JPH09214838A

JPH09214838A - 撮像装置およびそれを用いた画像表示システム

Info

Publication number: JPH09214838A
Application number: JP8015554A
Authority: JP
Inventors: Zaiki Hayashi; 在煕林; Katsutoshi Ito; 勝敏伊東; Yukio Umei; 幸雄梅井
Original assignee: TECHNO KAPURA KK
Current assignee: TECHNO KAPURA KK
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-15
Also published as: KR100240168B1; KR970060874A

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像機能に少ない容量の記憶機能を付加し、
撮像中の対象、予め撮像した対象の画像信号を任意に選
択して出力し、これを動画像および静止画像として正し
い方向で表示できる撮像装置、画像表示システムを提供
する。【解決手段】プレゼンテーションなどに使用されるカ
ラー表示による画像表示システムであって、この撮像装
置４のＣＣＤカメラ３は、ＣＣＤ１１、アナログ処理回
路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３からなる撮像部６と、画像
メモリ１４ａ〜１４ｎ、入力画像信号記憶指示用のスイ
ッチ１５ａ，１５ｃ、出力画像信号切換指示用のスイッ
チ１６ａ，１６ｃ、動画処理切換用のスイッチ１５ｂ，
１６ｂからなり、撮像による画像信号を記憶する記憶部
７と、記憶された画像信号を信号処理するＣＣＤ信号処
理回路８と、制御回路＆ビデオ同期信号発生回路９とか
ら構成され、撮像部６とＣＣＤ信号処理回路８との間に
記憶部７が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像技術に関し、
たとえばプレゼンテーション、会議・研修、教育用など
の画像表示システムとして、特に撮像機能に記憶機能を
付加し、動画像および静止画像による画像信号の任意の
選択による出力が可能とされる撮像装置およびそれを用
いた画像表示システムに適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、発明者が検討した技術とし
て、プレゼンテーションなどに使用される画像表示シス
テムにおいては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）な
どの固体撮像素子を用いたＣＣＤカメラの普及に伴い、
このＣＣＤカメラをシステムの撮像機構として用い、こ
のＣＣＤカメラからの画像信号をパーソナルコンピュー
タなどで処理し、テレビモニターなどに映像化して表示
させる技術などが考えられる。

【０００３】このようなＣＣＤカメラにおいて、たとえ
ばテレビモニター上に映像をカラー表示させる場合に
は、ＣＣＤにより撮像対象を光学的に撮像し、このＣＣ
Ｄで光信号を電気信号に変換した後、赤、緑、青による
ＲＧＢ信号などにリアルタイムに信号処理し、このＲＧ
Ｂ信号がＣＣＤカメラから外部に出力されるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なＣＣＤカメラを用いた撮像技術においては、撮像対象
とＣＣＤとの位置関係が問題となることが考えられる。
たとえば、撮像対象が正しいセット位置に対して上下・
左右方向が逆にセットされた場合に、ＣＣＤは上下・左
右が逆の対象を撮像することになり、この場合にはテレ
ビモニターに上下・左右方向が逆になった映像が表示さ
れることになる。

【０００５】また、前述のようなＣＣＤカメラにおいて
は、ＣＣＤにより光信号を電気信号に変換した後、ＲＧ
Ｂ信号などに信号処理して外部に出力するために、ＣＣ
Ｄカメラからの出力がＣＣＤで撮像した対象を動画像と
してリアルタイムに出力するか、または出力された信号
をオフライン処理して静止画像として表示させることに
制限されることになる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、ＣＣＤなどの撮
像機能に画像メモリなどの少ない容量の記憶機能を付加
し、この記憶機能に撮像中の撮像対象、予め撮像した撮
像対象を記憶させることで、動画像および静止画像によ
る画像信号を任意に選択して出力することができる撮像
装置、さらにこの撮像装置からの画像信号を入力として
動画像および静止画像を正しい方向で表示することがで
きる画像表示システムを提供することにある。

【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００９】すなわち、本発明の撮像装置は、対象の撮
像手段、この画像信号に基づいた静止画像信号の記憶手
段、この静止画像信号の記憶指示手段、表示画像信号の
出力手段、撮像手段からの画像信号に基づいて出力手段
に連続的に出力される表示画像信号に換えて、記憶手段
からの静止画像信号を必要な時間帯だけ出力手段に出力
させる切換指示手段を有するものである。これにより、
動いている撮像対象を静止画像で表示させることがで
き、また撮像手段からの画像信号がブレるときに静止画
像を出力することができ、さらに現在撮像している撮像
対象に換えて過去に撮像した撮像対象をレビューするこ
とができる。

【００１０】また、前記記憶手段は、記憶指示手段から
の指示に応じて複数の静止画像を記憶する複数の記憶手
段を有し、かつこれらの複数の静止画像の一つを選択す
る選択手段を切換指示手段に有するものである。これに
より、過去に撮像した複数の撮像対象を任意に選択して
レビューすることができる。

【００１１】さらに、前記複数の記憶手段は、撮像装置
から着脱交換可能とするものである。これにより、記憶
手段をメモリカードやＤＶＤ（Digital Video Disk）な
どの交換可能な外付けメモリとすることができる。

【００１２】また、前記撮像手段からの画像信号および
前記記憶手段からの静止画像信号の両者を選択するとと
もに、これらを合成して出力手段から出力させる複数画
面合成手段を有するものである。これにより、過去に撮
像した撮像対象を現在の撮像対象と同時に表示させて比
較することができる。

【００１３】あるいは、前記複数の記憶手段からの静止
画像信号を選択するとともに、これらを合成して出力手
段から出力させる複数画面合成手段を有するものであ
る。これにより、過去に撮像した撮像対象同士を同時に
表示させて比較することができる。

【００１４】また、前記撮像手段からの画像信号を表示
画像信号に処理して出力手段に伝達する信号処理手段を
有し、かつこの信号処理手段と撮像手段との間に記憶手
段が設けられるものである。これにより、信号処理手段
の後に記憶手段を設けて表示画像信号を記憶する場合に
較べて、少ない容量の記憶手段で同一情報量の静止画像
信号を記憶することができる。

【００１５】さらに、前記記憶手段の画像信号を１８０
度回転させる画像回転処理手段を有するものである。こ
れにより、画像の天地が逆になる場合に対応し、記憶画
像を電気的に１８０度回転させることができる。

【００１６】また、前記画像回転処理手段は、記憶手段
の画像信号を書き込み時とは逆の順で読み出す手段と、
画像端をカットするために画像信号カウント値をずらす
手段と、フィールドのラインインデックス信号の極性を
切り換える手段とを有するものである。これにより、カ
ラー表示のために、記憶画像の電気的な１８０度回転を
簡単な構成で実現することができる。

【００１７】あるいは、前記画像回転処理手段は、記憶
手段の画像信号を書き込み時とは逆の順で読み出す手段
を有するものである。これにより、白黒表示のために、
記憶画像の電気的な１８０度回転を簡単な構成で実現す
ることができる。

【００１８】また、本発明の画像表示システムは、前記
撮像装置を用い、この撮像装置からの画像信号を入力と
して動画像および静止画像を表示する表示装置を有する
ものである。これにより、現在撮像している撮像対象、
過去に撮像した撮像対象を任意に選択して、カラー表
示、白黒表示させることができる。

【００１９】以上により、撮像装置として撮像機能に少
ない容量の記憶機能を付加し、この記憶機能に撮像中の
撮像対象、予め撮像した撮像対象を記憶させることで、
動画像および静止画像による画像信号を任意に選択して
出力することができる。さらに、この撮像装置を用いた
画像表示システムにおいて、撮像装置からの画像信号を
入力として汎用性の高い動画像および静止画像の表示を
可能とすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２１】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１である画像表示システムを示す概略斜視図、図２は
本実施の形態１の画像表示システムに用いられる撮像装
置のＣＣＤカメラを示す機能ブロック図、図３はＣＣＤ
の画素構造を示す説明図、図４はＣＣＤ出力のメモリ内
容を示す説明図、図５はメモリ内容を回転処理した状態
を示す説明図、図６は最初の画素を無視したメモリ内容
を示す説明図、図７は最初の画素を無視した信号処理内
容を示す説明図、図８は画像回転走査順を示す説明図、
図９はフィールドの線順次方向を示すタイミング図、図
１０は静止画像のみの出力における記憶部の要部を示す
機能ブロック図である。

【００２２】まず、図１により本実施の形態１の画像表
示システムの構成を説明する。

【００２３】本実施の形態１の画像表示システムは、た
とえばプレゼンテーションなどに使用されるカラー表示
によるビデオシステムとされ、対象１がセットされるテ
ーブル２に、上下方向への移動、水平・垂直方向への回
転が可能に結合され、テーブル２にセットされた対象１
を光学的に撮像して画像信号として出力するＣＣＤカメ
ラ３による撮像装置４と、この撮像装置４に電気的に接
続され、動画像および静止画像をカラー表示するテレビ
モニター５（表示装置）とから構成されている。

【００２４】なお、この撮像装置４においては、ＣＣＤ
カメラ３が上下方向への移動、水平・垂直方向への回転
が可能となることから、テーブル２上にセットされた対
象１の他に、撮像装置４の左右方向および上下方向など
の周囲の対象も撮像できるようになっている。

【００２５】ＣＣＤカメラ３は、たとえば図２に示すよ
うに、対象１を光学的に撮像する撮像部６（撮像手段）
と、この撮像部６に接続され、撮像による画像信号を記
憶する記憶部７と、この記憶部７に接続され、記憶され
た画像信号を信号処理するＣＣＤ信号処理回路８（信号
処理手段）と、記憶部７およびＣＣＤ信号処理回路８に
接続され、タイミング、同期信号などの制御信号を発生
する制御回路＆ビデオ同期信号発生回路９とから構成さ
れ、ＣＣＤ信号処理回路８に接続される出力端子１０
（出力手段）から表示画像信号が出力されるようになっ
ている。

【００２６】撮像部６は、対象１を撮像するＣＣＤ１１
と、このＣＣＤ１１に接続され、ＣＣＤ１１からの画像
信号に基づいてサンプルホールド、ゲインコントロール
などの前段処理を行うアナログ処理回路１２と、このア
ナログ処理回路１２に接続され、アナログ処理回路１２
からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換回路１３とから構成され、この撮像部６からのデジタ
ル信号が記憶部７に出力される。なお、この撮像部６に
は、たとえば既成のＣＣＤ１１やアナログ処理、Ａ／Ｄ
変換機能を有するＩＣなどが用いられるが、これに限定
されるものではない。

【００２７】記憶部７は、撮像部６のＡ／Ｄ変換回路１
３からのデジタル信号に基づいて静止画像信号を記憶す
る複数の画像メモリ１４ａ〜１４ｎ（記憶手段）と、画
像メモリ１４ａ〜１４ｎへの入力側に接続され、これら
の画像メモリ１４ａ〜１４ｎへの静止画像信号の記憶を
指示するスイッチ１５ａ，１５ｃ（記憶指示手段）と、
動画処理切換用のスイッチ１５ｂと、画像メモリ１４ａ
〜１４ｎの出力側に接続され、これらの画像メモリ１４
ａ〜１４ｎからの画像信号を任意に切り換えて出力させ
るスイッチ１６ａ，１６ｃ（切換指示手段）と、動画処
理切換用のスイッチ１６ｂとから構成され、この記憶部
７からの画像信号がＣＣＤ信号処理回路８に出力され
る。

【００２８】この記憶部７においては、画像メモリ１４
ａ〜１４ｎのうち、たとえば画像メモリ１４ａ，１４ｂ
は動画像としてリアルタイムに出力するために用いら
れ、画像メモリ１４ｃ〜１４ｎは予め記憶されている静
止画像を出力するために用いられる。また、画像メモリ
１４ｄ〜１４ｎ、スイッチ１５ｃ，１６ｃの部分はメモ
リカード１７としてＣＣＤカメラ３に外付けされ、交換
可能に着脱されるようになっている。

【００２９】ＣＣＤ信号処理回路８では、記憶部７にお
いて任意に選択されたＣＣＤ１１からの画像信号に基づ
いて連続的に出力される画像メモリ１４ａ，１４ｂから
の表示画像信号、または画像メモリ１４ｃ〜１４ｎから
の静止画像信号が信号処理され、動画像または静止画像
の表示ができるように出力端子１０から出力される。な
お、このＣＣＤ信号処理回路８には、たとえば既成のＩ
Ｃによるデジタル信号処理プロセッサなどが用いられる
が、これに限定されるものではない。

【００３０】また、このＣＣＤ信号処理回路８と、記憶
部７の画像メモリ１４ａ〜１４ｎおよびスイッチ１５
ｂ，１６ａ〜１６ｃを含めた部分とで画像回転処理機能
を実現することができ、画像メモリ１４ａ，１４ｂの画
像信号を１８０度回転させて動画像をリアルタイムに出
力することができ、また画像メモリ１４ｂ〜１４ｎの画
像信号を１８０度回転させて静止画像を出力することが
可能となっている。

【００３１】このために、ＣＣＤ信号処理回路８には、
画像メモリ１４ａ〜１４ｎの画像信号を書き込み時とは
逆の順で読み出す手段と、カラー表示用に画像端をカッ
トするために画像信号カウンタのカウント値をずらす手
段、および第１フィールド／第２フィールドのラインイ
ンデックス信号の極性を切り換える手段とが含まれてい
る。

【００３２】次に、本実施の形態１の作用について、動
画像および静止画像の画像処理を順に説明する。

【００３３】まず、各スイッチの基本動作を説明する。
動画像の場合、手動操作に応じスイッチ１５ａ，１６ｂ
はそれぞれ端子ａに接続される。この状態で、スイッチ
１５ｂ，１６ｂは制御回路＆ビデオ同期信号発生回路９
に制御されて、１画面毎にシーソー状に自動切り換えさ
れる。たとえば図２の状態では、スイッチ１５ｂを介し
て画像メモリ１４ａに１画面分の画像データが書き込ま
れており、同時にスイッチ１６ｂを介して画像メモリ１
４ｂから１画面分前のタイミングで書き込まれたデータ
が読み出されている。次のタイミングではスイッチ１５
ｂは端子ｂに、スイッチ１６ｂは端子ａに切り換えら
れ、今度は画像メモリ１４ａからデータが読み出される
とともに画像メモリ１４ｂにデータが書き込まれる。以
下これが繰り返され、１画面ずつのデータがＣＣＤ信号
処理回路８に送られて動画像を得ることができる。

【００３４】静止画像を得るには、手動操作に応じスイ
ッチ１５ａを端子ａから切り離すと、画像メモリ１４
ａ，１４ｂのデータの更新が行われなくなるので静止画
となる。この場合、必要に応じ、スイッチ１５ｂ，１６
ｂの自動切り換えも停止する。また、手動操作に応じ１
画面分の時間だけスイッチ１５ａを端子ｂに接続する
と、画像メモリ１４ｃにそのタイミングの静止画が記録
される。同様に、手動操作に応じ１画面分の時間だけス
イッチ１５ａを端子ｃに接続し、かつスイッチ１５ｃを
端子ａ〜ｎの任意の一つに接続すれば、画像メモリ１４
ｄ〜１４ｎの任意の一つに静止画が記録される。この操
作を所望のタイミングで、所望の回数行えば、所望の数
の静止画が記録できる。

【００３５】動画と静止画の切り換えは、スイッチ１５
ａ，１６ａ，１６ｂによって行う。まず、画像メモリ１
４ａ，１４ｂのみを使用するときは、前述のようにスイ
ッチ１５ａ，１５ｂ，１６ｂの操作で、動画と静止画の
切り換えが行われる。この場合、スイッチ１６ａは端子
ａに接続されたままである。静止画が画像メモリ１４ｃ
にあるときは、手動操作に応じスイッチ１６ａを端子ａ
とｂの間で切り換えることで、動画と静止画の切り換え
が可能である。また、画像メモリ１４ｄ〜１４ｎの静止
画を読み出すには、手動操作に応じスイッチ１６ａを端
子ｃに接続するとともに、スイッチ１６ｃで端子ａ〜ｎ
のいずれかを選択する。

【００３６】なお、上記の説明では、各スイッチを機械
スイッチとして説明したが、実際にはこれらは回路中の
電気スイッチであり、手動切換指示部２６からの指示に
基づき、制御回路＆ビデオ同期信号発生回路９からの制
御によるタイミングで動作する。

【００３７】次に画像を回転させる場合とさせない場合
について、それぞれ動画、静止画の場合に分けて説明す
る。

【００３８】(1).動画像による画像を１８０度回転して
出力する場合たとえば、本実施の形態１のようにＣＣＤカメラ３が固
定されている撮像装置４の場合、原稿などの対象１がテ
ーブル２に逆にセットされたとき、このＣＣＤカメラ３
のＣＣＤ１１で撮像された画像が逆方向になるので、テ
レビモニター５にカラー表示させる場合には、電気的に
正常に戻すために画像回転を行う必要がある。

【００３９】そこで、本実施の形態１においては、ＣＣ
Ｄ１１が図３のような構造の場合、このＣＣＤ１１の出
力は図４のように画像メモリ１４ａ，１４ｂに記憶され
る。そして、画像メモリ１４ａ，１４ｂに１画面が記憶
された後、この画像メモリ１４ａ，１４ｂからの読み出
しは図５に示すように上下・左右を逆にして行う。な
お、図中において、Ｃｙはシアン色画素、Ｙｅは黄色画
素、Ｇは緑色画素、Ｍｇはマゼンタ色画素である。

【００４０】すなわち、画像メモリ１４ａ，１４ｂへの
書き込みは、図３のＣＣＤ１１の画素に説明上付与され
ている番号順に上左端から右方向かつ下方向にリアルタ
イムに行い、この書き込み後に上下・左右を逆にした
後、画像メモリ１４ａ，１４ｂからの読み出しは、図３
とは逆に図５のＣＣＤ１１の画素に説明上付与されてい
る番号順に下右端から左方向かつ上方向にリアルタイム
に行う。

【００４１】なお、この画像メモリ１４ａ，１４ｂへの
書き込み、画像メモリ１４ａ，１４ｂからの読み出し
は、たとえば画像メモリ１４ａに書き込みが行われてい
るときには画像メモリ１４ｂに既に書き込まれているデ
ータの読み出しが行われ、逆に画像メモリ１４ｂに書き
込みが行われているときには画像メモリ１４ａに既に書
き込まれているデータの読み出しが行われ、画像メモリ
１４ａまたは画像メモリ１４ｂで交互に書き込みまたは
読み出しがスイッチ１５ｂ，１６ｂの交互反転により同
時に行われる。

【００４２】この場合、Ａ１ラインは［Ｙｅ＋Ｍｇ］
［Ｃｙ＋Ｇ］［Ｙｅ＋Ｍｇ］［Ｃｙ＋Ｇ］となる。ここ
で、たとえば既成のＩＣなどを使用する場合を考える
と、図４のＡ１ラインと異なるため、この状態では既成
のＩＣなどが使用できない。

【００４３】そこで、既成のＩＣが使用できるようにす
るために、たとえば画像メモリ１４ａ，１４ｂの読み出
しは図６のように１画素を無視すれば、Ａ１ラインは
［Ｃｙ＋Ｇ］［Ｙｅ＋Ｍｇ］［Ｃｙ＋Ｇ］［無視］とな
り、図４のＡ１ラインと同じにすることができる。この
場合は、メモリの内容が図７のようになり、また画像回
転時の走査順は図８のようになる。

【００４４】ただし、ＣＣＤ１１において、最後の１画
素は無駄となるが、これはテレビモニター５の表示画面
からは見えないので無視できる。また、ブランキングパ
ルスでテレビモニター５の表示画面上には表示しないよ
うにすることもできる。

【００４５】なお、図６ではＣＣＤ１１の最初の画素を
無視しているが、たとえば１画素前の値から読み出して
も同じ結果を得ることができる。その場合、Ａ１〜Ａ３
ライン、Ｂ１〜Ｂ３ラインの最初の画素が、テレビモニ
ター５の表示画面上において無視できる［無視］とな
る。

【００４６】また、本実施の形態１においては、使用し
たＣＣＤ１１の構造によりＣＣＤ１１の出力信号である
クロマ（色差）信号は線順次でＲ−Ｙ、−（Ｂ−Ｙ）が
交互に取り出す方法で行われる。

【００４７】また、画像信号の１フレームはＯｄｄＦ
ｉｅｌｄとＥｖｅｎＦｉｅｌｄからなり、図３で示す
ようにＯｄｄＦｉｅｌｄはＡ１，Ａ２，Ａ３ライン
で、ＥｖｅｎＦｉｅｌｄはＢ１，Ｂ２，Ｂ３ラインで
ある。図５では、ＯｄｄＦｉｅｌｄはＢ１，Ｂ２，Ｂ
３ラインで、ＥｖｅｎＦｉｅｌｄはＡ１，Ａ２，Ａ３
ラインとなっている。

【００４８】これは、全体がＯｄｄＦｉｅｌｄの処理
のタイミングのとき、画像メモリ１４ａ，１４ｂのメモ
リ内容はＥｖｅｎデータがＣＣＤ信号処理回路８に出力
されているからである。そのため、フィールド毎にライ
ンインデックス信号の極性を切り換える。

【００４９】すなわち、ＯｄｄＦｉｅｌｄとＥｖｅｎ
Ｆｉｅｌｄでは図９のように線順次方向が異なり、フ
ィールド信号ＦＬＤがＯｄｄＦｉｅｌｄの区間におい
て、ラインインデックス信号ＩＤの始まりはＨｉｇｈレ
ベルであり、ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルで交互にＡ
１ライン、Ａ２ライン、Ａ３ライン、Ａ４ライン、・・
・が順に処理される。

【００５０】一方、フィールド信号ＦＬＤがＥｖｅｎ
Ｆｉｅｌｄの区間においては、ラインインデックス信号
ＩＤの始まりはＬｏｗレベルであり、ＬｏｗレベルとＨ
ｉｇｈレベルで交互にＢ１ライン、Ｂ２ライン、Ｂ３ラ
イン、Ｂ４ライン、・・・が順に処理される。

【００５１】なお、図９においては、ＯｄｄＦｉｅｌ
ｄとＥｖｅｎＦｉｅｌｄ内のラインインデックス信号
ＩＤパルスの関係を示す。またＶＤは垂直基準パルス、
ＸＳＧはＣＣＤ電荷読入パルスの各信号である。

【００５２】上記の内容により、記憶部７の画像メモリ
１４ａ，１４ｂをフレームメモリ構成とした場合、ライ
ンインデックス信号ＩＤの極性切換信号を、ＯｄｄＦ
ｉｅｌｄ、ＥｖｅｎＦｉｅｌｄのフィールドにより極
性を切り換えることで動画像の１８０度の回転処理を行
うことができ、これによって動画像を１８０度回転させ
てリアルタイムに出力することができる。

【００５３】(2).動画像による画像をそのままの状態で
出力する場合たとえば、原稿などの対象１がテーブル２に正しくセッ
トされたとき、このＣＣＤカメラ３のＣＣＤ１１で撮像
された画像が正方向になるので、画像メモリ１４ａ，１
４ｂに１画面が記憶された後、この画像メモリ１４ａ，
１４ｂからの読み出しは書き込みと同じ方向に行うこと
で、テレビモニター５に正しい画像をカラー表示させる
ことができる。

【００５４】すなわち、ラインインデックス信号ＩＤの
極性を切り換えることなく、画像メモリ１４ａ，１４ｂ
への書き込みは、たとえば図３のＣＣＤ１１の画素に付
与されている番号順に上左端から右方向かつ下方向にリ
アルタイムに行い、また画像メモリ１４ａ，１４ｂから
の読み出しも、図３と同様にＣＣＤ１１の画素に付与さ
れている番号順に上左端から右方向かつ下方向にリアル
タイムに行う。これにより、動画像をそのままの状態で
リアルタイムに出力することができる。

【００５５】(3).静止画像による画像を１８０度回転し
て出力する場合たとえば、予めテーブル２に逆にセットされた原稿など
の対象１が撮像され、この逆方向の静止画像が画像メモ
リ１４ｃに記憶されている場合には、テレビモニター５
に静止画像が逆方向にカラー表示されるので、電気的に
正常に戻すために画像回転を行う必要がある。なお、こ
のような静止画像は画像メモリ１４ｃに限らず、交換可
能に着脱されるメモリカード１７の画像メモリ１４ｄ〜
１４ｎにも記憶することができ、この場合には画像メモ
リ１４ｃ〜１４ｎに記憶された任意の静止画像を選択し
て表示させることができる。

【００５６】そこで、このように画像メモリ１４ｃ〜１
４ｎに予め逆方向で書き込まれている静止画像について
も、前記(1) と同様にラインインデックス信号ＩＤの極
性を切り換えることで、画像メモリ１４ｃ〜１４ｎから
の読み出しは、たとえば図３のＣＣＤ１１の画素に付与
されている番号順に上左端から右方向かつ下方向に画像
メモリ１４ｃ〜１４ｎへの書き込みが行われた場合に
は、図３とは逆に図５のＣＣＤ１１の画素に付与されて
いる番号順に下右端から左方向かつ上方向に行うこと
で、静止画像を１８０度回転させて出力することができ
る。

【００５７】(4).静止画像による画像をそのままの状態
で出力する場合たとえば、予めテーブル２に正しくセットされた原稿な
どの対象１が撮像され、この正方向の静止画像が画像メ
モリ１４ｃに記憶されている場合には、この画像メモリ
１４ｃからの読み出しは書き込みと同じ方向に行うこと
で、テレビモニター５に正しくカラー表示させることが
できる。なお、このような静止画像はメモリカード１７
の画像メモリ１４ｄ〜１４ｎにも記憶することができ、
任意に静止画像を選択して表示させることが可能とな
る。

【００５８】すなわち、前記(2) と同様にラインインデ
ックス信号ＩＤの極性を切り換えることなく、画像メモ
リ１４ｃ〜１４ｎからの読み出しは、たとえば図３のＣ
ＣＤ１１の画素に付与されている番号順に上左端から右
方向かつ下方向に画像メモリ１４ｃ〜１４ｎへの書き込
みが行われた場合には、図３と同様にＣＣＤ１１の画素
に付与されている番号順に上左端から右方向かつ下方向
に行うことで、静止画像をそのままの状態で出力するこ
とができる。

【００５９】従って、本実施の形態１の画像表示システ
ムによれば、撮像装置４のＣＣＤカメラ３が撮像部６、
記憶部７およびＣＣＤ信号処理回路８などから構成され
ることにより、動いている対象１の画像を記憶部７の画
像メモリ１４ａ，１４ｂにリアルタイムに交互に書き込
んだ直後に読み出すことで動画像をカラー表示させるこ
とができる上に、画像メモリ１４ｃ〜１４ｎに書き込ん
だ後に読み出すことで静止画像でカラー表示させること
ができ、さらに撮像部６からの画像信号がブレるときに
も静止画像をカラー表示させることができる。

【００６０】また、画像メモリ１４ａ，１４ｂによる現
在撮像している対象１に換えて、予め撮像した対象１を
画像メモリ１４ｃに記憶しておくことで、過去に撮像し
た対象１をカラー表示させてレビューすることができ、
さらに着脱交換可能なメモリカード１７の画像メモリ１
４ｄ〜１４ｎにも撮像した対象１を記憶しておくことが
できるので、過去に撮像した複数の対象１を任意に選択
してレビューすることができる。

【００６１】さらに、動画像または静止画像をカラー表
示させる場合に、画像メモリ１４ａ〜１４ｎに記憶され
た画像をＣＣＤ信号処理回路８などによる画像回転処理
機能を用いて電気的に１８０度回転させることができる
ので、画像の天地が逆になる場合にも対応することがで
き、特にＣＣＤ信号処理回路８に画像信号のカウント値
をずらす手段、ラインインデックス信号の極性切換手段
などが含まれることで、カラー表示のために、記憶画像
の電気的な１８０度回転を簡単な構成で実現することが
できる。

【００６２】また、記憶部７の容量の面においては、撮
像部６とＣＣＤ信号処理回路８との間に記憶部７が接続
されることで、従来のようにＣＣＤ信号処理回路８の後
に記憶手段（ＲＧＢの各メモリまたは色差ＹＵＶの各メ
モリ）を設けて表示画像信号を記憶する場合に較べて、
少ない容量の記憶手段で同一情報量の静止画像信号を記
憶することができる。

【００６３】なお、本実施の形態１において、静止画像
だけの回転や静止画像の出力のみの場合には、リアルタ
イム出力用の画像メモリ１４ａ，１４ｂは不要となり、
従って図１０に示すように、少なくとも画像メモリ１４
ｃによる１回路の記憶手段を記憶部７に設けることによ
って対応が可能となる。

【００６４】（実施の形態２）図１１は本発明の実施の
形態２である画像処理システムに用いられる撮像装置の
ＣＣＤカメラの要部を示す機能ブロック図、図１２およ
び図１３は撮像装置からの出力による表示画面の概略を
示す説明図である。

【００６５】本実施の形態２の画像表示システムは、前
記実施の形態１と同様にプレゼンテーションなどに使用
されるカラー表示によるビデオシステムとされ、前記実
施の形態１との相違点は、撮像装置において、対象を光
学的に撮像して画像信号として出力するＣＣＤカメラの
記憶部の構成が異なり、テレビモニターの表示画面を多
画面に分割して複数の画像をカラー表示できるようにす
る点である。

【００６６】すなわち、本実施の形態の撮像装置におけ
るＣＣＤカメラ１８の記憶部１９は、たとえば図１１に
示すように、撮像部２０（撮像手段）からのデジタル信
号に基づいて画像信号を記憶する画像メモリ２１ａ〜２
１ｄ（記憶手段）と、これらの画像メモリ２１ａ〜２１
ｄへの画像信号の記憶を指示するスイッチ２２ａ（記憶
指示手段）と、これらの画像メモリ２１ａ〜２１ｄから
の画像信号、または撮像部２０からの画像信号を任意に
切り換えて出力させるスイッチ２３ａ〜２３ｅ（切換指
示手段）とから構成されている。

【００６７】本実施の形態２におけるＣＣＤカメラ１８
では、図１１のように構成される記憶部１９において、
画像信号の記憶を指示するスイッチ２２ａの切り換えに
より、それぞれの画像メモリ２１ａ〜２１ｄに撮像部２
０から画像信号が記憶され、さらに画像信号の出力を切
り換えるスイッチ２３ａ〜２３ｅにより、それぞれの画
像メモリ２１ａ〜２１ｄに記憶された画像信号が静止画
像として出力され、また動画像は画像メモリ２１ａ〜２
１ｄを通ることなく、直接、撮像部２０から出力され
る。

【００６８】よって、本実施の形態２においては、記憶
部１９において任意に選択されたＣＣＤからの画像信号
に基づいて連続的に出力される表示画像信号と、画像メ
モリ２１ａ〜２１ｄからの静止画像信号とを任意に選択
するとともに、これらをＣＣＤ信号処理回路２４（複数
画面合成手段）により合成して、動画像または静止画像
のみの表示の他に、動画像と静止画像または静止画像同
士を多画面に分割してカラー表示できるようになってい
る。

【００６９】たとえば、画像メモリ２１ａに１画面（画
面１：メモリ画面またはスルー画面）を記憶する場合に
は、スイッチ２２ａを端子ａにする。そして、テレビモ
ニター２５は、スイッチ２３ｂを端子ｂ、スイッチ２３
ａを端子ａにすることで動画像となり、また静止画像の
場合はスイッチ２３ｂを端子ａにすればよい。同様に、
画像メモリ２１ｂへの１画面（画面２）の記憶はスイッ
チ２２ａを端子ｂにして行い、スイッチ２３ｃを端子
ｂ、スイッチ２３ａを端子ｂにすることで動画像、スイ
ッチ２３ｃを端子ａにすることで静止画像をテレビモニ
ター２５に表示することができる。

【００７０】以上のことから、たとえば画面１と画面２
を比較したい場合、画面１を静止画像、画面２を動画像
としたい場合、またはその逆の画像としたい場合など
に、スイッチ２２ａ，２３ａ〜２３ｃを切り換えること
によってテレビモニター２５の表示画面を、たとえば図
１２(a) に示すように上下方向を画面１と画面２に２分
割したり、図１２(b) に示すように左右方向を画面１と
画面２に２分割して、動画像および静止画像を任意に選
択してカラー表示させることができる。

【００７１】この場合のスイッチ２２ａ，２３ａ〜２３
ｃの切り換えについては、Ｔ１の時間にスイッチ２２ａ
を端子ａ、スイッチ２３ａを端子ａとすれば画面１が表
示され、スイッチ２３ｂは動画像と静止画像の切り換え
のために用いられ、またＴ２の時間にスイッチ２２ａを
端子ｂ、スイッチ２３ａを端子ｂとすれば画面２が表示
され、スイッチ２３ｃは動画像と静止画像の切り換えの
ために用いられる。

【００７２】なお、この場合のＴ１とＴ２の時間は任意
に可変することができ、たとえばテレビモニター２５の
表示画面の走査が１６ｍｓｅｃの場合には、Ｔ１＝Ｔ２
＝８ｍｓｅｃとすることによって均等に２分割すること
ができ、またＴ１＞Ｔ２とすることによって画面１を大
きく、逆にＴ１＜Ｔ２とした場合には画面２を大きくす
ることができる。

【００７３】また、画像メモリ２１ａだけの場合にも、
たとえば画面１に静止画像、画面２に画面１の動画像を
表示させたり、その逆に画面１に動画像、画面２に画面
１の静止画像をカラー表示させることができる。また、
画像メモリ２１ｂだけの場合にも同様である。

【００７４】さらに、記憶部１９の全ての画像メモリ２
１ａ〜２１ｄを使用することで、たとえば図１３に示す
ように、テレビモニター２５の表示画面を上下方向、左
右方向をＴ１〜Ｔ４の時間でそれぞれ２分割して画面１
〜４の４画面にすることで、これらの画面にそれぞれ動
画像、静止画像を任意に選択してカラー表示させること
ができる。この場合にも、Ｔ１〜Ｔ４は任意に可変し
て、画面の大きさを変えることができる。

【００７５】従って、本実施の形態２の画像表示システ
ムによれば、テレビモニター２５の表示画面を多画面に
分割して複数の画像をカラー表示することにより、前記
実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、特に撮
像部２０からの画像信号、画像メモリ２１ａ〜２１ｄか
らの静止画像信号を選択して合成することで、過去に撮
像した対象を現在撮像している対象と同時に比較するこ
とができ、また画像メモリ２１ａ〜２１ｄからの静止画
像信号の選択によって、過去に撮像した対象同士を同時
に比較することもできる。

【００７６】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態１，２に基づき具体的に説明したが、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいう
までもない。

【００７７】たとえば、前記実施の形態の画像表示シス
テムについては、テレビモニターに動画像および静止画
像をカラー表示させる場合について説明したが、本発明
は前記実施の形態に限定されるものではなく、白黒表示
によって動画像および静止画像を表示させることもで
き、この場合には画像回転処理手段を構成するＣＣＤ信
号処理回路に、記憶手段の画像信号を書き込み時とは逆
の順で読み出す手段のみを有することで可能となる。

【００７８】また、撮像装置に外付けされて交換可能に
着脱される記憶手段は、画像メモリなどを含むメモリカ
ードの他に、たとえばＤＶＤなどの他の記憶媒体を用い
ることも可能である。

【００７９】さらに、撮像部からの画像信号、画像メモ
リからの静止画像信号を任意に選択して合成する場合に
は、前記実施の形態２のようにテレビモニターを多画面
に分割して複数の画像を表示させる場合に代えて、たと
えば複数の選択された画像信号を重ね合わせて１画面と
して表示させることも可能である。

【００８０】また、前記実施の形態の画像表示システム
は、プレゼンテーションに使用する場合の他に、会議・
研修、教育用などの他のビデオシステムとしても広く適
用可能であることはいうまでもない。

【００８１】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００８２】(1).撮像手段からの画像信号に基づいて連
続的に出力される表示画像信号に換えて、記憶手段から
の静止画像信号を必要な時間帯だけ出力手段に出力させ
ることができるので、動いている撮像対象の静止画像で
の表示、撮像手段からの画像信号がブレるときの静止画
像の出力、さらに現在撮像している撮像対象に換えて過
去に撮像した撮像対象のレビューが可能となる。

【００８３】(2).複数の記憶手段に記憶された複数の静
止画像の一つを選択することができるので、過去に撮像
した複数の撮像対象から任意に選択してレビューするこ
とが可能となる。

【００８４】(3).記憶手段は撮像装置から着脱交換可能
とすることができるので、記憶手段としてメモリカード
やＤＶＤなどの外付けメモリの使用が可能となる。

【００８５】(4).撮像手段からの画像信号および記憶手
段からの静止画像信号の両者を選択するとともに、これ
らを合成して出力させることができるので、過去に撮像
した撮像対象を現在の撮像対象と同時に表示させて比較
することが可能となる。

【００８６】(5).複数の記憶手段からの静止画像信号を
選択するとともに、これらを合成して出力させる場合に
は、過去に撮像した撮像対象同士を同時に表示させて比
較することが可能となる。

【００８７】(6).信号処理手段と撮像手段との間に記憶
手段が設けられることで、信号処理手段の後に記憶手段
を設けて表示画像信号を記憶する場合に較べて、少ない
容量の記憶手段で同一情報量の静止画像信号を記憶する
ことが可能となる。

【００８８】(7).記憶手段の画像信号を１８０度回転さ
せることができるので、画像の天地が逆になる場合に対
応し、記憶画像を電気的に１８０度回転させることが可
能となる。

【００８９】(8).記憶手段の画像信号を書き込み時とは
逆の順で読み出し、画像信号のカウント値をずらして画
像端をカットし、さらに第１フィールド／第２フィール
ドのラインインデックス信号の極性を切り換えること
で、カラー表示のために、記憶画像の電気的な１８０度
回転を簡単な構成で実現することが可能となる。

【００９０】(9).単に記憶手段の画像信号を書き込み時
とは逆の順で読み出すことで、白黒表示のために、記憶
画像の電気的な１８０度回転を簡単な構成で実現するこ
とが可能となる。

【００９１】(10). 撮像装置からの画像信号を入力とし
て動画像および静止画像を表示装置に表示することがで
きるので、現在撮像している撮像対象、過去に撮像した
撮像対象を任意に選択して、カラー表示、白黒表示させ
ることが可能となる。

【００９２】(11). 前記(1) 〜(10)により、プレゼンテ
ーション、会議・研修、教育用などの撮像装置および画
像表示システムにおいて、撮像機能に少ない容量の記憶
機能を付加し、この記憶機能に撮像中の撮像対象、予め
撮像した撮像対象を記憶させることで、動画像および静
止画像による画像信号を任意に選択して出力することが
でき、さらに撮像装置からの画像信号を入力として汎用
性の高い動画像および静止画像の表示を可能とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である画像表示システム
を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１の画像表示システムに用
いられる撮像装置のＣＣＤカメラを示す機能ブロック図
である。

【図３】本発明の実施の形態１におけるＣＣＤの画素構
造を示す説明図である。

【図４】本発明の実施の形態１におけるＣＣＤ出力のメ
モリ内容を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１におけるメモリ内容を回
転処理した状態を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態１において、最初の画素を
無視したメモリ内容を示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態１において、最初の画素を
無視した信号処理内容を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態１において、画像回転走査
順を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態１において、フィールドの
線順次方向を示すタイミング図である。

【図１０】本発明の実施の形態１において、静止画像の
みの出力における記憶部の要部を示す機能ブロック図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態２である画像処理システ
ムに用いられる撮像装置のＣＣＤカメラの要部を示す機
能ブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態２において、撮像装置か
らの出力による表示画面の概略を示す説明図である。

【図１３】本発明の実施の形態２において、撮像装置か
らの出力による表示画面の概略を示す説明図である。

【符号の説明】

１対象２テーブル３，１８ＣＣＤカメラ４撮像装置５，２５テレビモニター（表示装置）６，２０撮像部（撮像手段）７，１９記憶部８，２４ＣＣＤ信号処理回路（信号処理手段，複数画
面合成手段）９制御回路＆ビデオ同期信号発生回路１０出力端子（出力手段）１１ＣＣＤ１２アナログ処理回路１３Ａ／Ｄ変換回路１４ａ〜１４ｎ，２１ａ〜２１ｄ画像メモリ（記憶手
段）１５ａ，１５ｃ，２２ａスイッチ（記憶指示手段）１５ｂスイッチ１６ａ，１６ｃ，２３ａ〜２３ｅスイッチ（切換指示
手段）１６ｂスイッチ１７メモリカード２６手動切換指示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段からの画像信号に基づいて静止画像信号を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段への静止画像信号の記憶を指示
する記憶指示手段と、表示画像信号を出力する出力手段
と、前記撮像手段からの画像信号に基づいて前記出力手
段に連続的に出力される表示画像信号に換えて、前記記
憶手段からの静止画像信号を必要な時間帯だけ前記出力
手段に出力させる切換指示手段とを有することを特徴と
する撮像装置。
【請求項２】請求項１記載の撮像装置であって、前記
記憶手段は前記記憶指示手段からの複数回の指示に応じ
て複数の静止画像を記憶する複数の記憶手段を有すると
ともに、前記切換指示手段は前記複数の静止画像の一つ
を選択する選択手段を有することを特徴とする撮像装
置。
【請求項３】請求項２記載の撮像装置であって、前記
複数の記憶手段は前記撮像装置から着脱交換可能である
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】請求項１記載の撮像装置であって、前記
撮像手段からの画像信号および前記記憶手段からの静止
画像信号の両者を選択するとともに、これらを合成して
前記出力手段から出力させる複数画面合成手段を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】請求項２記載の撮像装置であって、前記
複数の記憶手段からの静止画像信号を選択するととも
に、これらを合成して前記出力手段から出力させる複数
画面合成手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項１記載の撮像装置であって、前記
撮像手段からの画像信号を表示画像信号に処理して前記
出力手段に伝達する信号処理手段を有するとともに、前
記記憶手段は前記撮像手段と前記信号処理手段との間に
設けられることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】請求項１記載の撮像装置であって、前記
記憶手段の画像信号を１８０度回転させる画像回転処理
手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】請求項７記載の撮像装置であって、前記
画像回転処理手段は前記記憶手段の画像信号を書き込み
時とは逆の順で読み出す手段と、画像端をカットするた
めに画像信号カウンタのカウント値をずらす手段と、第
１フィールド／第２フィールドのラインインデックス信
号の極性を切り換える手段とを有することを特徴とする
撮像装置。
【請求項９】請求項７記載の撮像装置であって、前記
画像回転処理手段は前記記憶手段の画像信号を書き込み
時とは逆の順で読み出す手段を有することを特徴とする
撮像装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８または９記載の撮像装置を用いた画像表示システムで
あって、少なくとも、前記撮像装置と、この撮像装置か
らの画像信号を入力として動画像および静止画像を表示
する表示装置とを有することを特徴とする画像表示シス
テム。