JPH09217581A - 地盤穿孔機の穿孔方法及び穿孔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地盤に穴を真直ぐに効率良く穿孔できるよう
にする。 【解決手段】 ビット１８を備えたロッド１７を回転し
ながら下方に移動して地盤に穴を穿孔する際に、そのビ
ット１８の全ストロークに比べて短かいストローク掘削
した後にそのストロークよりも短かいストロークだけ上
方に移動する動作を繰り返しながら全ストロークに亘っ
て穴を穿孔する方法である。これによって、ロッド１７
の曲がりを復元しながら掘削するから真直ぐに穿孔で
き、かつビット１８で圧密状態となった掘削土をほぐし
ながら掘削するから効率良く穿孔できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軟弱地盤をセメン
トミルクを注入しながらビットで掘削して掘削土とセメ
ントミルクを混合・撹拌して柱状に地盤改良する柱状地
盤改良機や、軟弱地盤にビットにより穴を掘削し、コン
クリート製等の杭を建込み又は圧入する杭打機、地盤に
ビットにより穴を掘削する穴掘機等の地盤穿孔機の穿孔
方法及び穿孔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地盤穿孔機としては機械本体に設けたガ
イド体にビット回転駆動機構を上下動自在に設け、この
ビット回転駆動機構で回転されるロッドにビットを取付
け、前記ビット回転駆動機構を上下動するビット上下動
機構を取付け、ロッドを回転しながら下方に移動してビ
ットによって地盤を掘削して穿孔するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる地盤穿孔機によ
り地盤に穿孔するには、ロッドを回転しながら連続的に
ロッドを下方に移動してビットにより地盤を順次掘削し
て穿孔しているが、ビットは地盤（穴の底部）に強く押
しけられるので、ある程度の深さまで穿孔するとロッド
が曲がってビットが真直でなく斜め方向に掘削して穴を
真直ぐに穿孔できないことがあり、穿孔した穴に杭を圧
入する場合などに問題となる。

【０００４】また、ビットにより地盤を連続して掘削す
るとビット先端部に掘削土が圧密状態となるからビット
の回転抵抗が大となって効率の良い穿孔作業ができない
ことがある。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした地盤穿孔機の穿孔方法及び穿孔制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、機械本体に設けたガイドにビット回転駆動機構１
６を上下動自在に設け、このビット回転駆動機構１６で
回転されるロッド１７にビット１８を取付けた地盤穿孔
機により地盤を穿孔する方法において、前記ロッド１７
とともにビット１８を回転しながらビット回転駆動機構
１６を、 全ストロークに比べて短かい下げ送り量Ｌ₁
だけ下方に移動した後にその下げ送り量Ｌ₁ よりも短か
い上げ送り量Ｌ₂ だけ上方に移動する動作を繰り返しな
がら全ストローク下方に移動するようにしたことを特徴
とする地盤穿孔機の穿孔方法である。

【０００７】本発明に係る地盤穿孔機の穿孔方法によれ
ば、ビット１８は全ストロークに比べて短かいストロー
クだけ下方に移動して掘削した後に若干のストロークだ
け上方に移動する動作を繰り返して全ストローク下方に
移動して地盤を穿孔するので、ビット１８が地盤（穴の
底部）に強く押しけられてロッド１７が曲がったとして
もビット１８が地盤（穴の底部）から離れた時にロッド
１７が真直に復元するから地盤に穴を真直に穿孔でき
る。

【０００８】また、ビット１８が短かいストロークだけ
掘削する毎に若干のストローク上方に移動するので、ビ
ット先端部に圧密状態となっている掘削土がほぐされた
状態となり、ビット１８の回転抵抗が小さくなるから効
率の良い穿孔作業ができる。

【０００９】第２の発明は、機械本体に設けたガイドに
上下動自在に設けたビット回転駆動機構１６と、このビ
ット回転駆動機構１６を上下動する上下動手段と、前記
ビット回転駆動機構１６で回転されるロッド１７と、こ
のロッド１７に取付けたビット１８を備えた地盤穿孔機
において、前記ビット回転駆動機構１６の下げ送り量を
検出する第１の手段と、上げ送り量を検出する第２の手
段と、前記上下動手段を上げ駆動、下げ駆動に切換える
第３の手段と、前記ビット回転駆動機構１６の全ストロ
ークに比べて短かい下げ送り量及び、この下げ送り量よ
りも短かい上げ送り量を設定する第４の手段と、検出し
た下げ送り量と設定した下げ送り量が一致した時に第３
の手段を上げ駆動に切換え、かつ検出した上げ送り量と
設定した上げ送り量が一致した時に第３の手段を下げ駆
動に切換える第５の手段を設けたことを特徴とする地盤
穿孔機の穿孔制御装置である。

【００１０】本発明に係る地盤穿孔機の穿孔制御装置に
よれば、ビット１８を下方に移動して地盤を掘削して穿
孔する際にビット１８が設置した下げ送り量だけ掘削す
ると設定した上げ送り量だけ上方に移動を繰り返して全
ストローク下方に移動して穿孔するので、ロッド１７の
曲がりやビット回転抵抗が大きくなることがなく、地盤
に穴を真直ぐに効率良く穿孔できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】柱状地盤改良機の全体構造を図１
と図２に基づいて説明する。走行体１に車体２が旋回機
構３により旋回自在に取付けてある。この車体２の前部
にはリーダ取付体４が縦ピン５で左右揺動自在に取付け
てあり、そのリーダ取付体４と車体２とに亘ってスイン
グ用シリンダ６が連結してある。前記車体２の左右一側
部で前部寄りに運転室７が設けてあり、その運転室７内
に座席８が取付けてある。

【００１２】前記車体２の後部寄りにはエンジン等の動
力源が取付けてあり、それらの動力源はカバー体９で覆
われている。前記車体２の後部にはカウンタウエイト１
０が取付けてあり、そのカウンタウエイト１０の左右他
側部にリーダ支持台１１が取付けてある。

【００１３】前記リーダ取付体４にはガイド、例えばリ
ーダ１２が起立姿勢と倒伏姿勢とに亘って前後方向に起
伏自在及び左右方向にチルト自在に取付けてある。この
リーダ１２はリーダ取付体４に前後方向に起伏自在及び
左右方向にチルト自在に取付けた補助リーダ１３と、こ
のサブリーダ１３に沿って摺動自在に取付けた主リーダ
１４と、サブリーダ１３と主リーダ１４に亘って連結し
たスライド用シリンダ１５より成る。

【００１４】前記主リーダ１４に沿ってビット回転駆動
機構１６がビット上下動機構２４により摺動自在に取付
けてあり、このビット回転駆動機構１６で回転駆動され
るロッド１７の先端部にビット１８が取付けてある。前
記補助リーダ１３にはウインチ１９が取付けてあり、こ
のウインチ１９で巻取り・繰り出しされるロープ２０は
主リーダ１４の上部に取付けた第１シーブ２１、第２シ
ープ２２を経て垂れ下るようにしてある。

【００１５】柱状地盤改良機の動作を説明する。リーダ
１２を図１に実線で示す起立姿勢とし、ビット回転駆動
機構１６を下降しながらロッド１７を回転してビット１
８により地盤を掘削し、これと同時にロッド１７の中央
部にセメントミルク等の地盤改良剤を圧送して噴出口２
３より噴出して軟弱な地盤を混合撹拌することで柱状に
地盤改良する。

【００１６】リーダ１２を左右方向にチルトすることで
ロッド１７が垂直に対して左右方向に斜めとなるから、
地盤に垂直に対して斜めに穴を掘削して地盤改良した
り、地盤が水平に対して斜めとなっている場合に地盤に
垂直に穴を掘削して地盤改良できる。

【００１７】また、スイング用シリンダ６によりリーダ
取付体４を縦ピン５を中心として図２の仮想線で示すよ
うに左右に揺動することでリーダ１２とともにロッド１
７、ビット１８が車体２に対して左右に揺動変位するの
で、車体２を移動（走行、旋回）せずに複数の箇所を地
盤改良できるし、車体２が移動しないから座席８に座っ
たオペレータが動かないので、ビット１８を見ながらリ
ーダ取付体４を揺動・停止してビット１８を所定の位置
に正しく位置決めできる。しかも、車体２が移動しない
ので狭い場所で作業が容易となる。

【００１８】地盤改良作業を終えて自走する時には、ウ
インチ１９のロープ２０を利用してロッド１７、ビット
１８、ビット回転駆動機構１６を取り外し、スライド用
シリンダ１５により主リーダ１４を下降して補助リーダ
１３と重ね合せてリーダ１２の全長を短かくする。この
状態で、リーダ１２を図１に仮想線で示す倒伏姿勢とし
てリーダ支持台１１上に載置する。

【００１９】次にリーダ１２の取付け構造の詳細を説明
する。前記リーダ取付体４は図３に示すように、基部３
０と一側突出部３１と他側突出部３２とにより平面形状
がほぼＶ字状となった本体３３と、この本体３３の基部
３０に取付けたブラケット３４と、本体３３の他側寄り
に取付けた第１立上り部３５と第２立上り部３６を備
え、第１立上り部３５の上部と第２立上り部３６の上部
に軸挿通孔３７が左右方向に向けて相対向してそれぞれ
設けてある。

【００２０】前記一側突出部３１は他側突出部３２より
も前方に突出し、その一側突出部３１の突出端に一側ア
ウトリガ３８が取付けてある。前記他側突出部３２内に
はガイド空洞部３９が形成してあり、そのガイド空洞部
３９内に中空の杆体４０が摺動自在に嵌挿され、その杆
体４０内部とガイド空洞部３９内とに亘ってアウトリガ
スライド用シリンダ４１が連結してあり、杆体４０に他
側アウトリガ４２が取付けてある。これにより、アウト
リガスライド用シリンダ４１を伸縮することで他側アウ
トリガ４２が前後に移動する。

【００２１】前記リーダ取付体４は図４と図５と図６に
示すように、ブラケット３４を車体２のブラケット４３
に縦ピン５で左右揺動自在に取付けてあり、そのリーダ
取付体４に起伏用シリンダ４４がトラニオン型式で前後
方向に向けて上下揺動自在に取付けてある。

【００２２】具体的には、図３に示すように起伏用シリ
ンダ４４のシリンダチューブ４４ａに一対の支軸４５が
取付けてあり、その一方の支軸４５が図４に示すように
第１立上り部３５の左右方向に向う孔４６に回転自在に
嵌合し、他方の支軸４５が図７に示すように基部３３に
取付けた下部受片４７にボルト４８で取付けた上部受片
４９の円形凹部４９ａで回転自在に支承してある。

【００２３】前記補助リーダ１３の下部寄りには第１ア
ーム５０の上部が前後方向に向う第１軸５１で左右方向
に相対的に揺動自在に取付けてあり、この第１軸５１は
補助リーダ１３に固定してある。前記第１アーム５０の
上下中間部の左右方向に向う軸孔５２と前記第１・第２
立上り部３５，３６の軸挿通孔３７とに亘って左右方向
に向う第２軸５３が嵌挿されて第１アーム５０がリーダ
取付体４に前後方向に揺動自在に支承されている。前記
起伏用シリンダ４４のピストン杆４４ｂが前記第１アー
ム５０の下部にピン５４で連結してある。

【００２４】前記補助リーダ１３の下端部には第２アー
ム５５が固着され、この第２アーム５５の下端部は第１
アーム５０の下端部と左右方向に間隔を置いて相対向
し、この第２アーム５５の下端部と第１アーム５０の下
端部に取付けたブラケット５６とに亘ってチルト用シリ
ンダ５７が第１ピン５８、第２ピン５９で連結してあ
る。

【００２５】前記第１軸５１にはブラケット６０が固定
され、このブラケット６０と補助リーダ１３に固定した
ブラケット６１とに亘って補強バー６２が連結してあ
る。これにより、第１アーム５０に設けた第１軸５１の
一端部に補助リーダ１３が支持され、その第１軸５１の
他端部が補強バー６２を介して補助リーダ１３に支持さ
れて３点支持となるので、補助リーダ１３が第１軸５１
に強固に支持される。

【００２６】次にリーダ１２の起伏動作、チルト動作を
説明する。起伏用シリンダ４４のピストン杆４４ｂを伸
縮することで第１アーム５０が第２軸５２を中心として
前後方向に揺動し、それによって第１軸５１とともに補
助リーダ１３と主リーダ１４（リーダ１２）が前後方向
に起伏作動する。この時、チルト用シリンダ５７はリー
ダ１２とともに前後方向に移動する。

【００２７】前記起伏用シリンダ４４のシリンダチュー
ブ４４ａの長手方向中間部が支軸４６でリーダ取付体４
に支承されており、その支軸４６は第２軸５３よりも下
方に位置し、しかも起伏用シリンダ４４のピストン杆４
４ｂが第１アーム５０の下端部にピン５４で連結してあ
るので、起伏用シリンダ４４のピストン杆４４ｂを伸縮
すると起伏用シリンダ４４自体が支軸４５を中心として
上下に揺動する。

【００２８】これによって、起伏用シリンダ４４の伸縮
ストロークを短かくしてリーダ１２を起立姿勢と倒伏姿
勢とに揺動できるので、起伏用シリンダ４４の全長を短
かくできる。

【００２９】また、第１アーム５０は第１立上り部３５
と第２立上り部３６との間に位置し、かつ第１・第２立
上り部３５，３６の上部に第２軸５３で支承してあり、
起伏用シリンダ４４は第１・第２立上り部３５，３６の
間に設けてあるので、第１アーム５０と起伏用シリンダ
４４を強固に支承できるし、起伏用シリンダ４４を伸縮
して上下に揺動した時に第２軸５３と干渉することがな
い。

【００３０】また、チルト用シリンダ５７を伸縮すると
第２アーム５５を介して補助リーダ１３と主リーダ１４
（リーダ１２）が第１軸５１を中心として左右方向にチ
ルト動作する。

【００３１】また、リーダ１２の自重は第１軸５１を介
して第１アーム５０で支持されるし、その第１軸５１は
補助リーダ１３の左右方向の中央部に設けてあり、その
第１アーム５０の自重は第２軸５２でリーダ取付体４で
支持されるし、チルト用シリンダ５７は第１アーム５０
と第２アーム５５に亘って連結してあるので、リーダ１
２がチルトしていない垂直姿勢の時にチルト用シリンダ
５７にはリーダ１２の自重が作用しない。

【００３２】これにより、リーダ１２が垂直姿勢の時に
チルト用シリンダ５７を伸縮する伸室、縮室用の流体圧
が高圧とならずに流体洩れが生じることがない。

【００３３】また、第１軸５１が補助リーダ１３の左右
方向中央部に設けてあることにより、リーダ１２のチル
ト中心ａとロッド１７、ビット１８の回転中心が同一と
なる。これによって、リーダ１２をチルト中心ａを中心
としてチルト動作した時にビット１８先端部１８ａの上
下移動量が少なくなり、かつ回転角に対するビット１８
先端部１８ａ左右の移動量が同一となり、ビット１８先
端部１８ａの位置合せが容易に行える。

【００３４】また、リーダ１２をチルト動作した時に起
伏用シリンダ４４が連結された第１アーム５０は左右に
揺動しないので、起伏用シリンダ４４が伸縮しない。こ
れによってリーダ１２をチルト動作した時にリーダ１２
が起伏動作することがない。

【００３５】次にアウトリガの動作を説明する。ビット
１８で地盤を掘削する時には一側アウトリガ３８のシリ
ンダ７０を伸長して支持板７１を接地する。シリンダ４
１を伸長して他側アウトリガ４２を図５，図６に仮想線
で示すように前方に突出させ、シリンダ７２を伸長して
支持板７３を接地する。

【００３６】このようにすることで、リーダ取付体４に
おけるビット１８を境として左右両側部を一側アウトリ
ガ３８と他側アウトリガ４２とで地盤に支持するので、
ビット１８により地盤を掘削する時にリーダ取付体４が
左右に動いたりせずに安定した状態でビット１８により
掘削できるし、ウインチ１９によりロッド１７、ビット
１８を吊り上げるクレーン作業を安定した状態ででき
る。

【００３７】また、リーダ取付体４に一側アウトリガ３
８、他側アウトリガ４２を取付けたので、一側・他側ア
ウトリガ３８，４２でリーダ取付体４を支持している状
態でリーダ１２を起伏動作、チルト動作できるから、作
業性が向上する。

【００３８】また、リーダ取付体４は平面形状がＶ字状
となり、一側アウトリガ３８を取付けた一側突出部３１
が左側に向けて斜めとなっているし、他側アウトリガ４
２を取付けた他側突出部３２が右側に向けて斜めとなっ
ているので、リーダ１２を車体２の左右他側部に設け、
かつ運転室７を車体２の左右一側部に設けてリーダ１２
を運転室７と干渉せずに倒伏姿勢とするようにしたにも
かかわらず座席８のオペレータＡがビット１８を見る時
にリーダ取付体４、一側・他側アウトリガ３８，４２が
邪魔にならない。これによって、ビット１８による掘削
部をオペレータＡが目視できるから作業性が向上する。

【００３９】また、他側アウトリガ４２は斜め前後方向
に移動するので、作業時には斜め前方に移動してリーダ
取付体４を安定して支持できるし、自走時などには斜め
後方に移動して走行体１の外側面とほほ面一にして機械
の全幅（左右方向の寸法）を小さくできる。

【００４０】次にリーダ１２の具体構造を説明する。図
８，図９に示すように、補助リーダ１３は一側板８０と
他側板８１と連結板８２とにより前方に開口したコ字状
断面の長尺材となり、その一側板８０の内面と他側板８
１の内面にステー８３が相対向して長手方向に連続して
固着してあり、この各ステー８３と連結板８２の内面と
に亘って鉤形に折曲した補強板８４が長手方向に連続し
て固着してある。前記一側板８０と他側板８１の主リー
ダ１４側の端部には円形パイプ状の主リーダガイドレー
ル８５が長手方向全長に連続して固着してある。

【００４１】前記主リーダ１４は一側板８６ａ、他側板
８６ｂ、第１連結板８７、第２連結板８８により矩形断
面中空の長尺材となり、その一側板８６の外面、他側板
８７の外面に上下一対の主リーダガイド８９がそれぞれ
ボルト９０で取付けてある。前記一側板８６、他側板８
７の補助リーダ１３と反対側の端部には円形パイプ状の
ガイドレール９１が長手方向全長に連続して固着してあ
る。

【００４２】前記各リーダガイド８９の第１連結板８７
より突出した部分はほぼ半円形状に弯曲して前記主リー
ダガイドレール８５に摺動自在に嵌まり合うガイド部８
９ａとしてある。これによって補助リーダ１３と主リー
ダ１４との間には長手方向に連続した空間部９１が形成
され、この空間部９１に前記スライド用シリンダ１５が
挿入してある。

【００４３】前記スライド用シリンダ１５でシリンダー
チューブ１５ａにおける上部が補助リーダ１３にトラニ
オン型式で取付けてあり、そのピストン杆１５ｂが主リ
ーダ１４の上部にピン９２で連結してある。具体的には
シリンダチューブ１５ａの上部に一対の支軸９３が設け
られ、この支軸９３がステー８３に固着した受部材９４
の孔９４ａに支持してある。

【００４４】このようであるから、スライドシリンダ１
５のピストン杆１５ｂを伸縮することで主リーダ１４の
ガイド８９が補助リーダ１３の主リーダガイドレール８
５に沿ってスムーズに摺動するので、主リーダ１４を補
助リーダ１３に沿ってスムーズに摺動してリーダ１２の
全長を長くしたり、短かくしたりできる。

【００４５】これにより、ビット１８で地盤に穴を掘削
する作業時にはリーダ１２の全長を長くして深くまで穴
を掘削できるし、自走時などにはリーダ１２の全長を短
かくして機械の全長を短かくできる。

【００４６】また、補助リーダ１３と主リーダ１４との
間にスライド用シリンダ１５を設けたので、リーダ１２
をコンパクトにできるし、主リーダ１４を下降してリー
ダ１２の全長を短かくした状態ではスライド用シリンダ
１５が補助リーダ１３と主リーダ１４との間に収納され
るので、リーダ１２を倒伏姿勢とした時にスライド用シ
リンダ１５が他の部材と干渉することがない。

【００４７】しかも、補助リーダ１３と主リーダ１４と
の間にスライド用シリンダ１５を設けたことにより、シ
リンダーチューブ１５ａの補助リーダ１３連結部（支軸
９３）とピストン杆１５ｂの主リーダ１４取付部（ピン
９２）を前後方向に同一位置とし、かつ主リーダ１４取
付部（ピン９２）を主リーダ１４に接近できるので、ピ
ストン杆１５ｂを伸縮した時に主リーダ１４に作用する
前後方向の力（主リーダ１４が前後方向に斜めとなろう
とする力）が著しく小さくなって主リーダ１４をスムー
ズに摺動できる。

【００４８】また、スライド用シリンダ１５はシリンダ
チューブ１５ａの上部を補助リーダ１３に連結したの
で、ピストン杆１５ｂに作用するこじり力が小さくな
り、小径のスライド用シリンダ１５を用いて全ストロー
クを長くできる。

【００４９】つまり、スライド用シリンダ１５を全てス
トローク伸長した時にスライド用シリンダ１５の補助リ
ーダ１３側連結部と主リーダ１４側連結部との距離がほ
ぼストローク長さとなるので、シリンダチューブ１５ａ
とピストン杆１５ｂを相対的に曲げる力（こじり力）が
小さくなり、シリンダチューブ１５ａの内径（ピストン
杆１５ｂに設けたピストン部）が小さくともこじり力が
支承できる。

【００５０】前記ビット回転駆動機構１６は図８と図１
０、図１１に示すようにハウジング１００を備え、この
ハウジング１００に回転軸１０１とビット回転用油圧モ
ータ１０２が設けてあり、その回転軸１０１にロッド１
７が連結してある。前記回転軸１０１とビット回転用油
圧モータ１０２の出力軸１０２ａは図１１に示すよう
に、大径歯車１０３、中間小径歯車１０４ａ、中間大径
歯車１０４ｂ、小径歯車１０６を介して連結している。
前記回転軸１０１は軸孔１０１ａを有し、この軸孔１０
１ａにスイベルジョイント１０６を介して地盤改良剤が
圧送されてロッド１７の中空部に圧送する。

【００５１】前記ハウジング１００には左右一対のガイ
ド１０７がボルト１０８でそれぞれ取付けてある。この
ガイド１０７は図１０に示すように主リーダ１４に取付
けたガイドレール９１に嵌まり込むほぼ半円形凹部１０
７ａを有しており、これによってビット回転駆動機構１
６が主リーダ１４に沿ってスムーズに摺動可能としてあ
る。

【００５２】前記ビット上下動機構２４は図８に示すよ
うに主リーダ１４の下端部に取付けた駆動部１１０を備
えている。この駆動部１１０は図１２と図１３に示すよ
うにハウジング１１１に駆動スプロケット１１２とを備
えた軸１１３とビット上下用油圧モータ１１４を設け、
その軸１１３とビット上下用油圧モータ１１４の出力軸
１１４ａを歯車１１５と歯車１１６で連結してある。

【００５３】前記駆動スプロケット１１２にはチェーン
１１７が巻掛けてある。このチェーン１１７の一端部１
１７ａは図１２に示すようにビット回転駆動機構１６の
ハウジング１００下部に連結してあり、そのチェーン１
１７の他端部１１７ｂに主リーダ１４の中央部を挿通し
て主リーダ１４の上部に取付けた従動スプロケット１１
８を巻掛けて前記ビット回転機構１６のハウジング１０
０上部に連結してある。

【００５４】前記従動スプロケット１１８は主リーダ１
４の上部に取付けたブラケット１１９に図１７に示すよ
うに前記第１・第２シーブ２１，２２とともに回転自在
に設けてある。

【００５５】このようであるから、ビット上下用油圧モ
ータ１１４によって駆動スプロケット１１２を回転する
ことでチェーン１１７を介してロッド回転駆動機構１６
が主リーダ１４に沿って摺動する。

【００５６】次に各シリンダ、油圧モータに圧油を供給
する油圧回路を説明する。図１８に示すように、第１油
圧ポンプ１３０の吐出路１３１にはスイング用操作弁１
３２、チルト用操作弁１３３、起伏用操作弁１３４、ス
ライド用操作弁１３５、ビット上下用操作弁１３６が設
けてある。第２油圧ポンプ１３７の吐出路１３８にはビ
ット回転用操作弁１３９が設けてある。

【００５７】前記スイング用操作弁１３２、チルト用操
作弁１３３、起伏用操作弁１３４、ビット回転用操作弁
１３９は手動操作により中立位置、第１位置、第２位置
に切換えられる。前記スライド用操作弁１３５、ビット
上下用操作弁１３６は常時中立位置で、第１ソレノイド
１４０に通電されると第１位置に切換えられ、第２ソレ
ノイド１４１に通電されると第２位置に切換えられ、か
つその開口面積は通電量に比例する。

【００５８】前記第１油圧ポンプ１３０の吐出路１３１
にはアンロード弁１４２が設けてあり、このアンロード
弁１４２は受圧部１４３に作用する圧力に比例したセッ
ト圧となる。その受圧部１４３には負荷圧検出回路１４
４で各シリンダ、油圧モータの負荷圧が供給される。

【００５９】前記起伏用操作弁１３４と起伏用シリンダ
４４を接続する第１回路１５０と第２回路１５１は短絡
路１５２で連通してある。この短絡路１５２には開閉弁
１５３が設けてある。この開閉弁１５３はスプリングで
閉位置となり、ソレノイド１５４に通電されると開位置
となって第１回路１５１と第２回路１５１をタンク回路
１５５に連通する。前記ソレノイド１５４はビット回転
用操作弁１３９を第１位置、第２位置に切換えると通電
されるようにしてある。

【００６０】前記ビット回転用操作弁１３９とビット回
転用油圧モータ１０２を接続する第１回路１６３の圧油
と第２回路１６４の圧油はシャトル弁１６５を経て油圧
スイッチなどの油圧センサ１６６に導入され、第１回路
１６３と第２回路１６４の一方が高圧となると油圧セン
サ１６６が信号を出力するようにしてある。

【００６１】前記油圧センサ１６６が信号を出力すると
前記開閉弁１５３のソレノイド１５４に通電されるよう
にしてある。例えば油圧センサ１６６の信号をコントロ
ーラに入力し、そのコントローラからソレノイド１５４
に通電したり、ソレノイド１５４の電源回路に油圧スイ
ッチより成る油圧センサ１６６を設けてＯＮするとソレ
ノイド１５４に通電するようにしてある。

【００６２】このようであるから、ビット回転用操作弁
１３９を第１位置、第２位置としてビット回転用油圧モ
ータ１０２に圧油を供給してビット１８を回転して掘削
作業している時には油圧センサ１６６が信号を出力する
ので開閉弁１５３が開位置となって第１回路１５０と第
２回路１５１がタンク回路１５５に連通する。

【００６３】したがって、ビット１８で掘削作業してい
る時には起伏用操作弁１３４を切換えても起伏用シリン
ダ４４に圧油が供給されないので、ビット１８で掘削作
業中に誤まってリーダ１２を起伏作動することを防止で
きる。

【００６４】なお、前記第１回路１５０と第２回路１５
１にはパイロット作動式のチェック弁１５６がそれぞれ
設けてあり、前述のように第１回路１５０、第２回路１
５１がタンク回路１５５に流出しないので、リーダ１２
が自重で前後方向に揺動することがない。

【００６５】前記スライド用操作弁１４０とスライド用
シリンダ１５の下げ室１５ｃを接続する回路１５７には
可変リリーフ弁１５８が設けてある。この可変リリーフ
弁１５８のリリーフ開始圧力はソレノイド１５９への通
電量に比例する。

【００６６】このようであるから、スライド用シリンダ
１５の下げ室１５ｃに供給する最高圧力を可変リリーフ
弁１５８で任意に変更できるので、主リーダ１４の下げ
力、つまりビット１８の下げ力を任意に調整できる。

【００６７】前記ビット上下用操作弁１３６とビット上
下用油圧モータ１１４の一方のポート１１４ａを接続す
る回路１６０には可変リリーフ弁１６１が設けてある。
この可変リリーフ弁１６１のリリーフ開始圧力はソレノ
イド１６２への通電量に比例する。

【００６８】このようであるから、ビット上下用油圧モ
ータ１１４の一方のポート１１４ａ（ビット１８を掘削
方向に移動するポート）の最高圧力を可変リリーフ弁１
６１で任意に変更できるから、ビット１８の下げ力を任
意に調整できる。

【００６９】したがって、ビット１８による掘削力を任
意に調整できる。

【００７０】次に、ビット１８により地盤を掘削する動
作を説明する。掘削深さが浅い場合には、スライド用シ
リンダ１５を縮み作動して主リーダ１４を下方に移動し
てリーダ１２の全長が短かい状態とする。

【００７１】この状態でビット回転駆動機構１６でロッ
ド１７とともにビット１８を回転駆動しながらビット上
下動機構２４でビット回転駆動機構１６とともにロッド
１７、ビット１８を下方に移動して掘削する。

【００７２】掘削深さが深い場合には、スライド用シリ
ンダ１５を伸び作動して主リーダ１４を上方に移動して
リーダ１２の全長を長い状態とする。

【００７３】この状態でスライド用シリンダ１５を伸縮
せずに前述の掘削深さが浅い場合と同様にして掘削す
る。ストロークエンドまで掘削したらビット上下動用機
構２４を停止し、スライド用シリンダ１５を縮み作動し
て主リーダ１４を下降して掘削する。

【００７４】この時、主リーダ１４の自重がビット回転
駆動機構１６、ロッド１７を介してビット１８に作用す
るので、その主リーダ１４の自重がビット押付力として
作用して重掘削が可能となる。

【００７５】次にビット１８を自動的に上下動する制御
装置を説明する。図１６に示すように、主リーダ１４の
上端部にビット回転駆動機構１６の最上端位置を検出す
る第１検出手段１７０を取付け、主リーダ１４の下端部
にビット回転駆動機構１６の最下端位置を検出する第２
検出手段１７１を取付ける。

【００７６】前記第１検出手段１７０、第２検出手段１
７１はガイド１０７を接することで信号を出力するリミ
ットスイッチやガイド１０７が接近することで信号を出
力する近接スイッチ等である。

【００７７】前記補助リーダ１３の上端部には主リーダ
１４の最上端位置（最大伸長位置）を検出する第３検出
手段１７２が取付け、補助リーダ１３の下端寄りに主リ
ーダ１４の最下端位置（最小縮小位置）を検出する第４
検出手段１７３を取付ける。この第３・第４検出手段１
７２，１７３は主リーダガイド８９と接触することで信
号を出力するリミットスイッチや主リーダガイド８９が
接近することで信号を出力する近接スイッチ等である。

【００７８】前記第１・第２・第３・第４検出手段１７
０，１７１，１７２，１７３の検出信号はコントローラ
１７４に送られる。このコントローラ１７４には上下送
りスイッチ１７５より上側送り信号、下側送り信号が入
力される。この上下送りスイッチ１７５は摘み１７６を
上に操作すると上側送り信号を出力し、摘み１７６を下
に操作すると下側送り信号を出力する。

【００７９】前記コントローラ１７４には自動掘削スイ
ッチ１７７より自動深掘削信号と自動浅掘削信号が入力
される。この自動掘削スイッチ１７７は摘み１７８を上
に操作すると自動深掘削信号を出力し、摘み１７８を下
に操作すると自動浅掘削信号を出力する。

【００８０】前記コントローラ１７４は入力された信号
に基づいて設定パターンで前記スライド用操作弁１３
５、ビット上下用操作弁１３６の第１ソレノイド１４
０、第２ソレノイド１４１に通電する。

【００８１】次に制御動作を説明する。コントローラ１
７４はビット上下用操作弁１３６の第２ソレノイド１４
１に通電してビット上下用油圧モータ１１４を逆転す
る。これによりビット回転駆動機構１６を主リーダ１４
に沿って上方に移動し、第１検出手段１７０が信号を出
力するとコントローラ１７４は前記第２ソレノイド１４
１への通電を止め、ビット回転駆動機構１６を最上端位
置で停止する。

【００８２】コントローラ１７４に第１検出手段１７０
から信号が送られて第２ソレノイド１４１に通電して止
めた後に、コントローラ１７４はスライド用操作弁１３
５の第２ソレノイド１４１に通電してスライド用シリン
ダ１５を伸び作動する。これによって主リーダ１４が伸
びストロークして第３検出手段１７２が信号を出力する
とコントローラ１７４は前記第２ソレノイド１４１への
通電を止め、主リーダ１４を最上端位置で停止する。

【００８３】自動掘削スイッチ１７７より自動深削信
号、上下送りスイッチ１７５より下側送り信号をそれぞ
れコントローラ１７４に入力した時。コントローラ１７
４は第１検知手段１７０、第３検出手段１７２よりそれ
ぞれ信号が入力されているかを確認し、各信号が入力さ
れていない時、つまりビット回転駆動機構１６、主リー
ダ１４が最上端位置でない時には前述と同様にしてビッ
ト回転駆動機構１６、主リーダ１４を最上端位置とす
る。

【００８４】コントローラ１７４に第１・第３検出手段
１７０，１７２から信号が入力されている時には、コン
トローラ１７４はスライド用操作弁１３５の第１ソレノ
イド１４０に通電してスライド用シリンダ１５を縮み作
動する。これにより主リーダ１４が縮みストロークして
第４検出手段１７３が信号を出力するとコントローラ１
７４は前記第１ソレノイド１４０への通電を止め、主リ
ーダ１４を最下端位置で停止する。

【００８５】コントローラ１７４に第４検出手段１７３
から信号が送られて第１ソレノイド１４０に通電して止
めた後に、コントローラ１７４はビット上下用操作弁１
３６の第１ソレノイド１４０に通電してビット上下用油
圧モータ１１４を正転する。これによりビット回転駆動
機構１６を主リーダ１４に沿って下方に移動し、第２検
出手段１７１が信号を出力するとコントローラ１７４は
前記第１ソレノイド１４０への通電を止め、ビット回転
駆動機構１６を最下端位置で停止する。

【００８６】以上の様に、主リーダ１４が下方に移動し
た後にビット回転駆動機構１６が下方に移動するので、
ビット回転駆動機構１６が主リーダ１４に沿って下方に
移動する時には補助リーダ１３と主リーダ１４が重なり
合ってリーダ１２は短かい状態であるから、ビット回転
駆動機構１６を下方に移動しながらビット１８で掘削す
る際にリーダ１２がふらつくことがない。

【００８７】以上の動作においてビット１８の回転はオ
ペレータがビット回転用操作弁１３９を切換えてビット
回転用油圧モータ１０２を正転してロッド１７とともに
ビット１８を回転する。なお、ビット回転用操作弁１３
９をコントローラ１７４によって自動的に切換えてビッ
ト１８を自動的に回転しても良い。この場合にビット回
転用操作弁１３９を電磁切換式などとする。

【００８８】自動掘削スイッチ１７７より自動浅掘削信
号をそれぞれコントローラ１７４に入力した時。コント
ローラ１７４はビット上下用操作弁１３６の第２ソレノ
イド１４１に通電してビット上下用油圧モータ１１４を
逆転する。これによりビット回転駆動機構１６を主リー
ダ１４に沿って上方に移動し、第１検知手段１７０が信
号が出力するとコントローラ１７４は前記第２ソレノイ
ド１４１への通電を止め、ビット回転駆動機構１６を最
上端位置とする。

【００８９】コントローラ１７４に第４検出手段１７３
から信号が入力されていない時には、コントローラ１７
４はスライド用操作弁１３５の第１ソレノイド１４０に
通電してスライド用シリンダ１５を縮み作動する。これ
によって主リーダ１４が縮みストロークして第４検出手
段１７３が信号を出力するとコントローラ１７４は前記
第１ソレノイド１４０への通電を止め、主リーダ１４を
最下端位置で停止する。

【００９０】そして、コントローラ１７４はビット上下
用操作弁１３６の第１ソレノイド１４０に通電してビッ
ト上下用油圧モータ１１４を正転する。これによりビッ
ト回転駆動機構１６を主リーダ１４に沿って下方に移動
し、第２検出手段１７１が信号を出力するとコントロー
ラ１７４は前記第１ソレノイド１４０への通電を止め、
ビット回転駆動機構１６を最下端位置で停止する。

【００９１】この後コントローラ１７４は前述のように
ビット上下用操作弁１３６の第２ソレノイド１４１に通
電してビット回転駆動機構１６を上方に移動し、第１検
出手段１７０の信号で第２ソレノイド１４１への通電を
止めてビット回転駆動機構１６を最上端位置とする。

【００９２】以上の動作においてビット１８の回転はオ
ペレータがビット回転用操作弁１３９を切換えてビット
回転用油圧モータ１０２を正転してロッド１７とともに
ビット１８を回転する。なお、ビット回転用操作弁１３
９をコントローラ１７４によって自動的に切換えてビッ
ト１８を自動的に回転しても良い。この場合にビット回
転用操作弁１３９を電磁切換式などとする。

【００９３】前記コントローラ１７４に第１・第２ソレ
ノイド１４０，１４１への通電量を指示するダイヤル式
の速度設定部材１７９が設けてあり、この速度設定部材
１７９により通電量を指示することでスライド用操作弁
１３５、ビット上下用操作弁１３６の第１ソレノイド１
４０、第２ソレノイド１４１への通電量が変化し、それ
によって開口面積が変化するので、スライド用シリンダ
１５、ビット上下用油圧モータ１１４への供給流量が増
減する。

【００９４】したがって、スライド用シリンダ１５、ビ
ット上下用油圧モータ１１４の作動速度を任意に変更し
てビット１８の上下動速度を任意に設定できる。

【００９５】次にビット１８により穿孔動作する時のビ
ット１８の送りを制御する装置について説明する。図１
７に示すように、コントローラ１７４にスイッチ式の自
動・手動切換部材１８０、スイッチ式のビット上下動切
換部材１８１、ダイヤル式の下げ送り量設定部材１８
２、ダイヤル式の上げ送り量設定部材１８３と、ダイヤ
ル式の送り速度設定部材１８４がそれぞれ接続してあ
る。なお、この送り速度設定部材１８４は前述の速度設
定部材１７９を兼用しても良い。

【００９６】前記コントローラ１７４には下げ送り量Ｌ
₁ と、送り速度Ｖに基づいてビット１８の下降時間Ｔ₁
を演算する第１演算回路１８５と、上げ送り量Ｌ₂ を送
り速度Ｖに基づいてビット１８の上昇時間Ｔ₂ を演算す
る第２演算回路１８６と、通電量（電流値）を演算する
第３演算回路１８７を備え、第１，第２演算回路１８
５，１８６で演算した下降時間Ｔ₁ 、上昇時間Ｔ₂ でタ
イマー１８８をセットして通電時間を制御する。

【００９７】次にロッド送り制御動作とともに各部材の
詳細な説明する。穿孔作業前に地盤の土質等の穿孔条件
に応じて下げ送り量Ｌ₁ 、上げ送り量Ｌ₂ 、送り速度Ｖ
を各設定部材によりあらかじめコントローラ１７４に入
力する。この下げ送り量Ｌ₁ はビット１８の全下げ送り
量に比べて短かく、上げ送り量Ｌ₂ は下げ送り量Ｌ₁ に
比べて著しく小さい。例えば上げ送り量Ｌ₂ は下げ送り
量Ｌ₁ の約１／４である。

【００９８】第１演算回路１８５で入力された下げ送り
量Ｌ₁ と送り速度Ｖに基づいてビット１８の下降時間Ｔ
₁ を演算し、第２演算回路１８６で入力された上げ送り
量Ｌ₂ と送り速度Ｖに基づいてビット１８の上昇時間Ｔ
₂ を演算し、第３演算回路１８７で入力された送り速度
Ｖに基づいて通電量を演算する。

【００９９】次にビット回転駆動機構１６を移動してビ
ット１８を下方に移動して穿孔する動作を説明する。自
動・手動切換部材１８０を自動に切換えて自動信号をコ
ントローラ１７４に入力し、ビット上下動切換部材１８
１を下げに切換えて下げ信号をコントローラ１７４に入
力するとコントローラ１７４はビット自動送りモードと
なる。

【０１００】この時、ビット回転用操作弁１３９を切換
えてビット回転用油圧モータ１０２を正転してロッド１
７とともにビット１８を回転する。

【０１０１】そして、コントローラ１７４はビット上下
用操作弁１３６の第１ソレノイド１４０に通電してビッ
ト上下用油圧モータ１１４を正転してビット回転駆動機
構１６を下降してビット１８で地盤を掘削して穿孔す
る。

【０１０２】前記第１ソレノイド１４０への通電量は第
３演算回路１８７で演算した値であり、これによってビ
ット上下用操作弁１３６の開口面積は通電量に比例した
値となるので、ビット上下用油圧モータ１１４への供給
流量が通電量に比例した流量となり、その回転数が通電
量に比例した回転数となるから、ビット１８の送り速度
Ｖが設定した送り速度となる。

【０１０３】また、前記第１ソレノイド１４０への通電
時間はタイマ１８８で決定されるから、第１演算回路１
８５で演算したビットの下降時間Ｔ₁ を経過すると第１
ソレノイド１４０への通電量がゼロとなってビット上下
用操作弁１３６が中立位置となって開口面積がゼロとな
ってビット上下用油圧モータ１１４が停止し、ビット１
８は設定した下げ送り量Ｌ₁ だけ下方に移動すると停止
する。

【０１０４】これによって、コントローラ１７４はビッ
ト上下用操作弁１３６の第２ソレノイド１４１に通電し
てビット上下用油圧モータ１１４を逆転してビット回転
駆動機構１６を上昇してビット１８を掘削した穴の底部
と離隔する。この第２ソレノイド１４１への通電量も前
述の第１ソレノイド１４０への通電量と同一である。

【０１０５】また、前記第２ソレノイド１４１への通電
時間はタイマ１８８で決定されるから、第２演算回路１
８６で演算したビットの上昇時間Ｔ₂ を経過すると第２
ソレノイド１４１への通電量がゼロとなってビット上下
用操作弁１３６が中立位置となって開口面積がゼロとな
ってビット上下用油圧モータ１１４が停止し、ビット１
８は設定した上げ送り量Ｌ₂ だけ上方に移動すると停止
する。

【０１０６】以後前述の動作を複数回繰り返してビット
１８を下方に移動し、ビット回転駆動機構１６が最下端
位置となると第２検出手段１７１の信号がコントローラ
１７４に入力される。

【０１０７】コントローラ１７４に第２検出手段１７１
の信号が入力されると、コントローラ１７４はビット上
下用操作弁１３６の第１ソレノイド１４０への通電をゼ
ロとし、かつ第２ソレノイド１４１にタイマ１８８を経
ないで通電し続けて前述のようにビット１８を上方に移
動し続ける。

【０１０８】ビット回転駆動機構１６が最上端位置とな
ると第１検出手段１７０から信号がコントローラ１７４
に入力され、コントローラ１７４は第２ソレノイド１４
１への通電をゼロとしてビット１８を停止する。

【０１０９】次に主リーダ１４を移動してビット１８を
下方に移動して穿孔する動作を説明する。自動・手動切
換部材１８０を自動に切換えて自動信号をコントローラ
１７４に入力し、ビット上下動切換部材１８１を下げに
切換えて下げ信号をコントローラ１７４に入力するとコ
ントローラ１７４はビット自動送りモードとなる。

【０１１０】この時、ビット回転用操作弁１３９を切換
えてビット回転用油圧モータ１０２を正転してロッド１
７とともにビット１８を回転する。

【０１１１】そして、コントローラ１７４はスライド用
操作弁１３５の第１ソレノイド１４０に通電してスライ
ド用シリンダ１５を縮み作動して主リーダ１４を下降し
てビット１８で地盤を掘削して穿孔する。

【０１１２】前記第１ソレノイド１４０への通電量は第
３演算回路１８７で演算した値であり、これによってス
ライド用操作弁１３５の開口面積は通電量に比例した値
となるので、スライド用シリンダ１５への供給流量が通
電量に比例した流量となり、その縮み作動速度が通電量
に比例した速度となるから、ビット１８の送り速度Ｖが
設定した送り速度となる。

【０１１３】また、前記第１ソレノイド１４０への通電
時間はタイマ１８８で決定されるから、第１演算回路１
８５で演算したビットの下降時間Ｔ₁ を経過すると第１
ソレノイド１４０への通電量がゼロとなってスライド用
操作弁１３５が中立位置となって開口面積がゼロとなっ
てスライド用シリンダ１５が停止し、ビット１８は設定
した下げ送り量Ｌ₁ だけ下方に移動すると停止する。

【０１１４】これによって、コントローラ１７４はスラ
イド用操作弁１３５の第２ソレノイド１４１に通電して
スライド用シリンダ１５を伸び作動してビット回転駆動
機構１６を上昇してビット１８を掘削した穴の底部と離
隔する。この第２ソレノイド１４１への通電量も前述の
第１ソレノイド１４０への通電量と同一である。

【０１１５】また、前記第２ソレノイド１４１への通電
時間はタイマ１８８で決定されるから、第２演算回路１
８６で演算したビットの上昇時間Ｔ₂ を経過すると第２
ソレノイド１４１への通電量がゼロとなってスライド用
操作弁１３５が中立位置となって開口面積がゼロとなっ
てスライド用シリンダ１５が停止し、ビット１８は設定
した上げ送り量Ｌ₂ だけ上方に移動すると停止する。

【０１１６】以後前述の動作を複数回繰り返してビット
１８を下方に移動し、主リーダ１４が最下端位置となる
と第４検出手段１７３の信号がコントローラ１７４に入
力される。

【０１１７】コントローラ１７４に第４検出手段１７３
の信号が入力されると、コントローラ１７４はスライド
用操作弁１３５の第１ソレノイド１４０への通電をゼロ
とし、かつ第２ソレノイド１４１にタイマ１８８を経な
いで通電し続けて前述のようにビット１８を上方に移動
し続ける。

【０１１８】主リーダ１４が最上端位置となると第３検
出手段１７２から信号がコントローラ１７４に入力さ
れ、コントローラ１７４は第２ソレノイド１４１への通
電をゼロとしてビット１８を停止する。

【０１１９】以上の説明は、ビット回転駆動機構１６に
よるビット１８の上下動と主リーダ１４によるビット１
８の上下動とに区別して説明したが、前述の上下動制御
装置と組み合せることでビット回転駆動機構１６の全ス
トロークの上下動と主リーダ１４の全ストロークの上下
動を自動的に切換えて穿孔するようにしても良い。

【０１２０】つまり、前述の上下動制御装置によるビッ
ト回転駆動機構１６を全ストローク下降する時に、ビッ
ト１８が下げ送り量Ｌ₁ だけ下方に移動したら上げ送り
量Ｌ₂ だけビット１８を上方に移動する動作を繰り返
し、主リーダ１４を全ストローク下降する時に、ビット
１８が下げ送り量Ｌ₁ だけ下方に移動したら上げ送り量
Ｌ₂ だけビット１８を上方に移動する動作を繰り返しす
れば良い。

【０１２１】以上の実施例ではビット１８の下げ送り量
Ｌ₁ と上げ送り量Ｌ₂ を送り速度と時間によって設定し
たが、図１８に示すようにスライド用シリンダ１５にス
トロークセンサ１９０を取付け、ビット上下用油圧モー
タ１１４の回転数を検出するエンコーダ１９１を取付
け、そのストロークセンサ１９０の検出したストローク
でビットストロークとし、エンコーダ１９１による回転
数に基づいてビットストロークを演算し、それらのビッ
トストロークと設定した下げ送り量Ｌ₁ と上げ送り量Ｌ
₂ を比較するようにしても良い。

【０１２２】また、ビット１８により連続して掘削する
と回転抵抗が大きくなってビット１８を下方に移動する
力が大きく成ることに着目し、図１９に示すようにスラ
イド用操作弁１３５とスライド用シリンダ１５の下げ側
室１５ｃを接続する回路１５７及びビット上下用操作弁
１３６とビット上下用油圧モータ１１４の正転ポート１
１４ａを接続する回路１６０に圧力センサ１９２をそれ
ぞれ設ける。

【０１２３】そして、圧力センサ１９２が検出した圧力
が設定した圧力となった時にビット１８が設定した下げ
送り量Ｌ₁ だけ下方に移動したと判断するようにしても
良い。この場合には上げ送り量Ｌ₂ はタイマ又はストロ
ークによって設定する。

【０１２４】また、図１５に示す油圧センサ１６６によ
ってビット回転用油圧モータ１０２の回転負荷、つまり
第１・第２回路１６３，１６４の圧力を検出し、その値
が設定値となった時にビット１８が設定した下げ送り量
Ｌ₁ だけ下方に移動したと判断するようにしても良い。
この場合には上げ送り量Ｌ₂ はタイマ又はストロークに
よって設定する。

【０１２５】なお、主リーダ１４、ビット回転駆動機構
１６を上下動するにはチェーン式、シリンダ式、ラック
ピニオン式のいずれでも良い。

【０１２６】以上の実施例では伸縮式のリーダとして説
明したが、主リーダ１４のみのリーダの場合でも本発明
を適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す柱状地盤改良機の全体正
面図である。

【図２】柱状地盤改良機の全体平面図である。

【図３】リーダ取付体とリーダ下部の分解斜視図であ
る。

【図４】リーダ取付体の拡大正面図である。

【図５】リーダ取付体の拡大平面図である。

【図６】リーダ取付体の前面図である。

【図７】起伏用シリンダ取付部の背面図である。

【図８】リーダの拡大正面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】図８のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図である。

【図１２】ビット上下動機構の正面図である。

【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図である。

【図１４】図１２のＦ−Ｆ断面図である。

【図１５】シリンダ、油圧モータの油圧回路図である。

【図１６】ビット上下動制御装置の説明図である。

【図１７】ビットによる穿孔動作を制御する装置の説明
図である。

【図１８】ストロークを検出する手段の一段を示す説明
図である。

【図１９】負荷を検出する手段の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…走行体 ２…車体 ４…リーダ取付体 ６…スイング用シリンダ ７…運転室 ９…カバー体 １０…カウンタウエイト １２…リーダ １３…補助リーダ １４…主リーダ １５…スライド用シリンダ １６…ビット回転駆動機構 １７…ロッド １８…ビット ２４…ビット上下動機構 ３１…第１突出部 ３２…第２突出部 ３５…第１立上り部 ３６…第２立上り部 ３７…軸挿通孔 ３８…一側アウトリガ ４１…シリンダ ４２…他側アウトリガ ４４…起伏用シリンダ ５０…第１アーム ５１…第１軸 ５３…第２軸 ５５…第２アーム ７４…凹部 ８５…主リーダガイドレール ８９…ガイド ９１…ガイドレール １００…ハウジング １０１…回転軸 １０２…ビット回転用油圧モータ １０７…ガイド １１１…ハウジング １１２…駆動スプロケット １１４…ビット上下用油圧モータ １１７…チェーン １１８…従動スプロケット １３０…第１油圧ポンプ １３２…スイング用操作弁 １３３…チルト用操作弁 １３４…起伏用操作弁 １３５…スライド用操作弁 １３６…ビット上下用操作弁 １３７…第２油圧ポンプ １３９…ビット回転用操作弁 １４２…アンロード弁 １５０…第１回路 １５１…第２回路 １５３…開閉弁 １５０…第１回路 １５１…第２回路 １５３…開閉弁 １７０…第１検出手段 １７１…第２検出手段 １７２…第３検出手段 １７３…第４検出手段 １７４…コントローラ １７５…上下送りスイッチ １７７…自動掘削スイッチ １８０…自動・手動切換部材 １８１…上下動切換部材 １８２…下げ送り量設定部材 １８３…上げ送り量設定部材 １８４…送り速度設定部材 １８８…タイマー １９０…ストロークセンサー １９１…エンコーダ １９２…圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 仁 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 岩片 修 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械本体に設けたガイドにビット回転駆
   動機構１６を上下動自在に設け、このビット回転駆動機
   構１６で回転されるロッド１７にビット１８を取付けた
   地盤穿孔機により地盤を穿孔する方法において、 前記ロッド１７とともにビット１８を回転しながらビッ
   ト回転駆動機構１６を、全ストロークに比べて短かい下
   げ送り量Ｌ₁ だけ下方に移動した後にその下げ送り量Ｌ
   ₁ よりも短かい上げ送り量Ｌ₂ だけ上方に移動する動作
   を繰り返しながら全ストローク下方に移動するようにし
   たことを特徴とする地盤穿孔機の穿孔方法。
2. 【請求項２】 機械本体に設けたガイドに上下動自在に
   設けたビット回転駆動機構１６と、このビット回転駆動
   機構１６を上下動する上下動手段と、前記ビット回転駆
   動機構１６で回転されるロッド１７と、このロッド１７
   に取付けたビット１８を備えた地盤穿孔機において、 前記ビット回転駆動機構１６の下げ送り量を検出する第
   １の手段と、上げ送り量を検出する第２の手段と、前記
   上下動手段を上げ駆動、下げ駆動に切換える第３の手段
   と、前記ビット回転駆動機構１６の全ストロークに比べ
   て短かい下げ送り量及び、この下げ送り量よりも短かい
   上げ送り量を設定する第４の手段と、検出した下げ送り
   量と設定した下げ送り量が一致した時に第３の手段を上
   げ駆動に切換え、かつ検出した上げ送り量と設定した上
   げ送り量が一致した時に第３の手段を下げ駆動に切換え
   る第５の手段を設けたことを特徴とする地盤穿孔機の穿
   孔制御装置。