JPH09212323A - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像送信端末から所望の複数端末の画
像データを選択的に出力する際の操作性を向上する。 【解決手段】 複数の画像送信端末から所望の複数端末
を指定する。前記所望の複数端末をグループ化すると共
に該グループに応じたシンボルを発生し、前記シンボル
へのアクセスに応じて前記所望の複数端末からの受信画
像データをモニタへ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信装置、特に遠隔
監視機能を有する装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる通信装置の一例としての監視装置
はビデオカメラ数台と、それらの映像をアナログ合成を
する合成機、及び選択することの可能なスイッチャーと
呼ばれる機器で構成されている。これらは主に比較的小
規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと
呼ばれている。局所監視システムに対し、映像伝送路に
アナログケーブルではなく、ＬＡＮやＩＳＤＮなどのデ
ジタルネットワークを利用し、伝送路の大幅な延長を可
能にした遠隔監視システムが最近開発されつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近の監視システムの
中には、監視端末にＩＢＭＰＣ互換機（ＰＣ）などを利
用し、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａ
ｃｅ（ＧＵＩ）による映像表示やシステム制御を実現す
るものが幾つか発表されている。監視装置にコンピュー
ターによるＧＵＩを利用することで、装置に習熟してい
ない人でも扱いが簡単になる利点がある。

【０００４】しかしながら従来のこの種のシステムで
は、映像伝送路にデジタルネットワークを利用している
ものの、モニター上にはアナログ表示を行っているため
にビデオカメラ映像の表示位置はシステムのハードウェ
アに強く依存している。そのため、ビデオカメラ映像の
表示位置は、特定の監視端末上の映像表示部にシステム
導入時に固定的に割り振られてしまい、ユーザーである
監視者が扱い易いように自由に映像表示位置を配置した
り、或いは単に表示するビデオカメラ映像を選択するこ
とは出来なかった。

【０００５】本発明は上述の点に鑑み、使用者にとって
使い易い通信装置方法を提供することを他の目的とす
る。

【０００６】又、本発明はグラフィカルインターフェー
スによって使用者に必要な情報を供給する通信装置、方
法を提供することを更に他の目的とする。

【０００７】又、本発明は画像発生装置からの受信画像
を見易く観察出来る様にする通信装置及び方法を提供す
ることを更に他の目的とする。

【０００８】更に本発明は複数の画像送信端末からの受
信画像を選択的に表示する際の操作性を向上した通信装
置を提供することを更なる目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明の通信装置は複数の画像送信端末から所望の
複数端末を指定する指定手段、前記所望の複数端末をグ
ループ化すると共に、該グループに応じたシンボルを発
生する発生手段、前記シンボルへのアクセスに応じて、
前記任意の複数又端末からの受信画像データをモニタへ
出力する出力手段とを有することを特徴とする通信装
置。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（実施例１）以下、図面を参照して、本発明の実施例１
を詳細に説明する。

【００１１】図１に本実施例端末の構成概略を示すブロ
ック図を示す。本実施例の映像送信端末は画像信号発生
装置の一例としてのビデオカメラとともに用いられ、該
端末は、映像受信端末としての監視端末からのビデオカ
メラ制御信号を受信し、該ビデオカメラを実際に制御
し、かつ該ビデオカメラからの映像信号のＡ／Ｄ変換、
データ圧縮を行いネットワークに伝送することを行う。

【００１２】図１において、１０はビデオカメラ、１２
はビデオカメラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調
節、絞りなどを外部制御信号１０にしたがい直接制御す
るカメラ制御回路である。外部制御信号は例えばＲＳ−
２３２Ｃによって規定されるインターフェースから入力
される。

【００１３】ビデオカメラ１０がパン、チルトなどを制
御不能の場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必要でな
いが但しビデオカメラ１０の電源のオンオフの制御を該
制御回路１２が行う様にしてもよい。２０はカメラ制御
回路１２に制御コードを送ることにより、カメラ制御回
路１２に接続されているビデオカメラ１０を制御し、ま
たネットワークインターフェース３８を介してネットワ
ークに、ビデオカメラ１０から得られた映像データを送
信するコンピュータである。例えば、ワークステーショ
ン（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が考えら
れる。次に本実施例のコンピュータ２０の構成について
説明する。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記
憶、２６はハードディスクなどの二次記憶装置、２８は
ポインティングデバイスとしてのマウスであるが本発明
はマウスに限らず他のデバイス例えばディスプレイ３５
上のタッチパネルであってもよい。３０はキーボードで
ある。２５はフロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取
外し可能な外部記憶装置であり、本システムのソフトウ
ェアはこれらの媒体やネットワークインターフェース３
８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させても
よい。３２はカメラ制御回路１２を接続し、カメラ制御
信号を送受信するＩ／Ｏボード、３４はビデオカメラ１
０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャー
ボードである。ビデオ出力信号はＮＴＳＣのようなアナ
ログでもデジタルでも構わないが、アナログの場合はＡ
／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。またビデ
オキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わって
いる必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア
圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映像はグ
ラフィックボード３４からパス３９を介してビデオボー
ド３６へ出力され、ビットマップディスプレイ３５の任
意の位置に表示される。かかる表示位置の制御はＣＰＵ
２２がビデオボード３６へ表示位置及び／又は領域を指
示することによって実行される。３９はＣＰＵ２０から
ネットワークインターフェイス３８までの各デバイスを
相互に接続するシステムバスである。

【００１４】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の監視端末に映像を伝送し、また監視端末か
らのカメラ制御信号を受け、カメラ制御を行うことが出
来る。６０は監視端末（映像受信端末）の構成概略を示
す。監視端末６０は映像送信端末２０にビデオカメラ１
０のための制御信号を発信し、映像送信端末２０はかか
る制御信号に従い、ビデオカメラ１０を制御し、結果と
して得られたビデオカメラ１０の状態を返す。監視端末
６０は当該ビデオカメラの状態を表示装置、例えばビッ
トマップディスプレイ１３５に表示する。また、映像送
信端末２０から送られてくる映像データを受信し、ソフ
トウェアで圧縮解凍、即ち符号化されたデータを伸長
し、表示装置にリアルタイムに表示することを行う。図
から理解される様に、監視端末６０は映像送信端末２０
から、ビデオカメラ１０、カメラ制御部１２、キャプチ
ャーボード３４を取り除いたものと同様の構成であり、
同じ機能を有する素子については符号に「１００」を加
えて図に示している。もちろんあえて取り除く必要は特
にない。またＣＰＵ２２の能力が乏しく、圧縮解凍に時
間が斯かるようであるなら、圧縮解凍機能をもった拡張
ハードウェアを搭載しても構わない。

【００１５】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の映像送信端末２０からの映像を受信し、圧
縮解凍を行い、ビットマップディスプレイ１３５上即ち
モニタ表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボ
ード１３０又はマウス１２８から操作者によって入力さ
れたビデオカメラの制御指示に応じたビデオカメラ制御
コードを映像送信端末に送信することが出来る。

【００１６】図２は本実施例のソフトウェア構成を示す
図である。監視端末６０のソフトウェア４１０と複数の
映像通信端末２０等のソフトウェア４２０、…がネット
ワーク１００に接続されており、監視端末のソフトウェ
ア４１０には、ネットワーク上の映像通信端末のソフト
ウェア４２０、…に夫々接続されたカメラを遠隔制御す
るカメラ制御クライアント４１１と、映像通信端末から
パケットの形で送られてきた映像データを圧縮解凍し表
示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップとカメラ
シンボルによりカメラのパン及びズームを図で表示し、
即ちグラフィカル表示し、かつカメラ制御を行うことの
出来るＧＵＩを持つマップ管理ソフトウェア４１３がイ
ンストールされる。映像受信ソフトウェア４１２は、ネ
ットワーク１００に接続された全ての映像送信端末のカ
メラの管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアであ
り、各々のカメラのカメラ名、カメラが接続されている
コンピュータのホスト名、パン／チルト、ズームなどの
カメラ状態や、制御可能であるか否かなどのカメラに関
する情報、現在どのカメラを制御中なのか、どのカメラ
の映像を表示中なのかといった現在の状態を示す情報を
保有する。カメラ制御クライアント４１１、マップ管理
ソフトウェア４１３でもこれらの情報は共有され、カメ
ラシンボルの表示変更などに利用される。

【００１７】図３は、監視端末４１０のビットマップデ
ィスプレイ１３５上に表示される画面の一例である。５
００は地図ウインドウで、本実施例においては、夫々オ
フィスや店舗、倉庫といった異なった場所の地図や同じ
場所でも１Ｆ、２Ｆといった異なった位置のレイアウト
を示す複数枚の地図５２０、５３０、５４０…が管理さ
れている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特に
制限はない。各々の地図にはタグが付けられており、こ
のタグをマウスポインタでクリックすることで、当該タ
グのついた地図が地図表示領域５０２に表示される。そ
れと同時に当該地図上に配置されたカメラシンボルも表
示される。図３は地図５１０〜５４０のうちの地図５２
０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表したもの
であり、地図５２０上に配置されたカメラアイコン５２
１、５２２、５２３…が表示されている。ここで、地図
５３０のタグをクリックすれば地図表示領域５０２に
は、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地
図５３０に配置されたカメラアイコン５３１、５３２、
…が表示される。

【００１８】地図５１０はグループマップと呼ばれる特
別な地図である。グループマップは他の地図とは異なり
レイアウト表示はなくグループアイコンと呼ばれるアイ
コンが羅列されているものである。グループアイコンに
ついて詳しくは後述する。

【００１９】図６は入力された映像信号を表示するウイ
ンドウ６００を示す図であり、かかる図５においてはネ
ットワーク１００を介して受信した映像信号が各ウイン
ドウに表示された例を示している。

【００２０】図６において６００は映像表示ウインドウ
である、映像表示ウインドウ内の領域６１０、６１２、
６１４、６１６、６１８、６２０…は映像表示領域で、
本実施例の場合は６個であるが、もちろんこれに制限さ
れるものではない。又、図３に示した地図ウインドウ５
００、図６に示した映像表示ウインドウ６００は同一画
面上に表示されてもよいし、別画面、即ち別々のモニタ
装置上に分割表示されてもよい。６３２は表示されてい
るカメラ映像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱
アイコンである。６４０はカメラ制御用のパネルであ
り、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択され
たカメラのパン／チルト、ズームを制御することができ
る。尚パネル６４０もウインドウ５００ ６００と同一
画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示されても
よい。ここでは本発明の主旨から逸脱するためこれにつ
いて詳しくは述べない。次に本実施例の監視システムの
グラフィカルユーザーインターフェースＧＵＩについて
図６から１０を利用して説明することにする。本実施例
においては地図５２０、５３０…上のカメラアイコンを
映像表示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラ
ッグアンドドロップ操作（以下Ｄ＆Ｄと略）するとドラ
ッグアンドドロップされたアイコンに対応したカメラか
らの動画像がドロップされた映像表示領域に表示がなさ
れる。図６はビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４
にＤ＆Ｄした時の様子である。ドラッグ中はマウスカー
ソルの形状が図７のようにカメラの形状になり、使用者
にとってドラッグアンドドロップの動作中であることが
確認できる。このときマップ管理ソフトウェア４１３が
ドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩＤ
番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対してＤ
＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウェ
アはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、カ
メラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報を
カメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェ
ア４１３に通知する。カメラ制御クライアント４１１は
この情報を元に、当該カメラの接続されている映像送信
端末のカメラ制御サーバーとネットワーク接続を行う。
以後両者でカメラ制御が行なわれるが、カメラのパン／
チルトなどの情報はカメラ制御クライアント４１１から
映像受信ソフトウェア４１２に常時通知される。マップ
管理ソフトウェア４１３は実際のカメラの向きに対応す
るように、カメラアイコンの向きを変更したり、図９の
ように表示中であることを示すスコープ９１０を描いた
り、スコープ９１０の中にカメラのパン／チルト、ズー
ムを制御するためのコントロールポインタ９２０を描い
たりというようにビデオボード１３６内に格納されてい
るマップの更新を行う。

【００２１】マップ管理ソフトウェア４１３はカメラの
パン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア４１２
から常に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカ
メラのパン／チルト、ズームなどの状態変更されると、
それは直ちにカメラアイコン５２１、５２２、５２３
…、５３１、５３２、５３３…に反映される。実際の映
像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２からの要求に
よって行なわれる。映像受信ソフトウェア４１２は当該
カメラの接続されている映像送信端末の映像送信ソフト
ウェア４２２にネットワーク１００を介して、１フレー
ム分のデータを送信するように要求する。映像送信ソフ
トウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャされたも
っとも新しいフレームのデータをパケットに分割して、
映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信ソフ
トウェア４１２はパケットからフレームを再構築し当該
映像表示領域に表示し、再び映像送信要求を行う。この
繰返しで遠隔地の映像をネットワークを介して伝送、表
示を行う。なお、複数のカメラの映像表示を行う場合
は、各々のカメラの接続されている映像送信ソフトウェ
アに対して、映像送信要求の発効、キャプチャした映像
を圧縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受
信、フレーム最構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順
番に繰り返し行うことで実現される。ビデオカメラ映像
の表示位置の移動は、図８に示すように表示されている
映像を、移動したい映像表示領域にＤ＆Ｄ操作をするこ
とで実現できる。図８には映像表示領域６１４に表示さ
れていたビデオカメラ５２３の映像を６１２に移動した
時の様子である。

【００２２】このとき映像受信ソフト４１２は当該映像
表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄ先を当該ビデオカメラの映
像を表示する領域として内部パラメータの変更を行う。
以後、Ｄ＆Ｄ先に表示が行なわれるようになる。なおこ
の操作によって、論理的なネットワーク接続は切断され
ることはない。即ち一旦接続されたネットワークは後述
する様にごみ箱アイコン６へ、映像、表示領域をＤ＆Ｄ
操作する迄は切断されることはない。ビデオカメラ映像
を表示中止する場合は、図１０に示すように表示中止し
たいビデオカメラの映像が表示されている映像表示領域
を映像表示ウインドウ内にあるごみ箱アイコン６３２に
Ｄ＆Ｄ操作をすることで、当該映像の表示を中止するこ
とができる。図１０は映像表示領域６１４に表示されて
いたビデオカメラ５２３の映像の表示中止を行なった後
の様子である。このとき映像受信ソフト４１２は当該映
像表示領域をクリアし、当該映像送信ソフトウェアへの
映像送信要求発行を中止する。さらにカメラ制御クライ
アント４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を
中止した旨を通知する。カメラ制御クライアント４１１
はこの通知を受け、映像送信端末とのネットワーク接続
を切断し、当該映像表示領域をクリアする。またマップ
管理ソフトウェア４１３は当該カメラのカメラアイコン
５２３からスコープ表示を除去し、マップを更新する。

【００２３】以上のような構成によって、マップに存在
する各々のカメラの映像表示、映像表示中止、制御を柔
軟に行うことが出来る。しかし、同一のマップに含まれ
る所望の複数のカメラ映像を同時表示させて使いたい場
合及び別々のマップに存在する所望のカメラの映像を同
時に表示させ使いたい場合には、表示させたいカメラ映
像に対応するカメラアイコンを１つのマップ又は複数の
マップにまたがって捜し出し、逐一Ｄ＆Ｄ操作行なわな
くてはならない。

【００２４】そして例えば、再度同じ組合せで複数のカ
メラ映像を表示する場合には、再度同一のマップに含ま
れる所望の複数のカメラ映像又は別々のマップに存在す
る所望のカメラに応じたカメラ映像を捜し出して逐一Ｄ
＆Ｄする必要がある。

【００２５】上述の様な構成では必ずしも使い勝手がよ
いとはいえない。

【００２６】グループアイコンはこのような問題を解消
するものである。グループアイコンには、同じに表示さ
せたい１つ以上のカメラのＩＤと映像表示領域の通し番
号が組みになって主記憶２４に登録されており、グルー
プアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄすることで、これら
カメラの映像表示を一括して行うことが出来る。グルー
プ化、グループアイコンのＤ＆Ｄに伴なう表示はＣＰＵ
１２２の制御下で、映像受信ソフトウェアにより、グル
ーピングされたカメラを、映像表示ウインドウの表示位
置の対応をはあくしておき、Ｄ＆Ｄにより前述の対応に
したがい、表示を行うことで実現できる。

【００２７】グループアイコンの作成方法を説明する。
まず、グループ化したいカメラの映像を映像表示領域に
１つのマップ又は、複数マップにまたがって、Ｄ＆Ｄす
ることで表示させる。そして映像表示ウインドウ６３０
上に存在する「グループ化」ボタンをクリックすると図
１１のようにグループ名を入力するためのダイアログボ
ックスが表示される。このダイアログボックスの表示は
地図ウインドウ、映像表示ウインドウ６３０と同じ画面
であっても別々の画面即ち別々のモニタであってもよ
い。これにグループ名をキーボード１３０により入力す
ると、図１２のように地図ウインドウのグループマップ
に先ほど入力した名前でグループアイコン８００が作成
される。尚、図１２には一例として、「ドアの前付近」
というグループを設定したがこれに限られるものでない
ことは言うまでもない。

【００２８】尚、８１０は以前に作成済の「窓付近」と
いうグループを示すグループアイコンである。

【００２９】図１２に示されているグループアイコン８
００は「ドアの前付近」という名が付けられているが、
これにはマップ５２０のカメラ５２２とマップ５３０の
カメラ５３２が登録されている。

【００３０】グループアイコンに登録されたカメラを一
括表示させるには、グループアイコンを映像表示ウイン
ドウにＤ＆Ｄ操作すればよい。グループ化を行った時の
映像表示ウインドウの状態、すなわち映像表示領域に表
示されている映像がグループ化を行ったときと同じよう
に再現される。

【００３１】図１３はグループアイコン「ドアの前付
近」を表示させたところを示した図である。

【００３２】グループアイコンが有効なのは一括表示の
場合だけで、一括表示された後はカメラアイコンを逐一
Ｄ＆Ｄした状態と変わらない。したがって、映像表示要
求のアルゴリズムも表示中止の手順はカメラアイコンの
場合と全く同じである。尚、映像ウインドウへの表示は
グループアイコン８００のＤ＆Ｄに限られずダブルクリ
ック等、他の方法でもよいことは明らかである。

【００３３】上述の構成により、同じ合成機、及びスイ
ッチャに接続されている、一枚の地図上に配置されてい
る複数のカメラの映像を同時にモニター上に表示させる
などの一括処理を行わせることを可能とすることはもち
ろん、更にそれぞれ別の地図にあるカメラについても、
映像を同じに表示、非表示させるなどの一括処理を行う
ことを、カメラの映像ケーブルの再配線必要なく実現す
ることができる。従って、同じマップ上、若しくは地理
的に限定した地点に存在する各々のカメラのみならず、
別の地図のカメラをも１つのまとまりとして扱うことが
可能となり、ユーザーの要求に柔軟に対応できる。

【００３４】次に以上説明した本実施例の装置のソフト
ウェアを図１５を用いて説明する。

【００３５】図１１乃至図１２は本実施例の装置の全体
の動作を示すフローチャートである。

【００３６】以下フローチャート中の各ステップについ
て説明する。

【００３７】Ｓ１００…図２に示すマップ管理ソフトウ
ェア４１３が、ビットマップディスプレイ３５上に例え
ば図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。

【００３８】Ｓ１０２…Ｓ１００に続いて図２に示す映
像受信ソフトウェア４１２が同じくディスプレイ３５上
に例えば図５に示す映像ウインドウ６００を表示する。

【００３９】Ｓ１０４…Ｓ１０２に続いて、図２に示す
カメラ制御クライアント４１１が同じくディスプレイ３
５上に図６に示すカメラコントロールパネル６４０を表
示する。

【００４０】Ｓ１０６…図３に示す地図ウインドウ上に
表示されているカメラのアイコンがクリックされたか否
かを判定し、クリックされた場合にはＳ１０８へ進み、
クリックされない場合にはＳ１１２へ進む。

【００４１】尚、順番は前後するが、図１５の各ステッ
プはＣＰＵ１２２に対応したＯＳによって実行される。
また上述の説明では、Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４は
別個に実行されているが、Ｓ１００がＳ１０２、Ｓ１０
４のルーチンを呼び出して実行させてもよい。

【００４２】Ｓ１０８…クリックされたフォーカスの切
り換えを行う。即ち、クリックされたカメラを確定す
る。言い換えれば選択されたカメラがどのカメラである
かを決定する。

【００４３】Ｓ１１０…後述する表示処理ルーチンが開
始される。かかるルーチンは図１８を用いて後述する。

【００４４】Ｓ１１２…図５に示す映像ウインドウ６０
０に表示されている映像のうち所望の映像がクリックさ
れたか否かを判定する。クリックされた場合にはフロー
はＳ１１４へ進む。クリックされない場合にはフローは
Ｓ１２０へ進む。

【００４５】Ｓ１１４…映像がクリックされた際に、図
３に示す地図ウインドウにクリックされた映像信号を発
生するカメラの位置が表示されているか否かを判定し、
表示されていない場合には図３に示すウインドウに、該
カメラが含まれる地図を表示させる様に地図を切り換え
るための指示をマップ管理ソフトウェア４１３に指示を
与える。

【００４６】Ｓ１１６…Ｓ１０８と同様にクリックされ
た映像に対応したカメラのフォーカスの切り換えを行
う。

【００４７】Ｓ１１８…後述する表示移動制御、中止処
理ルーチンが開始される。かかるルーチンには図２０を
用いて後述する。

【００４８】Ｓ１２０…図３に示すカメラ制御パネル６
４０がクリックされたか否かを判定する。クリックされ
た際にはフローはＳ１２２へ分岐する。

【００４９】Ｓ１２２…制御パネルで指定されたコマン
ドをネットワーク１００を介してクリックされているカ
メラに伝送する。

【００５０】Ｓ１２４…図３に示されるマップのタグ５
１０〜５４０のいずれかがクリックされたかを判定す
る。クリックされた場合にはフローはＳ１２６へ進む。
クリックされない場合にはＳ１２８へフローは進む。

【００５１】Ｓ１２６…マップ中のタグ５１０〜５４０
のいずれかのうちでクリックされたマップに対応するマ
ップを表示する様にマップ管理ソフトウェア４１３に指
示を送る。

【００５２】Ｓ１２８…ビットマップディスプレイ３５
上に表示されているマップ上にＤ＆Ｄにより表示すべき
映像として指定されている映像が有るか否かを判別す
る。指定されている映像があればフローはＳ１３０へ進
み、なければＳ１３６へフローは進む。

【００５３】Ｓ１３０…指定されている映像が有れば、
該映像に対応するカメラ、或いは映像信号送信端末に順
次、映像要求信号を含むパケットを送信し、該パケット
によって要求された端末から送信されてきた映像をビッ
トマップディスプレイ３５上に表示する。尚かかるパケ
ットには前述映像に対応するカメラ或いは映像信号送信
端末を指定するためのネットワーク上のアドレスが付与
される。

【００５４】Ｓ１３２…グループ化ボタンがクリックさ
れたか否か判定する。クリックされていれば１３４へフ
ローは進む。クリックされていなければＣへフローは進
む。

【００５５】Ｓ１３４…ビットマップディスプレイ３５
上のカメラ映像を送信しているカメラをグループ化する
と共にグループアイコンを形成する。

【００５６】Ｓ１３６…グループアイコンがクリックさ
れたか否か判定する。グループアイコンがクリックされ
た場合Ｓ１３８へ進む。されていない場合Ｂへ。

【００５７】Ｓ１３８…クリックされたグループアイコ
ンを反転表示する。

【００５８】Ｓ１４０…グループアイコンが表示指示さ
れたか否か判定する。表示指示されていればＳ１４２の
グループ表示フロー図２３（後述）へフローは進む。表
示指示されていなければＳ１４４へフローは進む。

【００５９】Ｓ１４４…グループ削除ボタン７１０がク
リックされたか否か判定。クリックされているとＳ１４
４へフローは進む。クリックされていないとＢへ。

【００６０】Ｓ１４６…指定されたグループを削除す
る。

【００６１】次に図１８を用いてＳ１１０において説明
した表示処理ルーチンについて説明する。

【００６２】Ｓ１５０…かかるルーチンにおいてはまず
表示されているカメラアイコンがドラッグされたか否か
を判別する。尚かかるフローにおいては図１５のＳ１０
６から本ステップ迄カメラアイコンが使用者によってク
リックされつづけていれば、Ｓ１５１へフローは進む。
使用者によってクリックが解除されていればこのステッ
プは終了して元もルーチンへ戻る。

【００６３】Ｓ１５１…カメラがドラッグされているこ
とが使用者に解り易くするためにドラッグ中はマウスカ
ーソルを図７の様な表示に変える。尚かかるマウスカー
ソルはこれに限らず、他の表示形態であってもよい。要
は使用者にカメラをドラッグ中であることが理解されれ
ば良い。

【００６４】Ｓ１５２…図７の様に例示されたカーソル
の形状カメラがドロップされたか否かを図１に示すマウ
ス１２８のクリックボタンの状態から判別する。ドロッ
プされたカメラが図５に示す映像表示領域６１０〜６２
０のいずれかにドロップされたか否かを判別する。かか
る判別はマップ管理ソフトウェア４１３が映像表示領域
６１０〜６２０の夫々の領域とカメラの形状をしたカー
ソルがドロップされた座標とを比較し、領域内にドロッ
プされた場合にはフローはＳ１５４へ分岐し領域外へド
ロップされた際にはフローはＳ１６８へ分岐し、マウス
カーソルを元に戻す。即ちＳ１５０においてカメラがド
ラッグさせる前の状態に戻す。

【００６５】Ｓ１５４…ドロップされた領域が映像表示
中であるか否かをマップ管理ソフトウェア４１２に判別
させる。マップ管理ソフトウェア４１２は前述の映像表
示領域６１０〜６２０のいずれにどのカメラからの映像
が表示されているかをテーブルメモリに常時書き込んで
管理している。表示中であればＳ１５６へ表示中でなけ
ればＳ１５８へフローは分岐する。

【００６６】Ｓ１５６…ドロップされた領域が既に映像
表示中であれば表示中の映像の表示を中止する。

【００６７】Ｓ１５８…図２の映像、受信ソフトウェア
４１２にＤ＆ＤされたカメラのＩＤ（識別情報）を通知
する。

【００６８】Ｓ１５９…次いでＳ１５８においてＩＤが
通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、
カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶装
置１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点距
離情報、ホワイトバランス、撮影している方向のデータ
を含む。尚、主記憶装置１２４には本システムを構成す
る全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホス
ト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがス
トアーされている。

【００６９】Ｓ１６０…Ｓ１５９において取得したデー
タをマップ管理ソフトウェア４１３及びカメラ制御クラ
イアント４１１に出力する。

【００７０】Ｓ１６２…Ｓ１６０において取得したデー
タに基づいて、例えば図６の５８０とに示されるカメラ
のスコープ表示、即ちカメラが撮影している画角を焦点
距離の情報カメラが向いている方向をマップ上に表示さ
せる。

【００７１】Ｓ１６４…Ｓ１６２に続いてカメラ制御サ
ーバー４２１と通信する。

【００７２】Ｓ１６６…続いて選択されたカメラから映
像信号を受信するため映像要求信号を選択されたカメラ
に送信する様に映像受信ソフトウェア４１２に対して指
令を出す。映像受信ソフトウェア４１２は映像要求信号
を選択したカメラに送出した後には後述するＳ１７８に
おいて映像信号の送出を停止する迄は周期的に前述の映
像要求信号をくり返し出力する。

【００７３】これによってビデオカメラ側からはくり返
しフレームの画像信号が出力され動画像がモニタ上に再
生される。

【００７４】Ｓ１６８…ドラッグアンドドロップによっ
て移動させられたマウスカーソルを元の位置に戻す。

【００７５】次に図１５のＳ１１８に示される表示移動
中止処理ルーチンについて図２０、図２１を用いて説明
する。

【００７６】Ｓ１７０…Ｓ１１２においてクリックされ
た映像がクリックされつづけているか否かを判別する。
クリックされつづけていればＳ１７２へ進み、既にクリ
ックが解除されている場合にはこのルーチンは終了す
る。

【００７７】Ｓ１７２…マウスカーソルをＳ１５１と同
様に例えば図７に示される様に形状をかえる。

【００７８】Ｓ１７４…マウスカーソルでドラッグされ
た映像がゴミ箱にドロップされたか否かを判別する。ゴ
ミ箱にドロップされればＳ１７６へ進み、そうでなけれ
ばＳ１８２へフローは進む。

【００７９】Ｓ１７６…ゴミ箱にドロップされた場合に
は、ドラッグアンドドロップされた映像表示領域をクリ
アして何も表示しない又はブルーバックに変更する。

【００８０】Ｓ１７８…次いで映像受信ソフトウェア４
１２に対してＳ１７６においてクリアされた映像を送信
してきている通信端末、例えばビデオカメラに対して、
映像送信要求の発効を中止する。これに依り通信端末側
は映像信号の通信を中止する。

【００８１】Ｓ１８０…Ｓ１７８に続いてマップ管理ソ
フトウェア４１３カメラ制御クライアント４１１に対し
てビットマップディスプレイ１３５上への表示の中止を
通知し、続いてフローはＳ１９２へ移る。

【００８２】Ｓ１８２…Ｓ１７４においてカメラ映像が
ゴミ箱アイコンにドロップされていない場合には、カメ
ラ映像が映像表示領域６１０〜６２０のいずれにドロッ
プされたかを判定する。

【００８３】Ｓ１８４…Ｓ１５２と同様 Ｓ１８６…Ｓ１５４と同様 Ｓ１８８…Ｄ＆Ｄされているカメラの映像信号をドロッ
プされた映像表示位置へ表示させる。

【００８４】Ｓ１９０…従前にカメラの映像信号が表示
されていた領域の映像信号をクリアする。

【００８５】Ｓ１９２…Ｓ１６２で表示されたカメラの
スコープ表示を消去する。

【００８６】Ｓ１９４…カメラサーバーとの通信を中止
する。

【００８７】Ｓ１９６…Ｓ１６８と同様。

【００８８】図２３を用いてＳ１４２のグループ表示フ
ローチャートを説明する。

【００８９】Ｓ２００…ビットマップディスプレー３５
上にカメラから送信されたカメラ映像が表示中であるか
否か判定する。

【００９０】Ｓ２０２…ビットマップディスプレー３５
上にカメラ映像が表示されているので、表示中のカメラ
映像の表示を中止し映像表示領域をクリアする。

【００９１】Ｓ２０４…Ｓ２０２において中止されたカ
メラ映像を送信しているカメラとの通信を中止する。

【００９２】Ｓ２０６…グループに登録されている各カ
メラ映像表示処理を行なう。（グループ登録されている
カメラのＩＤ（識別情報）を図２の映像受信ソフトウェ
ア４１２に通知する。次いで通知されたカメラのネット
ワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態
を示すパラメータを主記憶１２４から取得する。尚かか
るパラメータには焦点情報、ホワイトバランス、撮影し
ている方向データを含む。尚、主記憶１２４には、本シ
ステムを構成する全ての画像信号発生源のネットワーク
アドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示す
パラメータがストアされている。取得したデータを制御
クライアント４１１へ出力する。）

【００９３】Ｓ２０８…制御クライアント４１１は各カ
メラのカメラ制御サーバとネットワーク通信を開始す
る。

【００９４】（実施例２）本実施例はグループアイコン
の作成を地図表示ウインドウから行なう方法について説
明する。

【００９５】実施例２は実施例１に地図表示ウインドウ
にカメラアイコンの選択手段、グループ作成手段、グル
ープ削除手段を設けることで実現される。なお各々の手
段の実現方法はプルダウンメニューでも、ボタンであっ
ても全く問題ない。ここでは一つの例について説明す
る。

【００９６】選択はカメラアイコンのクリックで行なわ
れる。クリックするとカメラアイコンの枠の色が変わ
り、当該カメラが選択状態にあることを示す。色を変え
ることで操作者にとってどのカメラが選択されているか
わかり都合がよい。このとき、他のカメラアイコンをク
リックすると先に選択していたカメラは非選択の状態に
なり、クリックしたカメラに選択がうつる。又複数のカ
メラを選択状態にするためにはキーボードのＳｈｉｆｔ
ボタンを押しながら、クリックを行なうことで可能であ
る。

【００９７】グループ作成はこの選択されたカメラに対
して適用される。任意の複数のカメラを選択したところ
で、図１４の地図表示ウインドウのグループ化ボタン７
００をクリックすることでグループ作成ダイヤログ７２
０が出現し、グループの作成を行なうことが出来る。第
１の実施例と同様にグループアイコンを作成する。

【００９８】作成されたグループアイコンを選択するこ
とにより第１の実施例の様に映像表示ウインドウへの表
示が出来る。但しカメラアイコンと違って、グループア
イコンが選択された状態はグループアイコン名の反転表
示により表される。

【００９９】グループの削除は削除したいグループアイ
コンを選択し、地図表示ウインドウのグループ削除ボタ
ン７１０をクリックすることで可能である。

【０１００】グループの表示は実施例１のように映像表
示ウインドウへのグループアイコンのＤ＆Ｄ操作によっ
て可能である。また、地図表示ウインドウにグループの
表示ボタンを作り、グループアイコンを選択してから、
表示ボタンをクリックすることで、実現しても構わな
い。

【０１０１】又、グループ化する際のグループ化するカ
メラの指示は映像ウインド上、マップ上に限られるもの
ではなく、前述カメラのＩＤをユーザーが知っていて、
カメラのＩＤを指定することで行ってもよい。

【０１０２】このようにグループという概念を利用する
ことでカメラ映像の表示を行なう際に、逐一カメラアイ
コンのＤ＆Ｄ操作を行う必要がなくなり、手間が軽減さ
れる。

【０１０３】また複数のマップに渡って存在するカメラ
を平面に縛られた地図とは別の区分で、任意にユーザー
がまとめることが出来るため、システムの運用に柔軟性
を与えることが出来る。

【０１０４】

【発明の効果】上述の様にグループという概念を用いる
ことで、請求項１によれば複数の画像送信端末から、所
望の複数の端末の画像データを表示させる際の操作性を
向上することができる。更にひんぱんに表示を行なう必
要がある複数端末をグルーピングすることにより操作性
を向上できる。

【０１０５】請求項２によればグルーピングの指示を画
像送信端末の設置状態を示す地図上で行うのでグルーピ
ングを指示する際、位置関係を考慮した指示が可能とな
る。

【０１０６】請求項３によれば、複数の地図からグルー
プを作成できるので、１枚のマップに表現できない複数
の画像送信端末のグルーピング指示が可能となる。

【０１０７】請求項４によれば、複数の画像送信端末か
らの受信画像データを表示するモニタ上に前記画像送信
端末の設置状態を示す地図を表示するので、表示スペー
スを削減できる。更に、表示されている画像送信端末の
位置のはあくが容易にできる。

【０１０８】請求項５によれば、設定されたグループを
設定でき、グループ名を表示の際に用いることができる
ので、複数のグループが設定されている時でも、ユーザ
ーは間違いなく表示するグループの指示をできる。

【０１０９】請求項６の発明によれば、指定した複数の
端末からの受信画像データを監視する際、表示切換等必
要なく、操作性がよい。

【０１１０】請求項７の発明によれば、グループを解除
することが容易になる。

【０１１１】請求項８、９、１０発明によれば、請求項
２、３、４と同様の効果が得られる。

【０１１２】請求項１１の発明によれば、グループ化に
際してグループ化する画像送信端末からの受信画像デー
タを確認してグループ化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の端末のブロック図である。

【図２】本発明の実施例のソフトウェアブロック図であ
る。

【図３】本実施例の画面例で示す図である。

【図４】マップを５３０に切り換えた時の図である。

【図５】入力された映像信号を表示するウインド６００
を示す図。

【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行なった時の様子を示
した図である。

【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例であ
る。

【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えた時の
様子を示した図である。

【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例である。

【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行なった
時の様子を示した図である。

【図１１】グループ名入力用のダイアログボックスであ
る。

【図１２】グループマップの例である。

【図１３】グループアイコンをＤ＆Ｄ操作によって表示
させた時の様子を示した図である。

【図１４】グループ作成、削除手段を持った地図表示ウ
インドウの例である。

【図１５】第１、第２の実施例の装置のメインフローチ
ャートである。

【図１６】第１、第２の実施例の装置のメインフローチ
ャートである。

【図１７】第１、第２の実施例の装置のメインフローチ
ャートである。

【図１８】表示処理時の地図表示ソフトの動作フローチ
ャートである。

【図１９】表示処理時の映像受信ソフトの動作フローチ
ャートである。

【図２０】表示中止処理、位置移動処理時の映像受信ソ
フトのフローチャートである。

【図２１】表示中止処理、位置移動処理時の地図表示ソ
フトの動作フローチャートである。

【図２２】表示中止処理、位置移動処理時のカメラクラ
イアントの動作フローチャートである。

【図２３】グループ表示時のフローチャートである。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像送信端末から所望の複数端末
   を指定する指定手段、 前記所望の複数端末をグループ化すると共に、該グルー
   プに応じたシンボルを発生する発生手段、 前記シンボルへのアクセスに応じて、前記任意の複数又
   端末からの受信画像データをモニタへ出力する出力手段
   とを有することを特徴とする通信装置。
2. 【請求項２】 前記画像送信端末の設置状態を示す地図
   を有し、前記指定手段は前記地図上において指定を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
3. 【請求項３】 前記地図は複数枚あり、前記指定手段は
   前記複数枚の地図上において指定を行うことを特徴とす
   る請求項２記載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記画像送信端末の設置状態を示す地図
   は前記モニタ上に出力され、前記指示に応じて複数端末
   の表示形態を変化させることを特徴とする請求項２又は
   ３記載の通信装置。
5. 【請求項５】 更に前記グループに名前を設定する設定
   手段を有し、前記グループ名は前記シンボルとして前記
   モニタへ表示することを特徴とする請求項１記載の通信
   装置。
6. 【請求項６】 前記出力手段は、前記シンボルへのアク
   セスにより前記複数端末からの受信画像データを前記モ
   ニタへマルチ画表示するマルチ画表示手段であることを
   特徴とする請求項１記載の通信装置。
7. 【請求項７】 更に前記グループを解除する解除手段を
   有することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
8. 【請求項８】 前記地図には設置位置に応じて画像送信
   端末を示すアイコンが表示されていることを特徴とする
   請求項２、３、４記載の通信装置。
9. 【請求項９】 前記指定手段によるアイコンの指定によ
   りアイコンの形態は変化することを特徴とする請求項９
   記載の通信装置。
10. 【請求項１０】 前記画像送信端末の設定状態とは画像
    送信端末の設置位置の状態であることを特徴とする請求
    項２記載の通信装置。
11. 【請求項１１】 前記指定手段による指定に際して、指
    定された所望の複数端末からの受信画像データは前記モ
    ニタに表示されることを特徴とする請求項１記載の通信
    装置。
12. 【請求項１２】 複数の画像送信端末から所望の複数端
    末を指定し、 前記所望の複数端末をグループ化すると共に、該グルー
    プに応じたシンボルを発生し、 前記シンボルへのアクセスに応じて前記任意の複数端末
    からの受信画像データをモニタへ出力することを特徴と
    する通信方法。
13. 【請求項１３】 前記画像送信端末の設置状態を示す地
    図を有し、前記指定は前記地図上において行うことを特
    徴とする請求項１２記載の通信方法。
14. 【請求項１４】 前記地図は複数枚あり、前記指定は前
    記複数枚の地図上に行うことを特徴とする請求項１３記
    載の通信方法。
15. 【請求項１５】 前記画像送信端末の設置状態を示す地
    図は前記モニタ上に出力され、前記指示に応じて複数端
    末の表示形態を変化させることを特徴とする請求項１３
    又は１４記載の通信方法。
16. 【請求項１６】 更に前記グループに名前を設定する設
    定手段を有し、前記グループ名は前記シンボルとして前
    記モニタへ表示することを特徴とする請求項１２記載の
    通信方法。
17. 【請求項１７】 前記出力は、前記シンボルへのアクセ
    スにより、前記複数端末からの受信画像データを前記モ
    ニタへマルチ画として表示することを有することを特徴
    とする請求項１２記載の通信方法。
18. 【請求項１８】 更に前記グループを解除する行程を有
    することを特徴とする請求項１２記載の通信方法。
19. 【請求項１９】 前記地図には設置位置に応じて、画像
    送信端末を示すアイコンが表示されていることを特徴と
    する請求項１３、１４、１５記載の通信方法。
20. 【請求項２０】 前記指定手段によるアイコンの指定に
    よりアイコンの形態は変化することを特徴とする請求項
    ２０記載の通信方法。
21. 【請求項２１】 前記画像送信端末の設定状態とは画像
    送信端末の設置位置の状態であることを特徴とする請求
    項１３記載の通信方法。
22. 【請求項２２】 前記指定に際して、指定された所望の
    複数端末からの受信画像データは前記モニタに表示され
    ることを特徴とする請求項１２記載の通信方法。