JPH09225411A - ガラス瓶の選別方法 - Google Patents
ガラス瓶の選別方法Info
- Publication number
- JPH09225411A JPH09225411A JP3194796A JP3194796A JPH09225411A JP H09225411 A JPH09225411 A JP H09225411A JP 3194796 A JP3194796 A JP 3194796A JP 3194796 A JP3194796 A JP 3194796A JP H09225411 A JPH09225411 A JP H09225411A
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- JP
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- light quantity
- light
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像処理による光学選別装置の光源の劣化や
光量変化に基づく選別誤差を解消し、選別精度を安定に
し、処理効率を高めることにある。 【解決手段】 最初、ガラス瓶５は光学装置内に置か
ず、カメラ２（ＣＣＤ）で蛍光灯１だけを撮像し、その
画像を画像処理し、発光部の各ピクセルの輝度値を計測
して光量分布を決定する。この光量分布を基準光源の光
量分布と比較し、基準光源の光量分布から大きく外れて
いる場合には蛍光灯１を取り替える。カメラ２で撮像す
る際には、カメラ２に取り込んだ蛍光灯１の光量を、画
像処理装置３内で基準光量と比較し、それに合わせてカ
メラ２の絞り６を自動調整する。こうして、カメラ２の
受光量は常に基準光量に保たれるので、立ち上がり時や
周囲温度が変化して蛍光灯１の光量が変化するような場
合でも正確な判別が安定して行え、処理効率も向上す
る。
光量変化に基づく選別誤差を解消し、選別精度を安定に
し、処理効率を高めることにある。 【解決手段】 最初、ガラス瓶５は光学装置内に置か
ず、カメラ２（ＣＣＤ）で蛍光灯１だけを撮像し、その
画像を画像処理し、発光部の各ピクセルの輝度値を計測
して光量分布を決定する。この光量分布を基準光源の光
量分布と比較し、基準光源の光量分布から大きく外れて
いる場合には蛍光灯１を取り替える。カメラ２で撮像す
る際には、カメラ２に取り込んだ蛍光灯１の光量を、画
像処理装置３内で基準光量と比較し、それに合わせてカ
メラ２の絞り６を自動調整する。こうして、カメラ２の
受光量は常に基準光量に保たれるので、立ち上がり時や
周囲温度が変化して蛍光灯１の光量が変化するような場
合でも正確な判別が安定して行え、処理効率も向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は被選別物たるガラ
ス瓶をカメラで撮像し、その画像を画像処理して色や形
状で選別する方法に係り、詳しくはその選別精度の改良
に関する。
ス瓶をカメラで撮像し、その画像を画像処理して色や形
状で選別する方法に係り、詳しくはその選別精度の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】廃棄物としてのガラス瓶やガラス容器を
再利用するのに、それらをカメラで撮像し、その画像を
画像処理し、色や形状で選別することは公知の技術であ
る。
再利用するのに、それらをカメラで撮像し、その画像を
画像処理し、色や形状で選別することは公知の技術であ
る。
【０００３】このような画像処理を行う光学装置では、
光源として安価で入手の容易な蛍光灯が用いられてい
る。
光源として安価で入手の容易な蛍光灯が用いられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蛍光灯
は、それが劣化してくると光量が減退してくるので、劣
化したものをそのまま使用して装置を作動させている
と、測定結果に大きな誤差が生じてくるという問題があ
る。特に、色判別の際にこの誤差は顕著である。
は、それが劣化してくると光量が減退してくるので、劣
化したものをそのまま使用して装置を作動させている
と、測定結果に大きな誤差が生じてくるという問題があ
る。特に、色判別の際にこの誤差は顕著である。
【０００５】また、劣化していない蛍光灯で定常状態で
一定の光量分布を示すものであっても、点灯直後から定
常状態に至る立ち上がりの期間には光量が変化するの
で、この期間は精度上安定した測定が行えず、立ち上が
り期間が長い場合には光学装置の処理効率が低くなると
いう問題もある。
一定の光量分布を示すものであっても、点灯直後から定
常状態に至る立ち上がりの期間には光量が変化するの
で、この期間は精度上安定した測定が行えず、立ち上が
り期間が長い場合には光学装置の処理効率が低くなると
いう問題もある。
【０００６】さらに、劣化していない蛍光灯でも周囲の
温度が変化すると光量変化が生じるので、この場合も選
別精度が安定しないという問題がある。ちなみに、劣化
していない蛍光灯について、周囲温度が変化した時の光
量変化を表１に示す。
温度が変化すると光量変化が生じるので、この場合も選
別精度が安定しないという問題がある。ちなみに、劣化
していない蛍光灯について、周囲温度が変化した時の光
量変化を表１に示す。
【０００７】
【表１】
【０００８】表１から理解されるように、２０〜２５℃
で１００％の光量を示すが、その前後の温度では１５％
程度の光量の低下がみられる。
で１００％の光量を示すが、その前後の温度では１５％
程度の光量の低下がみられる。
【０００９】そこで、この発明の課題は、画像処理を行
う光学装置につき、その光源の発光量が変動しても、画
像処理が精度よく安定して行え、かつ、処理効率の高い
装置にすることにある。
う光学装置につき、その光源の発光量が変動しても、画
像処理が精度よく安定して行え、かつ、処理効率の高い
装置にすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、被選別物たるガラス瓶をカメラで撮
像し、その画像を画像処理して色や形状で選別する方法
において、前記被選別物を撮像する前に前記カメラで光
源を撮像し、その画像を画像処理し、発光部の各ピクセ
ルの輝度値を計測して光量分布を決定し、予め定められ
た基準光源の光量分布と比較して光源の劣化の程度を判
定し、上記選別の際には、劣化の程度が所定の基準以内
の光源の下で被選別物を撮像し、その際、カメラの内部
で受光量を測定し、その受光量が所定の基準光量になる
ように、カメラのレンズの絞りを自動調整するようにし
たのである。
めに、この発明は、被選別物たるガラス瓶をカメラで撮
像し、その画像を画像処理して色や形状で選別する方法
において、前記被選別物を撮像する前に前記カメラで光
源を撮像し、その画像を画像処理し、発光部の各ピクセ
ルの輝度値を計測して光量分布を決定し、予め定められ
た基準光源の光量分布と比較して光源の劣化の程度を判
定し、上記選別の際には、劣化の程度が所定の基準以内
の光源の下で被選別物を撮像し、その際、カメラの内部
で受光量を測定し、その受光量が所定の基準光量になる
ように、カメラのレンズの絞りを自動調整するようにし
たのである。
【００１１】このようにしたことにより、光源は定常状
態で常に一定の光量分布を示し、定常状態にいたる立ち
上がり時や周囲温度の変化による光量変化がある場合に
もカメラの受光量が一定の状態に保たれる。
態で常に一定の光量分布を示し、定常状態にいたる立ち
上がり時や周囲温度の変化による光量変化がある場合に
もカメラの受光量が一定の状態に保たれる。
【００１２】
【実施の形態】図１にこの発明の実施の形態を示す。図
１はこの実施形態の光学装置である。光源は蛍光灯１で
あり、被選別物を撮像するカメラ２としてはＣＣＤカメ
ラを用い、これには画像処理装置３が接続されている。
また、画像処理装置３からカメラ２に対し信号線４が接
続されている。この信号線４の信号内容については後述
する。図の一点鎖線で示すのが被選別物のガラス瓶５
（ガラス容器等も含むが、以下、単にガラス瓶５で代表
する）である。なお、カメラ２内の６と７はそれぞれ絞
りとレンズである。
１はこの実施形態の光学装置である。光源は蛍光灯１で
あり、被選別物を撮像するカメラ２としてはＣＣＤカメ
ラを用い、これには画像処理装置３が接続されている。
また、画像処理装置３からカメラ２に対し信号線４が接
続されている。この信号線４の信号内容については後述
する。図の一点鎖線で示すのが被選別物のガラス瓶５
（ガラス容器等も含むが、以下、単にガラス瓶５で代表
する）である。なお、カメラ２内の６と７はそれぞれ絞
りとレンズである。
【００１３】このような装置構成の下、先ず、ガラス瓶
５は光学装置内に置かず、カメラ２で光源の蛍光灯１だ
けを撮像するようにする。そして、カメラ２が捕らえた
蛍光灯１の画像を画像処理し、発光部の各ピクセルの輝
度値を計測してその光量分布を決定する。この光量分布
を、予め作成しておいた基準光源の光量分布と比較し、
基準光源の光量分布から大きく外れていると判定された
場合には蛍光灯１を取り替える。蛍光灯１の取り替えの
目安としては、例えば、所定の輝度値で分布している領
域が新品の時の９割になったときとする。
５は光学装置内に置かず、カメラ２で光源の蛍光灯１だ
けを撮像するようにする。そして、カメラ２が捕らえた
蛍光灯１の画像を画像処理し、発光部の各ピクセルの輝
度値を計測してその光量分布を決定する。この光量分布
を、予め作成しておいた基準光源の光量分布と比較し、
基準光源の光量分布から大きく外れていると判定された
場合には蛍光灯１を取り替える。蛍光灯１の取り替えの
目安としては、例えば、所定の輝度値で分布している領
域が新品の時の９割になったときとする。
【００１４】なお、蛍光灯１の光量分布を測定するの
に、カメラ２とは別に光量計測装置を設けてもよい。
に、カメラ２とは別に光量計測装置を設けてもよい。
【００１５】前記の判定に基づき、基準光量分布を示す
蛍光灯１を光源にし、この状態でガラス瓶を装置内に配
置し、カメラ２で撮像する。
蛍光灯１を光源にし、この状態でガラス瓶を装置内に配
置し、カメラ２で撮像する。
【００１６】この時、カメラ２に取り込んだ蛍光灯１の
光量を、画像処理装置３内で予め設定しておいた基準光
量のデーターと比較し、それに合わせてカメラ２のレン
ズ７の絞り６を自動調整する。この絞り６の絞り量をカ
メラ２側に送信するのが前述の信号線４であり、その信
号により絞り６が自動調整される。
光量を、画像処理装置３内で予め設定しておいた基準光
量のデーターと比較し、それに合わせてカメラ２のレン
ズ７の絞り６を自動調整する。この絞り６の絞り量をカ
メラ２側に送信するのが前述の信号線４であり、その信
号により絞り６が自動調整される。
【００１７】この時の基準光量は、前述したように、色
判別の際の誤差が特に顕著であることに鑑みて、例え
ば、ＲＧＢの輝度値の平均が無色透明の瓶の場合に２３
０以下となるような領域の光量とする。この領域の光量
では通常は判別の困難な透明や薄青等の色の瓶の判別が
可能である。
判別の際の誤差が特に顕著であることに鑑みて、例え
ば、ＲＧＢの輝度値の平均が無色透明の瓶の場合に２３
０以下となるような領域の光量とする。この領域の光量
では通常は判別の困難な透明や薄青等の色の瓶の判別が
可能である。
【００１８】こうして、光源たる蛍光灯１の光量をカメ
ラ２で計測し、その値に基づいてレンズの絞り６を調整
することにより、カメラ２の受光量は常に基準光量に保
たれるので、装置立ち上がり時の蛍光灯１の”光量が変
化してゆく期間”でも正確な判別が行え、このような構
成のない装置に比べ、装置全体の処理効率が向上する。
ラ２で計測し、その値に基づいてレンズの絞り６を調整
することにより、カメラ２の受光量は常に基準光量に保
たれるので、装置立ち上がり時の蛍光灯１の”光量が変
化してゆく期間”でも正確な判別が行え、このような構
成のない装置に比べ、装置全体の処理効率が向上する。
【００１９】また、周囲温度が変化して蛍光灯１の光量
が変化するような場合でも正確な判別が行え、装置の判
別精度を一定に保つことができる。
が変化するような場合でも正確な判別が行え、装置の判
別精度を一定に保つことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、選別操作の前に光源を撮像し、画像処理によりその
光量分布を決定して光源の劣化の状態を知ることができ
るので、光源の劣化による光量変化に基づく選別誤差の
発生を防ぐことができる。
ば、選別操作の前に光源を撮像し、画像処理によりその
光量分布を決定して光源の劣化の状態を知ることができ
るので、光源の劣化による光量変化に基づく選別誤差の
発生を防ぐことができる。
【００２１】また、選別の際には受光量をカメラで測定
し、その値を基準光量と比較して絞りを調整するので、
装置の立ち上がり時や周囲温度の変化による光源の光量
に変動がある場合でも常に受光量が基準光量に保たれ
る。従って、立ち上がり時から正確な測定が安定して行
え、処理効率も高まるという効果がある。
し、その値を基準光量と比較して絞りを調整するので、
装置の立ち上がり時や周囲温度の変化による光源の光量
に変動がある場合でも常に受光量が基準光量に保たれ
る。従って、立ち上がり時から正確な測定が安定して行
え、処理効率も高まるという効果がある。
【図１】実施形態を示す模式図
１ 蛍光灯 ２ カメラ ３ 画像処理装置 ４ 信号線 ５ ガラス瓶 ６ 絞り ７ レンズ
Claims (1)
- 【請求項１】 被選別物たるガラス瓶をカメラで撮像
し、その画像を画像処理して色や形状で選別する方法に
おいて、 上記被選別物を撮像する前に上記カメラで光源を撮像
し、その画像を画像処理し、発光部の各ピクセルの輝度
値を計測して光量分布を決定し、予め定められた基準光
源の光量分布と比較して光源の劣化の程度を判定し、上
記選別の際には、劣化の程度が所定の基準以内の光源の
下で被選別物を撮像し、その際、前記カメラの内部で受
光量を測定し、その受光量が所定の基準光量になるよう
に、カメラのレンズの絞りを自動調整するようにしたこ
とを特徴とするガラス瓶の選別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194796A JPH09225411A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ガラス瓶の選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194796A JPH09225411A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ガラス瓶の選別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225411A true JPH09225411A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12345168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194796A Pending JPH09225411A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ガラス瓶の選別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225411A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3095531A1 (de) * | 2015-05-19 | 2016-11-23 | Binder + Co AG | Verfahren und vorrichtung zur einstellung der in einen optischen detektor gelangenden strahlungsleistung |
| JP2020020650A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 澁谷工業株式会社 | 物品検査装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP3194796A patent/JPH09225411A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3095531A1 (de) * | 2015-05-19 | 2016-11-23 | Binder + Co AG | Verfahren und vorrichtung zur einstellung der in einen optischen detektor gelangenden strahlungsleistung |
| AT15419U1 (de) * | 2015-05-19 | 2017-08-15 | Binder + Co Ag | Verfahren und vorrichtung zur einstellung der in einen optischen detektor gelangenden strahlungsleistung |
| JP2020020650A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 澁谷工業株式会社 | 物品検査装置 |
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