JPH09213004A

JPH09213004A - データ記録再生装置

Info

Publication number: JPH09213004A
Application number: JP4073296A
Authority: JP
Inventors: Fumiyoshi Abe; 文善阿部; Takeshi Ninomiya; 健二宮; Kazuo Yoshimoto; 一男吉本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘリカルスキャン型レコーダにおいて逆転再
生を可能とし、その場合に最小限のメモリ容量で、高速
の再生データを出力可能とする。【解決手段】所定区間の再生動作で発生したデータが
バッファメモリに対して書込まれ、バッファメモリから
逆の順序でデータが読出され、逆転再生がなされる。バ
ッファメモリは、複数のバンクに細分化される。そし
て、データ読出しがなされた分からまた書込むことによ
って、最小限のメモリで、高速の再生データを出力可能
とする。その場合に、バンクに対する管理が必要とな
り、待ち時間ｔ_wを設け、この待ち時間ｔ_wによって、
次の再生の開始を調整する。また、同一のバンクに対し
て、書込みと読出しが重ならないように、競合を調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば工業計測
用のデータレコーダに適用できるデータ記録再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、工業計測用に使用されている
データレコーダ等のデータ記録再生装置は、１個または
複数個の固定ヘッドを有し、この固定ヘッドによりデー
タの記録再生を行なう。そして、記録再生時にテープの
スピードを変えることにより、比較的簡単にレートの異
なるデータの記録および再生を行なうことができる。し
かし、従来のデータ記録再生装置では固定ヘッドを用い
るため、テープとヘッドの相対スピードを上げるには、
膨大な長さのテープを高速で走行させる必要がある。こ
の方法は実用的ではなく、従って、実用的には記録およ
び再生レートを高くする必要がある。

【０００３】そこで、情報処理技術の進歩により、大容
量の高速ディジタルデータレコーダと回転ヘッドを用い
たヘリカルスキャンによって、記録再生を行なうデータ
記録再生装置が考えられている。この回転ヘッドを用い
ることで、テープの相対スピードを上げることができ、
さらに、記録波長を飛躍的に短くできる。例えば、記録
速度を２５６（Ｍｂｐｓ）等にして、大容量のデータの
記録再生を行なうことができる。

【０００４】しかしながら、ヘリカルスキャン型のデー
タ記録再生装置では、入力データレートに応じた回転ヘ
ッドの回転数の変更や、テープスピードの変更が困難で
あり、固定レートによるデータ記録、或いは、段階的な
固定レート（半固定レート）によるデータ記録の選択が
できる程度である。半固定レートは、回転ヘッドが取り
付けられたドラム回転数とテープ速度によって実現でき
る。すなわち、ドラム回転数Ｎ、テープ速度Ｓの時に、
例えば２５６Ｍbps のデータを記録できる時に、ドラム
回転数をＮ／２、テープ速度をＳ／２とすることによっ
て、１２８Ｍbps のデータを記録でき、さらに、ドラム
回転数をＮ／４、テープ速度をＳ／４とすることによっ
て、６４Ｍbps のデータを記録できる。しかしながら、
入力データレートが例えば８４Ｍbps の場合では、１２
８Ｍbps あるいは２５６Ｍbps のレートのモードを使用
することになるが、効率が悪い問題が生じる。

【０００５】このような効率の低下を防止するために、
任意のレートの入力データに対応することを可能とした
データ記録／再生装置が本願発明者により提案されてい
る。これは、可変レートの入出力データに対応するべ
く、バッファメモリを装備すると共に、入出力データの
レートに比して、記録再生するデータレートを高いもの
とし、バッファメモリのオーバーフローあるいはアンダ
ーフローが生じないように、記録／再生動作を間欠的に
行うものである。

【０００６】すなわち、記録時には、バッファメモリに
ある程度の入力データが蓄えられると、より高いレート
でもって記録媒体上にバッファメモリの内容を記録し、
バッファメモリの内容をある程度記録したら、アンダー
フローが生じないように記録動作を停止し、バッファメ
モリにデータが溜まるのを待ち、そして、再び記録動作
を行うものである。再生時には、再生データをバッファ
メモリに蓄え、バッファメモリがオーバーフローしそ
うになると、再生動作を停止し、バッファメモリの内容
がある程度減少したならば、再生動作を再開するもので
ある。このような可変データレートに対応可能なデータ
記録再生装置では、バッファメモリのアンダーフロー、
オーバーフローを生じないように、データフローを制御
することが要請される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したデータ記録再
生装置において、記録されたテープの最後尾のデータか
ら読出す再生（逆転再生と称する）を行えることが好ま
しい。例えば人工衛星が地球を観測して、その反対側で
データを地球に送り返す場合、テープを巻戻してから再
生する必要があるが、人工衛星内の電力事情や、テープ
および機器の信頼性からそれができない状況がある。そ
のため、衛星からは、逆転でデータを送ってくることが
ある。地球ではそのデータをテープの先頭から順次、テ
ープの後方へ記録する。再生時には、部分的にテープの
最後部から再生し、再生されたデータをバッファメモリ
に記憶し、バッファメモリからのデータを逆順に読出す
ことによって、正規の順序でデータを再生する。このよ
うに、逆転再生動作が必要になることがある。ヘリカル
スキャン型のレコーダでは、テープを逆方向に読むこと
ができないので、バッファメモリを使用してデータの順
序を反対とするようになされる。

【０００８】従って、この発明の目的は、先に提案した
可変データレート対応のデータ記録再生装置の改良に関
し、特に、最小限のメモリ容量で、高速の逆転再生を行
うことを可能としたデータ記録再生装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、可変レート
の入力データがバッファメモリに書込まれ、バッファメ
モリから読出されたデータを記録再生部により記録媒体
上に記録し、記録再生部により記録媒体から再生された
データをバッファメモリに書込み、バッファメモリから
出力データを得るようにしたデータ記録再生装置であっ
て、プリロール動作と、シンク動作と、再生動作とを繰
り返すことによって、記録媒体上のデータの後側のデー
タから所定部分ずつ再生すると共に、再生されたデータ
をバッファメモリに書込み、バッファメモリの書込みア
ドレスまたは読出しアドレスを制御することによって、
テープから再生された順序と逆の順序でバッファメモリ
から読出しを行う逆転再生が可能とされ、読出しデータ
のレートよりも記録再生部の再生データのレートがより
大きいようになされたデータ記録再生装置において、バ
ッファメモリを複数のバンクに細分化し、再生データを
複数のバンクに対して書込む場合、書込む予定のバンク
が空いている場合には、そこに書込み、空いていない場
合、既に読出されたバンクに書込み、さらに、今回の再
生で書かれた一番最初の所から順に上書きするように、
複数のバンクを管理することを特徴とするデータ記録再
生装置である。

【００１０】逆転再生を行うために、再生データの書込
みと読出し動作が重ならないように、ＣＰＵが持ってい
るマップを参考して、再生データを予定した空いたバン
クに書込み、また、既に読出されたバンクに書込み、さ
らに、そのときの再生データが書かれたバンクの一番最
初の所から順に上書きする。それによって、最小限のメ
モリ容量で、高速のレートの逆転再生データを得ること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を適用できる先に
提案されている可変データレートに対応可能なデータ記
録再生装置の一例について説明する。図１は、この装置
の構成を示す。このデータ記録再生装置は、例えば、衛
星から資源探査用のデータがパケットとして受信され、
この受信されたデータを記録する用途に用いられるもの
である。入力データは、可変レートのデータである。

【００１２】図１に示すように、ディジタルデータが流
れるデータバスには、制御用ＣＰＵ１、シリアル／パラ
レルまたはパラレル／シリアル変換回路２（以下、Ｓ／
Ｐ（Ｐ／Ｓ）２と称する）、入出力データ制御部３、Ｆ
ＩＦＯ４、バッファメモリ５、ＦＩＦＯ６、データ記録
再生部７、クロック信号発生器８、入力レート測定部
９、ＩＲＩＧタイムコード制御部１０が結合されてい
る。入力データは、可変レートのデータであり、一方、
データ記録再生部７の記録／再生データのレートは、固
定である。なお、ＩＲＩＧタイムコードは、工業計測用
データに対して付加される時刻情報であり、データと共
にヘリカルトラックに対して記録される。

【００１３】そして、第１のデータラインには、Ｓ／Ｐ
（Ｐ／Ｓ）２、入出力データ制御部３、ＦＩＦＯ４、バ
ッファメモリ５、ＦＩＦＯ６、データ記録再生部７、ク
ロック信号発生器８、ＩＲＩＧタイムコード制御部１０
が接続されている。また、第２のデータラインには、制
御用ＣＰＵ１、Ｓ／Ｐ（Ｐ／Ｓ）２、入出力データ制御
部３、ＦＩＦＯ４、バッファメモリ５、ＦＩＦＯ６、デ
ータ記録再生部７が接続されている。

【００１４】制御用ＣＰＵ１は、全体のシステム制御を
行なうものであり、主に、データの流れを制御したり、
データ記録再生部７の動作を制御するプログラムが書込
まれている。この制御用ＣＰＵ１は、例えば、ＧＰＩＢ
やＲＳ２３２Ｃ等の通信回線により外部に接続され、外
部からのコマンドが受け付け可能とされている。そし
て、制御用ＣＰＵ１の制御の下で、データ記録再生部７
が記録動作および再生動作を行う。

【００１５】Ｓ／Ｐ（Ｐ／Ｓ）２は、外部からシリアル
で入力されたデータをパラレルデータに変換し、また、
データ記録再生部７の再生時には、パラレルデータをシ
リアルデータに変換し、外部に出力するものである。入
出力データ制御部３は、Ｓ／Ｐ（Ｐ／Ｓ）２を制御し、
パラレルデータ、あるいはシリアルデータを選択するた
めのものである。

【００１６】ＦＩＦＯ４は、入出力データ制御部３とバ
ッファメモリ５との間に介在され、ＦＩＦＯ５は、バッ
ファメモリ５とデータ記録再生部７との間に介在され
る。ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウトメモ
リ）４は、データ記録再生部７のデータ記録時に使用さ
れるものである。このＦＩＦＯ４は、連続的に入力され
る可変レートのデータに対して、図１に示すインターフ
ェースシステムがデータ転送に関与していない時間の入
力データを一時的に蓄えるためのバッファの役目を有す
る。入出力データ制御部３からＦＩＦＯ４への書込みに
必要なタイミング信号は、外部からの入出力クロックか
ら得るようになされている。

【００１７】バッファメモリ５は、図３Ａに示すよう
に、バンク０〜バンク６３までの６４個のバンクに細分
化されている。この６４個のバンクは、それぞれ独立
に、書込みおよび読出し動作を指定することができる。
これによって、読出し動作と書込み動作が同一のバンク
に対して重複しないようになされる。図３Ａに示す例で
は、全体容量が２５６メガバイト、各バンクの容量が４
メガバイトである。これにより、バッファメモリ５を拡
張可能とし、広範囲のレートに対応することができる。
さらに、各バンクを一例として４メガバイトとしたが、
データ記録再生部７の１トラックのデータサイズ（１４
４，４３２バイト）とすることにより、より効率の良い
データフロー制御が可能となる。この１トラックのデー
タ単位を１ＩＤトラックと称する。図３Ｂに示すよう
に、この場合では、ＩＤ０〜ＩＤ１８５７のバンクが構
成される。

【００１８】このバッファメモリ５の容量は、実際には
記録再生すべきデータの速度に依存する。データ記録再
生部７がテープ上のデータを記録再生を開始するポイン
トでサーボをロックさせた状態にさせるため、それより
前の位置にテープを止めてその位置からスタートさせる
動作が必要となる。そのために、この間のデータをバッ
ファメモリ５に蓄えなければならない。ＦＩＦＯ４とバ
ッファメモリ５とは、図示しないＤＭＡ（ダイレクトメ
モリアクセス）により、データ転送される。

【００１９】そして、このバッファメモリ５の動作が制
御用ＣＰＵ１により制御される。データ記録再生部７
は、固定レートあるいは半固定レートのデータ記録／再
生部であり、バッファメモリ５に蓄えられたデータを記
録し、或いは、テープ上のデータを読出してバッファメ
モリ５に蓄えるものである。可変レートの入力データが
最高レートの場合でも、データ記録再生部７がこの入力
データを記録できるように、その記録再生データレート
が設定されている。バッファメモリ５とデータ記録再生
部７は、ＦＩＦＯ６を介して結合されている。

【００２０】ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウ
トメモリ）６は、データ記録再生部７のデータ記録／再
生時に使用される。そして、ＦＩＦＯ６は、連続して入
力されるデータに対して、システムがデータ転送に関与
していない時間の出力データを一時的に蓄えるためのバ
ッファの役目をするものである。ＦＩＦＯ６とバッファ
メモリ５とは、図示しないＤＭＡにより、データ転送さ
れる。また、ＦＩＦＯ６とデータ記録再生部７の間も、
ＤＭＡにより、データが高速転送される。

【００２１】図２に、この発明の一実施例のテープフォ
ーマットを示す。データ記録再生部７は、ヘリカルスキ
ャン方式の記録／再生装置であり、回転ドラムに例えば
９０°の対向間隔で、４個の磁気ヘッドが取り付けら
れ、ドラムの側面に斜めに巻付けられた磁気テープをこ
れらの磁気ヘッドが順次トレースすることによって、図
２に示すような斜めのトラックが形成される。ドラムの
１回転によって４本の斜めのトラックが形成される。

【００２２】図２に示すように、磁気テープ１１上に斜
めに記録されたヘリカルデータトラック１２の他に、長
手方向のトラックが形成される。長手方向のトラックと
しては、トラック番号やサーボコントロールに必要な制
御信号を記録するコントロールトラック１３、付随デー
タをアナログ信号として記録するアノテーショントラッ
ク１４および１５が形成される。コントロールトラック
１３には、トラックセットＩＤが記録されている。トラ
ックセットＩＤは、４本のトラックを単位とするテープ
上の位置情報である。

【００２３】上述した一実施例のデータ記録再生装置の
動作について説明する。まず、データ記録時において、
外部からの入力データが、入出力データ制御部３、ＦＩ
ＦＯ４を介してバッファメモリ５に書込まれる。バッフ
ァメモリ５に記憶されていたデータがＦＩＦＯ６を介し
てデータ記録再生部７に供給される。そして、このデー
タ記録再生部７において、テープ上にデータが記録され
る。また、データ記録再生装置の再生時において、テー
プ上に記録されているデータがデータ記録再生部７で再
生され、再生されたデータがＦＩＦＯ６を介してバッフ
ァメモリ５に書込まれる。バッファメモリ５に蓄えられ
ていたデータが、ＦＩＦＯ４、入出力データ制御部３を
介して外部に出力される。

【００２４】さらに、データ記録再生装置の可変レート
への対応について説明する。ここでは、固定レートある
いは半固定レートの記録が可能なデータ記録再生部７の
最高レートより低いレートの入力データをテープ上に記
録する動作について説明する。なお、これと逆に入出力
データのレートが記録再生レートより高い場合は、外部
からの連続的な入出力データに対しては、記録動作を停
止することができないので、バッファメモリがあふれて
しまう。

【００２５】データ記録再生部７によりテープの各トラ
ック（またはドラム１回転で形成される４本のトラッ
ク）に記録されるデータ量は、一例として、１４４，４
３２バイトである。そして、図２に示すテープのコント
ロールトラック１３には、トラックセットＩＤが記録さ
れる。このトラックセットＩＤを使用して、所定位置に
テープを止め、その位置から記録再生を開始するように
動作させる。従って、タイムライン処理の動作が可能で
ある。ここで、テープの位置を記録再生開始位置より前
に移動する処理をプリロールと称する。また、テープの
所定位置から記録再生させるために、所定位置でサーボ
ロックさせる処理を、シンクと称する。プリロール等の
テープ移動量は、コントロールトラック１３に記録され
ているトラックセットＩＤによって規定される。

【００２６】データ記録再生装置に任意のレート（ここ
では、データ記録再生部７の最高レートより低いレー
ト）で入力されたデータは、先ず、バッファメモリ５に
入力される。このとき、テープを記録再生すべき位置よ
りシンクすべき数だけ前に移動させておき、バッファメ
モリ５にデータがいっぱいになる前に、記録再生コマン
ドをデータ記録再生部７に供給してテープを走行させ
る。すなわち、プリロールしてシンク動作を行い、サー
ボロックがかかった状態になり、そこからバッファから
のデータがテープ上に記録される。

【００２７】理想的には、バッファメモリ５の最後の番
地にデータが書かれたときに、バッファメモリ５の最初
の番地のデータが読出される。そして、このバッファメ
モリ５から読出されたデータをデータ記録再生部７によ
りテープの所定位置に記録がなされるようにコントロー
ルするのが望ましい。しかし、ここで問題が生ずる。デ
ータ記録再生部７によってテープ上に記録される記録レ
ートは、バッファメモリ５に書かれる入力データより速
いので、しばらくすると、バッファメモリ５においてバ
ンクの追越しが生じる。この追越しが生じないように、
データ記録再生部７における記録動作を停止しなければ
ならない。この一実施例では、バッファメモリ５のバン
クの切り換え時間をＦＩＦＯ４およびＦＩＦＯ６によっ
て吸収している。

【００２８】このように、バッファメモリ５に書かれる
入力データが無くなるまで、上述の動作を繰り返す。こ
のことにより、バッファメモリ５のバッファメモリ容量
を最小限にし、可変レートでの記録動作を実現すること
ができる。さらに、バッファメモリ５に書かれる入力デ
ータのレートを入力レート測定部９によって測定するこ
とにより、バッファメモリ５がいっぱいになる時間が予
測することができる。そして、予めプリロールタイムや
シンクタイムが分かっているので、よって、誤差の無い
最適な動作を実現することが可能である。

【００２９】ここで、バッファメモリの制御を説明する
ための符号を以下に示す。Ｂｏ：オフセットバンク数、
Ｂｐｓｏ：データ記録再生部７の記録レート〔Ｍbps
〕、Ｂｐｓｉ：データ記録再生部７への入力レート
〔Ｍbps 〕、Ｂｐ：データ記録再生部７がプリロール・
スタンバイの間にＦＩＦＯ４からバッファメモリ５のバ
ンクに書くバンク数、ＢＬ：１回のタイムライン処理で
バッファメモリ５のバンクからデータ記録再生部７に書
くバンク数、Ｂｓｅ：データ記録再生部７がシンクおよ
び記録の間にＦＩＦＯ４からバッファメモリ５のバンク
に書くバンク数、をそれぞれ表している。ここでのタイ
ムラインとは、スケジューリングのスケールとしてのカ
ウント値を発生するカウンタ、或いは、タイムライン
（カウンタ）のカウンタ値をスケールとして作られたス
ケジュールである。

【００３０】図４は、制御用ＣＰＵ１の制御動作を示
す。ステップＳ１では、ＦＩＦＯ４からバッファメモリ
５のバンクにバンク数Ｂｏのデータを書込み、処理がス
テップＳ２へ進む。ステップＳ２では、イベントを定義
し、この定義されたイベントがデータ記録再生部７に供
給され、処理がステップＳ３へ進む。ステップＳ３で
は、プリロール開始命令をデータ記録再生部７へ供給
し、処理がステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、Ｆ
ＩＦＯ４からバッファメモリ５のバンクにバンク数Ｂｐ
のデータを書込み、処理がステップＳ５へ進む。

【００３１】ステップＳ５では、データ記録再生部７が
プリロールを完了したことを確認し、処理がステップＳ
６へ進む。ステップＳ６では、タイムラインのラン命令
をデータ記録再生部７へ供給し、処理がステップＳ７へ
進む。ステップＳ７では、ＦＩＦＯ４からバッファメモ
リ５のバンクにバンク数Ｂｓｅのデータを書込み、処理
がステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、データ記録
再生部７がイベントを完了したことを確認し、処理がス
テップＳ９へ進む。ステップＳ９では、バッファメモリ
５に他のデータがあるかどうかを判断する。若し、他の
データがある場合には、ステップＳ２に戻る。また、バ
ッファメモリ５に他のデータがない場合には、終了す
る。

【００３２】図５は、データ記録再生部７の動作の流れ
を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、制
御用ＣＰＵ１からイベントを受け付けて、処理がステッ
プＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、制御用ＣＰＵ１
からプリロール開始命令を受け付けて、処理がステップ
Ｓ１２へ進む。ステップＳ１２では、プリロールを実行
し、処理がステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３で
は、スタンバイ状態となり、処理がステップＳ１４へ進
む。

【００３３】ステップＳ１４では、プリロールを完了し
たことを制御用ＣＰＵ１へ知らせ、処理がステップＳ１
５へ進む。ステップＳ１５では、制御用ＣＰＵ１からタ
イムラインのラン命令を受け付け、処理がステップＳ１
６へ進む。ステップＳ１６では、シンク状態となり、処
理がステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、バッ
ファメモリ５のバンクからのバンク数ＢＬのデータを、
テープ上に書込み、処理がステップＳ１８へ進む。ステ
ップＳ１８では、イベント完了を制御用ＣＰＵ１へ知ら
せ、処理がステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９で
は、バッファメモリ５に他のデータがあるかどうかを判
断する。若し、他のデータがある場合には、ステップＳ
１０に戻る。また、バッファメモリ５に他のデータがな
い場合には、終了する。

【００３４】図６は、データ記録再生装置の動作の時間
的流れを示す。図６の上段は、ＦＩＦＯ４からバッファ
メモリ５のバンクへ書込むバンク数を表す。次に、中段
は時間を表し、その下の下段はデータ記録再生部７の状
態を表す。先ず、ｔｂｏ＋ｔｐ＋ｔｓ＋ｔｅ１の時間
に、ＦＩＦＯ４からバッファメモリ５のバンクへバンク
数（Ｂｐ＋Ｂｓｅ）のデータを書込む。このバンク数
（Ｂｐ＋Ｂｓｅ）をバンク数ＢＬとし、ｔｅｏの時間に
データ記録再生部７でテープ上に記録する。

【００３５】従って、バンク数の等式は、Ｂｏ＋Ｂｐ＋（Ｂｓｅ−Ｂｏ）＝ＢＬ（１）これより、Ｂｐ＋Ｂｓｅ＝ＢＬ（２）となる。

【００３６】ここで、バンクサイズ、バンク数、入力レ
ート、データ記録再生部７の速度を定数とした場合、可
変レートのバッファメモリとして正しく動作するための
Ｂｐ、ＢＬ、Ｂｓｅの値を求めればよい。この場合に
は、上述で説明したように、可変レートのバッファメモ
リとしての条件は２つある。第１の条件として、データ
記録再生部７が記録状態以外のアイドル状態のとき、バ
ッファメモリ５がオーバーフローしないようにすること
である。第２の条件としては、データ記録再生部７が記
録状態のとき、バッファメモリ５は、ＦＩＦＯ４からの
データを追い越さないようにすることである。

【００３７】第１の条件により、また、バッファメモリ
５の容量が２５６メガバイト、先行書込みのオフセット
分が４メガバイトから、（ｔｐ＋ｔｓ）×Ｂｐｓｉ＜ (256 − 4）＝２５２〔Mbyte 〕（３）となる。

【００３８】ところで、時間ｔｐでＦＩＦＯ４からバッ
ファメモリ５のバンクに書かれるデータ量は、ｔｐ×Ｂｐｓｉ＝Ｂｐ×４〔Mbyte 〕（４）である。

【００３９】従って、ｔｐ＝４Ｂｐ／Ｂｐｓｉ（５）であり、式（５）を式（３）に代入して整理すると、Ｂｐ＜（２５２−ｔｓ×Ｂｐｓｉ）／４（６）となる。

【００４０】一方、第２の条件により、１サイクル分の
データ書込み完了時刻よりもタイムラインの完了時刻が
大きいので、ｔｅ１＜ｔｅｏ（７）である。

【００４１】ところで、１サイクルのＦＩＦＯ４からバ
ッファメモリ５のバンクへ書かれる入力データ量は、１
サイクルのデータ記録再生部７への書込みデータ量と等
しいので、 4〔Mbyte 〕＋(tp ＋ ts ＋ te1) × Bpsi ＝ 4〔Mbyte 〕× BL （８）となる。ここで、式（５）を式（８）に代入して整理す
ると、 te1 ＝ (4BL − 4− 4Bp) ／ Bpsi − ts （９）である。

【００４２】そして、 4 ＢＬ＝ｔｅｏ・Ｂｐｓｏ（１０）であるので、従って、ｔｅｏ＝４ＢＬ／Ｂｐｓｏ（１１）となり、式（７）に式（９）と式（１１）を代入して整
理すると、 BL＜(4Bp＋ts・Bpsi＋4)・Bpso／4(Bpso−Bpsi) （１２）となる。

【００４３】よって、Ｂｐ、Ｂｓｅ、ＢＬの値は、
（２）、（６）、（１２）の式を満足する値を求めるこ
とにより計算することができる。

【００４４】図７および図８は、上述の式を満足する例
であり、上述の式による計算値を表わしたものである。
図７に示すように、上段には、それぞれＢｐｓｏ、Ｂｐ
ｓｉ、Ｂｐ、ＢＬ、Ｂｓｅを表す。そして、Ｂｐｓｏが
３２〔Mbyte/sec 〕でＢｐｓｉが３２〔Mbyte/sec 〕の
場合、Ｂｐが３６バンク、ＢＬが無限大、Ｂｓｅも無限
大である。また、Ｂｐｓｏが３２〔Mbyte/sec 〕でＢｐ
ｓｉが１６〔Mbyte/sec 〕の場合、Ｂｐが４９バンク、
ＢＬが１２２バンク、Ｂｓｅが７３バンクとなる。さら
に、Ｂｐｓｏが３２〔Mbyte/sec 〕でＢｐｓｉが８〔Mb
yte/sec 〕の場合、Ｂｐが５６バンク、ＢＬが８３バン
ク、Ｂｓｅが２７バンクとなる。

【００４５】また、図８に示すように、上段には図７と
同様に、それぞれＢｐｓｏ、Ｂｐｓｉ、Ｂｐ、ＢＬ、Ｂ
ｓｅを表す。そして、Ｂｐｓｏが１６〔Mbyte/sec 〕で
Ｂｐｓｉが１６〔Mbyte/sec 〕の場合、Ｂｐが４９バン
ク、ＢＬが無限大、Ｂｓｅも無限大である。また、Ｂｐ
ｓｏが１６〔Mbyte/sec 〕でＢｐｓｉが８〔Mbyte/sec
〕の場合、Ｂｐが５６バンク、ＢＬが１２５バンク、
Ｂｓｅが７６バンクとなる。さらに、Ｂｐｓｏが１６
〔Mbyte/sec 〕でＢｐｓｉが４〔Mbyte/sec 〕の場合、
Ｂｐが５９バンク、ＢＬが８３バンク、Ｂｓｅが２７バ
ンクとなる。

【００４６】先ず、Ｂｐの計算においては、ｔｓ＝ 2.8
〔sec 〕、Ｂｐｓｉはクロック誤差等を考慮して、例え
ば２０パーセント早めに計算するとよい（３．７５〔Mb
yte/sec 〕→４．５〔Mbyte/sec 〕）。つまり、バッフ
ァメモリ５がオーバーフローしにくい方向に余裕を取る
ようにする。

【００４７】次に、ＢＬの計算において、ｔｓ＝ 2.8
〔sec 〕、Ｂｐｓｏは３２〔Mbyte/sec 〕と１６〔Mbyt
e/sec 〕の場合について計算したものである。そして、
Ｂｓｅの計算においては、Ｂｓｅ＝ＢＬ−Ｂｐより求め
られる。

【００４８】上述のデータ記録再生装置では、図１に示
す入力レート測定部９で測定された入力レートが、デー
タ記録再生部７の最高記録レートより低いときに、制御
用ＣＰＵ１によりデータ記録再生部７に対して予め記録
再生すべき位置より所定位置だけ前にテープを移動させ
る。そして、この所定位置からデータ記録再生部７によ
り、記録再生を開始するように制御する。少なくとも、
バッファメモリ５の複数の記録部の最前部から最後部の
記憶部までデータが記憶される前に、バッファメモリ５
の最前部の記憶部に記憶されたデータを、所定位置から
データ記録再生部７により記録再生するように制御す
る。よって、可変速のデータの記録再生および入力デー
タレートの自動計測を行なうことができる。さらに、レ
ート設定を変更し直す必要がなく、常に最適な制御を行
うことが可能である。

【００４９】また、バッファメモリ５は、独立してデー
タの記憶および読出しが可能とする複数の記憶部とし
て、複数のバンクを有するバッファメモリである。そし
て、データ記録再生部７の記録再生動作がバッファメモ
リ５の複数のバンクに対してなされるデータの書込み読
出し動作より前に行われると判断されたときには、制御
用ＣＰＵ１がバッファメモリ５の複数のバンクに対して
なされるデータの書込み読出し時まで、データ記録再生
部７の記録再生動作を停止させる。これにより、データ
記録再生部７の記録再生動作がバッファメモリ５の複数
のバンクに対してなされるデータの書込み読出し動作を
追い越さないようにすることができ、常に最適な制御を
行うことができる。

【００５０】さらに、図１に示すように、データ供給が
なされる入出力データ制御部３とバッファメモリ５の間
に、ＦＩＦＯ４が設けられる。そして、データ記録再生
部７が記録動作以外のアイドル状態であって、バッファ
メモリ５の記憶容量があふれないように制御用ＣＰＵ１
により複数のバンクに対してデータの書込み読出しをす
る。この場合、ＦＩＦＯ４がバッファメモリ５の複数の
バンクに対してなされるデータの書込み読出し時間を吸
収するように、入出力データ制御部３から供給されるデ
ータを記憶する。さらに、データ記録再生部７が記録状
態のとき、バッファメモリ５がＦＩＦＯ４から供給され
るデータを追い越さないように、制御用ＣＰＵ１により
バッファメモリ５の複数のバンクに対してデータの書込
み読出しがなされる。従って、可変速のデータの記録を
行なうことができる。

【００５１】よりさらに、図１に示すように、バッファ
メモリ５の出力側にＦＩＦＯ６を設け、データ記録再生
部７が再生動作以外のアイドル状態であって、バッファ
メモリ５の記憶容量があふれないように、制御用ＣＰＵ
１によりバッファメモリ５の複数のバンクに対してデー
タの書込み読出しをする。この場合、ＦＩＦＯ６がバッ
ファメモリ５の複数のバンクに対してなされるデータの
書込み読出し時間を吸収するように、バッファメモリ５
から供給されるデータを記憶する。さらに、データ記録
再生部７が再生状態のとき、バッファメモリ５がＦＩＦ
Ｏ６から出力されるデータを追い越さないように、制御
用ＣＰＵ１によりバッファメモリ５の複数のバンクに対
してデータの書込み読出しがなされる。そして、ＦＩＦ
Ｏ６からデータが出力されるので、可変速のデータの再
生を行なうことができる。

【００５２】上述したデータ記録再生装置は、可変速の
データの記録再生および入力データレートの自動計測を
行うことができ、レート設定を変更し直す必要がない。
また、記録再生動作がバッファメモリの複数のバンクに
対してなされるデータの書込み読出し動作を追い越さな
いようにすることができる。さらに、先入れ先出しメモ
リからデータの出力を行なう。従って、回路構成および
機械構成の変更を行なわないで、常に最適な制御を行う
ことができる。

【００５３】この発明は、上述したデータ記録再生装置
の改良に関するもので、特に、逆転再生の際のバッファ
メモリの制御に関するものである。すなわち、この発明
は、逆転再生時の空きのバンクを見つけるための処理に
関する。以下、この発明の一実施例について説明する。
図９は、ヘリカルトラック中に記録されるタイムコード
を説明するものである。１トラックセットが１４４，３
０４バイトであり、各トラックセットの先頭に１２８バ
イトのヘッダが付加される。このヘッダは、図９で拡大
して示すように、ヘッダＩＤ（５バイト）、コントロー
ルフラグ（８バイト）、トラックセットＩＤ（３バイ
ト）、ＴＣ（タイムコード）データ（６バイト）、ＴＣ
ユーザデータ（４バイト）、拡張ユーザデータ（３２バ
イト）、リザーブドエリア（７０バイト）からなる。

【００５４】トラックセットＩＤは、長手方向のコント
ロールトラック１３に記録されるトラックセットＩＤと
同一のものである。ＴＣデータは、ＩＲＩＧタイムコー
ドをエンコードしたタイムコードであり、再生時に読出
され、外部に出力される。ＴＣユーザデータは、ユーザ
が定義できるデータである。拡張ユーザデータは、ホス
トコンピュータがセットするものである。テープ上のコ
ントロールトラックに記録されるトラックセットＩＤ
と、ヘリカルトラックに記録されるタイムコードとの何
れのタイムコードによってもテープの位置出しを行うこ
とが可能である。ヘリカルトラックに記録されたタイム
コードによってサーチをこなう方法は、再生したときの
時間情報とその時のトラックセットＩＤから、目的のト
ラックセットＩＤを求めてそれをサーチするようになさ
れる。

【００５５】この一実施例では、リザーブドエリア内の
６０バイトを使用して、タイムコードの履歴情報（タイ
ムコードヒストリー）を持つことが可能とされている。
タイムコードヒストリーは、６バイトずつに区切られ、
１０個までのＩＤおよびＴＣをそこに書くことが可能と
されている。タイムコードヒストリーは、既にヒストリ
ーが書かれているかどうかを記録する前のプリロール時
に調べ、以前のヒストリーに追加する方法で記録され
る。例えば一連の記録データの開始位置と対応するトラ
ックセットＩＤの値とＩＲＩＧタイムコードの値のペア
が記録される。同様に、一連の記録データの終了位置と
対応するトラックセットＩＤの値とＩＲＩＧタイムコー
ドの値のペアが記録される。

【００５６】上述したタイムコードヒストリーを記録す
ることによって、アクセスを高速に行うことが可能とな
り、また、アペンド記録のつなぎ目が簡単にわかり、さ
らに、そのテープに記録されているデータの全体像を容
易に把握することができる利点が生じる。例えばタイム
コードサーチにこのヒストリーを利用する場合、現在位
置で再生し、タイムコードヒストリーを読み取り、目的
位置が存在するかどうかを調べる。若し、存在しなけれ
ば、記録してある最後の位置の直前までテープを送り、
再度、タイムコードヒストリーを読み取り、目的位置が
存在するかどうかを調べる。若し、目的位置がタイムコ
ードヒストリーに存在していれば、そこに記録されてい
るトラックセットＩＤとＩＲＩＧタイムコードとから目
的位置をトラックセットＩＤに換算し、プリロールを行
う。プリロールの完了後に、目的とするＩＲＩＧタイム
コードがあるかどうかを見いだす微調整を行う。このよ
うにタイムコードヒストリーは、テープ上に記録されて
いる時刻情報のＩＤの位置に高速に移動（サーチ）する
ための手段である。

【００５７】図１０は、可変レートバッファを実現する
ための制御用ＣＰＵ１のソフトウェアの構成を示す。Ｓ
ＷＰタスク２１は、ＳＷＰドライバ２２を介してスイッ
チパネルから入力されるスイッチを読み取り、データ記
録再生装置（ＤＦＣＣ）に入力された内容を伝えたり、
各タスクから報告される、内部状態やエラー状態を受け
取り、ＳＷＰドライバ２２を介してパネルの発光ダイオ
ードをオン／オフさせる。

【００５８】ＨＯＳＴ（ＩＯＰ）ドライバ２３は、ＲＳ
２３２Ｃ／ＧＰＩＢのようなインターフェースを介して
送られてくるホストコントローラからのコマンドをＤＦ
ＣＣタスク２４に転送する。

【００５９】ＴＣドライバ２５は、外部から入力される
ＩＲＩＧタイムコードを読み取り、時間情報に変換し
て、ＤＭＡ０ドライバ２６およびＤＭＡ２ドライバ２７
を介してバッファメモリ５に記憶させる。

【００６０】ＥＬタスク２９は、各タスクから報告され
るエラー情報をバックアップメモリに記録する。

【００６１】ＤＦＣＣタスク２４は、スイッチパネルや
ホストコントローラから送られてくるコマンドを解読
し、そのコマンドをＶＲＣタスク３０、ＰＭタスク３
１、ＤＲＣタスク３２に送り、記録動作、再生動作を実
現させる。

【００６２】ＶＲＣタスク３０は、ＤＭＡ０ドライバ２
６を制御し、外部から入力されるデータをバッファメモ
リ５に記憶させたり、バッファメモリ５の内容を外部に
出力させる。

【００６３】ＤＲＣタスク３２は、ＤＭＡ１ドライバ３
３を制御し、データ記録再生部７から再生されてくるデ
ータをバッファメモリ５に記憶させたり、バッファメモ
リ５の内容をデータ記録再生部７に記録させるための制
御を行う。データ記録再生部７の記録動作、再生動作、
停止動作、テープ位置の制御等を行う。

【００６４】ＰＭタスク３１は、バッファメモリ５にス
トアされているデータ量を監視し、バッファメモリ５か
らＶＲＦＩＦＯ４への入出力データが欠損しないよう
に、ＤＲＣタスク３２を介して記録再生部７の制御も行
っている。すなわち、ＰＭタスク３１がバッファメモリ
５のデータフローの制御を行っており、書込みポインタ
および読出しポインタの制御、テーブル制御を行う。

【００６５】図１１は、記録時におけるデータの流れを
表している。図１１でＶＲＣタスクがホストコンピュー
タとの間のデータの入出力をコントロールするソフトウ
ェアであり、ＤＲＣタスクがデータ記録再生部との間の
データの入出力をコントロールするソフトウェアである
ことが示され、また、ＰＭタスクが両者をコントロール
することが示されている。ホストコンピュータからのあ
きパケット要求に対して、Alloc PACKETをＰＭタスクか
ら受け取ったＶＲＣタスクは、そのPACKETだけをバッフ
ァメモリ５に転送する。転送が終了すると、PACKETは、
VALID になり、ＰＭタスクは、ＤＲＣに対して読み込み
が可能なパケット数を伝える。ＤＲＣは、バッファメモ
リ５から読み込み、ＤＩＲに転送したパケット数をＰＭ
に対して知らせ、ＰＭは、その領域をフリーとする。

【００６６】図１２は、制御用ＣＰＵ１により制御され
る記録時のウォーター・フローを示す。すなわち、図１
２のたて軸は、バッファメモリ５内のデータ量を表し、
Empty と示す最低レベルとFullと示す最高レベルとの間
に、データ量の変化が存在している場合では、バッファ
メモリ５のアンダーフローおよびオーバーフローが生じ
ない。また、最低レベルよりやや上のレベルとして、Lo
w で示す記録時の下側しきい値が設定され、最高レベル
よりかなり下側のレベルとして、Highで示す記録時の上
側しきい値（第２の値）が設定される。

【００６７】記録動作が開始して、外部（具体的にはホ
ストコンピュータ）からの入力データの流入が開始し、
バッファメモリ５に蓄えられるデータ量が増加し、これ
が上側しきい値に達すると、データ記録再生部７に記録
トリガーＤＩＲ−ＲＥＣが与えられる。そして、トリガ
ーから所定時間遅れてから実際の記録動作が開始され
る。この遅れ時間は、上述したプリロール、シンクに要
する時間であり、データ記録再生部７に固有のものであ
る。実際に記録が始まると、記録再生部７によってテー
プ上に記録されるデータのレートが入力データレートよ
り高いので、バッファメモリ５内のデータが除々に減少
する。そして、バッファメモリ５内のデータ量が下側し
きい値に到達すると、停止命令ＤＩＲ−ＳＴＯＰが与え
られる。これによって、テープが停止し、記録動作が停
止する。

【００６８】記録動作が停止しているために、バッファ
メモリ５内のデータ量が再び増加し、これが上側しきい
値に達する。それによって、記録トリガーＤＩＲ−ＲＥ
Ｃが発生する。所定時間遅れて、実際の記録動作がなさ
れる。このような記録動作と停止動作がバッファメモリ
５内の残留データ量と上下のしきい値との比較によって
制御されながら、繰り返される。そして、ホストデータ
の入力が停止すると、これによって記録トリガーＤＩＲ
−ＲＥＣが発生し、所定時間遅れて記録動作が開始す
る。そして、バッファメモリ５内のデータが空になるま
で、記録動作が継続され、最後に停止状態となる。

【００６９】図１３は、再生時におけるデータの流れを
表している。図１３でＶＲＣタスクがホストコンピュー
タとの間のデータの入出力をコントロールするソフトウ
ェアであり、ＤＲＣタスクがデータ記録再生部との間の
データの入出力をコントロールするソフトウェアであ
り、ＰＭタスクが両者を管理することが示されている。
ＤＩＲからデータを受け取る準備ができたＤＲＣタスク
は、ＰＭタスクに対してパケットエリアの空き領域を確
保してもらい、ＤＩＲのデータをバッファメモリに転送
する。転送が終了し、有効なデータができると、ＰＭタ
スクがＶＲＣタスクに対して有効パケットの量を伝え
る。ＶＲＣタスクはその数のパケットを読み込み、ＰＭ
タスクに対してパケットのフリー要求を発行する。

【００７０】図１４は、制御用ＣＰＵ１により制御され
る再生時のウォーター・フローを示す。すなわち、Empt
y と示す最低レベルとFullと示す最高レベルとの間に、
データ量の変化が存在している場合では、バッファメモ
リ５のアンダーフローおよびオーバーフローが生じな
い。また、最低レベルよりかなり上のレベルとして、Lo
w で示す下側しきい値（第１の値）が設定され、最高レ
ベルよりやや下側のレベルとして、Highで示す上側しき
い値（第２の値）が設定される。

【００７１】再生トリガーＤＩＲ−ＦＷＤが発生した時
には、バッファメモリ５が空である。再生トリガーの発
生から所定時間遅れて実際の再生動作が開始する。再生
されたデータがバッファメモリ５に蓄積されていくの
で、バッファメモリ５内のデータ量が増加する。これが
下側しきい値に達すると、ホストへの再生データの送出
が開始される。それによって、バッファメモリ５内のデ
ータが減少するが、ホストに対するデータレートよりも
記録再生部７により再生されるデータのレートの方が高
いので、バッファメモリ５内のデータ量が増加し、これ
が上側しきい値に達すると、データ記録再生部７に停止
命令ＤＩＲ−ＳＴＯＰが与えられる。これによって、テ
ープが停止し、再生動作が停止する。

【００７２】再生動作が停止しているために、バッファ
メモリ５内のデータ量が減少し、これが下側しきい値に
達する。それによって、再生トリガーＤＩＲ−ＦＷＤが
発生する。所定時間遅れて、実際の再生動作がなされ
る。再びバッファメモリ５内のデータ量が増加する。こ
のような再生動作と停止動作がバッファメモリ５内の残
留データ量と上下のしきい値との比較によって制御され
ながら、繰り返される。そして、ホストへのデータの送
出が停止すると、直ちに停止動作がなされる。

【００７３】次に、逆転再生について説明する。図１５
Ａは、逆転再生動作を説明するもので、先頭データおよ
び最終データは、それぞれテープ上に記録されているデ
ータの先頭および最後尾である。最終データのテープ上
の位置から所定量、再生位置がプリロールされ、次にシ
ンク動作がなされ、そして、再生動作がなされる。再生
されたデータがバッファメモリ５に格納される。次に、
再びプリロール、シンク、再生動作がなされ、再生され
たデータがバッファメモリに書込まれる。このような動
作が繰り返され、最終的に先頭データまでを再生する。
それによって、先頭データから最終データまでがバッフ
ァメモリに書込まれる。

【００７４】この一実施例は、バッファメモリから外部
へデータが出力されるレートよりも、再生レートが大き
いので、外部に対してデータが連続的に欠損なく出力さ
れる必要がある。バッファメモリは、通常、複数個の例
えば２個のメモリ（バンクと称する）へ分割されるのが
一般的で、再生されたデータが最初のバンクへ書込まれ
る。別のバンクに対して書込みが開始した時に、前に書
込んだバンクのデータを外部へ出力する。出力するデー
タがなくなったら、次のバンクの読み込みを開始する。
このような動作の流れを図１５Ｂに示す。

【００７５】図１５Ｂにおいて、時間軸上に表された各
時間、並びにバッファ出力軸上の記号は、次のような意
味を有する。Ｔoh：オーバーヘッド時間（プリロールおよびシンク等
の記録再生以外の動作の所要時間）Ｍ１pb：１回の再生で使用するメモリ容量Ｒdr：データ記録再生部のデータレートＴab：記録再生部のアボートのための時間Ｍｔ：読出しているバンクの容量Ｒvr：読出されるデータレート

【００７６】図１５Ｂに示されるように、バンクの読出
し処理と記録再生部の一連の動作の時間とが等しいこと
から次式が成り立つ。Ｍ１pb／Ｒdr＝Ｔoh＋Ｍｔ／Ｒvr＋Ｔab （２１）

【００７７】Ｍ１pb＝Ｍｔとすると、Ｍ１pb＝（Ｔoh＋Ｔab）×（Ｒvr×Ｒdr）／（Ｒdr×Ｒvr）（２２）となる。式（２２）で表される容量が２バンク方式で、
再生レートをＲdrとし、バンクの読出しレートをＲvrと
した時に、必要最小限のバンク容量である。

【００７８】上述した２バンク方式と比して、バッファ
メモリをより有効に使用するために、この発明の一実施
例は、さらに小バンクの構成とし、データを出力した分
からまた書込むような処理を行う。この場合、メモリ上
でのデータの並び方で複雑な管理が必要となる。図１５
Ｃは、この発明の一実施例における逆転再生動作を説明
するものである。

【００７９】図１５Ｃに示すように、データ記録再生部
が再生する動作の後にｔ_wの待ち時間を設ける。Ｐｓ
は、前に再生されたデータを逆読出しを始めた位相であ
る。この待ち時間ｔ_wの間にプリロールと停止動作を行
い、次の再生動作の開始を調整する。また、データ記録
再生部のアボート時間Ｔabを考慮しないで、Ｔohのみで
考える。このような制御によって、Ｍ１pbの読出しポイ
ンタとタイムラインrun発行タイミングＰrun は、次の
式で表される。

【００８０】Ｐrun ＝Ｍ１pb−４−（ｔ_sync×Ｒvr／８）−（Ｍ１pb×Ｒvr／Ｒdr）（２３）上式で、４は、余裕分であり、最初の括弧でくくられた
項は、は、ｔ_syncの時間に外部へ出力されるデータ量で
あり、２番目の括弧でくくられた項は、ＲvrとＲdrの比
で全体容量から減少していくデータ量である。

【００８１】オーバーヘッド時間Ｔohは、プリロールに
要する時間をｔ_prerollとし、シンクに要する時間をｔ
_syncとし、完全に停止する時間をｔ_stopとし、通信に使
用する内部処理のオーバーヘッドをαとすると、次のよ
うに、これらを合計した時間となる。Ｔoh＝ｔ_preroll＋ｔ_sync＋ｔ_stop＋α （２４）従って、待ち時間ｔ_wの間にｔ_preroll＋ｔ_stopが終わ
らなかった場合は、逆転再生データにinvalid が出るこ
とになる。

【００８２】１回の再生時間の長さは、出力データレー
トによって次のように定義する。全メモリをぎりぎりま
で使用する方法の場合全メモリの容量から追越しをさせ
ないための余裕分（４ＭＢ）を除いた分を１再生容量と
する。すなわち、Ｍ１pb＝Ｍｓ−４ＭＢ（Ｍｓ：システ
ムメモリ）Ｒvr＝（Ｍ１pb）／（Ｔoh＋Ｍ１pb／Ｒdr）〔Ｍバイト／sec 〕＝（Ｍ１pb×Ｒdr）／（Ｔoh×Ｒdr／８＋Ｍ１pb）〔Ｍビット／sec 〕(25)

【００８３】本当の最小値は、１バイトであるが、４Ｍ
Ｂまではゲートコントロール可能ということと制御上の
誤差をカバーできるので、４ＭＢを余裕分として設けて
いる。従って、最高逆転再生レートに対して余裕がある
場合、４ＭＢ単位でＭ１pbを少なくしていくことが望ま
しい。その最後が２バンクできるところでこのメモリ管
理を止める。

【００８４】図１６は、逆転再生の時のテープとデータ
記録再生部の動きを示す。テープ位置の始めと終わりが
それぞれ記録されているデータの先頭と最後のものに対
応する。最初のプリロールの後にシンク動作がなされ、
シンク点から第１回の再生動作ＦＷＤ（１）がなされ
る。これが終了すると、プリロール、シンクがなされ、
第２回の再生動作ＦＷＤ（２）がなされる。以下、同様
の順序で、先頭のデータが再生されるまで、動作が繰り
返される。

【００８５】図１７は、ＣＰＵ１のＰＭタスクによりな
されるメモリ管理を説明するための図で、一例としてバ
ッファメモリが８個のバンクにより構成されており、バ
ンクアドレスが０〜７で示されている。また、各バンク
に付随する矢印は、各バンクの書込み、読出しの方向を
表している。この矢印で示されるように、書込みの方向
と読出しの方向、言い換えるとアドレスの順序を逆とす
ることで、逆転再生がなされる。最初は、再生されたデ
ータをｗ０１〜ｗ０７で示すように、全てのバンクに対
して書込み、全てのバンクからｒ０１〜ｒ０７で示すよ
うに、読出しを行う。読出し方向は、書込み方向と逆で
ある。読出しがされているバンクに空きが生じたら、例
えばｗ１１で示すように、書込みを行う。ｗ１７まで書
込んだ後は、ｒ１１〜ｒ１７で示すように、１バンクづ
つ読出す。

【００８６】逆転再生のスタート点は、ＦＷＤ（１）の
アウト点（図１６参照）で与えられるから、途中で出力
のゲートコントロールで、バッファがまだ空かない場合
止まって残りを続けて再生することは、その時のオーバ
ーヘッド時間分ゲートが閉じられていないと連続性を保
証できない。そこで、現在出力されているデータを出し
終わった所で、出力を記録再生部からの取込みが終わる
までinvalid とする。従って、ぎりぎりのレートの場合
では、図１８に示すようなメモリ管理を行うことができ
ない。この場合では、ｗ１６、ｗ１７に相当する分を再
度頭だしを行って、ｒ０６〜ｒ０８が終わったのを見計
らって、タイムラインスタートを行い、メモリに読み込
んでから、図１７と同様に、ｒ１１以降を行う。

【００８７】この場合の解決法として、図１９に示すよ
うに、最初に書いたｗ１１、ｗ１２をｗ１６、ｗ１７で
書き換えて（上書きして）ｗ０８の次に出力するデータ
をメモリ上に置くことによって逆転の連続性を保つこと
ができる。

【００８８】また、図２０に示すように、ｗ１６から論
理的にバンクを並び換えて最初と同じとする。これによ
り２バンク構成にしなくても全く同様に処理できる。こ
のようにメモリのバンクを論理的に組み替えることをゲ
ートコントロールによって読出されずに残っている場合
に行う。メモリ上に書込まなければいけない分、最初に
書いた（逆転再生なので、最後に読出される分）に対し
て上書きし、そのバンクを元に戻る分連続になるように
論理的に組み替える。

【００８９】ｗ１６を書いている間にｒ０６が終わって
いない場合無効（空きバンク）が２バンク出る可能性が
あり逆転再生レートが多少減少する。このままでは、in
valid が発生し、出力されるデータが不連続となるの
で、これを解決するために、ｗ１７を書込むとき、ｒ０
６が読み終わっていたら、そのバンクにｗ１７を書いて
図２１のようにする。

【００９０】上述したこの発明の一実施例にいては、バ
ンクの空き領域を示すマップをＣＰＵ１が有する。すな
わち、空きかどうかを示し、書いた順番を示し、バンク
内の順序を示すマップをＣＰＵが有している。そして、
データ記録再生部から再生されるデータをメモリに書込
む場合に次のような競合規則によって処理を行う。ま
ず、書込む予定の空いたバンクに対してデータを書込
む。書込む予定のバンクが空いていない場合、記録再生
部が最初に再生したバンクに最新のデータを書込む。ま
た、新たに書込む時、読出しでバンクが空いていればそ
こに書込み、逆に空いていない場合は今回の再生で書込
まれた最古のデータに対して上書きする。この場合、次
の再生のためにプリロールを行う場合に、プリロール位
置を上書きされたバンク数の分だけ少なくする。

【００９１】メモリに対して逆転再生レートが低い場合
は、２バンク制御とするようにしても良い。その場合
は、以前の再生によるデータを読出始めたら書込みを介
してしても良い。一例として以下のレートを下回るとき
は２バンク制御にする。Ｒvr＝（Ｍ１pb）／（Ｔoh＋Ｍ１pb／Ｒdr）Ｍ１pb：１再生バイト数＝実装トータルメモリ容量の半
分

【００９２】この２バンク方式のメモリ管理を図２２に
示す。この方法は、ゲートコントロールによる出力inva
lid はない。タイムラインアボート、エラーリトライ等
で出力invalid としないためには、Ｔohをさらに＋４秒
して計算して求まったレートとなる。Ｍｍ／２＞（Ｔoh＋Ｔab）×（１／Ｒvr−１／Ｒdr）

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、大容量のバッファメモリをバンクに細分化し、空き
領域を捜しながら、書込み側と読出し側が競合すること
がないように、制御するので、最小限のメモリで高速の
逆転再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用することができる、先に提案さ
れているデータ記録再生装置の一例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】データ記録再生装置の一例のテープフォーマッ
トを示す略線図である。

【図３】データ記録再生装置の一例のバッファメモリの
構成を示す略線図である。

【図４】データ記録再生装置の一例の制御用ＣＰＵ１の
制御動作を示すフローチャートである。

【図５】データ記録再生装置の一例のデータ記録再生部
７の動作状態を示すフローチャートである。

【図６】データ記録再生装置の一例の記録再生動作の時
間的流れを示す略線図である。

【図７】データ記録再生装置の一例の動作を説明するた
めの略線図である。

【図８】データ記録再生装置の一例の動作を説明するた
めの略線図である。

【図９】この発明の一実施例におけるタイムコードを説
明するための略線図である。

【図１０】この発明の一実施例における制御用ＣＰＵの
ソフトウェアの構成を説明するための略線図である。

【図１１】この発明の一実施例における記録動作の概略
を示す略線図である。

【図１２】この発明の一実施例における記録動作の制御
を説明するための略線図である。

【図１３】この発明の一実施例における再生動作の概略
を示す略線図である。

【図１４】この発明の一実施例における再生動作の制御
を説明するための略線図である。

【図１５】この発明の一実施例における逆転再生動作を
データの流れと記録再生部の動作とを用いて説明するた
めの略線図である。

【図１６】この発明の一実施例における逆転再生動作を
説明するための略線図である。

【図１７】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【図１８】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【図１９】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【図２０】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【図２１】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【図２２】この発明の一実施例における逆転再生時のメ
モリ管理を説明するための略線図である。

【符号の説明】

１・・・制御用ＣＰＵ、２・・・Ｓ／Ｐ（Ｐ／Ｓ）、３
・・・入出力データ制御部、４，６・・・ＦＩＦＯ、５
・・・バッファメモリ、７・・・データ記録再生部、８
・・・クロック信号発生器、９・・・入力レート測定
部、１０・・・ＩＲＩＧタイムコード制御部、１１・・
・磁気テープ、１２・・・ヘリカリデータトラック、１
３・・・コントロールトラック、１４，１５・・・アノ
テーショントラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変レートの入力データがバッファメモ
リに書込まれ、上記バッファメモリから読出されたデー
タを記録再生部により記録媒体上に記録し、上記記録再
生部により上記記録媒体から再生されたデータを上記バ
ッファメモリに書込み、上記バッファメモリから出力デ
ータを得るようにしたデータ記録再生装置であって、プリロール動作と、シンク動作と、再生動作とを繰り返
すことによって、上記記録媒体上のデータの後側のデー
タから所定部分ずつ再生すると共に、上記再生されたデ
ータを上記バッファメモリに書込み、上記バッファメモ
リの書込みアドレスまたは読出しアドレスを制御するこ
とによって、テープから再生された順序と逆の順序で上
記バッファメモリから読出しを行う逆転再生が可能とさ
れ、上記読出しデータのレートよりも上記記録再生部の再生
データのレートがより大きいようになされたデータ記録
再生装置において、上記バッファメモリを複数のバンクに細分化し、上記再生データを上記複数のバンクに対して書込む場
合、書込む予定のバンクが空いている場合には、そこに
書込み、空いていない場合、既に読出されたバンクに書
込み、さらに、今回の再生で書かれた一番最初の所から
順に上書きするように、上記複数のバンクを管理することを特徴とするデータ記
録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載のデータ記録再生装置に
おいて、バッファメモリの容量に対して逆転レートが低い場合に
は、２バンク制御とするようにしたことを特徴とするデ
ータ記録再生装置。