JPH09210169A - 被送り部材の送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 落下等の衝撃に対する被送り部材の破損を防
止する送り機構を提供する。 【解決手段】 ピックアップ１６にはピニオン２０と噛
み合うラック１８を配する。ラックを３分割し、切離部
１８Ｆとこの切離部１８Ｆの両側にラック部１８Ｂ，１
８Ｃを形成する。ラック部を弾性変形可能とし、切離部
をラック部の弾性力よりも小さくする。ピニオンが回転
すると、ピニオンに押圧されてラック部が弾性変形しな
がら移動され、ピックアップは送られる。落下等の衝突
によりラックがピックアップの自重や慣性力で移動する
と、切離部の弾性力が小さいので、ピニオンと切離部と
の噛み合いによる抵抗を生じ、この抵抗によってピック
アップの運動エネルギが吸収される。従って、ピックア
ップの移動速度が遅くなり、落下等の衝撃に対するピッ
クアップの破損が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被送り部材例え
ばディスク装置のピックアップを送る送り機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置には、複数枚のコンパクト
ディスク（以下、「ＣＤ」という）を収納するものがあ
る。このディスク装置には、所望のＣＤを再生するため
に、ＣＤを複数載置したターンテーブルを１個のピック
アップに対応するように回転させるものや、複数のＣＤ
を収納したマガジンを移動させて所望のＣＤをターンテ
ーブルに載置させるもの、又は１個のピックアップを所
望のＣＤの位置まで移動させるもの等がある。

【０００３】しかし、上記の方式では、ターンテーブル
又はマガジンを移動させるための移動機構（送り機構）
が複雑となり、かつ、ＣＤの交換に時間がかかる。その
ため、ピックアップを複数設けることも考えられるが、
コストが大幅に上がってしまう。

【０００４】従って、例えば、特開昭５７−１９５３６
８において、ターンテーブルを複数（例えば、２個）配
置し、これらのターンテーブルにＣＤをそれぞれ載置さ
せ、１個のピックアップをターンテーブルに対し直線的
に移動させ上述したＣＤの交換時間の短縮化，送り機構
の簡素化を図る技術が開示されている。

【０００５】送り機構は、図６に示されるように、ター
ンテーブル８０と８２との間に配置されたピックアップ
８４が、２列並行に配置されたシャフト８６，８８に沿
って移動するように取り付けられている。即ち、ピック
アップ８４をターンテーブル８０，８２へ送る送り機構
は、一方のターンテーブル８０側に配置されたピックア
ップ送り用のモータ９０のプーリ９２と，このプーリ９
２に対応するように他方のターンテーブル８２側に配置
されたプーリ９４と，このプーリ９２，９４間に掛けら
れたワイヤ９６とで構成されている。また、ワイヤ９６
の両端がピックアップ８４に固定され、モータ９０が正
逆方向に回転することよりピックアップ８４がターンテ
ーブル８０又は８２に送られる。なお、ターンテーブル
８０，８２は固定フレーム８１，８３にそれぞれ取り付
けられている。

【０００６】図６の例において、ＣＤを例えばターンテ
ーブル８２と図示しないチャッキング部材とでチャッキ
ングすると共に、ピックアップ８４を一方のターンテー
ブル８０側から他方のターンテーブル８２側へモータ９
０を駆動させて送った後にピックアップ８２をＣＤの内
側から外側へとスライドさせて再生する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６の送り
機構において、ディスク装置を持ち運ぶ際等に、ディス
ク装置を落下させること等があるが、この落下時の衝撃
によってピックアップ８４が一気にシャフト８６，８８
に沿って摺動して固定フレーム８１又は８３に衝突する
場合がある。

【０００８】ここで、１枚専用のディスク装置であれ
ば、ピックアップ８４の移動量が図６の例による場合に
比べて少なく、上記衝撃の度合いが小さく問題にはなら
なかった。

【０００９】しかし、図６の例では、ターンテーブル８
０，８２にそれぞれ直径が１２ｃｍ（センチメートル）
のＣＤを載置させるものであるから、シャフト８６，８
８の送り方向の距離ＬＴはＣＤの半径の２倍の長さ及び
ＣＤ間の隙間を合計した距離（１２ｃｍ以上）となる。
そのため、ピックアップ８４が固定フレーム８１と８３
との端部間を一気にスライドする場合には、ピックアッ
プ８４の自重及びピックアップ８４に生じる加速度によ
ってピックアップ８４が固定フレーム８１又は８３へ衝
突する度合いが大きくなる場合がある。従って、上記衝
撃によってピックアップ８４が破損して故障するおそれ
がある。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、落下等の衝撃
に対する被送り部材の破損を防止する送り機構を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
被送り部材の送り機構は、駆動源によって回動されるピ
ニオンと、このピニオンと噛み合うラックを備える被送
り部材と、前記ラックの両端部の間の位置に配置され、
前記被送り部材の運動エネルギを吸収する吸収部と、を
有することを特徴としている。

【００１２】本発明の請求項１に係る被送り部材の送り
機構では、ピニオンが駆動源によって回動されることに
よりラックが移動し、被送り部材が送られる。落下等の
衝突によりラックが被送り部材の自重や慣性力で移動す
る場合には、ラックの両端部の間の位置に形成された吸
収部により被送り部材の運動エネルギが吸収され、被送
り部材の移動が制動される。従って、落下等の衝撃に対
する被送り部材の破損が防止される。

【００１３】本発明の請求項２に係る被送り部材の送り
機構は、駆動源によって回動されるピニオンと、このピ
ニオンと噛み合うラックを備える被送り部材と、この被
送り部材に配置された係合部と、この係合部に対向して
配置され、前記係合部と係合することにより前記被送り
部材の運動エネルギを吸収するストッパと、を有するこ
とを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項２に係る被送り部材の送り
機構では、落下等の衝突によりラックが被送り部材の自
重や慣性力で移動する場合には、被送り部材に配置され
た係合部がストッパと当接して被送り部材の運動エネル
ギが吸収され、被送り部材が緩やかに停止する。従っ
て、落下等の衝撃に対する被送り部材の破損が防止され
る。

【００１５】本発明の請求項３に係る被送り部材の送り
機構は、駆動源によって回動されるピニオンと、このピ
ニオンと噛み合うラックを備える被送り部材としての電
子部品と、前記ラックの両端部の間の位置に配置され、
前記電子部品の運動エネルギを吸収する吸収部と、前記
電子部品に配置された係合部と、この係合部に対向して
配置され、前記係合部と係合することにより前記電子部
品の運動エネルギを吸収するストッパと、を有すること
を特徴としている。

【００１６】本発明の請求項３に係る被送り部材の送り
機構では、落下等の衝突によりラックが電子部品の自重
や慣性力で移動する場合には、ラックの両端部の間の位
置に形成された吸収部により電子部品の運動エネルギが
吸収されて電子部品の移動が制動されると共に、係合部
がストッパと当接して電子部品が緩やかに停止する。従
って、落下等の衝撃に対する電子部品の破損が防止され
る。

【００１７】本発明の請求項４に係る被送り部材の送り
機構は、前記ラックの両端部及び前記吸収部を弾性変形
可能とし、前記ラックの両端部と前記吸収部の弾性力が
異なることを特徴としている。

【００１８】本発明の請求項４に係る被送り部材の送り
機構では、ラックの両端部を弾性変形可能としたので、
ピニオンに押圧されてラックが弾性変形しながら移動す
る。ピニオンがラックの端部から弾性力が異なる吸収部
へ乗り換えることによって被送り部材の運動エネルギが
吸収される。

【００１９】本発明の請求項５に係る被送り部材の送り
機構は、前記吸収部を前記ラックの両端部から切離した
ことを特徴としている。

【００２０】本発明の請求項５に係る被送り部材の送り
機構では、ピニオンが、ラックの端部から弾性力が異な
り、かつラックの両端部から切離した吸収部へ乗り換え
ることによって被送り部材の運動エネルギが吸収され
る。

【００２１】本発明の請求項６に係る被送り部材の送り
機構は、前記吸収部の弾性力を前記両端部の弾性力より
も小さくしたことを特徴としている。

【００２２】本発明の請求項６に係る被送り部材の送り
機構では、吸収部の弾性力を両端部よりも小さくしたの
で、ピニオンと吸収部との噛み合いによる抵抗を生じ、
この抵抗によって被送り部材の運動エネルギが吸収され
る。

【００２３】本発明の請求項７に係る被送り部材の送り
機構は、前記吸収部の噛合面を、前記ラックの両端部の
噛合面の位置から下げ、前記ピニオンが前記ラックの端
部から前記吸収部へと乗り換える場合には前記ラックの
端部が前記吸収部のピッチ線と略同一線上に弾性変形し
て位置するようにしたことを特徴としている。

【００２４】本発明の請求項７に係る被送り部材の送り
機構では、ピニオンがラックの両端部と噛み合っている
場合にはピニオンに押圧されてラックが弾性変形しなが
ら移動する。ピニオンがラックの端部から吸収部へと乗
り換える場合には、ラックの端部が吸収部のピッチ線と
略同一線上に弾性変形して位置するので、ピニオンとラ
ックとの噛み合いが外れることなく、ピニオンが吸収部
に対して円滑かつ確実に噛み合う。

【００２５】本発明の請求項８に係る被送り部材の送り
機構は、前記被送り部材が初期位置に位置することを検
出する位置検出手段を設け、この位置検出手段を操作す
る操作部を前記被送り部材の係合部に一体的に設けたこ
とを特徴としている。

【００２６】本発明の請求項８に係る被送り部材の送り
機構では、操作部が位置検出手段を操作することによっ
て被送り部材の位置が判断される。操作部を被送り部材
の係合部に一体的に設けたので、係合部が衝突時の緩衝
用の部材及び被送り部材の位置検出用の部材として兼用
される。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１〜図５には、本発明の一実施
形態に係るディスク装置が示されている。本実施形態の
ディスク装置は、一対のターンテーブルに対して１個の
ピックアップを移動させる移動式のものである。従っ
て、ピックアップから読み出された信号の処理系は、共
用とされている。

【００２８】図１は本実施形態のディスク装置の平面図
であり、図２は図１の２−２線の断面図である。図３は
ラックの平面図であり、図４は信号処理系及びサーボ系
のブロック図である。

【００２９】図１に示すように、ディスク装置Ｓには、
そのシャーシ１０の左右両側（矢印Ｌ側，Ｒ側）にター
ンテーブル１２，１４がそれぞれ配置されている。これ
らのターンテーブル１２，１４は、それぞれのターンテ
ーブル１２，１４に載置されるディスクＤ１，Ｄ２（図
１では２点鎖線で示す）同士が干渉せず、所定の隙間が
できるように配置されている。図２に示すように、ター
ンテーブル１２，１４は、それぞれスピンドルモータ１
３，１５のモータ軸１３Ａ，１５Ａの先端に固定されて
いる。

【００３０】図１に示すように、ターンテーブル１２，
１４を挟んだシャーシ１０の部位には、長方形の通し孔
１０Ａが形成されている。この通し孔１０Ａには、被送
り部材（又は電子部品）としてのピックアップ１６が配
置されており、このピックアップ１６には集光用の対物
レンズ３０が配置されている。

【００３１】また、ピックアップ１６には、その前側
（矢印Ｆ側）にラック１８が取付けられている。即ち、
ラック１８には矩形のベース１８Ａが形成されており、
このベース１８Ａの一部がピックアップ１６にビス等の
締結部材で締結されている。

【００３２】図３に示すように、ラック１８には、その
送り方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）の両端に両端部としての第
１ラック部１８Ｂと第２ラック部１８Ｃが形成されてい
る。第１ラック部１８Ｂは図１に示すピックアップ１６
をターンテーブル１４側に載置されるＣＤの最内周から
最外周へと移動できるようになっており、第２ラック部
１８Ｃはピックアップ１６をターンテーブル１２側に載
置されるＣＤの最内周から最外周へと移動できるように
なっている。

【００３３】ベース１８Ａから延設されたモールドバネ
１８Ｄ，１８Ｅはラック部１８Ｂ，１８Ｃに一体的に接
続されており、これらのモールドバネ１８Ｄ，１８Ｅは
ラック部１８Ｂ，１８Ｃに弾性力を付与するためのもの
である。即ち、ラック１８は、モールドバネ１８Ｄ，１
８Ｅとベース１８Ａとラック部１８Ｂ，１８Ｃとを一体
成形している。従って、モールドバネ１８Ｄ，１８Ｅを
別体とする場合に比べ、構成が簡素となり、安価に製造
できる。

【００３４】図３に示すように、モールドバネ１８Ｄ，
１８Ｅは、その平面形状が略Ｕ字状に形成されており、
ラック部１８Ｂ，１８Ｃに対してそれぞれ３つずつ形成
されている。即ち、モールドバネ１８Ｄ，１８Ｅは、デ
ィスクＤ１又はＤ２の最内周と最外周とのピックアップ
１６の送り限界位置，及びこれらの送り限界位置の略中
央にそれぞれ形成されている。なお、３個のモールドバ
ネ１８Ｄ（又は１８Ｅ）間には、それぞれ中空部が形成
されている。

【００３５】ラック部１８Ｂ，１８Ｃにはギヤ歯を有す
る噛合面１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ形成されており、こ
れらの噛合面１９Ａ，１９Ｂに後述するピニオン２０が
噛合する。噛合面１９Ａ及び１９Ｂは同一直線上になる
ように形成されていると共に、噛合面１９Ａ及び１９Ｂ
のギヤ歯は同一ピッチとなっている。

【００３６】モールドバネ１８Ｄ，１８Ｅの付勢力によ
りピニオン２０と噛合している第１ラック部１８Ｂ又は
第２ラック部１８Ｃの部分にバックラッシュが生じない
ようなっている。そのため、図１に示すピックアップ１
６の対物レンズ３０の位置はディスクＤ１，Ｄ２の所定
のトラック上に位置される。なお、ラック部１８Ｂ，１
８Ｃに付勢力を付与させる手段としては、別体のコイル
スプリング等の弾性体を設けてもよい。

【００３７】第１ラック部１８Ｂに図５（Ａ）に示す矢
印Ｂ方向に力が作用した場合にはモールドバネ１８Ｄが
撓み第１ラック部１８Ｂが矢印Ｂ方向へ移動し、また、
第２ラック部１８Ｃに図５（Ａ）に示す矢印Ｂ方向に力
が作用した場合にはモールドバネ１８Ｅが撓み第２ラッ
ク部１８Ｃが矢印Ｂ方向へ移動する。

【００３８】図３に示すように、第１ラック部１８Ｂと
第２ラック部１８Ｃとの間，即ちラック１８の送り方向
の略中央には、ラック１８の一部を形成する吸収部とし
ての切離部１８Ｆが形成されている。この平面形状が四
角形の切離部１８Ｆは、図１に示す対物レンズ３０がデ
ィスクＤ１とＤ２との最外周間に位置する場合、即ちデ
ィスクＤ１又はＤ２を再生しない位置に形成されてい
る。

【００３９】切離部１８Ｆには、その平面形状の略中央
に四角形の孔１８Ｇが形成され、若干の付勢力が作用す
るようになっている。即ち、切離部１８Ｆはラック部１
８Ｂ，１８Ｃよりも剛性を高くし、かつ、ラック部１８
Ｂ，１８Ｃよりも弾性が小さくなるように設定されてい
ると共に、図２に示すように、ラック部１８Ｂ，１８Ｃ
よりも若干厚くなっている。

【００４０】また、切離部１８Ｆには第１ラック部１８
Ｂ及び第２ラック部１８Ｃと同一ピッチのギヤ歯を有す
る噛合面１９Ｃが形成されていると共に、切離部１８Ｆ
と第１ラック部１８Ｂ又は第２ラック部１８Ｃとの切離
距離（間隔）は噛合面１９Ａ〜１９Ｃの歯の１ピッチ分
となっている。そのため、図５に示すように、ピニオン
２０が的確に第１ラック部１８Ｂ又は第２ラック部１８
Ｃ，及び切離部１８Ｆへ噛み合うようになっている。

【００４１】さらに、図３に示すように、切離部１８Ｆ
の噛合面１９Ｃは、第１ラック部１８Ｂ及び第２ラック
部１８Ｃの噛合面１９Ａ及び１９Ｂよりも若干だけ図３
の矢印Ｂ方向へ下がっている。

【００４２】そのため、図５（Ａ）に示すように、ピニ
オン２０が第１ラック部１８Ｂから切離部１８Ｆに移動
する場合には第１ラック部１８Ｂの図５の左側（矢印Ｌ
方向）が図５の後側（矢印Ｂ方向）に押されてモールド
バネ１８Ｄが撓む（弾性変形する）ので、第１ラック部
１８Ｂの左端の噛合面１９Ａが切離部１８Ｆの噛合面１
９Ｃのピッチ線Ｌ１と同一線上に位置し、ピニオン２０
の受け渡しが円滑かつ確実に行われる。

【００４３】また、図５（Ｂ）に示すように、切離部１
８Ｆから第２ラック部１８Ｃに移動する場合にはピニオ
ン２０により第２ラック部１８Ｃの左端が後側に押され
るので、モールドバネ１８Ｅが撓み第２ラック部１８Ｃ
の左端の噛合面１９Ｂが切離部１８Ｆの噛合面１９Ｃの
ピッチ線Ｌ１と同一線上に位置し、ピニオン２０が第２
ラック部１８Ｃの噛合面１９Ｂに乗り上げる。従って、
本実施形態によれば、ピニオン２０が第２ラック部１８
Ｃに確実に噛み合い滑らかに移動するので、ピニオン２
０の受け渡しが円滑かつ確実に行われる。

【００４４】なお、図１に示すように、切離部１８Ｆを
ラック１８の送り方向の中央に設け、コンパクトディス
ク（以下、単に「ディスク」という）Ｄ１，Ｄ２の再生
中にピニオン２０がラック１８に対する乗換え動作をし
ないので、ディスクＤ１，Ｄ２の再生中にピックアップ
１６（対物レンズ３０）が振動することがない。

【００４５】図１に示すように、シャーシ１０には、ラ
ック１８と噛み合う送り機構の一部を構成するピニオン
２０が回転可能に配置されている。ピニオン２０の上部
には、大径ギヤ２０Ａが同軸上に一体的に形成されてお
り、この大径ギヤ２０Ａは送り機構の一部を構成する中
継ギヤ２６と常に噛み合っている。

【００４６】シャーシ１０の前側下面には駆動源の一部
を構成するピックアップ送り用のキャリッジモータ２２
が図示しないビスで固定されており、このキャリッジモ
ータ２２のモータ軸２２Ａはシャーシ１０の表面側へ突
出している。このモータ軸２２Ａにはギヤ２４がモータ
軸２２Ａと同軸上に固定されている。なお、キャリッジ
モータ２２は、正転および反転可能に構成されていると
共に、サーボコントロール回路５６（図４参照）に接続
されている。

【００４７】ギヤ２４は駆動源の一部を構成する中継ギ
ヤ２６と常に噛み合っており、この中継ギヤ２６はピニ
オン２０の大径ギヤ２０Ａと噛み合っている。なお、中
継ギヤ２６を介在させたのは、所定の減速比を得るため
である。ピックアップ１６は送り機構によって左右方向
にスライドする。

【００４８】ピックアップ１６は、通し孔１０Ａの前後
方向で、かつ、上方にはガイド用のシャフト２８Ａ，２
８Ｂが配置されており、これらのシャフト２８Ａ，２８
Ｂはピックアップ１６を挿通している。シャフト２８
Ａ，２８Ｂの両端はシャーシ１０に固定されており、ピ
ックアップ１６はシャフト２８Ａ，２８Ｂにガイドされ
ながらスライドする。

【００４９】また、図２に示すように、シャーシ１０に
は、ピックアップ１６がターンテーブル１２又は１４の
スピンドルモータ１３又は１５側のシャーシ１０への衝
突を緩衝するストッパ３６又は３８が形成されている。
これらのストッパ３６，３８は、合成樹脂製の板バネと
なっている。

【００５０】ピックアップ１６には、ストッパ３６，３
８に対応するように係合部としての係合部材１７が取付
けられている。この係合部材１７には、ストッパ３６に
当接する当接部１７Ａが形成されていると共に、ストッ
パ３８に当接する当接部１７Ｂが形成されている。

【００５１】即ち、ピックアップ１６がスライドして係
合部材１７の当接部１７Ａ，１７Ｂがストッパ３６，３
８に衝突すると、ストッパ３６，３８が図２の想像線に
示すように、撓みピックアップ１６の運動エネルギを吸
収する。

【００５２】さらに、図２に示すように、シャーシ１０
の下面であって、モータ１３，１５，及び２２の下部に
はプリント基板１１が配置されており、このプリント基
板１１にはピックアップ１６がターンテーブル１２又は
１４に載置されるディスクＤ１又はＤ２の最内周位置
（初期位置）に位置することを検出する位置検出手段と
してのリミットスイッチ３２，３４がピックアップ１６
の送り方向の両端にそれぞれ固定されている。なお、位
置検出手段は、リミットスイッチの他に、光センサ等と
してもよい。

【００５３】本実施形態のディスク装置Ｓにおいて、リ
ミットスイッチ３２，３４を設けたのは、以下の理由か
らである。一対のターンテーブル１２又は１４に載置さ
れるディスクＤ１又はＤ２に対しピックアップ１６をそ
れぞれ対応させるために、ピックアップ１６を送り方向
へ送る必要がある。この場合に、ピックアップ１６がデ
ィスクＤ１，Ｄ２の初期位置に到達したか否かを判断し
た後に、ディスクＤ１，Ｄ２の再生処理を開始させるた
めである。

【００５４】リミットスイッチ３２，３４には摺動子３
２Ａ，３４Ａがそれぞれ設けられており、これらの摺動
子３２Ａ，３４Ａが対向するように配されている。係合
部材１７には、位置検出手段の一部を構成する操作部１
７Ｃが摺動子３２Ａ，３４Ａに対応するように形成され
ている。この操作部１７Ｃは、リミットスイッチ３２の
操作子３２Ａを操作する時には操作部１７Ｃの図２に示
す右面（矢印Ｒ方向）が操作子３２Ａを押圧し、リミッ
トスイッチ３４の操作子３４Ａを操作する時には操作部
１７Ｃの図２に示す左面（矢印Ｌ方向）が操作子３４Ａ
を押圧する。操作子３２Ａ，３４Ａが押圧されると、後
述するように、検出信号が切換スイッチ６０及び極性反
転回路６６に供給される。

【００５５】本実施形態においては、ストッパ３６，３
８と当接する当接部１７Ａ，１７Ｂを形成した係合部材
１７に、リミットスイッチ３２，３４を操作する操作部
１７Ｃを形成することとしたので、係合部材１７が衝突
時の緩衝用の部材及びピックアップ１６の位置検出用の
部材として兼用される。即ち、本実施形態においては、
当接部１７Ａ，１７Ｂと操作部１７Ｃとを一体構造とし
たので、全体の構成が簡素化される。

【００５６】図４は、移動式ディスク装置の信号処理系
及びサーボ系のブロック図である。移動式ディスク装置
はピックアップ１６が図示しないターンテーブルに載置
されたディスクの最内周からディスクの最外周までスラ
イドするように構成されている。ピックアップ１６の図
示しない半導体レーザからのレーザ光がディスクへ発光
されてこの反射光がピックアップ１６に供給される。ピ
ックアップ１６からの出力はＲＦアンプ５０へ供給され
る。なお、図示しないが、レーザ光の光出力が常に一定
になるように、フォトダイオードの駆動電流を制御する
ためのＡＰＣ回路が半導体レーザ３８に接続されてい
る。

【００５７】まず、信号処理系について説明する。ピッ
クアップ１６からの出力は、ＲＦアンプ５０を経て信号
処理系５２及びＤ／Ａコンバータ５４を介してデジタル
オーディオ信号がアナログオーディオ信号に変換されて
出力端子に供給される。

【００５８】引き続き、サーボ系について説明する。Ｒ
Ｆアンプ５０からのフォーカスエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号がサーボコントロール回路５６に供給さ
れ、サーボコントロール回路５６からの制御信号がパワ
ーアンプ５８に供給される。

【００５９】なお、サーボコントロール回路５６で生成
されたディスクの線速度を一定にする回転速度制御信号
がパワーアンプ５８及び切換スイッチ６０を介してスピ
ンドルモータ１３，１５に供給される。

【００６０】リミットスイッチ３２，３４からの検出信
号が切換スイッチ６０に供給され、この検出信号に基づ
いて切換スイッチ６０の切り換えが制御される。

【００６１】一方のターンテーブル側のディスクの再生
終了後は、ピックアップ１６が他方のターンテーブル側
へスライドして再生される。即ち、一対のターンテーブ
ルに載置されたディスクの再生方向に対応した極性にも
つ駆動電圧がスレッドサーボモータ２４に供給される。

【００６２】リミットスイッチ３２，３４からの検出信
号が極性反転回路６６に供給されてスレッドサーボモー
タ２４の極性が変換される。これは、ピックアップ１６
が一方のターンテーブル上のディスクを走査する場合と
他方のターンテーブル上のディスクを走査する場合とで
は、スレッドサーボ信号の極性を反転させる必要がある
からである。

【００６３】即ち、単に一方のターンテーブルから他方
のターンテーブルへスライドさせるのみでは、ディスク
の外側から内側に向かって移動するからである。そのた
め、スレッドサーボ信号は極性反転回路６６により一対
のディスクに対応した極性に変換する。

【００６４】引き続き、本実施形態の作用について説明
する。まず、図示しない蓋を開放させてディスクＤ１，
Ｄ２をターンテーブル１２，１４に載置させた後に、蓋
を閉める。図示しないチャッキング部材が下降し、ディ
スクＤ１，Ｄ２はターンテーブル１２，１４及びチャッ
キング部材でチャッキングされる。

【００６５】プレイ操作すると、図４に示すように、再
生信号がＲＦアンプ５０，信号処理系５２，及びＤ／Ａ
コンバータ５４を経て出力端子にアナログオーディオ信
号が供給される。また、サーボ系については、モータ１
３，１５，及び２４はサーボコントロール回路５６，パ
ワーアンプ５８を介して駆動，停止等が制御される。ま
た、ピックアップ１６のスライド後は、スレッドサーボ
信号が極性反転回路６６に供給されピックアップ１６に
対するキャリッジモータ２２の極性が反転される。従っ
て、ピックアップ１６の送り方向が逆転されるので、デ
ィスクＤ１又はＤ２に対応してピックアップ１６が送ら
れ、再生される。

【００６６】一方又は他方のターンテーブル１２又は１
４に載置されたディスクＤ１又はＤ２のみを再生させる
場合には、ピニオン２０が第１のラック部１８Ｂ又は第
２ラック部１８Ｃのみと噛み合う。

【００６７】ディスクＤ１（又はＤ２）の再生時におい
ては、図１に示すように、モールドバネ１８Ｅ（又は１
８Ｄ）によってピニオン２０と第１ラック部１８Ｂ（又
は第２ラック部１８Ｃ）同志が押し合うので、ピックア
ップ１６を確実に移動させることができる。

【００６８】また、ピックアップ１６をディスクＤ１と
Ｄ２との間で連続演奏させる場合には、図５（Ａ）に示
すように、ピックアップ１６（図１参照）がラック１８
の第１ラック部１８Ｂから切離部１８Ｆへ乗り換える。
即ち、ピニオン２０が第１ラック部１８Ｂを後側（矢印
Ｂ側）へ押すことによりモールドバネ１８Ｄが撓むと共
に、第１ラック部１８Ｂがモールドバネ１８Ｄの付勢力
によりピニオン２０を前側（矢印Ｆ側）へ押し返す。第
１ラック部１８Ｂの噛合面１９Ａとピニオン２０のギヤ
歯とが押し合うため、ピニオン２０が第１ラック部１８
Ｂから外れない。

【００６９】また、ピニオン２０が噛合面１９Ａを押す
ことによって、噛合面１９Ａが切離部１８Ｆのピッチ線
Ｌ１と略同一線上に位置し、ピニオン２０が第１ラック
部１８Ｂから外れることなく切離部１８Ｆの噛合面１９
Ｃに対して円滑かつ確実に噛み合う。

【００７０】係合部１７の操作部１７Ｃがリミットスイ
ッチ３２（又は３４）を押圧して対物レンズ３０がディ
スクＤ１（又はＤ２）の最内周位置に到達したことを判
断した後に、再び演奏が開始される。なお、ターンテー
ブル１２又は１４間を移動させる場合も、上記と同様の
動作が行われる。

【００７１】次に、ディスク装置Ｓを持ち運ぶ際等に、
ディスク装置Ｓを落下させた場合について説明する。ま
ず、ピックアップ１６がターンテーブル１４に載置され
たディスクＤ１の最内周に位置（図１の実線に示す位
置）する場合であって、ピックアップ１６が落下後の衝
突の慣性力で加速度を増しながらターンテーブル１２側
に向かって移動する場合がある。

【００７２】この場合、第１ラック部１８Ｂはピニオン
２０に噛合されながら移動するが、この場合にはモール
ドバネ１８Ｄの付勢力によりピニオン２０の位置する第
１ラック部１８Ｂの部分が容易に撓むため、ピニオン２
０のギヤ歯と噛合面１９Ａとの摩擦に比べてピックアッ
プ１６の慣性力の方がまさり、ピックアップ１６の運動
エネルギを吸収する作用が弱い。

【００７３】一方、ピックアップ１６が切離部１８Ｆに
乗換えられた場合には、切離部１８Ｆは剛性が強く弾性
変形しにくいため、ピニオン２０のギヤ歯と切離部１８
Ｆの噛合面１９Ｃとの噛み合いによる抵抗を生じる。こ
の抵抗によってピックアップ１６の運動エネルギが吸収
されるので、ピックアップ１６の移動速度が遅くなり、
ピックアップ１６の移動が制動される。

【００７４】さらに、ピックアップ１６がターンテーブ
ル１２側の最内周まで低速で移動し、係合部材１７の当
接部１７Ａがストッパ３６に衝突することによってピッ
クアップ１６の運動エネルギがさらに吸収されるので、
ピックアップ１６のシャーシ１０に対する衝撃が緩衝さ
れ、ピックアップ１６は緩やかに停止する。なお、上記
とは逆に、ピックアップ１６がターンテーブル１２から
１４へ移動する場合も、同様である。

【００７５】次に、図示しないが、ピックアップ１６が
ターンテーブル１２と１４との中央にあり、ピックアッ
プ１６がターンテーブル１２又は１４の最内周に移動す
る場合には、ピックアップ１６の移動量が少ないため、
その加速度が小さく、切離部１８Ｆがピニオン２０を通
過しないで係合部材１７の当接部１７Ａ又は１７Ｂがス
トッパ３６又は３８に衝突し、ピックアップ１６のシャ
ーシ１０に対する衝撃が緩衝される。なお、切離部１８
Ｆを通過する場合は、上述したように、ピックアップ１
６の運動エネルギが吸収された後に、当接部１７Ａ又は
１７Ｂがストッパ３６又は３８に衝突して衝撃が緩衝さ
れる。

【００７６】従って、本実施形態によれば、ピックアッ
プ１６の移動距離が長い場合又は短い場合でも、ピック
アップ１６の衝撃が緩衝されるので、この衝撃による対
物レンズ３０の破損が防止される。

【００７７】なお、本実施形態では、吸収部を切離部１
８Ｆとしてラック１８を３分割にしたものを示したが、
本発明の吸収部はこれに限定されず、例えばラック１８
を分割せずに一本とし、部分的に剛性の強い部分を形成
するようにしてもよく、又、材料を部分的に変更し、剛
性の強いものを使用してもよい。

【００７８】また、本発明のディスク装置Ｓのピックア
ップ１６は、光学式のもの以外でも、例えば静電式のも
のであって、同様に適用することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
ックに被送り部材の運動エネルギを吸収する吸収部を形
成したので、被送り部材の衝撃が緩衝され、落下等の衝
撃に対する被送り部材の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置を示す
平面図である。

【図２】図１の２−２線の断面図である。

【図３】図１に示すラックを拡大した平面図である。

【図４】図１に示すディスク装置の信号処理系及びサー
ボ系のブロック図である。

【図５】図１に示す送り機構の移動状態を示す図であ
り、（Ａ）はピニオンがラックの切離部へ移動する状態
を示す図，（Ｂ）はピニオンがラックの切離部から離間
する状態を示す図である。

【図６】従来例のディスク装置の送り機構を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１６ ピックアップ（被送り部材又は電子部
品） １７ 係合部材（係合部） １７Ｃ 操作部 １８ ラック（送り機構） １８Ｂ 第１ラック部（端部） １８Ｃ 第２ラック部（端部） １８Ｆ 切離部（吸収部） １９Ａ〜１９Ｃ 噛合面 ２０ ピニオン（送り機構） ２２ キャリッジモータ（駆動源） ２４ 中継ギヤ（駆動源） ３２，３４ リミットスイッチ（位置検出手段） ３６，３８ ストッパ Ｌ１ 切離部のピッチ線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源によって回動されるピニオンと、 このピニオンと噛み合うラックを備える被送り部材と、 前記ラックの両端部の間の位置に配置され、前記被送り
   部材の運動エネルギを吸収する吸収部と、 を有することを特徴とする被送り部材の送り機構。
2. 【請求項２】 駆動源によって回動されるピニオンと、 このピニオンと噛み合うラックを備える被送り部材と、 この被送り部材に配置された係合部と、 この係合部に対向して配置され、前記係合部と係合する
   ことにより前記被送り部材の運動エネルギを吸収するス
   トッパと、 を有することを特徴とする被送り部材の送り機構。
3. 【請求項３】 駆動源によって回動されるピニオンと、 このピニオンと噛み合うラックを備える被送り部材とし
   ての電子部品と、 前記ラックの両端部の間の位置に配置され、前記電子部
   品の運動エネルギを吸収する吸収部と、 前記電子部品に配置された係合部と、 この係合部に対向して配置され、前記係合部と係合する
   ことにより前記電子部品の運動エネルギを吸収するスト
   ッパと、 を有することを特徴とする被送り部材の送り機構。
4. 【請求項４】 前記ラックの両端部及び前記吸収部を弾
   性変形可能とし、前記ラックの両端部と前記吸収部の弾
   性力が異なることを特徴とする請求項１又は請求項３記
   載の被送り部材の送り機構。
5. 【請求項５】 前記吸収部を前記ラックの両端部から切
   離したことを特徴とする請求項４記載の被送り部材の送
   り機構。
6. 【請求項６】 前記吸収部の弾性力を前記両端部の弾性
   力よりも小さくしたことを特徴とする請求項４又は請求
   項５記載の被送り部材の送り機構。
7. 【請求項７】 前記吸収部の噛合面を、前記ラックの両
   端部の噛合面の位置から下げ、前記ピニオンが前記ラッ
   クの端部から前記吸収部へと乗り換える場合には前記ラ
   ックの端部が前記吸収部のピッチ線と略同一線上に弾性
   変形して位置するようにしたことを特徴とする請求項５
   又は請求項６記載の被送り部材の送り機構。
8. 【請求項８】 前記被送り部材が初期位置に位置するこ
   とを検出する位置検出手段を設け、 この位置検出手段を操作する操作部を前記被送り部材の
   係合部に一体的に設けたことを特徴とする請求項２又は
   請求項３記載の被送り部材の送り機構。