に限定することなく広い範囲
を撮影することができるので飛行機などの移動物体を追
跡撮影することも可能となる。
【００１８】３）上述の距離調整のためにオートフォー
カスの技法を使用することができる。より具体的には、
ミラー２の位置（あるいは角度）を設定したときに、撮
像装置１の画面中心位置の輝度が最大となるように撮像
装置１を微小移動させて位置を決定する。
カスの技法を使用することができる。より具体的には、
ミラー２の位置（あるいは角度）を設定したときに、撮
像装置１の画面中心位置の輝度が最大となるように撮像
装置１を微小移動させて位置を決定する。
【００１９】４）上述の実施例では撮像装置１はミラー
２に対して下部に位置させたが、ミラー２と撮像装置１
を上下逆に配置しても同様の効果が得られる。また、撮
影したい方向に応じてミラー２と撮像装置１の配置方向
を変更すればよい。
２に対して下部に位置させたが、ミラー２と撮像装置１
を上下逆に配置しても同様の効果が得られる。また、撮
影したい方向に応じてミラー２と撮像装置１の配置方向
を変更すればよい。
【００２０】５）上述実施例では３６０度の広角画像を
取得する例であったが１８０度の広角画像を取得する場
合には撮像装置１の個数を半分にしてミラー２の使用反
射面の個数を半分にすればよい。
取得する例であったが１８０度の広角画像を取得する場
合には撮像装置１の個数を半分にしてミラー２の使用反
射面の個数を半分にすればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、３の発
明によれば、光を偏向させて撮像装置に入射させるよう
にしたので、撮像装置の間隔を従来よりも広げることが
でき、取り扱いが容易となる。
明によれば、光を偏向させて撮像装置に入射させるよう
にしたので、撮像装置の間隔を従来よりも広げることが
でき、取り扱いが容易となる。
【００２２】請求項２、４の発明では、各撮像装置の焦
点距離が一致するので複数の撮像装置をあたかも一点に
配置したのと同等の良質な撮影結果が得られる。
点距離が一致するので複数の撮像装置をあたかも一点に
配置したのと同等の良質な撮影結果が得られる。
【００２３】請求項５、６の発明では反射部材の材質等
に応じて、製作を容易に行うことができる。
に応じて、製作を容易に行うことができる。
【図１】本発明実施例の内部構成を示す斜視図である。
【図２】撮像装置１の配置を示す平面図である。
【図３】撮像装置１とミラー２との間の位置関係を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図４】ミラー２の形状および移動方向を示す側断面図
である。
である。
１ 撮像装置 ２ ミラー
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の撮像装置を使用してパノラマ画像
を撮影するパノラマ画像撮影方法において、 前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向となる
ように中心軸を中心にして等間隔に配置し、 前記第１の方向とは異なる第２の方向の光を反射部材に
より偏向して前記複数の撮像装置に入射させることを特
徴とするパノラマ画像撮影方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のパノラマ画像撮影方法
において、前記反射部材の光反射位置と前記中心軸との
間の距離と当該反射部材の光反射位置と各前記撮像装置
の間の距離を等しくするように前記複数の撮像装置を配
置することを特徴とするパノラマ画像撮影方法。 - 【請求項３】 複数の撮像装置を使用してパノラマ画像
を撮影するパノラマ画像撮影装置において、 前記複数の撮像装置をその撮像方向が第１の方向となる
ように中心軸を中心にして等間隔に配置し、 前記第１の方向とは異なる第２の方向の光を偏向して前
記複数の撮像装置に入射させる反射部材を具えたことを
特徴とするパノラマ画像撮影装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のパノラマ画像撮影装置
において、前記反射部材の光反射位置と前記中心軸との
間の距離と当該反射部材の光反射位置と各前記撮像装置
の間の距離を等しくするように前記複数の撮像装置を配
置することを特徴とするパノラマ画像撮影装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のパノラマ画像撮影装置
において、前記反射部材は前記撮像装置の台数と同じ個
数の反射面を有する多面体であることを特徴とするパノ
ラマ画像撮影装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載のパノラマ画像撮影装置
において、前記反射部材の光反射面を曲面とすることを
特徴とするパノラマ画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039184A JPH09230517A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | パノラマ画像撮影方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039184A JPH09230517A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | パノラマ画像撮影方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230517A true JPH09230517A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12546036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039184A Pending JPH09230517A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | パノラマ画像撮影方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09230517A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000089395A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-31 | Lucent Technol Inc | コンパクト形高解像度パノラマ画面表示システム |
| JP2002214726A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 撮像装置及びその方法 |
| WO2018137721A1 (zh) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 成都中信华瑞科技有限公司 | 一种获取全景图像的装置及其组装方法 |
| CN110213564A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-06 | 深圳市华芯技研科技有限公司 | 一种全方位立体摄像装置及其系统和方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614231A (en) * | 1979-07-03 | 1981-02-12 | Helmold Axel | Panorama camera |
| JPS61107340A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | M K:Kk | ３６０゜の映像を映写又は撮影する装置 |
| JPH04152765A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-26 | Olympus Optical Co Ltd | 多方向撮像ビデオカメラ |
| JPH08307735A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | At & T Ipm Corp | パノラマ式ビューイングシステム |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8039184A patent/JPH09230517A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614231A (en) * | 1979-07-03 | 1981-02-12 | Helmold Axel | Panorama camera |
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| JPH08307735A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | At & T Ipm Corp | パノラマ式ビューイングシステム |
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| CN110213564A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-06 | 深圳市华芯技研科技有限公司 | 一种全方位立体摄像装置及其系统和方法 |
| CN110213564B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-08-27 | 深圳市华芯技研科技有限公司 | 一种全方位立体摄像装置及其系统和方法 |
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