JPH09216521A

JPH09216521A - 作業車の伝動装置

Info

Publication number: JPH09216521A
Application number: JP5269997A
Authority: JP
Inventors: Akishi Kuromi; 晃志黒見; Minoru Hiraoka; 実平岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【構成】機体に防振支持されるエンジン１と走行用の
多段変速装置５とを、テンションクラッチ２付のベルト
伝動機構３と割プーリ２０のスライド操作によるベルト
無段変速機構４を介して連動させる。エンジン１に直接
駆動されるベルト伝動機構３の伝動下手側に、ベルト無
段変速機構４を配置し、これを内装するベルトケース１
４を多段変速装置５のケース３０に取付ける。【効果】ベルト無段変速機構にスリップやエンジン振
動による偏芯駆動が起きず、その信頼性を高めながら
も、必要な点検整備、及び部品交換が廉価に行える実用
上の利点が大きい伝動装置を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体に防振支持される
エンジンと走行用の多段変速装置とを、固定プーリ片
と、これに対して軸方向に遠近移動可能な可動プーリ片
とから構成される割プーリを有して成るベルト無段変速
機構を介して連動連結してある作業車の伝動装置に関す
る。このような伝動装置を持つ作業車の好適な例として
は、コンバインや運搬車等が挙げられる。

【０００２】

【従来の技術】この種の伝動装置では、ベルト無段変速
機構と多段変速装置とを組み合わせることによって作業
車の走行状況に応じた幅広い変速比を現出可能としてあ
り、伝達トルクの点からエンジンの出力軸側にベルト無
段変速機構を配設し、そのベルト無段変速機構の出力回
転を多段変速装置に入力する配置構成としていた。静油
圧式の無段変速機構（ＨＳＴ）と多段変速装置との組み
合わせを使用していたコンバインでは、前記組み合わせ
を新たに採用することで、必要な機能を持ちながらコス
トダウンできる有利性があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記伝動装置では、ト
ルク条件が厳しい伝動下手側に多段変速装置を配置して
ベルト無段変速機構が有効に機能するように配慮されて
いる。ところが、湿田脱出時等のように走行部に瞬間的
に大負荷が作用する場合には、伝達トルク上有利な配置
にも拘らずベルト無段変速機構にも過大なトルクが作用
してベルト滑りを生じ、ベルトの破断に発展するおそれ
があった。また、防振支持されたエンジンと多断変速装
置とは相対変位するので、ベルト無段変速機構における
一対のプーリのベルト掛け方向が互いにずれ、ベルトが
異常摩耗するおそれもあり、全体として信頼性の点で改
善の余地があった。本発明の目的は、ベルト無段変速機
構の信頼性を高めた伝動装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に記載した伝動装置において、多段変速装置の
入力軸と、機体の側に支持される伝動軸とに亘ってベル
ト無段変速機構を架設構成し、伝動軸とエンジンの出力
軸とに亘って一定の変速比を有するベルト伝動機構を架
設構成してあることを特徴構成とする。そして、入力軸
と伝動軸とを一体に支持してベルト無段変速機構を構成
する支持部材を、多段変速装置を囲繞するミッションケ
ースに取付けるとともに、その支持部材の取付位置を、
入力軸の軸心周りに変更設定可能に構成することによ
り、伝動軸と出力軸との間隔寸法の調節が可能に構成す
ると好都合である。また、ベルト無段変速機構をベルト
ケースに内装し、カム体の軸周りの回動操作により、可
動プーリ片を軸方向に摺動移動操作する乗上がりカム機
構を割プーリの回転軸上に構成するとともに、そのカム
機構をベルトケース内に配置するとか、そのカム体をベ
ルトケースの外部に配置するといったことが付加された
伝動装置でも良い。

【０００５】

【作用】請求項１の構成により、大負荷が作用した場合
にはプーリとベルトとの摩擦力がベルト無段変速機構に
比べて少ないベルト伝動機構をスリップさせることがで
きるとともに、エンジン防振支持によるプーリどうしの
位置ずれ現象もベルト伝動機構に生じさせることができ
る。つまり、ベルト無段変速機構は、ベルトの左右両側
面をプーリの左右傾斜面に圧接しての摩擦力でトルクを
伝達するＶベルト構造であり、割プーリでは可動プーリ
片を固定プーリ片に向けて押圧付勢する構造になるの
で、変速しない一般的なベルト伝動機構に比べてプーリ
とベルトとの摩擦力が大きくなる傾向にある。そして、
そのためのＶベルトは、一般のベルトに比べて激しい曲
率変化と厳しい摩擦伝動に対応するべく、偏平断面で高
強度を持たせた高価なものになっている。また、ベルト
無段変速機構はその一対のプーリが共に機体側に支持さ
れるので、エンジン防振支持によるプーリどうしの位置
ずれ現象がこのベルト無段変速機構に生じることが抑制
される。従って、高価なベルト無段変速機構をプーリ間
のずれやベルト滑りが生じない状態にでき、廉価なベル
ト伝動機構のベルトに異常時の負荷が集中的に作用する
ようにできたので、管理・交換が頻繁に必要となるベル
トを従来の高価なベルトから廉価なベルトに変更し得
た。

【０００６】請求項２の構成では、支持部材の位置調節
によって、ベルト伝動機構のベルト張力を調節できるよ
うになる。請求項３の構成では、カム機構がベルトケー
スに内装されるので、そのカム機構にゴミや塵埃が及び
難いようになる。請求項４の構成では、カム体の作動円
滑のために注油することがあってもその油がベルトに及
ぶことを防止できるようになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、請求項１乃至４記載のいずれの
伝動装置においても、ベルト無段変速機構の信頼性を高
めながらも、必要な点検整備、及び部品交換が廉価に行
える実用上の利点が大きいものとして提供できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例をコンバインの伝動
装置の場合について図面に基づいて説明する。図１に示
すように、エンジン１の動力を、テンション式の主クラ
ッチ２付の第１ベルト伝動機構３とベルト無段変速機構
４とを介して歯車咬合式の多段変速装置５に入力するこ
とにより、左右のクローラ走行装置６を駆動するととも
に、エンジン動力を第２ベルト伝動機構７を介して脱穀
部８に伝動し、さらに、多段変速装置５から取り出した
動力で第３ベルト伝動機構９を介して刈取部１０を駆動
するようにしてコンバインの伝動系が構成してある。

【０００９】走行系の伝動装置について説明すると、図
２に示すように、多段変速装置５の入力軸１２と伝動軸
１３とに亘ってベルト無段変速機構４を架設構成し、そ
の入力軸となる伝動軸１３とエンジン１の出力軸１１と
に亘って第１ベルト伝動機構３を架設構成するととも
に、ベルト無段変速機構４を左ケース１４Ｌと右ケース
１４Ｒとを連結して成るベルトケース１４に内装してあ
る。第１ベルト伝動機構３は、エンジン側の出力プーリ
１５と伝動軸１３の入力プーリ１６とにベルト１７を巻
回するとともに、テンションアーム１８とテンションロ
ーラ１９とで成る主クラッチ２を設けて構成される。入
力プーリ１６はベルトケース１４に対して多段変速装置
５側に配置してあり、軸方向幅の縮小化に寄与してあ
る。

【００１０】図３に示すように、ベルト無段変速機構４
は、伝動軸１３に取付けた駆動プーリ２０と多段変速装
置５の軸である入力軸１２に取付けた受動プーリ（割プ
ーリに相当）２１とにＶベルト２２を巻回して成る。駆
動プーリ２０は固定プーリ片２０ａと伝動軸１３の軸方
向に遠近移動可能な可動プーリ片２０ｂとによる割プー
リに構成され、可動プーリ片２０ｂを移動操作する乗上
がりカム機構２３が右ケース１４Ｒに支持されている。
乗上がりカム機構２３は、可動プーリ片２０ｂにボール
接触する被操作カム２７と、右ケース１４Ｒにブッシン
グ２４を介して回動自在に枢支される操作カム２８とで
成り、被操作カム２７の突片２７ａを右ケース１４Ｒ内
面に係止して回り止めし、操作カム２８には伝動軸１３
をベアリング支持してある。受動プーリ２１は固定プー
リ片２１ａと入力軸１２の軸方向に遠近移動可能な可動
プーリ片２１ｂとによる割プーリに構成され、可動プー
リ片２１ｂを固定プーリ片２１ａに向けて押圧付勢する
巻きバネ２６を設けてある。従って、このベルト無段変
速機構４は減速比が最も大きくなる側にバネ付勢してあ
り、右ケース１４Ｒの外側に出された操作片２８ａを変
速レバー２５で回動操作すれば、乗上がりカム機構２３
が駆動プーリ２０の可動プーリ片２０ｂを固定プーリ片
２０ａ側に強制摺動移動して減速比を小さくすることが
できる。

【００１１】また、図２に示すように右ケース１４Ｒは
２本のボルト２９で多段変速装置５のミッションケース
３０に固定するが、その取付孔３２を入力軸１２の軸心
Ｐを中心とした長円弧孔とすることにより、ベルトケー
ス（支持部材に相当）１４の取付位置を入力軸１２の回
動方向での角度調節が所定範囲内で自在に構成してあ
り、第１ベルト伝動機構３のベルト張力調節を可能にし
てある。図５に示すように、変速軸３４と伝動軸１３
は、共に左ケース１４Ｌ側にも軸受け部３１を設けてあ
り、Ｖベルト２２の張力による軸撓みが生じにくいよう
にしてある。この場合は、多段変速装置５の入力軸１２
と変速軸３４とをカップリング３３で連動してある。

【００１２】〔別実施例〕図４に示すように、右ケース
１４Ｒを貫通する３本のプッシュロッド３５で可動プー
リ片２０ｂを押し操作するようにして、これらプッシュ
ロッド３５を押す操作カム２８をベルトケース１４の外
側に配置する構造でも良い。また、実施例ではベルトケ
ース１４で支持部材を構成したが、ミッションケース３
０に取付けたパイプ材にベルト無段変速機構４を支持す
るものでも良い。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動系を示す図

【図２】ベルト伝動構造を示す側面図

【図３】ベルト無段変速装置の断面図

【図４】乗り上がりカム機構の別構造を示す要部の断面
図

【図５】ベルト無段変速装置の別構造を示す断面図

【符号の説明】

１エンジン３ベルト伝動機構４ベルト無段変速機構５多段変速装置１１出力軸１２入力軸１３伝動軸１４ベルトケース２０割プーリ２０ａ固定プーリ片２０ｂ可動プーリ片２３乗上がりカム機構２８操作カム３０ミッションケース３６支持部材Ｐ軸心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に防振支持されるエンジン（１）と
走行用の多段変速装置（５）とを、固定プーリ片（２０
ａ）と、これに対して軸方向に遠近移動可能な可動プー
リ片（２０ｂ）とから構成される割プーリ（２０）を有
して成るベルト無段変速機構（４）を介して連動連結し
てある作業車の伝動装置であって、前記多段変速装置
（５）の入力軸（１２）と、前記機体の側に支持される
伝動軸（１３）とに亘って前記ベルト無段変速機構
（４）を架設構成し、前記伝動軸（１３）と前記エンジ
ン（１）の出力軸（１１）とに亘って一定の変速比を有
するベルト伝動機構（３）を架設構成してある作業車の
伝動装置。
【請求項２】前記入力軸（１２）と前記伝動軸（１
３）とを一体に支持して前記ベルト無段変速機構（４）
を構成する支持部材（１４）を、前記多段変速装置
（５）を囲繞するミッションケース（３０）に取付ける
とともに、その支持部材（３６）の取付位置を、前記入
力軸（１２）の軸心（Ｐ）周りに変更設定可能に構成す
ることにより、前記伝動軸（１３）と前記出力軸（１
１）との間隔寸法の調節が可能に構成してある請求項１
記載の作業車の伝動装置。
【請求項３】前記ベルト無段変速機構（４）をベルト
ケース（１４）に内装し、操作カム（２８）の軸周りの
回動操作により、前記可動プーリ片（２０ｂ）を軸方向
に摺動移動操作する乗上がりカム機構（２３）を前記割
プーリ（２０）の回転軸（１３）上に構成するととも
に、そのカム機構（２３）を前記ベルトケース（１４）
内に配置してある請求項１または請求項２記載の作業車
の伝動装置。
【請求項４】前記ベルト無段変速機構（４）をベルト
ケース（１４）に内装し、操作カム（２８）の軸周りの
回動操作により、前記可動プーリ片（２０ｂ）を軸方向
に摺動移動操作する乗上がりカム機構（２３）を前記割
プーリ（２０）の回転軸（１３）上に構成するととも
に、前操作カム（２８）を前記ベルトケース（１４）の
外部に配置してある請求項１または請求項２記載の作業
車の伝動装置。