JPH09229052A - 高トルク用ダンパ - Google Patents
高トルク用ダンパInfo
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- JPH09229052A JPH09229052A JP5689796A JP5689796A JPH09229052A JP H09229052 A JPH09229052 A JP H09229052A JP 5689796 A JP5689796 A JP 5689796A JP 5689796 A JP5689796 A JP 5689796A JP H09229052 A JPH09229052 A JP H09229052A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度変化のような環境の変化により，トルク
値が影響を受けることがなく，常に所望のトルク値，所
望のダンピング効果を得ることができる，応答性のよい
高トルク用ダンパを提供する。 【構成】 切欠部１ｂの下端からトルク発生位置１ｃま
での範囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置か
ら切欠部の上端までは中心からの距離が連続的に増加す
るように，外径面にカム形状部１ａが形成された内輪１
と，内径面から放射外方向へ延びる中空のポケット２ｄ
を複数個備え，これら各ポケットの対向する側壁にそれ
ぞれの中間部分からほぼ回転方向に沿って延びる板ばね
保持用スリット２ｅ，２ｆの形成された外輪２と，上記
内輪のカム形状部をローラ５を介して押圧するように，
上記外輪の板ばね保持用スリットに保持されて上記中空
のポケットをほぼ回転方向に延びる板ばね４とからな
る。
値が影響を受けることがなく，常に所望のトルク値，所
望のダンピング効果を得ることができる，応答性のよい
高トルク用ダンパを提供する。 【構成】 切欠部１ｂの下端からトルク発生位置１ｃま
での範囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置か
ら切欠部の上端までは中心からの距離が連続的に増加す
るように，外径面にカム形状部１ａが形成された内輪１
と，内径面から放射外方向へ延びる中空のポケット２ｄ
を複数個備え，これら各ポケットの対向する側壁にそれ
ぞれの中間部分からほぼ回転方向に沿って延びる板ばね
保持用スリット２ｅ，２ｆの形成された外輪２と，上記
内輪のカム形状部をローラ５を介して押圧するように，
上記外輪の板ばね保持用スリットに保持されて上記中空
のポケットをほぼ回転方向に延びる板ばね４とからな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，高いトルクのダンピン
グ作用を発揮する高トルク用ダンパに関する。
グ作用を発揮する高トルク用ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，例えば，ピアノの鍵盤蓋等のよう
な上下開閉式の蓋を操作する場合，急激に閉じるのを防
止するために，衝撃緩和装置を設けることが行われる。
従来の装置は，例えばオイルダンパのように，オイルを
圧縮しようとするとき発生する反発力を利用するもので
ある。
な上下開閉式の蓋を操作する場合，急激に閉じるのを防
止するために，衝撃緩和装置を設けることが行われる。
従来の装置は，例えばオイルダンパのように，オイルを
圧縮しようとするとき発生する反発力を利用するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし，このような従
来のダンパにあっては，オイルのような粘性流体の粘性
抵抗を利用しているため，環境の変化，特に温度の変化
により粘性抵抗が変化するので，温度によりトルク値が
異なり，ダンピング効果が異なるという欠点があった。
また，可動弁により粘性流体の流量を調節しているの
で，応答性が悪く，蓋の開きが少ない状態で離すと，ダ
ンピング効果の生じる前に，蓋が勢い良く閉じてしまう
という欠点があった。また，蓋の閉じる速度によりトル
ク値が異なり，手でゆっくりと蓋を閉じる場合には，ダ
ンピング効果を期待できないという欠点があった。
来のダンパにあっては，オイルのような粘性流体の粘性
抵抗を利用しているため，環境の変化，特に温度の変化
により粘性抵抗が変化するので，温度によりトルク値が
異なり，ダンピング効果が異なるという欠点があった。
また，可動弁により粘性流体の流量を調節しているの
で，応答性が悪く，蓋の開きが少ない状態で離すと，ダ
ンピング効果の生じる前に，蓋が勢い良く閉じてしまう
という欠点があった。また，蓋の閉じる速度によりトル
ク値が異なり，手でゆっくりと蓋を閉じる場合には，ダ
ンピング効果を期待できないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は，上記課題を解決するために，内輪の外径面または外
輪の内径面に，内輪または外輪の中心からの距離が連続
的に増加或いは減少するようにカム形状部を形成し，該
カム形状部を押圧することにより，該押圧力と内輪また
は外輪の中心からカム形状部までの距離とによるトルク
を発生させ，内輪または外輪を右方向或いは左方向に回
転させることを特徴とする高トルク用ダンパを提供する
ものである。
は，上記課題を解決するために，内輪の外径面または外
輪の内径面に，内輪または外輪の中心からの距離が連続
的に増加或いは減少するようにカム形状部を形成し，該
カム形状部を押圧することにより，該押圧力と内輪また
は外輪の中心からカム形状部までの距離とによるトルク
を発生させ，内輪または外輪を右方向或いは左方向に回
転させることを特徴とする高トルク用ダンパを提供する
ものである。
【０００５】請求項２に記載の発明は，上記課題を解決
するために，切欠部の下端からトルク発生位置までの範
囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切欠
部の上端までは中心からの距離が連続的に増加するよう
に，外径面にカム形状部が形成された内輪と，内径面か
ら放射外方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，こ
れら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分か
らほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリットの
形成された外輪と，上記内輪のカム形状部をローラを介
して押圧するように，上記外輪の板ばね保持用スリット
に保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延び
る板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダンパ
を提供するものである。
するために，切欠部の下端からトルク発生位置までの範
囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切欠
部の上端までは中心からの距離が連続的に増加するよう
に，外径面にカム形状部が形成された内輪と，内径面か
ら放射外方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，こ
れら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分か
らほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリットの
形成された外輪と，上記内輪のカム形状部をローラを介
して押圧するように，上記外輪の板ばね保持用スリット
に保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延び
る板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダンパ
を提供するものである。
【０００６】請求項３に記載の発明は，上記課題を解決
するために，切欠部の下端からトルク発生位置までの範
囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切欠
部の上端までは中心からの距離が連続的に減少するよう
に，内径面にカム形状部が形成された外輪と，外径面か
ら放射内方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，こ
れら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分か
らほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリットの
形成された内輪と，上記外輪のカム形状部をローラを介
して押圧するように，上記内輪の板ばね保持用スリット
に保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延び
る板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダンパ
を提供するものである。
するために，切欠部の下端からトルク発生位置までの範
囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切欠
部の上端までは中心からの距離が連続的に減少するよう
に，内径面にカム形状部が形成された外輪と，外径面か
ら放射内方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，こ
れら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分か
らほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリットの
形成された内輪と，上記外輪のカム形状部をローラを介
して押圧するように，上記内輪の板ばね保持用スリット
に保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延び
る板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダンパ
を提供するものである。
【０００７】請求項４に記載の発明は，上記課題を解決
するために，上記内輪に代えて軸を用いたことを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の高トルク用ダン
パを提供するものである。
するために，上記内輪に代えて軸を用いたことを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の高トルク用ダン
パを提供するものである。
【０００８】請求項５に記載の発明は，上記課題を解決
するために，上記板ばねが外輪の内径面または内輪の外
径面に対し一様な方向に傾斜していることを特徴とする
請求項２乃至４のいずれかに記載の高トルク用ダンパを
提供するものである。
するために，上記板ばねが外輪の内径面または内輪の外
径面に対し一様な方向に傾斜していることを特徴とする
請求項２乃至４のいずれかに記載の高トルク用ダンパを
提供するものである。
【０００９】請求項６に記載の発明は，上記課題を解決
するために，上記ローラに代えてボールを用いたことを
特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の高トルク
用ダンパを提供するものである。
するために，上記ローラに代えてボールを用いたことを
特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の高トルク
用ダンパを提供するものである。
【００１０】請求項７に記載の発明は，上記課題を解決
するために，上下開閉式の蓋のヒンジ部に用いられた場
合に，蓋が開いた状態及び中途に開いた状態の範囲を移
動する場合には発生するトルクが略零であり，蓋が中途
に開いた状態及び閉じた状態の範囲を移動する場合には
蓋を開くようなトルクが発生することを特徴とする高ト
ルク用ダンパを提供するものである。
するために，上下開閉式の蓋のヒンジ部に用いられた場
合に，蓋が開いた状態及び中途に開いた状態の範囲を移
動する場合には発生するトルクが略零であり，蓋が中途
に開いた状態及び閉じた状態の範囲を移動する場合には
蓋を開くようなトルクが発生することを特徴とする高ト
ルク用ダンパを提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１乃至図４は本発明の第１の実
施の形態を説明するための図である。
施の形態を説明するための図である。
【００１２】これらの図において，１は外径面にカム形
状部１ａが形成された内輪であり，カム形状部１ａは，
切欠部１ｂの下端からトルク発生位置１ｃまでの範囲は
中心からの距離がほぼ一定，トルク発生位置１ｃから切
欠部１ｂの上端までは中心からの距離が連続的に増加す
るように形成されている。
状部１ａが形成された内輪であり，カム形状部１ａは，
切欠部１ｂの下端からトルク発生位置１ｃまでの範囲は
中心からの距離がほぼ一定，トルク発生位置１ｃから切
欠部１ｂの上端までは中心からの距離が連続的に増加す
るように形成されている。
【００１３】２は合成樹脂製の外輪であって，内径面に
沿って円周方向にほぼ一定間隔で３個の中空のポケット
２ｄが形成されている。各ポケット２ｄはほぼ同一形状
で同じ大きさであり，内径面ではローラ５が内径面から
脱落しないように，ローラ５の直径よりも小さな幅を有
する。各ポケット２ｄは内径面からテーパー状に広がっ
てローラ５の直径よりも大きな幅となり，底面まで延び
る。また，各ポケット２ｄはローラ５の直径よりも大き
な深さをもち，その底面よりも上の箇所で，各ポケット
２ｄのほぼ平坦な側壁からほぼ回転方向に沿ってスリッ
ト２ｅ，２ｆが延びる。
沿って円周方向にほぼ一定間隔で３個の中空のポケット
２ｄが形成されている。各ポケット２ｄはほぼ同一形状
で同じ大きさであり，内径面ではローラ５が内径面から
脱落しないように，ローラ５の直径よりも小さな幅を有
する。各ポケット２ｄは内径面からテーパー状に広がっ
てローラ５の直径よりも大きな幅となり，底面まで延び
る。また，各ポケット２ｄはローラ５の直径よりも大き
な深さをもち，その底面よりも上の箇所で，各ポケット
２ｄのほぼ平坦な側壁からほぼ回転方向に沿ってスリッ
ト２ｅ，２ｆが延びる。
【００１４】スリット２ｅと２ｆはほぼ直線上にあり，
スリット２ｅと２ｆに板ばね４が挿し込めるようになっ
ている。スリット２ｅと２ｆは図２からも分かるよう
に，側壁近傍部では一般的な板ばね４の厚みよりも若干
だけおおきな幅を持ち，その奥では板ばね４の先端部分
が遊べるだけの空間をもっている。また，各ポケット２
ｄの底面と板ばね４との間の間隙は，板ばね４が最大に
撓んだ時にも板ばね４がその底面に接触しない程度に設
定される。したがって，ローラ５が板ばね４を放射外方
向に押圧するとき，板ばね４は放射外方向に撓むことが
でき，所定の弾性力を保持してローラ５に対して加圧力
を与えることができる。板ばね４の外輪２の厚み方向の
寸法はローラ５の長さとほぼ同程度である。
スリット２ｅと２ｆに板ばね４が挿し込めるようになっ
ている。スリット２ｅと２ｆは図２からも分かるよう
に，側壁近傍部では一般的な板ばね４の厚みよりも若干
だけおおきな幅を持ち，その奥では板ばね４の先端部分
が遊べるだけの空間をもっている。また，各ポケット２
ｄの底面と板ばね４との間の間隙は，板ばね４が最大に
撓んだ時にも板ばね４がその底面に接触しない程度に設
定される。したがって，ローラ５が板ばね４を放射外方
向に押圧するとき，板ばね４は放射外方向に撓むことが
でき，所定の弾性力を保持してローラ５に対して加圧力
を与えることができる。板ばね４の外輪２の厚み方向の
寸法はローラ５の長さとほぼ同程度である。
【００１５】３は一端が開放され，他端に軸の挿通され
る穴の開いているハウジングであって，開放されている
側の内径が，軸の挿通される穴の開いている側の内径よ
りも大きくなっており，外輪２が開放されている側から
組み込まれる。
る穴の開いているハウジングであって，開放されている
側の内径が，軸の挿通される穴の開いている側の内径よ
りも大きくなっており，外輪２が開放されている側から
組み込まれる。
【００１６】４は内輪１のカム形状部１ａをローラ５を
介して弾性力で押圧するように，スリット２ｅと２ｆに
挿し込まれる板ばねである。板ばね４は外輪の内径面に
対し一様な方向に傾斜している。このように板ばねを傾
斜させることにより，板ばねがローラに押圧されて最大
に撓んだ状態でも，ローラが板ばねにより囲まれること
がないので，ローラは自由に回転することができる。
尚，要求されるトルクが比較的低くてよい場合には，板
ばねを大きく撓ませなくてよいので，このように板ばね
を傾斜させる必要はない。
介して弾性力で押圧するように，スリット２ｅと２ｆに
挿し込まれる板ばねである。板ばね４は外輪の内径面に
対し一様な方向に傾斜している。このように板ばねを傾
斜させることにより，板ばねがローラに押圧されて最大
に撓んだ状態でも，ローラが板ばねにより囲まれること
がないので，ローラは自由に回転することができる。
尚，要求されるトルクが比較的低くてよい場合には，板
ばねを大きく撓ませなくてよいので，このように板ばね
を傾斜させる必要はない。
【００１７】６は板ばね４とローラ５を配設して内輪１
と外輪２とを組み合わせた後，これらが軸方向に脱落す
るのを防止するためにハウジング３の開放された側から
ハウジング３に圧入されるシールド板，７は軸である。
と外輪２とを組み合わせた後，これらが軸方向に脱落す
るのを防止するためにハウジング３の開放された側から
ハウジング３に圧入されるシールド板，７は軸である。
【００１８】図１（ａ）は，ローラ５と内輪のカム形状
部１ａとが，切欠部１ｂの下端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これはこのダンパ
がピアノ８の鍵盤蓋のような上下開閉式の蓋８ａのヒン
ジ部８ｂに用いられた場合に，蓋が開いた状態であり，
蓋が閉じた状態を０°として，例えば１００°開いた状
態である。
部１ａとが，切欠部１ｂの下端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これはこのダンパ
がピアノ８の鍵盤蓋のような上下開閉式の蓋８ａのヒン
ジ部８ｂに用いられた場合に，蓋が開いた状態であり，
蓋が閉じた状態を０°として，例えば１００°開いた状
態である。
【００１９】図１（ｂ）は，ローラ５と内輪のカム形状
部１ａとが，トルク発生位置１ｃで接触している状態を
示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が中途に
開いた状態，例えば７０°開いた状態である。
部１ａとが，トルク発生位置１ｃで接触している状態を
示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が中途に
開いた状態，例えば７０°開いた状態である。
【００２０】図１（ｃ）は，ローラ５と内輪のカム形状
部１ａとが，切欠部１ｂの上端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が閉じ
た状態である。
部１ａとが，切欠部１ｂの上端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が閉じ
た状態である。
【００２１】次に動作を説明する。
【００２２】先ず，蓋８を開いた状態，例えば図１
（ａ）に示すように１００°開いた状態から，中途に開
いた状態，例えば図１（ｂ）に示すように７０°開いた
状態へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ
５は，内輪のカム形状部１ａ上を，切欠部１ｂの下端近
傍からトルク発生位置１ｃまで回転しながら移動する。
（ａ）に示すように１００°開いた状態から，中途に開
いた状態，例えば図１（ｂ）に示すように７０°開いた
状態へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ
５は，内輪のカム形状部１ａ上を，切欠部１ｂの下端近
傍からトルク発生位置１ｃまで回転しながら移動する。
【００２３】この範囲では，内輪１の中心からカム形状
部１ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部１
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を１００°開いた状態から７０°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
部１ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部１
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を１００°開いた状態から７０°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
【００２４】次に，蓋８を図１（ｂ）に示すように７０
°開いた状態から，図１（ｃ）に示すように閉じた状態
へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ５
は，内輪のカム形状部１ａ上を，トルク発生位置１ｃか
ら切欠部１ｂの上端近傍まで回転しながら移動する。
°開いた状態から，図１（ｃ）に示すように閉じた状態
へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ５
は，内輪のカム形状部１ａ上を，トルク発生位置１ｃか
ら切欠部１ｂの上端近傍まで回転しながら移動する。
【００２５】この範囲では，内輪１の中心からカム形状
部１ａまでの距離が連続的に増加するように形成されて
おり，内輪のカム形状部１ａの脹らみが連続的に増加し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが増大する。その
結果，カム形状部１ａ上を戻ろうとする方向，即ち内輪
１を右方向に回転させる方向にトルクが発生する。従っ
て，蓋８を７０°開いた状態から閉じた状態へ移動する
場合には，内輪を左方向に回転させて蓋を閉じようとす
る方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を右方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は徐々に閉じる。
部１ａまでの距離が連続的に増加するように形成されて
おり，内輪のカム形状部１ａの脹らみが連続的に増加し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが増大する。その
結果，カム形状部１ａ上を戻ろうとする方向，即ち内輪
１を右方向に回転させる方向にトルクが発生する。従っ
て，蓋８を７０°開いた状態から閉じた状態へ移動する
場合には，内輪を左方向に回転させて蓋を閉じようとす
る方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を右方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は徐々に閉じる。
【００２６】次に，蓋８を図１（ｃ）に示すように閉じ
た状態から，図１（ｂ）に示すように７０°開いた状態
へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ５
は，内輪のカム形状部１ａ上を，切欠部１ｂの上端近傍
からトルク発生位置１ｃまで回転しながら移動する。
た状態から，図１（ｂ）に示すように７０°開いた状態
へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ５
は，内輪のカム形状部１ａ上を，切欠部１ｂの上端近傍
からトルク発生位置１ｃまで回転しながら移動する。
【００２７】この範囲では，内輪１の中心からカム形状
部１ａまでの距離が連続的に減少するように形成されて
おり，内輪のカム形状部１ａの脹らみが連続的に減少し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが減少する。その
結果，カム形状部１ａ上を先に進もうとする方向，即ち
内輪１を右方向に回転させる方向にトルクが発生する。
従って，蓋を閉じた状態から７０°開いた状態へ移動す
る場合には，内輪を左方向に回転させて蓋を閉じようと
する方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を右方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は僅かの力で軽く持ち上げることが
できる。
部１ａまでの距離が連続的に減少するように形成されて
おり，内輪のカム形状部１ａの脹らみが連続的に減少し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが減少する。その
結果，カム形状部１ａ上を先に進もうとする方向，即ち
内輪１を右方向に回転させる方向にトルクが発生する。
従って，蓋を閉じた状態から７０°開いた状態へ移動す
る場合には，内輪を左方向に回転させて蓋を閉じようと
する方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を右方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は僅かの力で軽く持ち上げることが
できる。
【００２８】次に，蓋８を図１（ｂ）に示すように７０
°開いた状態から，図１（ａ）に示すように１００°開
いた状態へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ロ
ーラ５は，内輪のカム形状部１ａ上を，トルク発生位置
１ｃから切欠部１ｂの下端近傍まで回転しながら移動す
る。
°開いた状態から，図１（ａ）に示すように１００°開
いた状態へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ロ
ーラ５は，内輪のカム形状部１ａ上を，トルク発生位置
１ｃから切欠部１ｂの下端近傍まで回転しながら移動す
る。
【００２９】この範囲では，内輪１の中心からカム形状
部１ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部１
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を７０°開いた状態から１００°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
部１ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部１
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を７０°開いた状態から１００°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
【００３０】ここで，内輪１のカム形状部１ａのトルク
発生位置１ｃから切欠部１ｂの上端までは，カム形状部
１ａの脹らみが連続的に増加するように形成されている
が，その増加率については，必要に応じて種々のものが
形成できるので，この発明の高トルク用ダンパは種々の
用途に適用することができる。
発生位置１ｃから切欠部１ｂの上端までは，カム形状部
１ａの脹らみが連続的に増加するように形成されている
が，その増加率については，必要に応じて種々のものが
形成できるので，この発明の高トルク用ダンパは種々の
用途に適用することができる。
【００３１】図５乃至図８は本発明の第２の実施の形態
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【００３２】これらの図において，１は合成樹脂製の内
輪であって，外径面に沿って円周方向にほぼ一定間隔で
３個の中空のポケット１ｄが形成されている。各ポケッ
ト１ｄはほぼ同一形状で同じ大きさであり，外径面では
ローラ５が外径面から脱落しないように，ローラ５の直
径よりも小さな幅を有する。各ポケット１ｄは外径面か
らテーパー状に広がってローラ５の直径よりも大きな幅
となり，底面まで延びる。また，各ポケット１ｄはロー
ラ５の直径よりも大きな深さをもち，その底面よりも上
の箇所で，各ポケット１ｄのほぼ平坦な側壁からほぼ回
転方向に沿ってスリット１ｅ，１ｆが延びる。
輪であって，外径面に沿って円周方向にほぼ一定間隔で
３個の中空のポケット１ｄが形成されている。各ポケッ
ト１ｄはほぼ同一形状で同じ大きさであり，外径面では
ローラ５が外径面から脱落しないように，ローラ５の直
径よりも小さな幅を有する。各ポケット１ｄは外径面か
らテーパー状に広がってローラ５の直径よりも大きな幅
となり，底面まで延びる。また，各ポケット１ｄはロー
ラ５の直径よりも大きな深さをもち，その底面よりも上
の箇所で，各ポケット１ｄのほぼ平坦な側壁からほぼ回
転方向に沿ってスリット１ｅ，１ｆが延びる。
【００３３】スリット１ｅと１ｆはほぼ直線上にあり，
スリット１ｅと１ｆに板ばね４が挿し込めるようになっ
ている。スリット１ｅと１ｆは図６からも分かるよう
に，側壁近傍部では一般的な板ばね４の厚みよりも若干
だけおおきな幅を持ち，その奥では板ばね４の先端部分
が遊べるだけの空間をもっている。また，各ポケット１
ｄの底面と板ばね４との間の間隙は，板ばね４が最大に
撓んだ時にも板ばね４がその底面に接触しない程度に設
定される。したがって，ローラ５が板ばね４を放射内方
向に押圧するとき，板ばね４は放射内方向に撓むことが
でき，所定の弾性力を保持してローラ５に対して加圧力
を与えることができる。板ばね４の内輪１の厚み方向の
寸法はローラ５の長さとほぼ同程度である。
スリット１ｅと１ｆに板ばね４が挿し込めるようになっ
ている。スリット１ｅと１ｆは図６からも分かるよう
に，側壁近傍部では一般的な板ばね４の厚みよりも若干
だけおおきな幅を持ち，その奥では板ばね４の先端部分
が遊べるだけの空間をもっている。また，各ポケット１
ｄの底面と板ばね４との間の間隙は，板ばね４が最大に
撓んだ時にも板ばね４がその底面に接触しない程度に設
定される。したがって，ローラ５が板ばね４を放射内方
向に押圧するとき，板ばね４は放射内方向に撓むことが
でき，所定の弾性力を保持してローラ５に対して加圧力
を与えることができる。板ばね４の内輪１の厚み方向の
寸法はローラ５の長さとほぼ同程度である。
【００３４】２は内径面にカム形状部２ａが形成された
外輪であり，カム形状部２ａは，切欠部２ｂの下端から
トルク発生位置２ｃまでの範囲は中心からの距離がほぼ
一定，トルク発生位置２ｃから切欠部２ｂの上端までは
中心からの距離が連続的に減少するように形成されてい
る。
外輪であり，カム形状部２ａは，切欠部２ｂの下端から
トルク発生位置２ｃまでの範囲は中心からの距離がほぼ
一定，トルク発生位置２ｃから切欠部２ｂの上端までは
中心からの距離が連続的に減少するように形成されてい
る。
【００３５】３は一端が開放され，他端に軸の挿通され
る穴の開いているハウジングであって，開放されている
側の内径が，軸の挿通される穴の開いている側の内径よ
りも大きくなっており，外輪２が開放されている側から
組み込まれる。
る穴の開いているハウジングであって，開放されている
側の内径が，軸の挿通される穴の開いている側の内径よ
りも大きくなっており，外輪２が開放されている側から
組み込まれる。
【００３６】４は外輪２のカム形状部２ａをローラ５を
介して弾性力で押圧するように，スリット１ｅと１ｆに
挿し込まれる板ばねである。板ばね４は内輪の外径面に
対し一様な方向に傾斜している。このように板ばねを傾
斜させることにより，板ばねがローラに押圧されて最大
に撓んだ状態でも，ローラが板ばねにより囲まれること
がないので，ローラは自由に回転することができる。
尚，要求されるトルクが比較的低くてよい場合には，板
ばねを大きく撓ませなくてよいので，このように板ばね
を傾斜させる必要はない。
介して弾性力で押圧するように，スリット１ｅと１ｆに
挿し込まれる板ばねである。板ばね４は内輪の外径面に
対し一様な方向に傾斜している。このように板ばねを傾
斜させることにより，板ばねがローラに押圧されて最大
に撓んだ状態でも，ローラが板ばねにより囲まれること
がないので，ローラは自由に回転することができる。
尚，要求されるトルクが比較的低くてよい場合には，板
ばねを大きく撓ませなくてよいので，このように板ばね
を傾斜させる必要はない。
【００３７】６は板ばね４とローラ５を配設して内輪１
と外輪２とを組み合わせた後，これらが軸方向に脱落す
るのを防止するためにハウジング３の開放された側から
ハウジング３に圧入されるシールド板，７は軸である。
と外輪２とを組み合わせた後，これらが軸方向に脱落す
るのを防止するためにハウジング３の開放された側から
ハウジング３に圧入されるシールド板，７は軸である。
【００３８】図５（ａ）は，ローラ５と外輪のカム形状
部２ａとが，切欠部２ｂの下端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これはこのダンパ
がピアノ８の鍵盤蓋のような上下開閉式の蓋８ａのヒン
ジ部８ｂに用いられた場合に，蓋が開いた状態であり，
蓋が閉じた状態を０°として，例えば１００°開いた状
態である。
部２ａとが，切欠部２ｂの下端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これはこのダンパ
がピアノ８の鍵盤蓋のような上下開閉式の蓋８ａのヒン
ジ部８ｂに用いられた場合に，蓋が開いた状態であり，
蓋が閉じた状態を０°として，例えば１００°開いた状
態である。
【００３９】図５（ｂ）は，ローラ５と内輪のカム形状
部２ａとが，トルク発生位置２ｃで接触している状態を
示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が中途に
開いた状態，例えば７０°開いた状態である。
部２ａとが，トルク発生位置２ｃで接触している状態を
示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が中途に
開いた状態，例えば７０°開いた状態である。
【００４０】図５（ｃ）は，ローラ５と内輪のカム形状
部２ａとが，切欠部２ｂの上端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が閉じ
た状態である。
部２ａとが，切欠部２ｂの上端近傍で接触している状態
を示す図であり，同図に示すように，これは蓋８が閉じ
た状態である。
【００４１】次に動作を説明する。
【００４２】先ず，蓋８を開いた状態，例えば図５
（ａ）に示すように１００°開いた状態から，中途に開
いた状態，例えば図５（ｂ）に示すように７０°開いた
状態へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ
５は，外輪のカム形状部２ａ上を，切欠部２ｂの下端近
傍からトルク発生位置２ｃまで回転しながら移動する。
（ａ）に示すように１００°開いた状態から，中途に開
いた状態，例えば図５（ｂ）に示すように７０°開いた
状態へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ
５は，外輪のカム形状部２ａ上を，切欠部２ｂの下端近
傍からトルク発生位置２ｃまで回転しながら移動する。
【００４３】この範囲では，外輪２の中心からカム形状
部２ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部２
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を１００°開いた状態から７０°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
部２ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部２
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を１００°開いた状態から７０°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
【００４４】次に，蓋８を図５（ｂ）に示すように７０
°開いた状態から，図５（ｃ）に示すように閉じた状態
へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ５
は，外輪のカム形状部２ａ上を，トルク発生位置２ｃか
ら切欠部２ｂの上端近傍まで回転しながら移動する。
°開いた状態から，図５（ｃ）に示すように閉じた状態
へ移動すると，内輪１が右方向に回転して，ローラ５
は，外輪のカム形状部２ａ上を，トルク発生位置２ｃか
ら切欠部２ｂの上端近傍まで回転しながら移動する。
【００４５】この範囲では，外輪２の中心からカム形状
部２ａまでの距離が連続的に減少するように形成されて
おり，外輪のカム形状部２ａの脹らみが連続的に増加し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが増大する。その
結果，カム形状部２ａ上を戻ろうとする方向，即ち内輪
１を左方向に回転させる方向にトルクが発生する。従っ
て，蓋８を７０°開いた状態から閉じた状態へ移動する
場合には，内輪を右方向に回転させて蓋を閉じようとす
る方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を左方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は徐々に閉じる。
部２ａまでの距離が連続的に減少するように形成されて
おり，外輪のカム形状部２ａの脹らみが連続的に増加し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが増大する。その
結果，カム形状部２ａ上を戻ろうとする方向，即ち内輪
１を左方向に回転させる方向にトルクが発生する。従っ
て，蓋８を７０°開いた状態から閉じた状態へ移動する
場合には，内輪を右方向に回転させて蓋を閉じようとす
る方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を左方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は徐々に閉じる。
【００４６】次に，蓋８を図５（ｃ）に示すように閉じ
た状態から，図５（ｂ）に示すように７０°開いた状態
へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ５
は，外輪のカム形状部２ａ上を，切欠部２ｂの上端近傍
からトルク発生位置２ｃまで回転しながら移動する。
た状態から，図５（ｂ）に示すように７０°開いた状態
へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ローラ５
は，外輪のカム形状部２ａ上を，切欠部２ｂの上端近傍
からトルク発生位置２ｃまで回転しながら移動する。
【００４７】この範囲では，外輪２の中心からカム形状
部２ａまでの距離が連続的に増加するように形成されて
おり，外輪のカム形状部２ａの脹らみが連続的に減少し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが減少する。その
結果，カム形状部２ａ上を先に進もうとする方向，即ち
内輪１を左方向に回転させる方向にトルクが発生する。
従って，蓋を閉じた状態から７０°開いた状態へ移動す
る場合には，内輪を右方向に回転させて蓋を閉じようと
する方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を左方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は僅かの力で軽く持ち上げることが
できる。
部２ａまでの距離が連続的に増加するように形成されて
おり，外輪のカム形状部２ａの脹らみが連続的に減少し
ているので，板ばね４も連続的に撓みが減少する。その
結果，カム形状部２ａ上を先に進もうとする方向，即ち
内輪１を左方向に回転させる方向にトルクが発生する。
従って，蓋を閉じた状態から７０°開いた状態へ移動す
る場合には，内輪を右方向に回転させて蓋を閉じようと
する方向に作用する蓋の自重に対して，発生するトルク
は，内輪１を左方向に回転させて蓋を開こうとする方向
に作用するので，蓋は僅かの力で軽く持ち上げることが
できる。
【００４８】次に，蓋８を図５（ｂ）に示すように７０
°開いた状態から，図５（ａ）に示すように１００°開
いた状態へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ロ
ーラ５は，外輪のカム形状部２ａ上を，トルク発生位置
２ｃから切欠部２ｂの下端近傍まで回転しながら移動す
る。
°開いた状態から，図５（ａ）に示すように１００°開
いた状態へ移動すると，内輪１が左方向に回転して，ロ
ーラ５は，外輪のカム形状部２ａ上を，トルク発生位置
２ｃから切欠部２ｂの下端近傍まで回転しながら移動す
る。
【００４９】この範囲では，外輪２の中心からカム形状
部２ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部２
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を７０°開いた状態から１００°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
部２ａまでの距離がほぼ一定であるので，カム形状部２
ａ上を移動しようとする方向に発生するトルクはほぼ零
である。従って，蓋８を７０°開いた状態から１００°
開いた状態へ移動する場合には，蓋は殆どトルクの影響
を受けない。
【００５０】ここで，外輪２のカム形状部２ａのトルク
発生位置２ｃから切欠部２ｂの上端までは，カム形状部
２ａの脹らみが連続的に増加するように形成されている
が，その増加率については，必要に応じて種々のものが
形成できるので，この発明の高トルク用ダンパは種々の
用途に適用することができる。
発生位置２ｃから切欠部２ｂの上端までは，カム形状部
２ａの脹らみが連続的に増加するように形成されている
が，その増加率については，必要に応じて種々のものが
形成できるので，この発明の高トルク用ダンパは種々の
用途に適用することができる。
【００５１】尚，以上の実施の形態においては，外輪を
固定して内輪を回転させる場合について説明したが，必
要に応じて，内輪を固定して外輪を回転させる場合につ
いても，同様に実施することができる。また，カム形状
部を押圧することのできる弾性体であれば，板ばねに限
定されることなく，同様に実施することができる。ま
た，必要に応じて，外輪とハウジング，或いは内輪と軸
を一体化することができ，その場合には，それぞれハウ
ジング，内輪が不要になる。更に，ローラの代わりにボ
ールを用いても同様に実施することができる。
固定して内輪を回転させる場合について説明したが，必
要に応じて，内輪を固定して外輪を回転させる場合につ
いても，同様に実施することができる。また，カム形状
部を押圧することのできる弾性体であれば，板ばねに限
定されることなく，同様に実施することができる。ま
た，必要に応じて，外輪とハウジング，或いは内輪と軸
を一体化することができ，その場合には，それぞれハウ
ジング，内輪が不要になる。更に，ローラの代わりにボ
ールを用いても同様に実施することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように，本発明は粘性流体
の粘性抵抗を利用するものではないので，温度の変化の
ような環境の変化により，トルク値が影響を受けること
もなく，常に所望のトルク値，所望のダンピング効果を
得ることができる。また，応答性がよく，ピアノの鍵盤
蓋等をいずれの状態で離しても，所望のダンピング効果
を得ることができるので，上下開閉式の蓋が勢い良く閉
じることがない。また，ピアノの鍵盤蓋のように重い蓋
に使用した場合にも，トルクが蓋を持ち上げて開く方向
に常に働いているので，蓋を比較的軽い力で持ち上げ，
開くことができる。
の粘性抵抗を利用するものではないので，温度の変化の
ような環境の変化により，トルク値が影響を受けること
もなく，常に所望のトルク値，所望のダンピング効果を
得ることができる。また，応答性がよく，ピアノの鍵盤
蓋等をいずれの状態で離しても，所望のダンピング効果
を得ることができるので，上下開閉式の蓋が勢い良く閉
じることがない。また，ピアノの鍵盤蓋のように重い蓋
に使用した場合にも，トルクが蓋を持ち上げて開く方向
に常に働いているので，蓋を比較的軽い力で持ち上げ，
開くことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。
である。
１…内輪 １ａ…カム形状
部 １ｂ…切欠部 １ｃ…トルク発
生位置 １ｄ…ポケット １ｅ，１ｆ…ス
リット ２…外輪 ２ａ…カム形状
部 ２ｂ…切欠部 ２ｃ…トルク発
生位置 ２ｄ…ポケット ２ｅ，２ｆ…ス
リット ３…ハウジング ４…板ばね ５…ローラ ６…シールド板 ７…軸 ８…ピアノ ８ａ…蓋 ８ｂ…ヒンジ部
部 １ｂ…切欠部 １ｃ…トルク発
生位置 １ｄ…ポケット １ｅ，１ｆ…ス
リット ２…外輪 ２ａ…カム形状
部 ２ｂ…切欠部 ２ｃ…トルク発
生位置 ２ｄ…ポケット ２ｅ，２ｆ…ス
リット ３…ハウジング ４…板ばね ５…ローラ ６…シールド板 ７…軸 ８…ピアノ ８ａ…蓋 ８ｂ…ヒンジ部
Claims (7)
- 【請求項１】 内輪の外径面または外輪の内径面に，内
輪または外輪の中心からの距離が連続的に増加或いは減
少するようにカム形状部を形成し，該カム形状部を押圧
することにより，該押圧力と内輪または外輪の中心から
カム形状部までの距離とによるトルクを発生させ，内輪
または外輪を右方向或いは左方向に回転させることを特
徴とする高トルク用ダンパ。 - 【請求項２】 切欠部の下端からトルク発生位置までの
範囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切
欠部の上端までは中心からの距離が連続的に増加するよ
うに，外径面にカム形状部が形成された内輪と，内径面
から放射外方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，
これら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分
からほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリット
の形成された外輪と，上記内輪のカム形状部をローラを
介して押圧するように，上記外輪の板ばね保持用スリッ
トに保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延
びる板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダン
パ。 - 【請求項３】 切欠部の下端からトルク発生位置までの
範囲は中心からの距離が略一定，トルク発生位置から切
欠部の上端までは中心からの距離が連続的に減少するよ
うに，内径面にカム形状部が形成された外輪と，外径面
から放射内方向へ延びる中空のポケットを複数個備え，
これら各ポケットの対向する側壁にそれぞれの中間部分
からほぼ回転方向に沿って延びる板ばね保持用スリット
の形成された内輪と，上記外輪のカム形状部をローラを
介して押圧するように，上記内輪の板ばね保持用スリッ
トに保持されて上記中空のポケットをほぼ回転方向に延
びる板ばねとからなることを特徴とする高トルク用ダン
パ。 - 【請求項４】 上記内輪に代えて軸を用いたことを特徴
とする請求項１乃至３のいずれかに記載の高トルク用ダ
ンパ。 - 【請求項５】 上記板ばねが外輪の内径面または内輪の
外径面に対し一様な方向に傾斜していることを特徴とす
る請求項２乃至４のいずれかに記載の高トルク用ダン
パ。 - 【請求項６】 上記ローラに代えてボールを用いたこと
を特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の高トル
ク用ダンパ。 - 【請求項７】 上下開閉式の蓋のヒンジ部に用いられた
場合に，蓋が開いた状態及び中途に開いた状態の範囲を
移動する場合には発生するトルクが略零であり，蓋が中
途に開いた状態及び閉じた状態の範囲を移動する場合に
は蓋を開くようなトルクが発生することを特徴とする高
トルク用ダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05689796A JP3729551B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 高トルク用ダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05689796A JP3729551B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 高トルク用ダンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229052A true JPH09229052A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3729551B2 JP3729551B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=13040247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05689796A Expired - Fee Related JP3729551B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 高トルク用ダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3729551B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019052A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-21 | Imasen Electric Ind Co Ltd | リクライニング装置 |
| JP5583293B1 (ja) * | 2014-02-24 | 2014-09-03 | スタッフ株式会社 | 電子機器の開閉装置 |
| JP2015055266A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社ソミック石川 | 一方向性ストッパー |
| JP2022057499A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 株式会社オリジン | ダンパー |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP05689796A patent/JP3729551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019052A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-21 | Imasen Electric Ind Co Ltd | リクライニング装置 |
| JP4596694B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2010-12-08 | 株式会社今仙電機製作所 | リクライニング装置 |
| JP2015055266A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社ソミック石川 | 一方向性ストッパー |
| JP5583293B1 (ja) * | 2014-02-24 | 2014-09-03 | スタッフ株式会社 | 電子機器の開閉装置 |
| JP2022057499A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 株式会社オリジン | ダンパー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3729551B2 (ja) | 2005-12-21 |
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