JPH07218445A - 金型内高温ガラスの判別装置 - Google Patents
金型内高温ガラスの判別装置Info
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- JPH07218445A JPH07218445A JP6014460A JP1446094A JPH07218445A JP H07218445 A JPH07218445 A JP H07218445A JP 6014460 A JP6014460 A JP 6014460A JP 1446094 A JP1446094 A JP 1446094A JP H07218445 A JPH07218445 A JP H07218445A
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- JP
- Japan
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- glass
- camera
- mold
- output
- ccd camera
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Vessels, Lead-In Wires, Accessory Apparatuses For Cathode-Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】金型およびプレス後のガラスの黒体放射特性の
違いを利用してガラスの黒体放射に感度をよくし、ガラ
スの輝度差パターンを強調して得る。 【構成】金型２真上５ｍにＣＣＤカメラ１を設置し、Ｃ
ＣＤカメラ１の出力は画像処理装置３に接続する。ＣＣ
Ｄカメラ１は金型２内のガラスにピントが合うようにレ
ンズコントローラ４で調整する。画像処理装置３は画素
出力の２値化、輝度面積の面積測定処理を行う。
違いを利用してガラスの黒体放射に感度をよくし、ガラ
スの輝度差パターンを強調して得る。 【構成】金型２真上５ｍにＣＣＤカメラ１を設置し、Ｃ
ＣＤカメラ１の出力は画像処理装置３に接続する。ＣＣ
Ｄカメラ１は金型２内のガラスにピントが合うようにレ
ンズコントローラ４で調整する。画像処理装置３は画素
出力の２値化、輝度面積の面積測定処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＴＶブラウン管用パネ
ルあるいはファンネル等のガラス製品を金型内でプレス
成型する際に、高温の金型内における高温ガラスを画像
処理して金型内の高温ガラスの割れ、欠けの有無等の状
態を判別するための金型内高温ガラスの判別装置に関す
るものである。
ルあるいはファンネル等のガラス製品を金型内でプレス
成型する際に、高温の金型内における高温ガラスを画像
処理して金型内の高温ガラスの割れ、欠けの有無等の状
態を判別するための金型内高温ガラスの判別装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス成型後の冷却されたガラス
については、輝度差をつけるため対象物に蛍光灯などの
光源から光をあてて、その反射光を用いて画像処理を行
っていた。このような方法においては、安定した光量の
光源を用い、安定した照明環境を提供する必要があっ
た。
については、輝度差をつけるため対象物に蛍光灯などの
光源から光をあてて、その反射光を用いて画像処理を行
っていた。このような方法においては、安定した光量の
光源を用い、安定した照明環境を提供する必要があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法を、プ
レス成型工程に展開しようとすると場合、以下のような
問題点が生じていた。
レス成型工程に展開しようとすると場合、以下のような
問題点が生じていた。
【０００４】（１）高温度条件、ガラスのプレス成型の
作業条件および各種装置の配置条件等から、光源と対象
物（金型およびガラス）との距離を５ｍ程度以上に離す
必要があるために、蛍光灯等の光源を使用すると均一で
照度の高い光量が得にくい。
作業条件および各種装置の配置条件等から、光源と対象
物（金型およびガラス）との距離を５ｍ程度以上に離す
必要があるために、蛍光灯等の光源を使用すると均一で
照度の高い光量が得にくい。
【０００５】（２）金型およびプレス後のガラスとも反
射光による輝度差が小さく、金型とガラスの判別が難し
い。
射光による輝度差が小さく、金型とガラスの判別が難し
い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の問題点
を解決すべくなされたものであり、プレス成型によりガ
ラス製品を製造するための金型と、プレス成型後の高温
ガラスを内蔵した金型上に配置されたＣＣＤカメラと、
ＣＣＤカメラからの出力を画像化するための画像処理処
理装置とを備えたことを特徴とする金型内高温ガラスの
判別装置を提供するものである。
を解決すべくなされたものであり、プレス成型によりガ
ラス製品を製造するための金型と、プレス成型後の高温
ガラスを内蔵した金型上に配置されたＣＣＤカメラと、
ＣＣＤカメラからの出力を画像化するための画像処理処
理装置とを備えたことを特徴とする金型内高温ガラスの
判別装置を提供するものである。
【０００７】金型はＳＵＳ（ステンレス）材等で作成さ
れたものであり、その内面にフロスト処理がされており
Ｃｒメッキを施してある。プレス成型によるガラス製品
の生産時には、金型温度は５００℃程度となっている。
また、この金型によって成型されるガラスは、金型から
取り出される際の温度が６００℃程度になる。
れたものであり、その内面にフロスト処理がされており
Ｃｒメッキを施してある。プレス成型によるガラス製品
の生産時には、金型温度は５００℃程度となっている。
また、この金型によって成型されるガラスは、金型から
取り出される際の温度が６００℃程度になる。
【０００８】図１に示すように、製造ライン上のガラス
を取り出す位置で、金型の真上５ｍにＣＣＤ（電荷結合
素子）カメラを設置する。ＣＣＤカメラの出力は画像処
理装置に接続され、たとえば画素毎の輝度出力の２値
化、輝度分布、輝度面積の抽出出力を行う。画像処理装
置からの出力は、コンピュータのＣＲＴディスプレイ等
により画像表示され、観察者が目視でも判別できるよう
にする。レンズコントローラはＣＣＤカメラの焦点距離
を調整する。
を取り出す位置で、金型の真上５ｍにＣＣＤ（電荷結合
素子）カメラを設置する。ＣＣＤカメラの出力は画像処
理装置に接続され、たとえば画素毎の輝度出力の２値
化、輝度分布、輝度面積の抽出出力を行う。画像処理装
置からの出力は、コンピュータのＣＲＴディスプレイ等
により画像表示され、観察者が目視でも判別できるよう
にする。レンズコントローラはＣＣＤカメラの焦点距離
を調整する。
【０００９】本発明の装置は、ＴＶブラウン管用のパネ
ル、ファンネル等の電子製品用ガラス、皿、コップ等の
食器、ねがねレンズ、光学レンズ等の光学製品用ガラス
などの、プレス成型により製造されるガラス製品の製造
に適用できるものである。特に、高温環境でプレス装置
等の大型装置を使用するために、ガラス製品からかなり
隔てた位置から画像収集、画像分析を行う必要のあるＴ
Ｖブラウン管用のパネル、ファンネル等の大型のガラス
製品の製造に好適なものである。
ル、ファンネル等の電子製品用ガラス、皿、コップ等の
食器、ねがねレンズ、光学レンズ等の光学製品用ガラス
などの、プレス成型により製造されるガラス製品の製造
に適用できるものである。特に、高温環境でプレス装置
等の大型装置を使用するために、ガラス製品からかなり
隔てた位置から画像収集、画像分析を行う必要のあるＴ
Ｖブラウン管用のパネル、ファンネル等の大型のガラス
製品の製造に好適なものである。
【００１０】
【作用】図２に示すように、ＣＣＤカメラの受光特性は
５００〜１０００ｎｍ（赤外波長）にピークを有し、上
記の金型温度（５００℃程度）で金型から放出される赤
外波長は、プランクの放射法則（黒体放射の法則）から
して２０００ｎｍ程度である。また、６００℃程度の高
温ガラスから放射される赤外波長で８００〜１０００ｎ
ｍのものはガラス内部から放出されるものである。ここ
で、図１に示されるようなＣＣＤ素子の配置をとると、
ガラスの断面方向が強調された視野となる。したがっ
て、ＣＣＤカメラを用いると金型よりもガラスに感度が
良いという効果を生ずるものと考えられる。
５００〜１０００ｎｍ（赤外波長）にピークを有し、上
記の金型温度（５００℃程度）で金型から放出される赤
外波長は、プランクの放射法則（黒体放射の法則）から
して２０００ｎｍ程度である。また、６００℃程度の高
温ガラスから放射される赤外波長で８００〜１０００ｎ
ｍのものはガラス内部から放出されるものである。ここ
で、図１に示されるようなＣＣＤ素子の配置をとると、
ガラスの断面方向が強調された視野となる。したがっ
て、ＣＣＤカメラを用いると金型よりもガラスに感度が
良いという効果を生ずるものと考えられる。
【００１１】５００〜６００℃程度の温度範囲でガラス
に感度の良いＣＣＤカメラを用いると、ガラスの断面方
向も含めた温度分布、それに起因する黒体放射特性の違
いによる輝度差のパターンを得ることができる。そこ
で、ガラス内部あるいは表面に割れ、欠け等の物理的な
不連続部分あるいは形状的な欠陥が存在すると、黒体放
射の不連続的あるいは局所的な反射、散乱を引き起こ
し、結果として輝度差のパターンの不連続部分、急激な
変化、局所的な輝度低下等を引き起こす。この輝度差の
パターンを観測、分析することによりガラス表面および
内部の状態を観測および分析することができる。
に感度の良いＣＣＤカメラを用いると、ガラスの断面方
向も含めた温度分布、それに起因する黒体放射特性の違
いによる輝度差のパターンを得ることができる。そこ
で、ガラス内部あるいは表面に割れ、欠け等の物理的な
不連続部分あるいは形状的な欠陥が存在すると、黒体放
射の不連続的あるいは局所的な反射、散乱を引き起こ
し、結果として輝度差のパターンの不連続部分、急激な
変化、局所的な輝度低下等を引き起こす。この輝度差の
パターンを観測、分析することによりガラス表面および
内部の状態を観測および分析することができる。
【００１２】ガラスの断面方向については、ＣＣＤカメ
ラの焦点距離を調整することにより断面方向による輝度
差のパターンの変化を得ることができ、したがってガラ
ス内部も探索することができる。
ラの焦点距離を調整することにより断面方向による輝度
差のパターンの変化を得ることができ、したがってガラ
ス内部も探索することができる。
【００１３】また、ガラス表面および内部に割れ、欠け
等のほとんどないガラス製品の輝度差のパターンのデー
タＡを前記画像処理装置に記憶させておき、随時プレス
されてくるガラス製品の輝度差のパターンを前記データ
Ａと比較して判別することもできる。また、ガラス製品
毎に輝度差のパターンを解析してもよい。
等のほとんどないガラス製品の輝度差のパターンのデー
タＡを前記画像処理装置に記憶させておき、随時プレス
されてくるガラス製品の輝度差のパターンを前記データ
Ａと比較して判別することもできる。また、ガラス製品
毎に輝度差のパターンを解析してもよい。
【００１４】もし、ガラス内部あるいは表面に規定以上
の大きな欠陥があることが判明した場合は、そのガラス
製品を不良品として画像処理装置あるいはそれに接続さ
れたコンピュータ等に記憶（マーキング）しておき、後
の工程で取り除くようにしてもよい。
の大きな欠陥があることが判明した場合は、そのガラス
製品を不良品として画像処理装置あるいはそれに接続さ
れたコンピュータ等に記憶（マーキング）しておき、後
の工程で取り除くようにしてもよい。
【００１５】ＣＣＤカメラは、別に光源を設けておいた
方が大きな照度が得られるため好ましいが、光源を設け
なくても使用できる。また、ＣＣＤカメラ以外にもサー
モビュアー（温度分布測定装置）等を使用してもよい。
方が大きな照度が得られるため好ましいが、光源を設け
なくても使用できる。また、ＣＣＤカメラ以外にもサー
モビュアー（温度分布測定装置）等を使用してもよい。
【００１６】ここで、図２に蛍光灯とあるのは光源とし
て蛍光灯を用いその反射光を従来の撮像管カメラにより
受光した場合の特性を示し、ハロゲン電球とあるのは光
源としてハロゲン電球を用いその反射光を従来の撮像管
カメラにより受光した場合の特性を示す。ＢＴＭ黒体放
射とは金型（ボトムモールド）から放射される黒体放射
の特性を示したものである。
て蛍光灯を用いその反射光を従来の撮像管カメラにより
受光した場合の特性を示し、ハロゲン電球とあるのは光
源としてハロゲン電球を用いその反射光を従来の撮像管
カメラにより受光した場合の特性を示す。ＢＴＭ黒体放
射とは金型（ボトムモールド）から放射される黒体放射
の特性を示したものである。
【００１７】
【実施例】ＴＶブラウン管用のパネルあるいはファンネ
ル等のガラス製品を、金型内でプレス成型する工程にお
いて実施した例を以下に示す。図１に示すように金型真
上５ｍの位置にＣＣＤカメラを設置し、ＣＣＤカメラか
らの出力は画像処理装置に接続する。ＣＣＤカメラは金
型内のガラスにピントが合うようにレンズコントローラ
で調整する。画像処理装置は画素出力の２値化、輝度面
積の面積測定処理を行う。
ル等のガラス製品を、金型内でプレス成型する工程にお
いて実施した例を以下に示す。図１に示すように金型真
上５ｍの位置にＣＣＤカメラを設置し、ＣＣＤカメラか
らの出力は画像処理装置に接続する。ＣＣＤカメラは金
型内のガラスにピントが合うようにレンズコントローラ
で調整する。画像処理装置は画素出力の２値化、輝度面
積の面積測定処理を行う。
【００１８】具体的には、２値化処理は、ＣＣＤカメラ
から送られてくる映像信号を、明暗が連続的に変化する
アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。
すなわち、アナログ信号に対してある閾値（２値化レベ
ル）を設けておき、前記閾値よりアナログ信号が大きけ
れば（明るければ）白（信号レベル１）、小さければ
（暗ければ）黒（信号レベル０）としてデジタル信号に
変換する。この２値化レベルを高く設定すると、非常に
明るい部分のみが白（１）になり、特に明るい部分を抽
出することができる。また、２値化レベルを低く設定す
ると、非常に暗い部分のみが黒（０）になり、特に暗い
部分を抽出することができる。
から送られてくる映像信号を、明暗が連続的に変化する
アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。
すなわち、アナログ信号に対してある閾値（２値化レベ
ル）を設けておき、前記閾値よりアナログ信号が大きけ
れば（明るければ）白（信号レベル１）、小さければ
（暗ければ）黒（信号レベル０）としてデジタル信号に
変換する。この２値化レベルを高く設定すると、非常に
明るい部分のみが白（１）になり、特に明るい部分を抽
出することができる。また、２値化レベルを低く設定す
ると、非常に暗い部分のみが黒（０）になり、特に暗い
部分を抽出することができる。
【００１９】前記２値化レベルを可変とすることによ
り、１個のガラス製品に対して輝度の段階的な濃淡を得
るようにしてもよい。また、前記白（１）および黒
（０）のドットをカウントして輝度面積の測定処理を行
い、ガラス製品の複数エリアの各々で、輝度面積が大き
く変動していないかチェックすることもできる。あるガ
ラス製品のあるエリアにおいて、輝度面積が他の製品あ
るいはモデルデータと比較して大きく変動していれば、
前記エリアに欠け、割れ、ガラス屑の存在等の異常が発
生している可能性が高く、目視により確認するか、ある
いはコンピュータによりマーキングしておき、後工程で
再検査することもできる。
り、１個のガラス製品に対して輝度の段階的な濃淡を得
るようにしてもよい。また、前記白（１）および黒
（０）のドットをカウントして輝度面積の測定処理を行
い、ガラス製品の複数エリアの各々で、輝度面積が大き
く変動していないかチェックすることもできる。あるガ
ラス製品のあるエリアにおいて、輝度面積が他の製品あ
るいはモデルデータと比較して大きく変動していれば、
前記エリアに欠け、割れ、ガラス屑の存在等の異常が発
生している可能性が高く、目視により確認するか、ある
いはコンピュータによりマーキングしておき、後工程で
再検査することもできる。
【００２０】さらに本実施例において、金型からガラス
製品を取り出した際に、欠けたガラスが金型内に残って
いないかという判定も行った。つまり、ガラス製品取り
出し後に金型内の画像処理を行い、ガラス屑による異常
な白（１）の輝度面積の増加が特定のエリアに存在すれ
ば、金型内にガラス屑が残っていることになる。
製品を取り出した際に、欠けたガラスが金型内に残って
いないかという判定も行った。つまり、ガラス製品取り
出し後に金型内の画像処理を行い、ガラス屑による異常
な白（１）の輝度面積の増加が特定のエリアに存在すれ
ば、金型内にガラス屑が残っていることになる。
【００２１】本発明によって、高温金型内の高温ガラス
の判別が可能となり、ガラスの金型内割れの識別装置と
して使用することができた。
の判別が可能となり、ガラスの金型内割れの識別装置と
して使用することができた。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、金型内高温ガラスの割れ、欠
けの有無等の状態を判別するために、従来蛍光灯等の光
量の不十分な光源と撮像管カメラを用いていたものを、
受光感度の優れたＣＣＤカメラを使用したため、高温ガ
ラスの内部をも画像処理して観察できるようになった。
けの有無等の状態を判別するために、従来蛍光灯等の光
量の不十分な光源と撮像管カメラを用いていたものを、
受光感度の優れたＣＣＤカメラを使用したため、高温ガ
ラスの内部をも画像処理して観察できるようになった。
【図１】本発明の実施例を示し、ＣＣＤカメラを用いた
金型内高温ガラスの判別装置のブロック図である。
金型内高温ガラスの判別装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示し、ＣＣＤカメラの受光感
度特性のグラフである。
度特性のグラフである。
１：ＣＣＤカメラ ２：金型 ３：画像処理装置 ４：レンズコントローラ ５：コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】プレス成型によりガラス製品を製造するた
めの金型と、プレス成型後の高温ガラスを内蔵した金型
上に配置されたＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラからの出
力を画像化するための画像処理処理装置とを備えたこと
を特徴とする金型内高温ガラスの判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01446094A JP3305849B2 (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 金型内高温ガラスの判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01446094A JP3305849B2 (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 金型内高温ガラスの判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218445A true JPH07218445A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3305849B2 JP3305849B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=11861667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01446094A Expired - Fee Related JP3305849B2 (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 金型内高温ガラスの判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305849B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179814A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 株式会社Uacj | 情報処理装置、温度測定システム、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム |
| WO2020129907A1 (ja) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板製造方法及びその製造装置 |
-
1994
- 1994-02-08 JP JP01446094A patent/JP3305849B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179814A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 株式会社Uacj | 情報処理装置、温度測定システム、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム |
| WO2020129907A1 (ja) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板製造方法及びその製造装置 |
| JPWO2020129907A1 (ja) * | 2018-12-21 | 2021-11-04 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板製造方法及びその製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3305849B2 (ja) | 2002-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |