JPH09210161A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH09210161A JPH09210161A JP1561196A JP1561196A JPH09210161A JP H09210161 A JPH09210161 A JP H09210161A JP 1561196 A JP1561196 A JP 1561196A JP 1561196 A JP1561196 A JP 1561196A JP H09210161 A JPH09210161 A JP H09210161A
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- Japan
- Prior art keywords
- planetary roller
- carrier
- thermal conductivity
- transmission device
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 潤滑剤の熱劣化を防止して、装置全体の長寿
命化を図る。 【解決手段】 遊星ローラ２がキャリア３とすべり接触
することにより遊星ローラ２の公転をキャリア３に伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、キャリア３を
遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形成すること
により、遊星ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄで
発生した熱の多くをキャリア３側に流れるようにした。
命化を図る。 【解決手段】 遊星ローラ２がキャリア３とすべり接触
することにより遊星ローラ２の公転をキャリア３に伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、キャリア３を
遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形成すること
により、遊星ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄで
発生した熱の多くをキャリア３側に流れるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラがキャ
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている遊星ローラ式動力
伝達装置として、図１に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、丸棒からなる入力軸１と、入力軸
１の外周面上に円周等間隔に配置された複数（例えば４
個）の遊星ローラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複
数（遊星ローラと同数）のキャリアポケット３ａにそれ
ぞれ遊星ローラ２を回転自在に保持するベルエンド状の
キャリア３と、入力軸１と同心状に固定され、入力軸１
との間に各遊星ローラ２を転がり摩擦接触状態に介装さ
せる固定輪４（外輪）とからなり、入力軸１が回転する
ことによって、それぞれの遊星ローラ２が入力軸１との
転がり摩擦接触により自転および公転し、これによって
キャリア３が遊星ローラ２とのすべり接触により遊星ロ
ーラ２の公転回転数をもって回転するようになってい
る。
伝達装置として、図１に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、丸棒からなる入力軸１と、入力軸
１の外周面上に円周等間隔に配置された複数（例えば４
個）の遊星ローラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複
数（遊星ローラと同数）のキャリアポケット３ａにそれ
ぞれ遊星ローラ２を回転自在に保持するベルエンド状の
キャリア３と、入力軸１と同心状に固定され、入力軸１
との間に各遊星ローラ２を転がり摩擦接触状態に介装さ
せる固定輪４（外輪）とからなり、入力軸１が回転する
ことによって、それぞれの遊星ローラ２が入力軸１との
転がり摩擦接触により自転および公転し、これによって
キャリア３が遊星ローラ２とのすべり接触により遊星ロ
ーラ２の公転回転数をもって回転するようになってい
る。
【０００３】ちなみに、上記遊星ローラ式動力伝達装置
において、入力軸１の回転方向を、図１（ａ）中の矢印
Ｕに示すように右回りとすると、遊星ローラ２は図１
（ａ）中の矢印Ｖに示すように左回りに自転するととも
に、図１（ａ）中の矢印Ｗに示すように右回りに公転
し、キャリア３は図１（ａ）において右回りに回転する
ことになる。この場合、遊星ローラ２はキャリア３の反
回転側でキャリア３とすべり接触することになる。
において、入力軸１の回転方向を、図１（ａ）中の矢印
Ｕに示すように右回りとすると、遊星ローラ２は図１
（ａ）中の矢印Ｖに示すように左回りに自転するととも
に、図１（ａ）中の矢印Ｗに示すように右回りに公転
し、キャリア３は図１（ａ）において右回りに回転する
ことになる。この場合、遊星ローラ２はキャリア３の反
回転側でキャリア３とすべり接触することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１に示す遊星ローラ
式動力伝達装置では、それぞれの遊星ローラ２と入力軸
１の転がり摩擦接触部Ｃにおいて入力軸１の回転が遊星
ローラ２に伝えられ、それぞれの遊星ローラ２とキャリ
ア３のすべり接触部Ｄを介して遊星ローラ２の公転回転
成分が出力軸であるキャリア３に伝達される。
式動力伝達装置では、それぞれの遊星ローラ２と入力軸
１の転がり摩擦接触部Ｃにおいて入力軸１の回転が遊星
ローラ２に伝えられ、それぞれの遊星ローラ２とキャリ
ア３のすべり接触部Ｄを介して遊星ローラ２の公転回転
成分が出力軸であるキャリア３に伝達される。
【０００５】ちなみに、潤滑状態に関しては、それぞれ
の遊星ローラ２と入力軸１および固定輪４の転がり摩擦
接触部ＣおよびＥは１％以下のすべりを伴うが、純転が
りに近い状態にある。一方、遊星ローラ２とキャリア３
とのすべり接触部Ｄは完全なすべり接触となる。このよ
うに図１の構造のものは、潤滑の観点に立てば純転がり
と純すべりという極端に異なる潤滑下で運転が行われ
る。
の遊星ローラ２と入力軸１および固定輪４の転がり摩擦
接触部ＣおよびＥは１％以下のすべりを伴うが、純転が
りに近い状態にある。一方、遊星ローラ２とキャリア３
とのすべり接触部Ｄは完全なすべり接触となる。このよ
うに図１の構造のものは、潤滑の観点に立てば純転がり
と純すべりという極端に異なる潤滑下で運転が行われ
る。
【０００６】また、このような遊星ローラ式動力伝達装
置において、シール機構の簡略化と低コスト化のため、
グリースあるいは微量な潤滑油で潤滑される場合があ
り、その場合、潤滑条件が良好でない。
置において、シール機構の簡略化と低コスト化のため、
グリースあるいは微量な潤滑油で潤滑される場合があ
り、その場合、潤滑条件が良好でない。
【０００７】それ故に、このような遊星ローラ式動力伝
達装置の潤滑において、設計上問題となるのは、特に、
遊星ローラ２がキャリア３にトルクを伝達するすべり接
触部Ｄである。何故なら、トルクが大きいと遊星ローラ
２からキャリア３に作用する力が大きくなり、結果的に
このすべり接触部Ｄでの発熱が大きくなるからである。
達装置の潤滑において、設計上問題となるのは、特に、
遊星ローラ２がキャリア３にトルクを伝達するすべり接
触部Ｄである。何故なら、トルクが大きいと遊星ローラ
２からキャリア３に作用する力が大きくなり、結果的に
このすべり接触部Ｄでの発熱が大きくなるからである。
【０００８】しかるに、このすべり接触部Ｄがグリース
あるいは微量の潤滑油で潤滑される場合、すべり接触部
Ｄでの潤滑剤の循環はほとんど期待できず、同じ潤滑剤
がすべり接触部Ｄに留まる。そのため、すべり接触部Ｄ
において発熱が大きいと、同じ潤滑剤が常に高温にさら
されることになって潤滑剤の劣化が促進され、遊星ロー
ラ式動力伝達装置本体の寿命が、材料の疲労寿命に至る
ことなく潤滑剤で決定され、寿命が短くなる。
あるいは微量の潤滑油で潤滑される場合、すべり接触部
Ｄでの潤滑剤の循環はほとんど期待できず、同じ潤滑剤
がすべり接触部Ｄに留まる。そのため、すべり接触部Ｄ
において発熱が大きいと、同じ潤滑剤が常に高温にさら
されることになって潤滑剤の劣化が促進され、遊星ロー
ラ式動力伝達装置本体の寿命が、材料の疲労寿命に至る
ことなく潤滑剤で決定され、寿命が短くなる。
【０００９】また、遊星ローラ２とキャリア３が同じ熱
伝導率の材料で形成されているため、遊星ローラ２とキ
ャリア３のすべり接触部Ｄで発生した熱が遊星ローラ２
とキャリア３に同量伝達される。しかるに、遊星ローラ
２は、キャリア３以外に入力軸１と固定輪４と接触して
いるがいずれも線接触であるため、熱抵抗が大きく通過
する熱量が小さいため結果的に遊星ローラ２の温度が上
昇して潤滑剤の劣化を助長する。
伝導率の材料で形成されているため、遊星ローラ２とキ
ャリア３のすべり接触部Ｄで発生した熱が遊星ローラ２
とキャリア３に同量伝達される。しかるに、遊星ローラ
２は、キャリア３以外に入力軸１と固定輪４と接触して
いるがいずれも線接触であるため、熱抵抗が大きく通過
する熱量が小さいため結果的に遊星ローラ２の温度が上
昇して潤滑剤の劣化を助長する。
【００１０】本発明は、上記のような問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、潤滑剤の熱
劣化を防止して長寿命化を図るようにした遊星ローラ式
動力伝達装置を提供することにある。
案されたもので、その目的とするところは、潤滑剤の熱
劣化を防止して長寿命化を図るようにした遊星ローラ式
動力伝達装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した目的を
達成するため、次のような構成を採用したことを特徴と
する。
達成するため、次のような構成を採用したことを特徴と
する。
【００１２】すなわち、本発明は、遊星ローラがキャリ
アとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキャ
リアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、キ
ャリアを遊星ローラより熱伝導率が大きい材料で形成し
た構成としたものである。
アとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキャ
リアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、キ
ャリアを遊星ローラより熱伝導率が大きい材料で形成し
た構成としたものである。
【００１３】ちなみに、遊星ローラを窒化珪素（Ｓｉ3
Ｎ4 ）で形成し、キャリアを窒化珪素より熱伝導率の大
きい材料で形成することができる。
Ｎ4 ）で形成し、キャリアを窒化珪素より熱伝導率の大
きい材料で形成することができる。
【００１４】また、遊星ローラをプラスチックで形成
し、キャリアをプラスチックより熱伝導率の大きい材料
で形成することができる。
し、キャリアをプラスチックより熱伝導率の大きい材料
で形成することができる。
【００１５】さらに、遊星ローラを炭素鋼あるいは工具
鋼もしくは軸受鋼で形成し、キャリアを遊星ローラの材
料より熱伝導率の大きい材料で形成することができる。
鋼もしくは軸受鋼で形成し、キャリアを遊星ローラの材
料より熱伝導率の大きい材料で形成することができる。
【００１６】本発明は上記構成により、遊星ローラとキ
ャリアのすべり接触部で発生した熱の多くをキャリア側
に流して、遊星ローラの温度上昇を極めて小さく抑える
ことにより、遊星ローラとキャリアのすべり接触部がグ
リースあるいは微量な潤滑油で潤滑される場合あって
も、遊星ローラの温度上昇による潤滑剤の熱劣化を防止
する。
ャリアのすべり接触部で発生した熱の多くをキャリア側
に流して、遊星ローラの温度上昇を極めて小さく抑える
ことにより、遊星ローラとキャリアのすべり接触部がグ
リースあるいは微量な潤滑油で潤滑される場合あって
も、遊星ローラの温度上昇による潤滑剤の熱劣化を防止
する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１８】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、基
本的構成を図１に示すものと同じくするが、キャリア３
が遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形成されて
いる点が異なる。
本的構成を図１に示すものと同じくするが、キャリア３
が遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形成されて
いる点が異なる。
【００１９】ちなみに、遊星ローラ２を窒化珪素（Ｓｉ
3 Ｎ4 ）で形成し、キャリア３を窒化珪素より熱伝導率
の大きい材料、例えば炭素鋼、工具鋼、黄銅、青銅、ア
ルミニウム合金で形成する。
3 Ｎ4 ）で形成し、キャリア３を窒化珪素より熱伝導率
の大きい材料、例えば炭素鋼、工具鋼、黄銅、青銅、ア
ルミニウム合金で形成する。
【００２０】窒化珪素の熱伝導率は、常温で約３０ W/
(m・K)であり、炭素鋼、工具鋼の熱伝導率は約４０〜５
０ W/(m・K)、黄銅の熱伝導率は約１２０ W/(m・K)、青銅
の熱伝導率は約６０〜８０ W/(m・K)、アルミニウム合金
の熱伝導率は約１２０〜２００W/(m・K)で、いずれも窒
化珪素の熱伝導率より大きい。
(m・K)であり、炭素鋼、工具鋼の熱伝導率は約４０〜５
０ W/(m・K)、黄銅の熱伝導率は約１２０ W/(m・K)、青銅
の熱伝導率は約６０〜８０ W/(m・K)、アルミニウム合金
の熱伝導率は約１２０〜２００W/(m・K)で、いずれも窒
化珪素の熱伝導率より大きい。
【００２１】この場合のキャリア３の熱伝導率は、遊星
ローラ２の１．５〜６．６倍となる。
ローラ２の１．５〜６．６倍となる。
【００２２】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、キ
ャリア３が遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形
成されているため、遊星ローラ２とキャリア３のすべり
接触部Ｄで発生した熱の多くがキャリア３側に流れ、遊
星ローラ２の温度上昇が極めて小さい。そのため、遊星
ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄがグリースある
いは微量な潤滑油で潤滑される場合であっても、遊星ロ
ーラ２の温度上昇による潤滑剤の熱劣化の心配はない。
したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置にあって
は、潤滑剤の熱劣化を防止して装置全体の長寿命化が図
れる。
ャリア３が遊星ローラ２より熱伝導率が大きい材料で形
成されているため、遊星ローラ２とキャリア３のすべり
接触部Ｄで発生した熱の多くがキャリア３側に流れ、遊
星ローラ２の温度上昇が極めて小さい。そのため、遊星
ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄがグリースある
いは微量な潤滑油で潤滑される場合であっても、遊星ロ
ーラ２の温度上昇による潤滑剤の熱劣化の心配はない。
したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置にあって
は、潤滑剤の熱劣化を防止して装置全体の長寿命化が図
れる。
【００２３】また、もう一つの実施の形態として、遊星
ローラ２をプラスチック、例えばポリアミド（ＰＡ６
６）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリエーテルエーテ
ルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、
ポリイミド（ＰＩ）で形成し、キャリア３をプラスチッ
クより熱伝導率の大きい材料、例えば炭素鋼、工具鋼、
黄銅、青銅、アルミニウム合金で形成する。
ローラ２をプラスチック、例えばポリアミド（ＰＡ６
６）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリエーテルエーテ
ルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、
ポリイミド（ＰＩ）で形成し、キャリア３をプラスチッ
クより熱伝導率の大きい材料、例えば炭素鋼、工具鋼、
黄銅、青銅、アルミニウム合金で形成する。
【００２４】プラスチックの熱伝導率はおおよそ１ W/
(m・K)以下であり、キャリア３を上記金属材料（炭素
鋼、工具鋼、黄銅、青銅、アルミニウム合金）で形成す
れば、この場合のキャリア３の熱伝導率は、遊星ローラ
２の５０倍以上になる。したがって、遊星ローラ２とキ
ャリア３のすべり接触部Ｄで発生した熱が、前述した実
施の形態のものに比べより多くキャリア３側に流れ、遊
星ローラ２の温度上昇がより極めて小さくなる。
(m・K)以下であり、キャリア３を上記金属材料（炭素
鋼、工具鋼、黄銅、青銅、アルミニウム合金）で形成す
れば、この場合のキャリア３の熱伝導率は、遊星ローラ
２の５０倍以上になる。したがって、遊星ローラ２とキ
ャリア３のすべり接触部Ｄで発生した熱が、前述した実
施の形態のものに比べより多くキャリア３側に流れ、遊
星ローラ２の温度上昇がより極めて小さくなる。
【００２５】さらに、もう一つの実施の形態として、遊
星ローラ２を炭素鋼、工具鋼、軸受鋼で形成し、キャリ
ア３を遊星ローラ２の材料より熱伝導率が大きい材料、
例えば黄銅、青銅、アルミニウム合金で形成する。
星ローラ２を炭素鋼、工具鋼、軸受鋼で形成し、キャリ
ア３を遊星ローラ２の材料より熱伝導率が大きい材料、
例えば黄銅、青銅、アルミニウム合金で形成する。
【００２６】この場合のキャリア３の熱伝導率は、遊星
ローラ２の１．５〜４．４倍となる。
ローラ２の１．５〜４．４倍となる。
【００２７】なお、以上説明した遊星ローラ２とキャリ
ア３の材料の組み合わせは、本発明の具体例であって、
本発明はこれに制約されるものではなく、キャリア３の
材料が遊星ローラ２の材料より熱伝導率が大きくなるよ
うに、遊星ローラ２とキャリア３の材料の組み合わせを
選択すれば良い。
ア３の材料の組み合わせは、本発明の具体例であって、
本発明はこれに制約されるものではなく、キャリア３の
材料が遊星ローラ２の材料より熱伝導率が大きくなるよ
うに、遊星ローラ２とキャリア３の材料の組み合わせを
選択すれば良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリアを遊星ローラより熱伝導率が大きい材料で形成
したので、遊星ローラとキャリアのすべり接触部で発生
した熱の多くがキャリア側に流れて遊星ローラの温度上
昇が小さく抑えられるため、遊星ローラとキャリアのす
べり接触部がグリースあるいは微量な潤滑油で潤滑され
る場合あっても、遊星ローラの温度上昇による潤滑剤の
熱劣化を防止させることができ、遊星ローラ式動力伝達
装置本体の長寿命化が図れる。
キャリアを遊星ローラより熱伝導率が大きい材料で形成
したので、遊星ローラとキャリアのすべり接触部で発生
した熱の多くがキャリア側に流れて遊星ローラの温度上
昇が小さく抑えられるため、遊星ローラとキャリアのす
べり接触部がグリースあるいは微量な潤滑油で潤滑され
る場合あっても、遊星ローラの温度上昇による潤滑剤の
熱劣化を防止させることができ、遊星ローラ式動力伝達
装置本体の長寿命化が図れる。
【図１】遊星ローラ式動力伝達装置を示し、（ａ）は正
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。
１ 入力軸 ２ 遊星ローラ ３ キャリア ３ａ キャリアポケット ４ 固定輪 Ｃ 入力軸１と遊星ローラ２の転がり摩擦接触部 Ｄ 遊星ローラ２とキャリア３のすべり接触部 Ｅ 遊星ローラ２と固定輪４の転がり摩擦接触部 Ｕ 入力軸１の回転方向 Ｖ 遊星ローラ２の自転方向 Ｗ 遊星ローラ２の公転方向およびキャリア３の回
転方向
転方向
Claims (4)
- 【請求項１】 遊星ローラがキャリアとすべり接触する
ことにより遊星ローラの公転をキャリアに伝達する遊星
ローラ式動力伝達装置において、 キャリアを遊星ローラより熱伝導率が大きい材料で形成
したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項２】 遊星ローラを窒化珪素（Ｓｉ3 Ｎ4 ）で
形成し、キャリアを窒化珪素より熱伝導率の大きい材料
で形成したことを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ
式動力伝達装置。 - 【請求項３】 遊星ローラをプラスチックで形成し、キ
ャリアをプラスチックより熱伝導率の大きい材料で形成
したことを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ式動力
伝達装置。 - 【請求項４】 遊星ローラを炭素鋼あるいは工具鋼もし
くは軸受鋼で形成し、キャリアを遊星ローラの材料より
熱伝導率の大きい材料で形成したことを特徴とする請求
項１記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1561196A JPH09210161A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1561196A JPH09210161A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210161A true JPH09210161A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11893509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1561196A Withdrawn JPH09210161A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210161A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104769323A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-07-08 | 詹尼斯高级技术有限公司 | 变速装置 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1561196A patent/JPH09210161A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104769323A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-07-08 | 詹尼斯高级技术有限公司 | 变速装置 |
| CN108843760A (zh) * | 2012-05-25 | 2018-11-20 | 詹尼斯高级技术有限公司 | 变速装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |