JPH09220979A - 作業車両における乗降用ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両側部位に対する設置・格納位置の自由度に
富み、複数の中間位置または方向でステップを張出すこ
とができるとともに、操作力量が小さい軽量かつコンパ
クトな構造の乗降用ステップ装置の提供を目的としてい
る。 【解決手段】本発明の乗降用ステップ装置７０は、作業
車両１の車体１０に回転可能に支持され、車体１０の高
さ方向に延びる回転軸４１と、回転軸４１の長手方向に
沿って互いに所定の間隔で設けられ、回転軸４１に対し
て略垂直に延びる複数のステップ４０ａ〜４０ｄとから
なり、回転軸４１の回転によってステップ４０ａ〜４０
ｄが車体１０の幅内に収まる格納位置と車体１０の幅外
に張出す張出位置との間で動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デッキや運転室の
地上高が高いクレーン車等の作業車両に設けられる乗降
用ステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、デッキや運転室の地上高が高い
クレーン車等の作業車両には、楽な姿勢で容易かつ安全
に乗り降りできるように、乗降用のステップ装置が備え
られている。こうしたステップ装置は、通常、梯子部材
を、車両側から突出するように張り出す張出位置と車両
側に格納する格納位置との間で動作させるようになって
おり、その動作機構としては従来から様々なものが提案
されている。

【０００３】例えば、実開平５ー７８６４３号公報で提
案されているステップ装置は、油圧シリンダを用いて、
梯子部材を、車両に鉛直状態で格納する格納位置と車両
から傾斜状態で張り出す張出位置との間で揺動させるよ
うにしている。

【０００４】また、実開平５ー７１０４７号公報で提案
されているものは、車輪カバーの傾斜部の傾斜面に沿っ
て梯子部材を取り付けるとともに、この梯子部材を車両
の車幅より外側に張り出す張出位置と車両の車幅内に格
納する格納位置との間で移動可能に案内する油圧制御の
案内機構を、梯子部材と前記傾斜部との間に設けてい
る。

【０００５】また、実開平５ー６１２００公報で提案さ
れているステップ装置は、リンク機構を用いて、梯子部
材を、車両側から突出するように張り出す張出位置と車
両側に格納する格納位置との間で動作させるようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の乗
降用ステップ装置は、梯子部材と、この梯子部材と別個
に設けられて梯子部材を格納位置と張出位置との間で動
作させる動作機構とから構成されており、それ自体、比
較的大掛かりな装置として作業車両に搭載されているも
のである。これは、梯子部材の重量が比較的大きく、し
かも、この重量の大きい梯子部材を格納位置と張出位置
との間で動作させるために油圧機構やリンク機構を採用
しているためである。

【０００７】このように、装置自体が大掛かりなものと
なると、装置を設置できる車両側部位の位置が制約され
たり、あるいは、装置の設置空間を確保するために車両
設計の自由度が狭められる虞がある。特に、格納位置で
梯子部材が占める空間は大きく、梯子部材を格納できる
車両側部位はさらにその位置が限られてくる。

【０００８】また、油圧機構を用いて梯子部材を動作さ
せる場合には、油圧制御が必要となるため、電気的およ
び機械的にその機構が非常に複雑となる。また、リンク
機構を用いて梯子部材を動作させる場合でも、リンク機
構が比較的複雑な構造となり、特に重量のある梯子部材
をリンク機構によって手動で動作させる場合には、大き
な操作力量が要求されることとなる。

【０００９】さらに、前述した従来例の場合、梯子部材
を任意の位置または方向で張出すことが難しく、足場の
悪い場所に梯子部材を張出さざるを得ない場合もある。
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その
目的とするところは、車両側部位に対する設置・格納位
置の自由度に富み、複数の中間位置または方向でステッ
プを張出すことができるとともに、操作力量が小さい軽
量かつコンパクトな構造の乗降用ステップ装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の乗降用ステップ装置は、作業車両の車体に
回転可能に支持され、車体の高さ方向に延びる回転軸
と、回転軸の長手方向に沿って互いに所定の間隔で設け
られ、回転軸に対して略垂直に延びる複数のステップと
からなり、前記回転軸の回転によって前記ステップが車
体の幅内に収まる格納位置と車体の幅外に張出す張出位
置との間で動作するように構成したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。まず、本発明の第１の実
施形態について説明する。図２は、クレーン作業と走行
運転の両方を兼用できる兼用運転室（以下、キャブとい
う。）１４を備えたホイールクレーン（ラフテレーンク
レーン）１を示している。

【００１２】このホイールクレーン１は、走行車体とし
てのキャリア１０を備えており、キャリア１０上には旋
回台１２が載置されている。また、旋回台１２上には、
キャブ１４と伸縮ブーム１８とを備えた旋回体１６が回
転自在に搭載されている。伸縮ブーム１８は、複数段の
ブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シ
リンダによって伸長可能であるとともに、旋回体１６と
基端側ブーム１８ａの下面との間に掛け渡された図示し
ない起伏シリンダにより起伏動作されるようになってい
る。

【００１３】キャリア１０の前後の両側にはそれぞれア
ウトリガ ２６が取り付けられている。これらのアウト
リガ２６は、クレーン作業時にキャリア１０の側方にビ
ームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・
ピストン構造のジャッキ部２６ａを伸長させることによ
り、ジャッキ部２６ａの下端に取り付けられた接地板２
６ｂを地面に圧接させて、キャリア１０を支えるように
なっている。

【００１４】また、旋回体１６にはウインチ（図示せ
ず）が設けられており、このウインチによりワイヤ２２
が巻き取られ、あるいは、繰り出されるようになってい
る。ウインチから繰り出されたワイヤ２２は、ブーム１
８のブームヘッド２５に取着されたシーブと図示しない
荷吊りフックを有するフックブロック２８のシーブとの
間で多索巻回されて、ブーム１８の先端から前記荷吊り
フックを昇降自在に垂下させることができるようになっ
ている。

【００１５】キャブ１４の下側に位置するキャリアフレ
ーム５５の側部には、キャリアフレーム５５の内側空間
に格納されたブレーキタンク等の内部装置を保護する保
護板あるいは化粧板としてのサイドフェンダ３０が設け
られている。そして、このサイドフェンダ３０の内側の
空間には、本実施形態に係る乗降用ステップ装置７０が
設置されている。

【００１６】図１に拡大して示すように、サイドフェン
ダ３０は、前記内部装置が配設されたキャリアフレーム
５５の内側空間を側方に部分的に露出させる開口３２を
有している。この開口３２は、キャリアフレーム５５の
長手方向に沿って延びる複数の仕切り部材３１…によっ
て例えば４つの開口部３２ａ〜３２ｄに分割されてい
る。すなわち、サイドフェンダ３０には、上側から下側
に向かって順に、第１の開口部３２ａ、第２の開口部３
２ｂ、第３の開口部３２ｃ、第４の開口部３２ｄがそれ
ぞれ形成されている。

【００１７】サイドフェンダ３０の開口３２の内側、す
なわち、サイドフェンダ３０に隣接するキャリアフレー
ム５５の内側空間には、ステップ装置 ７０が設けられ
ている。このステップ装置７０は、キャリア１０側の所
定部位、例えばサイドフェンダ３０の内側面の下部に固
設された軸受け４２と、軸受け４２に回転自在に支持さ
れ且つキャブ１４に向かって垂直に延びる回転軸４１と
を有している。回転軸４１には、サイドフェンダ３０の
開口部３２ａ〜３２ｄの数と一致する例えば４つのステ
ップ４０ａ〜４０ｄが形成されている。

【００１８】各ステップ４０ａ〜４０ｄは、回転軸４１
に対して垂直に且つ互いに同一方向に延びており、回転
軸４１の回転に伴ってそれぞれが別個の開口部３２ａ〜
３２ｄから突没するように回転軸４１の長手方向に沿っ
て所定の間隔で設けられている。つまり、回転軸４１が
回転すると、回転軸４１の最も上側に位置する第１のス
テップ４０ａが第１の開口部３２ａから突没し、第２の
ステップ４０ｂが第２の開口部３２ｂから突没し、第３
のステップ４０ｃが第３の開口部３２ｃから突没し、第
４のステップ４０ｄが第４の開口部３２ｄから突没する
ようになっている。

【００１９】また、ステップ４０ａ〜４０ｄは、上側の
ステップほどその回転軸４１からの水平延出長さが短く
設定されており、上側から下側に向かって順にその延出
長さが長くなる階段状に設置されているものである。す
なわち、回転軸４１の最も上側に位置する第１のステッ
プ４０ａの延出長さが最も短く、最も下側に位置する第
４のステップ４０ｄの延出長さが最も長く設定されてい
る。

【００２０】キャリア１０側の所定部位、例えばサイド
フェンダ３０の内側面の上部には、回転軸４１を回転さ
せるモータ４３が固設されている。このモータ４３は、
ステップ４０ａ〜４０ｄがサイドフェンダ３０の内側に
格納される格納位置Ｘ（図３および図４に実線で示す位
置）とサイドフェンダ３０の外側すなわちキャリア１０
の車幅外に張出す張出位置Ｙ，Ｚ（図３および図４に一
点鎖線で示す位置）との間を旋回するように、回転軸４
１を回転させる。

【００２１】また、図１に示すように、キャブ１４の外
側からステップ４０ａ〜４０ｄの張出しおよび格納を行
なうことができるように、キャブ１４の扉の外側取手４
７の下方には、モータ４３を駆動させるための操作スイ
ッチ４６が設けられている。この操作スイッチ４６は地
面に降りた作業者の手が届く位置に設けられており、操
作スイッチ４６からの操作信号は、信号線４８とロータ
リーブラシ４９とを介してモータ４３に送られて、モー
タ４３を駆動させるようになっている。

【００２２】なお、キャブ１４の内側からステップ４０
ａ〜４０ｄの張出しおよび格納を行なうことができるよ
うに、キャブ１４内にもモータ４３を駆動させるための
操作スイッチ７５が設けられている。

【００２３】また、回転軸４１の上端には、回転軸４１
と一体に回転する回転部材４４の一端部が固定されてい
る。回転部材４４の他端部には、図４に示すように、回
転部材４４の回転を規制して回転軸４１および回転軸４
１と一体のステップ４０ａ〜４０ｄの位置決めを行なう
ロックピン４５（図１参照）が挿入される挿入穴４４ａ
が設けられている。この場合、回転部材４４の上側に位
置するキャリアフレーム５５の上面には、回転部材４４
の回転によって描かれる挿入穴４４の移動軌跡に沿って
ピン挿入穴が設けられており、このピン挿入穴に回転部
材４４の挿入穴４４を一致させた状態でロックピン４５
を前記ピン挿入穴と挿入穴４４とに挿入することによ
り、回転部材４４の回転が規制され、ステップ４０ａ〜
４０ｄの位置決めがなされるようになっている。

【００２４】また、図４に示すように、キャリア１０側
の所定部位、例えばサイドフェンダ３０の内側面の上部
には、ステップ４０ａ〜４０ｄが格納位置Ｘに位置され
たことを検出するリミットスイッチ５１が設けられてい
る。このリミットスイッチ５１は、ステップ４０ａ〜４
０ｄが格納位置Ｘに位置した際に回転部材４４の他端部
と当接してステップ４０ａ〜４０ｄの格納状態を検知す
るものであり、その検知信号は、ロータリーブラシ４９
を介してキャブ１４側に伝えられ、キャブ１４内に設け
られたランプ５０を点灯させるとともに、モータ４３の
駆動を停止させるようになっている。

【００２５】次に、上記構成の乗降用ステップ装置７０
の動作について説明する。まず、ステップ４０ａ〜４０
ｄがサイドフェンダ３０の内側に格納された状態すなわ
ち格納位置Ｘに位置する状態で、キャブ１４内の操作ス
イッチ７５もしくはキャブ１４外に設置された操作スイ
ッチ４６の張出ボタンをＯＮ操作すると、モータ４３が
駆動されて、回転軸４１が回転する。これによって、回
転軸４１に一体に形成されたステップ４０ａ〜４０ｄが
開口部３２ａ〜３２ｄを通じてサイドフェンダ３０の外
側すなわちキャリア１０の車幅外に張出すように旋回す
る。この場合、ステップ４０ａ〜４０ｄの旋回角度すな
わち張出方向は、例えばモータ４３の駆動を制御するこ
とにより任意に設定することができる。例えば、本実施
形態の場合、回転部材４４の回転角度を検知する検知セ
ンサなどを用いて、回転部材４４の上側に位置するキャ
リアフレーム５５の上面に設けられた前記ピン挿入穴と
回転部材４４の挿入穴４４とが一致する所定の張出位置
でモータ４３の駆動が停止するように制御し、この所定
の張出位置で互いに一致する前記ピン挿入穴と挿入穴４
４とにロックピン４５を挿入することにより、回転部材
４４の回転を規制して、ステップ４０ａ〜４０ｄの位置
決め固定を行なうようにする。図３および図４には、そ
の具体的な例として、最大張出位置Ｚと、格納位置Ｘと
最大張出位置Ｚとの中間に位置する中間張出位置Ｙとに
位置決め固定されたステップ４０ａ〜４０ｄが一点鎖線
でそれぞれ示されている。

【００２６】この場合、キャリアフレーム５５の上面に
設けられた前記ピン挿入穴の数が多ければ多いほど、ス
テップ４０ａ〜４０ｄを位置決め固定できる張出方向を
細かく設定することができ、ステップ張出方向の自由度
が増大することは言うまでもない。

【００２７】なお、所定の張出位置、例えば中間張出位
置Ｙからさらに最大張出位置Ｚに向けてステップ４０ａ
〜４０ｄを大きく張出す場合には、再度、操作スイッチ
４６，７５の張出ボタンをＯＮ操作すれば良く、また、
所定の張出位置、例えば中間張出位置Ｙからステップ４
０ａ〜４０ｄの張出量を小さくする場合には、操作スイ
ッチ４６，７５の格納ボタンをＯＮ操作して回転軸４１
を逆方向に回転させれば良い。いずれの場合も、例え
ば、キャリアフレーム５５の上面に設けられた前記ピン
挿入穴と回転部材４４の挿入穴４４とが一致する所定の
張出位置で、モータ４３の駆動が停止するように制御さ
れる。

【００２８】一方、所定量張出したステップ４０ａ〜４
０ｄを格納位置Ｘに格納する場合には、操作スイッチ４
６，７５の格納ボタンをＯＮ操作して、回転軸４１を逆
方向に回転させる。そして、ステップ４０ａ〜４０ｄが
格納位置Ｘに位置すると、回転部材４４の他端部がリミ
ットスイッチ５１に当接してステップ４０ａ〜４０ｄの
格納状態が検知される。これにより、リミットスイッチ
５１からの検知信号がロータリーブラシ４９を介してキ
ャブ１４側に伝えられ、キャブ１４内に設けられたラン
プ５０が点灯するとともに、モータ４３の駆動が停止さ
れる。

【００２９】以上説明したように、本実施形態の乗降用
ステップ装置７０は、従来のように油圧機構やリンク機
構を用いて梯子部材を格納位置と張出位置との間で動作
させるのではなく、いわば回転軸４１それ自体がステッ
プ４０ａ〜４０ｄを形成し、回転軸４１を単に回転させ
るだけでステップ４０ａ〜４０ｄを格納位置と張出位置
との間で旋回させて位置決めするようにしているため、
構造がコンパクトであり、格納位置でステップ装置７０
が占める空間は極めて僅かである。したがって、ステッ
プ装置７０を設置できる車両側部位の位置が制約された
り、あるいは、ステップ装置７０の設置空間を確保する
ために車両設計の自由度が狭められるといったことがな
い。すなわち、車両側部位に対する設置・格納位置の自
由度に富んでいる。

【００３０】また、本実施形態の乗降用ステップ装置７
０は、油圧機構やリンク機構といった複雑な機構によっ
て重量の大きい梯子部材を動作させるのではなく、モー
タ４３によって１本の回転軸４１を単に回転させるだけ
の構成となっている。したがって、軽量であり、その操
作力が小さくて済む。

【００３１】さらに、本実施形態の乗降用ステップ装置
７０は、上記構成により、複数の中間位置または方向で
ステップ４０ａ〜４０ｄを張出すことが容易であるた
め、例えば足場の悪い場所を避けてステップ ４０ａ〜
４０ｄを張出すことが可能である。

【００３２】図５は、本発明の第２の実施形態を示して
いる。本実施形態では、第１の実施形態のように回転軸
４１をモータ４３で回転させるのではなく、回転軸４１
をハンドル６０を用いて手動で回転操作するようにした
ものである。なお、その他の構成は第１の実施形態と同
一である。

【００３３】このような構成では、操作ハンドル６０を
操作して、キャリアフレーム５５の上面に設けられた前
記ピン挿入穴と回転部材４４の挿入穴４４とが一致する
所定の張出位置まで回転軸４１を回転させ、この所定の
張出位置で互いに一致する前記ピン挿入穴と挿入穴４４
とにロックピン４５を挿入すれば、回転部材４４の回転
が規制され、ステップ ４０ａ〜４０ｄをその張出位置
で固定することができる。

【００３４】このように、本実施形態のステップ装置
は、第１の実施形態と同一の作用効果を奏するととも
に、ハンドル６０を用いて回転軸４１を手動で回転させ
るようにしているため、第１の実施形態のようにモータ
４３の駆動を制御する制御機構等が不要となり、構成が
より簡単となる。また、装置が軽量であるため、僅かな
操作力でハンドル６０を操作することができるため、ス
テップ４０ａ〜４０ｄの格納・張出し動作が楽である。

【００３５】なお、上記各実施形態では、本発明のステ
ップ装置をクレーン車に適用した場合について説明した
が、運転室やデッキの地上高が高い他の作業車両にも適
用できることは言うまでもない。

【００３６】また、上記各実施形態では、ステップ装置
が運転室の下側のサイドフェンダの内側に設けられてい
るが、設置・格納位置の自由度に富む本発明のステップ
装置によれば、これを他の車両側部位に容易に設けるこ
とができることは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の乗降用ス
テップ装置は、操作力量が小さく、軽量かつコンパクト
な構造であるとともに、車両側部位に対する設置・格納
位置の自由度に富み、複数の中間位置または方向でステ
ップを張出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗降用ステップ
装置が備えられたホイールクレーンの要部拡大側面図で
ある。

【図２】本発明に係る乗降用ステップ装置が備えられた
ホイールクレーンを概略的に示す側面図である。

【図３】図１のＡーＡ方向矢視図である。

【図４】図１のＢーＢ方向矢視図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る乗降用ステップ
装置が備えられたホイールクレーンの要部拡大側面図で
ある。

【符号の説明】

１０…キャリア（車体） ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…ステップ、 ４１…回転軸 ７０…ステップ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両の車体に回転可能に支持され、
   車体の高さ方向に延びる回転軸と、 回転軸の長手方向に沿って互いに所定の間隔で設けら
   れ、回転軸に対して略垂直に延びる複数のステップと、 からなり、 前記回転軸の回転によって前記ステップが車体の幅内に
   収まる格納位置と車体の幅外に張出す張出位置との間で
   動作することを特徴とする作業車両における乗降用ステ
   ップ装置。