JPH09224955A - 顕微鏡手術援助装置 - Google Patents
顕微鏡手術援助装置Info
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- JPH09224955A JPH09224955A JP8038472A JP3847296A JPH09224955A JP H09224955 A JPH09224955 A JP H09224955A JP 8038472 A JP8038472 A JP 8038472A JP 3847296 A JP3847296 A JP 3847296A JP H09224955 A JPH09224955 A JP H09224955A
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- JP
- Japan
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- microscope
- support frame
- tip
- rotated
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
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- Surgery (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 顕微鏡を回転させても付属機器を動かさずに
済み且つそれでいて付属機器に対する光学的関係を良好
に維持することができる顕微鏡手術援助装置を提供す
る。 【解決手段】 支持フレーム１４の先端部１５が二股に
分かれたフォーク形状をしており、該二股に分かれた先
端部１５の間に顕微鏡が支持され且つ該先端部１５に対
して付属機器が取付けられている。付属機器が顕微鏡に
対してではなく、支持フレーム１４に対して取付けられ
ているため、顕微鏡を回転させても付属機器は回転しな
い。
済み且つそれでいて付属機器に対する光学的関係を良好
に維持することができる顕微鏡手術援助装置を提供す
る。 【解決手段】 支持フレーム１４の先端部１５が二股に
分かれたフォーク形状をしており、該二股に分かれた先
端部１５の間に顕微鏡が支持され且つ該先端部１５に対
して付属機器が取付けられている。付属機器が顕微鏡に
対してではなく、支持フレーム１４に対して取付けられ
ているため、顕微鏡を回転させても付属機器は回転しな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、顕微鏡手術（MI
CROSURGERY）の際に、重量物である顕微鏡及びその付属
機器等をスタンド装置により希望する空間位置に停止さ
せる顕微鏡手術援助装置に関するものである。
CROSURGERY）の際に、重量物である顕微鏡及びその付属
機器等をスタンド装置により希望する空間位置に停止さ
せる顕微鏡手術援助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野には、
顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術（MI
CROSURGERY）と言われるものがある。このような顕微鏡
手術で利用するために、重量物である顕微鏡及びその付
属機器を、スタンド装置により希望する空中位置に保持
できる顕微鏡手術援助装置が提案されている。この種の
顕微鏡手術援助装置で用いられるスタンド装置は、一般
に平行リンクを利用した構造で、支持する顕微鏡等の重
さを相殺するためのカウンタウェイトを備えている。
顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術（MI
CROSURGERY）と言われるものがある。このような顕微鏡
手術で利用するために、重量物である顕微鏡及びその付
属機器を、スタンド装置により希望する空中位置に保持
できる顕微鏡手術援助装置が提案されている。この種の
顕微鏡手術援助装置で用いられるスタンド装置は、一般
に平行リンクを利用した構造で、支持する顕微鏡等の重
さを相殺するためのカウンタウェイトを備えている。
【０００３】顕微鏡手術援助装置で用いられる顕微鏡
は、スタンド装置の支持フレームに回転自在に支持され
ている。そして、この顕微鏡にはアシスタント用の側視
鏡やビデオカメラ等の各種の付属機器が取付けられる場
合があり、顕微鏡を回転させるたびに、それに取付けら
れている付属機器も一緒に回転することになる。
は、スタンド装置の支持フレームに回転自在に支持され
ている。そして、この顕微鏡にはアシスタント用の側視
鏡やビデオカメラ等の各種の付属機器が取付けられる場
合があり、顕微鏡を回転させるたびに、それに取付けら
れている付属機器も一緒に回転することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術においては、最初のセッティングの段階
で、スタンド装置により顕微鏡や付属機器をバランスよ
く支持しても、使用中に顕微鏡を回転させると、顕微鏡
と共に重い付属機器が回転するため、せっかく調整され
た手術顕微鏡等とカウンタウェイトとの全体的な重量バ
ランスがくずれてしまうおそれがある。また、顕微鏡を
回転させるたびに、付属機器が一緒に回転すると、近く
にいるアシスタントに付属機器が当たったりして安全上
の面からも好ましくない。
うな従来の技術においては、最初のセッティングの段階
で、スタンド装置により顕微鏡や付属機器をバランスよ
く支持しても、使用中に顕微鏡を回転させると、顕微鏡
と共に重い付属機器が回転するため、せっかく調整され
た手術顕微鏡等とカウンタウェイトとの全体的な重量バ
ランスがくずれてしまうおそれがある。また、顕微鏡を
回転させるたびに、付属機器が一緒に回転すると、近く
にいるアシスタントに付属機器が当たったりして安全上
の面からも好ましくない。
【０００５】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、顕微鏡を回転させても付属機器
を動かさずに済み且つそれでいて付属機器に対する光学
的関係を良好に維持することができる顕微鏡手術援助装
置を提供するものである。
てなされたものであり、顕微鏡を回転させても付属機器
を動かさずに済み且つそれでいて付属機器に対する光学
的関係を良好に維持することができる顕微鏡手術援助装
置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
スタンド装置が任意の空中位置に移動させることができ
る支持フレームを有し、該支持フレームの先端部に顕微
鏡及び付属機器を支持したものであり、前記支持フレー
ムの先端部が二股に分かれたフォーク形状をしており、
該二股に分かれた先端部の間に顕微鏡が支持され且つ該
先端部に対して付属機器が取付けられている。
スタンド装置が任意の空中位置に移動させることができ
る支持フレームを有し、該支持フレームの先端部に顕微
鏡及び付属機器を支持したものであり、前記支持フレー
ムの先端部が二股に分かれたフォーク形状をしており、
該二股に分かれた先端部の間に顕微鏡が支持され且つ該
先端部に対して付属機器が取付けられている。
【０００７】請求項２記載の発明は、顕微鏡が支持フレ
ームの各先端部に対する光学取出部を介して回転自在に
支持されており、付属機器が該光学取出部に光学的に接
続された状態で取付けられている。
ームの各先端部に対する光学取出部を介して回転自在に
支持されており、付属機器が該光学取出部に光学的に接
続された状態で取付けられている。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記顕微鏡手術援
助装置で用いられるスタンド装置である。
助装置で用いられるスタンド装置である。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記顕微鏡手術援
助装置で用いられるスタンド装置の支持フレームであ
る。
助装置で用いられるスタンド装置の支持フレームであ
る。
【００１０】請求項５記載の発明は、前記顕微鏡手術援
助装置で用いられるスタンド装置の支持フレームに支持
される顕微鏡である。
助装置で用いられるスタンド装置の支持フレームに支持
される顕微鏡である。
【００１１】請求項６記載の発明は、光学取出部内に光
束を導く入口部分に、顕微鏡の回転角度の１／２だけ回
転するプリズム又はミラーが設けられた顕微鏡である。
束を導く入口部分に、顕微鏡の回転角度の１／２だけ回
転するプリズム又はミラーが設けられた顕微鏡である。
【００１２】請求項７記載の発明は、光学取出部内に顕
微鏡の回転角度の１／２だけ回転するイメージローテー
ターが設けられており、更に該イメージローテーターが
手動により任意の角度分だけ回転できるようになってい
る。
微鏡の回転角度の１／２だけ回転するイメージローテー
ターが設けられており、更に該イメージローテーターが
手動により任意の角度分だけ回転できるようになってい
る。
【００１３】請求項１記載の発明によれば、付属機器が
顕微鏡に対してではなく、スタンド装置の支持フレーム
に対して取付けられているため、顕微鏡を回転させても
付属機器は回転しない。従って、顕微鏡を回転させても
スタンド装置による全体的なバランス状態は大きくくず
れることはない。
顕微鏡に対してではなく、スタンド装置の支持フレーム
に対して取付けられているため、顕微鏡を回転させても
付属機器は回転しない。従って、顕微鏡を回転させても
スタンド装置による全体的なバランス状態は大きくくず
れることはない。
【００１４】請求項２記載の発明によれば、顕微鏡が支
持フレームの各先端部に対する光学取出部を介して回転
自在に支持されているため、顕微鏡の回転中心が光束の
通路となり、顕微鏡と付属機器との光学的接続が容易で
ある。
持フレームの各先端部に対する光学取出部を介して回転
自在に支持されているため、顕微鏡の回転中心が光束の
通路となり、顕微鏡と付属機器との光学的接続が容易で
ある。
【００１５】請求項３記載の発明のスタンド装置は、支
持フレームの先端部の間に顕微鏡を支持でき、先端部に
付属機器を取付けられる構造になっているため、顕微鏡
手術援助装置を構成するのに好適である。
持フレームの先端部の間に顕微鏡を支持でき、先端部に
付属機器を取付けられる構造になっているため、顕微鏡
手術援助装置を構成するのに好適である。
【００１６】請求項４記載の発明の支持フレームは、先
端部が二股に分かれたフォーク形状をしているため、先
端部の間に顕微鏡を支持し、先端部に対して付属機器を
取付けるのに好適である。
端部が二股に分かれたフォーク形状をしているため、先
端部の間に顕微鏡を支持し、先端部に対して付属機器を
取付けるのに好適である。
【００１７】請求項５記載の発明の顕微鏡は、回転中心
となり得る光学取出部を有しているため、顕微鏡手術援
助装置を構成するのに好適である。
となり得る光学取出部を有しているため、顕微鏡手術援
助装置を構成するのに好適である。
【００１８】請求項６記載の発明によれば、顕微鏡の回
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、顕微鏡を回転させても、光学取出部か
ら得られる像は回転しない。
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、顕微鏡を回転させても、光学取出部か
ら得られる像は回転しない。
【００１９】請求項７記載の発明によれば、顕微鏡の回
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、イメージローテーターを手動で回転さ
せることにより、光学取出部から得られる像を任意に回
転させることができる。また、イメージローテーターは
通常時は顕微鏡の回転角度の１／２だけ回転するように
なっているため、顕微鏡を回転させても像は回転しな
い。
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、イメージローテーターを手動で回転さ
せることにより、光学取出部から得られる像を任意に回
転させることができる。また、イメージローテーターは
通常時は顕微鏡の回転角度の１／２だけ回転するように
なっているため、顕微鏡を回転させても像は回転しな
い。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。まず、この実施形態の顕微
鏡手術援助装置で用いられるスタンド装置Ａの全体を説
明する。図１は装置の全体を斜視図で示したもので、図
２は装置の側面図を示したものであり、図３は図２のＤ
Ａ方向から見た側面図である。図２と図３とは同じ状態
を示した図であるが、図１は図２及び図３と顕微鏡Ｗ1
等の向きが見やすい状態に変更してある。
を図面に基づいて説明する。まず、この実施形態の顕微
鏡手術援助装置で用いられるスタンド装置Ａの全体を説
明する。図１は装置の全体を斜視図で示したもので、図
２は装置の側面図を示したものであり、図３は図２のＤ
Ａ方向から見た側面図である。図２と図３とは同じ状態
を示した図であるが、図１は図２及び図３と顕微鏡Ｗ1
等の向きが見やすい状態に変更してある。
【００２１】この実施形態のスタンド装置Ａは手術室の
フロア上に設置するタイプで、架台１は軸α1 を中心に
回動自在になっている。この軸α1 を中心とした架台１
の回動は電磁クラッチＣ1 によりロックされる。尚、こ
の電磁クラッチＣ1 は強力な図示せぬスプリングによる
常閉式のもので、通電しない場合はそのスプリングによ
り強力にロックされた状態となり、通電した時のみフリ
ーとなって回動できる構造になっている。従って、停電
等の不測の事態が生じた場合には自動的にロック状態と
なり安全が確保される。以下に示す「電磁クラッチ」は
全てこれと同じ同じ構造になっている。
フロア上に設置するタイプで、架台１は軸α1 を中心に
回動自在になっている。この軸α1 を中心とした架台１
の回動は電磁クラッチＣ1 によりロックされる。尚、こ
の電磁クラッチＣ1 は強力な図示せぬスプリングによる
常閉式のもので、通電しない場合はそのスプリングによ
り強力にロックされた状態となり、通電した時のみフリ
ーとなって回動できる構造になっている。従って、停電
等の不測の事態が生じた場合には自動的にロック状態と
なり安全が確保される。以下に示す「電磁クラッチ」は
全てこれと同じ同じ構造になっている。
【００２２】架台１には水平な回動支点Ｓが設定されて
おり、該回動支点Ｓには、第１平行リンク２及び第２平
行リンク３から成る保持リンク機構４の途中部分４ａが
支持されている。この保持リンク機構４は架台１の回動
支点Ｓに対して全体が上下に移動できる構造になってお
り、保持リンク機構４の回動支点Ｓを中心とした垂直方
向でのバランス調整が行えるようになっている。この回
動支点Ｓには電磁クラッチＣ2 （図３参照）が設けられ
ており、保持リンク機構４の横方向での変位θ 1 （図２
参照）を任意にロックできるようになっている。保持リ
ンク機構４の上側には支持アーム５が一体的に形成され
ており、その先端には垂直な先端アーム６が設けられて
いる。そして、この先端アーム６の下端部７に顕微鏡Ｗ
1 が支持される。詳細な支持構造は後述する。前記支持
アーム５は縦方向でθ2 （図２参照）のように変位す
る。この縦方向での変位θ2 は第２平行リンク３の電磁
クラッチＣ3 （図２参照）によりロックされる。
おり、該回動支点Ｓには、第１平行リンク２及び第２平
行リンク３から成る保持リンク機構４の途中部分４ａが
支持されている。この保持リンク機構４は架台１の回動
支点Ｓに対して全体が上下に移動できる構造になってお
り、保持リンク機構４の回動支点Ｓを中心とした垂直方
向でのバランス調整が行えるようになっている。この回
動支点Ｓには電磁クラッチＣ2 （図３参照）が設けられ
ており、保持リンク機構４の横方向での変位θ 1 （図２
参照）を任意にロックできるようになっている。保持リ
ンク機構４の上側には支持アーム５が一体的に形成され
ており、その先端には垂直な先端アーム６が設けられて
いる。そして、この先端アーム６の下端部７に顕微鏡Ｗ
1 が支持される。詳細な支持構造は後述する。前記支持
アーム５は縦方向でθ2 （図２参照）のように変位す
る。この縦方向での変位θ2 は第２平行リンク３の電磁
クラッチＣ3 （図２参照）によりロックされる。
【００２３】保持リンク機構４における第２平行リンク
３の端部には水平移動自在なカウンタウェイトＷ4 が設
けられており、前記顕微鏡Ｗ1 との水平方向での重量バ
ランスを調整できるようになっている。従って、このカ
ウンタウェイトＷ4 の水平移動と前記保持リンク機構４
の回動支点Ｓに対する上下動機構により、顕微鏡Ｗ1等
の回動支点Ｓを中心とした重量バランスが完全に調整さ
れることになる。但し、この回動支点Ｓを中心としたス
タンド装置Ａ全体のバランス構造は本願発明の主題では
なく、前記説明した以外のバランス調整構造をスタンド
装置Ａであっても良い。
３の端部には水平移動自在なカウンタウェイトＷ4 が設
けられており、前記顕微鏡Ｗ1 との水平方向での重量バ
ランスを調整できるようになっている。従って、このカ
ウンタウェイトＷ4 の水平移動と前記保持リンク機構４
の回動支点Ｓに対する上下動機構により、顕微鏡Ｗ1等
の回動支点Ｓを中心とした重量バランスが完全に調整さ
れることになる。但し、この回動支点Ｓを中心としたス
タンド装置Ａ全体のバランス構造は本願発明の主題では
なく、前記説明した以外のバランス調整構造をスタンド
装置Ａであっても良い。
【００２４】そして、支持アーム５の始点にはＬ字形の
クランク部材８が軸支されており、このクランク部材８
の一端と先端アーム６の上端が横サブアーム９にて連結
され、クランク部材８の他端と架台１の一部とが縦サブ
アーム１０を介して連結されている。従って、保持リン
ク機構４及び支持アーム５を前記θ1 方向及びθ2 方向
へ動かしても、先端アーム６は垂直状態のままであり、
この先端アーム６が傾いた状態になることはない。
クランク部材８が軸支されており、このクランク部材８
の一端と先端アーム６の上端が横サブアーム９にて連結
され、クランク部材８の他端と架台１の一部とが縦サブ
アーム１０を介して連結されている。従って、保持リン
ク機構４及び支持アーム５を前記θ1 方向及びθ2 方向
へ動かしても、先端アーム６は垂直状態のままであり、
この先端アーム６が傾いた状態になることはない。
【００２５】先端アーム６の下端部７は垂直な軸α2 を
中心に回動自在になっており、該下端部７は内蔵された
電磁クラッチＣ4 （図２参照）にて任意に回動位置にロ
ックできるようになっている。この先端アーム６の下端
部７には断面コ字形のスライダ１１が設けられ、該スラ
イダ１１には円弧状の湾曲レバー１２がスライド自在に
係合されている。スライダ１１にはダイヤル１３が設け
られており、このダイヤル１３を回すことにより、湾曲
レバー１２をスライドさせることができる。
中心に回動自在になっており、該下端部７は内蔵された
電磁クラッチＣ4 （図２参照）にて任意に回動位置にロ
ックできるようになっている。この先端アーム６の下端
部７には断面コ字形のスライダ１１が設けられ、該スラ
イダ１１には円弧状の湾曲レバー１２がスライド自在に
係合されている。スライダ１１にはダイヤル１３が設け
られており、このダイヤル１３を回すことにより、湾曲
レバー１２をスライドさせることができる。
【００２６】湾曲レバー１２の一端部には支持フレーム
１４が軸α3 を中心に回動自在に取付けられている。こ
の支持フレーム１４の基端部には電磁クラッチＣ5 が設
けられており、この電磁クラッチＣ5 により支持フレー
ム１４をロックできる構造になっている。
１４が軸α3 を中心に回動自在に取付けられている。こ
の支持フレーム１４の基端部には電磁クラッチＣ5 が設
けられており、この電磁クラッチＣ5 により支持フレー
ム１４をロックできる構造になっている。
【００２７】支持フレーム１４は、顕微鏡Ｗ1 の周辺で
のバランスを調整するために、その基端部を中心にして
先端部１５を左右に振れる構造にもなっている。支持フ
レーム１４の先端部１５は先端アーム６の略真下位置に
向けて延びており、全体として斜め状態になっている。
支持フレーム１４の先端部１５は途中から二股に分岐し
たフォーク形状をしており、この分岐した先端部１５間
に前記顕微鏡Ｗ1 が支持されている。
のバランスを調整するために、その基端部を中心にして
先端部１５を左右に振れる構造にもなっている。支持フ
レーム１４の先端部１５は先端アーム６の略真下位置に
向けて延びており、全体として斜め状態になっている。
支持フレーム１４の先端部１５は途中から二股に分岐し
たフォーク形状をしており、この分岐した先端部１５間
に前記顕微鏡Ｗ1 が支持されている。
【００２８】この顕微鏡Ｗ1 は支持フレーム１４の先端
部１５に対して観察方向が支持フレーム１４に沿った状
態になるように支持されている。つまり、平面視におけ
る支持フレーム１４の長手方向を前後方向（図中Ｙ方
向）とした場合に、顕微鏡Ｗ1はその前後方向に沿った
状態で取付けられている。この顕微鏡Ｗ1 には、メイン
のドクターが観察する接眼部１６が設けられ、その反対
側には補助のドクターが観察する対向鏡１７が設けられ
ている。従って、この顕微鏡Ｗ1 の観察方向であるメイ
ンの接眼部１６を見る方向は当然前後方向に合致したも
のとなる。
部１５に対して観察方向が支持フレーム１４に沿った状
態になるように支持されている。つまり、平面視におけ
る支持フレーム１４の長手方向を前後方向（図中Ｙ方
向）とした場合に、顕微鏡Ｗ1はその前後方向に沿った
状態で取付けられている。この顕微鏡Ｗ1 には、メイン
のドクターが観察する接眼部１６が設けられ、その反対
側には補助のドクターが観察する対向鏡１７が設けられ
ている。従って、この顕微鏡Ｗ1 の観察方向であるメイ
ンの接眼部１６を見る方向は当然前後方向に合致したも
のとなる。
【００２９】前記前後方向に直交する方向が左右方向
（図中Ｘ方向）であり、支持フレーム１４の各先端部１
５は顕微鏡Ｗ1 の左右両側に位置した状態になってい
る。そして、顕微鏡Ｗ1 に対する「付属機器」である側
視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ3 は、この支持フレーム１４
の各先端部１５に取付けられる。すなわち、支持フレー
ム１４の各先端部１５には、顕微鏡Ｗ1 の光学取出部１
８が左右に突出した状態で取付けられており、この光学
取出部１８に接続する状態で、側視鏡Ｗ2 やビデオカメ
ラＷ3 を取付けることができる。側視鏡Ｗ2 やビデオカ
メラＷ3 の付属機器の取付位置が、顕微鏡Ｗ1 の左右両
側に位置する支持フレーム１４の先端部１５であるた
め、付属機器の有無によるバランス変化は左右方向のみ
限定されるため、重量バランス調整を行う上で大変に有
利である。バランス調整の詳細は後述する。
（図中Ｘ方向）であり、支持フレーム１４の各先端部１
５は顕微鏡Ｗ1 の左右両側に位置した状態になってい
る。そして、顕微鏡Ｗ1 に対する「付属機器」である側
視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ3 は、この支持フレーム１４
の各先端部１５に取付けられる。すなわち、支持フレー
ム１４の各先端部１５には、顕微鏡Ｗ1 の光学取出部１
８が左右に突出した状態で取付けられており、この光学
取出部１８に接続する状態で、側視鏡Ｗ2 やビデオカメ
ラＷ3 を取付けることができる。側視鏡Ｗ2 やビデオカ
メラＷ3 の付属機器の取付位置が、顕微鏡Ｗ1 の左右両
側に位置する支持フレーム１４の先端部１５であるた
め、付属機器の有無によるバランス変化は左右方向のみ
限定されるため、重量バランス調整を行う上で大変に有
利である。バランス調整の詳細は後述する。
【００３０】また、光学取出部１８は顕微鏡Ｗ1 の支持
フレーム１４に対する回転中心でもあり、顕微鏡Ｗ1 の
光学取出部１８とその隣接位置に設けられた電磁クラッ
チＣ 6 （図１参照）とは図示せぬギア機構により連結さ
れており、顕微鏡Ｗ1 の光学取出部１８を中心とした回
転位置は任意の位置で該電磁クラッチＣ6 によりロック
される。
フレーム１４に対する回転中心でもあり、顕微鏡Ｗ1 の
光学取出部１８とその隣接位置に設けられた電磁クラッ
チＣ 6 （図１参照）とは図示せぬギア機構により連結さ
れており、顕微鏡Ｗ1 の光学取出部１８を中心とした回
転位置は任意の位置で該電磁クラッチＣ6 によりロック
される。
【００３１】次に、顕微鏡Ｗ1 内及び光学取出部１８内
の光学機構の説明を行う。顕微鏡Ｗ 1 は対物レンズＬ1
及びレンズＬ2 （図４参照、なお図５では図示省略され
ている）を有する鏡筒１９が備えられている。対物レン
ズＬ1 及びレンズＬ2 の上方には、上下方向でのズーム
レンズ系Ｌ3 が４組設けられ、接眼部１６側の２つのズ
ームレンズ系Ｌ3 の上部には、光束を左右外側へ反射す
るプリズムＰ1 が設けられ、対向鏡１７側の２つのズー
ムレンズ系Ｌ3 の上部には、光束を対向鏡１７側へ反射
するプリズムＰ2 が設けられている。尚、４つのズーム
レンズ系Ｌ3 のうち、左右方向で並ぶもの同士の中間部
には、それぞれ２つの照明導入部２０（図６参照）が形
成されている。そして、この照明導入部２０から真下の
対物レンズＬ1 に対して照明光Ｒ（図５参照）を導入す
ることができる。
の光学機構の説明を行う。顕微鏡Ｗ 1 は対物レンズＬ1
及びレンズＬ2 （図４参照、なお図５では図示省略され
ている）を有する鏡筒１９が備えられている。対物レン
ズＬ1 及びレンズＬ2 の上方には、上下方向でのズーム
レンズ系Ｌ3 が４組設けられ、接眼部１６側の２つのズ
ームレンズ系Ｌ3 の上部には、光束を左右外側へ反射す
るプリズムＰ1 が設けられ、対向鏡１７側の２つのズー
ムレンズ系Ｌ3 の上部には、光束を対向鏡１７側へ反射
するプリズムＰ2 が設けられている。尚、４つのズーム
レンズ系Ｌ3 のうち、左右方向で並ぶもの同士の中間部
には、それぞれ２つの照明導入部２０（図６参照）が形
成されている。そして、この照明導入部２０から真下の
対物レンズＬ1 に対して照明光Ｒ（図５参照）を導入す
ることができる。
【００３２】接眼部１６側のプリズムＰ1 から反射され
た光束は、プリズムＰ3 〜Ｐ7 を介して接眼部１６へ導
かれる。図７に示すように、接眼部１６は一対のギア２
１ａ、２１ｂを介して係合した状態のカウンタウェイト
Ｇ1 が設けられている。この一対のギア２１ａ、２１ｂ
は抵抗が非常に少ない状態で互いに係合されており、ギ
ア２１ａ、２１ｂを回転させて、接眼部１６の角度を変
更する際も、ギア２１ａ、２１ｂの係合による抵抗力は
ほとんどない。従って、接眼部１６の角度を変更する際
に大きな力を要しないため、接眼部１６を動かしても顕
微鏡Ｗ1 は少しも動かず、顕微鏡Ｗ1 の視野がぶれな
い。そして、このように軽い状態でギア２１ａ、２１ｂ
を係合させたものでありながら、カウンタウェイトＧ1
が接眼部１６の重量を相殺する方向へ回転するため、接
眼部１６は動かし終わった位置で確実に停止する。
た光束は、プリズムＰ3 〜Ｐ7 を介して接眼部１６へ導
かれる。図７に示すように、接眼部１６は一対のギア２
１ａ、２１ｂを介して係合した状態のカウンタウェイト
Ｇ1 が設けられている。この一対のギア２１ａ、２１ｂ
は抵抗が非常に少ない状態で互いに係合されており、ギ
ア２１ａ、２１ｂを回転させて、接眼部１６の角度を変
更する際も、ギア２１ａ、２１ｂの係合による抵抗力は
ほとんどない。従って、接眼部１６の角度を変更する際
に大きな力を要しないため、接眼部１６を動かしても顕
微鏡Ｗ1 は少しも動かず、顕微鏡Ｗ1 の視野がぶれな
い。そして、このように軽い状態でギア２１ａ、２１ｂ
を係合させたものでありながら、カウンタウェイトＧ1
が接眼部１６の重量を相殺する方向へ回転するため、接
眼部１６は動かし終わった位置で確実に停止する。
【００３３】対向鏡１７側のプリズムＰ2 から反射され
た光束は、ビームスプリッタＢ1 、レンズＬ4 、プリズ
ムＰ8 〜Ｐ13を介して対向鏡１７へ導かれる。
た光束は、ビームスプリッタＢ1 、レンズＬ4 、プリズ
ムＰ8 〜Ｐ13を介して対向鏡１７へ導かれる。
【００３４】対向鏡１７へ向かう光束の一部はビームス
プリッタＢ1 にて左右外側ヘ反射される。この反射され
た光束はレンズＬ5 （図５では図示省略）、プリズムＰ
14、Ｐ15、イメージローテーターＰ16を介して光学取出
部１８へ導かれる。
プリッタＢ1 にて左右外側ヘ反射される。この反射され
た光束はレンズＬ5 （図５では図示省略）、プリズムＰ
14、Ｐ15、イメージローテーターＰ16を介して光学取出
部１８へ導かれる。
【００３５】次に光学取出部１８の構造を説明する。光
学取出部１８は支持フレーム１４の左右の先端部１５に
形成された円孔２２から突出するもので、左右の光学取
出部１８は基本的に同じ構造である。この光学取出部１
８の内部にはベアリングｂ1を介して円筒ブッシュ２３
が回転自在に設けられ、該円筒ブッシュ２３内に内筒２
４が設けられている。円筒ブッシュ２３と内筒２４との
間には所定の摩擦力が付与されており、通常時は内筒２
４と円筒ブッシュ２３とは一体的に回転する。
学取出部１８は支持フレーム１４の左右の先端部１５に
形成された円孔２２から突出するもので、左右の光学取
出部１８は基本的に同じ構造である。この光学取出部１
８の内部にはベアリングｂ1を介して円筒ブッシュ２３
が回転自在に設けられ、該円筒ブッシュ２３内に内筒２
４が設けられている。円筒ブッシュ２３と内筒２４との
間には所定の摩擦力が付与されており、通常時は内筒２
４と円筒ブッシュ２３とは一体的に回転する。
【００３６】内筒２４の顕微鏡Ｗ1 側の端部には更に別
の回転体２５がベアリングｂ2 により回転自在に支持さ
れている。この回転体２５の中心には光学取出部１８の
入口部分に位置する前記プリズムＰ15が固定され、該プ
リズムＰ15は回転体２５と共に回転する。
の回転体２５がベアリングｂ2 により回転自在に支持さ
れている。この回転体２５の中心には光学取出部１８の
入口部分に位置する前記プリズムＰ15が固定され、該プ
リズムＰ15は回転体２５と共に回転する。
【００３７】前記円筒ブッシュ２３及び回転体２５はそ
の一部にギア部分を有しており、そのギア部分を支持フ
レーム１４の左右各先端部１５に設けられたギア２６に
対して係合させている。そして、このギア２６における
各係合部分のギア比により、円筒ブッシュ２３及び回転
体２５は顕微鏡Ｗ1 の回転角度のちょうど１／２だけ回
転する構造になっている。
の一部にギア部分を有しており、そのギア部分を支持フ
レーム１４の左右各先端部１５に設けられたギア２６に
対して係合させている。そして、このギア２６における
各係合部分のギア比により、円筒ブッシュ２３及び回転
体２５は顕微鏡Ｗ1 の回転角度のちょうど１／２だけ回
転する構造になっている。
【００３８】内筒２４の端部には操作レバー２７が固定
されており、この操作レバー２７を手動で回転させるこ
とにより、内筒２４（イメージローテーターＰ16）だけ
を、前記ギア２６に係合した状態の円筒ブッシュ２３に
対し、所定の摩擦力に抗して回転させることができる。
されており、この操作レバー２７を手動で回転させるこ
とにより、内筒２４（イメージローテーターＰ16）だけ
を、前記ギア２６に係合した状態の円筒ブッシュ２３に
対し、所定の摩擦力に抗して回転させることができる。
【００３９】更に、顕微鏡Ｗ1 の右側の側面には、顕微
鏡Ｗ1 の回転中心と同心で回転するカウンタウェイトＧ
2 が設けられている。このカウンタウェイトＧ2 と顕微
鏡Ｗ 1 との間には所定の摩擦力が付与されており、この
摩擦力により、該カウンタウェイトＧ2 を手動で回転さ
せた状態がそのまま維持されるようになっている。この
カウンタウェイトＧ2 は顕微鏡Ｗ1 を回転させた方向と
は逆側に回転させるもので、このカウンタウェイトＧ2
で、顕微鏡Ｗ1 を光学取出部１８を中心に回転させた場
合のバランスをとるようにしている。
鏡Ｗ1 の回転中心と同心で回転するカウンタウェイトＧ
2 が設けられている。このカウンタウェイトＧ2 と顕微
鏡Ｗ 1 との間には所定の摩擦力が付与されており、この
摩擦力により、該カウンタウェイトＧ2 を手動で回転さ
せた状態がそのまま維持されるようになっている。この
カウンタウェイトＧ2 は顕微鏡Ｗ1 を回転させた方向と
は逆側に回転させるもので、このカウンタウェイトＧ2
で、顕微鏡Ｗ1 を光学取出部１８を中心に回転させた場
合のバランスをとるようにしている。
【００４０】次に、この実施形態の優位点を列挙する。
【００４１】顕微鏡回転時の重心変動抑制：顕微鏡Ｗ1
の付属機器である側視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ3 が、支
持フレーム１４の先端部１５に取付けられているため、
顕微鏡Ｗ1 を光学取出部１８を中心に回転させても、動
くのは顕微鏡Ｗ1 だけで、前記付属機器は動かない。従
って、顕微鏡Ｗ1 を回転させてもスタンド装置による全
体的なバランス状態は大きくくずれない。
の付属機器である側視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ3 が、支
持フレーム１４の先端部１５に取付けられているため、
顕微鏡Ｗ1 を光学取出部１８を中心に回転させても、動
くのは顕微鏡Ｗ1 だけで、前記付属機器は動かない。従
って、顕微鏡Ｗ1 を回転させてもスタンド装置による全
体的なバランス状態は大きくくずれない。
【００４２】付属機器の光学接続容易性：顕微鏡Ｗ1 が
支持フレーム１４の各先端部１５に対する光学取出部１
８を介して回転自在に支持されているため、顕微鏡Ｗ1
の回転中心が光束の通路となり、顕微鏡Ｗ1 と付属機器
との光学的接続が容易である。
支持フレーム１４の各先端部１５に対する光学取出部１
８を介して回転自在に支持されているため、顕微鏡Ｗ1
の回転中心が光束の通路となり、顕微鏡Ｗ1 と付属機器
との光学的接続が容易である。
【００４３】顕微鏡回転に対する１／２回転機構：光学
取出部１８の入口部分に位置するプリズムＰ15及び光学
取出部１８内のイメージローテーターＰ16が、顕微鏡Ｗ
1 の回転角度の１／２だけ回転するため、顕微鏡Ｗ1 を
回転させても、光学取出部１８から得られる側視鏡Ｗ2
やビデオカメラＷ3 における像は回転しない。
取出部１８の入口部分に位置するプリズムＰ15及び光学
取出部１８内のイメージローテーターＰ16が、顕微鏡Ｗ
1 の回転角度の１／２だけ回転するため、顕微鏡Ｗ1 を
回転させても、光学取出部１８から得られる側視鏡Ｗ2
やビデオカメラＷ3 における像は回転しない。
【００４４】光学取出部から得られる像の任意回転機
構：イメージローテーターＰ16を手動で回転させること
により、光学取出部１８から得られる像を任意に回転さ
せることができため、側視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ 3 で
の像を希望する向きに変更でき便利である。
構：イメージローテーターＰ16を手動で回転させること
により、光学取出部１８から得られる像を任意に回転さ
せることができため、側視鏡Ｗ2 やビデオカメラＷ 3 で
の像を希望する向きに変更でき便利である。
【００４５】垂直照明効果：４つあるズームレンズ系Ｌ
3 の左右方向での中間部に２つの照明導入部２０が形成
されており、該照明導入部２０からの照明光Ｒを拡大観
察部分に対して真上から当てられることとなるため、狭
くて深い患部でも底部まで照明光Ｒが確実に届き、明る
くて明瞭な観察が行える。
3 の左右方向での中間部に２つの照明導入部２０が形成
されており、該照明導入部２０からの照明光Ｒを拡大観
察部分に対して真上から当てられることとなるため、狭
くて深い患部でも底部まで照明光Ｒが確実に届き、明る
くて明瞭な観察が行える。
【００４６】尚、以上の実施形態において、途中位置か
ら二股に分かれた先端部１５を有する形状の支持フレー
ム１４を例にしたが、途中位置でなく、最初から左右へ
同じように分岐した先端部を有する形状であっても良
い。
ら二股に分かれた先端部１５を有する形状の支持フレー
ム１４を例にしたが、途中位置でなく、最初から左右へ
同じように分岐した先端部を有する形状であっても良
い。
【００４７】また、この実施形態では、架台１を手術室
のフロア上に設置するフロア設置式のスタンド装置Ａを
例にしたが、架台１を手術室の天井に取付けた天井吊り
下げタイプのスタンド装置、或いは側壁に取付けた側壁
設置タイプにしても良い。このようなタイプのスタンド
装置の場合は、手術室のフロアを広く使用することがで
きるという利点がある。
のフロア上に設置するフロア設置式のスタンド装置Ａを
例にしたが、架台１を手術室の天井に取付けた天井吊り
下げタイプのスタンド装置、或いは側壁に取付けた側壁
設置タイプにしても良い。このようなタイプのスタンド
装置の場合は、手術室のフロアを広く使用することがで
きるという利点がある。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、付属機器
が顕微鏡に対してではなく、スタンド装置の支持フレー
ムに対して取付けられているため、顕微鏡を回転させて
も付属機器は回転しない。従って、顕微鏡を回転させて
もスタンド装置による全体的なバランス状態は大きくく
ずれることはない。
が顕微鏡に対してではなく、スタンド装置の支持フレー
ムに対して取付けられているため、顕微鏡を回転させて
も付属機器は回転しない。従って、顕微鏡を回転させて
もスタンド装置による全体的なバランス状態は大きくく
ずれることはない。
【００４９】請求項２記載の発明によれば、顕微鏡が支
持フレームの各先端部に対する光学取出部を介して回転
自在に支持されているため、顕微鏡の回転中心が光束の
通路となり、顕微鏡と付属機器との光学的接続が容易で
ある。
持フレームの各先端部に対する光学取出部を介して回転
自在に支持されているため、顕微鏡の回転中心が光束の
通路となり、顕微鏡と付属機器との光学的接続が容易で
ある。
【００５０】請求項３記載の発明のスタンド装置は、支
持フレームの先端部の間に顕微鏡を支持でき、先端部に
付属機器を取付けられる構造になっているため、顕微鏡
手術援助装置を構成するのに好適である。
持フレームの先端部の間に顕微鏡を支持でき、先端部に
付属機器を取付けられる構造になっているため、顕微鏡
手術援助装置を構成するのに好適である。
【００５１】請求項４記載の発明の支持フレームは、先
端部が二股に分かれたフォーク形状をしているため、先
端部の間に顕微鏡を支持し、先端部に対して付属機器を
取付けるのに好適である。
端部が二股に分かれたフォーク形状をしているため、先
端部の間に顕微鏡を支持し、先端部に対して付属機器を
取付けるのに好適である。
【００５２】請求項５記載の発明の顕微鏡は、回転中心
となり得る光学取出部を有しているため、顕微鏡手術援
助装置を構成するのに好適である。
となり得る光学取出部を有しているため、顕微鏡手術援
助装置を構成するのに好適である。
【００５３】請求項６記載の発明によれば、顕微鏡の回
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、顕微鏡を回転させても、光学取出部か
ら得られる像は回転しない。
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、顕微鏡を回転させても、光学取出部か
ら得られる像は回転しない。
【００５４】請求項７記載の発明によれば、顕微鏡の回
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、イメージローテーターを手動で回転さ
せることにより、光学取出部から得られる像を任意に回
転させることができる。また、イメージローテーターは
通常時は顕微鏡の回転角度の１／２だけ回転するように
なっているため、顕微鏡を回転させても像は回転しな
い。
転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミラーが設け
られているため、イメージローテーターを手動で回転さ
せることにより、光学取出部から得られる像を任意に回
転させることができる。また、イメージローテーターは
通常時は顕微鏡の回転角度の１／２だけ回転するように
なっているため、顕微鏡を回転させても像は回転しな
い。
【図１】この発明の一実施形態に係る医療用スタンド装
置を示す斜視図。
置を示す斜視図。
【図２】医療用スタンド装置を示す側面図。
【図３】図２中矢示ＤＡ方向からみた側面図。
【図４】図１中矢示ＤＢ方向からみた支持フレーム構造
及び顕微鏡の内部光学機構を示す拡大側面図。
及び顕微鏡の内部光学機構を示す拡大側面図。
【図５】図４中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図６】図４中矢示ＤＣ方向からみた平面図。
【図７】接眼部とカウンタウェイトを示す側面図。
【符号の説明】 １４ 支持フレーム １５ 先端部 １８ 光学取出部 ２０ 照明導入部 Ａ スタンド装置 Ｗ1 顕微鏡 Ｗ2 側視鏡（付属機器） Ｗ3 ビデオカメラ（付属機器） Ｐ15 入口部分のプリズム Ｐ16 イメージローテーター Ｒ 照明
Claims (7)
- 【請求項１】 スタンド装置が任意の空中位置に移動さ
せることができる支持フレームを有し、該支持フレーム
の先端部に顕微鏡及び付属機器を支持したものであり、 前記支持フレームの先端部が二股に分かれたフォーク形
状をしており、該二股に分かれた先端部の間に顕微鏡が
支持され且つ該先端部に対して付属機器が取付けられて
いることを特徴とする顕微鏡手術援助装置。 - 【請求項２】 顕微鏡が支持フレームの各先端部に対す
る光学取出部を介して回転自在に支持されており、付属
機器が該光学取出部に光学的に接続された状態で取付け
られている請求項１記載の顕微鏡手術援助装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の顕微鏡手術
援助装置で用いられるスタンド装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の顕微鏡手術
援助装置で用いられるスタンド装置の支持フレーム。 - 【請求項５】 請求項２記載の顕微鏡手術援助装置で用
いられるスタンド装置の支持フレームに支持される顕微
鏡。 - 【請求項６】 光学取出部内に光束を導く入口部分に、
顕微鏡の回転角度の１／２だけ回転するプリズム又はミ
ラーが設けられている請求項５記載の顕微鏡。 - 【請求項７】 光学取出部内に顕微鏡の回転角度の１／
２だけ回転するイメージローテーターが設けられてお
り、更に該イメージローテーターが手動により任意の角
度分だけ回転できるようになっている請求項５又は請求
項６記載の顕微鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038472A JP3022761B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 顕微鏡 |
| EP97301207A EP0791339A1 (en) | 1996-02-26 | 1997-02-25 | Stand apparatus for microsurgery aid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038472A JP3022761B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224955A true JPH09224955A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3022761B2 JP3022761B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=12526197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038472A Expired - Fee Related JP3022761B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 顕微鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0791339A1 (ja) |
| JP (1) | JP3022761B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208979A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体顕微鏡 |
| DE10155719A1 (de) | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Leica Microsystems Schweiz Ag | Operations-Mikroskop |
| DE10312471B4 (de) * | 2003-03-20 | 2006-04-13 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Mikroskop, insbesondere Stereomikroskop |
| KR102429129B1 (ko) | 2020-02-27 | 2022-08-04 | 전남대학교병원 | 자세변환이 가능한 침대를 이용한 코골이 및 수면무호흡증 치료 장치 및 방법 |
| CN114967088A (zh) * | 2021-02-23 | 2022-08-30 | 苏州速迈医学科技股份有限公司 | 延长结构、光学系统及手术显微镜 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9205870U1 (de) * | 1992-05-06 | 1992-09-17 | J.D. Möller Optische Werke GmbH, 2000 Wedel | Mikroskop für die Mikrochirurgie |
| DE4320579C2 (de) * | 1992-06-15 | 2000-06-15 | Topcon Corp | Operationsmikroskop |
| JP2825721B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1998-11-18 | 三鷹光器株式会社 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
| DE4412073A1 (de) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Moeller J D Optik | Operationsmikroskop-Einheit |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8038472A patent/JP3022761B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-25 EP EP97301207A patent/EP0791339A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0791339A1 (en) | 1997-08-27 |
| JP3022761B2 (ja) | 2000-03-21 |
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Legal Events
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