KR102051969B1 - 고속 검사가 가능하고 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템 - Google Patents

고속 검사가 가능하고 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 고속 검사가 가능하고 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템에 관한 것으로, 피검사체로 조사되는 광량의 저하로 고속 검사가 어렵고 에러가 자주 발생하는 문제점과 피검사체의 종류와 크기에 따라 라인스캔 검사장치를 주문 제작해야 하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명에 의한 라인스캔 검사장치는, 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 단차가 형성되고 하부에 경사면(111a,112a)이 형성되어 측면이 T자 모양으로 형성되고, 상부에 T자형의 단차홈(113)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하단에 관통구(114)가 길이 방향으로 형성되며, 상기 관통구(114) 아래에 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 하단까지 관통 형성된 몸체(110); 상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치되며, 광을 투과하는 렌즈(140)가 구비된 렌즈 모듈부(140); 상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 수평으로 설치되며, 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)가 설치된 PCB 기판(120); 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 체결하여 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 설치되고, 내측면에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성되며, 방열을 위해 알루미늄 소재로 구성된 조명 설치대(150); 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 렌즈(140)의 양쪽에서 상기 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하는 조명 모듈부(160); 상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치되며, 광을 투과시키고 내부로 이물질 유입을 방지하는 투명판(170); 상기 몸체(110)의 상부에 설치된 사각형 박스 형태의 하우징(101); 상기 하우징(101)의 송풍구(104) 내부에 설치된 송풍팬(105); 및 상기 하우징(101)의 측면에 체결하여 설치된 측면덮개(102,103);를 포함하고 있다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 렌즈의 양쪽에서 렌즈 아래의 피검사체에 조명을 수직으로 조사하여 광량을 증가시킴으로써, 고속 검사가 가능하고, 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 효과가 있다.

Description

고속 검사가 가능하고 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템{LINE-SCAN INSPECTION APPARATUS CAPABLE OF CHANGE SIZE AND LIGHTING REPLACEMENT AND HIGH-SPEED INSPECTION, AND AUTOMATIC CALIBRATION SYSTEM THEREOF}
본 발명은 라인스캔(Line Scan) 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션(calibration) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조명의 광량을 증가시켜 피검사체의 종류와 크기에 상관없이 고속 검사가 가능하고, 조명 교체 및 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 라인스캔(Line Scan) 검사장치는 라인스캔 카메라(Line Scan Camera)를 사용하여 생산라인에서 제품의 결함을 검사하는 장치이다. 상기 라인스캔 검사장치는 렌즈와 이미지 센서를 내장한 라인스캔 카메라와 조명장치를 포함하고, 라인스캔 카메라의 아래에 소정의 동작거리(Working Distance)를 두고 검사대상 피사체(이하, "피검사체"라고 함)가 배치된다.
여기서, 상기 라인스캔 카메라(Line Scan Camera)는 피검사체를 라인(Line) 단위로 스캔(Scan)하여 이미지 데이터를 획득하고, 획득한 이미지 데이터를 한 번에 한 줄씩 판독한다. 이는 이미지를 전체적으로 스캔하는 대신 한 줄씩 정밀하게 스캔한다. 이러한 라인 스캔 카메라는 고해상도 검사용 카메라를 사용하여 구성되며, 긴 물체나 끝이 없는 직물의 검사도 가능하다.
상기 라인스캔 검사장치에서 피검사체 표면에 대한 이미지 촬상은 조명장치를 이용하여 피검사체 표면의 FOV(field of view) 영역으로 광을 조사한 상태에서 라인스캔 카메라 또는 피검사체를 상대적으로 이동시키면서 수행되며, 조명장치로부터 피사체의 표면으로 조사된 광이 반사되어 라인스캔 카메라에서 촬상되는 방식으로 동작한다.
한편, 상기 라인스캔 검사장치를 이용하여 고해상도의 선명한 이미지를 고속으로 촬상하기 위해서 카메라로 수집되는 수직 반사광의 광량이 커야 한다. 수직 반사광의 광량을 크게 하기 위해서는, 1) 조명장치로부터의 절대적인 조사 광량을 증가시키거나 2) 조명장치가 수직 조사 방향에 근접한 위치에 배치될 필요가 있다.
상기 1)의 경우는 발광소자에 대한 방열 및 고에너지 소모의 또 다른 문제가 수반되며, 상기 2)의 경우는 고해상도 구현을 위해 상기 동작거리를 짧게 한 상태에서 라인스캔 카메라와의 간섭으로 인해 조명장치를 수직 조사방향에 근접하게 배치하기 어려운 한계가 있다.
특히 후자 2)의 경우, 라인스캔 카메라의 측면에 조명장치가 수직으로 배치되어 있고 라인스캔 카메라의 측면에 조명이 가려서 방해를 받기 때문에, 조명장치의 하부보다 카메라 하부가 상대적으로 더 어두운 문제가 있다. 즉, 카메라 하부가 주변보다 조명의 휘도가 낮고 반사광의 광량 손실이 크기 때문에 카메라의 인식 불량 및 에러가 발생하는 문제점이 있다.
따라서 종래에는 이러한 문제를 보상하기 위해, 적은 광량으로도 고해상도 이미지 촬상이 가능한 TDI 카메라와 같은 특수한 고가의 카메라를 사용하고 있지만, 근본적인 해결책은 되지 못하며 장비 비용에 따른 부담만 가중시켰다.
또한, 종래에는 피검사체의 종류와 크기에 따라 라인스캔 검사장치를 제품 사양에 맞게 별도로 주문하여 제작해야 하기 때문에, 장비 제작 및 구입에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 라인스캔 검사장치를 외국에서 전량 수입하여 사용하다보니 장비 및 부품의 단가가 생산자에 의해 좌지우지될 뿐만 아니라 고장시 사후관리도 제대로 이루어지지 못하여 하루속히 국산화가 시급한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1473569호 (등록일자: 2014.12.10.)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 피검사체의 종류와 크기에 상관없이 고속 검사가 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 렌즈의 양쪽에서 렌즈 아래의 피검사체에 조명을 수직으로 조사하여 광량을 증가시킴으로써, 고속 검사가 가능하고 검사의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 피검사체의 종류 및 크기에 따라 조명의 교체 또는 크기 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 피검사체의 종류 및 크기에 따라 라인스캔의 사이즈 변경이 가능한 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 피검사체에 따라 라인스캔의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절할 수 있는 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 라인스캔 카메라에서 전송된 피검사체의 영상 데이터에 따라 상기 라인스캔 카메라 및 조명의 세기를 자동으로 조절하는 라인스캔 검사장치 및 그의 자동 캘리브레이션 시스템을 제시하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라인스캔 검사장치는, 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 단차가 형성되고 하부에 경사면(111a,112a)이 형성되어 측면이 T자 모양으로 형성되고, 상부에 T자형의 단차홈(113)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하단에 관통구(114)가 길이 방향으로 형성되며, 상기 관통구(114) 아래에 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 하단까지 관통 형성된 몸체(110); 상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치되며, 광을 투과하는 렌즈(140)가 구비된 렌즈 모듈부(140); 상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 수평으로 설치되며, 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)가 설치된 PCB 기판(120); 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 체결하여 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 설치되고, 내측면에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성되며, 방열을 위해 알루미늄 소재로 구성된 조명 설치대(150); 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 렌즈(140)의 양쪽에서 상기 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하는 조명 모듈부(160); 상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치되며, 광을 투과시키고 내부로 이물질 유입을 방지하는 투명판(170); 상기 몸체(110)의 상부에 설치된 사각형 박스 형태의 하우징(101); 상기 하우징(101)의 송풍구(104) 내부에 설치된 송풍팬(105); 및 상기 하우징(101)의 측면에 체결하여 설치된 측면덮개(102,103);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 몸체(110)는, 상기 렌즈 삽입구(116)의 하단에 단차홈(115)이 형성되어 구성될 수 있다.
상기 조명 설치대(150)는, 외측면의 상부가 수직으로 형성되고 바깥쪽으로 굽어져 외측면의 하부가 수직으로 형성되며, 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 대향하여 내측면(152)이 형성된 몸체(151); 상기 내측면(152)의 하부에 소정의 각도로 형성되되 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 대향하여 반대 방향으로 형성된 경사면(153); 상기 경사면(153)의 하부에 수평으로 형성된 삽입홈(154); 및 상기 몸체(151)의 상부에 관통하여 형성된 체결 구멍(155);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 조명 모듈부(160)는 PCB 기판(161) 상에 소정의 간격으로 배치된 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라인스캔 검사장치의 자동 캘리브레이션 시스템은, 피검사체(10)를 적재하여 이송하는 이송 장치부(20); 상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 상기 피검사체(10)의 이송 방향과 수직 방향으로 설치되어 상기 피검사체(10)의 상부에 소정 거리로 이격되어 배치되고, 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 조명 설치대(150)가 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 체결 설치되고, 상기 몸체(110) 하부에 형성된 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 상기 조명 설치대(150)의 내측면에 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 조명 모듈부(160)가 길이 방향으로 설치되어 상기 조명 모듈부(160)에서 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하여 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 라인스캔 검사장치(100); 상기 라인스캔 검사장치(100)로부터 영상 데이터를 수신받아 프레임 단위의 영상 데이터로 변환하여 출력하는 영상처리부(230); 상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 모니터(270)에 출력하여 상기 피검사체(10)의 검사결과 이미지 및 데이터를 디스플레이하는 영상 모듈부(250); 상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라, 또는 상기 라인스캔 검사장치(100)에서 전송된 피검사체(10)의 영상 데이터에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절하고, 상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 상기 피검사체(10)의 결함을 검출하고, 검출 결과를 상기 영상 모듈부(250)를 통해 상기 모니터(270)에 출력하는 제어부(260); 및 상기 제어부(260)와 상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130) 및 상기 조명 모듈부(160) 간의 데이터 송수신을 수행하는 통신부(240);를 포함하며, 상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라, 또는 상기 라인스캔 검사장치(100)에서 전송된 피검사체(10)의 영상 데이터에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부(260)는, 상기 피검사체(10)에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건과 조명 세기를 설정 및 제어하는 캘리브레이션 프로그램(220)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라인스캔 검사장치(100)는, 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 단차가 형성되고 하부에 경사면(111a,112a)이 형성되어 측면이 T자 모양으로 형성되고, 상부에 T자형의 단차홈(113)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하단에 관통구(114)가 길이 방향으로 형성되며, 상기 관통구(114) 아래에 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 하단까지 관통 형성된 몸체(110); 상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치되며, 광을 투과하는 렌즈(140)가 구비된 렌즈 모듈부(140); 상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 수평으로 설치되며, 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)가 설치된 PCB 기판(120); 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 체결하여 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 설치되고, 내측면에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성되며, 방열을 위해 알루미늄 소재로 구성된 조명 설치대(150); 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 렌즈(140)의 양쪽에서 상기 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하는 조명 모듈부(160); 상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치되며, 광을 투과시키고 내부로 이물질 유입을 방지하는 투명판(170); 상기 몸체(110)의 상부에 설치된 사각형 박스 형태의 하우징(101); 상기 하우징(101)의 송풍구(104) 내부에 설치된 송풍팬(105); 및 상기 하우징(101)의 측면에 체결하여 설치된 측면덮개(102,103);를 포함하여 구성될 수 있다.
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본 발명에 따르면, 고속으로 이동하는 피검사체의 전체 면적을 하나의 라인스캔 카메라를 사용하여 고속으로 결함 검사가 가능하다.
또한, 렌즈의 양쪽에서 렌즈 아래의 피검사체에 조명을 수직으로 조사하여 광량을 증가시킴으로써, 고속 검사가 가능하고 검사의 정확도 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 피검사체의 종류 및 크기에 따라 조명의 교체 및 라인스캔의 크기 변경이 가능하여, 피검사체에 따라 라인스캔 검사장치를 별도로 주문 제작하거나 구입할 필요가 없다.
또한, 피검사체에 따라 라인스캔의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절할 수 있다.
또한, 하나의 라인스캔 카메라를 사용하여 피검사체의 결함을 검사하기 때문에 검사 장비의 제조 단가를 낮출 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 29는 본 발명의 실시 예에 의한 라인스캔 검사장치(100)를 나타낸 것으로,
도 1 및 도 2는 라인스캔 검사장치(100)의 상부 및 하부 사시도이고,
도 3은 측면커버(102,103)를 제거한 라인스캔 검사장치(100)의 사시도이고,
도 4 및 도 5는 라인스캔 검사장치(100)의 렌즈 모듈부(140)와 LED 조명 모듈부(160)를 나타낸 사시도 및 정면도이고,
도 6 내지 도 11은 라인스캔 검사장치(100)의 외형 모습과 측면커버(102,103)를 제거한 내부 모습을 나타낸 구성도이고,
도 12 내지 도 15는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)와 조명 설치대(150)를 나타낸 구성도이고,
도 16 내지 도 19는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)에서 조명 설치대(150)를 제거한 모습의 구성도이고,
도 20 내지 도 22는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)를 나타낸 구성도이고,
도 23 및 도 24는 조명 설치대(150)를 나타낸 구성도이고,
도 25는 렌즈 모듈부(140)의 사시도이고,
도 26은 LED 조명 모듈부(160)의 사시도이고,
도 27은 라인스캔 검사장치(100)의 외부 및 내부 모습을 나타낸 구성도이고,
도 28 및 도 29는 라인스캔 검사장치(100)의 예를 나타낸 제품 사진이다.
도 30은 본 발명의 실시 예에 의한 라인스캔 검사장치(100)의 자동 캘리브레이션 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
라인스캔 검사장치(100)의 실시 예
도 1 내지 도 29는 본 발명의 실시 예에 의한 라인스캔 검사장치(100)를 나타낸 것으로, 도 1 및 도 2는 라인스캔 검사장치(100)의 상부 및 하부 사시도이고, 도 3은 측면커버(102,103)를 제거한 라인스캔 검사장치(100)의 사시도이고, 도 4 및 도 5는 라인스캔 검사장치(100)의 렌즈 모듈부(140)와 LED 조명 모듈부(160)를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 6 내지 도 11은 라인스캔 검사장치(100)의 외형 모습과 측면커버(102,103)를 제거한 내부 모습을 나타낸 구성도이고, 도 12 내지 도 15는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)와 조명 설치대(150)를 나타낸 구성도이고, 도 16 내지 도 19는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)에서 조명 설치대(150)를 제거한 모습의 구성도이고, 도 20 내지 도 22는 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)를 나타낸 구성도이고, 도 23 및 도 24는 조명 설치대(150)를 나타낸 구성도이고, 도 25는 렌즈 모듈부(140)의 사시도이고, 도 26은 LED 조명 모듈부(160)의 사시도이고, 도 27은 라인스캔 검사장치(100)의 외부 및 내부 모습을 나타낸 구성도이고, 도 28 및 도 29는 라인스캔 검사장치(100)의 예를 나타낸 제품 사진이다.
본 발명에 의한 라인스캔 검사장치(100)는 도 1 내지 도 27에 나타낸 바와 같이, 하우징(101), 측면덮개(102,103), 송풍팬(105), 몸체(body)(110), PCB 기판(120), 이미지 센서(Image Sensor)부(130), 렌즈 모듈부(140), 조명 설치대(150), 조명 모듈부(160), 투명판(170)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 피검사체(10)의 크기에 따라 소정의 길이(크기)로 구성될 수 있다.
상기 몸체(110)는 도 7 내지 도 21에 나타낸 바와 같이, 상기 몸체(110)의 단면이 T자 모양으로 형성되어 전면(111) 및 후면(112)이 단차를 가지며, 상기 전면(111) 및 후면(112)의 하부에 경사면(111a,112a)이 하단까지 형성되어 있다. 이때, 상기 경사면(111a,112a)은 상기 몸체(110)의 중심부를 향하여 안쪽으로 소정의 각도를 가지고 형성되어 있다.
상기 몸체(110)의 하단에는 내측 방향으로 단차홈(115)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(115)의 상부에 상기 몸체(110)의 내측 방향으로 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 형성되어 있다. 상기 렌즈 삽입구(116)에는 상기 렌즈 모듈부(140)가 수직으로 설치된다.
상기 몸체(110)의 상부에는 길이 방향으로 T자형의 단차홈(113)이 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하부에 상기 렌즈 삽입구(116)와 수직으로 관통하는 관통구(114)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 몸체(110) 상부의 단차홈(113)에는 상기 PCB 기판(120)이 수평으로 설치되며, 상기 PCB 기판(120)의 하부에는 상기 이미지 센서부(130)가 구성되어 있다. 상기 이미지 센서부(130)는 상기 관통구(114)를 통해서 상기 렌즈 모듈부(140)의 렌즈(142)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득한다.
또한, 상기 몸체(110)는 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 체결 구멍(117)이 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 형성되어 있고, 측면 상부의 양쪽에 체결 구멍(118)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 체결 구멍(117)은 상기 몸체(110) 상부의 단차홈(113)에 설치되는 상기 PCB 기판(120)을 나사로 체결 고정하도록 형성된 것이고, 상기 체결 구멍(118)은 상기 측면덮개(상)(102)를 나사로 체결 고정하도록 형성된 것이다.
상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에는 렌즈 모듈부(140)가 수직으로 설치될 수 있다. 상기 렌즈 모듈부(140)는 상기 조명 모듈부(160)에서 LED 광을 조사한 상기 피검사체(10)로부터의 빛을 투과하여 광학적 상을 맺게 하는 렌즈(Lens)(142)를 포함하고 있다. 이때, 상기 렌즈(142)의 배율은 상기 피검사체(10)에 따라 다르게 구성될 수 있다.
상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에는 상기 조명 설치대(150)가 설치될 수 있다.
상기 조명 설치대(150)는 도 17 내지 도 24에 나타낸 바와 같이, 몸체(151)의 외측면의 상부가 수직으로 형성되고 바깥쪽으로 굽어져 외측면의 하부가 수직으로 형성되며, 내측면(152)이 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 대향하여 수직면으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 내측면(152)의 하부에는 경사면(153)이 소정의 각도로 형성되어 있는데, 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 형성되어 있다. 상기 경사면(153)의 하부에는 상기 투명판(170)을 설치하는 삽입홈(154)이 수평으로 형성되어 있다.
또한, 상기 조명 설치대(150)는 상기 몸체(151)의 상부에 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 체결 구멍(155)이 형성되고, 상기 몸체(151)의 측면에 체결 구멍(156)이 형성되어 있다. 이때, 상기 체결 구멍(155)은 상기 조명 설치대(150)를 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 나사로 체결 고정하도록 형성된 것이고, 상기 체결 구멍(156)은 상기 측면덮개(하)(103)를 나사로 체결 고정하도록 형성된 것이다.
상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에는 상기 조명 모듈부(160)가 길이 방향으로 설치될 수 있다.
상기 조명 모듈부(160)는 PCB 기판(161) 상에 소정의 간격으로 배치된 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 설치된 상기 조명 모듈부(160)의 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP) 발광소자는 상기 렌즈(142) 바로 아래에 위치한 피검사체(10)로 포커스(focus)가 맞추어져 있다. 그리고, 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)은 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)과 반대 방향 형성되어 있기 때문에, 상기 LED 램프(162)의 광이 전혀 간섭(방해)을 받지 않고 상기 렌즈(142) 아래의 피검사체(10)로 집중 조사할 수 있다. 따라서, 광량 손실이 거의 발생하지 않는다.
한편, 상기 조명 모듈부(160)는 상기 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자의 주변에 반사경(reflector, 미도시)을 추가로 구성하여 상기 피검사체(10)로 광을 반사시킴으로써, 광량 효율을 극대화시킬 수 있다. 이때, 상기 반사경은 유리나 금속의 표면을 연마하여 구성하거나, 또는 그것들의 면에 은, 알루미늄, 금, 황화아연, 로듐 등을 증착시켜 만들 수 있다.
상기 조명 모듈부(160)의 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP) 발광소자에서 발생되는 열은 금속 재질의 상기 조명 설치대(150)를 통해 외부로 방열될 수 있다. 이를 위해, 상기 조명 설치대(150)는 열 발산에 유리한 재질, 즉 열전도율이 높은 알루미늄 소재로 구성될 수도 있다.
또한, 상기 조명 설치대(150)는 상기 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP) 발광소자에서 발생되는 열을 방열시키기 위해, 상기 몸체(151)의 외측면에 요철 모양의 방열판을 일체로 형성할 수도 있다.
계속해서, 상기 몸체(110) 상부에 형성된 상기 단차홈(113)에는 이미지 센서부(130)가 구비된 PCB 기판(120)이 설치될 수 있다. 이때, 상기 이미지 센서부(130)는 상기 단차홈(113)의 하부에 형성된 관통구(114)를 향하도록 배치되며, 상기 관통구(114)를 통해 상기 렌즈 모듈부(140)의 렌즈(142)를 통하여 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득한다.
상기 이미지 센서부(130)는 상기 렌즈 모듈부(140)의 렌즈(142)를 통해 상기 피검사체(10)를 검지하여 전기적인 영상신호로 변환하는 장치로서, 상기 렌즈(142)를 통해 들어온 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 보여주는 장치이다.
상기 PCB 기판(120)은 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112) 상부에 형성된 체결 구멍(117)에 나사를 체결하여 고정될 수 있다.
상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 설치된 상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 상기 투명판(170)이 수평으로 설치될 수 있다.
상기 투명판(170)은 광을 투과하는 투명 재질로 구성되며, 유리, 플라스틱, PC 등의 재질로 구성될 수 있다. 상기 투명판(170)은 이물질이 내부로 침투하는 것을 방지하는 역할을 한다.
다음으로, 상기 라인스캔 검사장치(100)는, 상기 몸체(110)의 상부에 하우징(101)이 설치될 수 있다. 상기 하우징(101)은 사각형 박스 형태로 구성될 수 있다. 상기 하우징(101)의 일측에는 송풍구(104)가 형성되고, 상기 송풍구(104)의 내부에 송풍팬(105)이 구성되어 있다. 그리고, 상기 하우징(101)의 측면에는 측면덮개(상)(102)가 나사로 체결되어 구성된다. 이때, 상기 측면덮개(상)(102)는 상기 몸체(110)의 측면 상부에 형성된 체결 구멍(118)에 나사를 체결하여 고정된다.
그리고, 상기 측면덮개(상)(102) 아래에 상기 측면덮개(하)(103)가 구성되어 있는데, 상기 측면덮개(하)(103)는 상기 조명 설치대(150)의 측면에 형성된 체결 구멍(156)에 나사를 체결하여 고정된다.
한편, 상기 라인스캔 검사장치(100)는, 상기 조명 모듈부(160)의 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자에서 발생하는 열을 방열시키기 위해, 상기 측면덮개(하)(103)에 통풍구를 형성하여 구성될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 라인스캔 검사장치는, 렌즈(142)의 양쪽에서 상기 렌즈(142) 아래의 피검사체(10)로 광이 수직으로 조사되도록 조명 모듈부(160)를 경사지게 배치시켜 광량을 증가시킴으로써, 피검사체(10)의 종류와 크기에 상관없이 고속 검사가 가능하고, 검사의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 라인스캔 검사장치(100)의 몸체(110)의 전면 및 후면에 조명 설치대(150)를 결합 및 분리 가능하도록 구성함으로써, 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 조명을 교체하거나 또는 크기 변경이 가능하다.
또한, 본 발명은 피검사체(10)의 크기에 따라 라인스캔 검사장치(100)의 사이즈(또는, 길이)를 조절하여 제작할 수 있고, 상기 라인스캔 검사장치(100)의 사이즈에 따라 상기 조명 설치대(150) 및 상기 조명 모듈부(160)의 사이즈를 변경하여 결합할 수 있다.
라인스캔 검사장치(100)의 자동 캘리브레이션 시스템의 실시 예
도 30은 본 발명의 실시 예에 의한 라인스캔 검사장치(100)의 자동 캘리브레이션 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.
먼저, 반도체 및 인쇄회로기판, 2차 전지용 전극 탭 및 필름, 디스플레이 장치의 기판, 도광판, 유리판 등의 생산 공정은 자동화 설비를 이용한 대량 생산 방식으로 이루어진다. 이러한 제품의 대량 생산 공정에서 해당 공정에서의 수율, 불량율 등을 파악하고 관리하기 위하여 생산된 물품을 검사는 공정을 배치하고 있다.
이러한 검사는 초기에 육안으로 확인하는 방식에서 기술의 발전과 함께 점차 카메라를 이용한 검사로 대체되어 왔다. 이러한 카메라를 이용하여 제품을 빠르게 검사하기 위해서는 고속으로 이미지를 촬상할 수 있는 산업용 카메라와 더불어 고휘도 라인 조명이 필수적이다.
이를 위해, 본 발명에서는 라인스캔 검사장치(100)의 자동 캘리브레이션 시스템을 개발하였다.
본 발명에 의한 라인스캔 검사장치(100)의 자동 캘리브레이션 시스템은 도 30에 나타낸 바와 같이, 피검사체(10)를 이송하는 이송 장치부(20)와, 라인스캔 카메라(180)와 조명 장치부(160)를 포함하는 라인스캔 검사장치(100)와, 상기 이송 장치부(20)와 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작을 제어하여 상기 피검사체(10)의 결함을 검출하는 컴퓨터(200) 및 모니터(270)를 포함하여 구성된다.
상기 피검사체(10)는 앞에서 언급한 반도체 및 인쇄회로기판, 2차 전지용 전극 탭 또는 필름, 디스플레이 장치의 기판, 도광판, 유리판 뿐만 아니라, 화폐나 직물, 산업 현장에서 생산되는 제품 모두를 포함한다.
상기 이송 장치부(20)는 상기 피검사체(10)를 적재하여 상기 라인스캔 검사장치(100)의 길이 방향과 수직 방향으로 상기 피검사체(10)를 이송하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 상기 이송 장치부(20)는 모든 이송 수단을 포함하며, 상기 컴퓨터(200)의 제어부(260)에 의해 동작이 제어되도록 구성될 수 있다.
상기 라인스캔 검사장치(100)는 앞에서 설명한 바와 같이, 단면이 T자 모양으로 형성되어 단차를 갖는 전면(111) 및 후면(112)의 하부에 경사면(111a,112a)이 하단까지 형성되고, 상기 하단의 중앙에 내측 방향으로 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 형성되고, 상부에 형성된 단차홈(113)의 하부에 상기 렌즈 삽입구(116)와 수직으로 관통하는 관통구(114)가 형성된 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 설치되고, 내측면의 하부에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성된 조명 설치대(150)와, 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 설치된 조명 모듈부(160)와, 상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치된 렌즈 모듈부(140)와, 상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 설치된 PCB 기판(120)과, 상기 PCB 기판(120)에 설치되며, 상기 관통구(114) 아래의 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)와, 상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치된 투명판(170)을 포함하고 있다.
상기 라인스캔 검사장치(100)는 상기 피검사체(10)의 이동 방향과 수직 방향으로 설치되며, 상기 피검사체(10)의 상부에 소정 간격을 두고 이격 배치된다.
상기 라인스캔 검사장치(100)에는 상기 렌즈 모듈부(140)의 렌즈(142) 양쪽에 상기 조명 모듈부(160)가 결합 및 분리 가능하게 설치되고, 상기 렌즈(142) 아래의 피검사체(10)를 향하여 양쪽에서 소정의 각도로 기울어져 배치된다.
상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130)는 상기 조명 모듈부(160)의 조명 하에 상기 피검사체(10)를 스캐닝하여 영상 데이터를 획득한다.
상기 컴퓨터(200)는 메모리(210), 영상 처리부(230), 통신부(240), 영상 모듈부(250), 제어부(260), 모니터(270)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 메모리(210)는 캘리브레이션 프로그램(220)을 저장하고 있으며, 상기 영상 처리부(230)에서 데이터 처리한 상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130)에서 획득한 영상 데이터를 저장한다.
상기 캘리브레이션 프로그램(220)은 상기 피검사체(10)에 따라 사용자가 선택한 기능(메뉴) 또는 설정 조건에 따라 프로그램이 실행되며, 상기 조명 모듈부(160)의 조명 밝기와 상기 이미지 센서부(130) 및 상기 렌즈 모듈부(140)의 동작 조건을 상기 피검사체(10)의 검사에 적합하게 설정 및 제어하도록 프로그래밍되어 있다.
상기 영상 처리부(230)는 상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130)로부터 영상 데이터를 수신받아 프레임 단위의 영상 데이터로 변환하여 출력한다.
상기 통신부(240)는 상기 제어부(260)와 상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130) 및 상기 조명 모듈부(160) 간의 데이터 송수신을 수행하는 통신모듈이다.
상기 영상 모듈부(250)는 상기 제어부(260)를 통해 상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 수신받아 상기 모니터(270)에 출력한다.
상기 제어부(260)는 사용자에 의해 상기 캘리브레이션 프로그램(220)을 실행하여, 상기 피검사체(10)의 검사에 적합한 상기 조명 모듈부(160)의 조명 세기와 상기 이미지 센서부(130)와 상기 렌즈 모듈부(140)의 동작을 설정 및 제어한다.
또한, 상기 제어부(260)는 상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 상기 피검사체(10)의 결함을 검출하고, 검출 결과를 상기 영상 모듈부(250)를 통해 상기 모니터(270)에 출력한다.
또한, 상기 제어부(260)는 상기 캘리브레이션 프로그램(220)을 실행하여, 상기 조명 모듈부(160)의 구동 전류를 제어하면서 상기 영상 처리부(230)의 영상 데이터를 처리하여 상기 이미지 센서부(130)와 상기 렌즈 모듈부(140)의 동작 조건들을 조정한다.
그리고, 상기 제어부(260)는 소정의 통신규약(protocol) 예를 들어, RS232C 직렬 통신 규약에 따라 통신 인터페이스를 통하여 상기 이미지 센서부(130)와 상기 조명 모듈부(160)와 통신을 수행한다.
한편, 상기 제어부(260)는 상기 이미지 센서부(130)와 상기 렌즈 모듈부(140)의 동작 조건들을 설정한 후에 상기 영상 처리부(230)로부터의 영상 데이터를 처리하여 상기 영상 모듈부(250)에 입력시킨다. 또한, 상기 제어부(260)는 사용자에 의한 캘리브레이션 프로그램(220)의 실행에 의하여 상기 영상 처리부(230)로부터의 영상 데이터를 분석하여 상기 라인스캔 검사장치(100)의 검사 결과 데이터를 상기 영상 모듈부(250)에 입력시킨다. 이에 따라, 상기 모니터(270)에서는 상기 피검사체(10)에 대한 검사 결과 이미지 및 데이터가 디스플레이된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 라인스캔 검사장치의 자동 캘리브레이션 시스템은, 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 상기 이미지 센서부(130)와 상기 렌즈 모듈부(140) 및 상기 조명 모듈부(160)의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절할 수 있다.
또한, 사용자에 의한 캘리브레이션 프로그램(220)의 실행에 의하여 상기 영상 처리부(230)로부터의 영상 데이터에 따라 상기 이미지 센서부(130)와 상기 렌즈 모듈부(140) 및 상기 조명 모듈부(160)의 동작을 설정하거나 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 피검사체 20 : 이송 장치부
100 : 라인스캔 검사장치 101 : 하우징
102 : 측면덮개(상) 103 : 측면덮개(하)
104 : 송풍구 105 : 송풍팬
110 : 몸체(body) 111 : 전면
111a : 경사면 112 : 후면
112a : 경사면 113 : 단차홈
114 : 관통구 115 : 단차홈
116 : 렌즈 삽입구 117 : 체결구멍
118 : 체결구멍 120 : PCB 기판
130 : 이미지 센서(Image Sensor)부
140 : 렌즈 모듈부 141 : 몸체
142 : 렌즈(Lens) 150 : 조명 설치대
151 : 몸체 152 : 내측면
153 : 경사면 154 : 삽입홈
155 : 체결구멍 156 : 체결구멍
160 : 조명 모듈부 161 : PCB 기판
162 : LED 램프 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자
170 : 투명판 180 : 라인스캔 카메라
200 : 컴퓨터 210 : 메모리
220 : 캘리브레이션 프로그램 230 : 영상 처리부
240 : 통신부 250 : 영상 모듈부
260 : 제어부 270 : 모니터

Claims (8)

  1. 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 단차가 형성되고 하부에 경사면(111a,112a)이 형성되어 측면이 T자 모양으로 형성되고, 상부에 T자형의 단차홈(113)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하단에 관통구(114)가 길이 방향으로 형성되며, 상기 관통구(114) 아래에 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 하단까지 관통 형성된 몸체(110);
    상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치되며, 광을 투과하는 렌즈(140)가 구비된 렌즈 모듈부(140);
    상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 수평으로 설치되며, 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)가 설치된 PCB 기판(120);
    상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 체결하여 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 설치되고, 내측면에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성되며, 방열을 위해 알루미늄 소재로 구성된 조명 설치대(150);
    상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 렌즈(140)의 양쪽에서 상기 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하는 조명 모듈부(160);
    상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치되며, 광을 투과시키고 내부로 이물질 유입을 방지하는 투명판(170);
    상기 몸체(110)의 상부에 설치된 사각형 박스 형태의 하우징(101);
    상기 하우징(101)의 송풍구(104) 내부에 설치된 송풍팬(105); 및
    상기 하우징(101)의 측면에 체결하여 설치된 측면덮개(102,103);
    를 포함하는 라인스캔 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체(110)는,
    상기 렌즈 삽입구(116)의 하단에 단차홈(115)이 형성된,
    라인스캔 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 설치대(150)는,
    외측면의 상부가 수직으로 형성되고 바깥쪽으로 굽어져 외측면의 하부가 수직으로 형성되며, 상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 대향하여 내측면(152)이 형성된 몸체(151);
    상기 내측면(152)의 하부에 소정의 각도로 형성되되 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 대향하여 반대 방향으로 형성된 경사면(153);
    상기 경사면(153)의 하부에 수평으로 형성된 삽입홈(154); 및
    상기 몸체(151)의 상부에 관통하여 형성된 체결 구멍(155);
    을 포함하는 라인스캔 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 모듈부(160)는 PCB 기판(161) 상에 소정의 간격으로 배치된 LED 램프(162) 또는 칩 사이즈 패키지(CSP: Chip Size Package) 발광소자를 포함하는,
    라인스캔 검사장치.
  5. 삭제
  6. 피검사체(10)를 적재하여 이송하는 이송 장치부(20);
    상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 상기 피검사체(10)의 이송 방향과 수직 방향으로 설치되어 상기 피검사체(10)의 상부에 소정 거리로 이격되어 배치되고, 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 조명 설치대(150)가 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 체결 설치되고, 상기 몸체(110) 하부에 형성된 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 상기 조명 설치대(150)의 내측면에 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 조명 모듈부(160)가 길이 방향으로 설치되어 상기 조명 모듈부(160)에서 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하여 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 라인스캔 검사장치(100);
    상기 라인스캔 검사장치(100)로부터 영상 데이터를 수신받아 프레임 단위의 영상 데이터로 변환하여 출력하는 영상처리부(230);
    상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 모니터(270)에 출력하여 상기 피검사체(10)의 검사결과 이미지 및 데이터를 디스플레이하는 영상 모듈부(250);
    상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라, 또는 상기 라인스캔 검사장치(100)에서 전송된 피검사체(10)의 영상 데이터에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절하고, 상기 영상처리부(230)의 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 분석하여 상기 피검사체(10)의 결함을 검출하고, 검출 결과를 상기 영상 모듈부(250)를 통해 상기 모니터(270)에 출력하는 제어부(260); 및
    상기 제어부(260)와 상기 라인스캔 검사장치(100)의 이미지 센서부(130) 및 상기 조명 모듈부(160) 간의 데이터 송수신을 수행하는 통신부(240);를 포함하며,
    상기 피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라, 또는 상기 라인스캔 검사장치(100)에서 전송된 피검사체(10)의 영상 데이터에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건 및 조명의 세기를 자동 또는 수동으로 조절하는 라인스캔 검사장치의 자동 캘리브레이션 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부(260)는,
    상기 피검사체(10)에 따라 상기 라인스캔 검사장치(100)의 동작 조건과 조명 세기를 설정 및 제어하는 캘리브레이션 프로그램(220)을 포함하는 라인스캔 검사장치의 자동 캘리브레이션 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 라인스캔 검사장치(100)는,
    피검사체(10)의 종류 및 크기에 따라 소정의 길이를 가지며, 전면(111) 및 후면(112)의 상부에 단차가 형성되고 하부에 경사면(111a,112a)이 형성되어 측면이 T자 모양으로 형성되고, 상부에 T자형의 단차홈(113)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 단차홈(113)의 하단에 관통구(114)가 길이 방향으로 형성되며, 상기 관통구(114) 아래에 렌즈 삽입구(116)가 수직으로 하단까지 관통 형성된 몸체(110);
    상기 몸체(110)의 렌즈 삽입구(116)에 수직으로 설치되며, 광을 투과하는 렌즈(140)가 구비된 렌즈 모듈부(140);
    상기 몸체(110)의 단차홈(113)에 수평으로 설치되며, 상기 렌즈 모듈부(140)를 통해 상기 피검사체(10)의 영상 데이터를 획득하는 이미지 센서부(130)가 설치된 PCB 기판(120);
    상기 몸체(110)의 전면(111) 및 후면(112)에 각각 체결하여 결합 및 분리에 의해 교체가 용이하도록 설치되고, 내측면에 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 반대 방향으로 경사면(153)이 형성되어 상기 몸체(110)의 경사면(111a,112a)과 삼각형 모양을 이루고, 상기 경사면(153)의 하부에 삽입홈(154)이 형성되며, 방열을 위해 알루미늄 소재로 구성된 조명 설치대(150);
    상기 조명 설치대(150)의 경사면(153)에 길이 방향으로 설치되며, 상기 렌즈(140)의 양쪽에서 상기 렌즈(140) 아래의 피검사체(10)로 광을 수직으로 조사하되 간섭이나 굴절없이 직접 조사하는 조명 모듈부(160);
    상기 조명 설치대(150)의 삽입홈(154)에 수평으로 설치되며, 광을 투과시키고 내부로 이물질 유입을 방지하는 투명판(170);
    상기 몸체(110)의 상부에 설치된 사각형 박스 형태의 하우징(101);
    상기 하우징(101)의 송풍구(104) 내부에 설치된 송풍팬(105); 및
    상기 하우징(101)의 측면에 체결하여 설치된 측면덮개(102,103);
    를 포함하는 라인스캔 검사장치의 자동 캘리브레이션 시스템.
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