JPH09211623A - シーケンス動作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ小型で軽量な駆動機構により、複数
のシーケンス動作を確実に達成できるようにすることを
目的とする。 【解決手段】 １つの回転部材としての太陽回転部材８
４とこれに従動する遊星キャリア８３に保持されて太陽
回転部材８４に従転し対向する被駆動部材に太陽回転部
材８４の駆動力を伝達する１つの駆動力伝達系を、遊星
キャリア８３の割り出し制御手段６１、６４、７７、８
２、１０１による回転位置制御にて、複数ある被駆動部
材２５、８６、８７に選択的に対向させ、この割出し状
態で太陽回転部材８４を動作制御手段６１、１０１によ
り駆動して、被駆動部材２５、８６、８７の中の遊星回
転部材８５が対向しているものを所定の動作が行われる
ようにして、上記の目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の動作を所定
の順序に従って、またはその時々の指令に従って行うシ
ーケンス動作装置にに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、巻取り軸に巻き取られたフィル
ムを遮光状態で収納したフィルムカートリッジを使用す
るカメラがある。特開平４−８０７３５号公報はこのよ
うなカメラを開示している。これに開示されたカメラ
は、カートリッジ室がフィルムカートリッジを一定の向
きに出し入れできるように収容し、カメラ本体内の収納
位置とフィルムカートリッジの出し入れ口が露出するカ
メラ本体外への突出位置との間を移動できるようにして
あり、カートリッジ室にフィルムカートリッジを収容し
た後、カートリッジ室を収納位置に移動させるだけで、
フィルムの装填ができそのまま使用できるようにする。
このような使用のために、カメラは装填されたフィルム
カートリッジのフィルム出口に設けられた遮光扉をカメ
ラ本体側の駆動系によって自動的に開けた後、巻取り軸
を駆動してフィルムカートリッジ内のフィルムをフィル
ム出口から押出してカメラ側の巻き上げスプールに送り
つけておくことにより、シャッターレリーズに伴うフィ
ルムの巻き上げができるようにする。またカメラは、フ
ィルムが取り出されるとき、巻取り軸をフィルム巻取り
方向に駆動してフィルムをフィルムカートリッジ内に完
全に巻き込んだ後、フィルムカートリッジの遮光扉を自
動的に閉じる。これによって、カートリッジ室を突出位
置に移動させて開いても、フィルムカートリッジ内のフ
ィルムが外光によって露光されるようなことはない。

【０００３】このようなカメラは、フィルムカートリッ
ジの装填時、フィルムカートリッジの遮光扉を開き、巻
取り軸を駆動してフィルムを押出し巻取りスプールに送
り付けておくことを順次に必ず行う必要がある。また、
フィルムカートリッジを取り出す時点では、カメラは巻
取り軸を駆動してフィルムを巻き戻しフィルムカートリ
ッジ内に巻き込んだ後、遮光扉を閉じることを必ず行わ
なければならない。

【０００４】また、特開平４−８０７３５号公報に開示
のカメラは、カートリッジ室に収容したフィルムカート
リッジの巻取り軸と係合してこれを駆動する巻取り軸駆
動部材であるフォークをカメラ本体側に設け、カートリ
ッジ室の前記のような移動に先立って巻取り軸と係合し
てこれを駆動する位置から自動的に退避され、カートリ
ッジ室が収納位置とされたときに自動的に係合位置に復
帰するようになっている。このフォークの退避位置と係
合位置との間の移動も、巻取り軸の確実な駆動と、カー
トリッジ室の安全な移動のために、カメラの使用状態に
対応した所定の時点、ないしは順序で必ず行われる必要
がある。

【０００５】一般にこれらの各動作は、それぞれの動作
を行うための被駆動部材を駆動する複数の駆動系列を用
いて行われ、各駆動系列での駆動力の伝達をクラッチに
て適宜に断接することにより、動作の順序とタイミング
とが制御される。この制御や駆動力伝達機構を簡単にす
ると云ったことのために、駆動源が複数設けられ使い分
けられることが多々ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駆
動形式は、機構が複雑つ大型で、重いものになるので、
さらなるコンパクト化および軽量化されるカメラ等には
適用し難い。

【０００７】本発明は、このような問題を解消すること
を課題とし、簡単かつ小型で軽量な駆動機構により、複
数のシーケンス動作を確実に達成できるシーケンス動作
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
のような目的を達成するために、太陽回転部材と、この
太陽回転部材と同体に回転できる遊星キャリアと、この
遊星キャリアの太陽回転部材との同体的な回転による回
転位置を複数の所定位置に規制する回転位置規制手段
と、この遊星キャリアに支持され回転部材に従動できる
遊星回転部材と、この遊星回転部材の公転経路に沿う異
なった位置に設けられて、遊星回転部材と対向したとき
にこれに従転でき、かつ回転することによりそれぞれに
割り当てられた所定の動作を行わせる複数の被駆動部材
と、太陽回転部材を回転駆動するとともに、このときの
遊星キャリアの回転位置を回転位置規制手段により制御
して、遊星回転部材が所定の被駆動部材に対向してこれ
を従転させる所定の割り出し状態にする割り出し制御手
段と、遊星回転部材が所定の被駆動部材と対向した所定
の割出し状態になる都度、太陽回転部材を回転駆動し、
遊星回転部材に対向した所定の被駆動部材を従転させて
所定の動作が行われるようにする動作制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【０００９】このような構成では、１つの太陽回転部材
に与えられる駆動力を利用して、この太陽回転部材に従
動する遊星キャリアの回転位置を回転位置規制部材の割
り出し制御手段による位置制御にて規制し、遊星キャリ
アに支持されて太陽回転部材に従転できる遊星回転部材
を複数ある被駆動部材に対して、所定の順序ないしは所
定の時点で対向させて、駆動力を伝達すべき１つの被駆
動部材の割り出しを行うことができるし、このような割
り出し状態になる都度、遊星キャリアが所定位置に停止
して、太陽回転部材の回転に遊星回転部材が従転できる
状態となり、動作制御手段による太陽回転部材の駆動制
御にて遊星回転部材と対向している被駆動部材に所定の
動作を行うように太陽回転部材の駆動力を伝達すること
ができる。従って、１つの回転部材から１つの被駆動部
材へ駆動力を伝達できるようにした１つの駆動力伝達系
と、この駆動力伝達系を前記１つの回転部材により移動
させて複数ある被駆動部材に選択的に働かせる割り出し
のための移動機構および移動位置規制機構とがあればよ
く、簡単かつ小型で軽量な駆動機構にてシーケンス動作
を所定の順序ないしは所定のタイミングで確実に達成す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
き添付の図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態
のカメラは一眼レフカメラであって、図１の（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、カメラ本体１の前面に撮影レン
ズ２と出没式のストロボ発光部４が設けられ、上面には
後方から見て右寄りの位置にレリーズ釦１０が設けら
れ、中央にはペンタプリズムを用いたファインダ３が設
けられている。カメラ本体１のレリーズ釦１０とは反対
の左側の側面にフィルムカートリッジ５を装填する装填
口６が設けられている。

【００１１】フィルムカートリッジ５は図１、図３に示
すような樹脂製のカートリッジケース７を持ち、このカ
ートリッジケース７のほぼ中央を縦通して巻取り軸８が
回転自在に支持して設けられている。巻取り軸８はフィ
ルム９の一端を止着しており、巻き取り方向への回転に
よってフィルム９をカートリッジケース７内に巻き込め
るし、逆方向に回転することによってフィルム９をカー
トリッジケース７のフィルム出口７ａからフィルム９を
押し出せる。フィルム出口７ａには遮光扉１１が図３の
（ｃ）に示す仮想線の開き状態と破線で示す閉じ状態と
の間で開閉できるように設けられ、この開閉のために遮
光扉１１は軸１１ａ部を図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
に示すように軸受されている。カートリッジケース７は
フィルム出口７ａ部が側周面の一部から接線方向に若干
突出した異形な横断面形状をしている。

【００１２】巻取り軸８には図３の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示すように円周方向にバーコード１２等を設け
た情報盤１３が取付けられており、フィルム９の種類や
品質、残量に関するデータの読みだしができるようにな
っている。このような読みだしのためにカートリッジケ
ース７の端面壁には読みだし用の窓７ｂ、７ｃが設けら
れ、これらがカートリッジ室２１内に設けられる読みだ
しのためのフォトセンサ１４ａ、１４ｂ等と図３の
（ｂ）や図３の（ｃ）、図４に示すように対向する。

【００１３】もっとも、情報盤１３等を利用して巻取り
軸８を所定の位置に止めることで、図３の（ａ）に示し
たフィルムカートリッジ５の図示しない端面に設けられ
た表示部にフィルム９の使用状態（未使用、途中使用、
露光済み、現像済み等）を表示することができる。カー
トリッジ室２１内のフォトセンサ１４ａ、１４ｂは、カ
メラ本体１内の底部から軸２２によるカートリッジ室２
１の枢支部を経由してカートリッジ室２１内の底部に臨
む図４に示すようなハーネス９３によりカメラ本体１側
の図示しない制御回路に結線されるようにし、簡単な結
線構造にてカートリッジ室２１の収納位置と突出位置と
の間の移動によってもハーネス９３の経路に大きな変化
はないので、前記カートリッジ室２１の移動の影響なし
に信号の授受ができる。

【００１４】カメラ本体１の装填口６には、図１、図２
の（ａ）に示すようなカートリッジ室２１が設けられて
いる。このカートリッジ室２１は、カートリッジケース
７の横断面形状に若干の余裕を持って整合する上向きの
凹部をなし、フィルムカートリッジ５が巻取り軸８の軸
線方向に沿い上向きに開放した出入り口２１ａから挿入
されることにより、フィルムカートリッジ５を常に一定
の向きに収容することができる。カートリッジ室２１は
これの上下左右に若干張出して、最外面の装填口６を開
閉する蓋部２１ｂを有し、この蓋部２１ｂの下端部が装
填口６の開口縁の下部両側に軸２２によって開閉できる
ように枢支されている。

【００１５】カートリッジ室２１は両側壁の上端にフィ
ルムカートリッジ５を手指で摘んで出し入れしやすくす
るためのえぐり部２１ｃが設けられる一方、受入れたフ
ィルムカートリッジ５の巻取り軸８の下端と係合し合う
巻取り軸８を駆動するときの中間駆動伝達部材となるフ
ォーク２３と、遮光扉１１の軸１１ａの下端と係合し合
って遮光扉１１を開閉駆動する中間駆動伝達部材として
の扉駆動部材２４とが底部に設けられている。もっと
も、これらフォーク２３や扉駆動部材２４は省略するこ
とができる。省略するときは、巻取り軸８や遮光扉１１
の軸１１ａをカメラ本体１の側の駆動部材と直接係合し
て駆動されるようにする。

【００１６】蓋部２１ｂは図１の（ａ）、図２の（ａ）
に示すように装填口６を閉じる状態でカメラ本体１の外
面と面一になり、カートリッジ室２１がカメラ本体１内
に収納された収納位置となる。カートリッジ室２１は蓋
部２１ｂが図１の（ｂ）、図２の（ｂ）に示すように装
填口６を開く状態のとき、カメラ本体１の外面から突出
する突出位置となり出入り口２１ａが露出する。この突
出位置でフィルムカートリッジ５がカートリッジ室２１
に出し入れされる。

【００１７】ここで、カートリッジ室２１は、これに一
体的に形成された開き方向のストッパ２１ｚがカメラ本
体１内に設けられた図示しない係止部に当接することで
最大突出位置を規制されている。これによって、カート
リッジ室２１が軸２２回りに過度に回動し、ハーネス９
３等に損傷を与えることを防止している。

【００１８】カートリッジ室２１は、図１の（ｂ）、図
２の（ｂ）に示す突出位置でフィルムカートリッジ５を
収容した後、図１の（ａ）、図２の（ａ）に示す収納位
置に移動されると、一定の向きに収容したフィルムカー
トリッジ５を図４の（ａ）に示すようにカメラ本体１内
に設定された所定の装填位置Ｉに所定の姿勢で位置させ
る。

【００１９】このカメラ本体１内の装填位置Ｉには、カ
ートリッジ室２１が図４の（ａ）に示す収納位置とされ
たとき、フォーク２３と係合して巻取り軸８を駆動する
巻取り軸駆動部材としてのフォークギヤ２５と、扉駆動
部材２４と噛み合って遮光扉１１を開閉する扉駆動ギヤ
２６が設けられている。これらは、カートリッジ室２１
に収容されたフィルムカートリッジ５の巻取り軸８や遮
光扉１１の軸１１ａとの駆動伝達形式や、カメラ本体１
内に設けられる図１２、図１３に示すような駆動系２７
との駆動力伝達形式によって、種々の形態を採ることが
できる。

【００２０】本実施の形態では、フォーク２３および扉
駆動部材２４はカートリッジ室２１の底部壁に軸受さ
れ、底部壁の上面および下面の双方に臨んでいる。フォ
ーク２３は図４、図１０、図１１に示すように、カート
リッジ室２１内に臨む部分に巻取り軸８の下端と軸線方
向に嵌まり合う駆動軸２３ａを有し、この駆動軸２３ａ
に巻取り軸８の下端のキー溝８ａと軸線方向に係合し合
って回転を伝達するキー２３ｂを有している。キー２３
ｂは駆動軸２３ａに対して軸線方向に進退できるように
設けられ、ばね２８の付勢によってキー溝８ａとの係合
位置に保たれている。なお、キー２３ｂは、フォーク２
３の半径方向に進退する構成とすることもできる。カー
トリッジ室２１にフィルムカートリッジ５が収容された
とき、キー溝８ａの向きとキー２３ｂの向きとが一致し
ていないとき、フォーク２３が回転駆動されて双方の向
きが一致するまでキー２３ｂがばね２８の付勢に抗して
後退する。これによって、向きの一致しない双方が干渉
し合って損傷するようなことを防止し、キー溝８ａおよ
びキー２３ｂの向きが一致したときキー２３ｂがばね２
８によって進出させられて双方が係合し合い、フォーク
２３の回転を巻取り軸８に伝達できるようにする。フォ
ーク２３の前記底部壁の下に臨んでいる部分には二股状
のフォーク部２３ｃが設けられ、フォークギヤ２５の上
面に設けられたフォーク部２５ａと軸線方向に係合し合
ってフォークギヤ２５からの回転がフォーク２３を介し
て巻取り軸８に伝達でき、巻取り軸８を回転駆動でき
る。

【００２１】扉駆動部材２４のカートリッジ室２１内に
臨む部分に、遮光扉１１の軸１１ａの下端のキー溝１１
ｂと軸線方向に係合し合うキー２４ａが設けられ、前記
底部壁の下に臨む部分には扉駆動ギヤ２６と噛み合う従
動ギヤ２４ｂが設けられている。カートリッジ室２１に
収容されるフィルムカートリッジ５の向きは一定してい
るし、カートリッジ室２１に収容されるとき遮光扉１１
は必ず閉じられている。これによって、カートリッジ室
２１に収容されるフィルムカートリッジ５の遮光扉１１
の軸１１ａの位置および回転向きは一義的に決まってい
る。これに対応して、扉駆動部材２４とカートリッジ室
２１との間に図６〜図８に示すようなばね２９を働かせ
て、扉駆動部材２４を常に図６の（ａ）、（ｅ）、図７
の（ａ）に示す初期回転位置に保つように付勢し、扉駆
動部材２４のキー２４ａが、カートリッジ室２１に収容
されてくるフィルムカートリッジ５における軸１１ａの
キー溝１１ｂと軸線方向に係合し合う向きで安定して待
機するようにする。従って、フィルムカートリッジ５を
カートリッジ室２１に収容すると遮光扉１１の軸１１ａ
のキー溝１１ｂは扉駆動部材２４のキー２４ａに軸線方
向に必ず係合する。

【００２２】しかし、過負荷時の安全のために、キー２
４ａと従動ギヤ２４ｂとは、上下に２分された別部材と
し、双方間に働かせた図示しないばね等を介した伝動等
によって従動ギヤ２４ｂ側の回転をキー２４ａに伝達す
るようにし、過負荷時に吸収するようにしてある。

【００２３】カートリッジ室２１は軸２２を中心とした
一軸回転方式の単純な動作で、前記収納位置と突出位置
との間を、カートリッジ室２１に収容したフィルムカー
トリッジ５の巻取り軸８の軸線方向と交差する方向に移
動する。このため、カートリッジ室２１の側のフォーク
２３とカメラ本体１側のフォークギヤ２５とのフォーク
部２３ｃ、２５ａどうしが軸線方向に係合し合った状態
のまま、カートリッジ室２１が収納位置と突出位置の間
で移動すると、フォーク部２３ｃ、２５ａが干渉し合っ
て損傷する。これは、軸２２が垂直に設けられるなど、
巻取り軸８の軸線に直角であるとか、平行であるとかを
問わずに生じる。要するに本発明は、フィルムカートリ
ッジ５が巻取り軸８の軸線に交差する方向に移動される
どんな構成の場合をも対象とする。

【００２４】このような干渉を回避するため、フォーク
ギヤ２５は図４の（ａ）、（ｂ）に示す係合位置から下
方に一時的に退避できるようにしてある。フォークギヤ
２５はカメラ本体１の底部壁に立設した軸３１によって
上下移動と回転とができるように支持され、前記底部壁
との間に働かせたばね３２の付勢によって通常にはフォ
ーク２３との係合により巻取り軸８を回転駆動できる状
態に保ち、カートリッジ室２１の移動に際して下動させ
る。

【００２５】扉駆動部材２４の従動ギヤ２４ｂもカート
リッジ室２１の移動に伴って軸線方向に交差する方向に
移動される。しかし、カートリッジ室２１側の従動ギヤ
２４ｂはカートリッジ室２１の移動中心である軸２２に
対し、カメラ本体１側の扉駆動ギヤ２６とは異なった距
離にあることと、双方の軸２２に対する噛み合い高さの
関係の少なくとも一方を利用することによって、従動ギ
ヤ２４ｂが扉駆動ギヤ２６に対する図５の（ａ）と
（ｂ）との間の位置変化が示すように、径方向の移動を
伴って離接するようにでき、従動ギヤ２４ｂは扉駆動ギ
ヤ２６と干渉しないでスムーズに噛み合い、また、噛み
合いを解除できる。しかも、従動ギヤ２４ｂおよび扉駆
動ギヤ２６は共に図５〜図８に示すような欠歯ギヤであ
るとともに、カートリッジ室２１が移動されるときは図
６の（ｅ）に示すように欠歯部分で対向し合うように制
御するので、カートリッジ室２１の移動の際の従動ギヤ
２４ｂと扉駆動ギヤ２６との干渉の問題は起こらず、特
別な干渉防止の対策は不要である。

【００２６】カートリッジ室２１が収納位置に移動し
て、これが図示しないカメラ本体１側のマイクロスイッ
チ等よりなるセンサが検出すると、カメラ本体１側の図
１２、図１３に示すような駆動系２７は、扉駆動ギヤ２
６を駆動して、図６の（ａ）から（ｃ）の状態まで回転
させて停止する。なお、（ｃ）〜（ｄ）の間ならば、駆
動ギヤ２６をどこで停止させてもよい。これによって、
遮光扉１１を閉じ状態から開き状態にするとともに、扉
駆動ギヤ２６のカム部２６ａが従動ギヤ２４ｂの欠歯・
有歯境界部２４ｃに係合して、前記遮光扉１１を開き状
態に保持した後、巻取り軸８を回転駆動してフィルムカ
ートリッジ５内のフィルム９をフィルムカートリッジ５
から押出し、図１２、図１３に示す巻き上げスプール３
５に送りつけて、以降レリーズ釦１０の操作によってシ
ャッタレリーズが行われる都度、巻き上げスプール３５
を駆動することによりフィルム９を巻き上げ、撮影が順
次に達成されるようにする。フィルム９の使い切り、あ
るいは撮影の中止等によってフィルムカートリッジ５が
取り出される時点では、図６の（ｃ）に示す状態からフ
ィルムを巻き戻した後、扉駆動ギヤ２６をさらに回転さ
せて遮光扉１１の開き状態への保持を解除して従動ギヤ
２４ｂから遮光扉１１までをフリーとし、ばね２９によ
って図６の（ｅ）に示す初期回動位置に復動されるよう
にする。

【００２７】カートリッジ室２１は図１、図２、図４に
示すように、カートリッジ室２１が形成している上向き
の凹部を上方から閉じる蓋板３３を有している。この蓋
板３３はカートリッジ室２１の蓋部２１ｂとは反対の側
の内側壁２１ｄの上縁に前記の軸２２にほぼ平行な今１
つの軸３８によって開閉できるように枢支して設けられ
ている。蓋板３３はばね３９によって開き方向に付勢さ
れ、カートリッジ室２１が収納位置と突出位置との間で
移動されるときに、カメラ本体１の一部と係合すること
により、カートリッジ室２１の収納位置への移動に連動
して閉じ状態とされ、突出位置への移動に連動して開き
状態とされるようにしてある。

【００２８】カートリッジ室２１の収納されているカメ
ラ本体１の内面側には、図１の（ｂ）、図４の（ａ）に
示すような板ばね等よりなる付勢ばねＡがあり、蓋板３
３を下方に押しつける。ばねＡは、ばね３９よりも強
く、カートリッジ室２１が開き状態では両者の合力は下
方押付け力として働き、カートリッジ室２１はこの下方
押付け力とばね３２によってサンドイッチ状態に挟持さ
れる。カートリッジ室２１が開きときは、ばねＡに上方
を押えられながら蓋板３３は移動するので、カメラ本体
１の天井でつかえることなない。完全に開いてしまえ
ば、ばねＡはフリーとなり、蓋板３３はばね３９によっ
て上方に退避する。

【００２９】蓋板３３には、カートリッジ室２１に収容
されたフィルムカートリッジ５の巻取り軸８の上端に嵌
まり合う支持軸４２が設けられ、前記フォーク２３およ
び扉駆動部材２４との間で巻取り軸８を上下から挟持
し、フィルムカートリッジ５をカートリッジ室２１内に
浮かせた状態で位置決め支持し、フォークギヤ２５によ
る回転駆動が確実に行われるようにしている。前記支持
軸４２は比較的短く形成して、蓋板３３が軸３８を中心
に開閉されるのに伴って巻取り軸８の上端にスムーズに
出入りできるようにしてある。しかし、フォーク２３の
駆動軸２３ａと巻取り軸８との嵌合長、および扉駆動部
材２４のキー２４ａと遮光扉１１の軸１１ａのキー溝１
１ｂとの嵌合長を共に長く設定して、前記フィルムカー
トリッジ５の位置決めが安定して適正に行われるように
してある。これらフォーク２３および扉駆動部材２４と
巻取り軸８および軸１１ａとの嵌合方向はフィルムカー
トリッジ５がカートリッジ室２１に出し入れされる方向
と一致しているので、それらの嵌合長を長くてもこれら
の嵌合に無理はない。

【００３０】カメラ本体１内には、図７、図８、図１
０、図１１に示すように収納位置に移動されてきたカー
トリッジ室２１を収納位置にロックするロック部材４３
が設けられている。ロック部材４３は図７、図８に示す
ようにガイド４４によって上下動できるように支持され
たもので、一縁に切り込みをもつフック部ー４３ａを有
している。ロック部材４３はばね４５によって下動した
係合位置に常時あるように付勢され、カートリッジ室２
１が収納位置に移動したとき、フック部４３ａがカート
リッジ室２１の一部に一体形成された係合部２１ｅと当
接し合うことによってばね４５に抗し一時的に持ち上げ
られた後、カートリッジ室２１が完全に収納位置まで移
動したときばね４５の付勢による係合位置への復帰によ
ってフック部４３ａが係合部２１ｅに係合し、カートリ
ッジ室２１を収納位置にロックする。これによって、カ
ートリッジ室２１が不用意に開かれるのを防止すること
ができる。

【００３１】しかし、カートリッジ室２１のロックが従
来のようにいつでも解除してカートリッジ室２１を開け
られるのでは、カメラ本体１内でのフィルムカートリッ
ジ５の遮光扉１１が開かれているときに、カートリッジ
室２１が開かれることがときとして生じ、外光がフィル
ムカートリッジ５内に入って問題となる。

【００３２】これを解消するのに、カメラ本体１内に、
巻取り軸駆動部材である前記フォークギヤ２５の退避位
置への移動後にロック部材４３がロック解除位置に移動
し、ロック部材４３のロック完了後にフォークギヤ２５
が係合位置に移動するように、フォークギヤ２５とロッ
ク部材４３とを連動して移動させる連動駆動手段５１を
前記駆動系２７に設けてある。連動駆動手段５１は、図
７、図８、図１０、図１１に示すように、扉駆動ギヤ２
６の回転とロック部材４３の上下動とを連動させる連動
駆動レバー５３と、ロック部材４３の上下動とフォーク
ギヤ２５の上下動とを連動させる連動レバー９１とを備
えている。

【００３３】連動駆動レバー５３は中央部を軸５２によ
って枢支され、かつ、一端５３ａがロック部材４３上に
設けられた一対のピン４３ｂの間に挟み込まれて、ロッ
ク部材４３の上下動に連動して回動し、他端５３ｂが扉
駆動ギヤ２６と同体回転するように設けられたカム５５
に対向し、扉駆動ギヤ２６が遮光扉１１を開閉する回転
動作にカム５５を介して従動するようにしてある。連動
レバー９１は、中央を軸９２によって枢支され、かつ一
端９１ａがロック部材４３の下端の折曲片４３ｃに上方
から当接し、他端９１ｂがフォークギヤ２５の上面に当
接している。

【００３４】これによって、ロック部材４３は、カメラ
本体１側の連動駆動手段５１の一部である扉駆動ギヤ２
６、カム５５および連動駆動レバー５３を通じた駆動系
２７の動作制御によって、図８の（ａ）、（ｂ）に示し
たカートリッジ室２１の収納位置へのロック状態からば
ね４５に抗して上方へ移動されて、図９の（ａ）、
（ｂ）に示すようにロックを解除する状態とされること
ができ、この動作制御が、カメラ本体１側でフィルムカ
ートリッジ５の遮光扉１１の開閉を行う動作制御と関連
して行われることによって、図８の（ａ）、（ｂ）に示
すように遮光扉１１が閉じているときのみロックを解除
し、遮光扉１１が開かれている状態のときはロックを解
除せず、人によってロックが不用意に解除されるのを阻
止し、フィルムカートリッジ５の遮光扉１１が開かれた
状態でカートリッジ室２１が開かれフィルムが外光によ
って露光してしまうようなことを確実に防止することが
できる。

【００３５】また、カートリッジ室２１が収納位置にさ
れて駆動系２７によって遮光扉１１が閉じられるとき、
カメラ本体１側の連動駆動手段５１の一部である扉駆動
ギヤ２６、カム５５および駆動連動レバー５３が、図８
に示すようにロック部材４３がカートリッジ室２１をロ
ックするようにする際、カメラ本体１側の連動駆動手段
５１の一部である連動レバー９１は、ロック部材４３と
の連動によって、遮光扉１１が閉じられ、かつカートリ
ッジ室２１のロック部材４３によるロックが完了した後
に、フォークギヤ２５がばね３２の付勢によって上動し
て図８の（ａ）、（ｂ）、図９に示すフォーク２３と係
合する係合位置となるようにしてある。

【００３６】さらに、フィルム９の使い切りや撮影の終
了によってフィルム９が取り出される時点で、制御系が
これを可能にするために駆動系２７によってロック部材
４３によるカートリッジ室２１の収納位置へのロックを
図７の（ａ）、（ｂ）、図９に示すように解除する際、
カメラ本体１側の連動駆動手段５１の一部である連動レ
バー９１は、ロック部材４３との連動によって、ロック
が解除される前にフォークギヤ２５をばね３２に抗して
退避位置に下動させ、フォーク２３との係合を解除す
る。これによって、カートリッジ室２１は図９に矢印で
示すようにフォーク２３とフォークギヤ２５との干渉の
問題なく軸２２を中心に自由に移動できるようになる。

【００３７】要するに、連動駆動手段５１である扉駆動
ギヤ２６、カム５５、連動駆動レバー５３および連動レ
バー９１は、カートリッジ室２１に収容されたフィルム
カートリッジ５の巻取り軸８を駆動する巻取り軸駆動部
材であるフォークギヤ２５と前記ロック部材４３とを連
動して移動させて、巻取りフォークギヤ２５の退避位置
への移動後にロック部材４３がロック解除位置に移動
し、ロック部材４３のロック完了後にフォークギヤ２５
が係合位置に移動するようにするので、１つの駆動手段
を共用した簡単な機構によって、フォークギヤ２５の退
避位置および係合位置への移動がカートリッジ室２１の
ロック解除やロックのタイミングに合わせて的確に行わ
れるので、フォークギヤ２５の退避位置への移動がカー
トリッジ室２１のロック解除よりも遅くなることや、フ
ォークギヤ２５の係合位置への移動がカートリッジ室２
１のロックよりも早くなることによって、カートリッジ
室２１がフォークギヤ２５と干渉するような状態で移動
されてしまうようなことを、確実に回避することがで
き、安価で信頼性の高いものとなる。

【００３８】扉駆動ギヤ２６、カム５５、連動駆動レバ
ー５３および連動レバー９１がなす連動駆動手段５１の
具体的な構成は、このような安全機能を満足するかぎ
り、本実施の形態に限定されるものではなく種々に設計
できることは勿論である。

【００３９】本実施の形態のカメラは、図１２、図１３
に示す１つのモータ６１によって全ての動作を行う。モ
ータ６１はカメラ本体１内のフィルムカートリッジ５が
装填される位置に対して、ミラーボックス６３を挟む真
反対の側に設けられるフィルム９の巻き上げ側に位置
し、前記巻き上げスプール３５内に同軸で格納されてい
る。これによって、モータ６１単独の設置スペースは不
要となる。モータ６１の回転は、ミラーボックス６３に
対してフィルム巻き上げ側に設けられた巻き上げ側の割
り出し機構６４に有する太陽ギヤ６５に、減速系６２ａ
を介して駆動力を伝達する一方、ミラーボックス６３の
フィルムカートリッジ５が装填される側に設けられた巻
き戻し側の割り出し機構６７に有するアイドルギヤ６８
に減速系６２ａおよび６２ｂを介して駆動力を伝達す
る。

【００４０】このように、モータ６１とカートリッジ室
２１とはミラーボックス６３を挟んで配置され、フィル
ム９の押出し、巻き戻し、遮光扉１１の開閉の駆動伝達
を切換える割り出し機構６７がカートリッジ室２１側に
配置されている。この割り出し機構６７がカートリッジ
室２１側にあるため、モータ６１からミラーボックス６
３を横切る駆動伝達経路を複数設ける必要がない。ま
た、モータ６１の出力は、減速系６２ａ、６２ｂを介し
てカートリッジ室２１側に伝達されるため、割り出し機
構の動作をすべてカートリッジ室２１の近傍で行うと、
減速された回転駆動によって被駆動系の選択を行う巻き
戻し制御レバー８２がモータ６１の近傍に配置されて減
速系６２ａ、６２ｂを経由しない割り出し機構６４によ
って作動されるため、カートリッジ室２１側の被駆動系
の選択を高速に行うことができる。

【００４１】モータ６１の正転によって、割り出し機構
６４を必要に応じて働かせて、モータ６１の駆動力をど
の被駆動系に伝達するかを選択し、モータ６１の逆転に
よってモータ６１の駆動力を割り出しによって選択され
た被駆動系に伝達できるように後述する方法で切換えを
行う。モータ６１が正転されるとき、巻き上げ遊星ギヤ
６５が反時計回りに回転し、モータ６１が逆転される
と、巻き上げ遊星ギヤ６５は時計回りに回転され、巻き
戻し遊星ギヤ８４は反時計回りに回転される。

【００４２】巻き上げ側の割り出し機構６４は、巻き上
げ側制御レバー７１の位置制御によって、巻き上げ側太
陽ギヤ６５との時計回りの同体回転が選択的に邪魔され
る、巻き上げ遊星キャリア７２とレリーズ・チャージ遊
星キャリア７３とを備え、巻き上げ遊星キャリア７２は
太陽ギヤ６５と反時計回りに同体回転されることによっ
て、自身が保持している巻き上げ遊星ギヤ７４を巻き上
げスプール３５に噛み合わせたり、この噛み合わせを解
除したりして、巻き上げスプール３５にモータ６１の回
転を伝達できる巻き上げ可能状態と、これができない状
態とに切換え、レリーズ・チャージ遊星キャリア７３は
太陽ギヤ６５と反時計回りに同体回転されることによっ
て、自身が保持しているレリーズ・チャージ遊星ギヤ７
５をアイドルギヤ７６に噛み合わせたり、この噛み合わ
せを解除したりして、遊星制御カム７７にモータ６１の
駆動力を伝達して、前記した巻き上げ側制御レバー７１
および今１つの巻き戻し側制御レバー８２を介して、巻
き上げ側および巻き戻し側の被駆動系の選択が行われる
ようにしたり、選択状態が保たれるようにしたりする。
各制御レバー７１および８２にはばね８１ａ、８１ｂを
働かせてこれらが遊星制御カム７７の各カム部７７ａ、
７７ｂに従動するようにしてある。

【００４３】レリーズ・チャージ遊星キャリア７３はま
た、レリーズ・チャージ遊星ギヤ７５をレリーズ・チャ
ージカム７８に噛み合わせたり、この噛み合わせを解除
したりして、レリーズ・チャージカム７８にモータ６１
の駆動力を伝達して、シャンタレリーズおよびシャッタ
チャージや、ミラーボックス６３ミラーを上げ下げでき
る状態にしたり、これをしない状態にしたりする。

【００４４】巻き戻し側の割り出し機構６７は、アイド
ルギヤ６８にモータ６１の駆動力が伝達されるとき、巻
き戻し遊星キャリア８３がアイドルギヤ６８と噛み合う
太陽ギヤ８４と同体回転されるが、前記巻き戻し側制御
レバー８２の設定位置によって、図１４の（ａ）〜
（ｅ）に示すようにどこまで回転できるかが規制され、
この規制によって巻き戻し側遊星キャリア８３が保持し
ている巻き戻し遊星ギヤ８５がカートリッジ関連駆動カ
ム８６、フォークギヤ２５、フィルム押出しギヤ８７の
いずれかに噛み合ったり、この噛合いを解除したりし
て、カートリッジ関連カム８６、フォークギヤ２５、フ
ィルム押出しギヤ８７のいずれかにモータ６１の駆動力
を伝達できるようにしたり、いずれにも伝達しない状態
にしたりする。

【００４５】巻き戻し側の割り出し機構６７には、巻き
戻し制御レバー８２が働かない位置で巻き戻し遊星キャ
リア８３の回転位置を規制するストッパ８８および８９
が設けられている。

【００４６】以上のような割り出し機構６４、６７の割
出し動作によって、モータ６１の回転がどの被駆動部材
に伝達できるかが切り換えられる。割り出し機構６４で
は巻き上げスプール３５、アイドルギヤ７６、レリーズ
・チャージカム７８が被駆動部材である。割り出し機構
６７ではフォークギヤ２５、カートリッジ関連カム８
６、フィルム押出しギヤ８７が被駆動部材となり、駆動
されるとそれぞれに割当てられた動作を行う。

【００４７】この動作は、モータ６１により各太陽ギヤ
６５、８４の関連するものを逆転方向にモータ６１を駆
動制御することによって、それらの回転が、停止してい
る巻き上げ遊星キャリア７２、７３および巻き戻し遊星
キャリア８３に保持された巻き上げ遊星ギヤ７４、レリ
ーズ・チャージ遊星ギヤ７５、および巻き戻し遊星ギヤ
８５に伝達されることによって達成される。もっとも本
実施の形態の巻き戻し側の割り出し機構６７による割り
出し状態は、前記したように巻き上げ側の割り出し機構
６４による割り出し動作での巻き戻し制御レバー８２の
位置制御によって行われており、巻き戻し側の割り出し
機構６７によって割出されて駆動対象となっている被駆
動部材を駆動するためのモータ６１の逆転方向の駆動制
御の初期回転に巻き戻し遊星キャリア８３が同体回転す
ることによって、巻き戻し側の割り出し機構６４が巻き
戻し制御レバー８２によって設定した割り出し状態にな
り、この時点以降巻き戻し遊星キャリア８３が停止され
ることによって、巻き戻し遊星ギヤ８５の回転を被駆動
部材に伝達できるようにする。なお、これら割り出しお
よび駆動のために用いるギヤは摩擦伝動する摩擦車等で
あってもよく、これらを総称して本発明では回転部材と
呼ぶ。

【００４８】これら割り出し制御、および動作制御のた
めに図１６に示すようなマイクロコンピュータ１０１や
これに代わる適当な制御手段が用いられる。このマイク
ロコンピュータ１０１はカメラの各種の機能および動作
を制御するものを共用するのが好適である。

【００４９】マイクロコンピュータ１０１は、図１６に
示すように、フォトセンサ１４ａ、１４ｂによる読取り
信号、レリーズ釦１０の操作に伴うシャッタレリーズの
信号、カートリッジ室２１が収納位置とされてフィルム
カートリッジ５の装填がスイッチによって検出されたカ
ートリッジ装填信号、フィルム９の使い切りや撮影終了
に基づくカートリッジ取出し時期であることのカートリ
ッジ取出し信号等の各種入力に従って、必要なシーケン
ス動作を所定の順序ないしは所定のタイミングで実行す
るように、モータ６１の正転信号および逆転信号を出力
する。

【００５０】割り出し後のフィルム巻き上げ動作は、モ
ータ６１の逆転によって、巻き上げ太陽ギヤ６５が時計
回りに回転駆動され、これに巻き上げ遊星ギヤ７４が従
転して反時計回りに回転し、対向する巻き上げスプール
３５を時計回りに回転させることにより行う。このとき
他の遊星ギヤは空転している。

【００５１】レリーズ・チャージおよびミラーの上げ下
げの動作は、モータ６１の逆転によって、巻き上げ太陽
ギヤ６５が時計回りに回転駆動され、これにレリーズ・
チャージ遊星ギヤ７５が従転して反時計回りに回転し、
対向するレリーズ・チャージギヤ７８を時計回りに回転
させることにより行う。このとき他の遊星ギヤは空転し
ている。

【００５２】カートリッジ関連の駆動は、モータ６１の
逆転によって、巻き戻し太陽ギヤ８４がアイドルギヤ６
８を介して反時計回りに回転駆動され、これに巻き戻し
遊星キャリア８３が同体回転して、巻き戻し遊星ギヤ８
５カートリッジ関連カム８６と対向させたとき、巻き戻
し制御レバー８２によって停止され、以降巻き戻し遊星
ギヤ８５が巻き戻し太陽ギヤ８４に従転して時計方向に
回転駆動され、カートジッジ関連カム８６を反時計回り
に回転させることにより行う。このとき他の遊星ギヤは
空転してしいる。

【００５３】フィルム９を巻き戻してフィルムカートリ
ッジ５内に巻き込む動作は、モータ６１の逆転により、
巻き戻し太陽ギヤ８４がアイドルギヤ６８を介して反時
計回りに回転駆動され、これに巻き戻し遊星キャリア８
３が同体回転して、巻き戻し遊星ギヤ８５がフォークギ
ヤ２５と対向させたとき、巻き戻し制御レバー８２によ
って停止され、以降巻き戻し遊星ギヤ８５が巻き戻し太
陽ギヤ８４に従転して時計方向に回転駆動され、フォー
クギヤ２５を反時計回りに回転させることにより行う。
このとき他の遊星ギヤは空転してしる。

【００５４】フィルム９の押出しは、モータ６１の逆転
により、巻き戻し太陽ギヤ８４がアイドルギヤ６８を介
して反時計回りに回転駆動され、これに巻き戻し遊星キ
ャリア８３が同体回転して、巻き戻し遊星ギヤ８５がフ
ィルム押出しギヤ８７と対向させたとき、ストッパ８９
により停止され、以降巻き戻し遊星ギヤ８５が巻き戻し
太陽ギヤ８４に従転して時計方向に回転駆動され、フィ
ルム押出しギヤ８７を反時計回りに回転させて、これに
噛み合うフォークギヤ２５が時計回りに回転することに
より行う。同時に、巻き上げ側の割り出し機構６４は巻
き上げ遊星ギヤ７４が巻き上げスプール３５に対向した
割出し状態にあって、前記モータ６１の逆転で時計回り
に回転駆動される巻き上げ太陽ギヤ６５の回転が巻き上
げ遊星ギヤ７４を介して巻き上げスプール３５に伝達さ
れ、これを時計回りに回転させることにより押し出され
てくるフィルム９の初期巻き上げを行い、以降シャッタ
レリーズに都度フィルム９の巻き上げが達成されるよう
にする。

【００５５】ここで、フィルム９の押出し駆動は、巻き
戻し駆動と逆方向にフォークギヤ２５を駆動すればよい
ので、図１２、図１４に示した配置の他にもフォークギ
ヤ２５とフィルム押出しギヤ８７の間に奇数個のギヤを
挿入して偶数個のギヤによる伝達系を構成して実現でき
る。一般に巻き戻しよりもフィルム押出しの方が負荷が
大きいので、これらのギヤを用いてイルム押出しギヤ８
７とフォークギヤ２５の間に減速系を形成させるのが好
適である。

【００５６】こうすれば、フィルム押出しの負荷のため
に巻き戻し動作速度が必要移乗に遅くなることもない。

【００５７】図１４の（ａ）は図１２、図１３に示す遊
星制御カム７７が駆動中であるときの、巻き戻し側の割
り出し機構６７の状態を示している。図１４の（ｂ）は
図１２、図１３に示す巻き上げ側割り出し機構６４によ
ってフィルム９の巻き上げ、またはシャッタレリーズや
シャッターチャージか、あるいはミラーの上げ下げが行
われているときの、巻き戻し側の割り出し機構６７の状
態を示している。図１４の（ｃ）は巻き戻し側の割り出
し機構６７のフィルムカートリッジ関連カム８６の駆動
中の状態を示している。図１４の（ｄ）は巻き戻し側の
割り出し機構６７の巻き戻し駆動中の状態を示してい
る。図１４の（ｅ）は巻き戻し側の割り出し機構６７の
フィルム押出し動作状態を示している。

【００５８】図１５は遊星制御カム７７のカム部７７ａ
および７７ｂの各カム面の半径の変化と、このカム部７
７ａ、７７ｂの各回転位置に対応して行われる本実施の
形態のカメラの各種動作との関連を示している。

【００５９】このように、本実施の形態では、シーケン
ス動作を所定の順序で所定のタイミングで達成するの
に、１つの回転部材である巻き上げ太陽ギヤ６５、ある
いは巻き戻し太陽ギヤ８４からこれに従転する巻き上げ
遊星ギヤ７４やレリーズ・チャージ遊星ギヤ７５、ある
いは巻き戻し遊星ギヤ８５を介して１つの被駆動部材へ
駆動力を伝達できるように巻き上げ遊星キャリア７２や
レリーズ・チャージ遊星キャリア７３、あるいは巻き戻
し遊星キャリア８３によって支持した１つの駆動力伝達
系と、この駆動力伝達系を前記１つの回転部材により移
動させて複数ある被駆動部材に選択的に働かせる割り出
しのための遊星キャリア７２や７３、あるいは８３、お
よびストッパ８８、８９、巻き上げ制御レバー７１、遊
星制御カム７７、巻き戻し制御レバー８２等がなす移動
機構および移動位置規制機構とがあればよく、簡単かつ
小型で軽量な駆動機構となり、小型化、軽量化が望まれ
るカメラに最適である。しかし、これに限られることは
なく、複数の動作を所定の順序ないしは所定のタイミン
グで行うどのようなシーケンス動作にも適用できるシー
ケンス動作装置となる。また、具体的な構成は自由であ
り本発明の目的および特許請求の範囲においてどのよう
にも設計することができ、例えば被駆動部材は本実施の
形態のようなギヤ等の回転部材に限らず、スライドする
もの、揺動するもの等であってもよい。また、駆動の伝
達構造も知られる種々のものを自由に選択できる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、１つの回転部
材から１つの被駆動部材へ駆動力を伝達できるようにし
た１つの駆動力伝達系と、この駆動力伝達系を前記１つ
の回転部材により移動させて複数ある被駆動部材に選択
的に働かせる割り出しのための移動機構および移動位置
規制機構とがあればよく、簡単かつ小型で軽量な駆動機
構にてシーケンス動作を所定の順序ないしは所定のタイ
ミングで確実に達成することができ、さらなるコンパク
ト化および軽量化が望まれるカメラ等のシーケンス動作
適用して有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態としてのカメラのフィル
ム装填状態および出し入れ状態を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラのカートリッジ室を収納状態と突
出状態とで示す斜視図である。

【図３】図１のカメラに用いるフィルムカートリッジを
示す斜視図、断面図および底面図である。

【図４】図１のカメラのカートリッジ室の収納状態と、
フォークギヤおよび巻取り軸間の駆動力伝達機構を示す
断面図である。

【図５】カートリッジ室が収納位置および突出位置とさ
れたときの、フィルムカートリッジの遮光扉を開閉する
駆動機構部の駆動力の伝達および切断の各状態を示す斜
視図である。

【図６】フィルムカートリッジの遮光扉の開閉動作の駆
動の各状態を示す平面図である。

【図７】カートリッジ室のロック解除とフォークギヤの
退避の状態を示す側面図および正面図である。

【図８】カートリッジ室のロックとフォークギヤの係合
状態を示す側面図および正面図である。

【図９】フォークギヤの動作位置とカートリッジ室の移
動できる状態との関係を示す断面図である。

【図１０】カートリッジ室とロック部材との関係をカー
トリッジ室の突出状態で示す斜視図である。

【図１１】図１０のカートリッジ室を取り除いて違った
角度から見た斜視図である。

【図１２】本実施の形態のカメラの駆動系を示す平面図
である。

【図１３】図１２の駆動系の正面図である。

【図１４】駆動系の巻き戻し側の割り出し機構による各
動作状態を示す平面図である。

【図１５】駆動系の遊星制御カムの半径の変化状態と、
これの各回転位置に対応した本実施の形態のカメラの各
種動作状態を示すグラフである。

【図１６】本実施の形態のカメラの動作制御用のマイク
ロコンピュータの代表的な入出力関係を示すブロック図
である。

【符号の説明】

２７ 駆動系 ２５ フォークギヤ ３５ 巻き上げスプール ６１ モータ ６２ａ、６２ｂ 減速系 ６４、６７ 割り出し機構 ６５、８４ 太陽ギヤ ７１、８２ 遊星制御レバー ７２、７３、８３ 遊星キャリア ７４、７５、８５ 遊星ギヤ ７６、６８ アイドルギヤ ７７ 遊星制御カム ７８ レリーズ・チャージギヤ ８６ カートリッジ関連ギヤ ８７ フィルム押出しギヤ １０１ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽回転部材と、 この太陽回転部材と同体に回転できる遊星キャリアと、 この遊星キャリアの太陽回転部材との同体的な回転によ
   る回転位置を複数の所定位置に規制する回転位置規制手
   段と、 この遊星キャリアに支持され回転部材に従動できる遊星
   回転部材と、 この遊星回転部材の公転経路に沿う異なった位置に設け
   られて、遊星回転部材と対向したときにこれに従転で
   き、かつ回転することによりそれぞれに割り当てられた
   所定の動作を行わせる複数の被駆動部材と、 太陽回転部材を回転駆動するとともに、このときの遊星
   キャリアの回転位置を回転位置規制手段により制御し
   て、遊星回転部材が所定の被駆動部材に対向してこれを
   従転させる所定の割り出し状態にする割り出し制御手段
   と、 遊星回転部材が所定の被駆動部材と対向した所定の割出
   し状態になる都度、太陽回転部材を回転駆動し、遊星回
   転部材に対向した所定の被駆動部材を従転させて所定の
   動作が行われるようにする動作制御手段と、 を備えたことを特徴とするシーケンス動作装置。