JPH09212693A - 車椅子対応自動改札機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子対応自動改札機に、改札入口通路、改
札通路および改札出口通路を設け、この床に複数のマッ
トセンサを布設することにより、手動操作することなく
車椅子利用客か、または一般利用客かを識別して一般利
用客と車椅子利用客の両方に対応した車椅子対応自動改
札機を提供する。 【解決手段】 車椅子対応自動改札機１は、一対の改札
機本体６Ａ，６Ｂと開閉ドア８と移動機構９と改札入口
検知部３と改札通路内検知部３と改札出口検知部５とマ
ットセンサ２と改札機本体制御装置１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子対応自動改
札機に係り、一般利用客か、あるいは車椅子利用客かを
検知して自動的に改札機本体の移動を制御し、改札通路
の通路幅を可変することにより一般利用客と車椅子利用
客の両方に対応した車椅子対応自動改札機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子対応自動改札機として、車
椅子利用客が通行可能な改札通路幅を確保した位置に一
対の改札機本体を固定設置し、改札機本体の入口側と出
口側とに設けられている一対の開閉ドアの回動の程度を
制御することにより、または改札機本体に通路幅調整部
材なるものを取付けてこの通路幅調整部材を回動して一
般利用客の通路幅と車椅子利用客の通路幅とに変更でき
るようにしたものがある。

【０００３】図８に開閉ドアによる一般利用客および車
椅子利用客の両方に対応した従来の車椅子対応自動改札
機の上面図の一例を示す。図８において、車椅子対応自
動改札機４０は、改札機本体４１Ａと、改札機本体４１
Ｂと、開閉ドア４５と、改札通路４６とを備え、また改
札機本体４１Ａは、入口側に設けた車椅子利用客用の開
スイッチ４７と、乗車券や定期券等を投入する券投入口
４２と、出口側に設けた乗車券等の取出し口４３と、案
内情報を表示する案内表示部４４とを備える。

【０００４】車椅子対応自動改札機４０は、一対の改札
機本体４１Ａ，４１Ｂを車椅子利用客が通行可能な改札
通路幅Ｗ２を確保した位置に固定設置して改札通路４６
を形成し、改札機本体４１Ａ，４１Ｂの入口側と出口側
に取付けられた一対の開閉ドア４５の回動の程度を制御
することにより、通路幅を一般利用客と車椅子利用客用
とに可変できるようにしたものである。

【０００５】車椅子対応自動改札機４０は、入口側にあ
る開スイッチ４７を押すことによって車椅子利用客であ
ることを検知して券投入口４２に投入する券が正当であ
ることが確認された場合、開閉ドア４５を全閉位置４５
ｃから全開状態４５ａにして改札通路幅を車椅子利用客
が通行できる通路幅Ｗ２（例えば９５０ｍｍ）とし、ま
た一般利用客で券投入口４２に投入する券が正当である
ことが確認された場合、開閉ドア４５を全閉位置４５ｃ
から半開位置４５ｂにして改札通路幅を一般利用客が通
行できる通路幅Ｗ１（例えば５５０ｍｍ）とする。

【０００６】このように、開閉ドアを全開位置、半開位
置および全閉位置の駆動制御することによって車椅子利
用客および一般利用客に対応した車椅子対応自動改札機
は知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子対応自動
改札機は、車椅子利用客であることを手動操作によって
自動改札機に検知させており、完全自動による車椅子利
用客の検知ができないという課題がある。また従来の車
椅子対応自動改札機は、完全自動によって車椅子利用客
が改札通路を通過したか否かを検知することができない
という課題がある。

【０００８】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、第１の目的は、車椅
子対応自動改札機入口の改札入口通路の床に複数のマッ
トセンサをマトリックス状に布設することにより、手動
操作することなく車椅子利用客か、または一般利用客か
を識別して一般利用客と車椅子利用客の両方に対応した
車椅子対応自動改札機を提供することにある。

【０００９】また、第２の目的は、車椅子対応自動改札
機の改札通路および出口の改札出口通路の床に複数のマ
ットセンサをマトリックス状に布設することにより、車
椅子利用客を識別してその位置とその軌跡を検知して、
車椅子利用客が改札通路および改札出口通路を通過した
ことを判断し、かつマットセンサ上に何もないことを確
認してから車椅子利用客用に広げた改札通路幅を一般利
用客用の改札通路幅に戻すように制御された車椅子対応
自動改札機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る車椅子対
応自動改札機は、改札通路の通路幅を可変するための移
動可能な改札機本体と、改札機本体の移動を行う移動機
構と、改札入口通路と、改札出口通路と、を備えると共
に、改札入口通路、改札通路および改札出口通路上の物
体を検知して検知信号を出力するために改札入口通路、
改札通路および改札出口通路の床に布設した複数のマッ
トセンサと、検知信号に基づいて車椅子利用客または一
般利用客かを判断して改札機本体の移動を行う移動機構
に駆動制御信号を出力する改札機本体制御装置とを備え
たことを特徴とする。

【００１１】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、請
求項１記載の車椅子対応自動改札機に、移動可能な改札
機本体と、移動機構と、改札入口通路、改札通路および
改札出口通路の床に布設した複数のマットセンサと、車
椅子利用客か、または一般利用客かを判断して移動機構
に駆動制御信号を出力する改札機本体制御装置とを備え
たので、手動操作をすることなく車椅子利用客か、また
は一般利用客かを識別して一般利用客または車椅子利用
客に対応した改札通路幅に可変できる。

【００１２】請求項２に係る車椅子対応自動改札機は、
請求項１記載の車椅子対応自動改札機の改札機本体制御
装置に、予め定められた検知すべき標準パターンと複数
のマットセンサからの検知信号とに基づいて車椅子利用
客または一般利用客かを判断して判断信号および検知信
号中に物体在りと検知している信号の有無を検出してマ
ットセンサ検出信号を出力する車椅子検出装置と、判断
信号とマットセンサ検出信号に基づいて移動可能な改札
機本体の移動を制御する制御信号を出力する制御手段
と、制御信号に基づいて移動可能な改札機本体の移動を
行う移動機構を駆動する駆動信号を出力する駆動手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、請
求項１記載の車椅子対応自動改札機の改札機本体制御装
置に、車椅子検出装置と、制御手段と、駆動手段とを備
えたので、手動操作することなく車椅子利用客か、また
は一般利用客かを識別し、またその位置とその軌跡を検
知して車椅子利用客または一般利用客が改札通路を通過
したか、否かを判断して開閉ドアの開閉と改札通路幅の
信頼性の高い可変制御ができる。

【００１４】請求項３に係る車椅子対応自動改札機は、
請求項１または請求項２記載の車椅子対応自動改札機の
改札機本体制御装置に、検知信号を取り込んでインター
フェイス信号を出力する入力インターフェイスと、イン
ターフェイス信号を記憶して記憶信号を出力する記憶手
段と、記憶信号から特徴抽出して特徴抽出信号を出力す
る特徴抽出手段と、検知すべき標準パターンを発生して
標準パターン信号を出力する標準パターン発生手段と、
特徴抽出信号と標準パターン信号とを比較して両者間の
特徴差分信号を出力する比較手段と、特徴差分信号に基
づいてマットセンサ上の物体が何であるかを判断して判
断信号を出力する判断手段と、検知信号中に物体在りと
検知している信号の有無を検出してマットセンサ検出信
号を出力するマットセンサ検知信号検出手段とからなる
車椅子検出装置を備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、請
求項１または請求項２記載の車椅子対応自動改札機の改
札機本体制御装置に、入力インターフェイスと、記憶手
段と、特徴抽出手段と、標準パターン発生手段と、比較
手段と、判断手段と、マットセンサ検知信号検出手段と
からなる車椅子検出装置を備えたので、手動操作するこ
となく車椅子利用客か、または一般利用客かを識別し、
またその位置とその軌跡を検知して車椅子利用客または
一般利用客が改札通路を通過したか、否かを判断して開
閉ドアの開閉と改札通路幅のより信頼性の高い可変制御
ができる。

【００１６】請求項４に係る車椅子対応自動改札機は、
請求項１記載または請求項２記載の車椅子対応自動改札
機の改札機本体制御装置に、マットセンサ検出信号を２
次元平面情報として捕らえて入力インターフェイスから
のインターフェイス信号を記憶して第１フレーム記憶信
号を出力する第１フレーム記憶手段と、第１フレーム記
憶手段から出力する第１フレーム記憶信号を記憶して第
２フレーム記憶信号を出力する第２フレーム記憶手段
と、第１および第２フレーム記憶信号間のフレーム間差
分を演算してフレーム間差分信号を出力するフレーム間
差分演算手段と、フレーム間差分信号から第１フレーム
記憶手段に記憶した第１フレーム記憶信号が有効な情報
であるか否かを判断して有効フレーム判断信号を出力す
る有効フレーム判断手段と、有効フレーム判断手段にお
いて有効と判断した場合のみ有効フレーム判断信号に基
づいてフレーム番号信号を発生すると共に書込み指令信
号を出力するフレーム番号発生手段と、書込み指令信号
に基づいて第１フレーム記憶手段から出力する第１フレ
ーム記憶信号およびフレーム番号信号を記憶して記憶信
号を出力する主記憶手段とを有する記憶手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１７】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、請
求項１記載または請求項２記載の車椅子対応自動改札機
の改札機本体制御装置に、第１フレーム記憶手段と、第
２フレーム記憶手段と、フレーム間差分演算手段と、有
効フレーム判断手段と、フレーム番号発生手段と、主記
憶手段とを有する記憶手段を備えたので、車椅子利用客
か、または一般利用客かを識別し、またその位置とその
軌跡を検知して車椅子利用客または一般利用客が改札通
路を通過したか、否かを判断するための主記憶手段に記
憶する情報量を少なくすることができる。

【００１８】請求項５に係る車椅子対応自動改札機は、
請求項１記載または請求項２記載の車椅子対応自動改札
機の改札機本体制御装置に、マットセンサから改札機本
体制御装置の入力インターフェイスの入力に至るまでの
故障を診断するための検査信号をマットセンサに出力す
る機能を有する制御手段と、入力インターフェイスに入
力される検査信号に対応した検知信号から故障診断を行
いマットセンサ故障診断信号を出力するマットセンサ故
障診断手段と、マットセンサ故障診断信号に基づいて特
徴抽出信号と標準パターン信号とを比較して両者の特徴
差分信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１９】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、請
求項１記載または請求項２記載の車椅子対応自動改札機
の改札機本体制御装置に、故障を診断するための検査信
号をマットセンサに出力する機能を有する制御手段と、
マットセンサ故障診断信号を出力するマットセンサ故障
診断手段と、マットセンサ故障診断信号に基づいて特徴
抽出信号と標準パターン信号とを比較して両者の特徴差
分信号を出力する比較手段とを備えたので、車椅子利用
客か、または一般利用客かを的確に識別でき、またその
位置とその軌跡を検知して車椅子利用客または一般利用
客が改札通路を通過したか、否かを的確に判断できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。図１は本発明に係る車椅子対応
自動改札機の上面図である。図２は本発明に係る車椅子
対応自動改札機の側面図である。図１において、車椅子
対応自動改札機１は、一対の改札機本体６Ａ，６Ｂと開
閉ドア８と移動機構９と改札入口検知部３と改札通路内
検知部３と改札出口検知部５とマットセンサ２と改札機
本体制御装置１０とを備える。

【００２１】一対の改札機本体６Ａ，６Ｂによって形成
される改札通路４Ａの床にマットセンサ２をマトリック
ス状に布設して改札通路内検知部４を設ける。同様に、
改札機本体６Ａ，６Ｂの入口の改札入口通路３Ａおよび
改札機本体６Ａ，６Ｂの出口の改札出口通路５Ａの床に
マットセンサ２をマトリックス状に布設して改札入口検
知部３と改札出口検知部５を設ける。

【００２２】車椅子対応自動改札機１は一般利用客が通
行できる改札通路幅で待機している。改札入口検知部３
で得られる情報から車椅子利用客７か、一般利用客かを
識別する。一般利用客と識別した場合、改札機本体６Ａ
で改札手続が正当と確認された後、入口側および出口側
にある開閉ドア８を開状態にして改札通路内検知部４で
得られる情報から一般利用客が改札通路４Ａを通過した
ことを確認し、さらに改札出口検知部５で得られる情報
から一般利用客が改札出口通路５Ａに達したことを確認
してから入口側および出口側にある開閉ドア８を閉状態
にする。

【００２３】改札入口検知部３で得られる情報から車椅
子利用客７と識別した場合、改札機本体６Ａで改札手続
が正当と確認された後、移動機構９内にある改札機本体
制御装置１０によって移動機構９が駆動され、改札機本
体６Ｂが車椅子利用客７の進行方向に対して水平直角方
向に移動して車椅子利用客７が通過できる改札通路幅に
改札通路４Ａを広げ、さらに入口側および出口側にある
開閉ドア８を開状態にして改札通路内検知部４で得られ
る情報から車椅子利用客７が改札通路４Ａを通過したこ
とを確認し、さらに改札出口検知部５で得られる情報か
ら車椅子利用客７が改札出口通路５Ａに達してそれから
改札出口通路５Ａを通過したことを確認してから改札機
本体６Ｂを閉じて元の位置に戻し、入口側および出口側
にある開閉ドア８を閉状態にする。

【００２４】このように、車椅子対応自動改札機は、移
動可能な改札機本体と、移動機構と、改札入口通路、改
札通路および改札出口通路の床にマトリックス状にマッ
トセンサを布設した改札入口検知部と、改札通路内検知
部と、改札出口検知部とを備え、車椅子利用客か、また
は一般利用客かを判断し、また現在位置を検知して移動
機構に駆動制御信号を出力する改札機本体制御装置とを
備えたので、手動操作をすることなく車椅子利用客か、
または一般利用客かを識別して一般利用客または車椅子
利用客に対応した改札通路幅に可変できる。

【００２５】また、車椅子対応自動改札機は、改札手続
を行う一方の固定した改札機本体と、改札通路の通路幅
を可変するための移動可能な改札手続を行わない他方の
改札機本体とを一対に備えたので、車椅子利用客に対応
して移動可能な改札機本体を移動制御して改札通路幅を
可変しても、改札手続を行う改札機本体と車椅子利用客
の相対位置関係が一定に保つことができる。

【００２６】さらに、車椅子対応自動改札機は、車椅子
利用客の進行方向に対して水平直角方向に移動する移動
可能な改札機本体を備えたので、少ない改札機本体の移
動量で、速やかに車椅子利用客に対応した改札通路幅に
できる。

【００２７】図３は本発明に係る車椅子対応自動改札機
の改札機本体制御装置の全体ブロック構成図である。図
４は本発明に係る車椅子対応自動改札機のマットセンサ
上における車椅子車輪検知の動作説明図である。図５は
主記憶手段のデータフォーマットを示したものである。
図３において改札機本体制御装置１０は、車椅子検出装
置１１と制御手段２０と駆動手段２１とを備え、車椅子
検出装置１１は入力インターフェイス１２と記憶手段１
３と特徴抽出手段１４と標準パターン発生手段１５と比
較手段１６と判断手段１７とマットセンサ検知信号検出
手段１８とマットセンサ故障診断手段１９とを備える。

【００２８】図４に示すように、マットセンサ２を改札
通路幅方向に０からＭまでに分割し、また改札通路進行
方向に０からＮまでに分割した改札入口検知部３、改札
通路内検知部４および改札出口検知部５にマトリックス
状に布設する。マットセンサ２は改札入口検知部３にあ
る車椅子利用客の車椅子車輪の位置情報（Ｚ1，Ｚ2，Ｚ
3，Ｚ4）をマットセンサ検知信号として検知し、その他
の部分にはマットセンサ検知信号が無しとした検知信号
Ｄ1を入力インターフェイス１２に出力する。

【００２９】入力インターフェイス１２はマットセンサ
２からの検知信号Ｄ1を取り込んで、ＴＴＬ（TRANSISTO
R-TRANSISTOR LOGIC）レベルに変換してインターフェイ
ス信号Ｄ2を出力する。記憶手段１３はインターフェイ
ス信号Ｄ2を処理して図５に示すデータフォーマットに
して記憶し、これを記憶信号Ｄ3として出力する。

【００３０】特徴抽出手段１４は記憶信号Ｄ3から特徴
抽出して車椅子車輪のマットセンサ位置情報Ｄ（ｉ，
ｊ）である特徴抽出信号Ｄ4を出力する。標準パターン
発生手段１５は検知すべき標準パターンを発生して標準
パターン信号Ｄ5を出力する。

【００３１】比較手段１６は特徴抽出信号Ｄ4と標準パ
ターン信号Ｄ5とを比較演算して両者間の特徴差分信号
Ｄ6を出力する。車椅子車輪（Ｚ1，Ｚ2，Ｚ3，Ｚ4）の
マットセンサ位置情報Ｄ（ｉ，ｊ）である特徴抽出信号
Ｄ4から各マットセンサ位置情報Ｄ（ｉ，ｊ）相互の差
分演算を行って位置関係（Ｄ12，Ｄ13，Ｄ14，Ｄ23，Ｄ
24，Ｄ34）を求め、これらの位置関係と標準パターン信
号Ｄ5との差分演算を行って特徴差分信号Ｄ6を出力す
る。

【００３２】判断手段１７は特徴差分信号Ｄ6に基づい
てマットセンサ２上の物体が何であるかを判断して判断
信号Ｄ7を出力する。

【００３３】制御手段２０は判断信号Ｄ7とマットセン
サ検知信号検出手段１８から出力されるマットセンサ検
知信号Ｄ8とに基づいて改札機本体６Ｂの移動を制御す
る制御信号Ｄ11を駆動手段２１を介して移動機構９に出
力する。マットセンサ検知信号検出手段１８はインター
フェイス信号Ｄ2にマットセンサ２上に物体があること
を検知しているマットセンサ信号があれば、マットセン
サ検知信号Ｄ8を制御手段２０に出力して車椅子利用客
７が通過するために広げた改札通路４Ａを狭める制御信
号Ｄ11を出力することを禁止する。

【００３４】また、制御手段２０は定期的にマットセン
サ２に検査信号Ｄ10を出力してマットセンサ故障診断手
段１９で入力インターフェイス１２に入力される検知信
号Ｄ1に異常が有か無かを診断し、異常箇所のマットセ
ンサ位置情報Ｄ（ｉ，ｊ）をマットセンサ故障診断信号
Ｄ13として比較手段に出力する。比較手段１６は特徴抽
出信号Ｄ4と標準パターン信号Ｄ5との比較において、マ
ットセンサ故障診断信号Ｄ13を参照して比較演算を行
う。

【００３５】このように、車椅子対応自動改札機の改札
機本体制御装置に、車椅子検出装置と制御手段と駆動手
段とを備え、車椅子検出装置に、入力インターフェイス
と記憶手段と特徴抽出手段と標準パターン発生手段と比
較手段と判断手段とを備えたので、手動操作することな
く車椅子利用客か、または一般利用客かを識別し、また
その位置とその軌跡を検知して車椅子利用客または一般
利用客が改札通路を通過したか、否かを判断して開閉ド
アの開閉と改札通路幅の可変を制御できる。

【００３６】また、車椅子対応自動改札機の改札機本体
制御装置に、故障を診断するための検査信号をマットセ
ンサに出力する機能を有する制御手段と、マットセンサ
故障診断信号を出力するマットセンサ故障診断手段と、
マットセンサ故障診断信号に基づいて特徴抽出信号と標
準パターン信号とを比較して両者の特徴差分信号を出力
する比較手段とを備えたので、車椅子利用客か、または
一般利用客かを的確に識別でき、またその位置とその軌
跡を検知して車椅子利用客または一般利用客が改札通路
を通過したか、否かを的確に判断できる。

【００３７】さらに、車椅子対応自動改札機の改札機本
体制御装置にマットセンサ上に物体があることを検知し
ているマットセンサ信号があれば、マットセンサ検知信
号を制御手段に出力して制御手段が車椅子利用客用に広
げた改札通路を狭める制御信号を出力することを禁止す
るマットセンサ検知信号検出手段を備えたので、信頼性
の高い改札通路幅の可変制御ができる。

【００３８】図６は本発明に係る車椅子対応自動改札機
の記憶手段の要部ブロック構成図である。図６におい
て、記憶手段１３は、第１フレーム記憶手段２５と第２
フレーム記憶手段２６とフレーム間差分演算手段２７と
有効フレーム判断手段２８とフレーム番号発生手段２９
と主記憶手段３０とを備える。

【００３９】検知信号Ｄ1を２次元平面情報として捕ら
え、第１フレーム記憶手段２５は入力インターフェイス
１２からのインターフェイス信号Ｄ2を記憶して第１フ
レーム記憶信号Ｄ15を出力する。第２フレーム記憶手段
２６は第１フレーム記憶手段２５から出力される第１フ
レーム記憶信号Ｄ15を記憶して第２フレーム記憶信号Ｄ
16を出力する。

【００４０】フレーム間差分演算手段２７は第１および
第２フレーム記憶信号（Ｄ15，Ｄ16）間のフレーム間差
分演算してフレーム間差分信号Ｄ17を出力する。有効フ
レーム判断手段２８はフレーム間差分信号Ｄ17に基づい
て第１フレーム記憶手段２５に記憶した第１フレーム記
憶信号Ｄ15が有効な情報であるか否かを判断して有効フ
レーム判断信号Ｄ18を出力する。

【００４１】フレーム番号発生手段２９は有効フレーム
判断手段２８で、有効と判断した場合のみ有効フレーム
判断信号Ｄ18に基づいてフレーム番号信号Ｄ19を発生す
ると共に書込み指令信号Ｄ20を出力する。主記憶手段３
０は書込み指令信号Ｄ20に基づいて図５に示すデータフ
ォーマットでフレーム番号信号Ｄ19とマットセンサ位置
情報Ｄ（ｉ，ｊ）である第１フレーム記憶信号Ｄ15とを
記憶して記憶信号Ｄ3を出力する。

【００４２】利用客が改札を終了した時点で、制御手段
２０からリセット信号Ｄ9がフレーム番号発生手段２９
と主記憶手段３０とに出力され、フレーム番号信号Ｄ19
を零にし、また主記憶手段３０に記憶した情報を全て消
去する。

【００４３】このうように、記憶手段に、第１フレーム
記憶手段と第２フレーム記憶手段とフレーム間差分演算
手段と有効フレーム判断手段とフレーム番号発生手段と
主記憶手段とを備えたので、車椅子利用客か、または一
般利用客かを識別し、またその位置とその軌跡を検知し
て車椅子利用客または一般利用客が改札通路を通過した
か、否かを判断するための主記憶手段に記憶する情報量
を少なくすることができる。

【００４４】図７は本発明に係る車椅子対応自動改札機
の動作流れ図である。ステップＳ0は車椅子対応自動改
札機１の動作開始である。ステップＳ1は、改札入口検
知部３に利用客の存在を示す検知信号Ｄ1の有無を判断
して無と判断した場合、待機状態となる。ステップＳ1
で改札入口検知部３に利用客の存在を示す検知信号Ｄ1
が有と判断した場合はステップＳ2に進み、乗車券また
は定期券等による改札手続を行い，ここでは改札手続が
正当と判断されたことと仮定して次のステップＳ3に進
む。

【００４５】ステップＳ3は改札入口検知部３に利用客
の存在を示す検知信号Ｄ1に基づいて一般利用客か、ま
たは車椅子利用客７かを判定する。ステップＳ4はステ
ップＳ3の判定結果が車椅子利用客７で有るか、否かを
判断する。ステップＳ4で車椅子利用客７で有ると判断
された場合はステップＳ5に進み、車椅子利用客７では
ないと判断された場合はステップＳ12に進む。

【００４６】ステップＳ5は改札通路幅を車椅子利用客
用に広げ、かつ開閉ドア８を開く。ステップＳ6は車椅
子利用客７の現在位置を検出する。ステップＳ7はステ
ップＳ6で検出した車椅子利用客７の現在位置に基づい
て改札入口検知部３を通過したか、否かを判断し、通過
と判断した場合はステップＳ8に進み、否と判断した場
合はステップＳ3に戻る。

【００４７】ステップＳ8はステップＳ6で検出した車椅
子利用客７の現在位置に基づいて改札内検知部４を通過
したか、否かを判断し、通過と判断した場合はステップ
Ｓ9に進み、否と判断した場合はステップＳ3に戻る。ス
テップＳ9は乗車券等の取出し口での改札手続が終了し
たか、否かを判断し、終了と判断した場合はステップＳ
10に進み、否と判断した場合はステップＳ3に戻る。

【００４８】ステップＳ10はステップＳ6で検出した車
椅子利用客７の現在位置に基づいて改札出口検知部５を
通過したか、否かを判断し、通過と判断した場合はステ
ップＳ11に進み、否と判断した場合はステップＳ3に戻
る。

【００４９】ステップＳ11は図３に示すマットセンサ検
知信号検出手段１８でマットセンサ上に車椅子利用客が
居ることを示すマットセンサ検知信号Ｄ8が図３に示す
制御手段２０に出力されているか、否かを判断し、マッ
トセンサ上に車椅子利用客が居ることを示すマットセン
サ検知信号Ｄ8が出力されていると判断した場合は車椅
子利用客用に広げられた改札通路幅を元の改札通路幅に
戻すことを禁止して現在の状態を維持し、ステップＳ3
に戻る。ステップＳ11でマットセンサ上に車椅子利用客
が居ることを示すマットセンサ検知信号Ｄ8が出力され
ていないと判断した場合はステップＳ16に進み、車椅子
利用客用に広げられた改札通路幅を縮小して元の改札通
路幅に戻し、さらに開閉ドア８を閉じてステップＳ17に
進み、以上に述べた一連の車椅子対応自動改札機１の動
作を終了する。

【００５０】なお、上記実施形態は本発明の一実施例で
あり、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る車椅子対応自動改札機は、
移動可能な改札機本体と、移動機構と、改札入口通路、
改札通路および改札出口通路の床に布設した複数のマッ
トセンサと車椅子利用客か、または一般利用客かを判断
して移動機構に駆動制御信号を出力する改札機本体制御
装置とを備え、手動操作をすることなく車椅子利用客
か、または一般利用客かを識別して一般利用客または車
椅子利用客に対応した改札通路幅に可変できるので、手
動操作することなく車椅子利用客か、または一般利用客
かを検知して一般利用客と車椅子利用客の両方に対応し
た車椅子対応自動改札機を提供することができる。

【００５２】また、本発明に係る車椅子対応自動改札機
は、改札機本体制御装置に、車椅子検出装置と、制御手
段と、駆動手段とを備え、車椅子検出装置に、入力イン
ターフェイスと、記憶手段と、特徴抽出手段と、標準パ
ターン発生手段と、比較手段と、判断手段と、マットセ
ンサ検知信号検出手段とを備え、手動操作することなく
車椅子利用客か、または一般利用客かを識別し、またそ
の位置とその軌跡を検知して車椅子利用客または一般利
用客が改札通路を通過したか、否かを判断して開閉ドア
の開閉と改札通路幅の信頼性の高い可変制御ができるの
で、信頼性の高い車椅子対応自動改札機を提供すること
ができる。

【００５３】さらに、本発明に係る車椅子対応自動改札
機は、改札機本体制御装置に、第１フレーム記憶手段
と、第２フレーム記憶手段と、フレーム間差分演算手段
と、有効フレーム判断手段と、フレーム番号発生手段
と、主記憶手段とを有する記憶手段を備え、車椅子利用
客か、または一般利用客かを識別し、またその位置とそ
の軌跡を検知して車椅子利用客または一般利用客が改札
通路を通過したか、否かを判断するための主記憶手段に
記憶する情報量を少なくすることができるので、改札機
本体制御装置を小型化、低廉化することができ、経済的
な車椅子対応自動改札機を提供することができる。

【００５４】また、本発明に係る車椅子対応自動改札機
は、改札機本体制御装置に、故障を診断するための検査
信号をマットセンサに出力する機能を有する制御手段
と、マットセンサ故障診断信号を出力するマットセンサ
故障診断手段と、マットセンサ故障診断信号に基づいて
特徴抽出信号と標準パターン信号とを比較して両者の特
徴差分信号を出力する比較手段とを備え、車椅子利用客
か、または一般利用客かをより的確に識別でき、またそ
の位置とその軌跡を検知して車椅子利用客または一般利
用客が改札通路を通過したか、否かをより的確に判断で
きるので、より信頼性の高い車椅子対応自動改札機を提
供することができる。

【００５５】よって、手動操作することなく車椅子利用
客か、または一般利用客かを検知して一般利用客と車椅
子利用客の両方に対応した改札効率の良い経済的な車椅
子対応自動改札機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車椅子対応自動改札機の上面図

【図２】本発明に係る車椅子対応自動改札機の側面図

【図３】本発明に係る車椅子対応自動改札機の改札機本
体制御装置の全体ブロック構成図

【図４】本発明に係る車椅子対応自動改札機のマットセ
ンサ上における車椅子車輪検知の動作説明図

【図５】主記憶手段のデータフォーマット

【図６】本発明に係る車椅子対応自動改札機の記憶手段
の要部ブロック構成図

【図７】本発明に係る車椅子対応自動改札機の動作流れ
図

【図８】従来の車椅子対応自動改札機の上面図

【符号の説明】

１…車椅子対応自動改札機、２…マットセンサ、３…改
札入口検知部、３Ａ…改札入口通路、４…改札通路内検
知部、４Ａ…改札通路、５…改札出口検知部、５Ａ…改
札出口通路、６Ａ，６Ｂ…改札機本体、７…車椅子利用
客、８…開閉ドア、９…移動機構、１０…改札機本体制
御装置、１１…車椅子検出装置、１２…入力インターフ
ェイス、１３…記憶手段、１４…特徴抽出手段、１５…
標準パターン発生手段、１６…比較手段、１７…判断手
段、１８…マットセンサ検知信号検出手段、１９…マッ
トセンサ故障診断手段、２０…制御手段、２１…駆動手
段、２２…モータ、２５…第１フレーム記憶手段、２６
…第２フレーム記憶手段、２７…フレーム間差分演算手
段、２８…有効フレーム判断手段、２９…フレーム番号
発生手段、３０…主記憶手段、Ｄ1…検知信号、Ｄ2…イ
ンターフェイス信号、Ｄ3…記憶信号、Ｄ12，Ｄ13，Ｄ1
4，Ｄ23，Ｄ24，Ｄ34、Ｄ（ｉ，ｊ）…マットセンサ位
置情報、Ｄ4…特徴抽出信号、Ｄ5…標準パターン信号、
Ｄ6…特徴差分信号、Ｄ7…判断信号、Ｄ8…マットセン
サ検知信号、Ｄ11…制御信号、Ｄ13…マットセンサ故障
診断信号、Ｄ15…第１フレーム記憶信号、Ｄ16…第２フ
レーム記憶信号、Ｄ17…フレーム間差分信号、Ｄ18…有
効フレーム判断信号、Ｄ19…フレーム番号信号、Ｄ20…
書込み指令信号、Ｓ0，Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4，Ｓ5，Ｓ
6，Ｓ7，Ｓ8，Ｓ9，Ｓ10，Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ
15，Ｓ16，Ｓ17…車椅子対応自動改札機の動作流れ図の
ステップ、Ｚ1，Ｚ2，Ｚ3，Ｚ4…車椅子車輪の位置情
報。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口側および出口側に開閉ドア（８）を
   有する一対の改札機本体と、一対の前記改札機本体によ
   って形成される改札通路（４Ａ）と、を備え、一般利用
   客および車椅子利用客（７）の両方に対応した車椅子対
   応自動改札機において、 前記改札通路（４Ａ）の通路幅を可変するための移動可
   能な改札機本体（６Ｂ）と、前記改札機本体（６Ｂ）の
   移動を行う移動機構（９）と、改札入口通路（３Ａ）
   と、改札出口通路（５Ａ）と、を備えると共に、 前記改札入口通路（３Ａ）、前記改札通路（４Ａ）およ
   び前記改札出口通路（５Ａ）上の物体を検知して検知信
   号（Ｄ1）を出力するために前記改札入口通路（３
   Ａ）、前記改札通路（４Ａ）および前記改札出口通路
   （５Ａ）の床に複数のセンサをマトリックス状に配列し
   たマットセンサ（２）と、前記検知信号（Ｄ1）に基づ
   いて車椅子利用客（７）または一般利用客かを判断して
   前記改札機本体（６Ｂ）の移動を行う移動機構（９）に
   駆動制御信号（Ｄ12）を出力する改札機本体制御装置
   （１０）と、を備えたことを特徴とする車椅子対応自動
   改札機。
2. 【請求項２】 前記改札機本体制御装置（１０）に、予
   め定められた検知すべき標準パターンと複数の前記マッ
   トセンサ（２）からの検知信号（Ｄ1）とに基づいて車
   椅子利用客（７）または一般利用客かを判断して判断信
   号（Ｄ7）および前記検知信号（Ｄ1）中に物体在りと検
   知している信号の有無を検出してマットセンサ検出信号
   （Ｄ8）を出力する車椅子検出装置（１１）と、前記判
   断信号（Ｄ7）と前記マットセンサ検出信号（Ｄ8）に基
   づいて移動可能な前記改札機本体（６Ｂ）の移動を制御
   する制御信号（Ｄ11）を出力する制御手段（２０）と、
   前記制御信号（Ｄ11）に基づいて移動可能な前記改札機
   本体（６Ｂ）の移動を行う前記移動機構（９）を駆動す
   る駆動信号（Ｄ12）を出力する駆動手段（２１）と、を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子対応自動
   改札機。
3. 【請求項３】 前記車椅子検出装置（１１）に、前記検
   知信号（Ｄ1)を取り込んでインターフェイス信号（Ｄ
   2）を出力する入力インターフェイス（１２）と、前記
   インターフェイス信号（Ｄ2）を記憶して記憶信号（Ｄ
   3）を出力する記憶手段（１３）と、前記記憶信号（Ｄ
   3）から特徴抽出して特徴抽出信号（Ｄ4）を出力する特
   徴抽出手段（１４）と、検知すべき標準パターンを発生
   して標準パターン信号（Ｄ5）を出力する標準パターン
   発生手段（１５）と、前記特徴抽出信号（Ｄ4）と前記
   標準パターン信号（Ｄ5）とを比較して両者間の特徴差
   分信号（Ｄ6）を出力する比較手段（１６）と、前記特
   徴差分信号（Ｄ6）に基づいて前記マットセンサ（２）
   上の物体が何であるかを判断して判断信号（Ｄ7）を出
   力する判断手段（１７）と、を備えたことを特徴とする
   請求項２記載の車椅子対応自動改札機。
4. 【請求項４】 前記検知信号（Ｄ1）を２次元平面情報
   として捕らえ、前記記憶手段（１３）に、前記入力イン
   ターフェイス（１２）からのインターフェイス信号（Ｄ
   2）を記憶して第１フレーム記憶信号（Ｄ15）を出力す
   る第１フレーム記憶手段（２５）と、前記第１フレーム
   記憶手段（２５）から出力する第１フレーム記憶信号
   （Ｄ15）を記憶して第２フレーム記憶信号（Ｄ16）を出
   力する第２フレーム記憶手段（２６）と、前記第１およ
   び前記第２フレーム記憶信号（Ｄ15，Ｄ16）間のフレー
   ム間差分を演算してフレーム間差分信号（Ｄ17)を出力
   するフレーム間差分演算手段（２７）と、前記フレーム
   間差分信号（Ｄ17)から前記第１フレーム記憶手段（２
   ５）に記憶した第１フレーム記憶信号（Ｄ15）が有効な
   情報であるか否かを判断して有効フレーム判断信号（Ｄ
   18）を出力する有効フレーム判断手段（２８）と、前記
   有効フレーム判断手段（２８）において有効と判断した
   場合のみ前記有効フレーム判断信号（Ｄ18）に基づいて
   フレーム番号信号（Ｄ19）を発生すると共に書込み指令
   信号（Ｄ20）を出力するフレーム番号発生手段（２９）
   と、前記書込み指令信号（Ｄ20）に基づいて前記第１フ
   レーム記憶手段（２５）から出力する第１フレーム記憶
   信号（Ｄ15）および前記フレーム番号信号（Ｄ19）を記
   憶して記憶信号（Ｄ3）を出力する主記憶手段（３０）
   と、を備えたことを特徴とする請求項３記載の車椅子対
   応自動改札機。
5. 【請求項５】 前記改札機本体制御装置（１０）に、前
   記マットセンサ（２）から前記改札機本体制御装置（１
   ０）の入力インターフェイス（１２）の入力に至るまで
   の故障を診断するための検査信号（Ｄ10）を前記マット
   センサ（２）に出力する機能を有する制御手段（２０）
   と、前記入力インターフェイス（１２）に入力される前
   記検査信号（Ｄ10）に対応した前記検知信号（Ｄ1）か
   ら故障診断を行いマットセンサ故障診断信号（Ｄ13）を
   出力するマットセンサ故障診断手段（１９）と、前記マ
   ットセンサ故障診断信号（Ｄ13）に基づいて前記特徴抽
   出信号（Ｄ4）と前記標準パターン信号（Ｄ5）とを比較
   して両者の特徴差分信号（Ｄ6）を出力する比較手段
   （１６）と、を備えたことを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の車椅子対応自動改札機。