JPH09207323A - 輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 見当初期プリセットを初期見当調整専用の版
胴モータを必要とすることなく行なえ、また製版作業も
簡素化すること。 【解決手段】 個別のサーボモータにより各印刷ユニッ
ト毎に独立駆動する輪転印刷機において、マークセンサ
５１と、マークセンサ５１による見当マークの読み取り
間隔より版胴の胴径を演算する版胴径演算手段４１と、
ガイドローラ径などの固定値と版胴径演算手段４１によ
り演算された胴径値より印刷ユニット間のウェブパス長
を演算するウェブパス長演算手段４３と、ウェブパス長
演算手段４３によって演算されたウェブパス長と胴径値
より基準印刷ユニットの版胴に対する他の印刷ユニット
の版胴の回転方向の位相差を演算する位相差演算手段４
７と、マークセンサ５１による見当マークの読み取りタ
イミングにより決められる版胴の回転原点位置より位相
差に対応する回転角だけ前記他の印刷ユニットの版胴を
前記サーボモータによって回転駆動する制御を行う見当
初期プリセット調整手段４９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多色のグラビア
印刷などを行う輪転印刷機に関し、特にジョブ切り換え
時に見当初期プリセットを行う輪転印刷機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
た印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユニットで一連の
ウェブに対して各色の印刷を行う多色刷りのグラビア輪
転印刷機などには見当合わせ装置が組み込まれている。

【０００３】この見当合わせ装置としては、上下動式あ
るいは振子動式の見当補正ローラを有し、見当補正ロー
ラを動かすことによって印刷ユニット間のウェブパス長
を変更する補正ローラ移動方式のものがよく知られてい
る。

【０００４】また上述のような輪転印刷機では、ジョブ
切り換え時には印刷見当の初期プリセットを行う必要が
ある。この印刷見当の初期プリセットは、上下動式の見
当補正ローラによる見当合わせ装置を有する輪転印刷機
においては、見当補正ローラの位置調整により印刷ユニ
ット間のウェブパス長を変更することにより行われ、振
子動式の見当補正ローラによる見当合わせ装置を有する
輪転印刷機においては、初期見当調整用版胴モータを版
胴駆動用主電動機とは別途に設け、初期見当調整用版胴
モータによって版胴位相を変更することにより行われて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上下動式の見当補正ロ
ーラによって印刷見当の初期プリセットを行う場合に
は、この見当補正ローラの移動量を最大版胴周長以上に
設定しておく必要があり、使用版胴の胴径の如何によっ
ては、見当初期プリセットのために必要な見当補正ロー
ラの移動量が長く、この見当補正ローラの移動のために
見当初期プリセットに要する時間が長くなることがあ
る。

【０００６】初期見当調整用版胴モータによって版胴位
相を変更することによって印刷見当の初期プリセットを
行う場合には、版胴駆動用主電動機とは別に、初期見当
調整ためたげの版胴モータを各印刷ユニット毎に設けな
ければならず、コスト高になる。

【０００７】また何れの場合も、版の印刷見当マークと
機械的位相合わせ（版胴と版胴軸との位相合わせ）のた
めに版胴に設けられているキー溝との位相が所定の一定
値に保たれるように各色の版を製版しなければならず、
製版作業が煩雑なものになる。

【０００８】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、特に各印刷ユニットの版胴を各印
刷ユニット毎に設けられた個別の回転駆動装置により各
印刷ユニット毎に独立駆動するセクショナル駆動方式の
輪転印刷機において、見当初期プリセットを初期見当調
整専用の版胴モータを必要とすることなく能率よく短時
間で行うことができ、また製版時に版胴のキー溝と印刷
見当マークとの位相を考慮する必要がない輪転印刷機を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユ
ニットの版胴を各印刷ユニット毎に設けられた個別の回
転駆動装置により各印刷ユニット毎に独立駆動するセク
ショナル駆動方式の輪転印刷機において、各印刷ユニッ
トにおいて版胴上の見当マークを読み取るマークセンサ
と、各印刷ユニットにおいて版胴の回転角を検出する回
転角センサと、前記マークセンサによる見当マークの読
み取り間隔より版胴の胴径を演算する版胴径演算手段
と、ガイドローラ径、圧胴径、版胴とガイドローラの軸
間距離などの固定値と前記版胴径演算手段により演算さ
れた版胴の胴径より印刷ユニット間のウェブパス長を演
算するウェブパス長演算手段と、前記ウェブパス長演算
手段によって演算された印刷ユニット間のウェブパス長
と前記胴径より見当合わせ基準の印刷ユニットの版胴に
対する他の印刷ユニットの版胴の回転方向の位相差を演
算する位相差演算手段と、前記マークセンサが見当マー
クを読み取った時の前記回転角センサの回転角検出値に
基づいて設定される版胴の回転原点位置より前記位相差
演算手段によって演算された位相差に対応する回転角だ
け前記他の印刷ユニットの版胴を前記回転駆動装置によ
って回転駆動する制御を行う見当初期プリセット調整手
段とを有しているものである。

【００１０】この発明による輪転印刷機においては、マ
ークセンサによる見当マークの読み取り間隔より版胴径
演算手段が版胴の胴径を演算し、ウェブパス長演算手段
によってガイドローラ径、圧胴径、版胴とガイドローラ
の軸間距離などの固定値（規定値）と版胴径演算手段に
より演算された版胴の胴径より印刷ユニット間のウェブ
パス長が演算され、このウェブパス長演算手段によって
演算された印刷ユニット間のウェブパス長と胴径より見
当合わせ基準の印刷ユニットの版胴に対する他の印刷ユ
ニットの版胴の回転方向の位相差が位相差演算手段によ
って演算される。

【００１１】そして見当初期プリセット調整手段が、マ
ークセンサによって見当マークが読み取った時の前記回
転角センサの回転角検出値に基づいて設定される版胴の
回転原点位置より位相差演算手段によって演算された位
相差に対応する回転角だけ他の印刷ユニットの版胴を回
転駆動装置によって回転駆動する制御を行う。

【００１２】これにより回転駆動装置による版胴回転に
よって版胴位相が変更され、見当初期プリセットが行わ
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００１４】図１はこの発明による輪転印刷機を６連式
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１₁
〜１₆ を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１₁ の側には巻出し部３とインフィ
ード部５とが設けられ、印刷ユニット１₆ の側にはアウ
トフィード部７と巻取り部９とが設けられている。

【００１５】印刷ユニット１₁ 〜１₆ は各々、版胴１
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ にはサーボモータ１７₁ 〜１７₆
が設けられており、サーボモータ１７₁ 〜１７₆ は各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ の版胴１１を各印刷ユニット１₁
〜１₆ 毎に独立駆動する。

【００１６】図２はグラビア輪転印刷機の制御系を示し
ている。駆動制御装置２１は、ディジタルシグナルプロ
セッサ（以下、ＤＳＰ）２３と、メモリ部２５と、各サ
ーボモータ１７₁ 〜１７₆ 毎に設けられたモータ制御部
２７₁ 〜２７₆ と、テンション制御部２８と、入力イン
タフェース部３１と、出力インタフェース部３３とを有
し、入力インタフェース部３１にはキーボードなどの入
力装置３５が、出力インタフェース部３３にはＣＲＴな
どの表示装置３７が各々接続されている。

【００１７】ＤＳＰ２３は、図示されていない印刷機制
御回路より運転指令と速度指令とを与えられ、ソウトウ
ェア同期により各モータ制御部２７₁ 〜２７₆ へ速度指
令を出力する。

【００１８】モータ制御部２７₁ 〜２７₆ は、各サーボ
モータ１７₁ 〜１７₆ に接続されているロータリエンコ
ーダ２９₁ 〜２９₆ より回転角信号を位置フィードバッ
ク信号として入力し、固定周期の位置ループをもってサ
ーボモータ１７₁ 〜１７₆ をフィードバック制御すべく
駆動信号を各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ のサーボアン
プ３９₁ 〜３９₆ へ出力する。

【００１９】テンション制御部２８は巻出し部３インフ
ィード部５とアウトフィード部７、巻取り部９へテンシ
ョン制御のための印刷速度信号を出力する。

【００２０】またＤＳＰ２３にはマークセンサインタフ
ェース２４が接続され、ＤＳＰ２３は各印刷ユニット１
₁ 〜１₆ に設けられたマークセンサ５１₁ 〜５１₆ が出
力する見当マーク読み取り信号をマークセンサインタフ
ェース２４より入力する。

【００２１】つぎに上述のような構成によるグラビア輪
転印刷機に組み込まれる見当初期プリセット装置につい
て説明する。見当初期プリセット装置は、図３に示され
ているように、各印刷ユニット１₁ 〜１₆ において版胴
１１上の見当マークＭ（図４参照）を読み取るマークセ
ンサ５１₁ 〜５１₆ と、マークセンサ５１₁ 〜５１₆に
よる見当マークの読み取り間隔より版胴１１の胴径を演
算する版胴径演算手段４１と、ガイドローラ径、圧胴
径、版胴１１とガイドローラ１５の軸間距離などの固定
値と版胴径演算手段４１により演算された版胴１１の胴
径より各印刷ユニット１₁ 〜１₂ 、１₂ 〜１₃ ・・・１
₅ 〜１₆ 間のウェブパス長を演算するウェブパス長演算
手段４３と、ウェブパス長演算手段４３によって演算さ
れた各印刷ユニット１₁ 〜１₂ 、１₂ 〜１₃ ・・・１₅
〜１₆ 間のウェブパス長と版胴１１の胴径値より見当合
わせ基準の印刷ユニット（この実施の形態では印刷ユニ
ット１₁ ）の版胴１１に対する他の印刷ユニット１₂ 〜
１₆ の版胴１１の回転方向の位相差を演算する位相差演
算手段４７と、マークセンサ５１₁ 〜５１₆ が見当マー
クＭを読み取った時のロータリエンコーダ２９₁ 〜２９
₆ による回転角検出値に基づいて設定される版胴１１の
回転原点位置より位相差演算手段４７によって演算され
た位相差に対応する回転角だけ印刷ユニット１₂ 〜１₆
の版胴１１をサーボモータ１７₂ 〜１７₆ によって回転
駆動する制御を行う見当初期プリセット調整手段４９と
を有している。

【００２２】ここで、ウェブパス長演算手段４３、位相
差演算手段４７、見当初期プリセット調整手段４９は、
図２に示されている制御系においては、ＤＳＰ２３、メ
モリ部２５、モータ制御部２７₁ 〜２７₆ によって具現
される。

【００２３】マークセンサ５１₁ 〜５１₆ は、図４に示
されているように、版胴１１の真上位置、即ち圧胴１３
との接点位置において版胴１１上の見当マークＭを光学
的に読み取る。

【００２４】見当初期プリセットはジョブ切替に伴う版
胴径変更時に印刷作業開始前に実行される。つぎに、こ
の見当初期プリセットの処理手順を説明する。なお、こ
の見当初期プリセット時には、見当補正ローラ１６（図
５参照）は中立位置に位置させておく。

【００２５】（１）例えば印刷ユニット１₁ において胴
径Ｄを有する胴径値既知の版胴１１をサーボモータ１７
₁ によって所定回転速度にて回転させ、この時にマーク
センサ５１₁ によって読み取られる見当マークＭの読み
取り間隔時間Ｔを予め計測し、この計測値をパラメータ
としてメモリに格納しておく。

【００２６】新規ジョブで使用される版胴１１を印刷ユ
ニット１₁ 〜１₆ に取り付け、例えば印刷ユニット１₁
において版胴１１をサーボモータ１７₁ によって上述の
読み取り間隔時間計測時と同じ所定回転速度にて回転さ
せ、この時にマークセンサ５１₁ によって読み取られる
見当マークＭの読み取り間隔時間Ｔｐを計測し、下式に
より新規ジョブで使用される版胴１１の版胴径Ｄｐと版
周長Ｌｐとを版胴径演算手段４１によって算出する。

【００２７】Ｄｐ＝Ｄ・Ｔｐ／Ｔ Ｌｐ＝π・Ｄ・Ｔｐ／Ｔ この版胴径Ｄｐと版周長Ｌｐの計算は、印刷ユニット１
₁ 〜１₆ の各々に取り付けられる版胴１１の版胴径Ｄｐ
が互いに同一であることから、一つの印刷ユニットのみ
で行われればよい。なお、版胴径Ｄｐは直径であり、Ｄ
ｐ＝２ｒｐが成立する。

【００２８】（２）つぎに各印刷ユニット１₁ 〜１₆ の
版胴１１をサーボモータ１７₂ 〜１７₆ によって所定速
度で回転させ、各印刷ユニット１₁ 〜１₆ においてマー
クセンサ５１₁ 〜５１₆ が見当マークＭを読み取った時
のロータリエンコーダ２９₁ 〜２９₆ の出力回転角（版
胴回転角）Ｅ_M1〜Ｅ_M6をメモリに書き込む。これにより
ロータリエンコーダ２９₁ 〜２９₆ の出力回転角がＥ_M1
〜Ｅ_M6である時、印刷ユニット１₁ 〜１₆ の版胴１１が
回転原点位置に位置していると識別することができる。
なお、出力回転角Ｅ_M1〜Ｅ_M6はエンコーダ原点よりの回
転角である。

【００２９】（３）ウェブパス演算手段４３によって各
印刷ユニット１₁ 〜１₂ 、１₂ 〜１₃・・・１₅ 〜１₆
間のウェブパス長を演算する。

【００３０】このウェブパス長の演算方法を図５、図６
を参照して説明する。図５は一番目目（基準）の印刷ユ
ニット１₁ と二番目の印刷ユニット１₂ との間のウェブ
パスを各印刷ユニット間のウェブパスの代表として示し
ている。なお、図５では各印刷ユニットに設けられる乾
燥装置などの表示は表示は省略している。

【００３１】この印刷ユニット１₁ 、１₂ 間のウェブパ
スにおいて、版胴径の変化により、ウェブパス長が変化
するのは、印刷ユニット１₁ の圧胴１３から印刷ユニッ
ト１₁ の前側（印刷ユニット１₁ の圧胴１３よりウェブ
フロー方向で見て進み側）のガイドローラ（Ｇ₁ ）１５
までの距離と、印刷ユニット１₂ の後側（印刷ユニット
１₂ の圧胴１３よりウェブフロー方向で見て遅れ側）の
ガイドローラ（Ｇ₂ ）１５から印刷ユニット１₂ の圧胴
１３までの距離であり、見当補正ローラ１６によるウェ
ブパス長調整値を所定の初期値（中立位置におけるウェ
ブパス長調整値＝±０）とすれば、印刷ユニット１₁ の
前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）１５から印刷ユニット１₂
の後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）１５までの距離（ウェブ
パス長）は機械的に一定値に決まる。図６では、版胴径
の変更によりＡ−Ｂ間のパス長Ｌ_1-G1が変化する。

【００３２】ここで、圧胴前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）
径をｒ₁₁、圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）径をｒ₂₁、
圧胴前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）と圧胴１３との水平方
向の軸間距離をａ₁ 、圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）
と圧胴１３との水平方向の軸間距離をａ₂ 、圧胴前側の
ガイドローラ（Ｇ₁ ）と圧胴１３との垂直方向の軸間距
離をｈ₁₁、圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）と圧胴１３
との垂直方向の軸間距離をｈ₂₂、圧胴前側のガイドロー
ラ（Ｇ₁ ）と版胴１１との垂直方向の軸間距離をｈ₁ 、
圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）と圧胴１１との垂直方
向の軸間距離をｈ₂ 、圧胴径をｒ₂ 、版胴径ｒｐとする
と、圧胴前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）と圧胴１３との間
のパス長Ｌ_1-G1と、ガイドローラ（Ｇ₂ ）と圧胴１３と
の間のパス長Ｌ_G2-2は次のように算出できる。

【００３３】ガイドローラ１５と圧胴１３の中心間距離
Ｏ₁ Ｏ₂ は、

【数１】Ｏ₁ Ｏ₂ ＝√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ） よってＰ₁ Ｐ₂ 間距離は、 Ｐ₁ Ｐ₂ ＝√｛ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² −（ｒ₂ −ｒ₁₁）² ｝ また、 θ₁ ＝（π／２）−θ₂ θ₃ ＝ｃｏｓ^-1｛ａ₁ ／√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ）｝ θ₂ ＋θ₃ ＝ｃｏｓ^-1｛（ｒ₂ −ｒ₁₁）／√（ａ₁ ² ＋
ｈ₁₁ ² ）｝ 故に、 θ₂ ＝ｃｏｓ^-1｛（ｒ₂ −ｒ₁₁）／√（ａ₁ ² ＋
ｈ₁₁ ² ）｝−ｃｏｓ^-1｛ａ₁ ／√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ）｝ θ₁ ＝（π／２）−ｃｏｓ^-1｛（ｒ₂ −ｒ₁₁）／√（ａ
₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ）｝−ｃｏｓ^-1｛ａ₁ ／√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁
² ）｝ よってパス長Ｌ₁ は、 Ｌ_1-G1＝Ｐ₁ Ｐ₂ ＋ｒ₂ ・θ₁ ＋ｒ₁₁｛（π／２）−θ₂ ｝ ＝√｛ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² −（ｒ₂ −ｒ₁₁）2 ｝ ＋［π・（ｒ₂ ／２） ＋（ｒ₂ −ｒ₁₁）｛（π／２）−ｃｏｓ^-1（（ｒ₂ −ｒ₁₁） ／√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ））−ｃｏｓ^-1｛ａ₁ ／√（ａ₁ ² ＋ｈ₁₁ ² ）｝］ …(1) なお、ｈ₁₁はｈ₁ −ｒ₂ −ｒｐである。

【００３４】同様に、 Ｌ_G2-2＝√｛ａ₂ ² ＋ｈ₂₁ ² −（ｒ₂ −ｒ₂₁）² ｝ ＋［π・（ｒ₂ ／２） ＋（ｒ₂ −ｒ₂₁）｛（π／２）−ｃｏｓ^-1（（ｒ₂ −ｒ₂₁） ／√（ａ₂ ² ＋ｈ₂₁ ² ））−ｃｏｓ^-1（ａ₂ ／√（ａ₂ ² ＋ｈ₂₁ ² ）｝］ …(2) なお、ｈ₂₁はｈ₂ −ｒ₂ −ｒｐである。

【００３５】版胴径ｒｐの入力に代えて、（１）にて版
胴周長Ｌｐの入力が行われてもよく、この場合には、ｈ
₁₁＝ｈ₁ −ｒ₂ −Ｌｐ／２π、ｈ₂₁＝ｈ₂ −ｒ₂ −Ｌｐ
／２πとなる。

【００３６】印刷ユニット１₁ 、１₂ 間のウェブパス長
をＬ_1-2 、印刷ユニット１₁ の前側のガイドローラ（Ｇ
₁ ）１５と印刷ユニット１₂ の後側のガイドローラ（Ｇ
₂ ）１５と間のまでのウェブパス長をＬ_G1-G2 とする
と、 Ｌ_1-2 ＝Ｌ_1-G1＋Ｌ_G1-G2 ＋Ｌ_G2-2 Ｌ_G1-G2 は見当補正ローラ１６によるウェブパス長調整
値を所定の初期値（中立位置におけるウェブパス長調整
値＝±０）とすれば、機械的に一定値に決まり、定数Ｋ
₁ に置き換えられる。

【００３７】従って、Ｌ_1-2 ＝Ｌ_1-G1＋Ｋ₁ ＋Ｌ_G2-2と
なる。

【００３８】同様に、各印刷ユニット間のウェブパス長
は下式により与えられる。

【００３９】Ｌ_2-3 ＝Ｌ_2-G1＋Ｋ₂ ＋Ｌ_G2-3 Ｌ_3-4 ＝Ｌ_3-G1＋Ｋ₃ ＋Ｌ_G2-4 Ｌ_4-5 ＝Ｌ_4-G1＋Ｋ₄ ＋Ｌ_G2-5 Ｌ_5-6 ＝Ｌ_5-G1＋Ｋ₅ ＋Ｌ_G2-6 これらの計算は、圧胴前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）径ｒ
₁₁、圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）径ｒ₂₁、圧胴前側
のガイドローラ（Ｇ₁ ）と圧胴１３との水平方向の軸間
距離ａ₁ 、圧胴後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）と圧胴１３
との水平方向の軸間距離ａ₂ 、圧胴前側のガイドローラ
（Ｇ₁ ）と圧胴１３との垂直方向の軸間距離ｈ₁₁、圧胴
後側のガイドローラ（Ｇ₂ ）と圧胴１３との垂直方向の
軸間距離ｈ₂₂、圧胴前側のガイドローラ（Ｇ₁ ）と版胴
１１との垂直方向の軸間距離ｈ₁、圧胴後側のガイドロ
ーラ（Ｇ₂ ）と圧胴１１との垂直方向の軸間距離ｈ₂ 、
圧胴径ｒ₂ 、定数Ｋ₁ 〜Ｋ₅ などがパラメータとして予
めメモリに格納され、使用される版胴に応じて版胴径Ｄ
ｐ＝２ｒｐ、版胴周長Ｌｐが上述のように版胴径演算手
段４１によって演算されることにより、プログラム処理
により自動的に行われる。

【００４０】（４）つぎに見当初期プリセット調整手段
４９によって見当合わせ基準の印刷ユニットの版胴１１
に対する他の印刷ユニットの版胴１１の回転方向の位相
差を演算する。ここでは、ストレート印刷により６色刷
を行う場合を例によって説明しているから、見当合わせ
基準の印刷ユニット（基準版胴）は、最も巻き出し側に
ある１段目の印刷ユニット１₁ として説明する。

【００４１】印刷ユニット１₁ とこれより後段の各印刷
ユニット１₂ 〜１₆ との間のウェブパス長をつぎのよう
に計算する。

【００４２】印刷ユニット１₁ と１₂ との間のウェブパ
ス長Ｌ_P12 ＝Ｌ_1-2 印刷ユニット１₁ と１₃ との間のウェブパス長Ｌ_P13 ＝
Ｌ_P12 ＋Ｌ_2-3 印刷ユニット１₁ と１₄ との間のウェブパス長Ｌ_P14 ＝
Ｌ_P13 ＋Ｌ_3-4 印刷ユニット１₁ と１₅ との間のウェブパス長Ｌ_P15 ＝
Ｌ_P14 ＋Ｌ_4-5 印刷ユニット１₁ と１₆ との間のウェブパス長Ｌ_P16 ＝
Ｌ_P15 ＋Ｌ_5-6 ２段目の印刷ユニット１₂ の基準版胴との位相差を
Ｆ_P2、３段目の印刷ユニット１₃ の基準版胴との位相差
をＦ_P3、４段目の印刷ユニット１₄ の基準版胴との位相
差をＦ_P4、５段目の印刷ユニット１₅ の基準版胴との位
相差をＦ_P5、６段目の印刷ユニット１₆ の基準版胴との
位相差をＦ_P6、版胴周長をＬｐとすると、各段の印刷ユ
ニットの位相差は下式によって算出される。

【００４３】 Ｆ_p2＝２π（Ｌ_P12 ％Ｌｐ）／Ｌｐ …(3) Ｆ_P3＝２π（Ｌ_P13 ％Ｌｐ）／Ｌｐ …(4) Ｆ_P4＝２π（Ｌ_P14 ％Ｌｐ）／Ｌｐ …(5) Ｆ_p5＝２π（Ｌ_P15 ％Ｌｐ）／Ｌｐ …(6) Ｆ_P6＝２π（Ｌ_P16 ％Ｌｐ）／Ｌｐ …(7) ただし、％は剰余を求める演算子である。

【００４４】（５）つぎに見当初期プリセット調整手段
４９によって各印刷ユニット１₂ 〜１₆ の見当初期プリ
セット調整のための版胴１１の回転角（ロータリエンコ
ーダ回転角）θ_P2〜θ_P6を位相差Ｆ_P2〜Ｆθ_P6より求
め、（２）にてメモリに書き込んだロータリエンコーダ
２９₂ 〜２９₆ の出力回転角Ｅ_M2〜Ｅ_M6に回転角θ_P2〜
θ_P6を加算した回転角（例えばＥ_M2＋θ_P2）だけ各印刷
ユニット１₂ 〜１₆ の版胴１１を正転駆動する駆動信号
をサーボモータ１７₂ 〜１７₆ の駆動回路へ出力する。

【００４５】これにより各印刷ユニット１₂ 〜１₆ の版
胴１１はサーボモータ１７₂ 〜１７₆ によって回転原点
位置（見当マークＭの読取り位相）より回転角θ_P2〜θ
_P2だけ正転し、見当初期プリセットのための位置決めが
行われる。

【００４６】なお、見当合わせ基準の１段目の印刷ユニ
ット１₁ の版胴１１は回転原点位置、即ちロータリエン
コーダ２９₁ の出力回転角がＥ_M1になる回転位置に位置
決めされればよい。

【００４７】上述の見当初期プリセットは、振り分け印
刷においても同等に対応することができる。例えば、６
段の印刷ユニットによる輪転印刷機において、４色・２
色振り分け運転する場合を仮定すると、４色刷りグルー
プでは、６色刷り時と同様に１段目の印刷ユニット１₁
を基準の印刷ユニットとし、上述の位相差補正を２〜４
段目の印刷ユニット１₂ 〜１₄ に対して行い、２色刷り
グループでは、５段目の印刷ユニット１₅ を基準の印刷
ユニットとして、６段目の印刷ユニット１₆ について上
述と同等の位相差補正を行う。

【００４８】基準の印刷ユニットである５段目の印刷ユ
ニット１₅ と６段目の印刷ユニット１₆ との間のウェブ
パス長Ｌ_P56 とすると、 Ｌ_P56 ＝Ｌ_5-6 であり、６段目の印刷ユニット１₆ の基準版胴との位相
差をＦ_P6、版胴周長をＬｐとすると、６段目のの印刷ユ
ニットの位相差は下式によって算出される。

【００４９】Ｆ_P6＝２π（Ｌ_P56 ％Ｌｐ）／Ｌｐ この結果をロータリエンコーダ回転角に換算し、サーボ
モータ１７₆ によって印刷ユニット１₆ の版胴１１を回
転原点位置より位相差相当分の回転角だけ正転させる。
これにより２色刷りグループについての見当初期プリセ
ットが６色刷り時と同等のアルゴリズムで行われる。

【００５０】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による輪転印刷機においては、各印刷ユニットにおい
て印刷工程時に版胴を回転駆動する回転駆動装置（サー
ボモータ）によって各版胴を個別に回転させて見当初期
プリセットを行うから、上下動式の見当補正ローラによ
るものでは、見当補正ローラの移動量を最大版胴周長以
上に設定しておく必要がなくなり、見当初期プリセット
を能率よく短時間で行えるようになる。また見当補正ロ
ーラの移動量を最大版胴周長以上に設定しておく必要が
なくことによりウェブパス長が短くなり、ウェブの走行
時の蛇行が減少しし、印刷品質が向上する。

【００５２】振り子式の見当補正ローラによるもので
は、専用の初期見当調整用版胴モータが不要になり、コ
ストの低減が図られる。

【００５３】またマークセンサによって版胴上の見当マ
ークを読み取って各印刷ユニットの版胴の回転原点位置
を設定するから、製版時に版胴のキー溝と印刷見当マー
クとの位相を考慮する必要がなくなり、製版作業が容易
に行われる得るようになる。

【００５４】またマークセンサによる版胴上の見当マー
クの読み取りによって版胴径を演算するから、ウェブパ
ス長の演算において版胴径をオペレータ入力する必要が
なく、ミス入力による見当初期プリセットのミス設定が
未然に回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による輪転印刷機を６連式のグラビア
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。

【図２】グラビア輪転印刷機の制御系の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。

【図３】この発明による輪転印刷機の見当初期プリセッ
トの制御系のブロック線図である。

【図４】マークセンサの配置位置を示す斜視図である。

【図５】印刷ユニット間のウェブパスの概要を示す説明
図である。

【図６】ウェブパス長の計算要領を示す説明図である。

【符号の説明】

１₁ 〜１₆ 印刷ユニット ３ 巻出し部 ５ インフィード部 ７ アウトフィード部 ９ 巻取り部 １１ 版胴 １３ 圧胴 １５ ガイドローラ １７₁ 〜１７₆ サーボモータ ２１ 駆動制御装置 ２３ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２５ メモリ部 ２７₁ 〜２７₆ モータ制御部 ２８ テンション制御部 ４１ 版胴径演算手段 ４３ ウェブパス長演算手段 ４７ 位相差演算手段 ４９ 見当初期プリセット調整手段 ５１₁ 〜５１₆ マークセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 昭二 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 熊沢 香 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 佐伯 俊哉 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
   た印刷ユニットを複数個有し、各印刷ユニットの版胴を
   各印刷ユニット毎に設けられた個別の回転駆動装置によ
   り各印刷ユニット毎に独立駆動するセクショナル駆動方
   式の輪転印刷機において、 各印刷ユニットにおいて版胴上の見当マークを読み取る
   マークセンサと、 各印刷ユニットにおいて版胴の回転角を検出する回転角
   センサと、 前記マークセンサによる見当マークの読み取り間隔より
   版胴の胴径を演算する版胴径演算手段と、 ガイドローラ径、圧胴径、版胴とガイドローラの軸間距
   離などの固定値と前記版胴径演算手段により演算された
   版胴の胴径より印刷ユニット間のウェブパス長を演算す
   るウェブパス長演算手段と、 前記ウェブパス長演算手段によって演算された印刷ユニ
   ット間のウェブパス長と前記胴径より見当合わせ基準の
   印刷ユニットの版胴に対する他の印刷ユニットの版胴の
   回転方向の位相差を演算する位相差演算手段と、 前記マークセンサが見当マークを読み取った時の前記回
   転角センサの回転角検出値に基づいて設定される版胴の
   回転原点位置より前記位相差演算手段によって演算され
   た位相差に対応する回転角だけ前記他の印刷ユニットの
   版胴を前記回転駆動装置によって回転駆動する制御を行
   う見当初期プリセット調整手段と、 を有していることを特徴とする輪転印刷機。