JPH09226936A - 仕分装置 - Google Patents
仕分装置Info
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- JPH09226936A JPH09226936A JP3992196A JP3992196A JPH09226936A JP H09226936 A JPH09226936 A JP H09226936A JP 3992196 A JP3992196 A JP 3992196A JP 3992196 A JP3992196 A JP 3992196A JP H09226936 A JPH09226936 A JP H09226936A
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- JP
- Japan
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- roller conveyor
- article
- articles
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- chute
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的簡易な構成で、例え分岐ピッチが小さ
くとも確実な仕分け動作を行う。 【解決手段】 各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、
上流側傾動ローラコンベヤ２０が所要の物品１０を対応
するシュート１２に分岐させる際、ユニットフレーム２
３を水平な位置からシュート１２側に所定の角度傾斜し
た位置に揺動させる。これにより各傾動ローラコンベヤ
２０はそれぞれ、上流側傾動ローラコンベヤ２０が分岐
させる物品１０を、ユニットフレーム２３の搬送方向Ａ
上流側の平板状側面に当接させ、ローラコンベヤ１１に
おける所定の位置で係止する。
くとも確実な仕分け動作を行う。 【解決手段】 各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、
上流側傾動ローラコンベヤ２０が所要の物品１０を対応
するシュート１２に分岐させる際、ユニットフレーム２
３を水平な位置からシュート１２側に所定の角度傾斜し
た位置に揺動させる。これにより各傾動ローラコンベヤ
２０はそれぞれ、上流側傾動ローラコンベヤ２０が分岐
させる物品１０を、ユニットフレーム２３の搬送方向Ａ
上流側の平板状側面に当接させ、ローラコンベヤ１１に
おける所定の位置で係止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送経路上
から所定の方向に分岐させて仕分ける仕分装置に関し、
詳しくは比較的簡易な構成で、確実な仕分け動作を行う
ための構造に関する。
から所定の方向に分岐させて仕分ける仕分装置に関し、
詳しくは比較的簡易な構成で、確実な仕分け動作を行う
ための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品を仕分ける装置として、例えば実開
昭５７−９６１１９号公報に記載の仕分装置がある。こ
の仕分装置は、物品の搬送方向と直交方向に傾斜可能な
傾動ローラコンベヤを備えた構成になっており、物品の
移動方向を分岐させるには傾動ローラコンベヤ上に物品
が到達したときに、傾動ローラコンベヤを傾動させる。
しかし、上記公報に記載の装置は、傾動ローラコンベヤ
上で物品を停止させるストッパを備えていないことか
ら、傾動ローラコンベヤ上に物品を確実に停止させるこ
とは困難である。したがって、物品の仕分けに際して
は、物品の移動速度に対して傾動ローラコンベヤの傾動
タイミングを正確に制御する必要がある。一般に、分岐
ピッチが小さく、シュートの集密度が高い仕分装置、例
えばフローラック保管庫へ物品を仕分けるための仕分装
置においては、搬送経路上の物品を所定のシュートに分
岐させて仕分ける際、物品をシュートに対応する搬送経
路上の所定の位置に停止させる必要があり、物品の停止
位置の正確さを要求される。
昭５７−９６１１９号公報に記載の仕分装置がある。こ
の仕分装置は、物品の搬送方向と直交方向に傾斜可能な
傾動ローラコンベヤを備えた構成になっており、物品の
移動方向を分岐させるには傾動ローラコンベヤ上に物品
が到達したときに、傾動ローラコンベヤを傾動させる。
しかし、上記公報に記載の装置は、傾動ローラコンベヤ
上で物品を停止させるストッパを備えていないことか
ら、傾動ローラコンベヤ上に物品を確実に停止させるこ
とは困難である。したがって、物品の仕分けに際して
は、物品の移動速度に対して傾動ローラコンベヤの傾動
タイミングを正確に制御する必要がある。一般に、分岐
ピッチが小さく、シュートの集密度が高い仕分装置、例
えばフローラック保管庫へ物品を仕分けるための仕分装
置においては、搬送経路上の物品を所定のシュートに分
岐させて仕分ける際、物品をシュートに対応する搬送経
路上の所定の位置に停止させる必要があり、物品の停止
位置の正確さを要求される。
【０００３】このため、従来の仕分装置では、図４又は
図５に示すように、物品４０を係止可能なストッパ４１
が、物品４０の搬送経路となるローラコンベヤ４２にお
ける所定の位置に、各シュート４３に対応して設けられ
ている。ストッパ４１はそれぞれ、エアシリンダ等のア
クチュエータ（図示しない）によって所要のタイミング
でローラ４４間から搬送経路内に進出され、物品４０を
ローラコンベヤ４２における所定の位置で係止する。ス
トッパ４１によって係止された物品４０は、図４に示す
仕分装置ではプッシャ４５によって、また図５に示す仕
分装置では一対のチェーン４６間に設けられたドグ４７
によって、シュート４３側に押圧されて分岐される。な
お、図４に示す仕分装置のプッシャ４５及び図５に示す
仕分装置のチェーン４６は、いずれもエアシリンダ等の
アクチュエータ４８によって作動される。
図５に示すように、物品４０を係止可能なストッパ４１
が、物品４０の搬送経路となるローラコンベヤ４２にお
ける所定の位置に、各シュート４３に対応して設けられ
ている。ストッパ４１はそれぞれ、エアシリンダ等のア
クチュエータ（図示しない）によって所要のタイミング
でローラ４４間から搬送経路内に進出され、物品４０を
ローラコンベヤ４２における所定の位置で係止する。ス
トッパ４１によって係止された物品４０は、図４に示す
仕分装置ではプッシャ４５によって、また図５に示す仕
分装置では一対のチェーン４６間に設けられたドグ４７
によって、シュート４３側に押圧されて分岐される。な
お、図４に示す仕分装置のプッシャ４５及び図５に示す
仕分装置のチェーン４６は、いずれもエアシリンダ等の
アクチュエータ４８によって作動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の図４及
び図５に示すいずれの仕分装置でも、ローラコンベヤ４
２上の物品４０を所定のシュート４３に分岐させて仕分
ける際、ストッパ４１が、ローラコンベヤ４２における
所定の位置で物品４０を係止するので、物品４０をシュ
ート４３に対応する所定の位置に確実に位置決めするこ
とができる。これにより、確実な仕分動作が可能であ
る。
び図５に示すいずれの仕分装置でも、ローラコンベヤ４
２上の物品４０を所定のシュート４３に分岐させて仕分
ける際、ストッパ４１が、ローラコンベヤ４２における
所定の位置で物品４０を係止するので、物品４０をシュ
ート４３に対応する所定の位置に確実に位置決めするこ
とができる。これにより、確実な仕分動作が可能であ
る。
【０００５】しかし、各シュート４３につき、エアシリ
ンダ等のアクチュエータ４８がそれぞれ２個ずつ必要で
ある。すなわち各シュート４３毎に、ストッパ４１を作
動させるアクチュエータと、プッシャ４５（図４）又は
チェーン４６（図５）を作動させるアクチュエータ４８
がそれぞれ必要である。加えて、各アクチュエータ４８
を制御するための電磁ソレノイドバルブ等（図示しな
い）も、各シュート４３毎にそれぞれ２個ずつ必要であ
る。したがって、部品点数の増大及び構造の複雑化が避
けられず、高価であるという問題があった。
ンダ等のアクチュエータ４８がそれぞれ２個ずつ必要で
ある。すなわち各シュート４３毎に、ストッパ４１を作
動させるアクチュエータと、プッシャ４５（図４）又は
チェーン４６（図５）を作動させるアクチュエータ４８
がそれぞれ必要である。加えて、各アクチュエータ４８
を制御するための電磁ソレノイドバルブ等（図示しな
い）も、各シュート４３毎にそれぞれ２個ずつ必要であ
る。したがって、部品点数の増大及び構造の複雑化が避
けられず、高価であるという問題があった。
【０００６】本発明は、例え分岐ピッチが小さくとも、
確実な仕分け動作を行うことができ、しかも比較的簡易
な構成であって部品点数を削減することができ、コスト
低減を図ることができる仕分装置を提供することを目的
としている。
確実な仕分け動作を行うことができ、しかも比較的簡易
な構成であって部品点数を削減することができ、コスト
低減を図ることができる仕分装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成される。物品の搬送経路に沿って複数
設けられ、それぞれ所要の物品を傾斜動作によって搬送
経路上から所定の方向に滑落させて仕分ける傾動ローラ
コンベヤを備え、各傾動ローラコンベヤはそれぞれ、当
該傾動ローラコンベヤの搬送方向上流側に隣合う傾動ロ
ーラコンベヤが、所要の物品を傾斜動作によって仕分け
る際、所要のタイミングで所定の方向に傾斜動作される
ことにより、仕分ける物品を搬送経路上の所定の位置で
係止することを特徴とする仕分装置。
記構成により達成される。物品の搬送経路に沿って複数
設けられ、それぞれ所要の物品を傾斜動作によって搬送
経路上から所定の方向に滑落させて仕分ける傾動ローラ
コンベヤを備え、各傾動ローラコンベヤはそれぞれ、当
該傾動ローラコンベヤの搬送方向上流側に隣合う傾動ロ
ーラコンベヤが、所要の物品を傾斜動作によって仕分け
る際、所要のタイミングで所定の方向に傾斜動作される
ことにより、仕分ける物品を搬送経路上の所定の位置で
係止することを特徴とする仕分装置。
【０００８】物品の搬送経路に沿って複数設けられ、搬
送経路外から搬送経路内に進出されることにより、それ
ぞれ所要の物品を搬送経路上から所定の方向に押圧して
仕分ける押圧手段を備え、各押圧手段はそれぞれ、当該
押圧手段の搬送方向上流側に隣合う押圧手段が、所要の
物品を押圧して仕分ける際、所要のタイミングで搬送経
路内に進出されることにより、仕分ける物品を搬送経路
上の所定の位置で係止することを特徴とする仕分装置。
送経路外から搬送経路内に進出されることにより、それ
ぞれ所要の物品を搬送経路上から所定の方向に押圧して
仕分ける押圧手段を備え、各押圧手段はそれぞれ、当該
押圧手段の搬送方向上流側に隣合う押圧手段が、所要の
物品を押圧して仕分ける際、所要のタイミングで搬送経
路内に進出されることにより、仕分ける物品を搬送経路
上の所定の位置で係止することを特徴とする仕分装置。
【０００９】
【作用】本発明に係る仕分装置においては、物品の搬送
経路に沿って複数設けられた、傾動ローラコンベヤ又は
押動手段からなる分岐手段がそれぞれ、所要の物品を搬
送経路上から所定の方向に分岐させて仕分ける。各分岐
手段はそれぞれ、当該分岐手段の搬送方向上流側に隣合
う分岐手段が、所要の物品を分岐させる際、分岐させる
物品を搬送経路中の所定の位置で係止する。
経路に沿って複数設けられた、傾動ローラコンベヤ又は
押動手段からなる分岐手段がそれぞれ、所要の物品を搬
送経路上から所定の方向に分岐させて仕分ける。各分岐
手段はそれぞれ、当該分岐手段の搬送方向上流側に隣合
う分岐手段が、所要の物品を分岐させる際、分岐させる
物品を搬送経路中の所定の位置で係止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施形態で
ある仕分装置を示す図であり、図１は斜視図、図２は図
１の仕分装置の分岐ユニットを示す側面図である。これ
らの図において、物品１０は、ローラコンベヤ１１によ
って所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って搬送される
とともに、物品１０毎に所定の傾動ローラコンベヤ２０
によって、ローラコンベヤ１１からシュート１２（フロ
ーラック）に分岐される。シュート１２に分岐された物
品１０は、シュート１２のフリーローラ１３上を所定の
仕分方向（矢印Ｂ方向）に沿って滑落され、ストッパ１
４に係止されて滞留される。シュート１２に滞留された
物品１０は、所要のタイミングでストッパ１４による係
止を解除され、ローラコンベヤ等１５によって搬出され
る。
を説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施形態で
ある仕分装置を示す図であり、図１は斜視図、図２は図
１の仕分装置の分岐ユニットを示す側面図である。これ
らの図において、物品１０は、ローラコンベヤ１１によ
って所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って搬送される
とともに、物品１０毎に所定の傾動ローラコンベヤ２０
によって、ローラコンベヤ１１からシュート１２（フロ
ーラック）に分岐される。シュート１２に分岐された物
品１０は、シュート１２のフリーローラ１３上を所定の
仕分方向（矢印Ｂ方向）に沿って滑落され、ストッパ１
４に係止されて滞留される。シュート１２に滞留された
物品１０は、所要のタイミングでストッパ１４による係
止を解除され、ローラコンベヤ等１５によって搬出され
る。
【００１１】傾動ローラコンベヤ２０は、ローラコンベ
ヤ１１における搬送方向Ａに所定の間隔をあけて複数、
各シュート１２に対応してそれぞれ設けられる。各傾動
ローラコンベヤ２０はそれぞれ、所要の物品１０を傾斜
動作によってローラコンベヤ１１上から対応するシュー
ト１２上に滑落させる。
ヤ１１における搬送方向Ａに所定の間隔をあけて複数、
各シュート１２に対応してそれぞれ設けられる。各傾動
ローラコンベヤ２０はそれぞれ、所要の物品１０を傾斜
動作によってローラコンベヤ１１上から対応するシュー
ト１２上に滑落させる。
【００１２】すなわち各傾動ローラコンベヤ２０におい
てはそれぞれ、複数（図１では２個）の搬送ローラ２１
が、ユニットフレーム２３に搬送方向Ａに沿う垂直面内
で回転自在に支持されるとともに、多数（図１では１５
個）のフリーローラ２２が、ユニットフレーム２３の図
１中上面に、仕分方向Ｂに沿う垂直面内で回転自在に支
持されている。
てはそれぞれ、複数（図１では２個）の搬送ローラ２１
が、ユニットフレーム２３に搬送方向Ａに沿う垂直面内
で回転自在に支持されるとともに、多数（図１では１５
個）のフリーローラ２２が、ユニットフレーム２３の図
１中上面に、仕分方向Ｂに沿う垂直面内で回転自在に支
持されている。
【００１３】ユニットフレーム２３は、ローラコンベヤ
１１のローラ１６間に配置される。ユニットフレーム２
３は、基端部（図２中右端部）をローラコンベヤ１１に
おける搬送方向Ａ右側のコンベヤフレーム１７に支持さ
れており、仕分方向Ｂに沿う垂直面内で揺動可能であ
る。ユニットフレーム２３の先端部（図２中左端部）下
面には、エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ａ先端
が連結されており、ユニットフレーム２３は、エアシリ
ンダ２４の作動に伴うシリンダロッド２４ａの図２中上
方への突出によって、ほぼ水平な位置（以下、水平位置
という）から、ローラコンベヤ１１のローラ１６間を通
過して、シュート１２側に所定の角度傾斜した位置（以
下、傾斜位置という）まで揺動される。搬送ローラ２１
はそれぞれ、ユニットフレーム２３の水平位置におい
て、ローラコンベヤ１１の搬送面であるローラ上面と同
一水平面上となり、ローラの回転によって搬送される物
品１０を通過させる。フリーローラ２２はそれぞれ、ユ
ニットフレーム２３の水平位置において、ローラコンベ
ヤ１１のローラ１６上面より下方に退避されており、ロ
ーラ上の物品１０に接触しない。またフリーローラ２２
はそれぞれ、ユニットフレーム２３の傾斜位置におい
て、ローラコンベヤ１１のローラ１６上面より上方に突
出され、ローラ上の物品１０の下面に当接して持ち上げ
るとともに、ユニットフレーム２３の傾斜によって物品
１０を仕分方向Ｂに滑落させる。
１１のローラ１６間に配置される。ユニットフレーム２
３は、基端部（図２中右端部）をローラコンベヤ１１に
おける搬送方向Ａ右側のコンベヤフレーム１７に支持さ
れており、仕分方向Ｂに沿う垂直面内で揺動可能であ
る。ユニットフレーム２３の先端部（図２中左端部）下
面には、エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ａ先端
が連結されており、ユニットフレーム２３は、エアシリ
ンダ２４の作動に伴うシリンダロッド２４ａの図２中上
方への突出によって、ほぼ水平な位置（以下、水平位置
という）から、ローラコンベヤ１１のローラ１６間を通
過して、シュート１２側に所定の角度傾斜した位置（以
下、傾斜位置という）まで揺動される。搬送ローラ２１
はそれぞれ、ユニットフレーム２３の水平位置におい
て、ローラコンベヤ１１の搬送面であるローラ上面と同
一水平面上となり、ローラの回転によって搬送される物
品１０を通過させる。フリーローラ２２はそれぞれ、ユ
ニットフレーム２３の水平位置において、ローラコンベ
ヤ１１のローラ１６上面より下方に退避されており、ロ
ーラ上の物品１０に接触しない。またフリーローラ２２
はそれぞれ、ユニットフレーム２３の傾斜位置におい
て、ローラコンベヤ１１のローラ１６上面より上方に突
出され、ローラ上の物品１０の下面に当接して持ち上げ
るとともに、ユニットフレーム２３の傾斜によって物品
１０を仕分方向Ｂに滑落させる。
【００１４】各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、当
該傾動ローラコンベヤ２０の搬送方向Ａ上流側に隣合う
傾動ローラコンベヤ２０（以下、上流側傾動ローラコン
ベヤ２０という）が、所要の物品１０を対応するシュー
ト１２に分岐させる際、ユニットフレーム２３を所要の
タイミングで水平位置から傾斜位置に揺動される。これ
により各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、上流側傾
動ローラコンベヤ２０が分岐させる物品１０を、ユニッ
トフレーム２３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面２３ａ
に当接させ、ローラコンベヤ１１における所定の位置で
係止する。
該傾動ローラコンベヤ２０の搬送方向Ａ上流側に隣合う
傾動ローラコンベヤ２０（以下、上流側傾動ローラコン
ベヤ２０という）が、所要の物品１０を対応するシュー
ト１２に分岐させる際、ユニットフレーム２３を所要の
タイミングで水平位置から傾斜位置に揺動される。これ
により各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、上流側傾
動ローラコンベヤ２０が分岐させる物品１０を、ユニッ
トフレーム２３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面２３ａ
に当接させ、ローラコンベヤ１１における所定の位置で
係止する。
【００１５】本実施形態の作用を説明する。物品１０
は、ローラコンベヤ１１においてローラの回転に伴って
搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎に所定の
傾動ローラコンベヤ２０によって、ローラコンベヤ１１
から対応するシュート１２に分岐される。シュート１２
に分岐された物品１０は、シュート１２のフリーローラ
１３上を仕分方向Ｂに沿って滑落され、ストッパ１４に
係止されて滞留される。シュート１２に滞留された物品
１０は、所要のタイミングでストッパ１４による係止を
解除され、ローラコンベヤ等１５によって搬出される。
は、ローラコンベヤ１１においてローラの回転に伴って
搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎に所定の
傾動ローラコンベヤ２０によって、ローラコンベヤ１１
から対応するシュート１２に分岐される。シュート１２
に分岐された物品１０は、シュート１２のフリーローラ
１３上を仕分方向Ｂに沿って滑落され、ストッパ１４に
係止されて滞留される。シュート１２に滞留された物品
１０は、所要のタイミングでストッパ１４による係止を
解除され、ローラコンベヤ等１５によって搬出される。
【００１６】各傾動ローラコンベヤ２０はそれぞれ、上
流側傾動ローラコンベヤ２０が所要の物品１０を対応す
るシュート１２に分岐させる際、ユニットフレーム２３
を所要のタイミングで水平位置から傾斜位置に揺動さ
れ、上流側傾動ローラコンベヤ２０が分岐させる物品１
０を、ローラコンベヤ１１における所定の位置で係止す
る。
流側傾動ローラコンベヤ２０が所要の物品１０を対応す
るシュート１２に分岐させる際、ユニットフレーム２３
を所要のタイミングで水平位置から傾斜位置に揺動さ
れ、上流側傾動ローラコンベヤ２０が分岐させる物品１
０を、ローラコンベヤ１１における所定の位置で係止す
る。
【００１７】すなわち例えば、図１中右から三番目の傾
動ローラコンベヤ２０（以下、三番目の傾動ローラコン
ベヤ２０という）が、物品１０を図１中右から三番目の
シュート１２（以下、三番目のシュート１２という）に
分岐させる際には、図１中右から二番目の傾動ローラコ
ンベヤ２０（以下、二番目の傾動ローラコンベヤ２０と
いう）のユニットフレーム２３が、所要のタイミングで
水平位置から傾斜位置に揺動される。これにより物品１
０は、二番目の傾動ローラコンベヤ２０のユニットフレ
ーム２３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面２３ａに当接
して係止され、ローラコンベヤ１１における三番目のシ
ュート１２に対応する位置に位置決めされる。この状態
で、三番目の傾動ローラコンベヤ２０のユニットフレー
ム２３が水平位置から傾斜位置に揺動され、物品１０を
傾斜によって三番目のシュート１２上に滑落させる。
動ローラコンベヤ２０（以下、三番目の傾動ローラコン
ベヤ２０という）が、物品１０を図１中右から三番目の
シュート１２（以下、三番目のシュート１２という）に
分岐させる際には、図１中右から二番目の傾動ローラコ
ンベヤ２０（以下、二番目の傾動ローラコンベヤ２０と
いう）のユニットフレーム２３が、所要のタイミングで
水平位置から傾斜位置に揺動される。これにより物品１
０は、二番目の傾動ローラコンベヤ２０のユニットフレ
ーム２３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面２３ａに当接
して係止され、ローラコンベヤ１１における三番目のシ
ュート１２に対応する位置に位置決めされる。この状態
で、三番目の傾動ローラコンベヤ２０のユニットフレー
ム２３が水平位置から傾斜位置に揺動され、物品１０を
傾斜によって三番目のシュート１２上に滑落させる。
【００１８】図３は、本発明の第２実施形態である仕分
装置を示す平面図である。この図において、各押圧手段
３０はそれぞれ、所要の物品１０を押圧動作によってロ
ーラコンベヤ３１から対応するシュート３２に分岐させ
る。各押圧手段３０において、平面視ほぼＬ字状のユニ
ットフレーム３３はそれぞれ、エアシリンダ３４のシリ
ンダロッド３５先端に固定されており、ローラコンベヤ
３１のローラ３６上方において、エアシリンダ３４によ
って仕分方向Ｂに沿って進退動される。
装置を示す平面図である。この図において、各押圧手段
３０はそれぞれ、所要の物品１０を押圧動作によってロ
ーラコンベヤ３１から対応するシュート３２に分岐させ
る。各押圧手段３０において、平面視ほぼＬ字状のユニ
ットフレーム３３はそれぞれ、エアシリンダ３４のシリ
ンダロッド３５先端に固定されており、ローラコンベヤ
３１のローラ３６上方において、エアシリンダ３４によ
って仕分方向Ｂに沿って進退動される。
【００１９】すなわちユニットフレーム３３は、エアシ
リンダ３４の非作動時、ローラコンベヤ３１のローラ３
６上方から搬送方向Ａ左側に退避した位置（以下、退避
位置という）に保持されている。そしてユニットフレー
ム３３は、エアシリンダ３４の作動に伴ってシリンダロ
ッド３５が図３中右方に突出されると、ローラコンベヤ
３１のローラ３６上方に仕分方向Ｂに沿って進出され
（以下、進出位置という）、ローラ上の物品１０を搬送
方向Ａ右側の平板状側面３３ａに当接させて仕分方向Ｂ
に押圧し、シュート３２上に滑落させる。またユニット
フレーム３３は、上流側押圧手段３０が所要の物品１０
を対応するシュート３２に分岐させる際、搬送方向Ａ上
流側の平板状側面３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ３
１における所定の位置で係止する。その他の構成につい
ては、上記第１実施形態と同一である。
リンダ３４の非作動時、ローラコンベヤ３１のローラ３
６上方から搬送方向Ａ左側に退避した位置（以下、退避
位置という）に保持されている。そしてユニットフレー
ム３３は、エアシリンダ３４の作動に伴ってシリンダロ
ッド３５が図３中右方に突出されると、ローラコンベヤ
３１のローラ３６上方に仕分方向Ｂに沿って進出され
（以下、進出位置という）、ローラ上の物品１０を搬送
方向Ａ右側の平板状側面３３ａに当接させて仕分方向Ｂ
に押圧し、シュート３２上に滑落させる。またユニット
フレーム３３は、上流側押圧手段３０が所要の物品１０
を対応するシュート３２に分岐させる際、搬送方向Ａ上
流側の平板状側面３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ３
１における所定の位置で係止する。その他の構成につい
ては、上記第１実施形態と同一である。
【００２０】本実施形態の作用を説明する。物品１０
は、ローラコンベヤ３１においてローラ３６の回転に伴
って搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎に所
定の押圧手段３０によって、ローラコンベヤ３１から対
応するシュート３２に分岐される。シュート３２に分岐
された物品１０は、シュート３２のフリーローラ３７上
を仕分方向Ｂに沿って滑落され、図示しないストッパに
係止されて滞留される。シュート３２に滞留された物品
１０は、所要のタイミングでストッパによる係止を解除
され、ローラコンベヤ等（図示しない）によって搬出さ
れる。
は、ローラコンベヤ３１においてローラ３６の回転に伴
って搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎に所
定の押圧手段３０によって、ローラコンベヤ３１から対
応するシュート３２に分岐される。シュート３２に分岐
された物品１０は、シュート３２のフリーローラ３７上
を仕分方向Ｂに沿って滑落され、図示しないストッパに
係止されて滞留される。シュート３２に滞留された物品
１０は、所要のタイミングでストッパによる係止を解除
され、ローラコンベヤ等（図示しない）によって搬出さ
れる。
【００２１】各押圧手段３０はそれぞれ、上流側押圧手
段３０が所要の物品１０を対応するシュート３２に分岐
させる際、ユニットフレーム３３を所要のタイミングで
退避位置から進出位置に進出される。これにより各押圧
手段３０はそれぞれ、上流側押圧手段３０が分岐させる
物品１０を、ユニットフレーム３３の搬送方向Ａ上流側
の平板状側面３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ３１に
おける所定の位置で係止する。
段３０が所要の物品１０を対応するシュート３２に分岐
させる際、ユニットフレーム３３を所要のタイミングで
退避位置から進出位置に進出される。これにより各押圧
手段３０はそれぞれ、上流側押圧手段３０が分岐させる
物品１０を、ユニットフレーム３３の搬送方向Ａ上流側
の平板状側面３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ３１に
おける所定の位置で係止する。
【００２２】すなわち例えば、図３中右から三番目の押
圧手段３０（以下、三番目の押圧手段３０という）が物
品１０を図３中右から三番目のシュート３２（以下、三
番目のシュート３２という）に分岐させる際には、図３
中右から二番目の押圧手段３０（以下、二番目の押圧手
段３０という）のユニットフレーム３３が、所要のタイ
ミングで退避位置から進出位置に進出される。これによ
り物品１０は、二番目の押圧手段３０のユニットフレー
ム３３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面３３ｂに当接し
て係止され、ローラコンベヤ３１における三番目のシュ
ート３２に対応する位置に位置決めされる。この状態
で、三番目の押圧手段３０のユニットフレーム３３が退
避位置から進出位置に進出され、物品１０を搬送方向Ａ
右側の平板状側面３３ａに当接させて仕分方向Ｂに押圧
し、三番目のシュート３２上に滑落させる。
圧手段３０（以下、三番目の押圧手段３０という）が物
品１０を図３中右から三番目のシュート３２（以下、三
番目のシュート３２という）に分岐させる際には、図３
中右から二番目の押圧手段３０（以下、二番目の押圧手
段３０という）のユニットフレーム３３が、所要のタイ
ミングで退避位置から進出位置に進出される。これによ
り物品１０は、二番目の押圧手段３０のユニットフレー
ム３３の搬送方向Ａ上流側の平板状側面３３ｂに当接し
て係止され、ローラコンベヤ３１における三番目のシュ
ート３２に対応する位置に位置決めされる。この状態
で、三番目の押圧手段３０のユニットフレーム３３が退
避位置から進出位置に進出され、物品１０を搬送方向Ａ
右側の平板状側面３３ａに当接させて仕分方向Ｂに押圧
し、三番目のシュート３２上に滑落させる。
【００２３】以上のように上記各実施形態によれば、各
傾動ローラコンベヤ２０又は押圧手段３０はそれぞれ、
上流側傾動ローラコンベヤ２０又は上流側押圧手段３０
が所要の物品１０を対応するシュート１２，３２に分岐
させる際、ユニットフレーム２３を水平位置から傾斜位
置に揺動させることにより（第１実施形態）、又はユニ
ットフレーム３３を退避位置から進出位置に進出させる
ことにより（第２実施形態）、上流側傾動ローラコンベ
ヤ２０又は上流側押圧手段３０が分岐させる物品１０
を、ユニットフレーム２３，３３の搬送方向Ａ上流側の
平板状側面２３ａ，３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ
１１，３１における所定の位置で係止する。つまり各傾
動ローラコンベヤ２０又は押圧手段３０のユニットフレ
ーム２３，３３はそれぞれ、対応するシュート１２，３
２に物品１０を分岐させるための動作が可能であるのに
加えて、搬送方向Ａ上流側のシュート１２，３２に分岐
させる物品１０を、ローラコンベヤ１１，３１における
搬送方向Ａ上流側のシュート１２，３２に対応する位置
で係止するストッパの機能を兼ね備えている。
傾動ローラコンベヤ２０又は押圧手段３０はそれぞれ、
上流側傾動ローラコンベヤ２０又は上流側押圧手段３０
が所要の物品１０を対応するシュート１２，３２に分岐
させる際、ユニットフレーム２３を水平位置から傾斜位
置に揺動させることにより（第１実施形態）、又はユニ
ットフレーム３３を退避位置から進出位置に進出させる
ことにより（第２実施形態）、上流側傾動ローラコンベ
ヤ２０又は上流側押圧手段３０が分岐させる物品１０
を、ユニットフレーム２３，３３の搬送方向Ａ上流側の
平板状側面２３ａ，３３ｂに当接させ、ローラコンベヤ
１１，３１における所定の位置で係止する。つまり各傾
動ローラコンベヤ２０又は押圧手段３０のユニットフレ
ーム２３，３３はそれぞれ、対応するシュート１２，３
２に物品１０を分岐させるための動作が可能であるのに
加えて、搬送方向Ａ上流側のシュート１２，３２に分岐
させる物品１０を、ローラコンベヤ１１，３１における
搬送方向Ａ上流側のシュート１２，３２に対応する位置
で係止するストッパの機能を兼ね備えている。
【００２４】したがって、例え分岐ピッチが小さくと
も、確実な仕分け動作を行うことができ、例えばフロー
ラック保管庫への物品自動補充装置として、好適に用い
ることができる。また分岐動作については、従来の仕分
装置と同様に、一回の分岐動作についてエアシリンダ３
４等の二個のアクチュエータが関与することとなるもの
の、一シュート当たりのアクチュエータ数は一個で済
む。更に従来の仕分装置のように、物品１０をローラコ
ンベヤ１１，３１上の所定の位置で係止するストッパ等
を設ける必要がない。これにより、部品点数を大幅に削
減することができ、コスト低減を図ることができる。
も、確実な仕分け動作を行うことができ、例えばフロー
ラック保管庫への物品自動補充装置として、好適に用い
ることができる。また分岐動作については、従来の仕分
装置と同様に、一回の分岐動作についてエアシリンダ３
４等の二個のアクチュエータが関与することとなるもの
の、一シュート当たりのアクチュエータ数は一個で済
む。更に従来の仕分装置のように、物品１０をローラコ
ンベヤ１１，３１上の所定の位置で係止するストッパ等
を設ける必要がない。これにより、部品点数を大幅に削
減することができ、コスト低減を図ることができる。
【００２５】なお上記第１実施形態では、各傾動ローラ
コンベヤ２０において、ユニットフレーム２３の搬送方
向Ａ上流側の平板状側面２３ａに物品１０を当接させる
ことにより、物品１０をローラコンベヤ１１における所
定の位置で係止するように構成したが、ユニットフレー
ム２３の形状を変更することにより、物品１０を搬送ロ
ーラ２１の搬送方向Ａ上流側の側面に当接させて係止す
るように構成してもよい。
コンベヤ２０において、ユニットフレーム２３の搬送方
向Ａ上流側の平板状側面２３ａに物品１０を当接させる
ことにより、物品１０をローラコンベヤ１１における所
定の位置で係止するように構成したが、ユニットフレー
ム２３の形状を変更することにより、物品１０を搬送ロ
ーラ２１の搬送方向Ａ上流側の側面に当接させて係止す
るように構成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、傾動ロー
ラコンベヤ又は押圧手段からなる各分岐手段はそれぞ
れ、当該分岐手段の搬送方向上流側に隣合う分岐手段
が、所要の物品を分岐させる際、分岐させる物品を搬送
経路上の所定の位置で係止するので、例え分岐ピッチが
小さくとも、確実な仕分け動作を行うことができる。し
かも、比較的簡易な構成であって部品点数を削減するこ
とができ、コスト低減を図ることができる。
ラコンベヤ又は押圧手段からなる各分岐手段はそれぞ
れ、当該分岐手段の搬送方向上流側に隣合う分岐手段
が、所要の物品を分岐させる際、分岐させる物品を搬送
経路上の所定の位置で係止するので、例え分岐ピッチが
小さくとも、確実な仕分け動作を行うことができる。し
かも、比較的簡易な構成であって部品点数を削減するこ
とができ、コスト低減を図ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態である仕分装置を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の仕分装置の分岐ユニットを示す側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第２実施形態である仕分装置を示す平
面図である。
面図である。
【図４】従来の仕分装置の一例の主要部を示す概略平面
図である。
図である。
【図５】従来の仕分装置の他の例の主要部を示す概略平
面図である。
面図である。
１０ 物品 １１ 搬送経路（ローラコンベヤ） １２ シュート ２０ ローラコンベヤ ２１ 搬送ローラ ２２ フリーローラ ２３ ユニットフレーム ２３ａ 平板状側面 ３０ 押動手段 Ａ 物品の搬送方向 Ｂ 物品の仕分方向
Claims (2)
- 【請求項１】 物品（１０）の搬送経路（１１）に沿っ
て複数設けられ、それぞれ所要の物品（１０）を傾斜動
作によって搬送経路（１１）上から所定の方向（Ｂ）に
滑落させて仕分ける傾動ローラコンベヤ（２０）を備
え、各傾動ローラコンベヤ（２０）はそれぞれ、当該傾
動ローラコンベヤ（２０）の搬送方向（Ａ）上流側に隣
合う傾動ローラコンベヤ（２０）が、所要の物品（１
０）を傾斜動作によって仕分ける際、所要のタイミング
で所定の方向に傾斜動作されることにより、仕分ける物
品（１０）を搬送経路（１１）上の所定の位置で係止す
ることを特徴とする仕分装置。 - 【請求項２】 物品（１０）の搬送経路（１１）に沿っ
て複数設けられ、搬送経路外から搬送経路内に進出され
ることにより、それぞれ所要の物品（１０）を搬送経路
（１１）上から所定の方向（Ｂ）に押圧して仕分ける押
圧手段（３０）を備え、各押圧手段（３０）はそれぞ
れ、当該押圧手段（３０）の搬送方向上流側に隣合う押
圧手段（３０）が、所要の物品（１０）を押圧して仕分
ける際、所要のタイミングで搬送経路内に進出されるこ
とにより、仕分ける物品（１０）を搬送経路（１１）上
の所定の位置で係止することを特徴とする仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3992196A JPH09226936A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3992196A JPH09226936A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 仕分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226936A true JPH09226936A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12566409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3992196A Withdrawn JPH09226936A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09226936A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501770A (ja) * | 2011-11-21 | 2015-01-19 | クリスプラント アクティーゼルスカブ | 動的な荷下ろしを伴う仕分け機構 |
| CN104386411A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-04 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | 一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置 |
| CN105438794A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 嵊州市意海电机配件厂 | 一种用于机械工件生产线上的分流输送装置 |
| EP3431419A1 (de) * | 2017-07-18 | 2019-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Schwerkraftrollensystem für den übergang vom sorter zur endstelle für polybags |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP3992196A patent/JPH09226936A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015501770A (ja) * | 2011-11-21 | 2015-01-19 | クリスプラント アクティーゼルスカブ | 動的な荷下ろしを伴う仕分け機構 |
| US10494193B2 (en) | 2011-11-21 | 2019-12-03 | Beumer Group A/S | Sorting mechanism with dynamic discharge |
| CN104386411A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-04 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | 一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置 |
| CN105438794A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 嵊州市意海电机配件厂 | 一种用于机械工件生产线上的分流输送装置 |
| EP3431419A1 (de) * | 2017-07-18 | 2019-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Schwerkraftrollensystem für den übergang vom sorter zur endstelle für polybags |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |