JPH09216550A - アキュムレータ蓄圧制御装置および該装置を適用したブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圧力センサを要することなく補充に必要な液圧
ポンプの駆動時間の設定が無駄なく行なわれ、コストの
低減化とエネルギー効率の向上を図ることができるアキ
ュムレータ蓄圧制御装置の提供。 【解決手段】吐出側開閉弁２３の開放により降下したア
キュムレータ２４の液圧分を補充すべく液圧ポンプ１９
の補充駆動制御を行なう蓄圧量補充制御手段を備え、蓄
圧量補充制御手段による液圧ポンプ１９の補充駆動制御
が、アキュムレータ２４における蓄圧完了後吐出側開閉
弁２３の開放駆動によるアキュムレータ１９の蓄圧圧力
降下−時間線図および液圧ポンプ１９の駆動開始時点か
らの吐出液圧上昇−時間線図より求めた吐出側開閉弁２
３の開放駆動時間に対応する液圧ポンプ１９の駆動時間
特性を示すマップに基づき、吐出側開閉弁２３の開放駆
動時間に対応した液圧ポンプ１９の補充駆動時間を設定
するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンチスキッド制
御装置を備えたブレーキ液圧制御装置等のように、液圧
ポンプ吐出側ラインの途中に吐出液圧を蓄圧するための
アキュムレータを備えたシステムにおいて、吐出側開閉
弁の開放により降下したアキュムレータの液圧分を補充
するためのアキュムレータ蓄圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アキュムレータ蓄圧制御装置とし
ては、例えば、特公平６−３９２５２号公報「車輪スリ
ップ制御装置」に記載のものが知られている。

【０００３】この従来の「車輪スリップ制御装置」にお
けるアキュムレータ蓄圧制御装置は、加圧液を供給可能
な液圧ポンプと、該液圧ポンプにおける吐出側ラインの
途中に設けられていて該吐出側ラインの開閉を行なう開
閉弁と、該吐出側開閉弁と液圧ポンプとの間の吐出側ラ
インの途中に設けられていて液圧ポンプから吐出された
加圧液圧を蓄圧するアキュムレータおよび該アキュムレ
ータの蓄圧圧力を検出する圧力スイッチを備えたもの
で、前記アキュムレータにおける蓄圧圧力の低下が圧力
スイッチの出力停止で検出された時は、液圧ポンプを駆
動させることにより再度圧力スイッチの出力が開始され
るまで昇圧するようにしたものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アキュムレータ蓄圧制御装置にあっては、上述のよう
に、アキュムレータの蓄圧圧力を検出する手段として圧
力スイッチを必要とするシステムであることから、コス
トが高くつくという問題点があった。なお、圧力スイッ
チを省略したシステムにおいては、アキュムレータにお
ける蓄圧エネルギー量が不明であるため、使用によって
蓄圧エネルギーが最低状態となる場合を想定して液圧ポ
ンプを長時間駆動させる必要があり、このため、エネル
ギー効率が極めて悪くなるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の従来の問題点に着目して
成されたもので、圧力センサを要することなく補充に必
要な液圧ポンプの駆動時間の設定が無駄なく行なわれ、
これにより、コストの低減化とエネルギー効率の向上を
図ることができるアキュムレータ蓄圧制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明請求項１記載のアキュムレータ蓄圧制御装置
では、加圧液を供給可能な液圧ポンプと、該液圧ポンプ
における吐出側ラインの途中に設けられていて該吐出側
ラインの開閉を行なう吐出側開閉弁と、該吐出側開閉弁
と液圧ポンプとの間の吐出側ラインの途中に設けられて
いて液圧ポンプから吐出された加圧液圧を蓄圧するアキ
ュムレータと、前記吐出側開閉弁の開放により降下した
アキュムレータの液圧分を補充すべく液圧ポンプの補充
駆動制御を行なう蓄圧量補充制御手段と、を備え、前記
蓄圧量補充制御手段による液圧ポンプの補充駆動制御
が、アキュムレータにおける蓄圧完了後吐出側開閉弁の
開放駆動によるアキュムレータの蓄圧圧力降下−時間線
図および液圧ポンプ駆動開始時点からの吐出液圧上昇−
時間線図より求めた吐出側開閉弁開放駆動時間に対応す
る液圧ポンプ駆動時間特性を示すマップに基づき、吐出
側開閉弁の開放駆動時間に対応した液圧ポンプ補充駆動
時間を設定するように構成されている手段とした。

【０００７】また、請求項２記載のアキュムレータ蓄圧
制御装置を備えたブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ
ペダルの操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリ
ンダと、該マスタシリンダで発生したブレーキ液圧を第
１流路を介して受圧することで車輪の制動を行なうホイ
ールシリンダと、前記第１流路に設けられていて該第１
流路の開閉を行なう常開のカット弁と、該カット弁とホ
イールシリンダとの間の第１流路に設けられていて該第
１流路の開閉を行なう常開の増圧バルブと、該増圧バル
ブをバイパスする第２流路と、該第２流路に設けられて
いてホイールシリンダ側の第１流路に接続された吸入側
ラインから吸引加圧した液圧を吐出側ラインで接続され
た前記カット弁と増圧バルブとの間の第１流路に供給す
る液圧ポンプと、前記吸入側ラインに設けられたリザー
バと、該リザーバとホイールシリンダとの間の吸入側ラ
インに設けられた常閉の減圧バルブと、前記減圧バルブ
と液圧ポンプとの間の第２流路の吸入側ラインとマスタ
シリンダとカット弁との間の第１流路との間を連通する
第３流路と、該第３流路に設けられていて該第３流路を
開閉する常閉の吸入側開閉弁と、前記吐出側ラインの途
中に設けられていて該吐出側ラインの開閉を行なう常閉
の吐出側開閉弁と、該吐出側開閉弁と液圧ポンプとの間
の吐出側ラインの途中に設けられていて液圧ポンプから
吐出された加圧液圧を蓄圧するアキュムレータと、前記
吐出側開閉弁の開放により降下したアキュムレータの液
圧分を補充すべく液圧ポンプの補充駆動制御を行なう蓄
圧量補充制御手段と、を備え、前記蓄圧量補充制御手段
による液圧ポンプの補充駆動制御が、アキュムレータに
おける蓄圧完了後吐出側開閉弁の開放駆動によるアキュ
ムレータの蓄圧圧力降下−時間線図および液圧ポンプ駆
動開始時点からの吐出液圧上昇−時間線図より求めた吐
出側開閉弁開放駆動時間に対応する液圧ポンプ駆動時間
特性を示すマップに基づき、吐出側開閉弁の開放駆動時
間に対応した液圧ポンプ補充駆動時間を設定するように
構成されている手段とした。

【０００８】

【作用】本発明請求項１記載のアキュムレータ蓄圧制御
装置では、上述のように構成されるため、吐出側開閉弁
の開放により降下したアキュムレータの液圧分を補充す
べく液圧ポンプの補充駆動制御を行なう場合、蓄圧量補
充制御手段では、吐出側開閉弁開放駆動時間に対応する
液圧ポンプ駆動時間特性を示すマップに基づき、吐出側
開閉弁の開放駆動時間に対応した液圧ポンプ補充駆動時
間だけ液圧ポンプの駆動が行なわれ、これにより、使用
により降下したアキュムレータの液圧分だけを効率的に
補充することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により詳述する。 （発明の実施の形態１）図１は、ＦＲ車におけるアンチ
スキッドとトラクションの両コントロールシステムを兼
ね備えたブレーキ液圧制御装置に本発明のアキュムレー
タ蓄圧制御装置を適用した発明の実施の形態１を示す構
成説明図であって、図において、１はマスタシリンダで
あり、このマスタシリンダ１は、ブレーキペダル２の操
作により２系統のブレーキ液圧を発生する。

【００１０】前記マスタシリンダ１の第１のブレーキ系
統Ｉは、駆動輪側である左右各後輪に配置されたホイー
ルシリンダ４に接続され、また、第２のブレーキ系統II
は、図示を省略したが、従動輪側である左右各前輪に配
置されたホイールシリンダに接続されている。

【００１１】また、各車輪には、各車輪の回転に応じて
それぞれ車輪速度パルスを発生する車輪速センサ５が設
けられ、これ等各センサはマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）を含むコントロールユニット（以下、ＥＣＵと称
す）に接続されている。また、このコントロールユニッ
トＥＣＵには、エンジンスイッチ３からの信号が入力さ
れるようになっている。

【００１２】以下、本発明が適用された第１ブレーキ系
統Ｉについて説明する。第１ブレーキ系統Ｉは、マスタ
シリンダ１とホイールシリンダ４との間を接続した第１
流路１１を有しており、この第１流路１１の途中には、
カット弁１２を構成する電磁切換弁が介装されている。
このカット弁１２は請求の範囲のカット弁を構成するも
ので、２ポート２ポジションで通電ＯＦＦ状態では第１
流路１１を開き（通常開）通電ＯＮ状態で第１流路１１
を閉じるようになっている。そして、このカット弁１２
は、コントロールユニットＥＣＵのＴＣＳ制御部によ
り、所定の条件に基づいて切り換え制御される。

【００１３】前記カット弁１２とホイルシリンダ４との
間の第１流路１１の途中には、車輪のロックを防止する
ために、ホイールシリンダ４の液圧を制御（減圧・保持
・増圧）するための増圧バルブ１３を構成する２ポート
２ポジションで通常開の電磁切換弁が介装されており、
また、この増圧バルブ１３をバイパスする第２流路１５
の途中には、減圧バルブ１４を構成する２ポート２ポジ
ションで通常閉の電磁切換弁が介装されている。

【００１４】前記カット弁１２と増圧バルブ１３との間
の第１流路１１と減圧バルブ１４との間の第２流路１５
の途中には、減圧バルブ１４側から順にリザーバ１６、
チェック弁１７、吸入弁１８、液圧ポンプ１９、吐出弁
２０が介装されていて、前記液圧ポンプ１９の駆動によ
り、リザーバ１６に貯留されたブレーキ液をカット弁１
２と増圧バルブ１３との間の第１流路１１側に還流し、
または、該第１流路１１側に液圧を供給可能となってい
る。なお、前記チェック弁１７は液圧ポンプ１９方向へ
の流通のみを許容する。また、Ｍは液圧ポンプ駆動用モ
ータである。

【００１５】即ち、両バルブ１３，１４を閉じると、ホ
イールシリンダ４の液圧が保持され、増圧バルブ１３を
閉じて減圧バルブ１４を開くと、ホイールシリンダ４の
液圧がリザーバ１６にドレーンされて減圧され、逆に、
増圧バルブ１３を開いて減圧バルブ１４を閉じると、ホ
イールシリンダ４にブレーキ液圧が供給されて増圧され
る構造となっており、両バルブ１３，１４は、コントロ
ールユニットＥＣＵのＡＢＳ制御部により、所定の条件
に基づいて切り換え制御される。

【００１６】また、前記第２流路１５におけるチェック
弁１７と吸入弁１８との間の吸入側ライン１９ａと第１
流路１１におけるマスタシリンダ１とカット弁１２との
間を連通する第３流路２１が設けられ、この第３流路２
１の途中には、開閉弁２２を構成する２ポート２ポジシ
ョンで通常閉の電磁切換弁が介装されてされている。こ
の開閉弁２２は、カット弁１２が閉じられたトラクショ
ンコントロール時に開弁し、第３流路２１を経由しマス
タシリンダ１側から液圧ポンプ１９の吸入側にブレーキ
液を供給するためのものである。

【００１７】また、前記第２流路１５における吐出弁２
０と第１流路１１におけるマスタシリンダ１とカット弁
１２との間の吐出側ライン１９ｂには請求の範囲の開閉
弁２３を構成する２ポート２ポジションで通常閉の電磁
切換弁が介装され、さらにこの開閉弁２３と吐出弁２０
との間の吐出側ライン１９ｂには、請求の範囲のアキュ
ムレータ２４が介装されている。そして、このアキュム
レータ２４への蓄圧および補充蓄圧はコントロールユニ
ットＥＣＵの蓄圧量補充制御部において行なわれる。

【００１８】なお、２５は、カット弁１２をバイパスし
てマスタシリンダ１からホイールシリンダ４方向への流
通のみを許容するリターンチェックバルブである。

【００１９】次に、本発明の実施の形態１の作用を説明
する。 (a) 通常のブレーキ操作時 図１はコントロールユニットＥＣＵが作動していない通
常のブレーキ状態を示すもので、この状態では、カット
弁１２，開閉弁２２，増圧バルブ１３および減圧バルブ
１４が全て非作動（通電ＯＦＦ）の状態で、マスタシリ
ンダ１と増圧バルブ１３との間の第１流路１１との流通
が許容され、かつ、第３流路２１が閉じられた状態で、
また、常開の増圧バルブ１３が開いて常閉の減圧バルブ
１４が閉じた増圧作動状態となっており、従って、この
状態でブレーキペダル２を踏むと、マスタシリンダ１で
発生したブレーキ液圧が、第１流路１１のカット弁１２
および増圧バルブ１３を経由してホイールシリンダ４に
伝達され、これにより、ブレーキペダル２の踏力に応じ
た車輪の制動が行なわれる。

【００２０】(b) アンチスキッド制御時 上述のようにブレーキペダル２を操作している時に、車
輪がロックしそうな状態となった時には、コントロール
ユニットＥＣＵのＡＢＳ制御部においてアンチスキッド
制御を行う。即ち、コントロールユニットＥＣＵのＡＢ
Ｓ制御部では、車輪速センサ５で検出された車輪速度か
ら、タイヤのスリップ状態が検出されると、増圧バルブ
１３および減圧バルブ１４の通電制御により、そのスリ
ップ量が所定の値に低下するまでブレーキ液圧の減圧・
保持・再増圧を行なうもので、まず、減圧作動への切り
換えが行なわれる。

【００２１】即ち、この減圧作動時においては、増圧バ
ルブ１３および減圧バルブ１４の通電をＯＮ状態とする
ことにより、増圧バルブ１３が閉じられて減圧バルブ１
４が開かれるもので、これにより、ホイールシリンダ４
のブレーキ液が、第２流路１５の減圧バルブ１４を経由
してリザーバ１６へドレーンされて減圧され、車輪の制
動力が低下してスリップ量を減少させることができる。

【００２２】次に、以上のような減圧作動により、タイ
ヤのスリップ量が所定の値まで低下した場合には、増圧
バルブ１３および減圧バルブ１４を保持作動に切り換え
てホイールシリンダ４のブレーキ液圧を保持させ、ま
た、タイヤのスリップ量が所定の値以下に低下した場合
には、両バルブ１３，１４を増圧作動に切り換えてホイ
ールシリンダ４のブレーキ液圧の再増圧が行なわれる。

【００２３】(c) トラクションコントロール時 車両の急発進時や急加速時等のようにエンジントルクの
急増によって駆動輪である後輪側タイヤのスリップ現象
が生じると、コントロールユニットＥＣＵのＴＣＳ制御
部においてトラクションコントロールを行うが、このト
ラクションコントロールに先立ち、コントロールユニッ
トＥＣＵの蓄圧量補充制御部において、予めアキュムレ
ータ２４へのブレーキ液圧の蓄圧および補充蓄圧が行わ
れた状態となっている。

【００２４】そこで、マスタシリンダ１のブレーキ液圧
が発生していない状態で行なわれるトラクションコント
ロール時においては、常開の第１カット弁１２、常閉の
開閉弁２２および常閉の開閉弁２３への通電をＯＮ状態
とすることでマスタシリンダ１と増圧バルブ１３との間
の第１流路１１を遮断し、マスタシリンダ１と第２流路
１５における液圧ポンプ１９の吸入側ライン１９ａとの
間の第３流路２１を開くと共に、吐出側ライン１９ｂ第
１流路との間を連通すると、アキュムレータ２４に蓄圧
された加圧液圧Ｐが開閉弁２３を通過して第１流路１１
に供給されるため、第１流路１１の増圧バルブ１３を経
由してホイールシリンダ４内の液圧を急激に上昇させる
ことができる。

【００２５】以上のように、ホイールシリンダ４に加圧
液圧が供給されることで、ブレーキ操作がないにも係ら
ず車輪の制動力を発生させることができ、これにより、
車輪の回転速度を減少させて駆動スリップ状態を解消さ
せることができる。

【００２６】次に、以上のような増圧作動により、タイ
ヤのスリップ量が所定の値まで低下した場合には、両バ
ルブ１３，１４を保持作動に切り換えてホイールシリン
ダ４のブレーキ液圧を保持させ、また、タイヤのスリッ
プ量が所定の値以下に低下した場合には、減圧作動に切
り換えてホイールシリンダ４のブレーキ液圧の再減圧を
行なう。

【００２７】(d) 蓄圧量補充制御時 次に、前記コントロールユニットＥＣＵにおける蓄圧量
補充制御の内容を図２のタイムチャートおよび図３のタ
イムチャートに基づいて説明する。

【００２８】まず、エンジンスイッチＯＦＦからＯＮに
切り換えると、エンジンスイッチ３のＯＮ信号に基づ
き、液圧ポンプ１９が所定時間駆動され、これにより、
アキュムレータ２４に液圧ポンプ１９の最大吐出液圧で
ある目標の液圧Ｐが蓄圧された状態となる。

【００２９】そこで、トラクションコントロールのため
常閉の吐出側開閉弁２３への通電がＯＮ状態になると、
ステップ１０１に進んで吐出側開閉弁２３への通電ＯＮ
からＯＦＦに切り換えられるまでの通電時間ｔ₁ を算出
した後、ステップ１０２に進む。

【００３０】このステップ１０２では、アキュムレータ
２４の蓄圧量補充のための液圧ポンプ１９の駆動制御が
必要か否かを吐出側開閉弁２３に対する通電時間ｔ₁ に
より判定するステップである。即ち、図４は、予め実機
試験もしくは計算により算出したアキュムレータにおけ
る蓄圧完了後吐出側開閉弁２３の開放駆動によるアキュ
ムレータ２４の蓄圧圧力降下−時間線図であり、この特
性線図に基づき、許容蓄圧残量Ｐ₀ 、つまり、次回のト
ラクションコントロール時における少なくとも１回分の
液圧使用量を十分に残した許容蓄圧残量Ｐ₀ に達するま
での吐出側開閉弁２３の開放駆動時間Ｔを求めておき、
前記吐出側開閉弁２３に対する通電時間ｔ₁ がこの開放
駆動時間Ｔを越えているか否かを判定するものである。
そして、その判定結果がＮＯ（Ｔ≧ｔ₁ ）である時は、
次回使用分の許容蓄圧残量Ｐ₀ が確保されているため、
ステップ１０３に進んで液圧ポンプ１９を非駆動状態に
維持させ、また、ＹＥＳである時は、図４に示すよう
に、ｔ₁ 後の蓄圧力Ｐ’が許容蓄圧残量Ｐ₀ 以下で、次
回使用分の許容蓄圧残量Ｐ₀ に不足が生じているため、
ステップ１０４に進む。

【００３１】このステップ１０４では、前記図４に示す
蓄圧圧力降下−時間線図および図５に示す液圧ポンプ１
９の駆動開始時点からの吐出液圧上昇−時間線図より求
めた吐出側開閉弁２３の開放駆動時間に対応する液圧ポ
ンプ１９の駆動時間特性を示す図６のマップに基づき、
吐出側開閉弁２３の開放駆動時間ｔ₁ に対応した液圧ポ
ンプ１９の補充駆動時間ｔ₂ を求めた後、ステップ１０
５に進み、前記補充駆動時間ｔ₂ だけ液圧ポンプ１９を
駆動させることにより、最大吐出液圧である目標の液圧
Ｐまでアキュムレータ２４の蓄圧液圧を復帰させること
ができる。

【００３２】即ち、圧力センサ等を用いることなく、使
用による蓄圧圧力降下分だけを効率的に補充することが
できることになる。

【００３３】なお、以上のようなアキュムレータ２４へ
の蓄圧作動時においては、図１の状態から、減圧バルブ
１４の通電をＯＮ状態にすることにより、マスタシリン
ダ１側からブレーキ液を吸引する。

【００３４】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態１では、アキュムレータ蓄圧制御装置を備えたブ
レーキ液圧制御装置において、圧力センサを要すること
なく補充に必要な液圧ポンプ１９の駆動時間の設定が無
駄なく行なわれ、これにより、コストの低減化とエネル
ギー効率の向上を図ることができるようになるという効
果が得られる。

【００３５】また、少なくとも１回分の液圧使用量を十
分に残した許容蓄圧残量Ｐ₀ に達するまでの吐出側開閉
弁２３の開放駆動時間Ｔを求め、前記吐出側開閉弁２３
に対する通電時間ｔ₁ がこの開放駆動時間Ｔを越えてい
るか否かを判定し、越えていない時は液圧ポンプ１９の
補充駆動を省略するようにしたことで、液圧ポンプ１９
の駆動回数を低減することができるようになる。

【００３６】（発明の実施の形態２）次に、本発明の実
施の形態２について説明する。この発明の実施の形態２
は、本発明のアキュムレータ蓄圧制御装置を車両用サス
ペンション装置に適用した例を示すものである。

【００３７】即ち、図７は、ハイドロニューマチック式
の車高制御サスペンション装置を示し、図において３１
はショックアブソーバであり、該ショックアブソーバ３
１におけるピストンロッドの上端には懸架シリンダ３２
が設けられ、さらに懸架シリンダ３２の上部には減衰弁
３３を介してエアばね３４を構成するアキュムレータが
設けられている。

【００３８】前記懸架シリンダ３２内には液圧ポンプ３
５の吐出液圧が吐出側ライン３５ｂを経由して供給可能
に接続され、該吐出側ライン３５ｂの途中には請求の範
囲の吐出側開閉弁３６が介装され、さらにこの吐出側開
閉弁３６と液圧ポンプ３５との間の吐出側ラインには液
圧ポンプ３５から吐出された加圧液圧を蓄圧するアキュ
ムレータ３７が設けられている。

【００３９】前記吐出側開閉弁３６は、３ポート３ポジ
ションの電磁切換弁で構成されていて、２つのポートは
吐出側ラインに接続され、残りのポートはドレーンタン
ク３８に接続されている。そして、アキュムレータ３７
に蓄圧された加圧液圧を懸架シリンダ３２内に供給可能
な供給ポジションａと、懸架シリンダ３２内の液圧をド
レーンタンク３８に排出可能な排出ポジションｂと、懸
架シリンダ３２内の液圧を保持可能な保持ポジションｃ
とを有している。なお、前記液圧ポンプ３５におけるモ
ータＭの駆動および吐出側開閉弁３６の切り換え制御
は、コントロールユニットＥＣＵにより行なわれる。

【００４０】また、使用により降下したアキュムレータ
３７の液圧を補充するための液圧ポンプ３５の補充駆動
制御は、コントロールユニットＥＣＵ内の蓄圧量補充制
御部において行なわれるもので、その具体的内容は、前
記発明の実施の形態１における場合と同様であるため、
その説明を省略する。

【００４１】以上、本発明の実施の形態を図面により説
明したが、具体的な構成はこの発明の実施の形態に限ら
れるものではない。例えば、発明の実施の形態１では、
車両姿勢制御としてトラクションコントロールを示した
が、車両の走行路面状況に応じて各車輪のスリップ状態
を独立に制御することにより車両姿勢を制御する制御シ
ステムにも本発明を適用することができる。

【００４２】また、発明の実施の形態１では、増圧バル
ブ１３と減圧バルブ１４とを別体に構成させた場合を示
したが、増圧・保持・減圧の３つの切り換えポジション
を有する１つの液圧制御弁で構成させることもできる。

【００４３】また、発明の実施の形態１では、本発明を
ＦＲ車に適用した例を示したが、ＦＦ車における代表的
な油圧回路であるダイアゴナル系統にも実施可能であ
る。また、本発明は、液圧ポンプ、アキュムレータおよ
び開閉弁を備えた各種試験装置や工作機械等にも広く適
用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のアキュムレ
ータ蓄圧制御装置にあっては、蓄圧量補充制御手段によ
る液圧ポンプの補充駆動制御を、アキュムレータにおけ
る蓄圧完了後吐出側開閉弁の開放駆動によるアキュムレ
ータの蓄圧圧力降下−時間線図および液圧ポンプ駆動開
始時点からの吐出液圧上昇−時間線図より求めた吐出側
開閉弁開放駆動時間に対応する液圧ポンプ駆動時間特性
を示すマップに基づき、吐出側開閉弁の開放駆動時間に
対応した液圧ポンプ補充駆動時間を設定するように構成
したことで、圧力センサを要することなく補充に必要な
液圧ポンプの駆動時間の設定が無駄なく行なわれ、これ
により、コストの低減化とエネルギー効率の向上を図る
ことができるようになるという効果が得られる。また、
本発明請求項２記載のアキュムレータ蓄圧制御装置を備
えたブレーキ液圧制御装置にあっては、ブレーキ液圧装
置に前記請求項１記載の発明を適用することにより、特
にトラクションコントロール等のような、ホイールシリ
ンダへの圧力を高応答に、かつ細かく制御を行う場合、
常に目標値通りの性能を確保できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＦＲ車におけるアンチスキッドとトラクション
の両コントロールシステムを兼ね備えたブレーキ液圧制
御装置に本発明のアキュムレータ蓄圧制御装置を適用し
た発明の実施の形態１を示す構成説明図である。

【図２】発明の実施の形態１におけるアキュムレータへ
の蓄圧量補充制御作動を示すフローチャートである。

【図３】発明の実施の形態１におけるアキュムレータへ
の蓄圧量補充制御作動を示すタイムチャートである。

【図４】発明の実施の形態１における予め実機試験もし
くは計算により算出したアキュムレータにおける蓄圧完
了後吐出側開閉弁の開放駆動によるアキュムレータの蓄
圧圧力降下−時間線図である。

【図５】発明の実施の形態１における液圧ポンプの駆動
開始時点からの吐出液圧上昇−時間線図である。

【図６】発明の実施の形態１における吐出側開閉弁の開
放駆動時間に対応する液圧ポンプの駆動時間特性を示す
マップである。

【図７】発明の実施の形態２のアキュムレータ蓄圧制御
装置を備えた車両用サスペンション装置を示す構成説明
図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ブレーキペダル ４ ホイールシリンダ １１ 第１流路 １２ カット弁 １３ 増圧バルブ １４ 減圧バルブ １５ 第２流路 １６ リザーバ １９ 液圧ポンプ １９ａ 吸入側ライン １９ｂ 吐出側ライン ２１ 第３流路 ２２ 吸入側開閉弁 ２３ 吐出側開閉弁 ２４ アキュムレータ ３５ 液圧ポンプ ３５ｂ 吐出側ライン ３６ 吐出側開閉弁 ３７ アキュムレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加圧液を供給可能な液圧ポンプと、該液圧
   ポンプにおける吐出側ラインの途中に設けられていて該
   吐出側ラインの開閉を行なう吐出側開閉弁と、該吐出側
   開閉弁と液圧ポンプとの間の吐出側ラインの途中に設け
   られていて液圧ポンプから吐出された加圧液圧を蓄圧す
   るアキュムレータと、前記吐出側開閉弁の開放により降
   下したアキュムレータの液圧分を補充すべく液圧ポンプ
   の補充駆動制御を行なう蓄圧量補充制御手段と、を備
   え、 前記蓄圧量補充制御手段による液圧ポンプの補充駆動制
   御が、アキュムレータにおける蓄圧完了後吐出側開閉弁
   の開放駆動によるアキュムレータの蓄圧圧力降下−時間
   線図および液圧ポンプ駆動開始時点からの吐出液圧上昇
   −時間線図より求めた吐出側開閉弁開放駆動時間に対応
   する液圧ポンプ駆動時間特性を示すマップに基づき、吐
   出側開閉弁の開放駆動時間に対応した液圧ポンプ補充駆
   動時間を設定するように構成されていることを特徴とす
   るアキュムレータ蓄圧制御装置。
2. 【請求項２】ブレーキペダルの操作によりブレーキ液圧
   を発生するマスタシリンダと、 該マスタシリンダで発生したブレーキ液圧を第１流路を
   介して受圧することで車輪の制動を行なうホイールシリ
   ンダと、 前記第１流路に設けられていて該第１流路の開閉を行な
   う常開のカット弁と、 該カット弁とホイールシリンダとの間の第１流路に設け
   られていて該第１流路の開閉を行なう常開の増圧バルブ
   と、 該増圧バルブをバイパスする第２流路と、 該第２流路に設けられていてホイールシリンダ側の第１
   流路に接続された吸入側ラインから吸引加圧した液圧を
   吐出側ラインで接続された前記カット弁と増圧バルブと
   の間の第１流路に供給する液圧ポンプと、 前記吸入側ラインに設けられたリザーバと、 該リザーバとホイールシリンダとの間の吸入側ラインに
   設けられた常閉の減圧バルブと、 前記減圧バルブと液圧ポンプとの間の第２流路の吸入側
   ラインとマスタシリンダとカット弁との間の第１流路と
   の間を連通する第３流路と、 該第３流路に設けられていて該第３流路を開閉する常閉
   の吸入側開閉弁と、 前記吐出側ラインの途中に設けられていて該吐出側ライ
   ンの開閉を行なう常閉の吐出側開閉弁と、 該吐出側開閉弁と液圧ポンプとの間の吐出側ラインの途
   中に設けられていて液圧ポンプから吐出された加圧液圧
   を蓄圧するアキュムレータと、 前記吐出側開閉弁の開放により降下したアキュムレータ
   の液圧分を補充すべく液圧ポンプの補充駆動制御を行な
   う蓄圧量補充制御手段と、を備え、 前記蓄圧量補充制御手段による液圧ポンプの補充駆動制
   御が、アキュムレータにおける蓄圧完了後吐出側開閉弁
   の開放駆動によるアキュムレータの蓄圧圧力降下−時間
   線図および液圧ポンプ駆動開始時点からの吐出液圧上昇
   −時間線図より求めた吐出側開閉弁開放駆動時間に対応
   する液圧ポンプ駆動時間特性を示すマップに基づき、吐
   出側開閉弁の開放駆動時間に対応した液圧ポンプ補充駆
   動時間を設定するように構成されていることを特徴とす
   るアキュムレータ蓄圧制御装置を備えたブレーキ液圧制
   御装置。