JPH09221792A

JPH09221792A - 建設機械の電子制御装置の故障診断表示装置

Info

Publication number: JPH09221792A
Application number: JP8030625A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watanabe; 洋渡▲辺▼; Hiroyuki Adachi; 宏之足立; Kazuhiro Shibamori; 一浩柴森; Junichi Hosono; 純一細野; Toshiaki Nishida; 利明西田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1997-08-26
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JP3539815B2

Abstract

(57)【要約】【課題】当該建設機械のユーザでも故障の内容を知る
ことができ、しかも重要度の高い故障を識別することが
できる建設機械の電子制御装置の故障診断表示装置の提
供。【解決手段】油圧ショベルの干渉防止装置の故障診断
表示装置を、制御ユニット７のＣＰＵ７ａに内蔵され、
干渉防止装置を構成する機器の故障を判定する判定手段
と、制御ユニット７のＲＡＭ７ｄに内蔵され、上述の判
定手段の判定結果を、例えば類似の機器の故障を含む群
ごとに分けて記憶する記憶手段と、制御ユニット７のＣ
ＰＵ７ａに内蔵され、上述の記憶手段に記憶される判定
結果に基づいて、故障表示の対象のうちの重要度の高い
故障表示を選定する故障表示選定手段と、この故障表示
選定手段の選定に応じた該当する故障表示をおこなう表
示器１４とで構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられ、油圧機器の制御や、当該建設機械
の動作状態に関連した内容の表示が可能な電子制御装置
を構成する機器の故障を診断し、表示する故障診断表示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械に備えられた油圧機器の
制御機能や、当該建設機械の動作状態に関連した内容の
表示機能を有する電子制御装置を構成する機器の故障を
判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を表示す
る故障表示手段とを備え、自動的に故障表示手段に該当
する故障を表示させることにより、故障に対する修理を
おこないやすくした故障診断表示装置が公知である。

【０００３】この種の第１の従来技術としては、電子制
御装置を構成する制御ユニットに、表示用ターミナルを
接続し、制御ユニットに内蔵される判定手段で判定され
る故障の内容を、その表示用ターミナルで表示するよう
にしたものがある。表示用ターミナルは、故障の修理作
業を実施するサービスマンが所持するものであり、故障
を生じている当該建設機械のユーザ側は、一般にこれを
備えていない。

【０００４】また、第２の従来技術としは、予め電子制
御装置を構成する個々の機器の故障の内容に対応する複
数の故障Ｎｏ．を予め数字で設定しておき、運転席の後
方のカバーの下方に配置される電子制御装置に含まれる
制御ユニットの表示部に、該当する故障Ｎｏ．を表示さ
せるようにしたものがある。この従来技術では、故障が
複数の場合には、順次それらの故障Ｎｏ．が表示され
る。

【０００５】また、第３の従来技術としては、エンジン
回転数、フロントの高さ位置、油温などの当該建設機械
の通常動作時の状態に関連する内容、すなわち「通常表
示」をおこなう操作パネルの同一の表示画面の一部分
に、故障表示用のエリアを設定し、そのエリアに該当す
る複数の故障内容を順次表示するようにしたものがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１の従来技
術では、サービスマンが表示用ターミナルを持参するま
で、ユーザは故障の内容を知ることができず、ユーザに
焦燥感や不安感を与えやすい問題がある。

【０００７】また、第２の従来技術では、故障の内容を
知る際に運転席後方のカバーの開閉動作が必要となり、
このため故障確認作業が煩雑になるとともに、故障Ｎ
ｏ．が順次表示されるだけなので、どの故障Ｎｏ．に相
当する故障が最も重要度の高い故障なのか識別できず、
これらのために故障修理作業に手間取り、作業能率の向
上を見込めない問題がある。

【０００８】また、第３の従来技術では、故障表示のエ
リアを確保するために、本来必要な通常表示のエリアが
小さくなり、通常表示の表示形態に制約を与えるととも
に、故障が複数の場合、故障表示のエリアに故障内容が
順次表示されるだけなので、前述した第２の従来技術と
同様にどの故障表示に対応する故障が最も重要度が高い
のか識別できず、故障修理作業の能率の向上を見込めな
い問題がある。なお、この第３の従来技術では、上述し
た通常表示のエリアを十分に大きく確保しようとすると
きは、故障表示のために専用パネルを別に設けなければ
ならず、仮にこのように専用パネルを別に設けるとすれ
ば、装置費用が高くなってしまう。

【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、当該建設
機械のユーザでも故障の内容を知ることができ、しかも
重要度の高い故障を識別することができる建設機械の電
子制御装置の故障診断表示装置を提供することにある。

【００１０】また、第２の目的は、故障表示のための専
用パネルを設けずに当該故障表示をおこなわせることが
できる建設機械の電子制御装置の故障診断表示装置を提
供することにある。

【００１１】また、第３の目的は、煩雑な作業を要する
ことなく故障の内容を知ることができる建設機械の電子
制御装置の故障診断表示装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係る発明は、当該建設機
械に設けられる油圧機器の制御機能、及び当該建設機械
の動作状態に関連した内容の表示機能の少なくとも一方
の機能を有する電子制御装置を構成する個々の機器の故
障を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を表
示する故障表示手段とを備えた建設機械の電子制御装置
の故障診断表示装置において、上記判定手段の判定結果
を、故障内容に応じて群ごとに分けて記憶する記憶手段
と、上記記憶手段に記憶される判定結果に基づいて、故
障表示の対象のうちの重要度の高い故障表示を選定する
故障表示選定手段とを備え、上記故障表示手段は、上記
故障表示選定手段で選定された該当する故障表示をおこ
なう構成にしてある。

【００１３】上述のように構成した請求項１に係る発明
では、電子制御装置を構成する機器に故障を生じると、
故障が生じたことが判定手段で判定され、記憶手段に該
当する故障が記憶される。故障表示選定手段は、記憶手
段に記憶された故障が複数の場合、重要度の高いものを
故障表示の対象として選定する。故障表示手段は、その
重要度の高い故障を表示する。したがって、ユーザにあ
っても故障の内容を知ることができるとともに、故障表
示手段に表示される故障が重要度の高い故障であると認
識することができる。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明に
おいて、上記故障表示手段が、当該建設機械の通常動作
時の状態に関連する内容である通常表示が選択的に可能
な構成にしてある。

【００１５】上述のように構成した請求項６に係る発明
では、特に、故障表示手段で該当する故障表示をおこな
うことができるとともに、選択的に、すなわち上述した
故障表示に代えて、当該建設機械の通常動作時の状態に
関連する内容である通常表示をおこなうことができる。
すなわち、故障表示と通常表示を同一画面上に同時に表
示することなく、これらの故障表示と通常表示とに兼用
できる。これにより、故障表示のためのパネルと通常表
示のためのパネルを別個に設けなくて済む。また、通常
表示の表示形態に制約を与えなくて済む。

【００１６】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明に
おいて、上記故障表示手段が、当該建設機械の運転席の
近傍に配置され、故障表示をおこなう表示部が露出され
る形態の表示器から成る構成にしてある。

【００１７】上述のように構成した請求項７に係る発明
では、特に、表示部が露出していることから、カバーの
開閉動作等の煩雑な作業を要することなく運転席のオペ
レータは表示部の故障表示を見ることができ、該当する
故障の内容を容易に知ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の電子制
御装置の故障診断表示装置の実施の形態を図に基づいて
説明する。図１は本発明の一実施形態が適用される建設
機械の一例として挙げた油圧ショベルの側面図、図２は
図１に示す油圧ショベルの平面図、図３は図１に示す油
圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す回路図、図
４は図１に示す油圧ショベルの運転室の内部を示す斜視
図、図５は本発明の一実施形態に備えられる表示器を示
す正面図、図６は本発明の一実施形態に備えられる制御
ユニットの構成を示すブロック図である。

【００１９】図１，２に示す油圧ショベルは、本体を構
成する車体１Ｂと、この車体１Ｂに装着される作業機を
構成するフロント装置１Ａとから成っている。車体１Ｂ
は、下部走行体１ｆと上部旋回体１ｅとから成ってい
る。下部走行体１ｆは、左走行モータ３ｆ、及び右走行
モータ３ｇによって駆動する。上部旋回体１ｅは旋回モ
ータ３ｅによって駆動する。この上部旋回体１ｅ上に
は、運転室３ｈを設けてある。

【００２０】フロント装置１Ａは、鉛直方向に回動可能
なロアーブーム１ａと、左右方向に回動可能なアッパブ
ーム１ｄと、このアッパブーム１ｄの先端に装着され、
鉛直方向に回動可能なアーム１ｂと、このアーム１ｂの
先端に鉛直方向の回動可能に装着したバケット１ｃとを
備えている。また、ロアーブーム１ａを回動させるブー
ムシリンダ３ａ、アッパブーム１ｄを回動させるオフセ
ットシリンダ３ｄ、アーム１ｂを回動させるアームシリ
ンダ３ｂ、バケット１ｃを回動させるバケットシリンダ
３ｃを備えている。

【００２１】なお、ロアーブーム１ａの回動角を検出す
るブーム角センサ６ａと、アッパブーム１ｄの回動角を
検出するオフセット角センサ６ｃと、アーム１ｂの回動
角を検出するアーム角センサ６ｂを備えている。

【００２２】上述した図１，２に示した油圧ショベル
は、図３に示す油圧駆動装置を備えている。この油圧駆
動装置は、油圧ポンプ２及びパイロットポンプ８と、油
圧ポンプ２からブームシリンダ３ａに供給される圧油の
流れを制御するブーム用流量制御弁１０ａと、油圧ポン
プ２からアームシリンダ３ｂに供給される圧油の流れを
制御するアーム用流量制御弁１０ｂと、油圧ポンプ２か
らバケットシリンダ３ｃに供給される圧油の流れを制御
するバケット用流量制御弁１０ｃと、油圧ポンプ２から
オフセットシリンダ３ｄに供給される圧油の流れを制御
するオフセット用流量制御弁１０ｄと、油圧ポンプ２か
ら旋回モータ３ｅに供給される圧油の流れを制御する旋
回用流量制御弁１０ｅと、油圧ポンプ２から左右走行モ
ータ３ｆ，３ｇに供給される圧油の流れを制御する左走
行用流量制御弁１０ｆ、右走行用流量制御弁１０ｇとを
備えている。

【００２３】また、ブーム用流量制御弁１０ａを切換え
制御するブーム用操作装置９ａ、アーム用流量制御弁１
０ｂを切換え制御するアーム用操作装置９ｂ、バケット
用流量制御弁１０ｃを切換え制御するバケット用操作装
置９ｃ、オフセツト用流量制御弁１０ｄを切換え制御す
るオフセット用操作装置９ｄ、旋回用流量制御弁１０ｅ
を切換え制御する旋回用操作装置９ｅ、左走行用流量制
御弁１０ｆを切換え制御する左走行用操作装置９ｆ、右
走行用流量制御弁１０ｇを切換え制御する右走行用操作
装置９ｇを備えている。これらの操作装置９ａ〜９ｇ
は、前述したパイロットポンプ８に接続されている。

【００２４】また、ブーム用操作装置９ａと、ブーム用
流量制御弁１０ａの油圧駆動部５０ａ，５０ｂとは、そ
れぞれパイロットライン４０ａ，４０ｂで接続されてい
る。アーム用操作装置９ｂと、アーム用流量制御弁１０
ｂの油圧駆動部５１ａ，５１ｂとは、それぞれパイロッ
トライン４１ａ，４１ｂで接続されている。バケット用
操作装置９ｃと、バケット用流量制御弁１０ｃの油圧駆
動部５２ａ，５２ｂとは、それぞれパイロットライン４
２ａ，４２ｂで接続されている。オフセット用操作装置
９ｄと、オフセット用流量制御弁１０ｄの油圧駆動部５
３ａ，５３ｂとは、それぞれパイロットライン４３ａ，
４３ｂで接続されている。旋回用操作装置９ｅと、旋回
用流量制御弁１０ｅの油圧駆動部５４ａ，５４ｂとは、
それぞれパイロットライン４４ａ，４４ｂで接続されて
いる。左走行用操作装置９ｆと、左走行用流量制御弁１
０ｆの油圧駆動部５５ａ，５５ｂとは、それぞれパイロ
ットライン４５ａ，４５ｂで接続されている。右走行用
操作装置９ｇと、右走行用流量制御弁１０ｇの油圧駆動
部５６ａ，５６ｂとは、それぞれパイロットライン４６
ａ，４６ｂで接続されている。

【００２５】なお、ブーム上げをおこなわせるパイロッ
ト圧を導くパイロットライン４０ａには、比例電磁減圧
弁１１ａを設けてあり、アーム１ｂの巻き込み動作をお
こなわせるパイロット圧を導くパイロットライン４１ａ
には、比例電磁減圧弁１１ｂを設けてあり、オフセット
シリンダ３ｄを収縮させ、図２の運転室３ｈ側からみて
オフセット１ｄを左方向に回動させるパイロット圧を導
くパイロットライン４３ｂには、比例電磁減圧弁１１ｃ
を設けてある。

【００２６】図３に示すように、前述したブーム角セン
サ６ａ、アーム角センサ６ｂ、オフセット角センサ６ｃ
は、それぞれ信号線を介して制御ユニット７に接続され
ている。この制御ユニット７は、例えば図４に示すよう
に運転室３ｈ内に配置される運転席３ｉの斜め後方に配
置されている。また、この制御ユニット７は、マイクロ
コンピュータから成り、図６に示すように、ブーム角セ
ンサ６ａ、アーム角センサ６ｂ、オフセット角センサ６
ｃの信号を入力するＡ／Ｄ変換器７ｂと、論理判断、演
算機能を有する中央処理装置すなわちＣＰＵ７ａと、制
御プログラムを記憶するリード・オンリ・メモリすなわ
ちＲＯＭ７ｃと、情報の書き込みが自在なランダム・ア
クセス・メモリすなわちＲＡＭ７ｄとを備えている他、
Ｄ／Ａ変換器７ｅと、比例電磁減圧弁１１ａ，１１ｂ，
１１ｃを駆動する信号を出力する比例弁ドライバ７ｆ
と、後述の表示器１４に表示信号を出力するモニタ出力
部７ｇとを備えている。

【００２７】なお、前述したブーム角センサ６ａ、アー
ム角センサ６ｂ、オフセット角センサ６ｃと、比例電磁
減圧弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、制御ユニット７と、
表示器１４とによって、バケット１ｃ等のフロント部材
が運転室３ｈに干渉しないように防止する干渉防止装置
が構成されている。

【００２８】この干渉防止装置では、センサ６ａ，６
ｂ，６ｃで検出されＡ／Ｄ変換器７ｂから入力される信
号に基づいて、ＣＰＵ７ａは、フロント装置１Ａの位
置、姿勢を演算し、その位置、姿勢が運転室３ｈと干渉
を生じるかどうか判定し、干渉を生じると判定された場
合には、比例電磁減圧弁１１ａ〜１１ｃのうち、例えば
その位置、姿勢に関わるフロント装置１Ａの構成部材に
関連する比例電磁減圧弁に駆動信号を出力する制御をお
こなう。これにより、例えば該当するフロント装置１Ａ
の構成部材は停止し、運転室３ｈとの干渉を未然に防ぐ
ことができる。また、この干渉防止装置は、当該油圧シ
ョベルの通常動作時の状態に関連する内容の通常表示、
例えばフロント装置１Ａの高さ位置を表示する機能も有
する。すなわち、ＣＰＵ７ａの演算により得られたフロ
ント装置１Ａの高さ位置に相当する表示信号が、モニタ
出力部７ｇから表示器１４に出力され、表示器１４で表
示されるようになっている。

【００２９】本実施形態では、例えば、上述の干渉防止
装置を故障診断の対象である電子制御装置としてある。
すなわち、本実施形態が適用される電子制御装置は、図
６に示すように、ブーム角センサ６ａ、アーム角センサ
６ｂ、オフセット角センサ６ｃと、比例電磁減圧弁１１
ａ，１１ｂ，１１ｃと、制御ユニット７と、表示器１４
とによって構成されている。

【００３０】そして特に、本実施形態は、制御ユニット
７のＣＰＵ７ａに内蔵され、電子制御装置すなわち干渉
防止装置を構成する機器の故障を判定する判定手段と、
制御ユニット７のＲＡＭ７ｄに内蔵され、上述の判定手
段の判定結果を故障内容に応じて群ごとに分けて記憶す
る記憶手段、例えば、干渉防止装置を構成する個々の機
器のうちの類似の機器の故障を含む群ごとに分けて記憶
する記憶手段と、制御ユニット７のＣＰＵ７ａに内蔵さ
れ、上述の記憶手段に記憶される判定結果に基づいて、
故障表示の対象のうちの重要度の高い故障表示を選定す
る故障表示選定手段と、この故障表示選定手段で選定さ
れた該当する故障表示をおこなう故障表示手段、すなわ
ち前述の表示器１４とによって構成されている。

【００３１】なお、図９は記憶手段であるＲＡＭ７ｄで
記憶される判定結果の内容、すなわち故障フラグ、及び
故障表示フラグの内容を示す図である。この図９に示す
ように、ＲＯＭ７ｃに記憶されるプログラムメモリの故
障は、フラグＮｏ．０１とし、Ａ群に含まれるように設
定してある。また、干渉防止装置を構成する個々の機器
のうちの類似の機器の故障、例えばセンサ６ａ，６ｂ，
６ｃの入力関係の故障、すなわち、ブーム角センサ故
障、アーム角センサ故障、オフセット角センサ故障は、
それぞれこの順にフラグＮｏ．１１，１２，１３とし、
Ｂ群に含まれるように設定してある。また、別の類似の
機器の故障、例えば比例電磁減圧弁１１ａ，１１ｂ，１
１ｃに対する出力関係の故障、すなわち、ブーム比例弁
出力故障、アーム比例弁出力故障、オフセット比例弁出
力故障は、それぞれこの順にフラグＮｏ．２１，２２，
２３とし、Ｃ群に含まれるように設定してある。また、
故障の重要度の順位は、後述するようにＡ群の故障を最
重要とし、次にＢ群の故障、その次がＣ群の故障となっ
ている。同じ群の中の各フラグＮｏ．のものは同順位に
なっている。

【００３２】また、上述した表示器１４は、例えば図４
に示すように運転室３ｈ内に配置される運転席３ｉの近
傍、例えば斜め前方に配置してあり、故障表示をおこな
う表示部１４ａ等が露出される形態になっている。この
表示器１４は、図５に示すように、上述した干渉防止装
置を構成する機器に関連する故障表示と、当該油圧ショ
ベルの通常動作時の状態に関連する内容である通常表示
とを選択的に切換えて同一画面に表示可能なパネル、す
なわち表示部１４ａと、この表示部１４ａの表示を切換
える切換スイッチ１４ｂとを備えている。例えば、切換
スイッチ１４ｂの目盛を「Ａ」または「Ｂ」に合わせた
ときには、通常表示がおこなわれ、「Ｃ」に合わせたと
きには、故障表示がおこなわれるようになっている。ま
た、例えば「Ａ」は駆動中の「エンジン回転数」を表示
するものであり、「Ｂ」はフロント装置１Ａの現実の高
さ位置を表示するようになっている。

【００３３】また、表示器１４は、切換スイッチ１４ｂ
がＢ位置の時にフロント装置１Ａの現実の「水平方向長
さ」であるリーチと、バケット１ｃによる掘削深さと、
バケット１ｃの左右方向の移動量に相当するオフセット
量のいずれかを選択的に表示部１４ａに表示可能であ
り、これらの「リーチ」「深さ（掘削深さ）」「オフセ
ット（オフセット量）」のいずれかを選択する切換スイ
ッチ１４ｄと、この切換スイッチ１４ｄで指示された内
容を表示させる表示指示ランプ１４ｄ１，１４ｄ２，１
４ｄ３とを備えている。また、フロント装置１Ａの高さ
の制限を指示するスイッチ１４ｅと、その制限がＯＮと
なったことを表示するランプ１４ｆとを備えている。ま
た、オフセット量の制限を指示するスイッチ１４ｇと、
その制限がＯＮとなったこと表示するランプ１４ｈも備
えている。さらに、掘削深さの制限を指示するスイッチ
１４ｉと、その制限がＯＮとなったことを表示するラン
プ１４ｊも備えている。また、上述した干渉防止装置を
構成する機器に故障を生じたときに点灯してオペレータ
に知らせるシステム異常ランプ１４ｋも備えている。

【００３４】以上のように構成した本実施形態によって
実施される干渉防止装置の診断、表示処理について、図
７〜１７に基づいて説明する。なお、図７は図６に示す
制御ユニットで実施される処理の概略手順を示すフロー
チャート、図８は図７に示す概略手順に従属する詳細手
順を示すフローチャート、図９は前述したように、図６
に示す制御ユニットにおいて記憶される故障フラグ、及
び故障表示フラグの内容を示す図、図１０は図７に示す
概略手順に従属する詳細手順を示すフローチャート、図
１１は図１０に示す詳細手順にさらに従属する詳細手順
を示すフローチャート、図１２は図７に示す概略手順に
従属する詳細手順を示すフローチャート、図１３は図１
２に示す詳細手順にさらに従属する詳細手順を示すフロ
ーチャート、図１４は図７に示す概略手順に従属する詳
細手順を示すフローチャート、図１５は図７に示す概略
手順に従属する詳細手順を示すフローチャート、図１６
は図５に示す表示器で表示される通常表示の一例を示す
図、図１７は図５に示す表示器で表示される故障表示の
一例を示す図である。はじめに、図７の手順１００に
示すように、制御ユニット７のＣＰＵ７ａに含まれる判
定手段で、ＲＯＭ７ｃに記憶されているプログラムメモ
リに故障を生じていないかどうか判定される。このと
き、まず、図８の手順１１０に示すように、ＣＰＵ７ａ
でプログラムメモリ領域の総和ΣＭを求める演算がおこ
なわれる。次に同図８の手順１２０に移り、上述の総和
ΣＭが設定値Ａに等しいかどうか判定される。ここで、
設定値Ａは正常な状態のプログラムメモリ領域の総和で
あり、例えばＲＡＭ７ｄに予め記憶させておく。したが
って、上述の手順１２０の判定に際し、この設定値Ａは
ＣＰＵ７ａに呼び出される。

【００３５】手順１２０の判定で総和ΣＭが設定値Ａに
等しく、プログラムメモリに故障を生じていないと判定
されたときは、同図８の手順１３０に移る。この手順１
３０では、ＣＰＵ７ａで、図９に示すようにＲＡＭ７ｄ
に記憶されているフラグＮｏ．０１をＯＦＦに設定する
処理がおこなわれる。ここまでが判定手段の処理であ
る。次に説明を簡単にするために途中の処理の説明を
省略して図７の手順７００に移る。

【００３６】手順７００では、ＣＰＵ７ａに内蔵される
故障表示選定手段で、故障表示の対象を選定する処理が
おこなわれる。すなわち、まず図１４の手順７１０に示
すように、故障フラグＡ群がＯＮがどうか判定される。
今は、図９に例示するフラグＮｏ．０１が上述のように
ＯＦＦであることから、このフラグＮｏ．０１が属する
Ａ群はＯＦＦである。また、例えばＢ群、Ｃ群もＯＦＦ
となっているものとする。したがって、手順７２０，７
３０を経て手順７４０に移る。この手順７４０では、故
障表示フラグをＯＦＦに設定する処理がなされる。ここ
までが故障表示選定手段の処理である。次に、前述した
図７の手順８００に移る。

【００３７】手順８００はモニタ出力部７ｇから表示器
１４に出力される表示信号に関する処理であり、図１５
の手順８１０に示すように、上述の故障表示選定手段で
選定された故障表示フラグがＯＦＦかどうか判定され
る。今、この故障表示フラグはＯＦＦであることから手
順８２０に移る。手順８２０では、ＣＰＵ７ａにおいて
別に演算されているフロント装置１Ａの現実の高さ位置
を表示する表示信号が、表示器１４に出力される。この
とき、図１６に示すように、表示器１４の切換スイッチ
１４ｂの目盛を「Ｂ」に合わせておくと、表示部１４ａ
に、フロント装置１Ａの現実の高さ位置が例えば２．６
ｍであると表示される。以上は、プログラムメモリも含
めて干渉防止装置を構成する機器に故障を生じていない
ときになされる処理である。

【００３８】前述した図８の手順１２０の判定で、プロ
グラムメモリ領域の総和ΣＭが設定値Ａに等しくないと
判定されたときは、このプログラムメモリに故障を生じ
ている場合であり、同図８の手順１４０に移る。この手
順１４０では、ＣＰＵ７ａで、ＲＡＭ７ｄに記憶されて
いるフラグＮｏ．０１を呼び出し、これをＯＮに設定す
る処理がおこなわれる。ここまでは判定手段の処理であ
る。次に、上述と同様に説明を簡単にするために途中の
処理の説明を省略して前述した図７，図１４の手順７０
０に移る。

【００３９】今、フラグＮｏ．０１がＯＮであることに
伴ってＡ群がＯＮであることから、図１４の手順７００
に関連する手順７１０の故障表示選定手段における判定
がイエスとなり、手順７５０に移る。手順７５０では、
故障表示フラグをＡ群中の故障を生じているフラグＮ
ｏ．、すなわち今の場合はフラグＮｏ．０１に設定する
処理がなされる。ここまでが故障表示選定手段の処理で
ある。次に前述した図７，図１５に示す手順８００に移
る。

【００４０】今、故障表示フラグはフラグＮｏ．０１で
あり、ＯＦＦではないことから、図１５の手順８００に
関連する手順８１０の判定がノーとなり、手順８３０に
移る。手順８３０では、フラグＮｏ．０１に相当する表
示信号がモニタ出力部７ｇから表示器１４に出力され
る。このとき、図５に示す表示器１４のシステム異常ラ
ンプ１４ｋが点灯し、故障を発生していることを知らせ
るとともに、図１７に示すように、表示器１４の切換ス
イッチ１４ｂの目盛を「Ｃ」に合わせることにより、表
示部１４ａに、フラグＮｏ．０１に対応する故障表示で
ある「Ｅ０１」が表示される。したがって、Ｅ０１の表
示が、プログラムメモリ故障を示す故障表示であるとい
う関係を予め知っておくことにより、あるいは対照表な
どにより知ることにより、当該油圧ショベルのオペレー
タ、すなわちユーザは容易にプログラムメモリに故障を
生じていることを認識できる。

【００４１】上記では説明を簡単にするために、図７の
手順２００，３００，４００，５００，６００について
は説明を省略したが、実際には図７，８の手順１００の
処理の次は、図７の手順２００に移る。この手順２００
では、図１に示すブーム角センサ６ａ、アーム角センサ
６ｂ、オフセット角センサ６ｃから出力される信号を制
御ユニット７のＡ／Ｄ変換器７ｂを介して入力し、ＲＡ
Ｍ７ｄに書き込む。次に手順３００に移り、センサ６
ａ，６ｂ，６ｃの入力関係、すなわちセンサ自体、ある
いはセンサと制御ユニット７とを接続する信号線に故障
を生じていないかどうか診断される。

【００４２】手順３００では、ＣＰＵ７ａに含まれる判
定手段により、図１０の手順３１０に示すようにブーム
角センサ６ａの故障診断、手順３２０に示すようにアー
ム角センサ６ｂの故障診断、手順３３０に示すようにオ
フセット角センサ６ｃの故障診断がなされる。これらの
センサ６ａ，６ｂ，６ｃの故障診断は、それぞれ同様の
手順で実施される。例えばブーム角センサ６ａの故障の
判定については、図１１に示すとおりである。

【００４３】すなわち、手順３１１で、現実に入力され
ているブーム角αが、予めＲＯＭ７ｃに記憶されている
ブーム角上限値Ｖｍａｘよりも大きいかどうか判定され
る。ここで大きくないと判定されたときは正常であり、
手順３１２に移る。この手順３１２では、現実に入力さ
れているブーム角αが、予めＲＯＭ７ｃに記憶されてい
るブーム角下限値Ｖｍｉｎよりも小さいかどうか判定さ
れる。ここで小さくないと判定された場合は正常であ
り、手順３１３に移り、ＲＡＭ７ｄに予め設定されてい
るフラグＮｏ．１１をＯＦＦにする処理がおこなわれ
る。ここまでが判定手段の処理である。この場合には、
前述のプログラムメモリの故障診断の場合と同様な手順
により、他にも故障がないときには、表示器１４の表示
部１４ａでフロント装置１Ａの高さ位置が表示可能な状
態となる。

【００４４】また、手順３１１の判定で現実に入力され
ているブーム角αがブーム角上限値Ｖｍａｘよりも大き
いと判定されたとき、また、現実に入力されているブー
ム角αがブーム角下限値Ｖｍｉｎよりも小さいと判定さ
れたときは、ブーム角センサ６ａ入力関係に故障を生じ
ているときであり、手順３１４に移る。この手順３１４
では、ＲＡＭ７ｄに予め設定されているフラグＮｏ．１
１をＯＮとする処理がおこなわれる。ここまでが判定手
段の処理である。その後、途中の処理の説明を省略して
図７の手順７００に移る。この手順７００では、前述の
プログラムメモリの故障診断の場合と同様に、ＣＰＵ７
ａに内蔵される故障表示選定手段で故障表示の選定処理
がなされる。

【００４５】すなわち、図７，１４の手順７００に関連
する手順７１０で、故障フラグＡ群はＯＮかどうか判定
される。今はフラグＮｏ．１１がＯＮであることから、
図９に示すＢ群がＯＮとなっている。したがって、手順
７１０の判定はノーとなり、手順７２０に移る。この手
順７２０では、故障フラグＢ群がＯＮかどうか判定され
る。今、Ｂ群がＯＮであることから、手順７２０の判定
がイエスとなり、手順７６０に移る。この手順７６０で
は、故障表示フラグをＢ群のブーム角センサ故障に対応
するフラグＮｏ．１１に設定する処理がおこなわれる。
ここまでが故障表示選定手段の処理である。

【００４６】次に、図７，図１５の手順８００、すなわ
ち手順８１０に移り、故障表示フラグがＯＦＦかどうか
判定される。今はＯＦＦでないことから、図１５の手順
８３０に移り、フラグＮｏ．１１に相当する表示信号が
モニタ出力部７ｇから表示器１４に出力される。このと
き、図５に示す表示器１４のシステム異常ランプ１４ｋ
が点灯し、故障を発生していることを知らせるととも
に、同図５の表示器１４の切換スイッチ１４ｂの目盛を
「Ｃ」に合わせることにより、表示部１４ａに、フラグ
Ｎｏ．１１に対応する「Ｅ１１」が表示される。したが
って、当該油圧ショベルのオペレータは、容易にブーム
角センサ６ａに関連した故障を生じていることを認識で
きる。

【００４７】上記では、ブーム角センサ６ａの故障の場
合を例に挙げて説明したが、アーム角センサ６ｂ、オフ
セット角センサ６ｃの故障の場合も同様であり、いずれ
も図９に示すＢ群がＯＮとなる。したがって、故障表示
選定手段においておこなわれる図１４の手順７２０の判
定は共にイエスとなり、手順７６０において、Ｂ群中の
該当するフラグＮｏ．が故障表示フラグとして設定され
る。このとき、例えば３つのセンサ６ａ，６ｂ，６ｃの
全てが故障しているときは、それぞれのフラグＮｏ．１
１，１２，１３が故障表示フラグに設定され、表示器１
４の表示部１４ａにおいて、例えば所定時間ごとに順次
「Ｅ１１」「Ｅ１２」「Ｅ１３」の故障表示がなされ
る。

【００４８】また、前述したＡ群に属するプログラムメ
モリの故障と、Ｂ群に属するセンサ故障とが同時に発生
した場合は、図１４の手順７１０において、まずＡ群の
故障の有無を判定することから明らかなように、Ａ群の
故障を最も重要度の高い故障として、「Ｅ０１」が表示
器１４の表示部１４ａに表示される。

【００４９】図７に示す手順３００のセンサ故障診断の
次は、手順４００に移り、当該干渉防止制御のための演
算が、センサ６ａ，６ｂ，６ｃから出力される信号値に
基づいておこなわれる。この干渉防止制御は前にも触れ
たように、バケット１ｃ等のフロント装置１Ａと運転室
３ｈとの干渉を防止するための制御である。手順４００
の演算に基づいて、同図７の手順５００に示すように比
例電磁減圧弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃへの出力制御がな
される。例えば、オフセット量が干渉し得る値に近づい
たときには、ＣＰＵ７ａからＤ／Ａ変換器７ｅ、比例弁
ドライバ７ｆを介して比例電磁減圧弁１１ｃに駆動信号
が出力される。これにより比例電磁減圧弁１１ｃは、オ
フセット用流量制御弁１０ｄの油圧駆動部５３ｂに接続
されるパイロットライン４３ｂを流れるパイロット圧を
減圧するように駆動する。これに伴い、例えばオフセッ
ト用流量制御弁１０ｄが中立位置となるように強制的に
切換えられ、オフセットシリンダ３ｄが作動を停止す
る。これによりフロント装置１Ａも動きを停止し、運転
室３ｈとの干渉が未然に防止される。

【００５０】このような図７の手順５００の次は、同図
７の手順６００に移り、比例電磁減圧弁１１ａ，１１
ｂ，１ｃと制御ユニット７とを接続する信号線等に故障
を生じていないかどうかの診断、すなわち比例電磁減圧
弁出力関係の故障診断がおこなわれる。

【００５１】手順６００では、ＣＰＵ７ａに含まれる判
定手段で、図１２の手順６１０に示すようにブームに関
連した比例電磁減圧弁１１ａ出力の故障診断、手順６２
０に示すようにアームに関連した比例電磁減圧弁１１ｂ
出力の故障診断、手順６３０に示すようにオフセットに
関連した比例電磁減圧弁１１ｃの故障診断がなされる。
これらの比例電磁減圧弁出力の故障診断は、それぞれ同
様の手順で実施される。例えば、ブームに関連した比例
電磁減圧弁１１ａ出力の故障の判定については、図１３
に示すとおりである。

【００５２】すなわち、手順６１１で、比例電磁減圧弁
１１ａの出力電流Ｉ_Bを入力する。次に手順６１２に移
り、比例電磁減圧弁１１ａに対する指令値Ｉ_Bｒと上述
の出力電流Ｉ_Bとの差ΔＩを求める演算をおこなう（Δ
Ｉ＝Ｉ_Bｒ−Ｉ_B）。次に手順６１３に移り、差ΔＩが、
予めＲＯＭ７ｃに記憶される許容値δよりも大きいかど
うか判定される。ここで大きくないと判定されたときは
正常であり、手順６１４に移る。手順６１４では、ＲＡ
Ｍ７ｄに予め設定されているフラグＮｏ．２１をＯＦＦ
にする処理がおこなわれる。ここまでが判定手段の処理
である。この場合には、前述のプログラムメモリの故障
診断の場合と同様な手順により、他にも故障がないとき
には、表示器１４の表示部１４ａでフロント装置１Ａの
高さ位置が表示可能な状態となる。

【００５３】また、手順６１３の判定で差ΔＩが許容値
δよりも大きいと判定されたときは、ブームに関連した
比例電磁減圧弁出力に故障を生じているときであり、手
順６１５に移る。この手順６１５では、ＲＡＭ７ｄに予
め設定されているフラグＮｏ．２１をＯＮとする処理が
おこなわれる。ここまでが判定手段の処理である。その
後、図７の手順７００に移り、前述のプログラムメモリ
の故障診断の場合と同様に、ＣＰＵ７ａに内蔵される故
障表示選定手段で故障表示の選定処理がなされる。

【００５４】すなわち、図７，１４の手順７００に関連
する手順７１０で、故障フラグＡ群はＯＮかどうか判定
される。今はフラグＮｏ．２１がＯＮであることから、
図９に示すようにＣ群がＯＮとなっている。したがっ
て、手順７１０の判定はノーとなり、また手順７２０の
判定もノーとなり、手順７３０に移る。この手順７３０
では、故障フラグＣ群がＯＮかどうか判定される。今、
Ｃ群がＯＮであることから、手順７３０の判定がイエス
となり、手順７７０に移る。この手順７７０では、故障
表示フラグを、Ｃ群のブームに関連した比例電磁減圧弁
出力の故障に対応するフラグＮｏ．２１に設定する処理
がおこなわれる。ここまでが故障表示選定手段の処理で
ある。

【００５５】次に、図７，図１５の手順８００、すなわ
ち手順８１０に移り、故障表示フラグがＯＦＦかどうか
判定される。今はＯＦＦでないことから、図１５の手順
８３０に移り、フラグＮｏ．２１に相当する表示信号が
モニタ出力部７ｇから表示器１４に出力される。このと
き、図５に示す表示器１４のシステム異常ランプ１４ｋ
が点灯し、故障を発生していることを知らせるととも
に、同図５の表示器１４の切換スイッチ１４ｂの目盛を
「Ｃ」に合わせることにより、表示部１４ａに、フラグ
Ｎｏ．２１に対応する「Ｅ２１」が表示される。したが
って、当該油圧ショベルのオペレータは、容易にブーム
に関連した比例電磁減圧弁出力の故障を生じていること
を認識できる。

【００５６】上記では、ブームに関連した比例電磁弁出
力の故障の場合を例に挙げて説明したが、アームに関連
した比例電磁弁出力の故障、及びオフセットに関連した
比例電磁弁出力の故障の場合も同様であり、いずれも図
９に示すＣ群がＯＮとなる。したがって、故障表示選定
手段においておこなわれる図１４の手順７３０の判定は
イエスとなり、手順７７０において、Ｃ群中の該当する
フラグＮｏ．が故障表示フラグとして設定される。この
とき、例えば３つ比例電磁弁出力の全てが故障している
ときは、それぞれのフラグＮｏ．２１，２２，２３が故
障表示フラグに設定され、表示器１４の表示部１４ａに
おいて、例えば所定時間ごとに順次「Ｅ２１」「Ｅ２
２」「Ｅ２３」の故障表示がなされる。

【００５７】また、前述したＡ群に属するプログラムメ
モリの故障と、Ｂ群に属するセンサ入力関係の故障と、
Ｃ群に属する比例弁出力関係の故障とが同時に発生した
場合は、図１４の手順７１０において、まずＡ群の故障
の有無を判定することから明らかなように、Ａ群の故障
を最も重要度の高い故障として、「Ｅ０１」が表示器１
４の表示部１４ａに表示される。Ａ群の故障とＣ群の故
障とが同時に発生した場合も同様に「Ｅ０１」が表示さ
れる。また、Ｂ群の故障とＣ群の故障とが同時に発生し
た場合は、重要度の高いＢ群の「Ｅ１１」「Ｅ１２」
「Ｅ１３」のうちの該当するものが表示される。

【００５８】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、表示器１４のシステム異常ランプ１４ｋが点灯した
とき、この表示器１４の切換スイッチ１４ｂの目盛をＣ
に合わせれば、オペレータすなわち当該油圧ショベルの
ユーザが容易に表示部１４ａの故障表示により故障の内
容を知ることができる。したがって、ユーザに、干渉防
止制御装置の故障の内容が明確でないことに伴う焦燥
感、不安感を与えることがなく、ユーザに対するサービ
ス性を向上させることができる。また、最も重要度の高
い故障の内容が表示部１４ａに表示されるので、表示部
１４ａの故障の内容を確認したユーザあるいは当該油圧
ショベルのサービスマンは、故障の修理に対処しやす
く、これにより故障修理作業の能率を向上させることが
できる。

【００５９】また、１つのパネルすなわち表示部１４ａ
で、エンジン回転数、フロント装置１Ａの高さ等の油圧
ショベルの状態を表示する通常表示と、電子制御装置で
ある干渉防止装置の故障表示とを選択的に表示させるこ
とができ、したがって、表示のためのエリアを十分に確
保できるとともに、故障表示のための専用パネル等を設
ける必要がなく、経済的である。

【００６０】また、運転席３ｉのオペレータ等は、露出
されている表示器１４の表示部１４ａを見るだけで故障
の内容を確認することができる。すなわち、故障確認が
容易であり、この点も故障修理作業の能率の向上に貢献
する。

【００６１】なお、上記実施形態では、表示器１４の表
示部１４ａに干渉防止装置を構成する機器の個々の故
障、すなわちプログラムメモリの故障、センサ６ａ，６
ｂ，６ｃの入力関連の故障、比例電磁減圧弁１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ出力関連の故障を表示させるようにした
が、本発明はこのようにすることに限られない。例えば
Ａ群、Ｂ群、Ｃ群のそれぞれに対応して、「ＥＡ」「Ｅ
Ｂ」「ＥＣ」のように、故障を生じている機器の属する
群を表示するようにしてもよい。この場合、ＥＡと表示
されたときはメモリプログラムの故障、ＥＢと表示され
たときはセンサ入力の故障、ＥＣと表示されたときは比
例電磁減圧弁出力の故障であると予め決めておけば、オ
ペレータはその表示を見て、容易に故障の種類を、すな
わちどの群に属する故障かを把握することができる。
また、上記実施形態では、適用される電子制御装置の一
例として干渉防止装置を挙げたが、本発明はこれに限ら
れない。各種の油圧機器の制御、例えば自動掘削軌跡制
御装置とか、エンジン回転数制御装置とか、センサ及び
制御ユニットを含むような各種の建設機械の電子制御装
置の診断、表示に有効である。

【００６２】また、本実施形態では、油圧ショベルの状
態を表示する通常表示と電子制御装置の故障表示を選択
するスイッチを設けたが、これを通常表示の状態で故障
が起きると、制御ユニットで自動的に選択して故障を表
示するようにしてもよい。このようにすれば、通常の表
示がセンサの故障により正しい数値を表示しなくなって
しまう前に、センサの故障を表示することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の各請求項に係る発
明によれば、当該建設機械のユーザが容易に故障の内容
を知ることができ、そのユーザに故障の内容が明確でな
いことに伴う焦燥感、不安感を与えることがなく、ユー
ザに対するサービス性を従来に比べて向上させることが
できる。また、重要度の高い故障の内容をユーザ等に認
識させることができ、これに伴い従来に比べて故障の修
理に対処しやすくなり、この電子制御装置に関連した故
障修理作業の能率を向上させることができる。

【００６４】また特に、請求項６に係る発明によれば、
建設機械の通常動作時の状態に関連する内容を表示する
通常表示と、電子制御装置を構成する機器の故障表示と
を１つの故障表示手段において選択的に表示させること
ができ、したがって、十分な表示エリアを確保できると
ともに、故障表示のための専用パネル等を設ける必要が
なく、経済的である。

【００６５】また特に、請求項７に係る発明によれば、
露出されている表示器の表示部を見るだけで、電子制御
装置を構成する機器の故障の内容を確認することができ
る。すなわち、故障確認が容易であり、この点も故障修
理作業の能率の向上に貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用される建設機械の一
例として挙げた油圧ショベルの側面図である。

【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。

【図３】図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動
装置を示す回路図である。

【図４】図１に示す油圧ショベルの運転室の内部を示す
斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態に備えられる表示器を示す
正面図である。

【図６】本発明の一実施形態に備えられる制御ユニット
の構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示す制御ユニットで実施される処理の概
略手順を示すフローチャートである。

【図８】図７に示す概略手順に従属する詳細手順を示す
フローチャートである。

【図９】図６に示す制御ユニットにおいて記憶される故
障フラグ、及び故障表示フラグの内容を示す図である。

【図１０】図７に示す概略手順に従属する詳細手順を示
すフローチャートである。

【図１１】図１０に示す詳細手順にさらに従属する詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１２】図７に示す概略手順に従属する詳細手順を示
すフローチャートである。

【図１３】図１２に示す詳細手順にさらに従属する詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１４】図７に示す概略手順に従属する詳細手順を示
すフローチャートである。

【図１５】図７に示す概略手順に従属する詳細手順を示
すフローチャートである。

【図１６】図５に示す表示器で表示される通常表示の一
例を示す図である。

【図１７】図５に示す表示器で表示される故障表示の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１Ａフロント装置１ａロアブーム１ｂアーム１ｃバケット１ｄアッパブーム１ｅ上部旋回体１ｆ下部走行体１Ｂ車体２油圧ポンプ３ａブームシリンダ３ｂアームシリンタ３ｄオフセットシリンダ３ｈ運転室３ｉ運転席６ａブーム角センサ６ｂアーム角センサ６ｃオフセット角センサ７制御ユニット７ａＣＰＵ（中央処理装置）７ｂＡ／Ｄ変換器７ｃＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７ｄＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７ｅＤ／Ａ変換器７ｆ比例弁ドライバ７ｇモニタ出力部９ａブーム用操作装置９ｂアーム用操作装置９ｄオフセット用操作装置１０ａブーム用流量制御弁１０ｂアーム用流量制御弁１０ｄオフセット用流量制御弁１１ａ比例電磁減圧弁１１ｂ比例電磁減圧弁１１ｃ比例電磁減圧弁１４表示器１４ａ表示部１４ｂ切換スイッチ１４ｋシステム異常ランプ４０ａパイロットライン４０ｂパイロットライン４１ａパイロットライン４３ｂパイロットライン５０ａ油圧駆動部５１ａ油圧駆動部５３ｂ油圧駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者細野純一茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者西田利明茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械に設けられる油圧機器の制御機
能、及び建設機械の動作状態に関連した内容の表示機能
の少なくとも一方の機能を有する電子制御装置を構成す
る個々の機器の故障を判定する判定手段と、この判定手
段の判定結果を表示する故障表示手段とを備えた建設機
械の電子制御装置の故障診断表示装置において、上記判定手段の判定結果を、故障内容に応じて群ごとに
分けて記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶される判定結果に基づいて、故障表
示の対象のうちの重要度の高い故障表示を選定する故障
表示選定手段とを備え、上記故障表示手段は、上記故障表示選定手段で選定され
た該当する故障表示をおこなうことを特徴とする建設機
械の電子制御装置の故障診断表示装置。
【請求項２】建設機械に設けられる油圧機器の制御機
能、及び建設機械の動作状態に関連した内容の表示機能
の少なくとも一方の機能を有する電子制御装置を構成す
る個々の機器の故障を判定する判定手段と、この判定手
段の判定結果を表示する故障表示手段とを備えた建設機
械の電子制御装置の故障診断表示装置において、上記判定手段の判定結果を、上記電子制御装置を構成す
る個々の機器のうちの類似の機器の故障を含む群ごとに
分けて記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶される判定結果に基づいて、故障表
示の対象のうちの重要度の高い故障表示を選定する故障
表示選定手段とを備え、上記故障表示手段は、上記故障表示選定手段で選定され
た該当する故障表示をおこなうことを特徴とする請求項
１記載の建設機械の電子制御装置の故障診断表示装置。
【請求項３】上記故障表示手段で表示する故障表示
が、上記群の中に含まれる上記電子制御装置を構成する
個々の機器の故障に関連した内容であることを特徴とす
る請求項１または２記載の建設機械の電子制御装置の故
障診断表示装置。
【請求項４】上記故障表示手段で表示する故障表示
が、上記群を示す内容であることを特徴とする請求項１
または２記載の建設機械の電子制御装置の故障診断表示
装置。
【請求項５】上記電子制御装置を構成する機器が、セ
ンサと、該センサから出力される信号に応じて所定のア
クチュエータを駆動させる信号を出力する制御ユニット
とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の建設
機械の電子制御装置の故障診断表示装置。
【請求項６】上記故障表示手段は、当該建設機械の通
常動作時の状態に関連する内容の表示である通常表示を
選択的に可能にするものであることを特徴とする請求項
１または２記載の建設機械の電子制御装置の故障診断表
示装置。
【請求項７】上記故障表示手段は、当該建設機械の運
転席の近傍に配置され、故障表示をおこなう表示部が露
出される形態の表示器から成ることを特徴とする請求項
１または２記載の建設機械の電子制御装置の故障診断表
示装置。