JP7251559B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置であって、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有する
という構成をとる。
物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定し、
決定した前記照射角度の範囲で前記物体を照明するように照明手段を制御し、
前記物体からの反射光を撮影する、
という構成をとる。
物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置に、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を実現するためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
物体を照明する照明手段と、
前記物体からの反射光を反射画像として撮影する撮影手段と、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有する情報処理装置と、
を有する
という構成をとる。
以下、本発明の実施の形態として、物体の個体の識別に用いる画像撮影システム1(情報処理システム)について説明する。本実施形態における画像撮影システム1は、個体を識別するために、識別対象の物体2を撮影する。後述するように、本実施形態における画像撮影システム1は、物体2の表面に存在する凹凸を測定する測定手段11と、測定手段11による測定結果に基づいて照明手段13が物体2を照らす際の照射角度範囲を決定する制御手段12と、を有している。なお、画像撮影システム1は、個体識別以外の目的で用いられても構わない。
θ1=2×α1、θ2=2×α2
次に、図12を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、情報処理装置40の構成の概要について説明する。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における情報処理装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置であって、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有する
情報処理装置。
(付記2)
付記1に記載の情報処理装置であって、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出する算出手段を有し、
前記決定手段は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度の範囲を決定する
情報処理装置。
(付記3)
付記2に記載の情報処理装置であって、
前記算出手段は、前記2種類の傾き統計値として、
前記傾き分布を略等分する第一の傾き統計値と、前記傾き分布の右裾部分を代表する第二の傾き統計値と、を算出する
情報処理装置。
(付記4)
付記3に記載の情報処理装置であって、
前記決定手段は、照射立体角の平面半径が前記第一の傾き統計値の2倍から前記第二の傾き統計値の2倍までの範囲となるように前記照射角度の範囲を決定する
情報処理装置。
(付記5)
付記1から付記4までのいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記決定手段が決定した前記照射角度の範囲となるように前記照明手段を制御する制御手段を有する
情報処理装置。
(付記6)
物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定し、
決定した前記照射角度の範囲で前記物体を照明するように照明手段を制御し、
前記物体からの反射光を撮影する、
情報処理方法。
(付記7)
物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置に、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を実現するためのプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
(付記8)
物体を照明する照明手段と、
前記物体からの反射光を反射画像として撮影する撮影手段と、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有する情報処理装置と、
を有する
情報処理システム。
(付記9)
付記8に記載の情報処理システムであって、
前記物体の表面に存在する凹凸を測定する測定手段を有し、
前記決定手段は、前記測定手段が測定した凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する
情報処理システム。
(付記10)
付記9に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出する算出手段を有し、
前記決定手段は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度範囲を決定する
情報処理システム。
10 物品識別装置
11 測定手段
12 制御手段
121 送受信手段
122 傾き統計値算出手段
123 照射角度範囲決定手段
124 照明制御手段
13 照明手段
131 遮蔽手段
14 撮影手段
15 照合手段
2 物体
31 一次元画像
32 断面
Claims (8)
- 物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置であって、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有し、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出する算出手段を有し、
前記決定手段は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度の範囲を決定する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記算出手段は、前記2種類の傾き統計値として、
前記傾き分布を等分する第一の傾き統計値と、前記傾き分布の右裾部分を代表する第二の傾き統計値と、を算出する
情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記決定手段は、照射立体角の平面半径が前記第一の傾き統計値の2倍から前記第二の傾き統計値の2倍までの範囲となるように前記照射角度の範囲を決定する
情報処理装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記決定手段が決定した前記照射角度の範囲となるように前記照明手段を制御する制御手段を有する
情報処理装置。 - 物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定し、
決定した前記照射角度の範囲で前記物体を照明するように前記照明手段を制御し、
前記物体からの反射光を撮影し、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出し、
照射角度の範囲を決定する際は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度の範囲を決定する
情報処理方法。 - 物体を照明手段によって照明し、前記物体からの反射光を反射画像として撮影手段で撮影する画像撮影装置において用いられる情報処理装置に、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段と、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出する算出手段と、を実現させ、
前記決定手段は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度の範囲を決定する
プログラム。 - 物体を照明する照明手段と、
前記物体からの反射光を反射画像として撮影する撮影手段と、
前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する決定手段を有する情報処理装置と、
を有し、
前記物体の表面に存在する凹凸を測定する測定手段を有し、
前記決定手段は、前記測定手段が測定した凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値に基づいて、前記照明手段が前記物体を照射する照射角度の範囲を決定する
情報処理システム。 - 請求項7に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記物体の表面に存在する凹凸の測定結果に基づいて、前記物体の表面に存在する凹凸の傾き分布に応じた値である2種類の傾き統計値を算出する算出手段を有し、
前記決定手段は、算出された前記傾き統計値に基づいて、前記照射角度の範囲を決定する
情報処理システム。
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