JPH09216793A - ウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液圧系統の故障時にウインチドラムが回転す
るのを確実に防止し得るようにする。 【解決手段】 ウインチドラム３１の回転軸４１にスプ
ライン嵌合されたインナープレート４８と、ブレーキケ
ース４３にスプライン嵌合されたアウタープレート４９
とが、押付スプリング５０とプレッシャープレート４７
によって圧着されることにより、ブレーキ力を発生させ
るようにした多板式フットブレーキ４２を設け、多板式
フットブレーキ４２のプレッシャープレート４７にブレ
ーキシリンダ５１を取付けて、ブレーキシリンダ５１の
液圧室５３，５６に圧液を給排することにより、各種操
作を行えるようにすると共に、ブレーキシリンダ５１の
液圧系統に故障が生じた場合でも、押付スプリング５０
によるブレーキ力が働いて、ウインチドラム３１が勝手
に回転することを防止できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウインチに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、一般的なクレーン１を示すもの
である。

【０００３】該クレーン１では、地上を走行可能な走行
部２の上部に、水平旋回可能に旋回部３が設けられ、該
旋回部３には、ウインチ４及びワイヤロープ５によって
上下方向へ俯仰可能なジブ６が設けられ、該ジブ６の先
端には、ウインチ７及びワイヤロープ８によって昇降可
能な吊フック９が取付けられている。

【０００４】上記クレーン１のウインチ４，７は、一般
に図４・図５に示すように、ワイヤロープ５，８を巻取
るウインチドラム１０の側部に操作用ドラム部１１を取
付け、該操作用ドラム部１１の内周に、クラッチシリン
ダ１２とリンク１３によって拡縮可能なクラッチバンド
１４を備えたクラッチ１５を回転可能に設け、該クラッ
チ１５の回転軸１６に減速機１７を介してモータ１８を
接続した構造を備えている。

【０００５】又、前記操作用ドラム部１１の外周に、ブ
レーキシリンダ１９とリンク２０によって拡縮可能なブ
レーキバンド２１を配置し、ブレーキシリンダ１９にブ
レーキ用液路２３を介してリザーバ２５を備えたマスタ
ーシリンダ２４とブレーキペダル２６を接続して、ブレ
ーキ２２を構成する。

【０００６】尚、図４中、２７はクラッチシリンダ１２
と液圧源との間に設けられたクラッチ用液路、２８はク
ラッチ用液路２７の途中に設けられたロータリージョイ
ント、２９は回転軸１６の軸受である。

【０００７】そして、ウインチ４，７によるワイヤロー
プ５，８の巻取り、巻戻しを行う際には、クラッチシリ
ンダ１２を伸長動することにより、リンク１３を介して
クラッチバンド１４を拡径し、クラッチバンド１４を操
作用ドラム部１１の内周に圧接させる。

【０００８】この状態で、モータ１８を駆動すると、減
速機１７、回転軸１６、クラッチ１５、操作用ドラム部
１１を介してウインチドラム１０が回転され、ワイヤロ
ープ５，８の巻取り、巻戻しが可能となり、吊荷の昇降
が行われる。

【０００９】そして、吊荷を自由落下させる場合には、
クラッチシリンダ１２を収縮動することにより、リンク
１３を介してクラッチバンド１４を縮径し、クラッチバ
ンド１４を操作用ドラム部１１の内周から切離す。

【００１０】すると、ウインチドラム１０はフリーとな
るので、吊荷の荷重によりワイヤロープ５，８が勝手に
繰出され、吊荷が自由落下される。

【００１１】そして、吊荷の自由落下中にワイヤロープ
５，８の繰出しを停止する場合は、ブレーキペダル２６
を踏むようにする。

【００１２】すると、マスターシリンダ２４内の圧液が
ブレーキ用液路２３を介してブレーキシリンダ１９へ入
り、ブレーキシリンダ１９が伸長動するので、リンク２
０を介しブレーキバンド２１が縮径して操作用ドラム部
１１の外周に圧接され、ウインチドラム１０の回転が停
止される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のウインチには、以下のような問題があった。

【００１４】即ち、万一、クラッチ用液路２７やブレー
キ用液路２３などの油圧系に液漏れなどの故障が生じた
場合に、クラッチシリンダ１２やブレーキシリンダ１９
から圧液が抜けてこれらが収縮動し、クラッチバンド１
４やブレーキバンド２１の操作用ドラム部１１に対する
圧接状態が緩んでしまうため、ウインチドラム１０が回
ってしまうおそれがある。

【００１５】本発明は、上述の実情に鑑み、液圧系統の
故障時でもウインチドラムが回転するのを確実に防止し
得るようにしたウインチを提供することを目的とするも
のである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ウインチドラ
ムの回転軸に、押付スプリングとプレッシャープレート
により、回転軸にスプライン嵌合されたインナープレー
トと、ブレーキケースにスプライン嵌合されたアウター
プレートとを互いに圧着させて、ブレーキ力を発生させ
るようにした多板式フットブレーキを接続し、該多板式
フットブレーキのプレッシャープレートに、前記回転軸
の軸線方向へ延びるブレーキシリンダを接続し、ブレー
キシリンダの一方の液圧室に、前記押付スプリングによ
るブレーキ力を解除させるための圧液を供給可能な付勢
力解除用液路を接続すると共に、ブレーキシリンダの他
方の液圧室に、ブレーキペダルの踏力に応じてブレーキ
力を付与するための圧液を供給可能なペダル操作側液路
を接続したことを特徴とするウインチにかかるものであ
る。

【００１７】この場合において、ブレーキシリンダの一
方の液圧室に、前記押付スプリングによるブレーキ力を
解除させるための圧液を常時付与可能な付勢力解除用液
路を接続すると共に、ブレーキシリンダの他方の液圧室
に、前記一方の液圧室と同圧の圧液の給排を切換え可能
な給排弁を備えたバランス用液路と、ブレーキペダルの
踏力に応じた圧力の圧液を吐出可能なブレーキ弁を備え
たペダル操作側液路とを、高圧側の液路を選択して接続
及び逆止するようにしたシャトル弁を介して接続するよ
うにしても良い。

【００１８】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１９】ウインチドラムの回転軸に接続された多板
式フットブレーキは、回転軸にスプライン嵌合されたイ
ンナープレートと、ブレーキケースにスプライン嵌合さ
れたアウタープレートとが、押付スプリングとプレッシ
ャープレートによって圧着されることにより、ブレーキ
力を発生させるようになっている。

【００２０】そして、該多板式フットブレーキのプレッ
シャープレートに接続したブレーキシリンダの一方の液
圧室に、付勢力解除用液路からの圧液を供給することに
より、前記押付スプリングによるブレーキ力が解除され
る。

【００２１】又、ブレーキシリンダの他方の液圧室に、
ブレーキペダルの踏力に応じてペダル操作側液路からの
圧液を供給することにより、ブレーキ力が付与可能とな
る。

【００２２】上記機能を組合せることにより、ワイヤロ
ープの巻取り、巻戻しや、吊荷の自由落下などを行わせ
ることが可能となる。

【００２３】尚、ブレーキシリンダの一方の液圧室に、
前記押付スプリングによるブレーキ力を解除させるため
の圧液を常時付与可能な付勢力解除用液路を接続すると
共に、ブレーキシリンダの他方の液圧室に、前記一方の
液圧室と同圧の圧液の給排を切換え可能な給排弁を備え
たバランス用液路を接続した場合も同様である。

【００２４】そして、付勢力解除用液路やペダル操作側
液路に液漏れなどの故障が生じた場合でも、押付スプリ
ングによるブレーキ力が確実に働くので、ウインチドラ
ムが勝手に回転することが防止される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態の一例であ
る。

【００２７】尚、クレーン１の基本構造については図３
と同様なので、必要に応じて図３を参照する。

【００２８】ウインチ３０におけるウインチドラム３１
の内部に、太陽ギヤ３２、遊星ギヤ３３、リングギヤ３
４から成る遊星歯車式の減速機３５を設ける。

【００２９】減速機３５の太陽ギヤ３２に接続された回
転軸３６に、多板式パーキングブレーキ３７、及びカッ
プリング３８を介してモータ３９を接続する。

【００３０】又、減速機３５の遊星ギヤ３３を保持する
遊星キャリヤ４０に取付けられた回転軸４１に、多板式
フットブレーキ４２を接続する。

【００３１】上記多板式パーキングブレーキ３７と多板
式フットブレーキ４２は共に、ウインチドラム３１の回
転軸３６，４１を包囲するブレーキケース４３と、ブレ
ーキケース４３内部に、前記回転軸３６，４１の軸線方
向４４へ移動可能に配置されてブレーキケース４３を２
つの室４５，４６に区切るプレッシャープレート４７と
を備えている。

【００３２】そして、プレッシャープレート４７片面側
（内側）の室４５には、ウインチドラム３１の回転軸３
６，４１に軸線方向４４へ移動可能で且つ回転軸３６，
４１と一体的に回転可能にスプライン嵌合（特に図示せ
ず）された複数枚のインナープレート４８と、インナー
プレート４８に対し交互に位置し、ブレーキケース４３
に軸線方向４４へ移動可能にスプライン嵌合（特に図示
せず）された複数枚のアウタープレート４９とが配置さ
れている。

【００３３】又、プレッシャープレート４７他面側（外
側）の室４６には、プレッシャープレート４７を前記片
面側へ向けて付勢可能に押付スプリング５０が介装され
ている。

【００３４】そして、多板式フットブレーキ４２のプレ
ッシャープレート４７に、前記回転軸４１の軸線方向４
４へ延びるブレーキシリンダ５１のピストンロッド５２
を接続する。

【００３５】ブレーキシリンダ５１の一方（内側）の液
圧室５３に、前記押付スプリング５０によるブレーキ力
を解除させるために、液圧供給源６５からの圧液を常時
供給可能な付勢力解除用液路５５を接続する。

【００３６】又、ブレーキシリンダ５１の他方（外側）
の液圧室５６に、液圧供給源６５からの圧液の供給及び
タンク６６への圧液の排出を切換え可能な給排弁５４を
備えたバランス用液路６７と、液圧供給源６５からの圧
液をブレーキペダル６０の踏力に応じた圧力で吐出する
ようにしたブレーキ弁５９を備えたペダル操作側液路５
７とを、高圧側の液路６７，５７を選択して接続及び逆
止するようにしたシャトル弁５８及びブレーキ用液路６
８を介して接続する。

【００３７】同様に、多板式パーキングブレーキ３７の
プレッシャープレート４７に、前記回転軸３６の軸線方
向４４へ延びるブレーキシリンダ６１のピストンロッド
６２を接続し、ブレーキシリンダ６１の一方（内側）の
液圧室６３に、前記押付スプリング５０によるブレーキ
力を解除させるための圧液を給排可能な付勢力解除用液
路６４を接続する。

【００３８】尚、給排弁５４の切換えや付勢力解除用液
路６４への圧液の給排は、図示しない操作レバーと連動
させるようにする。

【００３９】又、吊荷の自由落下時には、ブレーキペダ
ル６０の操作に連動して給排弁５４が切換えられるよう
にする。

【００４０】次に、作動について説明する。

【００４１】ウインチ３０によるワイヤロープ５，８の
巻取り、巻戻しを行う際には、先ず、付勢力解除用液路
６４を介してブレーキシリンダ６１の液圧室６３へ圧液
を供給することにより、押付スプリング５０の弾性力に
抗してプレッシャープレート４７を室４６側へ移動さ
せ、インナープレート４８とアウタープレート４９の圧
接状態を解除して、多板式パーキングブレーキ３７のブ
レーキ力を解除し、回転軸３６が回転し得るようにす
る。

【００４２】次に、給排弁５４をＡ側へ切換え、液圧供
給源６５からの圧液をバランス用液路６７、給排弁５
４、シャトル弁５８、ブレーキ用液路６８を介してブレ
ーキシリンダ５１の液圧室５６内へ供給し、液圧室５６
の圧力を液圧室５３の圧力と同圧とする。すると、ブレ
ーキシリンダ５１のピストンロッド５２は軸方向へ移動
自在となるため、押付スプリング５０の弾性力によって
プレッシャープレート４７が室４５側へ移動され、イン
ナープレート４８とアウタープレート４９が圧接状態と
されて、多板式フットブレーキ４２にブレーキ力が発生
され、回転軸４１の回転が拘束される。

【００４３】この状態で、モータ３９を駆動すると、回
転軸３６を介して減速機３５の太陽ギヤ３２が回転し、
太陽ギヤ３２に噛合する遊星ギヤ３３が公転できずに自
転のみし、遊星ギヤ３３に噛合するリングギヤ３４及び
ウインチドラム３１が回転され、ワイヤロープ５，８の
巻取り、巻戻しが行われる。

【００４４】反対に、吊荷を自由落下させる場合には、
付勢力解除用液路６４を介してブレーキシリンダ６１の
液圧室６３から圧液を排出することにより、押付スプリ
ング５０の弾性力によりプレッシャープレート４７を室
４５側へ移動させ、インナープレート４８とアウタープ
レート４９を圧接状態として、多板式パーキングブレー
キ３７にブレーキ力を発生させ、回転軸３６の回転を拘
束する。

【００４５】次に、給排弁５４をＢ側へ切換え、ブレー
キシリンダ５１の液圧室５６内の圧液をブレーキ用液路
６８、シャトル弁５８、バランス用液路６７、給排弁５
４を介してタンク６６へ排出させる。すると、押付スプ
リング５０の弾性力に抗してプレッシャープレート４７
が室４６側へ移動され、インナープレート４８とアウタ
ープレート４９の圧接状態が解除されて、多板式フット
ブレーキ４２のブレーキ力が解除され、回転軸４１が回
転し得るようになる。

【００４６】すると、減速機３５では遊星キャリヤ４０
が回転可能となるので、遊星ギヤ３３が自転しながら回
転を拘束されている太陽ギヤ３２の回りを公転すること
によって、遊星ギヤ３３に噛合しているリングギヤ３４
及びウインチドラム３１が回転自在となり、吊荷の荷重
によってワイヤロープ５，８は勝手に繰出されて行く。

【００４７】そして、ワイヤロープの繰出しを停止する
場合には、給排弁５４がＢ側へ切換えられたままの状態
でブレーキペダル６０を踏む。

【００４８】すると、ブレーキ弁５９はブレーキペダル
６０の踏力に応じた圧力で液圧供給源６５からの圧液を
吐出するので、ブレーキ弁５９からの圧液がペダル操作
側液路５７、シャトル弁５８、ブレーキ用液路６８を介
してブレーキシリンダ５１の液圧室５６へ入り、ブレー
キシリンダ５１が伸長動して、プレッシャープレート４
７によりインナープレート４８とアウタープレート４９
が圧接状態となり、遊星ギヤ３３の公転が拘束されて、
ウインチドラム３１の回転が停止される。

【００４９】尚、ブレーキ弁５９の特性を、例えば図２
などのように設定することにより、ブレーキペダル６０
の踏み加減に応じた所望のブレーキ力が得られるように
設定することができるようになる。

【００５０】又上記の状態でブレーキペダル６０を離す
と、ブレーキシリンダ５１の液圧室５６内の圧液がブレ
ーキ用液路６８、シャトル弁５８、バランス用液路６
７、給排弁５４を介してタンク６６へ排出され、再び、
吊荷を自由落下させることができる。

【００５１】そして本発明によれば、万一、液漏れなど
の故障が生じた場合には、押付スプリング５０の弾性力
が機能して、多板式パーキングブレーキ３７及び多板式
フットブレーキ４２にブレーキ力が発生し、インナープ
レート４８とアウタープレート４９が圧接状態となるよ
うになっているので、安全性が確保される。

【００５２】従って、ウインチドラム３１の回転を確実
に防止することが可能となる。

【００５３】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のウインチ
によれば、液圧系統の故障時にウインチドラムが回転す
るのを確実に防止することができるという優れた効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の概略側方断面図で
ある。

【図２】図１におけるブレーキ弁の特性図である。

【図３】一般的なクレーンの側面図である。

【図４】従来例の概略側方断面図である。

【図５】図４の側面図である。

【符号の説明】

３１ ウインチドラム ４１ 回転軸 ４２ 多板式フットブレーキ ４３ ブレーキケース ４４ 軸線方向 ４７ プレッシャープレート ４８ インナープレート ４９ アウタープレート ５０ 押付スプリング ５１ ブレーキシリンダ ５３，５６ 液圧室 ５４ 給排弁 ５７ ペダル操作側液路 ５８ シャトル弁 ５９ ブレーキ弁 ６０ ブレーキペダル ６４ 付勢力解除用液路 ６５ 液圧供給源 ６６ タンク ６７ バランス用液路 ６８ ブレーキ用液路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチドラムの回転軸に、押付スプリ
   ングとプレッシャープレートにより、回転軸にスプライ
   ン嵌合されたインナープレートと、ブレーキケースにス
   プライン嵌合されたアウタープレートとを互いに圧着さ
   せて、ブレーキ力を発生させるようにした多板式フット
   ブレーキを接続し、該多板式フットブレーキのプレッシ
   ャープレートに、前記回転軸の軸線方向へ延びるブレー
   キシリンダを接続し、ブレーキシリンダの一方の液圧室
   に、前記押付スプリングによるブレーキ力を解除させる
   ための圧液を供給可能な付勢力解除用液路を接続すると
   共に、ブレーキシリンダの他方の液圧室に、ブレーキペ
   ダルの踏力に応じてブレーキ力を付与するための圧液を
   供給可能なペダル操作側液路を接続したことを特徴とす
   るウインチ。
2. 【請求項２】 ブレーキシリンダの一方の液圧室に、前
   記押付スプリングによるブレーキ力を解除させるための
   圧液を常時付与可能な付勢力解除用液路を接続すると共
   に、ブレーキシリンダの他方の液圧室に、前記一方の液
   圧室と同圧の圧液の給排を切換え可能な給排弁を備えた
   バランス用液路と、ブレーキペダルの踏力に応じた圧力
   の圧液を吐出可能なブレーキ弁を備えたペダル操作側液
   路とを、高圧側の液路を選択して接続及び逆止するよう
   にしたシャトル弁を介して接続した請求項１記載のウイ
   ンチ。